KR20060037496A - Back warning system and method for discerning a car equipment - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량이 주행을 개시할 때 트레일러나 자전거 운반용 랙 등과 같은 차량용 부가장치가 차량에 장착될 수 있는 최소거리와 최대거리를 미리 설정해 놓은 상태에서 물체 감지거리가 최소거리와 최대거리 사이의 범위에 속하면서 현재 차량의 주행 속도가 부가장치를 식별하기 위하여 미리 설정해 놓은 최소 주행속도와 최대 주행속도 사이의 범위에 속하는가를 판별하여 차량용 부가장치 존재 여부를 식별하도록 된 차량용 부가장치 식별 기능을 구비한 후방 감지 시스템 및 그 식별 방법에 관한 것이다.According to the present invention, when the vehicle starts to drive, the object detection distance is a range between the minimum distance and the maximum distance in a state in which a minimum distance and a maximum distance that a vehicle attachment device such as a trailer or a bicycle transport rack can be mounted on the vehicle are preset. And a rear attachment with vehicle attachment identification function for identifying whether a vehicle attachment is present by determining whether the current vehicle traveling speed falls within a range between a preset minimum driving speed and a maximum driving speed for identifying the attachment. A detection system and a method of identifying the same.

본 발명에 따르면, 마이컴에 의해 현재 주행 중인 차량에 근접한 물체의 감지거리가 차량용 부가장치가 차량에 장착될 수 있는 최소거리와 최대거리 사이의 범위에 속하면서 현재 차량의 주행 속도가 부가장치를 식별하기 위하여 미리 설정해 놓은 최소 주행속도와 최대 주행속도 사이의 범위에 속하는 것으로 판별되면 경보음을 발생하지 않고 경보등을 점멸시키지 않음으로써, 차량용 부가장치를 장애물로 오인식함에 따른 불필요한 경보 상황을 운전자가 참고 견뎌야 하는 종래의 불편함을 완벽하게 해소할 수 있다.According to the present invention, while the sensing distance of an object in proximity to the vehicle currently being driven by the microcomputer falls within a range between the minimum distance and the maximum distance at which the vehicle attachment can be mounted on the vehicle, the current vehicle traveling speed is used to identify the attachment. If it is determined that it is within the range between the minimum and maximum driving speeds set in advance, the driver does not generate an alarm sound and does not flash the alarm lights, thereby requiring the driver to endure unnecessary alarm situations caused by the misunderstanding of the vehicle attachment as an obstacle. The conventional inconvenience can be completely eliminated.

후방 감지 시스템, BWS, 부가장치, 트레일러, 자전거 운반용 랙Rear Sense Systems, BWS, Attachments, Trailers, Bike Racks

Description

차량용 부가장치 식별 기능을 구비한 후방 경보 시스템 및 그 식별 방법{BACK WARNING SYSTEM AND METHOD FOR DISCERNING A CAR EQUIPMENT} BACK WARNING SYSTEM AND METHOD FOR DISCERNING A CAR EQUIPMENT}             

도 1은 본 발명에 따른 차량용 부가장치 식별 기능을 구비한 후방 경보 시스템의 블록도.1 is a block diagram of a rear warning system with a vehicle attachment feature in accordance with the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 차량용 부가장치 식별 방법을 나타낸 플로차트.2 is a flowchart showing a method for identifying an accessory for a vehicle according to the present invention;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 물체 감지부10: object detection unit

20: 차속 감지부20: vehicle speed detection unit

30: 마이컴30: Micom

40: 청각 경보부40: hearing alarm

50: 시각 경보부50: visual alarm unit

본 발명은 차량의 후방 경보 시스템에 관한 것이며, 보다 상세히는 차량의 후방에 장착되는 트레일러나 자전거 운반용 랙 등과 같은 차량용 부가장치 식별 기능을 구비한 후방 감지 시스템 및 그 식별 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rear warning system of a vehicle, and more particularly, to a rear sensing system having a vehicle attachment device identification function such as a trailer mounted on a rear of a vehicle, a bicycle carrying rack, and the like and a method of identifying the same.

일반적으로 차량에 설치되는 후방 감지 시스템은 차량의 후방 범퍼나 전방 범퍼에 부착된 복수의 초음판 센서를 이용하여 차량의 전후방에 근접하는 장애물을 감지하여, 이 장애물이 차량의 전후방에 근접한 사실을 운전자에게 알려 주는 운전 보조 장치이다.In general, a rear sensing system installed in a vehicle detects obstacles near the front and rear of the vehicle by using a plurality of ultrasonic sensors attached to the rear bumper or the front bumper of the vehicle, and detects that the obstacle is near the front and rear of the vehicle. It is a driving assistance device that informs.

한편, 트레일러나 자전거 운반용 랙 등은 차량을 이용하여 주말 여행이나 휴가 여행 등을 떠날 때 사용되는 차량용 부가장치로서, 통상적으로 차량의 후방에 장착된다.On the other hand, a trailer or a bike carrying rack or the like is an additional device for a vehicle used when leaving a weekend trip or vacation trip by using a vehicle, and is usually mounted at the rear of the vehicle.

따라서, 운전자가 차량에 트레일러나 자전거 운반용 랙 등과 같은 차량용 부가장치를 장착한 상태로 차량을 운행하는 도중에 상기와 같은 종래의 후방 감지 시스템을 작동시키면 상기 트레일러나 자전거 운반용 랙 등이 운전을 저해하는 장애물이 아님에도 불구하고 경보 상황(예컨대, 경보음 발생, 경보등 점멸 등)이 지속적으로 유지되어 운전자가 불필요한 경보 상황을 참고 견뎌야 하는 불편함이 있다.Therefore, if the driver operates the conventional rear sensing system while driving the vehicle while the vehicle is mounted with the vehicle attachment device such as a trailer or a bicycle carrying rack, the trailer or the bicycle carrying rack or the like obstructs driving. In spite of this, the alarm situation (eg, alarm sound, flashing alarm light, etc.) is continuously maintained, which causes the driver to endure unnecessary alarm conditions.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량이 주행을 개시할 때 트레일러나 자전거 운반용 랙 등과 같은 차량용 부가 장치가 차량에 장착될 수 있는 최소거리와 최대거리를 미리 설정해 놓은 상태에서 물체 감지거리가 상기 최소거리와 최대거리 사이의 범위에 속하면서 현재 차량의 주행 속도가 상기 부가장치를 식별하기 위하여 미리 설정해 놓은 최소 주행속도와 최대 주행속도 사이의 범위에 속하는가를 판별하여 차량용 부가장치 존재 여부를 식별하도록 된 차량용 부가장치 식별 기능을 구비한 후방 감지 시스템 및 그 식별 방법을 제공하는데 있다.
The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to preview the minimum distance and the maximum distance that can be mounted on a vehicle additional device, such as a trailer or a bike carrying rack when the vehicle starts running In the set state, the object detection distance is in the range between the minimum distance and the maximum distance, and the current vehicle traveling speed is determined to be within the range between the minimum traveling speed and the maximum traveling speed set in advance to identify the additional device. The present invention provides a rear sensing system having a vehicle attachment apparatus identification function for identifying whether a vehicle attachment is present and a method of identifying the same.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 물체 감지부(10)는 초음파를 이용하여 차량의 후방에 근접하는 물체를 감지하여 현재 감지된 물체의 감지거리를 나타내는 물체 감지 신호를 출력한다.Referring to FIG. 1, the object detecting unit 10 detects an object near a rear of a vehicle using ultrasonic waves and outputs an object detection signal indicating a detection distance of an object currently detected.

상기 물체 감지부(10)는 차량의 후방 범퍼 등에 부착되어 초음파를 발생시키고 물체에 반사되는 신호를 수신하여 물체 감지거리를 나타내는 물체 감지 신호를 출력하는 복수의 초음파 센서를 포함한다.The object detecting unit 10 includes a plurality of ultrasonic sensors attached to a rear bumper of the vehicle to generate ultrasonic waves and receive a signal reflected from an object to output an object detection signal indicating an object detection distance.

차속 감지부(20)는 차량이 주행을 개시함과 동시에 주행속도를 감지하여 감지된 주행속도에 대응하는 속도 신호를 출력한다.The vehicle speed detector 20 detects the driving speed at the same time that the vehicle starts driving and outputs a speed signal corresponding to the detected driving speed.

상기 차속 감지부(20)로는 일반적인 차속 센서를 사용하거나, 차량용 네트워크를 통하여 다른 전기 장치들 중에서 속도 신호를 출력하는 특정 전기 장치를 사 용할 수 있다.As the vehicle speed sensor 20, a general vehicle speed sensor may be used, or a specific electric device that outputs a speed signal among other electric devices through a vehicle network may be used.

마이컴(30)은 상기 물체 감지부(10)의 물체 감지 신호가 나타내는 물체 감지거리와 상기 차속 감지부(20)의 속도 신호가 나타내는 주행속도를 판별한다.The microcomputer 30 determines the object detection distance indicated by the object detection signal of the object detection unit 10 and the driving speed indicated by the speed signal of the vehicle speed detection unit 20.

상기 마이컴(30)은 현재 주행 중인 차량에 근접한 물체의 감지거리가 미리 설정해 놓은 차량용 부가장치가 차량에 장착될 수 있는 최소거리와 최대거리 사이의 범위에 속하면서 현재 차량의 주행 속도가 상기 부가장치를 식별하기 위하여 미리 설정해 놓은 최소 주행속도와 최대 주행속도 사이의 범위에 속하면 경보 신호를 출력하지 않는다.The microcomputer 30 has a detection distance of an object in proximity to a vehicle currently being driven, and the vehicle accessory device, which is set in advance, falls within a range between a minimum distance and a maximum distance that can be mounted on the vehicle, and the driving speed of the current vehicle moves the accessory device. Alarm signal is not output if it is within the range between the preset minimum and maximum speed for identification.

상기 마이컴(30)은 현재 주행 중인 차량에 근접한 물체의 감지거리가 최소거리와 최대거리 사이의 범위에 속하지 않거나 상기 최소거리와 최대거리 사이의 범위에 속하더라도 현재 차량의 주행 속도가 상기 최소 주행속도와 최대 주행속도 사이의 범위에 속하지 안으면 경보 신호를 출력한다.The microcomputer 30 may drive the current vehicle even if the sensing distance of an object close to the vehicle currently being driven does not belong to the range between the minimum distance and the maximum distance, or within the range between the minimum distance and the maximum distance. If it is not within the range between and the maximum speed, an alarm signal is output.

청각 경보부(40)는 상기 마이컴(30)의 경보 신호에 따라서 경보음을 발생한다. 상기 청각 경보부(40)는 상기 마이컴(30)의 경보 신호에 따라서 물체의 근접 정도를 구별할 수 있는 서로 다른 경보음을 발생한다.The hearing alarm unit 40 generates an alarm sound according to the alarm signal of the microcomputer 30. The hearing alarm unit 40 generates different alarm sounds that can distinguish the proximity of the object according to the alarm signal of the microcomputer 30.

시각 경보부(50)는 상기 마이컴(30)의 경보 신호에 따라서 특정한 경보등을 점멸시킨다. 상기 시각 경보부(50)는 상기 마이컴(30)의 경보 신호에 따라서 물체 의 근접 정도를 구별할 수 있는 서로 다른 경보등을 점멸시킨다.The visual alarm unit 50 flashes a specific alarm lamp in accordance with the alarm signal of the microcomputer 30. The visual alarm unit 50 blinks different alarm lamps that can distinguish the proximity of the object according to the alarm signal of the microcomputer 30.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량용 부가장치 식별 기능을 구비한 후방 감지 시스템은 도 2에 나타낸 방법에 의해 다음과 같이 작동한다.The rear sensing system with the vehicle attachment apparatus identification function according to the present invention configured as described above operates as follows by the method shown in FIG.

운전자가 차량을 주행시키기 시작하면 상기 물체 감지부(10)는 초음파를 이용하여 차량의 후방에 근접하는 물체를 감지하여 현재 감지된 물체의 감지거리를 나타내는 물체 감지 신호를 출력하여 상기 마이컴(30)으로 인가시키고, 상기 차속 감지부(20)는 차량이 주행을 개시함과 동시에 주행속도를 감지하여 감지된 주행속도에 대응하는 속도 신호를 출력하여 상기 마이컴(30)으로 인가시킨다.When the driver starts to drive the vehicle, the object detecting unit 10 detects an object close to the rear of the vehicle by using an ultrasonic wave, and outputs an object detection signal indicating a detection distance of the currently detected object. The vehicle speed detecting unit 20 detects the driving speed at the same time that the vehicle starts driving, outputs a speed signal corresponding to the detected driving speed, and applies it to the microcomputer 30.

이에 따라서, 상기 마이컴(30)은 가장 먼저 상기 물체 감지부(10)의 물체 감지 신호가 나타내는 물체 감지거리가 미리 설정해 놓은 차량용 부가장치가 차량에 장착될 수 있는 최소거리 보다 큰 값인지를 판별한다(S10).Accordingly, the microcomputer 30 first determines whether the object detection distance indicated by the object detection signal of the object detection unit 10 is greater than the minimum distance that can be mounted on the vehicle. (S10).

만약, 상기 물체 감지부(10)의 물체 감지 신호가 나타내는 물체 감지거리가 상기 최소거리 보다 작은 값이면, 상기 마이컴(30)은 현재 장애물이 감지됨을 인식하여 경보 신호를 출력하여 상기 청각 경보부(40)와 시각 경보부(50)로 인가시키며, 이에 따라서 상기 청각 경보부(40)와 시각 경보부(50)는 각각 경보음을 발생하고 경보등을 점멸시켜 운전자에게 현재 차량에 근접한 장애물이 존재함을 알려 준다(S20).If the object detection distance indicated by the object detection signal of the object detection unit 10 is smaller than the minimum distance, the microcomputer 30 recognizes that the current obstacle is detected and outputs an alarm signal to the auditory alarm unit 40. And the visual alarm unit 50, and accordingly, the auditory alarm unit 40 and the visual alarm unit 50 generate an alarm sound and flash the alarm lamp to inform the driver that an obstacle near the current vehicle exists ( S20).

반면에, 상기 물체 감지부(10)의 물체 감지 신호가 나타내는 물체 감지거리 가 상기 최소거리 보다 큰 값이면, 상기 마이컴(30)은 연이어서 상기 물체 감지거리가 미리 설정해 놓은 차량용 부가장치가 차량에 장착될 수 있는 최대거리 보다 작은 값인지를 판별한다(S12).On the other hand, when the object detection distance indicated by the object detection signal of the object detection unit 10 is greater than the minimum distance, the microcomputer 30 is successively connected to the vehicle additional device that the object detection distance is preset It is determined whether the value is smaller than the maximum distance that can be mounted (S12).

만약, 상기 물체 감지부(10)의 물체 감지 신호가 나타내는 물체 감지거리가 상기 최소거리 보다 큰 값이면, 상기 마이컴(30)은 현재 장애물이 감지됨을 인식하여 경보 신호를 출력하여 상기 청각 경보부(40)와 시각 경보부(50)로 인가시키며, 이에 따라서 상기 청각 경보부(40)와 시각 경보부(50)는 각각 경보음을 발생하고 경보등을 점멸시켜 운전자에게 현재 차량에 근접한 장애물이 존재함을 알려 준다(S20).If the object detection distance indicated by the object detection signal of the object detection unit 10 is greater than the minimum distance, the microcomputer 30 recognizes that the current obstacle is detected and outputs an alarm signal to the auditory alarm unit 40. And the visual alarm unit 50, and accordingly, the auditory alarm unit 40 and the visual alarm unit 50 generate an alarm sound and flash the alarm lamp to inform the driver that an obstacle near the current vehicle exists ( S20).

반면에, 상기 물체 감지부(10)의 물체 감지 신호가 나타내는 물체 감지거리가 상기 최대거리 보다 작은 값이면, 상기 마이컴(30)은 계속해서 상기 차속 감지부(20)의 속도 신호가 나타내는 현재 차량의 주행속도가 상기 부가장치를 식별하기 위하여 미리 설정해 놓은 최소 주행속도 보다 큰 값인지를 판별한다(S14).On the other hand, if the object detection distance indicated by the object detection signal of the object detection unit 10 is smaller than the maximum distance, the microcomputer 30 continues to the current vehicle indicated by the speed signal of the vehicle speed detection unit 20. It is determined whether the traveling speed is greater than the minimum traveling speed set in advance to identify the additional device (S14).

만약, 상기 차속 감지부(20)의 속도 신호가 나타내는 현재 차량의 주행속도가 상기 최소 주행속도 보다 작은 값이면, 상기 마이컴(30)은 현재 장애물이 감지됨을 인식하여 경보 신호를 출력하여 상기 청각 경보부(40)와 시각 경보부(50)로 인가시키며, 이에 따라서 상기 청각 경보부(40)와 시각 경보부(50)는 각각 경보음을 발생하고 경보등을 점멸시켜 운전자에게 현재 차량에 근접한 장애물이 존재함을 알려 준다(S20).If the driving speed of the current vehicle indicated by the speed signal of the vehicle speed detecting unit 20 is smaller than the minimum driving speed, the microcomputer 30 recognizes that the current obstacle is detected and outputs an alarm signal to the auditory alarm unit. 40 and the visual alarm unit 50, and accordingly, the hearing alarm 40 and the visual alarm unit 50 generates an alarm sound and flashes the alarm lamp to inform the driver that an obstacle near the current vehicle exists. Give (S20).

반면에, 상기 차속 감지부(20)의 속도 신호가 나타내는 현재 차량의 주행속도가 상기 최소 주행속도 보다 큰 값이면, 상기 마이컴(30)은 마지막으로 상기 현재 차량의 주행속도가 상기 부가장치를 식별하기 위하여 미리 설정해 놓은 최대 주행속도 보다 작은 값인지를 판별한다(S16).On the other hand, if the traveling speed of the current vehicle indicated by the speed signal of the vehicle speed detecting unit 20 is greater than the minimum traveling speed, the microcomputer 30 finally identifies the additional device with the traveling speed of the current vehicle. In order to determine whether the value is less than the maximum traveling speed set in advance (S16).

만약, 상기 차속 감지부(20)의 속도 신호가 나타내는 현재 차량의 주행속도가 상기 최대 주행속도 보다 큰 값이면, 상기 마이컴(30)은 현재 장애물이 감지됨을 인식하여 경보 신호를 출력하여 상기 청각 경보부(40)와 시각 경보부(50)로 인가시키며, 이에 따라서 상기 청각 경보부(40)와 시각 경보부(50)는 각각 경보음을 발생하고 경보등을 점멸시켜 운전자에게 현재 차량에 근접한 장애물이 존재함을 알려 준다(S20).If the driving speed of the current vehicle indicated by the speed signal of the vehicle speed detecting unit 20 is greater than the maximum driving speed, the microcomputer 30 recognizes that the current obstacle is detected and outputs an alarm signal to the auditory alarm unit. 40 and the visual alarm unit 50, and accordingly, the hearing alarm 40 and the visual alarm unit 50 generates an alarm sound and flashes the alarm lamp to inform the driver that an obstacle near the current vehicle exists. Give (S20).

반면에, 상기 차속 감지부(20)의 속도 신호가 나타내는 현재 차량의 주행속도가 상기 최대 주행속도 보다 작은 값이면, 상기 마이컴(30)은 현재 감지된 물체를 차량용 부가장치로 인식하여 경보 신호를 출력하지 않으며(S18), 이때 상기 청각 경보부(40)와 시각 경보부(50)는 모두 경보를 발생하지 않는다.On the other hand, if the driving speed of the current vehicle indicated by the speed signal of the vehicle speed detecting unit 20 is smaller than the maximum driving speed, the microcomputer 30 recognizes the currently detected object as an additional device for the vehicle to detect an alarm signal. It does not output (S18), at this time, the hearing alarm unit 40 and the visual alarm unit 50 does not generate an alarm.

상기와 같이 본 발명에 따른 차량용 부가장치 식별 방법에 의해 작동하는 후방 감지 시스템은 마이컴에 의해 현재 주행 중인 차량에 근접한 물체의 감지거리가 차량용 부가장치가 차량에 장착될 수 있는 최소거리와 최대거리 사이의 범위에 속하면서 현재 차량의 주행 속도가 부가장치를 식별하기 위하여 미리 설정해 놓은 최소 주행속도와 최대 주행속도 사이의 범위에 속하는 것으로 판별되면 경보음을 발생하지 않고 경보등을 점멸시키지 않음으로써, 차량용 부가장치를 장애물로 오인식함에 따른 불필요한 경보 상황을 운전자가 참고 견뎌야 하는 종래의 불편함을 완벽하게 해소할 수 있다.
As described above, the rear sensing system operating by the method for identifying an accessory for a vehicle according to the present invention has a sensing distance of an object close to a vehicle currently being driven by a microcomputer between a minimum distance and a maximum distance at which the vehicle accessory can be mounted on the vehicle. If it is determined that the traveling speed of the current vehicle falls within the range between the minimum traveling speed and the maximum traveling speed set in advance to identify the additional device, the vehicle does not generate an alarm sound and does not flash the warning light. It is possible to completely solve the conventional inconvenience that the driver must withstand the unnecessary alarm situation caused by mistaken as an obstacle.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 차량용 부가장치 식별 기능을 구비한 후방 감지 시스템 및 그 식별 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the rear sensing system and the identification method having a vehicle additional device identification function according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, the following patents Without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, anyone of ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims (2)

초음파를 이용하여 차량의 후방에 근접하는 물체를 감지하여 현재 감지된 물체의 감지거리를 나타내는 물체 감지 신호를 출력하는 물체 감지부(10)와;An object detecting unit 10 which detects an object near the rear of the vehicle by using an ultrasonic wave and outputs an object detecting signal indicating a detection distance of the currently detected object; 차량이 주행을 개시함과 동시에 주행속도를 감지하여 감지된 주행속도에 대응하는 속도 신호를 출력하는 차속 감지부(20);A vehicle speed detection unit 20 that detects the driving speed and outputs a speed signal corresponding to the detected driving speed at the same time that the vehicle starts driving; 상기 물체 감지부(10)의 물체 감지 신호가 나타내는 물체 감지거리와 상기 차속 감지부(20)의 속도 신호가 나타내는 주행속도를 판별하며, 현재 주행 중인 차량에 근접한 물체의 감지거리가 미리 설정해 놓은 차량용 부가장치가 차량에 장착될 수 있는 최소거리와 최대거리 사이의 범위에 속하면서 현재 차량의 주행 속도가 상기 부가장치를 식별하기 위하여 미리 설정해 놓은 최소 주행속도와 최대 주행속도 사이의 범위에 속하면 경보 신호를 출력하지 않고, 현재 주행 중인 차량에 근접한 물체의 감지거리가 최소거리와 최대거리 사이의 범위에 속하지 않거나 상기 최소거리와 최대거리 사이의 범위에 속하더라도 현재 차량의 주행 속도가 상기 최소 주행속도와 최대 주행속도 사이의 범위에 속하지 안으면 경보 신호를 출력하는 마이컴(30);The vehicle detects an object detection distance indicated by the object detection signal of the object detection unit 10 and a driving speed indicated by the speed signal of the vehicle speed detection unit 20, and presets a detection distance of an object close to a vehicle currently being driven. Alarm signal if the accessory is in the range between the minimum and maximum distance that can be mounted on the vehicle and the current vehicle's traveling speed is in the range between the minimum and maximum traveling speeds preset for identifying the accessory. Without outputting, even if the sensing distance of an object close to the vehicle currently being driven does not fall within the range between the minimum distance and the maximum distance, or falls within the range between the minimum distance and the maximum distance, the running speed of the current vehicle is equal to the minimum traveling speed. A microcomputer 30 that outputs an alarm signal if it does not belong to a range between maximum traveling speeds; 상기 마이컴(30)의 경보 신호에 따라서 경보음을 발생하는 청각 경보부(40); 및An auditory alarm unit 40 generating an alarm sound according to the alarm signal of the microcomputer 30; And 상기 마이컴(30)의 경보 신호에 따라서 경보등을 점멸시키는 시각 경보부(50)Visual alarm unit 50 for blinking the alarm lamp in accordance with the alarm signal of the microcomputer 30 로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 부가장치 식별 기능을 구비한 후방 감지 시스템.Rear sensing system having a vehicle attachment feature identification, characterized in that consisting of. 마이컴(30)이 초음파를 이용하는 현재 주행 중인 차량에 근접한 물체를 감지하는 물체 감지부(10)의 물체 감지 신호가 나타내는 물체 감지거리가 미리 설정해 놓은 차량용 부가장치가 차량에 장착될 수 있는 최소거리 보다 큰 값인지를 판별하는 제1단계(S10)와;The object detection distance indicated by the object detection signal of the object detecting unit 10 that detects an object close to a vehicle currently being driven by the microcomputer 30 using ultrasonic waves is smaller than the minimum distance that can be installed in the vehicle. A first step of determining whether the value is a large value (S10); 상기 물체 감지부(10)의 물체 감지 신호가 나타내는 물체 감지거리가 상기 최소거리 보다 큰 값이면, 상기 마이컴(30)이 상기 물체 감지거리가 미리 설정해 놓은 차량용 부가장치가 차량에 장착될 수 있는 최대거리 보다 작은 값인지를 판별하는 제2단계(S12);If the object detection distance indicated by the object detection signal of the object detection unit 10 is greater than the minimum distance, the maximum value that the vehicle attachment device set by the microcomputer 30 to the object detection distance may be mounted on the vehicle. A second step S12 of determining whether the value is smaller than the distance; 상기 물체 감지부(10)의 물체 감지 신호가 나타내는 물체 감지거리가 상기 최대거리 보다 작은 값이면, 상기 마이컴(30)이 차량이 주행을 개시함과 동시에 주행속도를 감지하는 차속 감지부(20)의 속도 신호가 나타내는 현재 차량의 주행속도가 상기 부가장치를 식별하기 위하여 미리 설정해 놓은 최소 주행속도 보다 큰 값인지를 판별하는 제3단계(S14);If the object detection distance indicated by the object detection signal of the object detection unit 10 is smaller than the maximum distance, the vehicle speed detection unit 20 detects the driving speed at the same time the vehicle starts to drive the vehicle. A third step (S14) of determining whether the driving speed of the current vehicle indicated by the speed signal is greater than a minimum traveling speed set in advance to identify the additional device; 상기 차속 감지부(20)의 속도 신호가 나타내는 현재 차량의 주행속도가 상기 최소 주행속도 보다 큰 값이면, 상기 마이컴(30)이 상기 현재 차량의 주행속도가 상기 부가장치를 식별하기 위하여 미리 설정해 놓은 최대 주행속도 보다 작은 값인 지를 판별하는 제4단계(S16);If the driving speed of the current vehicle indicated by the speed signal of the vehicle speed detecting unit 20 is greater than the minimum driving speed, the microcomputer 30 sets the traveling speed of the current vehicle to identify the additional device in advance. A fourth step S16 of determining whether the value is smaller than the maximum traveling speed; 상기 차속 감지부(20)의 속도 신호가 나타내는 현재 차량의 주행속도가 상기 최대 주행속도 보다 작은 값이면, 상기 마이컴(30)이 현재 감지된 물체를 차량용 부가장치로 인식하여 경보 신호를 출력하지 않는 제5단계(S18); 및If the driving speed of the current vehicle indicated by the speed signal of the vehicle speed detecting unit 20 is smaller than the maximum driving speed, the microcomputer 30 recognizes the currently detected object as an additional device for the vehicle and does not output an alarm signal. A fifth step (S18); And 상기 제1단계 내지 제4단계에서 현재 주행 중인 차량에 근접한 물체의 감지거리가 상기 최소거리 보다 작거나 상기 최대거리 보다 크거나, 혹은 현재 차량의 주행 속도가 상기 최소 주행속도 보다 작거나 상기 최대 주행속도 보다 크면, 상기 마이컴(30)이 현재 장애물이 감지됨을 인식하여 경보 신호를 출력하는 제6단계(S20)In the first to fourth steps, the sensing distance of an object close to the vehicle currently driving is less than the minimum distance or greater than the maximum distance, or the driving speed of the current vehicle is smaller than the minimum traveling speed or the maximum driving. If greater than the speed, the microcomputer 30 recognizes that the current obstacle is detected and outputs an alarm signal (S20). 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 부가장치 식별 방법.Vehicle additional device identification method comprising the.
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