KR20060036566A - 동력보조형 인력견인차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휠체어 등의 동력보조 인력견인차량에 관한 것으로서 프레임에 장착된 역회전방지 클러치에 바퀴의 중심이 결합한다. 역회전 방지 클러치는 구동부에서 피동부로 양방향 회전 동력을 전달하며 피동부에서의 부하는 구동부 쪽으로 전달하지 못하게 함으로써 역부하를 차단하는 일방향 동력 전달이 이루어진다. 이러한 차량은 경사길에서 등판 중 후진 방지와 주행 및 하강 중 작은 힘으로 속도 조절과 제동을 원활하게 하고 정차 중 또는 정차 후 출발 시 밀림을 방지한다. 또한 구동휠허브에 착설된 3단 변속장치는 주행 및 등판을 쉽게한다.

인력 견인, 역회전방지, 제동장치, 핸드림, 변속기

Description

동력보조형 인력견인차량{Power Assist Manual Vehicle}

도 1은 본 발명에 따른 역회전방지 클러치를 적용한 인력견인차량의 바람직한 실시예의 개략도.

도 2는 본 발명에 따른 역회전방지 클러치와 변속기를 적용한 차량의 바람직한 실시예의 개략도.

도 3은 본 발명에 따른 역회전방지 클러치를 적용한 동력보조차량의 바람직한 실시예의 개략도.

도 4는 역회전방지 클러치-베어링의 단면도.

도 5는 폼스프래그사의 역회전방지 클러치의 단면도.

본 발명은 휠체어 등의 인력견인차량에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 본 출원인이 선출원한 "제동기능을 갖는 허브조립체"(한국특허출원 제 10-2001-0050147호)와 "과회전 방지 제동 장치"(한국특허출원 제 10-2002-0011489호)를 개량 적용하여 경사길에서 등판 중 후진 방지와 하강 중 작은 힘으로 하강 속도 조절과 제동이 원활하여 안전한 주행을 할 수 있고, 주차 브레이크가 자동 작동되어 차 량의 주, 정차를 안전하고 신속하게 할 수 있는 역회전방지 클러치를 프레임에 장착한 인력견인차량에 관한 것이다.

자전거, 휠체어, 손수레 등의 인력견인차량은 경사길을 오를 때는 차량이 아래로 밀리는 현상으로 인하여 연속적으로 추진력을 가하지 않으면 후진하게 되어 경사진 곳을 오르기란 매우 힘이 들며, 경사길을 내려갈 때에는 가속이 붙어 매우 위험하므로 바퀴에 적당한 제동을 연속적으로 가해 하강 속도를 조절할 필요가 있다. 따라서 이동중인 차량을 감속 또는 정지시킬 수 있도록 브레이크가 설치된다. 또한 안전한 주, 정차를 위해서 별도의 주차 브레이크를 설치하지만 주차 브레이크는 경사면에 주차되어 있을 경우 탑승자의 부주의로 조작하지 않았거나 불확실한 조작으로 인하여 경사면에서 미끄러져 충돌 사고나 안전 사고가 발생되었다.

종래의 차량용 제동 장치는 감속 브레이크, 후진 방지 브레이크, 주차 브레이크가 각각 분리되어 설치되지만 인력견인차량에 적용하기에는 부품이 많고 과다한 중량과 고가이며 그럼에도 상호 유기적 작동이 되지 않아 비용에 비해 안전하지 않다는 등의 이유로 어느 한 장치만을 탑제하는 것이 일반적이다. 따라서 인력견인차량은 안전에 취약하다.

제동장치의 유기적 작동의 문제를 해결하기 위해 본 출원인의 선 특허가 출원되었지만 인력견인차량에 적용하기 위해서는 소형화 및 경량화하고 좀더 저렴한 제동장치가 요구되었다. 또한 차량의 견인이나 휠체어 보조자 등 외부의 힘에 의해 운행 가능하게 하는 것과 약간의 백레쉬에 의한 흔들림을 불편해하는 탑승자의 감성을 고려한 주차장치가 요구되었다. 또한 운행자의 운행 편의를 위해 인력에 보조 하여 변속기나 모터의 구동력이 요구되었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 인력견인차량이 가지고 있는 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서,

본 발명의 목적은 경사길을 내려갈 때, 적은 힘으로 원활히 속도를 조절할 수 있는 인력견인차량을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 소형화 및 경량화되고 저렴한 인력 견인 차량용 제동장치를 갖는 차량을 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 견인이나 보조자 등 외부의 힘에 의해 운행 가능하게 하는 중립장치를 갖는 과회전 방지 제동장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 탑승자가 이승시 자동으로 작동되는 주차장치를 갖는 인력 견인 차량을 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 인력에 의한 견인력에 보충하여 전동 모터의 구동력을 더하므로서 탑승자 또는 보호자가 적은 힘으로 용이하게 운행할 수 있는 동력 보조형 인력 견인 차량을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명한다.

formsprag사의 역회전방지 클러치(reverse-locking clutch),

NTN사의 '토오크 다이오드'(Torque Diode),

출원인의 '일렬 역회전방지 클러치 베어링'

과회전 방지 브레이크 - AOB Unit, 켈리퍼형 브레이크,

3단 유성기어 변속기 - 고정액슬, 액슬에 고정된 하우징, 변속 핸들,

전동 기어 시스템 - 1차 기어 조합, 2차 기어 조합, 제어유닛, 센서

1:2 증속, 2:1 감속, 1:1 운행

역주행 및 과속 주행 방지

손쉬운 주차

보호자 운전 주행 용이

전자 브레이크 없는 수/전동 겸용

본 발명을 실행하기 위한 최적의 실시예가 명세서에 상세하게 기술되었지만, 상술한 설명에 포함된 모든 내용과 첨부된 도면은 설명을 위한 것이며 제한을 두고자 한것은 아니다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자는 다음의 청구범위에 한정되는 바와 같은 본 발명을 제조하기 위한 다양한 대안적인 설계 및 실시예들을 알 수 있을것이다. 청구범위의 범위 및 사상 내에 있는 이러한 실시예 및 변형예들 모두 본 발명의 범위에 포함될 수 있다.

이상과 같이 구성된 본 발명은 다음과 같은 효과를 가져온다.

역회전방지 클러치는 인력견인차량의 제동장치에 적용할 수 있고, 그러한 차량은 경사길에서 등판 중 후진 방지와 하강 중 작은 힘으로 하강 속도 조절과 제동이 원활하여 주행이 안전하며, 주차 브레이크가 자동으로 작동되어 이승 시 차량이 밀리는 것을 방지하는 등 주, 정차도 안전하게 할 수 있다.

또한 견인이나 보조자 등 외부의 힘에 의해 운행 가능하게 하는 중립장치와 인력에 의한 사람의 견인력에 보충하여 변속기나 전동 모터의 구동력을 더하므로서 탑승자 또는 보호자가 적은 힘으로 용이하게 운행할 수 있는 인력 견인 차량을 제공한다.

Claims (10)

1. 프레임;

   상기 프레임에 회전 가능하게 설치되고, 구동부에서 피동부로 양방향 회전 동력을 전달하며 피동부에서의 부하는 구동부 쪽으로 전달하지 못하게 함으로써 역부하를 차단하는 제 1 및 제 2 역회전방지 클러치;

   상기 회전 가능하게 설치된 역회전방지 클러치의 하우징에 결합하여 그 것과 같이 회전 가능하게 설치된 돌기;

   상기 돌기의 회전을 저지하는 제동부재;

   상기 역회전 방지 클러치의 구동부와 피동부에 각각 결합하여 각각 같이 회전하게 설치된 동축 상의 구동휠허브와 피동휠허브를 갖는 바퀴;로 구성된 것을 특징으로 하는 차량.
2. 제 1항에 있어서, 역회전방지 클러치는

   스프레그형 역회전방지 클러치(reverse-locking clutch),

   NTN사의 '토오크 다이오드'(Torque Diode),

   출원인의 '일렬 역회전방지 클러치 베어링'

   로 구성된 것을 특징으로 하는 차량.
3. 제 1항에 있어서, 상기 회전 가능하게 설치된 역회전방지 클러치의 하우징에 결합하여 그 것과 같이 회전 가능하게 설치된 돌기는 하나 이상의 디스크, 또는 드럼 형상을 한 것을 포함하는 차량.
4. 제 1항에 있어서, 상기 돌기의 회전을 저지하는 제동부재는

   프레임에 장착되어

   항상 마찰 접촉하도록 가압하는

   캘리퍼

   내부확장식 브레이크슈

   로 구성된 것을 특징으로 하는 차량.

   마찰 접촉을 해제하는 수동 핸들
5. 제 1항에 있어서, 동축 상의 구동휠허브와 피동휠허브를 갖는 바퀴는,

   동축 상의 구동휠허브와 피동휠허브가 회전방향으로 소정의 유격을 갖고 회전 가능하게 결합하고, 구동휠허브는 상기 역회전 방지 클러치의 구동부와 결합하고 피동휠허브는 상기 역회전 방지 클러치의 피동부와 결합하여 각각 같이 회전 가 능하게 설치된 휠허브를 갖는 바퀴;로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량
6. 제 5항에 있어서, 동축 상의 구동휠허브와 피동휠허브를 갖는 바퀴는,

   구동휠허브와 피동휠허브 사이에서 구동휠허브와 피동휠허브가 서로 일정한 위치에서 정지할 수 있도록 가압하는 탄성부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량.
7. 제 5항에 있어서, 상기 각각의 휠허브는 상기 휠허브의 표면 외부에 하나 이상의 확장 돌기;를 갖고,

   상기 피동부와 구동부는 각각의 표면 내부에 하나 이상의 개구부;를 갖고,

   상기 피동부와 구동부의 하나 이상의 개구부에 각각 삽입할 수 있는 상기 각각의 휠허브로부터 확장된 하나 이상의 돌기;로 구성되어 급속 해체되고 분리되는 바퀴를 갖는 차량.
8. 제 5항에 있어서, 상기 각각의 피동부와 구동부는 상기 각각의 피동부와 구동부의 표면 외부에 하나 이상의 확장 돌기;를 갖고,

   상기 각각의 휠허브는 휠허브의 표면 내부에 하나 이상의 개구부;를 갖고,

   상기 각각의 휠허브의 하나 이상의 개구부에 삽입할 수 있는 상기 각각의 피동부와 구동부로부터 확장된 하나 이상의 돌기;로 구성되어 급속 해체되고 분리되는 바퀴를 갖는 차량.
9. 제 7항 및 8항에 있어서,

   상기 휠허브, 상기 역회전방지 클러치에 삽입할 수 있는 핀;

   상기 핀은 상기 휠허브, 상기 역회전방지 클러치를 결합하여 잠글 수 있고 또한 신속히 해제할 수 있는 것;으로 구성되어 급속 해체되고 분리되는 바퀴를 갖는 차량.
10. 제 7항 및 8항에 있어서, 디스크는 상기 디스크 허브에 장착되어 같이 회전할 수 있게 구성되어 급속 해체되고 분리되는 바퀴를 갖는 휠체어

    구동휠허브에 장착되는 핸드림

    전진 고정 플린저

    3단 변속기

    프레임에 고정된 핀

    전동모터 - 클러치

    이승안전 브레이크 - 수동, 3단, 전동

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