KR20060036265A - 전동 지게차 모노 패드용 중립 브레이킹 시스템 - Google Patents

전동 지게차 모노 패드용 중립 브레이킹 시스템 Download PDF

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KR20060036265A
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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
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Abstract

본 발명은 전동 지게차 모노 패드용 중립 브레이킹 시스템에 관한 것으로서, 전/후진 방향전환 스위치가 구비된 가속기(ACCELERATOR)를 통해 전동 지게차의 전/후진 방향 및 움직임을 제어할 수 있는 전동 지게차의 브레이킹 시스템에 관한 것이다. 특히 '전진' 혹은 '후진'을 나타내는 방향신호가 '움직임' 신호와 동시에 입력되다가 중립으로 복귀되는 경우에는 방향신호를 일정 시간동안 지연시킨 후 중립으로 복귀하도록 제어하여, 방향(DIRECTION)이 중립으로 되는 경우에도 일정 시간동안 EAB(ELECTRICAL ASSIST BRAKING) 장치를 가동할 수 있도록 하는데 그 특징이 있다.
본 발명을 사용하면, 전동 지게차에 있어서 방향(DIRECTION)이 중립으로 복귀할 때 차량이 질주하여 발생할 수 있는 안전사고를 막을 수 있으므로, 운전자의 작업 편의성 및 안전성을 향상시킬 수 있다.
전동 지게차, 모노 패드, 중립, 브레이크

Description

전동 지게차 모노 패드용 중립 브레이킹 시스템{ Neutral Braking system for Mono-Ped of a electrically-powered truck }
도 1은 본 발명에 따른 브레이킹 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명이 동작하는 과정에 관한 개요를 도시한 것이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10: 가속기부 11: 가속기
12: 방향전환 스위치 13: 백업경보부
14: 모노패드 중립 브레이크부 15: 주제어부
본 발명은 전동 지게차 모노 패드용 중립 브레이킹 시스템에 관한 것으로서, 특히 전/후진 방향전환 스위치가 가속기(ACCELERATOR)에 구비된 모노 패드(MONO-PED)를 이용하는 전동 지게차에 사용되어, 방향이 중립상태일 때도 일정 시간동안 전기 제동이 가능하도록 함으로써 전동 지게차의 주행 및 작업시 운전자의 피로도를 개선하고 조작 성능을 극대화하기 위한 것이다.
모노 패드를 사용하는 전동 지게차는 중량물을 들고 전후진 반복 동작시 방향전환은 손으로 조작하고 가속기(ACCELERATOR)는 발로 조작하던 방식을 벗어나 가속기에 전/후진 방향전환 스위치를 적용하여 발로만 모두 조작할 수 있도록 한 것이다. 이에 따라 운전자의 피로도를 감소시키고 운전 편의성을 극대화시킬 수 있지만, 종래의 모노 패드용 브레이킹 시스템은 중립상태로 자동 복귀될 때 EAB(ELECTRICAL ASSIST BRAKING) 기능을 사용할 수 없는 문제점이 있다. 즉, 기계적인 브레이크 동작에 의존하게 되므로 작업자의 작업시 상당한 장애가 되고 있다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 모노 패드(MONO-PED)를 사용하는 전동 지게차에 적용되어 전후진 방향 전환시에 일정 시간동안 중립상태에서도 EAB(ELECTRICAL ASSIST BRAKING)를 동작시킬 수 있는 전동 지게차 모노 패드용 중립 브레이킹 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전동 지게차 모노 패드용 중립 브레이킹 시스템은, 전/후진 방향전환 스위치가 구비된 가속기를 통해 전동 지게차의 전/후진 방향 및 움직임 신호를 출력하는 가속기부; '전진' 혹은 '후진'을 나타내는 방향신호가 '움직임' 신호와 동시에 입력되다가 중립으로 복귀되는 경우에는 상기 방향신호를 일정 시간동안 지연시킨 후 중립으로 복귀하도록 제어하는 모노패드 중립 브레이크부; 및 상기 방향신호와 움직임 신호에 따라 전동 지게차의 주행을 제어하되 상기 방향신호가 중립이 아닐 때는 EAB(ELECTRICAL ASSIST BRAKING) 장치를 이용하여 주행을 제어하는 주제어부를 포함하여 이루어진다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1을 참조하자면, 본 발명에 따른 전동 지게차 모노 패드용 중립 브레이킹 시스템의 가속기부(10)는 가속기(11)에 전/후진 방향전환 스위치(12)가 함께 구비되어 있다. 이에 따라 운전자는 발로 전진이나 후진의 방향전환 및 움직임을 모두 조작할 수 있다. 즉, 발로 방향전환 스위치(12)를 조작하여 전진이나 후진의 방향(DIRECTION)을 설정할 수 있고, 가속기(11:ACCELERATOR)를 이용하여 이동을 지시할 수 있다.
또한, 전동 지게차에 경보를 발생하는 백업경보부(13)가 구비되어 있는 경우 주제어부(15)는 백업경보부(13)를 통해 경보를 발한다.
한편, 모노패드 중립 브레이크부(14)는 전동 지게차가 전진 혹은 후진 방향으로 이동하다가 방향이 중립으로 되는 경우에는 즉시 중립으로 되도록 처리하는 것이 아니라 일정 시간동안 지연시킨 후 중립상태로 전환하도록 제어한다. 이 점에 본 발명의 특징이 있으며, 중립전환을 지연시키기 때문에 이 지연시간 동안 EAB(ELECTRICAL ASSIST BRAKING)의 사용이 가능해진다.
즉, 모노패드 중립 브레이크부(14)는 '전진' 혹은 '후진'을 나타내는 방향신호가 '움직임' 신호와 동시에 입력되다가 중립으로 복귀되는 경우에는 방향신호를 딜레이(DELAY) 회로를 이용하여 일정 시간동안 지연시킨 후 중립으로 복귀하도록 제어한다.
주제어부(15:MAIN CONTROLLER)는 가속기부(10)에서 출력되는 방향신호와 움직임 신호에 따라 전동 지게차의 주행과 조작기 전체를 제어하며, 전동 지게차가 후진 이동시에는 백업경보부(13)를 통해 경보를 출력한다.
특히, 전동 지게차가 전진 혹은 후진으로 움직일 때는 EAB(ELECTRICAL ASSIST BRAKING) 장치를 구동한다. 즉, 방향신호가 중립상태에 있지 않을 때는 EAB를 사용할 수 있는데, 모노패드 중립 브레이크부(14)는 방향전환 스위치(12)가 중립으로 되어도 중립의 방향신호가 주제어부(15)에 전달되는 시간을 지연시키기 때문에 그 시간동안 EAB를 사용할 수 있게 된다. 이에 따라 방향전환이 이루어지는 시점에도 EAB를 사용할 수 있게 되어 전동 지게차의 안전 운행에 큰 도움을 줄 수 있다.
도 2를 참조하여 본 발명에 따른 전동 지게차 모노 패드용 중립 브레이킹 시스템이 동작하는 과정을 설명하기로 한다.
운전자가 방향전환 스위치(12)를 '전진'측으로 설정하고 가속기(11)를 밟으면 주제어부(15)는 전동 지게차를 전진 방향으로 이동시키고, 운전자가 방향전환 스위치(12)를 '후진'측으로 설정하고 가속기(11)를 밟으면 주제어부(15)는 전동 지게차를 후진 방향으로 이동시킨다(S21).
한편, 전진 혹은 후진 이동을 하다가 운전자가 페달에서 발을 떼면 방향 (DIRECTION)은 중립으로 되고 가속기(ACCELERATOR)는 정지된다(S22).
이 때, 모노패드 중립 브레이크부(14)는 가속기부(10)에서 주제어부(15)로 전달되는 방향신호(중립상태)를 딜레이(DELAY) 회로를 이용하여 일정 시간동안 지연시킨 후 주제어부(15)로 전달한다(S23).
즉, 중립의 방향신호는 일정 시간이 경과한 후에 주제어부(15)로 전달되므로 이 지연시간동안 주제어부(15)는 EAB를 구동할 수 있는 상태로 되어 중립상태에서의 안전운행을 도울 수 있게 된다(S24).
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 것이다.
본 발명을 사용하면, 전동 지게차에 있어서 방향(DIRECTION)이 중립으로 복귀할 때 차량이 질주하여 발생할 수 있는 안전사고를 막을 수 있으므로, 운전자의 작업 편의성 및 안전성을 향상시킬 수 있다.

Claims (2)

  1. 전/후진 방향전환 스위치가 구비된 가속기(ACCELERATOR)를 통해 전동 지게차의 전/후진 방향신호 및 움직임 신호를 출력하는 가속기부;
    '전진' 혹은 '후진'을 나타내는 상기 방향신호가 상기 움직임 신호와 동시에 입력되다가 중립으로 복귀되는 경우에는 상기 방향신호를 일정 시간동안 지연시킨 후 중립으로 복귀하도록 제어하는 모노패드 중립 브레이크부; 및
    상기 방향신호와 움직임 신호에 따라 전동 지게차의 주행을 제어하되 상기 방향신호가 중립이 아닐 때는 EAB(ELECTRICAL ASSIST BRAKING) 장치를 이용하여 주행을 제어하는 주제어부를 포함하여 이루어지는 전동 지게차 모노 패드용 중립 브레이킹 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    경보를 발생하는 백업경보부를 더 포함하고, 상기 주제어부는 상기 전동 지게차가 후진 이동시에는 상기 백업경보부를 통해 경보를 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 지게차 모노 패드용 중립 브레이킹 시스템.
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KR19980063235A (ko) * 1996-12-31 1998-10-07 추호석 선박용 유압식 변속장치
KR100329581B1 (ko) * 1999-10-15 2002-03-23 양재신 지게차의 전후진변속 제어장치

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