KR20060035403A - Auto open and close apparatus of vehicle's door - Google Patents

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KR20060035403A
KR20060035403A KR1020040084882A KR20040084882A KR20060035403A KR 20060035403 A KR20060035403 A KR 20060035403A KR 1020040084882 A KR1020040084882 A KR 1020040084882A KR 20040084882 A KR20040084882 A KR 20040084882A KR 20060035403 A KR20060035403 A KR 20060035403A
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정용수
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Abstract

본 발명은 차량용 도어의 자동 개폐 장치에 관한 것으로, 소정 주파수대의 공중파 신호를 송신하는 송신장치와; 상기 송신장치에서 송신되는 신호를 수신하여 소정의 데이터 신호를 변화시켜 출력하는 수신장치와; 상기 수신장치로부터 출력되는 신호에 의하여 도어의 잠금 해제, 도어의 개방 및 도어의 닫힘동작을 제어하는 제어부와; 도어의 자동 개방시 주위 장애물의 유무를 검출하고, 운전자가 좌석에 착석한 상태에서 차체와 도어 사이에 운전자의 손목이나 옷깃 등과 같은 물체의 유무를 검출하여 도어의 자동 닫힘시 사고를 방지하기 위한 도어안전 감지센서와; 도어가 개방된 후에 운전자의 착석 여부를 검출하기 위한 착석유무 감지센서와; 상기 제어부와 연결되고, 차체측에 상기 도어와 연결설치되어 상기 제어부에 의해 도어를 개폐하는 도어 액츄에이터를 포함하여 구성함으로써 자동으로 도어의 잠김을 해제하여 도어를 개방시키도록 하고, 운전자가 착석한 후에는 자동으로 도어가 닫히도록 함으로써 운전자의 편의를 도모함과 아울러 승탑 전후에 운전자가 도어와 간섭되지 않는 상태로 안전하게 탑승된 상태에서 도어를 닫아줌으로써 안전사고의 발생을 방지하도록 한 것이다.The present invention relates to an automatic opening and closing device for a vehicle door, comprising: a transmitter for transmitting an airwave signal in a predetermined frequency band; A receiving device which receives a signal transmitted from the transmitting device and changes and outputs a predetermined data signal; A control unit for controlling unlocking of the door, opening of the door, and closing of the door by a signal output from the receiving device; Detects the presence of obstacles in the automatic opening of the door, and detects the presence of objects such as the driver's wrist or collar between the body and the door while the driver is seated on the door to prevent accidents when the door is closed automatically. A safety sensor; A seating presence sensor for detecting whether the driver is seated after the door is opened; And a door actuator connected to the control unit and connected to the door on the vehicle body to open and close the door by the control unit to automatically unlock the door to open the door, and after the driver is seated. The automatic closing of the door facilitates the driver's convenience and prevents the occurrence of a safety accident by closing the door in a state where the driver is safely occupied without interfering with the door before and after the climb.

송,수신 장치, 도어안전 감지센서, 착석유무 감지센서, 도어 액츄에이터Transmitter and receiver, door safety sensor, seat presence sensor, door actuator

Description

차량용 도어의 자동 개폐 장치{Auto open and close apparatus of vehicle's door}Auto open and close apparatus of vehicle's door}

도 1은 본 발명에 의한 차량용 도어의 자동 개폐 장치의 구성도.1 is a block diagram of an automatic opening and closing device for a vehicle door according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 도어 액츄에이터가 설치된 상태의 사시도.Figure 2 is a perspective view of the door actuator is installed in accordance with the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 도어 액츄에이터의 평면도.3 is a plan view of the door actuator according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 도어아웃사이드 핸들과 도어 래치의 정면도.4 is a front view of the door outside handle and the door latch according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 도어 체커의 사시도.5 is a perspective view of a door checker according to the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 동작 흐름도.6 is an operational flowchart according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1 ; 차체 2 ; 도어One ; Body 2; door

10 ; 송신장치 20 ; 수신장치10; Transmitter 20; Receiver

30 ; 제어부 42 ; 도어안전 감지센서30; Control unit 42; Door safety sensor

44 ; 착석유무 감지센서 46 ; 경보기44; Seat presence sensor 46; alarm

48 ; 경보램프 50 ; 도어 액츄에이터48; Alarm lamp 50; Door actuator

52 ; 모터 54 ; 인사이드 기어52; Motor 54; Inside gear

56 ; 아웃사이드 기어 58 ; 커넥팅 로드56; Outside gear 58; Connecting rod

61 ; 도어 아웃사이드 핸들 62 ; 도어 아웃사이드 핸들의 로드 61; Door outside handle 62; Rod of door outside handle                 

63 ; 도어 래치 64 ; 도어 래치의 로드63; Door latch 64; Load of door latch

65,66 ; 자석 67,68 ; 전자석65,66; Magnet 67,68; Electromagnet

72 ; 도어 체커 74 ; 자석72; Door checker 74; magnet

76 ; 스토퍼 78 ; 홀 센서76; Stopper 78; Hall sensor

본 발명은 자동차의 도어가 전자키에 의해 자동으로 개폐되도록 하는 것으로, 보다 상세하게는 송,수신 장치에 의해 작동되는 도어 액츄에이터를 구비하여 운전자가 도어와 간섭되지 않는 상태에서 도어의 열림 및 닫힘 동작을 자동으로 실시하도록 한 차량용 도어의 자동 개폐 장치에 관한 것이다.The present invention is to open and close the door of the vehicle automatically by the electronic key, more specifically, the door opening and closing operation in the state that the driver does not interfere with the door having a door actuator operated by the transmission and reception device It relates to an automatic opening and closing device for a vehicle door to automatically perform.

일반적으로 차량을 주행시키기 위하여 운전자가 소지하고 있는 차량의 키(Key)를 이용하여 록킹되어 있는 도어 래치(Door Latch)를 해제하고, 키노브 박스에 차량 키를 삽입하여 운전자가 수동조작함으로써 차량의 엔진을 시동시킨 후에 차량을 주행하게 된다.Generally, in order to drive a vehicle, the driver releases the door latch that is locked by using the key of the vehicle possessed by the driver and inserts the vehicle key into the key knob box to manually operate the vehicle. After starting the engine, the vehicle is driven.

그러나 근래에는 운전자가 차량의 키를 이용하여 직접 도어 래치의 해제 및 시동을 걸지 않고서도 차량과 일정 거리가 이격된 상태에서 차량과 송수신이 이루어지는 이모빌라이저 등을 이용하여 차량의 도어 래치를 자동으로 잠김 해제하고, 잠김 조작과 자동 엔진 시동 등과 더불어 차량 도난을 방지할 수 있는 보안기능 등을 갖춘 기술들이 차량에 적용되고 있는 실정이다. However, in recent years, the door latch of the vehicle is automatically unlocked by using an immobilizer which transmits / receives to / from the vehicle at a certain distance from the vehicle without the driver directly releasing and starting the door latch using the vehicle key. In addition, technologies that have security functions to prevent vehicle theft, such as locking operation and automatic engine start, are being applied to vehicles.                         

이러한 기술중 피아이씨(PIC;Personal Identification Card)는 운전자가 피아이씨를 소지하고 있으면 도어의 열림/잠김, 트렁크 열림 및 차량의 시동이 가능한 시스템이며, 알케이이(RKE;Remote Keyless Entry)는 운전자의 차량 승차여부를 검출하여 운전자가 차량에 승차한 상태로 판단되면 차량의 시동이 가능하도록 하는 제어시스템이다.Among these technologies, PIC (Personal Identification Card) is a system that can open / lock the door, open the trunk, and start the vehicle if the driver possesses PIC, and RKE (Remote Keyless Entry) It is a control system that detects whether or not the vehicle is riding and enables the vehicle to be started when it is determined that the driver is in the vehicle.

그러나 이러한 시스템들은 모두 운전자가 도어 핸들을 직접 파지하여 도어를 개방해야하는 번거로움이 잔존하고 있을 뿐 아니라, 또한, 운전자가 승탑한 상태에서 도어를 닫는 동작시 부주의에 의하여 차체와 도어 사이에서 발생되는 틈새에 운전자의 신체의 일부분이나 옷깃이 끼는 경우에는 안전사고를 유발할 수 있는 문제가 있다.However, all of these systems not only have a problem that the driver has to open the door by holding the door handle directly, but also a gap generated between the body and the door due to carelessness when the driver closes the door while riding. If a part of the driver's body or collar is caught, there is a problem that may cause a safety accident.

이와 같은 문제점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 자동으로 도어의 잠김을 해제하여 도어를 개방시키도록 하고, 운전자가 착석한 후에는 자동으로 도어가 닫히도록 함으로써 운전자의 편의를 도모함과 아울러 승탑 전후에 운전자가 도어와 간섭없이 안전하게 탑승가능하도록 하려는 것이다.The object of the present invention devised in view of such a problem is to automatically unlock the door to open the door, and to facilitate the driver's convenience by allowing the door to automatically close after the driver is seated, and before and after the lift tower. In order to allow the driver to ride safely without interference with the door.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 소정 주파수대의 공중파 신호를 송신하는 송신장치와; 상기 송신장치에서 송신되는 신호를 수신하여 소정의 데이터 신호를 변화시켜 출력하는 수신장치와; 상기 수신장치로부터 출력되는 신호에 의하여 도어의 잠금 해제, 도어의 개방 및 도어의 닫힘동작을 제어하는 제어부와; 도어 의 자동 개방시 주위 장애물의 유무를 검출하고, 운전자가 좌석에 착석한 상태에서 차체와 도어 사이에 운전자의 손목이나 옷깃 등과 같은 물체의 유무를 검출하여 도어의 자동 닫힘시 사고를 방지하기 위한 도어안전 감지센서와; 도어가 개방된 후에 운전자의 착석 여부를 검출하기 위한 착석유무 감지센서와; 상기 제어부와 연결되고, 차체측에 상기 도어와 연결설치되어 상기 제어부에 의해 도어를 개폐하는 도어 액츄에이터를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a transmission device for transmitting an airwave signal of a predetermined frequency band; A receiving device which receives a signal transmitted from the transmitting device and changes and outputs a predetermined data signal; A control unit for controlling unlocking of the door, opening of the door, and closing of the door by a signal output from the receiving device; Detects the presence of obstacles when the door is automatically opened, and detects the presence of an object such as the wrist or collar of the driver between the body and the door while the driver is seated on the door to prevent accidents when the door is closed automatically. A safety sensor; A seating presence sensor for detecting whether the driver is seated after the door is opened; And a door actuator connected to the control unit and connected to the door on the vehicle body to open and close the door by the control unit.

상기 도어 액츄에이터는 모터의 축에 회전중심이 고정되는 인사이드 기어와, 상기 인사이드 기어의 외주에 기어가 맞물리게 설치되는 아웃사이드 기어와, 상기 아웃사이드 기어에 일단이 고정되고 타단이 도어에 고정되는 컨넥팅 로드를 포함하여 구성된 것이 바람직하다.The door actuator is an inside gear in which a rotation center is fixed to a shaft of a motor, an outside gear installed to mesh with an outer circumference of the inside gear, and one end is fixed to the outside gear and the other end is connected to the door. It is preferable to include a rod.

상기 도어에는 아웃사이드 핸들의 로드와 도어래치의 로드에 각각 자석이 설치되고, 상기 자석들과 대응되게 설치되되, 상기 자석들과의 척력 작용시 상기 아웃사이드 핸들의 로드 및 도어래치의 로드를 잠김해제 방향으로 이동시키기 위한 전자석이 설치되어 도어의 록킹상태가 해제되도록 구성된 것이 바람직하다.The door is provided with a magnet on the rod of the outside handle and the rod of the door latch, respectively, and is installed to correspond to the magnets, the rod of the outside handle and the rod of the door latch is locked when the repulsive force with the magnets It is preferable that an electromagnet for moving in the release direction is installed so that the locked state of the door is released.

상기 도어에 설치되는 도어 체커에는 자석이 설치되고, 상기 도어 체커의 위치를 규제하는 스토퍼에는 홀 센서가 설치되어 도어 개폐시 상,하한선에서 상기 도어 액츄에이터의 동작이 규제되는 것이 바람직하다.A magnet is installed in the door checker installed in the door, and a hall sensor is installed in the stopper for regulating the position of the door checker, so that the operation of the door actuator is controlled at the upper and lower limits when the door is opened and closed.

이하, 상기한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention as described above will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 1은 본 발명에 의한 차량용 도어의 자동 개폐 장치의 구성도이 고, 도 2는 본 발명에 의한 도어 액츄에이터가 설치된 상태의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 의한 도어 액츄에이터의 평면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 도어아웃사이드 핸들과 도어 래치의 정면도이며, 도 5는 본 발명에 의한 도어 체커의 사시도이다.1 is a configuration diagram of an automatic door opening and closing device for a vehicle door according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of the door actuator is installed according to the present invention, Figure 3 is a plan view of the door actuator according to the present invention, 4 is a front view of the door-outside handle and the door latch according to the present invention, Figure 5 is a perspective view of the door checker according to the present invention.

이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예는 소정 주파수대의 공중파 신호를 송신하는 송신장치(10)와, 상기 송신장치(10)에서 송신되는 신호를 수신하여 소정의 데이터 신호를 변화시켜 출력하는 수신장치(20)와, 상기 수신장치(20)로부터 출력되는 신호에 의하여 도어의 잠금 해제, 도어의 개방 및 도어의 닫힘동작을 제어하는 제어부(30)와, 도어의 자동 개방시 주위 장애물의 유무를 검출하고, 운전자가 좌석에 착석한 상태에서 차체(1)와 도어(2) 사이에 운전자의 손목이나 옷깃 등과 같은 물체의 유무를 검출하여 도어의 자동 닫힘시 사고를 방지하기 위한 도어안전 감지센서(42)와, 도어가 개방된 후에 운전자의 착석 여부를 검출하기 위한 착석유무 감지센서(44)와, 상기 제어부(30)와 연결되고, 차체(1)와 도어(2)의 힌지부에 설치되어 제어부(30)에 의해 도어를 개방시키거나, 닫아주는 도어 액츄에이터(50)로 구성되어 있다.As shown in the drawing, an embodiment of the present invention includes a transmitter 10 for transmitting an air wave signal of a predetermined frequency band, and a receiver for receiving a signal transmitted from the transmitter 10 and changing and outputting a predetermined data signal. The device 20, the control unit 30 for controlling the unlocking of the door, the opening of the door and the closing operation of the door by the signal output from the receiving device 20, and the presence or absence of surrounding obstacles in the automatic opening of the door A door safety sensor for detecting an accident between the vehicle body 1 and the door 2 while the driver is seated and detecting the presence of an object such as a wrist or collar of the driver to prevent an accident when the door is automatically closed. 42), a seating presence sensor 44 for detecting whether the driver is seated after the door is opened, and connected to the control unit 30, are installed in the hinge portion of the vehicle body 1 and the door (2) Door by control unit 30 The door actuator 50 is configured to open or close the door.

이러한 도어 액츄에이터(50)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 도어(2)가 회전가능하게 설치되는 차체(1)측 힌지의 상,하측에 설치되어 있는데, 도어 액츄에이터(50)는 모터(52)와, 모터(52)의 축에 회전중심이 고정되는 인사이드 기어(54)와, 인사이드 기어(54)의 외주에 기어가 맞물리게 설치되는 아웃사이드 기어(56)와, 아웃사이드 기어(56)에 일단이 고정되고 타단이 도어(2)에 고정되는 컨넥팅 로 드(58)로 구성되어 있다.2 and 3, the door actuator 50 is installed above and below the hinge of the vehicle body 1 side in which the door 2 is rotatably installed, and the door actuator 50 is a motor. (52), the inside gear (54) whose center of rotation is fixed to the shaft of the motor (52), the outside gear (56) in which gears are meshed with the outer circumference of the inside gear (54), and the outside gear (56). It is composed of a connecting rod 58 is fixed to one end and the other end is fixed to the door (2).

또한, 상기 제어부(30)에는 도어의 록킹 및 록킹해제 상태를 경보하는 경보기(46)와, 경보램프(48)가 연결설치되어 있다.In addition, the control unit 30 is provided with an alarm 46 and an alarm lamp 48 for alarming the locking and unlocking state of the door.

본 발명은 도어의 잠금상태를 해제하기 위한 수단으로서, 도 4에 도시한 바와 같이, 아웃사이드 핸들(61)의 로드(62)와 도어래치(63)의 로드(64)에 각각 자석(65)(66)이 설치되어 있고, 이러한 자석(65)(66)들과 대응되게 설치되되, 상기 자석(65)(66)들과의 척력 작용시 아웃사이드 핸들의 로드(62) 및 도어래치의 로드(64)를 잠김해제 방향으로 이동시킬 수 있는 위치에 각각 전자석(67)(68)이 설치되어 있다.The present invention is a means for releasing the locked state of the door, as shown in Figure 4, the magnets 65 on the rod 62 of the outside handle 61 and the rod 64 of the door latch 63, respectively. (66) is installed, and corresponding to these magnets 65, 66, the rod of the outside handle 62 and the rod of the door latch when the repulsive action with the magnets (65) (66) Electromagnets 67 and 68 are respectively provided at positions where the 64 can be moved in the unlocking direction.

또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 도어가 급속하게 개방되는 것을 방지하기 위하여 설치되는 도어 체커(72)에는 자석(74)이 설치되어 있고, 도어 체커(72)의 위치를 규제하는 스토퍼(76)에는 홀 센서(Hall Sensor)(78)가 설치되어 있다.In addition, as shown in FIG. 5, a magnet 74 is provided in the door checker 72 provided to prevent the door from being opened rapidly, and a stopper 76 for restricting the position of the door checker 72. ), A Hall sensor 78 is provided.

이와 같이 구성되는 본 발명에 의해 차량 도어가 자동으로 개폐되는 동작을 도 6의 흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of automatically opening and closing the vehicle door according to the present invention configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. 6.

피아이씨와 같은 송신장치(10)에서 발신된 신호가 수신장치(20)에 의해 수신되면, 경보기(46)인 부저에서 경보음이 발생됨과 아울러 경보램프(48)인 헤드 램프가 발광되고, 도어의 록킹상태를 유지하고 있던 아웃사이드 핸들(61)의 로드(62)와 도어래치(63)의 로드(64)에 구비된 자석(65),(66)과 대응되게 설치된 전자석(67),(68)에 전류가 인가되어 전자석(67),(68)과 자석(65),(66)사이에 각각 척력이 발생되면서 아웃사이드 핸들 로드(62)와 도어래치 로드(64)가 바깥쪽으로 밀려나가 면서 도어의 록킹상태가 해제된다.When the signal transmitted from the transmitting device 10 such as PIC is received by the receiving device 20, the alarm sound is generated from the buzzer of the alarm 46 and the head lamp of the alarm lamp 48 is emitted, and the door Electromagnets 67, corresponding to the magnets 65, 66 provided on the rod 62 of the outside handle 61 and the rod 64 of the door latch 63, which maintained the locked state of When the current is applied to the electromagnets 67 and 68 and the repulsive force is generated between the magnets 65 and 66, the outside handle rod 62 and the door latch rod 64 are pushed outward. The locking state of the door is released.

그리고 도어안전 감지센서(42)에 의해 도어(2)의 15cm 주변에 위치하는 장애물의 유무를 감지하여 장애물이 없는 경우에 도어 액츄에이터(50)가 작동되어 도어가 개방된다. 이때, 모터의 축에 축착된 인사이드 기어(54)의 회전에 의해 아웃사이드 기어(56)가 회전되면서 커넥팅 로드(58)가 도어(2)를 밀어주게 된다.In addition, the door safety sensor 42 detects the presence or absence of an obstacle located around 15 cm of the door 2, and when there is no obstacle, the door actuator 50 is operated to open the door. At this time, the outside gear 56 is rotated by the rotation of the inside gear 54 condensed on the shaft of the motor and the connecting rod 58 pushes the door 2.

도어의 개방시 도어 체커(72)에 구비된 자석(74)이 스토퍼(76)에 설치된 홀 센서(78)와 근접되면서 도어의 열림각이 상한선에 도달하였을 때 도어 액츄에이터(50)의 동작이 정지됨으로써 도어가 개방된 상태로 정지된다.When the door is opened, the operation of the door actuator 50 is stopped when the magnet 74 provided in the door checker 72 approaches the hall sensor 78 installed in the stopper 76 and the door opening angle reaches the upper limit. As a result, the door is stopped in the open state.

도어가 개방된 상태에서 운전자가 좌석에 착석한 상태를 착석유무 감지센서(44)가 감지한 후에 타이머에 의해 착석상태가 4초 이상 경과되면, 다시 도어안전 감지센서(42)에 의해 차체(1)와 도어(2) 사이에 간섭될 수 있는 물체 즉, 운전자의 신체의 일부분이나 옷깃 등을 감지하여 도어 액츄에이터(50)에 의해 도어가 닫히게 된다.If the seating state has elapsed for 4 seconds or more by the timer after the seating presence sensor 44 detects the driver's seating state in the state in which the door is opened, the vehicle body 1 is again made by the door safety sensor 42. The door may be closed by the door actuator 50 by detecting an object that may interfere between the door 2 and the door 2, that is, a part or collar of the driver's body.

도어의 닫힘 동작은 도어 체커(72)에 구비된 자석(74)이 스토퍼(76)에 설치된 홀 센서(78)와 이격되어 도어의 닫힘각이 하한선에 도달되면 도어 액츄에이터(50)가 정지하는 것에 의하여 완료된다.The door closing operation is that the door actuator 50 stops when the magnet 74 provided in the door checker 72 is spaced apart from the hall sensor 78 installed in the stopper 76 and the door closing angle reaches the lower limit. Is completed by.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 차량용 도어의 자동 개폐 장치은 송,수신 장치에 의해 전달되는 신호에 의해 제어부가 도어 액츄에이터를 작동시켜 자동으로 도어의 잠김을 해제하여 도어를 개방시키도록 하고, 운전자가 착석한 후에는 자동으로 도어가 닫히도록 함으로써 운전자의 편의를 도모함과 아울러 도어안전 감지센서 및 착석유무 감지센서에 의해 승탑 전후에 운전자가 도어와 간섭되지 않는 상태로 안전하게 탑승된 상태에서 도어를 닫아줌으로써 안전사고의 발생을 방지하는 효과가 있다.



As described above, according to the present invention, the automatic door opening and closing device for a vehicle according to the present invention causes the control unit to operate the door actuator according to a signal transmitted by the transmission and reception device to automatically unlock the door to open the door, and the driver. When the driver is seated, the door is automatically closed to facilitate the driver's convenience, and the door is secured by the door safety sensor and the seat presence sensor so that the driver can safely close the door without interfering with the door. It is effective to prevent the occurrence of a safety accident by giving.



Claims (4)

소정 주파수대의 공중파 신호를 송신하는 송신장치와;A transmitter for transmitting an airwave signal in a predetermined frequency band; 상기 송신장치에서 송신되는 신호를 수신하여 소정의 데이터 신호를 변화시켜 출력하는 수신장치와;A receiving device which receives a signal transmitted from the transmitting device and changes and outputs a predetermined data signal; 상기 수신장치로부터 출력되는 신호에 의하여 도어의 잠금 해제, 도어의 개방 및 도어의 닫힘동작을 제어하는 제어부와;A control unit for controlling unlocking of the door, opening of the door, and closing of the door by a signal output from the receiving device; 도어의 자동 개방시 주위 장애물의 유무를 검출하고, 운전자가 좌석에 착석한 상태에서 차체와 도어 사이에 운전자의 손목이나 옷깃 등과 같은 물체의 유무를 검출하여 도어의 자동 닫힘시 사고를 방지하기 위한 도어안전 감지센서와;Detects the presence of obstacles in the automatic opening of the door, and detects the presence of objects such as the driver's wrist or collar between the body and the door while the driver is seated on the door to prevent accidents when the door is closed automatically. A safety sensor; 도어가 개방된 후에 운전자의 착석 여부를 검출하기 위한 착석유무 감지센서와;A seating presence sensor for detecting whether the driver is seated after the door is opened; 상기 제어부와 연결되고, 차체측에 상기 도어와 연결설치되어 상기 제어부에 의해 도어를 개폐하는 도어 액츄에이터를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 차량용 도어의 자동 개폐 장치.And a door actuator connected to the control unit and connected to the door on the vehicle body to open and close the door by the control unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도어 액츄에이터는 모터의 축에 회전중심이 고정되는 인사이드 기어와, 상기 인사이드 기어의 외주에 기어가 맞물리게 설치되는 아웃사이드 기어와, 상기 아웃사이드 기어에 일단이 고정되고 타단이 도어에 고정되는 컨넥팅 로드를 포함하 여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 도어의 자동 개폐 장치.The door actuator is an inside gear in which a rotation center is fixed to a shaft of a motor, an outside gear installed to mesh with an outer circumference of the inside gear, and one end is fixed to the outside gear and the other end is connected to the door. Automatic opening and closing device for a vehicle door, characterized in that it comprises a rod. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도어에는 아웃사이드 핸들의 로드와 도어래치의 로드에 각각 자석이 설치되고, 상기 자석들과 대응되게 설치되되, 상기 자석들과의 척력 작용시 상기 아웃사이드 핸들의 로드 및 도어래치의 로드를 잠김해제 방향으로 이동시키기 위한 전자석이 설치되어 도어의 록킹상태가 해제되도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 도어의 자동 개폐 장치.The door is provided with a magnet on the rod of the outside handle and the rod of the door latch, respectively, and is installed to correspond to the magnets, the rod of the outside handle and the rod of the door latch is locked when the repulsive force with the magnets The automatic opening and closing device for a vehicle door, characterized in that the electromagnet is installed to move in the release direction is configured to release the locked state of the door. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도어에 설치되는 도어 체커에는 자석이 설치되고, 상기 도어 체커의 위치를 규제하는 스토퍼에는 홀 센서가 설치되어 도어 개폐시 상,하한선에서 상기 도어 액츄에이터의 동작이 규제되는 것을 특징으로 하는 차량용 도어의 자동 개폐 장치.A magnet is installed in the door checker installed in the door, and a hall sensor is installed in the stopper for regulating the position of the door checker, so that the operation of the door actuator is controlled at the upper and lower limits when the door is opened and closed. Automatic switchgear.
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