KR20060033922A - Hoist for elevator - Google Patents

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KR20060033922A
KR20060033922A KR1020067002537A KR20067002537A KR20060033922A KR 20060033922 A KR20060033922 A KR 20060033922A KR 1020067002537 A KR1020067002537 A KR 1020067002537A KR 20067002537 A KR20067002537 A KR 20067002537A KR 20060033922 A KR20060033922 A KR 20060033922A
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나오키 하시구치
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

A hoist for elevator comprising a fixed frame, a main cantilever spindle fixed to the fixed frame or a rotary frame to extend vertically therefrom, a stator provided on the fixed frame, the rotary frame supported by the main spindle and extending radially while facing the fixed frame in the axial direction, a rotor provided on the rotary frame oppositely to the stator, a brake for the rotary frame, and a sheave provided on the rotary frame to rotate together. The brake disposed in the hollow section of the fixed frame has a brake section disposed on the inner circumference of the fixed frame or the rotary frame and penetrating an opening. Magnetic path of the brake passes through a part of the rotary frame or the fixed frame. High performance can thereby be realized while reducing the size.

Description

엘리베이터용 권상기{HOIST FOR ELEVATOR}Hoist for elevator {HOIST FOR ELEVATOR}

본 발명은 주로 기계실이 없는 엘리베이터에 이용되는 엘리베이터용 권상기에 관한 것이다.The present invention mainly relates to an elevator hoisting machine used in an elevator without a machine room.

예를 들면 특개 2OOO-289954에 기재되어 있는 종래의 얇은 형태(薄形)의 엘리베이터용 권상기에 있어서는, 일측에 개구된 완상(椀狀; 그릇 형상, 아암 형상)의 기체(基體)와, 기체 내에서 그릇 형상의 저면 중심에서 입설(立設) 배치된 주축과, 기체의 내주면에 설치된 고정자 코일과, 그릇 형상의 기체 내에서 주축에 피봇지지(樞支)되어 회전하는 완상체와, 완상체의 외주면에 설치되어 고정자 코일에 대해서 대향 배치되어 전동기 부분을 구성하는 전기자가 설치되어 있다. 완상체의 외주면에는 구동쉬브가 형성되어 있다. 또, 기체와 회전하는 완상체 사이에는, 완상체 내주면의 제동면에 대향 배치되어 제동 동작을 하는 제동편을 갖는 제동기가 설치되어 있다.For example, in the conventional thin hoist for elevator described in Japanese Patent Application No. 2OOOO-289954, a gas of a wedge-shaped bowl shape and an arm shape opened on one side, and a gas inside A main shaft placed in the shape of the bottom of the vessel shape in the middle of the vessel, a stator coil provided on the inner circumferential surface of the body, a stiff body pivotally supported on the main shaft in the vessel-shaped body, and An armature is provided on the outer circumferential surface so as to face the stator coil and constitute an electric motor part. A drive sheave is formed on the outer circumferential surface of the arm. Moreover, between the base body and the rotating armtle body, the damper which has a braking piece which is arrange | positioned facing the braking surface of the armature inner peripheral surface and performs a braking operation is provided.

회전하는 완상체 및 거기에 마련된 구동쉬브는, 고정의 완상(아암 형상)의 기체와 지지판과 의해서 전체가 덮여있기 때문에, 기체에 개구부를 설치하여 이 개구부를 통해 엘리베이터 메인 로프가 출입할 수 있도록 되어 있다.Since the rotating arm and the driving sheave provided therein are entirely covered by the fixed arm (arm shape) base and the support plate, an opening is provided in the body so that the elevator main rope can enter and exit through the opening. have.

또, 회전하는 완상체의 원통형 외주부에는 영구자석 전기자가 장착되어 있 어, 전기자와 대향하는 기체의 내주면에는, 미소한 틈새를 가지고 고정자가 설치되어, 전기자와 고정자로, 쉬브를 회전시키는 전동기를 형성하고 있다. 또, 아암 형상의 기체의 외주부에는, 브레이크 프레임인 지지판이 체결 고정되어 있어, 이 지지판에는 제동기가 장착되어 있다. 제동기는 지지판에 피봇지지된 브레이크 팔이 제동편을 회전자의 완상체 외주부의 내주면(제동면)에 밀어붙여서 쉬브의 회전을 제동하는 것이다.In addition, a permanent magnet armature is mounted on the cylindrical outer periphery of the rotating armature, and a stator is provided on the inner circumferential surface of the body facing the armature with a small gap to form an electric motor for rotating the sheave with the armature and the stator. Doing. Moreover, the support plate which is a brake frame is fastened and fixed to the outer peripheral part of arm-shaped base | substrate, and a braking machine is attached to this support plate. The brake is to brake the rotation of the sheave by the brake arm pivotally supported on the support plate to push the braking piece to the inner peripheral surface (braking surface) of the outer peripheral part of the rotor.

또, 제동기의 지름 방향 내측에서 주축 상에는, 원판부의 축으로부터 이루어지는 엔코더용 주축이 설치되어 있고, 고정의 기체에 설치된 엔코더에 회전 신호를 전하도록 되어 있다.Moreover, the encoder main shaft which consists of the axis | shaft of a disc part is provided on the main shaft in the radial inside of a brake, and transmits a rotation signal to the encoder provided in the fixed base | substrate.

종래의 엘리베이터용 권상기는, 상기와 같은 구조로, 그 이전의 엘리베이터용 권상기와 비교해서 두께가 작아지고 있다. 그러나 엘리베이터용 권상기의 소요 토크가 커지는 것에 따라, 이와 같은 얇은 형상의 엘리베이터용 권상기라고 해도, 절대적인 두께가 점차 증대해 간다. 기계실이 없는 엘리베이터에서는, 승강로 내의 엘리베이터 칸과 승강로 벽과의 틈 사이에 얇은 형상의 엘리베이터용 권상기를 배치하는 것이 통례이지만, 엘리베이터용 권상기의 두께가 증대하는 것에 따라, 사실상 사용되지 않음에도 불구하고, 승강로로서는 점유하는 공간, 이른바 승강로 내의 엘리베이터 칸과 승강로 벽 사이의 데드 스페이스(dead space)가 증대된다. 이 때문에, 엘리베이터용 권상기에 대해서는, 축방향 치수(쉬브 회전 중심선 방향의 두께)를 더욱 작게 하는 것이 요구되고 있다.The conventional elevator hoisting machine has the structure as mentioned above, and thickness is small compared with the elevator hoisting machine before. However, as the required torque of the elevator hoisting machine becomes large, even if it is such a thin elevator hoisting machine, the absolute thickness will gradually increase. In an elevator without a machine room, it is usual to arrange a thin hoist for elevator between the car in the hoistway and the gap between the hoist wall, although it is not actually used as the thickness of the hoist for elevator increases. The space occupied by the hoistway, the dead space between the so-called car in the hoistway and the hoistway wall, is increased. For this reason, about the elevator hoisting machine, it is calculated | required to make smaller axial dimension (thickness of a sheave rotation centerline direction) further.

따라서 본 발명의 목적은 보다 얇고 간단한 구조의 엘리베이터용 권상기를 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide an elevator hoisting machine of a thinner and simpler structure.

이 목적을 감안하여, 본 발명의 엘리베이터용 권상기는, 고정틀, 이 고정틀과 수직 방향으로 연속하여 뻗는 주축, 상기 고정틀에 설치된 고정자, 상기 주축에 지지되어 상기 고정틀과 축방향으로 대향하여 지름 방향으로 연장된 회전틀, 이 회전틀에 상기 고정자에 대향하여 설치된 회전자, 상기 고정틀의 개구부를 관통하는 제동부를 가지는 브레이크 장치, 및 상기 회전틀에 설치되어 동시에 회전하는 쉬브를 구비하고 있다.In view of this object, the elevator hoisting machine of the present invention has a fixed frame, a main shaft continuously extending in the vertical direction with the fixed frame, a stator provided in the fixed frame, and supported by the main shaft and extending in the radial direction opposite to the fixed frame in the axial direction. And a rotor provided on the rotary frame opposite to the stator, a brake having a brake portion penetrating through the opening of the fixing frame, and a sheave mounted on the rotary frame and rotating at the same time.

도 1은 본 발명의 실시의 형태 1의 엘리베이터용 권상기의 정면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view of the hoist for elevators of Embodiment 1 of this invention.

도 2는 도 1의 엘리베이터용 권상기의 회전 축심을 통과하는 선 2-2 에 따른 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line 2-2 passing through the axis of rotation of the hoist for elevator of FIG. 1.

도 3은 도 2에 나타내는 실시의 형태 1의 엘리베이터용 권상기의 브레이크 장치 근방의 단면도이다.It is sectional drawing of the vicinity of the brake apparatus of the hoist for elevator of Embodiment 1 shown in FIG.

도 4는 도 3에 나타내는 엘리베이터용 권상기의 브레이크 장치 근방의 정면도이다.It is a front view of the vicinity of the brake apparatus of the hoist for elevator shown in FIG.

도 5는 도 2의 엘리베이터용 권상기의 모터부 근방의 단면도이다.It is sectional drawing of the vicinity of the motor part of the hoist for elevator of FIG.

도 6은 본 발명의 실시의 형태 2의 엘리베이터용 권상기의 회전축심에 따른 단면도이다.It is sectional drawing along the rotating shaft center of the hoist for elevators of Embodiment 2 of this invention.

도 7은 도 6에 나타내는 엘리베이터용 권상기의 브레이크 장치 근방의 단면 도이다.It is sectional drawing of the vicinity of the brake apparatus of the hoist for elevator shown in FIG.

도 8은 도 6의 엘리베이터용 권상기의 모터부 근방의 단면도이다.It is sectional drawing of the motor part vicinity of the elevator hoisting machine of FIG.

도 9는 도 6과 동일한 엘리베이터용 권상기의 모터부 근방의 단면도이다.It is sectional drawing of the motor part vicinity of the hoist for elevator similar to FIG.

도 1O은 본 발명의 실시의 형태 3의 엘리베이터용 권상기의 회전축심에 따른 단면도이다.It is sectional drawing along the rotating shaft center of the hoist for elevators of Embodiment 3 of this invention.

도 11은 본 발명의 실시의 형태 4의 엘리베이터용 권상기의 회전축심에 따른 단면도이다.It is sectional drawing along the rotating shaft center of the hoist for elevators of Embodiment 4 of this invention.

도 12는 도 11에 나타내는 엘리베이터용 권상기의 브레이크 장치 근방의 단면도이다.It is sectional drawing of the vicinity of the brake apparatus of the hoist for elevator shown in FIG.

도 13은 본 발명의 실시의 형태 5의 엘리베이터용 권상기의 회전축심에 따른 단면도이다.It is sectional drawing along the rotating shaft center of the hoist for elevators of Embodiment 5 of this invention.

도 14는 본 발명의 실시의 형태 6의 엘리베이터용 권상기의 회전축심에 따른 단면도이다.It is sectional drawing along the rotating shaft center of the hoist for elevators of Embodiment 6 of this invention.

도 15는 본 발명의 실시의 형태 7의 엘리베이터용 권상기의 회전축심에 따른 단면도이다.It is sectional drawing along the rotating shaft center of the hoist for elevators of Embodiment 7 of this invention.

도 16은 본 발명의 실시의 형태 8의 엘리베이터용 권상기의 회전축심에 따른 단면도이다.It is sectional drawing along the rotating shaft center of the hoist for elevator of Embodiment 8 of this invention.

도 17은 본 발명의 실시의 형태 9의 엘리베이터용 권상기의 회전축심에 따른 단면도이다.It is sectional drawing along the rotating shaft center of the hoist for elevators of Embodiment 9 of this invention.

도 18은 본 발명의 실시의 형태 1O의 엘리베이터용 권상기의 회전축심에 따 른 단면도이다.It is sectional drawing along the rotating shaft center of the hoist for elevators of Embodiment 10 of this invention.

도 19는 본 발명의 실시의 형태 1l의 엘리베이터용 권상기의 회전축심에 따른 단면도이다.It is sectional drawing along the rotating shaft center of the elevator hoist of 1st Embodiment of this invention.

실시예 1.Example 1.

도 1은 본 발명의 엘리베이터용 권상기의 정면도, 도 2는 도 1의 선 A-A에 따른 개략 단면도, 도 3은 도 2에 나타내는 브레이크 장치의 확대 단면도, 도 4는 도 3의 브레이크 장치의 정면도, 도 5는 도 2에 나타내는 엘리베이터용 권상기의 모터부의 확대 단면도이다. 여기서는 권상기의 축방향(회전 중심선 방향)의 치수(두께)가, 지름 방향의 치수(외경)보다 작은 얇은 형상의 엘리베이터용 권상기의 예를 나타내고 있다.1 is a front view of an elevator hoist of the present invention, FIG. 2 is a schematic sectional view taken along the line AA of FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged sectional view of the brake device shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a front view of the brake device shown in FIG. 3. 5 is an enlarged cross-sectional view of the motor portion of the hoist for elevator shown in FIG. 2. Here, the example of the elevator hoist of a thin shape in which the dimension (thickness) of the axial direction (rotation center line direction) of a hoisting machine is smaller than the dimension (outer diameter) of a radial direction is shown.

엘리베이터용 권상기는 도 2에 가장 잘 나타나고 있듯이, 고정체(1)와 고정체(1)에 회전 가능하게 지지된 회전체(2)를 구비하고 있다.As best shown in FIG. 2, the elevator hoisting machine includes a fixed body 1 and a rotating body 2 rotatably supported by the fixed body 1.

고정체(1)는, 원판 부분(3) 및 원판 부분(3)의 외주부에 설치된 원통 부분(4)을 갖는 전체적으로 얕은 그릇 형상(皿形)의 고정틀(5)과, 이 고정틀(5)의 중앙으로부터 직각으로 편지(片持; 한 쪽만 지지)식으로 연장된 주축(6)과, 고정틀(5)의 원통 부분(4)에 지지되는 고정자 부착부(7)와, 이 고정자 부착부(7)에 설치되어 이 고정자 부착부(7)를 통과하는 자속을 발생시키는 고정자(8)를 구비하고 있다. 고정자(8)는 코어(8a)와 코일(8b)을 구비하고 있다.The stationary body 1 has a generally shallow bowl-shaped fixing frame 5 having a disk portion 3 and a cylindrical portion 4 provided on an outer circumferential portion of the disk portion 3, and the fixing frame 5 of the fixing frame 5. A main shaft 6 extending in a letter form at right angles from the center, a stator attachment portion 7 supported by the cylindrical portion 4 of the fixing frame 5, and this stator attachment portion 7 And a stator 8 that generates magnetic flux passing through the stator attachment portion 7. The stator 8 is provided with the core 8a and the coil 8b.

회전체(2)는, 주축(6) 상에서 베어링(9)에 의해 회전 가능하게 지지되어, 고 정틀(5)에 대하여 축방향으로 인접하여, 지름 방향으로 연장된 회전틀(1O)과, 이 회전틀(1O)에 지지되어 고정자 부착부(7)와 함께 자기회로를 형성하는 회전자 부착부(11)와, 고정자(8)에 대향할 수 있는 위치에서 회전자 부착부(11)에 설치된 영구자석인 회전자(12)를 구비하고 있다.The rotating body 2 is rotatably supported by the bearing 9 on the main shaft 6, and is adjacent to the fixed frame 5 in the axial direction and extends in the radial direction, and A rotor attachment portion 11 supported by the rotating frame 10 and forming a magnetic circuit together with the stator attachment portion 7, and installed in the rotor attachment portion 11 at a position that can be opposed to the stator 8; The rotor 12 which is a permanent magnet is provided.

엘리베이터 권상기는 또한, 고정체(1)의 고정틀(5) 및 회전체(2)의 회전틀(1O)의 내주에 설치된 도 3 및 도 4에 상세히 나타내는 브레이크 장치(14)를 구비하고 있다. 브레이크 장치(14)는, 고정틀(5)의 원통 부분(4) 에 고착된 브레이크 부착판(16)에 설치되어 있어, 원통 부분(4)에 대해서 지름 방향 내측의 위치에 지지되고, 원통 부분(4)의 개구부(4a)를 관통해 회전체(2)의 회전자 부착부(11)의 고정자가 설치되는 측과는 반대측의 내주면에 접촉하여 제동력을 주도록 설치되고 있다. 브레이크 장치(14)는, 브레이크 부착판(16)에 지지되는 브레이크 프레임(17)과, 브레이크 프레임(17) 에 의해서 지지되는 전자 코일(18)과, 전자 코일에 의해 흡인되어 개방 위치가 될 수 있는 플랜저(19)와, 플랜저(19)를 제동 위치로 편의(偏倚)하는 압축 스프링(2O)과, 플랜저(19)에 설치되고, 고정틀(5)의 원통부(4)의 개구부(4a)를 관통하여 회전체(2)의 회전자 부착부(11)의 내주면인 제동면(11a)을 향하여 연장된 제동 부재인 제동부(21)를 구비하고 있다.The elevator hoisting machine is further provided with the brake apparatus 14 shown in FIG. 3 and FIG. 4 provided in the inner periphery of the stationary frame 5 of the stationary body 1, and the rotary frame 10 of the rotating body 2. As shown in FIG. The brake device 14 is provided on the brake mounting plate 16 fixed to the cylindrical portion 4 of the fixing frame 5, and is supported at a position in the radially inner side with respect to the cylindrical portion 4, and the cylindrical portion ( It penetrates through the opening part 4a of 4), and is provided so that a braking force may be provided in contact with the inner peripheral surface on the opposite side to the side in which the stator of the rotor attachment part 11 of the rotor 2 is installed. The brake device 14 may be sucked by the brake frame 17 supported by the brake attachment plate 16, the electromagnetic coil 18 supported by the brake frame 17, and the electromagnetic coil to be in an open position. A flanger 19, a compression spring 20 for biasing the flanger 19 to the braking position, and an opening 4a of the cylindrical portion 4 of the fixing frame 5, provided in the flanger 19; It is provided with the braking part 21 which is a braking member which penetrates and extends toward the braking surface 11a which is the inner peripheral surface of the rotor attachment part 11 of the rotor 2.

엘리베이터 권상기의 회전체(2)는 또한, 회전틀(1O)에 설치되어 회전틀(1O)과 함께 회전하는 쉬브(15)를 구비하고 있다. 쉬브(15)는, 회전틀(1O)의 허브부의 외주부에 연속하여 동일한 부품으로서 일체로 설치된 원통형의 부분이며, 외주면에 로프홈(15a)을 가지고 있다. 쉬브(15)는 또, 회전틀(1O)을 지지하는 베어링(9)에 대해서 지름 방향 바깥쪽에서 축방향으로 거의 대응한 위치에 설치되고 있어, 베어링(9)에 대해서 로프의 하중을 지름 방향의 힘으로서 작용시킨다.The rotating body 2 of the elevator hoisting machine is further provided with the sheave 15 which is attached to the rotating frame 10 and rotates with the rotating frame 10. The sheave 15 is a cylindrical part which is integrally provided as the same part continuously in the outer peripheral part of the hub part of the rotating frame 10, and has the rope groove 15a in the outer peripheral surface. The sheave 15 is also provided at a position substantially corresponding to the bearing 9 supporting the rotary frame 10 in the axial direction from the outside in the radial direction, and the load of the rope with respect to the bearing 9 in the radial direction. Act as force.

고정틀(5)의 최외주부에 설치된 고정자 부착부(7)는, 고정틀(5)의 외주부인 원통부(4)에 설치되어, 거기로부터 지름 방향 외측으로 연장된 환상(環狀)판부분(22)과, 이 환상판부분(22)으로부터 축방향으로 연장된 원통 부분(23)을 구비한 단면 L자형의 환상의 부재이다. 또, 고정틀(5) 상의 단면 L자형의 고정자 부착부(7)는, 틀원통 부분(4)과 협동하여 전체적으로 U자형 단면 부분을 구성하고 있어, 이 U 자형 단면부분 내에는 고정자(8)가 장착되어 있다. 또, 회전체(2)의 회전자 부착부(11)는, U자형 단면 부분 내에서 고정틀 원통 부분(4)과 고정자(8)과의 사이에 자석 전기자인 회전자(l2)와 함께 배치되고, 회전자(12)는 고정자(8)에 대해서 지름 방향으로 대향 배치되어 있다.The stator attachment part 7 provided in the outermost peripheral part of the fixing frame 5 is provided in the cylindrical part 4 which is an outer peripheral part of the fixing frame 5, and the annular plate part 22 extended in the radial direction outward from it. ) And a cylindrical portion 23 having a cylindrical portion 23 extending in the axial direction from the annular plate portion 22. In addition, the stator attachment portion 7 having a cross-sectional L-shape on the fixing frame 5 cooperates with the frame cylindrical portion 4 to form a U-shaped cross-section portion as a whole, and in this U-shaped cross-section portion, the stator 8 is formed. It is installed. Moreover, the rotor attachment part 11 of the rotor 2 is arrange | positioned with the rotor l2 which is a magnet armature between the fixed frame cylindrical part 4 and the stator 8 in a U-shaped cross section part, The rotor 12 is disposed to face the stator 8 in the radial direction.

엘리베이터용 권상기는 또한, 주축(6)의 축심 상에 장착된 엔코더(24)를 구비하고 있고, 엔코더용 주축(25)은 회전틀(1O)에 고착된 지지 원판(26)에 의해서 중심 축심상에 지지되어 주축(6)의 중심공(27) 내에 삽입되어 있다.The elevator hoisting machine also includes an encoder 24 mounted on the shaft center of the main shaft 6, and the encoder main shaft 25 is formed on the center shaft center by a support disc 26 fixed to the rotary frame 10. It is supported by and inserted in the center hole 27 of the main shaft 6.

본 발명의 엘리베이터용 권상기의 구조를 더욱 상세하게 설명하면, 회전틀(1O)의 회전자 부착부(11)는, 고정틀(5)의 원통부(4)와 고정자 부착부(7)의 원통 부분(23)의 사이에 포개진 상태로 들어가 있고, 회전자(12)와 고정자(8)가 대향하고, 모터를 구성하고 있다. 고정틀(5)의 내측 원통부(4)의 내주 측에는, 브레이크 장치(14)가 설치되어 있다.When explaining the structure of the elevator hoist of the present invention in more detail, the rotor attachment part 11 of the rotating frame 10 is the cylindrical part of the cylindrical part 4 and the stator attachment part 7 of the fixing frame 5. The rotor 12 and the stator 8 oppose each other in a superimposed state between 23, and constitute a motor. A brake device 14 is provided on the inner circumferential side of the inner cylindrical portion 4 of the fixing frame 5.

브레이크 장치(14)의 브레이크 프레임(17)은, 아암 형상의 고정틀(5)의 원통 부(4) 측의, 회전체(2)와 반대측의 단부(즉, 권상기의 외측면인 도면에서 좌측)에 볼트(52)에 의해서 고정된 브레이크 부착판(l6)에 지지되고, 원통형의 회전자 부착부(11)의 내주면을 제동면으로서, 고정틀(5)의 개구부(4a)를 관통하는 제동부(2l)를 회전자 부착부(11)에 가압하여, 쉬브(15)의 회전을 제동한다. 즉, 모터 정지시는 브레이크 장치(14)의 전자 코일(18)은 무통전 상태에서, 브레이크 프레임(17) 내에 수납된 압축 스프링(20)에 의해 제동부(21)가, 브레이크 프레임(17)으로부터 떨어지는 방향으로 가압되어, 제동부(21)의 선단이 회전자 부착부(11)의 내주 제동면에 가압될 수 있어 제동력을 준다. 모터 회전시는, 회전을 개시하기 전에 브레이크 장치(14)의 전자 코일(18)에 통전(通電)하고, 제동부(21)를 브레이크 프레임(17)에 흡인하여 회전자 부착부(11)의 내주 제동면으로부터 제동부(21)을 떼어놓아 브레이크를 해제한다. 브레이크 장치(14)는, 1대의 모터에 2개 설치되고 있는 경우도 있으면, 1개 또는 복수개의 경우도 있다.The brake frame 17 of the brake device 14 has an end portion on the side of the cylindrical portion 4 side of the arm-shaped fixing frame 5 opposite to the rotating body 2 (that is, the left side in the drawing which is the outer surface of the hoisting machine). A braking portion supported by the brake attachment plate l6 fixed by the bolt 52 and penetrating the opening 4a of the fixing frame 5 by using the inner circumferential surface of the cylindrical rotor attachment portion 11 as a braking surface ( 2l) is pressed against the rotor attachment portion 11 to brake the rotation of the sheave 15. That is, when the motor stops, the brake unit 21 is braked by the compression spring 20 accommodated in the brake frame 17 in the electromagnetic coil 18 of the brake device 14 in a non-energized state. Pressed in a direction falling from the, the tip of the braking portion 21 can be pressed to the inner circumferential braking surface of the rotor attachment portion 11 to give a braking force. At the time of motor rotation, the electromagnetic coil 18 of the brake device 14 is energized before starting the rotation, and the brake unit 21 is sucked into the brake frame 17 to allow the rotor attachment portion 11 to be rotated. The brake 21 is released from the inner circumferential braking surface to release the brake. If two brake devices 14 are provided in one motor, they may be one or more.

도 3에 나타나는 바와 같이, 브레이크 장치(14)는 브레이크 부착판(16)에 장착되어 있다. 도 3은 전자 코일(18)에 통전했을 때의 상태를 나타내고 있고, 이 때, 그 자속은 브레이크 장치(14) 단체(單體) 속만을 흐르고, 제동부(21)를 브레이크 프레임(17)에 흡인한다. 바꾸어 말하면, 브레이크 장치(14)는, 브레이크 장치(14) 이외의 다른 부재의 힘을 빌리지 않고, 단독으로 그 브레이크 성능을 내도록 설계되어 있다. 따라서 회전틀(10)의 브레이크 장치(14) 측의 측면과, 얇은 형상 권상기의 모터 회전 중심선 방향의 쉬브(15)와 상반되는 외형단과의 두께(gO)는, 브레이크 장치(14)의 모터 회전 중심선방향 두께(dO)와, 브레이크 부착판(16)의 판 두 께와, 브레이크 부착판(l6)에 브레이크 장치(14)를 설치하는 볼트(16a)의 두께와, 브레이크 장치(14)에 인접하는 고정틀(5)의 판 두께와, 브레이크 장치(14) 및 고정틀(5) 사이의 틈과, 고정틀(5) 및 회전틀(lO) 사이의 틈을 합계한 값이 된다.As shown in FIG. 3, the brake device 14 is attached to the brake attachment plate 16. FIG. 3 shows a state when the electromagnetic coil 18 is energized, at which time the magnetic flux flows only inside the brake device 14, and the brake 21 is connected to the brake frame 17. Aspiration. In other words, the brake device 14 is designed to give its brake performance alone without borrowing the force of other members than the brake device 14. Therefore, the thickness gO between the side surface of the brake frame 14 side of the rotary frame 10 and the outer end opposite to the sheave 15 in the direction of the motor rotation centerline of the thin-shaped hoisting machine is the motor rotation of the brake device 14. The center line thickness dO, the plate thickness of the brake attachment plate 16, the thickness of the bolt 16a for attaching the brake device 14 to the brake attachment plate l6, and the brake device 14 are adjacent to each other. The plate thickness of the fixed frame 5, the gap between the brake device 14 and the fixed frame 5, and the gap between the fixed frame 5 and the rotary frame 100 are the total values.

도 4에는 브레이크 장치(14)에 관련하여 고정틀(5)의 원통부(4)에 형성한 개구부(4a) 근방을 예시한다. 브레이크 장치(14)에서는, 고정틀(5)의 내측 원통부(4)에 설치한 개구부(4a)를 관통하여 제동부(21)가 회전자 부착부(11)의 제동면(11a)에 연장되어 있고, 브레이크 작동 명령에 의해, 제동부(21)가 제동면(11a)에 힘 F(도 4)로 가압되는 구조로 되어 있다. 고정틀(5)의 개구부(4a)가 제동부(21)의 이동을 안내하는 기능을 완수하고, 또 브레이크 작동시에 제동부(21)에 작용하는 둘레 방향의 힘 N(도 4)을 지지하므로, 제동부(21)를 안내하기 위한 부품이나 지지판을 특별히 마련할 필요가 없다.4 illustrates the vicinity of the opening 4a formed in the cylindrical portion 4 of the fixing frame 5 in relation to the brake device 14. In the brake device 14, the brake portion 21 extends to the braking surface 11a of the rotor attachment portion 11 through the opening portion 4a provided in the inner cylindrical portion 4 of the fixing frame 5. In response to the brake operation command, the braking portion 21 is pressed against the braking surface 11a with a force F (FIG. 4). Since the opening 4a of the fixing frame 5 fulfills the function of guiding the movement of the braking portion 21, and also supports the force N in the circumferential direction acting on the braking portion 21 when the brake is actuated (Fig. 4). It is not necessary to particularly provide a part or a support plate for guiding the braking part 21.

도 5는 엘리베이터용 권상기의 모터부의 고정자(8; 전자석) 근방의 확대도이고, 고정자(8; 전자석)는 코어(8a)와, 코어(8a)에 권선(卷線)한 코일(8b)을 구비하고 있다. PM 모터에서는, 회전자 측에 영구자석(12)이 사용되지만, 영구자석(12)은 고가이므로, 그 재료의 사용을 효과를 얻을 수 있는 최소 한도에 그치게 하고 싶다고 하는 요구도 있다. 이 때문에, 도 5에 나타내는 예에서는, 회전체(2)의 영구자석(12)의 폭(MO)이 코어의 폭(CO)과 동등하게 되어 있고, 엘리베이터용 권상기의 모터부의 폭(WO)은, 고정자(8)의 코어(8a) 의 폭(CO)과, 코일(8b)의 종단의 치수 E1 및 E2와, 고정틀(5)의 판두께(SO)와의 합계로 거의 정해져 있다. 주로 기계실이 없는 엘리베이터에 사용되는 종래의 얇은 형상의 엘리베이터용 권상기는, 쉬브(15) 의 회전 중심선 방향(축방향)의 두께가 얇아지고 있다. 그러나 엘리베이터용 권상기의 소요 토크가 커지는 것에 따라, 이와 같은 얇은 형상의 엘리베이터용 권상기라고 해도 절대적인 두께가 점차 증대해 나간다. 기계실이 없는 엘리베이터에서는, 승강로 내의 엘리베이터 칸과 승강로 벽과의 틈 사이에 얇은 형상의 엘리베이터용 권상기를 배치하는 것이 통례이지만, 엘리베이터용 권상기의 두께가 증대하는 것에 따라, 사실상 사용되지 않음에도 불구하고 승강로로서 점유하는 공간, 이른바 승강로 내의 엘리베이터 칸과, 승강로 벽과의 사이의 데드 스페이스(dead space)가 증대된다. 이 때문에 얇은 형상의 엘리베이터용 권상기에 대해서는, 쉬브 회전 중심선 방향의 두께를 더욱 얇게 하는 것이 요구되고 있다. 도 1 내지 도 5에 나타나는 엘리베이터용 권상기의 쉬브 회전 중심선 방향의 두께(DO)를 얇게 하려면, 회전틀(1O)의 브레이크 장치 측의 측면과, 모터용 권상기의 모터 회전 중심선 방향의 쉬브(15)와 상대하는 엘리베이터용 권상기의 외형단과의 사이의 두께 치수(gO; 도 3)를 작게 하고, 동시에 모터부의 두께 (WO; 도 5)도 작게 할 필요가 있다.5 is an enlarged view of the vicinity of the stator 8 (electromagnet) of the motor unit of the hoist for elevator, and the stator 8 includes the core 8a and a coil 8b wound around the core 8a. Equipped. In the PM motor, although the permanent magnet 12 is used on the rotor side, since the permanent magnet 12 is expensive, there is also a demand that the use of the material be limited to the minimum that can be obtained. For this reason, in the example shown in FIG. 5, the width MO of the permanent magnet 12 of the rotating body 2 is equal to the width CO of the core, and the width WO of the motor part of the hoist for elevator is And the width CO of the core 8a of the stator 8, the dimensions E1 and E2 of the end of the coil 8b, and the plate thickness SO of the fixing frame 5 are almost determined. In the conventional thin elevator hoisting machine mainly used for an elevator without a machine room, the thickness of the sheave 15 in the rotation centerline direction (axial direction) becomes thinner. However, as the required torque of an elevator hoisting machine becomes large, even if it is such a thin elevator hoisting machine, the absolute thickness will gradually increase. In an elevator without a machine room, it is customary to place a thin elevator hoist between the car in the hoistway and the gap between the hoist wall, although the hoistway is virtually unused as the thickness of the hoist for elevator increases. The dead space between the space occupied as a so-called car in the hoistway and the hoistway wall is increased. For this reason, about thin elevator hoisting machine, it is calculated | required to make thickness of a sheave rotation centerline direction thinner further. To thin the thickness DO in the direction of the sheave rotation center line of the elevator hoist shown in FIGS. 1 to 5, the side of the brake device side of the rotary frame 10 and the sheave 15 in the motor rotation center line direction of the motor hoist And the thickness dimension gO (FIG. 3) between the outer end of the hoist for elevator which it opposes, and the thickness (WO; FIG. 5) of a motor part must also be made small.

본 발명의 얇은 형상의 엘리베이터용 권상기는, 이상 설명한 것처럼 구성되어 있고, 종래의 얇은 형상의 엘리베이터용 권상기와 비교하면, 다음의 점에서 우수하다.The thin hoist for elevator of this invention is comprised as demonstrated above, and is excellent in the following points compared with the conventional thin hoist for elevator.

첫 번째로 회전부를 지지하는 구조체, 즉 하우징이 회전부의 외측을 가리는 일이 없는 것이다. 이 때문에, 종래의 것과 비교하면, 축 방향의 두께는 하우징의 판 두께 분만큼 얇아지고 있다.First, the structure for supporting the rotating part, that is, the housing does not cover the outside of the rotating part. For this reason, compared with the conventional thing, the thickness of an axial direction becomes thinner by the thickness of the board | plate thickness of a housing.

두 번째로, 고정틀(5)의 개구부(4a)가, 제동부(21)의 이동시의 안내 기능 및 브레이크 작동시에 제동부(21)에 작용하는 둘레 방향의 힘의 지지 기능을 이루고 있는 것이다. 이 때문에, 별체(別體)의 안내 부품은 불필요하고, 부품점수를 삭감할 수 있다.Secondly, the opening 4a of the fixing frame 5 forms a guiding function at the time of movement of the braking part 21 and a supporting function of the circumferential force acting on the braking part 21 at the time of brake operation. For this reason, a separate guide part is unnecessary and the number of parts can be reduced.

세 번째로, 쉬브(15)가 하우징으로 덮이지 않는다. 종래의 얇은 형상의 엘리베이터용 권상기에서는, 쉬브가 하우징으로 덮여 있어, 엘리베이터 설치시의 로프의 둘러감기 또는 기설치 엘리베이터의 로프의 정기 교환을 위해서, 로프를 쉬브에 감는 작업 시에는, 하우징이 방해가 되어 이 작업이 하기 힘들다고 하는 문제가 있었지만, 본 발명의 얇은 형상의 엘리베이터용 권상기에서는, 쉬브(15)가 하우징으로 덮이지 않기 때문에, 이와 같은 문제는 일어나지 않는다.Third, the sheave 15 is not covered with the housing. In a conventional thin hoist for elevators, the sheave is covered with a housing, and the housing is prevented at the time of winding the rope to the sheave for the winding of the rope at the time of elevator installation or the regular replacement of the rope of the existing elevator. There is a problem that this operation is difficult, but in the thin elevator hoisting machine of the present invention, such a problem does not occur because the sheave 15 is not covered by the housing.

실시의 형태 2.Embodiment 2.

도 6 내지 도 8은 도 3 내지 도 5에 대응하는 도면으로, 이 발명의 실시의 형태 2의 엘리베이터용 권상기를 나타내는 단면도이다. 이 엘리베이터용 권상기에 있어서는, 도 6에 나타내는 바와 같이, 주축(6) 내에 베어링(9)에 베어링 윤활유를 순환 공급하기 위한 유로(31)가 설치되어 있다. 유로(31)는, 주축(6)의 고정체측의 단면에 개구한 급유구(32)를 가지고 축 방향으로 연장되어 베어링(9)을 수용한 베어링 공간(33) 내에 열린 출구개구(34)를 가지는 급유로(35)와, 주축(6)의 회전체측의 단면에 입구 개구(36)를 가지며, 축 방향으로 연장되어 고정체측의 단면으로 열린 배출구(37)를 갖는 귀로 유로(38)를 구비하고 있다. 베어링 공간(33)은, 한편은 주축(6)과 회전틀(1O)의 사이를 봉지(封止)하는 환상의 씰 기구(39)에 의해, 또 한편은 회전틀(10)에 봉지되어 고착된 엔코더용 주축(25)의 지지원판(26)에 의해서 봉지되어 있다. 따라서 고정체(1)와 회전체(2) 사이의 베어링(9)은, 기름누설 방지기구에 의해서 씰되어 윤활유가 순환하여 공급되는 베어링 공간 내에 봉입되어 있다.6-8 is sectional drawing corresponding to FIGS. 3-5 and showing the elevator hoisting machine of Embodiment 2 of this invention. In this elevator hoisting machine, as shown in FIG. 6, a flow path 31 for circulating and supplying bearing lubricating oil to the bearing 9 is provided in the main shaft 6. The flow passage 31 has an oil supply port 32 opened in the end face of the stationary body of the main shaft 6 and extends in the axial direction and is opened in the bearing space 33 in which the bearing 9 is accommodated. A return flow path 38 having an oil supply passage 35 having an opening and an inlet opening 36 in the end face on the rotating body side of the main shaft 6 and extending in the axial direction and open to the end face on the fixed body side. ). The bearing space 33 is sealed by the annular seal mechanism 39 which seals between the main shaft 6 and the rotary frame 10 on the one hand, and the rotary frame 10 on the other hand, and is fixed. It is sealed by the support disc 26 of the main shaft 25 for encoder. Therefore, the bearing 9 between the fixed body 1 and the rotating body 2 is sealed by the oil leakage prevention mechanism, and is enclosed in the bearing space to which lubricating oil circulates and is supplied.

이와 같이, 적어도 회전체(2)의 회전 중심선 상의 고정틀(5)과 상대하는 측에서 동시에 회전체(2)의 회전자 부착부(11)의 브레이크 제동면(11a)과 베어링(9)의 사이에는, 베어링(9)에 포함되는 기름의 누설을 방지하는 씰 기구(39)가 설치되어 있으므로, 기름을 특별히 싫어하는 회전체(2)의 브레이크 제동면(11a)측으로 기름이 흘러가 제동면(11a)에 부착되는 것을 방지하고 있다. 즉 고정틀(5)의 내측 원통부의 제동면(11a)은 제동력이 안정되도록, 마찰 계수의 값을 안정 유지하는 것이 중요하고, 그러기 위해서는 기름이 부착하지 않는 구조로 할 필요가 있지만, 기름 누설 방지를 위한 씰 기구(39)를 베어링(9)의 모터 회전 중심선 방향의 제동면에 가까운 측에 마련하는 것보다 베어링(9)에 포함되는 윤활유가 새어 제동면에 흘러가는 것을 방지하고 있다.In this manner, at least the brake braking surface 11a of the rotor attachment portion 11 of the rotor 2 and the bearing 9 are at least on the side opposite to the fixed frame 5 on the rotation center line of the rotor 2. Since the seal mechanism 39 which prevents the leakage of the oil contained in the bearing 9 is provided in this, oil flows to the brake braking surface 11a side of the rotating body 2 which dislikes oil especially, and the braking surface 11a is provided. To prevent it from sticking to it. That is, it is important for the braking surface 11a of the inner cylindrical portion of the fixing frame 5 to keep the value of the friction coefficient stable so that the braking force is stabilized. The lubricating oil contained in the bearing 9 is prevented from leaking and flowing to the braking surface, rather than providing the seal mechanism 39 on the side of the bearing 9 close to the braking surface in the motor rotation center line direction.

정기 보수시에는, 윤활유 급유구(32)로부터 유로(31)로 신선한 윤활유를 주입한다. 주입된 윤활유는 베어링(9)을 윤활하고, 사용에 의해 열화 한 배유(排油)는 배출구(37)로부터 배출된다. 엘리베이터용 권상기의 정기 보수는 베어링(9)으로의 윤활유 주입과 브레이크 장치(41)의 조정, 동작 확인이 주요하지만, 어느 쪽도 모터 회전 중심선 방향의 고정체(1) 측의 동일한 면으로부터의 작업이 되므로 작업이 용이하다. 또 이것에 의해, 보수 작업을 필요로 하지 않는 반대측의 면, 즉, 쉬브(15)가 있는 면의 직전까지, 승강로 벽을 바싹 댈 수 있고, 승강로 스페이스를 극한까지 감축할 수 있다.At the time of regular maintenance, fresh lubricating oil is injected from the lubricating oil supply port 32 into the flow path 31. The injected lubricating oil lubricates the bearing 9, and the drained oil deteriorated by use is discharged from the discharge port 37. Regular maintenance of the hoist for elevator is mainly performed by lubricating oil into the bearing 9, adjusting the brake device 41, and confirming operation, but both work from the same surface on the stationary body 1 side in the direction of the center of rotation of the motor. This makes the job easier. As a result, the wall of the hoistway can be closely attached to the surface on the opposite side that does not require maintenance work, that is, the surface with the sheave 15, and the hoistway space can be reduced to the limit.

또, 베어링(9)으로서, 무급유 타입의 베어링을 이용할 수도 있다. 예를 들면, 기름이 함심(含芯)되어 있는 것 같은 무급유 타입의 베어링을 이용하면, 한층 더 기름 누설의 방지를 도모할 수 있다. 그리고 이 경우에는, 정기 보수시에 있어서 윤활유 주입의 필요도 없어진다.As the bearing 9, an oil-free bearing can also be used. For example, using oil-free bearings in which oil is impregnated can further prevent oil leakage. In this case, the need for lubricating oil is also eliminated during regular maintenance.

도 7에는 이 엘리베이터용 권상기의 브레이크 장치(41)가 도시된다. 브레이크 장치(41)의 브레이크 프레임(17)은, 도 3에 나타내는 브레이크 장치(14)와 같이, 아암 형상의 고정틀(5)에 고정된 브레이크 부착판(16)에 지지되고, 원통형의 회전자 부착부(11)의 내주면을 제동면(11a)으로서, 제동면(11a)에 제동부(21)를 가압하여, 쉬브(15)의 회전을 제동한다. 도 7은, 전자 코일에 통전한 상태를 나타내고 있지만, 고정틀(5)의 브레이크 프레임(17)과 근방의 브레이크 프레임 이외의 부재(여기서는 고정틀(5) 및 브레이크 부착판(16))를 브레이크 프레임(17)과 접촉, 혹은 미소 틈에 설치하는 것으로, 브레이크 장치(41)에 통전했을 때, 고정틀(5)의 브레이크 프레임(17)과 근방의 고정틀(5) 또는 브레이크 부착판(16)에도 전자 코일(18)로부터의 자속을 흘릴 수 있기 때문에, 브레이크 프레임(17)과 근방의 고정틀(5) 및 브레이크 부착판(16)도 브레이크 프레임(17)의 일부 즉 자기회로의 일부로서 활용할 수 있다.7 shows a brake device 41 of the hoist for elevator. The brake frame 17 of the brake device 41 is supported by the brake attachment plate 16 fixed to the arm-shaped fixing frame 5 like the brake device 14 shown in FIG. 3, and has a cylindrical rotor. The inner circumferential surface of the portion 11 is used as the braking surface 11a to press the braking portion 21 against the braking surface 11a to brake the rotation of the sheave 15. Although the state which energized the electromagnetic coil was shown, FIG. 7 shows the brake frame 17 of the fixing frame 5, and members other than the brake frame in the vicinity (here, the fixing frame 5 and the brake mounting plate 16), the brake frame ( 17 is provided in contact with or in a small gap, and when the brake device 41 is energized, the electromagnetic coil is also applied to the brake frame 17 of the fixing frame 5 and the fixing frame 5 or the brake mounting plate 16 in the vicinity thereof. Since the magnetic flux from (18) can flow, the brake frame 17 and the fixing frame 5 and the brake attachment plate 16 in the vicinity can also be utilized as part of the brake frame 17, that is, as part of the magnetic circuit.

즉, 도 3에 나타내는 예에서는, 전자 코일(18)의 외측에 자속을 포화시키지 않고 통하기 위한 두께(sO)의 치수를 갖는 판 두께(dO)의 브레이크 프레임(17)이 필요했으나, 이 브레이크 장치(41)에서는 도 7에 나타내는 바와 같이 자성체의 브 레이크 부착판(16)의 판 두께를 sO, 고정틀(5)의 판 두께를 sO로 하는 것으로, 브레이크 프레임(17)의 판 두께를 d1로 작게 할 수 있다. 이것에 의해, 브레이크 프레임(17)을 모터 회전 중심선 방향으로 박형(얇게 형성)화할 수 있고, 회전틀(1O)의 브레이크 장치(41) 측의 측면과, 엘리베이터용 권상기의 모터 회전 중심선 방향의 쉬브(9)와 상대하는 엘리베이터용 권상기 외형단의 두께 g1을, 도 3의 gO보다 작게 할 수 있다. 이 결과, 두께 D1(D1 < 실시예 1 도 2의 DO)의 권상기를 실현할 수 있다.That is, in the example shown in FIG. 3, although the brake frame 17 of the plate | board thickness dO which has the dimension of the thickness sO for passing through the outer side of the electromagnetic coil 18 without saturating a magnetic flux was needed, this brake apparatus was carried out. In (41), as shown in FIG. 7, the plate | board thickness of the brake attachment plate 16 of a magnetic substance is made into sO, and the plate | board thickness of the fixing frame 5 is set to sO, and the plate | board thickness of the brake frame 17 is made small as d1. can do. As a result, the brake frame 17 can be thinned (thinly formed) in the direction of the motor rotation center line, and the sheave in the motor rotation center line direction of the side of the brake device 41 side of the rotary frame 10 and the elevator hoisting machine. The thickness g1 of the top end of the hoist for elevator facing (9) can be made smaller than gO of FIG. As a result, the winding machine of thickness D1 (D1 <DO of FIG. 2 of Example 1) can be implement | achieved.

도 8은 도 6에 나타내는 실시의 형태 2의 엘리베이터용 권상기의 모터부의 고정자(8)의 코어(8a) 근방의 확대도이다. 모터부의 폭(축방향 치수)을 작게 하기 위해서, 고정자(8)의 총폭(코어(8a) + 코일(8b))을 필요한 토크를 확보할 수 있는 한계까지 작게 하는 것과 동시에, 영구자석(12)의 폭(M2)을 코어의 폭(C1)보다 크게 하고 있다. 영구자석의 폭(M2)을 코어의 폭(C1)보다 크게 취하면, 영구자석(12)의 양단으로부터 나오는 자속(φ)도 활용할 수 있어, 동일한 토크를 얻는데 필요한 코어(8a)의 폭을 작게 하며, 모터부의 폭을 작게 하고, 따라서 모터부의 두께를 얇게 할 수 있다. 더욱 구체적으로는, 영구자석(12)의 폭(M2)을 코어의 폭(C1)보다 수 mm 정도 크게 함으로써, 동일한 토크를 얻는데 필요한 코어(8a)의 폭을 작게 할 수 있다.FIG. 8 is an enlarged view of the vicinity of the core 8a of the stator 8 of the motor unit of the hoist for elevator of embodiment 2 shown in FIG. In order to reduce the width (axial dimension) of the motor portion, the total width (core 8a + coil 8b) of the stator 8 is reduced to a limit capable of securing the required torque, and the permanent magnet 12 The width M2 is made larger than the width C1 of the core. If the width M2 of the permanent magnet is larger than the width C1 of the core, the magnetic flux φ from both ends of the permanent magnet 12 can also be utilized, so that the width of the core 8a required to obtain the same torque is reduced. In addition, the width of the motor portion can be reduced, and thus the thickness of the motor portion can be reduced. More specifically, by making the width M2 of the permanent magnet 12 larger by several mm than the width C1 of the core, the width of the core 8a necessary for obtaining the same torque can be reduced.

즉 도 5와 도 9에 나타내는 바와 같이, 모터의 폭 치수는 동일한 WO라도, 도 9의 모터는 영구자석(12)의 양단으로부터도 자속(φ)이 나와 코어(8a)로 돌아 들어가기 때문에, 도 5의 모터보다 큰 토크를 얻을 수 있다. 역으로, 도 8에 나타내는 바와 같이, 코어(8a)의 폭을 CO보다 작은 C1으로 하고, 영구자석(12)의 폭을 도 9의 M1보다 작은 M2로 하여도, 도 5에 나타난 모터와 같은 토크를 얻을 수 있다. 이와 같이, 코어(8a)의 폭을 작게 하는 것으로써, 모터의 토크는 동일하고, 모터 폭을 WO보다 작은 W1로 할 수 있으므로, 모터부의 쉬브 회전 중심선 방향의 두께를 종래보다 더욱 작게 할 수 있다.That is, as shown in Fig. 5 and Fig. 9, even though the width dimensions of the motor are the same WO, the motor of Fig. 9 has the magnetic flux? From both ends of the permanent magnet 12 and returns to the core 8a. Torque greater than 5 motors can be obtained. Conversely, as shown in FIG. 8, even when the width of the core 8a is set to C1 smaller than CO and the width of the permanent magnet 12 is set to M2 smaller than M1 in FIG. 9, the same motor as shown in FIG. Torque can be obtained. In this way, by reducing the width of the core 8a, the torque of the motor is the same, and the width of the motor can be W1 smaller than WO, so that the thickness of the sheave rotation centerline direction of the motor portion can be made smaller than before. .

이 엘리베이터용 권상기는, 그 외의 점에서는 실시의 형태 1의 엘리베이터용 권상기와 동일한 구조이다.This elevator hoisting machine is a structure similar to the elevator hoisting machine of Embodiment 1 in another point.

실시의 형태 3.Embodiment 3.

도 1O에 나타내는 이 발명의 실시의 형태 3의 얇은 형상의 엘리베이터용 권상기에 있어서는, 브레이크 장치(43)와 회전틀(44) 사이에는 고정틀이 없는 얇은 형상 모터의 예이다. 이 엘리베이터용 권상기에 있어서는, 고정틀(5)의 원통 부분(4)에 고착되어 브레이크 장치(43)의 브레이크 프레임(17)을 지지하는 브레이크 부착판(45)이, 주축(6)도 편지식(片持式; 한쪽만 지지하는 식)으로 지지하고 있다. 이 때문에, 회전틀(1O)에 대해서 모터 회전 중심선 방향에 인접하는 고정틀의 원판 부분이 생략되어 있고, 권상기의 두께를 D2까지 얇게 할 수 있다. 즉, 실시의 형태 1에 있어서의, 단면 L자형의 고정자 부착부(7)가 틀 원통 부분(4)과 협동하여 전체적으로 U자형 단면 부분만이 고정틀(5)을 구성하고 있으며, 이 U자형 단면 부분 내에는 고정자(8)가 설치되어 있다. 또, 회전체(2)의 회전자 부착부(11)는, U자형 단면 부분 내에서 고정틀 원통 부분(4)과 고정자(8)의 사이에 자석 전기자인 회전자(12)와 함께 배치되고, 회전자(12)는 고정자(8)에 대해서 지름 방향으로 대향 배치 되어 있다.In the thin-shaped elevator hoisting machine of Embodiment 3 of this invention shown in FIG. 10, it is an example of the thin motor without a fixed frame between the brake apparatus 43 and the rotary frame 44. As shown in FIG. In this elevator hoisting machine, the brake attachment plate 45 that is fixed to the cylindrical portion 4 of the fixing frame 5 and supports the brake frame 17 of the brake device 43 has a main shaft 6 also having a letter type ( Support only one side). For this reason, the disk part of the fixed frame adjacent to the motor rotation centerline direction is abbreviate | omitted with respect to the rotating frame 10, and the thickness of the hoist can be made thinner to D2. That is, in Embodiment 1, the stator attachment part 7 of cross section L cooperates with the frame | cylindrical cylindrical part 4, and only the U-shaped cross section part comprises the fixing frame 5 as a whole, and this U-shaped cross section The stator 8 is provided in the part. Moreover, the rotor attachment part 11 of the rotor 2 is arrange | positioned with the rotor 12 which is a magnet armature between the stator cylindrical part 4 and the stator 8 in a U-shaped cross section part, The rotor 12 is arranged to face the stator 8 in the radial direction.

즉, 도 1의 실시 형태 1에서는 회전틀(5)의 원판 부분(3)의 두께만큼 전체의 두께 치수를 작게 할 수 있고, 브레이크 장치 측의 측면과 엘리베이터용형 권상기의 모터 회전 중심선 방향의 쉬브와 상대하는 엘리베이터용 권상기 외형단의 두께(gO)를 g2로 할 수 있기 때문에, 실시 형태 1(도 2)의 엘리베이터용 권상기의 모터 회전 중심선 방향의 두께 DO보다 작은 두께 D2의 권상기가 실현될 수 있다(D2 < 실시형태 1(도 2)의 DO). 여기서 브레이크 부착판(45)은 고정틀(5)과 결합되어 있고, 그 기능은, 브레이크 장치를 설치하는 목적뿐만이 아니라, 고정틀(5)과 함께 주축에 걸리는 하중을 지지하는 구조체의 기능도 겸하고 있다. 견해를 바꾸면, 고정틀(5)의 원통 부분(4)을 지지하는 원판 부분(3)이 브레이크 장치(14)를 지지하고 있다고 할 수도 있다. 또 브레이크 부착판(45)과 고정틀(5)의 결합은, 맞추어 끼우는 구조로 할 수도 있다. 그 외의 구조는 실시 형태 2와 동일하다. 또, 브레이크 설치체(45)는, 주축에 걸리는 하중을 지지하기 위한 강도를 확보하기 위해서 리브가 설치되는 구성으로 해도 좋다.That is, in Embodiment 1 of FIG. 1, the whole thickness dimension can be made small by the thickness of the disc part 3 of the rotating frame 5, and the sheave of the side of the brake apparatus side, and the motor rotation center line direction of an elevator type hoisting machine; Since the thickness gO of the external shape of the elevator hoisting machine can be set to g2, the hoisting machine having a thickness D2 smaller than the thickness DO in the motor rotation center line direction of the elevator hoisting machine of the first embodiment (FIG. 2) can be realized. (D2 <DO in Embodiment 1 (FIG. 2)). Here, the brake attachment plate 45 is coupled to the fixing frame 5, and the function thereof serves not only the purpose of installing the brake device but also serves as a structure for supporting a load applied to the main shaft together with the fixing frame 5. In other words, it may be said that the disc part 3 which supports the cylindrical part 4 of the fixing frame 5 supports the brake apparatus 14. In addition, the coupling between the brake mounting plate 45 and the fixing frame 5 may be configured to fit together. The other structure is the same as that of Embodiment 2. As shown in FIG. In addition, the brake mounting body 45 may have a structure in which a rib is provided in order to secure the strength for supporting the load applied to the main shaft.

실시의 형태 4.Embodiment 4.

도 11 및 도 12에 나타내는 실시의 형태 4의 엘리베이터용 권상기에 있어서는, 브레이크 장치(46)의 브레이크 부착판(47)이 브레이크 프레임과 일체화된 단일 부품으로 되어 있어, 브레이크 부착판(47; 브레이크 프레임)과 회전틀(1O) 사이의 틈이 예를 들면 2mm 정도의 미소 틈으로 되어 있다. 브레이크 부착판(47)은 브레이크 프레임이기도 하고, 고정틀(5)의 원통 부분(4)을 지지하는 원판 부분(3)이 브레 이크 장치(14)를 지지하고 있다고 할 수도 있다. 그 외의 구성은 도 lO에 나타내는 실시의 형태 3과 같다.In the elevator hoisting machine of the fourth embodiment shown in FIGS. 11 and 12, the brake attachment plate 47 of the brake device 46 is a single part integrated with the brake frame, and the brake attachment plate 47 (brake frame) ) And the rotary frame 10 are, for example, a small gap of about 2 mm. The brake attachment plate 47 is also a brake frame, and the disc part 3 supporting the cylindrical part 4 of the fixing frame 5 may be said to support the brake device 14. Other configurations are the same as those in the third embodiment shown in FIG.

이 구성에 의하면, 브레이크 부착판(47)이 브레이크 프레임과 일체화되고 있으므로, 부품 점수가 감소하고, 구조가 간소화된다. 도 12에 나타나는 바와 같이, 전자 코일(18)로부터 나오는 자속의 통과로인, 쉬브(15)의 축심 방향의 쉬브(15)와 상대하는 측의 브레이크 장치(26)의 외형면과 전자 코일(18) 사이의 치수(SO)를, 브레이크를 작동시키기 위한 자속을 통과시키는데 필요한 최소의 치수로 할 수 있으므로, 앞의 실시 형태보다 더욱 폭 치수를 작게 할 수 있다. 더욱 브레이크 부착판(47; 브레이크 프레임)과 회전틀(1O) 사이의 틈을 미소하게 하는 것으로써, 브레이크 장치(46)에 통전했을 때, 브레이크 장치(46)의 전자 코일(18)의 자속을 회전틀(1O)에 흘릴 수 있기 때문에, 브레이크 부착판(47)에 대해서 근방의 회전틀(1O)의 부분도 브레이크 프레임의 일부로서 활용될 수 있다. 즉 브레이크 프레임을 모터 회전 중심선 방향으로 박형(얇게 형성)화 할 수 있고, 회전틀(1O)의 브레이크 장치(46) 측의 측면과 엘리베이터용 권상기의 모타 회전 중심선 방향의 쉬브(15)와 상대하는 엘리베이터용 권상기 외형단 사이의 두께 치수를, g3이라고 하는 작은 치수로 할 수 있고, 브레이크 장치(46)를 박형화할 수 있다. 이 결과, 두께(D3)가 작은 엘리베이터용의 권상기를 실현할 수 있다.According to this configuration, since the brake mounting plate 47 is integrated with the brake frame, the number of parts is reduced and the structure is simplified. As shown in FIG. 12, the outer surface of the brake device 26 on the side facing the sheave 15 in the axial center direction of the sheave 15, which is a passage for the magnetic flux from the electromagnetic coil 18, and the electromagnetic coil 18. Since the dimension SO between) can be made into the minimum dimension required to pass the magnetic flux for operating the brake, the width dimension can be made smaller than in the previous embodiment. Further, by minimizing the gap between the brake attachment plate 47 (brake frame) and the rotary frame 10, the magnetic flux of the electromagnetic coil 18 of the brake device 46 is energized when the brake device 46 is energized. Since it can flow to the rotating frame 100, the part of the rotating frame 100 near the brake attachment plate 47 can also be utilized as a part of a brake frame. That is, the brake frame can be made thin (thinly formed) in the direction of the motor rotation center line, and is opposed to the side of the brake device 46 side of the rotary frame 10 and the sheave 15 in the motor rotation center line direction of the elevator hoisting machine. The thickness dimension between the external winding ends of the hoist for elevator can be made into the small dimension called g3, and the brake apparatus 46 can be thinned. As a result, the hoisting machine for elevators with small thickness D3 can be implement | achieved.

실시의 형태 5.Embodiment 5.

도 13은 이 발명의 실시의 형태 5의 엘리베이터용 권상기를 나타낸다. 이 엘리베이터용 권상기에 있어서는, 주축(48)이 도 11에 나타내는 실시 형태 4의 브레 이크 부착판(47)과 동일한 브레이크 부착판(49)과 일체화된 단일의 부품이며, 그 외의 점에서는 도 11에 나타내는 실시 형태 4의 것과 동일하다. 이 엘리베이터용 권상기에 있어서는, 주축(48)과 브레이크 부착판(49)이 일체화되어 있으므로, 더욱 부품 점수가 감소하고, 구조를 보다 간소화할 수 있다.13 shows the elevator hoisting machine of the fifth embodiment of the present invention. In this elevator hoisting machine, the main shaft 48 is a single part integrated with the same brake attachment plate 49 as the brake attachment plate 47 of Embodiment 4 shown in FIG. It is the same as that of Embodiment 4 shown. In this elevator hoisting machine, since the main shaft 48 and the brake mounting plate 49 are integrated, the number of parts is further reduced, and the structure can be further simplified.

실시의 형태 6.Embodiment 6.

도 14에 나타내는 실시예 6의 엘리베이터용 권상기의 기본 구조는 실시예 5의 것과 같지만, 도면에 나타내는 바와 같이, 브레이크 장치(46)의 브레이크 부착판(51)은, 모터의 축 방향으로 보아 회전체(2)의 옆으로부터 고정틀(5)에 짜넣어져 볼트(52)에 설치되는 구조로 되어 있다. 이 때문에, 고정틀(5)로의 브레이크 장치(46)의 조립 방향과, 주축(48)으로의 회전체(2)의 조립 방향을 동일하게 할 수 있고, 엘리베이터용 권상기의 조립을 일방향 조립 작업으로서 조립성을 향상할 수 있다. 또, 만일 베어링(9)에 가장 가까운 기름 누설 방지 기구인 제 1의 씰 기구(39)가 깨져서, 이 부분으로부터 기름이 샌 경우에도, 그 기름이 회전틀(1O)의 브레이크 제동면에는 가지 않도록, 제 2의 기름 누설 방지 기구인 제 2의 씰 기구(53)를 마련하고 있다. 도시된 예에서는 제 1 및 제 2의 씰 기구(39, 52)가 설치되어 있지만, 필요에 따라 더욱 복수의 기름 누설 방지 기구를 마련할 수도 있다. 또 베어링 부분으로부터 빠진 기름을 엘리베이터용 권상기의 외부에 배출하기 위한 배출구(55)가 설치되어 있다. 정기적인 모터의 보수 점검시에는, 베어링 기름의 누설을 점검할 필요가 있기 때문에, 기름의 누설 유무를 위한 검사용 구멍으로서 마련하기도 하지만, 이 기름의 누설 유무의 검사용 구멍과, 배출구 양자를 1개의 구멍에서 겸할 수도 있다.The basic structure of the elevator hoist of the sixth embodiment shown in FIG. 14 is the same as that of the fifth embodiment, but as shown in the figure, the brake mounting plate 51 of the brake device 46 is rotated in the axial direction of the motor. It is a structure which is built into the fixing frame 5 from the side of (2), and is attached to the bolt 52. As shown in FIG. For this reason, the assembly direction of the brake apparatus 46 to the fixed frame 5 and the assembly direction of the rotating body 2 to the main shaft 48 can be made the same, and the assembly of the elevator hoisting machine is assembled as a one-way assembly operation. Can improve sex. Also, if the first seal mechanism 39, which is the oil leakage preventing mechanism closest to the bearing 9, is broken and oil leaks from this part, the oil does not reach the brake braking surface of the rotary frame 10O. The 2nd seal mechanism 53 which is a 2nd oil leakage prevention mechanism is provided. In the illustrated example, the first and second seal mechanisms 39 and 52 are provided, but a plurality of oil leakage preventing mechanisms may be provided as necessary. Moreover, the discharge port 55 for discharging the oil removed from the bearing part to the exterior of the elevator hoisting machine is provided. It is necessary to check the leakage of bearing oil at the time of periodic maintenance maintenance of the motor, so it is also provided as an inspection hole for oil leakage. It can also serve as a dog's hole.

실시의 형태 7.Embodiment 7.

도 15에 나타나는 발명의 실시의 형태 7의 엘리베이터용 권상기의 기본 구조는 도 13에 나타내는 실시예 5의 것과 같지만, 고정틀(57)이 브레이크 프레임 및 브레이크 부착판의 작용을 하도록 일체화하여 단일의 부품으로서 구성되어 있다. 따라서 브레이크 프레임과 브레이크 부착판을 생략 할 수 있고, 부품 점수를 더욱 줄여 구조를 보다 간소화할 수 있다. 그 외의 점에서는 도 13의 것과 동일한 구조이다.The basic structure of the elevator hoist of the seventh embodiment of the invention shown in FIG. 15 is the same as that of the fifth embodiment shown in FIG. 13, but the fixing frame 57 is integrated so as to act as the brake frame and the brake mounting plate as a single part. Consists of. Therefore, the brake frame and the brake mounting plate can be omitted, and the part number can be further reduced, thereby simplifying the structure. In other respects, it is the same structure as that of FIG.

실시의 형태 8.Embodiment 8.

도 16에 나타내는 엘리베이터용 권상기는, 모터부가 엑셀캡 모터로 되어 있고, 그 외의 점에서는 도 15에 나타내는 실시의 형태 7의 것과 동일한 구조이다. 즉, 고정자(6O)가 고정자 부착부(7)의 원통 부분(23)이 아니고 환상판부분(22)에 장착되어 있어, 고정자 부착부(7)와 고정틀(5)의 원통 부분(4)으로 형성된 U자형 단면 부분 내에서, 지름 방향 및 축 방향으로 연장된 회전자 부착부(11)에 의해서 둘러싸인 공간 내에 배치되어 있다. 또, 회전자(61)가 고정자(6O)에 대해서 축 방향으로 대향 배치되어 있다.The elevator hoisting machine shown in FIG. 16 has a motor part as an Excel cap motor, and is the structure similar to that of Embodiment 7 shown in FIG. 15 in other points. That is, the stator 60 is attached to the annular plate portion 22 instead of the cylindrical portion 23 of the stator attachment portion 7, so as to the cylindrical portion 4 of the stator attachment portion 7 and the fixing frame 5. In the formed U-shaped cross-sectional part, it is arrange | positioned in the space enclosed by the rotor attachment part 11 extended in the radial direction and the axial direction. Moreover, the rotor 61 is arrange | positioned facing the stator 60 in the axial direction.

실시의 형태 9.Embodiment 9.

도 17의 엘리베이터용 권상기에 있어서는, 기본 구조는 도 15에 나타나는 실시 형태 7의 것과 같지만, 실시 형태 7의 것과 같은 브레이크 장치(64)가 방향을 지름 방향 반대로 하여 회전체의 외주부에 배치되어 있다. 즉, 브레이크 장치(64) 자체의 구조는 먼저 설명한 것과 동일하지만, 지름 방향으로 연장된 고정틀(65)의 외주부에 설치한 틀 원통부분(66)의 더욱 지름 방향 외측에 설치되어 있어, 이 원통부분(66)의 개구부(67)를 통과한 제동부(21)가 회전자 원통부(68)의 외주면인 제동면(68a)에 가압되는 구조이다. 이 구조에 의하면, 브레이크 제동면(68a)이 회전체(2)의 외주면이 되고, 제동면(68a)의 반경을 크게 취할 수 있으므로, 소형의 브레이크 장치(64)에서도 큰 브레이크 토크를 얻을 수 있다.In the elevator hoisting machine of FIG. 17, although the basic structure is the same as that of Embodiment 7 shown in FIG. 15, the brake apparatus 64 similar to Embodiment 7 is arrange | positioned at the outer peripheral part of a rotating body with the direction opposite to the radial direction. That is, the structure of the brake device 64 itself is the same as that described above, but is further provided on the outer side in the radial direction of the frame cylindrical portion 66 provided in the outer peripheral portion of the fixing frame 65 extending in the radial direction. The braking part 21 which has passed through the opening part 67 of 66 is pressed by the braking surface 68a which is the outer peripheral surface of the rotor cylindrical part 68. As shown in FIG. According to this structure, since the brake braking surface 68a becomes the outer circumferential surface of the rotating body 2 and the radius of the braking surface 68a can be taken large, a large brake torque can be obtained even in the small brake device 64. .

실시의 형태 1O.Embodiment 1O.

도 18에 나타나는 엘리베이터용 권상기의 기본 구조는 도 17의 실시 형태 9와 동일하지만, 모터가 아우터 로터 모터인 점이 상이하다. 실시 형태 9와 같이, 브레이크 제동면(68a)이 회전체(2)의 외주면이 되고, 제동면(68a)의 반경을 크게 취할 수 있으므로, 소형의 브레이크 장치(64)에서도 큰 브레이크 토크를 얻을 수 있다.The basic structure of the hoist for elevator shown in FIG. 18 is the same as that of Embodiment 9 of FIG. 17, but differs in that a motor is an outer rotor motor. As in the ninth embodiment, since the brake braking surface 68a becomes the outer circumferential surface of the rotating body 2 and the radius of the braking surface 68a can be large, a large brake torque can be obtained even in the small brake device 64. have.

실시의 형태 11.Embodiment 11.

도 19에 나타나는 엘리베이터용 권상기에 있어서는, 주축(7O)이 고정체(1)의 옆이 아니고 회전체(2) 측에 설치되어 있다. 즉, 고정체(1)의 고정틀(5)에는 고정틀(5)로부터 일어선 동심의 원통형의 지지부(71)가 설치되어 있어, 이 지지부(71)의 내측에 회전틀(1O)로부터 연장된 주축(7O)이 삽입되어 있다. 지지부(71)의 내주면과 주축(7O)의 외주면 사이에는 베어링(9)이 설치되어 있어, 회전틀(10)이 고정틀(5)에 대해서 회전할 수 있도록 되어 있다. 주축(7O)의 단면에서는 엔코더용 회전축(25)이 축 정렬하여 연장되어 있어, 고정틀(5)에 장착되어 있는 엔코더(24)에 의해서 회전수를 측정할 수 있도록 되어 있다. 이 실시의 형태에 있어서도, 베어링(9)용 윤활유를 위한 유입공(32) 및 유출공(37)이 설치되어 있고, 또 윤활유의 누설 방지를 위한 씰(39 및 53)이 설치되며, 씰(53)로부터 누설된 윤활유의 배출용의 배출구(55)도 설치되어 있다. 그 외의 구성은 다른 실시의 형태와 동일하여도 좋지만, 도시의 예에서는 전체적으로 도 14의 실시의 형태와 같다.In the elevator hoisting machine shown in FIG. 19, the main shaft 70 is provided in the rotating body 2 side instead of the fixed body 1 side. That is, the fixed frame 5 of the fixed body 1 is provided with the concentric cylindrical support part 71 which rose from the fixed frame 5, and the main shaft extended from the rotating frame 100 inside this support part 71. 7O is inserted. A bearing 9 is provided between the inner circumferential surface of the support portion 71 and the outer circumferential surface of the main shaft 70, so that the rotary frame 10 can rotate with respect to the fixed frame 5. In the cross section of the main shaft 70, the rotary shaft 25 for encoders extends in axial alignment, and the rotation speed can be measured by the encoder 24 attached to the fixing frame 5. As shown in FIG. Also in this embodiment, the inflow hole 32 and the outflow hole 37 for the lubricating oil for the bearing 9 are provided, and the seals 39 and 53 for preventing the leakage of lubricating oil are provided, and the seal ( A discharge port 55 for discharging the lubricating oil leaked from 53 is also provided. The other structure may be the same as that of other embodiment, but is the same as the embodiment of FIG. 14 as a whole in the example of illustration.

더욱, 이 발명의 실시 형태로서 이상으로 설명한 예에 있어서는, 회전자(12)로서 영구자석을 이용한 PM 모터의 예에서 설명하고 있지만, PM 모터에 한정되는 것이 아니고, 이 발명은 예를 들면 IPM 모터나 인덕션 모터 등에 있어서도 적용할 수 있다.Moreover, in the example demonstrated above as embodiment of this invention, although demonstrated in the example of the PM motor which used the permanent magnet as the rotor 12, it is not limited to PM motor, This invention is an IPM motor, for example It can also be applied to induction motors and the like.

또 이 발명의 실시 형태로서 이상으로 설명한 예에 있어서는, 축의 지지방법에 있어서, 편(片)측 지지의 것으로 설명하고 있지만, 이 발명은 축을 양(兩)측으로 지지하는 것 에 있어서도 적용할 수 있다.Moreover, in the example demonstrated above as embodiment of this invention, although it demonstrates by the one side support in the shaft support method, this invention is applicable also when supporting a shaft to both sides. .

Claims (28)

고정틀과,The frame, 주축과,Spindle, 상기 고정틀에 설치된 고정자와,A stator installed in the fixing frame, 상기 주축에 지지되어 상기 고정틀과 축방향으로 대향하여 지름 방향으로 연장된 회전틀과,A rotating frame supported by the main shaft and extending in the radial direction opposite to the fixing frame in the axial direction; 이 회전틀에 상기 고정자에 대향하여 설치된 회전자와,A rotor provided on the rotary frame against the stator, 상기 고정틀의 개구부를 관통하는 제동부를 가지는 브레이크 장치와,A brake device having a braking portion penetrating the opening of the fixing frame; 상기 회전틀에 설치되어 함께 회전하는 쉬브를 구비한 엘리베이터용 권상기.Elevator hoist provided with a sheave installed on the rotary frame to rotate together. 고정틀과,The frame, 주축과,Spindle, 상기 고정틀에 설치된 고정자와,A stator installed in the fixing frame, 상기 주축에 지지되어 상기 고정틀과 축방향으로 대향하여 지름 방향으로 연장된 회전틀과,A rotating frame supported by the main shaft and extending in the radial direction opposite to the fixing frame in the axial direction; 이 회전틀에 상기 고정자에 대향하여 설치된 회전자와,A rotor provided on the rotary frame against the stator, 상기 고정틀 및 상기 회전틀의 내주에 설치된 브레이크 장치와,A brake device provided on an inner circumference of the fixing frame and the rotating frame; 상기 회전틀에 설치되어 함께 회전하는 쉬브를 구비한 엘리베이터용 권상기.Elevator hoist provided with a sheave installed on the rotary frame to rotate together. 고정틀과,The frame, 주축과,Spindle, 상기 고정틀에 설치된 고정자와,A stator installed in the fixing frame, 상기 주축에 지지되어 상기 고정틀과 축방향으로 대향하여 지름 방향으로 연장된 회전틀과,A rotating frame supported by the main shaft and extending in the radial direction opposite to the fixing frame in the axial direction; 이 회전틀에 상기 고정자에 대향하여 설치된 회전자와,A rotor provided on the rotary frame against the stator, 상기 고정틀의 개구부를 관통하는 제동부를 가지는 브레이크 장치를 구비한 회전 전동 장치.And a brake device having a brake portion penetrating the opening of the fixing frame. 고정틀과,The frame, 주축과,Spindle, 상기 고정틀에 설치된 고정자와,A stator installed in the fixing frame, 상기 주축에 지지되어 상기 고정틀과 축방향으로 대향하여 지름 방향으로 연장된 회전틀과,A rotating frame supported by the main shaft and extending in the radial direction opposite to the fixing frame in the axial direction; 이 회전틀에 상기 고정자에 대향하여 설치된 회전자와,A rotor provided on the rotary frame against the stator, 상기 고정틀 및 상기 회전틀의 내주에 설치된 브레이크 장치를 구비한 회전 전동 장치.A rotary transmission device comprising a brake device provided on an inner circumference of the fixed frame and the rotary frame. 고정틀과,The frame, 주축과,Spindle, 상기 고정틀에 설치된 고정자와,A stator installed in the fixing frame, 상기 주축에 지지되어 상기 고정틀과 축방향으로 대향하여 지름 방향으로 연장된 회전틀과,A rotating frame supported by the main shaft and extending in the radial direction opposite to the fixing frame in the axial direction; 이 회전틀에 상기 고정자에 대향하여 설치된 회전자와,A rotor provided on the rotary frame against the stator, 전자 코일을 가지고 상기 회전틀을 제동하는 브레이크 장치를 구비하고,A brake device for braking the rotary frame with an electromagnetic coil, 상기 회전틀 또는 고정틀의 일부가, 상기 브레이크 장치의 전자 코일의 자로(磁路)의 일부를 형성하는 것을 특징으로 하는 회전 전동 장치.A part of the rotating frame or the fixed frame forms a part of the magnetic path of the electromagnetic coil of the brake device. 중공부를 가지는 원통형의 고정틀과,A cylindrical fixing frame having a hollow portion, 주축과,Spindle, 상기 고정틀에 설치된 고정자와,A stator installed in the fixing frame, 상기 주축에 지지되어 상기 고정틀과 축방향으로 대향하여 지름 방향으로 연장된 회전틀과,A rotating frame supported by the main shaft and extending in the radial direction opposite to the fixing frame in the axial direction; 이 회전틀에 상기 고정자에 대향하여 설치된 회전자와,A rotor provided on the rotary frame against the stator, 상기 고정틀의 중공부에 설치된 브레이크 장치와,A brake device provided in the hollow portion of the fixing frame; 상기 회전틀에 설치되어 함께 회전하는 쉬브를 구비한 엘리베이터용 권상기.Elevator hoist provided with a sheave installed on the rotary frame to rotate together. 중공부를 가지는 원통형의 고정틀과,A cylindrical fixing frame having a hollow portion, 주축과,Spindle, 상기 고정틀에 설치된 고정자와,A stator installed in the fixing frame, 상기 주축에 지지되어 상기 고정틀과 축방향으로 대향하여 지름 방향으로 연장된 회전틀과,A rotating frame supported by the main shaft and extending in the radial direction opposite to the fixing frame in the axial direction; 이 회전틀에 상기 고정자에 대향해서 설치된 회전자와,A rotor provided in the rotating frame against the stator, 상기 주축 또는 상기 고정틀에 고정됨과 동시에, 상기 고정틀의 내주부에 배치된 브레이크 장치와,A brake device fixed to the main shaft or the fixing frame and disposed at an inner circumference of the fixing frame; 상기 회전틀에 설치되어 함께 회전하는 쉬브를 구비한 엘리베이터용 권상기.Elevator hoist provided with a sheave installed on the rotary frame to rotate together. 고정틀과,The frame, 주축과,Spindle, 상기 고정틀에 설치된 고정자와,A stator installed in the fixing frame, 상기 주축에 지지되어 상기 고정틀과 축방향으로 대향하여 지름 방향으로 연장된 회전틀과,A rotating frame supported by the main shaft and extending in the radial direction opposite to the fixing frame in the axial direction; 이 회전틀에 상기 고정자에 대향하여 설치된 회전자와,A rotor provided on the rotary frame against the stator, 상기 고정틀 또는 상기 주축에 고정된 브레이크 장치와,A brake device fixed to the fixing frame or the main shaft; 상기 회전틀에 설치되어 함께 회전하는 쉬브를 구비하고,A sheave installed on the rotating frame and rotating together; 상기 주축의 축 방향에 있어서, 상기 브레이크 장치와 상기 쉬브의 사이에 상기 고정틀이 배치되어 있는 것을 특징으로 한 엘리베이터용 권상기.An elevator hoisting machine, wherein the fixing frame is disposed between the brake device and the sheave in the axial direction of the main shaft. 제 1항, 제 2항, 제 6항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 2, 6 to 8, 상기 주축은, 상기 고정틀 또는 상기 브레이크 장치로부터 편지식(片持式)으 로 연장되어 나오고,The main shaft extends in a letter form from the fixing frame or the brake device, 상기 회전틀을 회전 가능하게 피봇지지하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기.An elevator hoister, which pivotally supports the rotating frame. 제 1항, 제 2항, 제 6항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 2, 6 to 8, 상기 주축은, 상기 회전틀로부터 편지식으로 고정틀에 연재되고, 상기 고정틀에 베어링을 개입시켜 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기.An elevator hoisting machine, wherein the main shaft extends from the rotary frame to the stationary frame in a letter form and is supported through a bearing through the fixed frame. 제 1항, 제 2항, 제 6항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 2, 6 to 8, 상기 고정틀에 지지되는 고정자 부착부를 구비하고, 이 고정자 부착부가, 상기 고정틀의 외주부에 설치되어 상기 고정틀로부터 지름 방향으로 연장된 환상판부분과, 이 환상판부분으로부터 축방향으로 연장된 원통 부분을 구비한 단면 L자형의 환상의 부재인 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기.A stator attachment portion supported by the stator frame, the stator attachment portion having an annular plate portion provided in the outer peripheral portion of the stator frame and extending in the radial direction from the stator frame, and a cylindrical portion extending in the axial direction from the annular plate portion. An elevator hoisting machine, which is an annular member having an L-shaped cross section. 제 1항, 제 2항, 제 6항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 2, 6 to 8, 상기 고정틀에 지지되는 고정자 부착부를 구비하고, 상기 고정틀이, 상기 주축을 지지하여 지름 방향으로 연장된 지름 방향 부분과, 이 지름 방향 부분으로부터 축방향으로 연장된 고정틀 원통 부분을 구비하며, 상기 고정틀 원통 부분과 단면 L자형의 상기 고정자 부착부에서 전체적으로 U자형 단면 부분이 구성되게 되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기.A stator attachment portion supported by the fixing frame, the fixing frame having a radial portion extending in the radial direction to support the main shaft, and a fixing frame cylindrical portion extending in the axial direction from the radial portion, wherein the fixing frame cylinder Elevator traction machine, characterized in that the overall U-shaped cross-sectional portion is configured in the part and the stator attachment portion of the L-shaped cross section. 제 1항, 제 2항, 제 6항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 2, 6 to 8, 상기 고정틀에 지지되는 고정자 부착부를 구비하고, 상기 고정틀이, 상기 주축을 지지하여 지름 방향으로 연장된 지름 방향 부분과, 이 지름 방향 부분으로부터 축방향으로 연장된 고정틀 원통 부분을 구비하며, 이 고정자 부착부가, 상기 고정틀 원통 부분으로부터 지름 방향 외측으로 향해 연장되도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기.And a stator attachment portion supported by the fixing frame, wherein the fixing frame includes a radial portion extending in the radial direction to support the main shaft, and a fixing frame cylindrical portion extending in the axial direction from the radial portion. An elevator hoisting machine is provided so as to extend from the fixing frame cylindrical portion toward the radially outer side. 제 1항, 제 2항, 제 6항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 2, 6 to 8, 상기 고정틀에 지지된 고정자 부착부를 구비하고, 상기 고정틀이, 상기 주축을 지지하여 지름 방향으로 연장된 지름 방향 부분과, 이 지름 방향 부분으로부터 축방향으로 연장된 고정틀 원통 부분을 구비하며, 상기 고정자 부착부가, 상기 고정틀 원통 부분보다도 지름 방향 내측에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기.And a stator attachment portion supported by the fixing frame, wherein the fixing frame includes a radial portion extending in the radial direction to support the main shaft, and a fixing frame cylindrical portion extending in the axial direction from the radial portion. Furthermore, the hoist for elevators provided in the radial direction inner side rather than the said fixed frame cylindrical part. 제 1항, 제 2항, 제 6항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 2, 6 to 8, 상기 고정틀에 지지된 고정자 부착부와, 상기 회전틀에 지지된 회전자 부착부를 구비하고, 상기 회전자가 상기 고정자에 축방향으로 대향 배치되게 되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기.An stator attachment part supported by the fixing frame and a rotor attachment part supported by the rotating frame, wherein the rotor is disposed in the axial direction opposite to the stator. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 브레이크 장치가, 상기 고정틀 원통 부분의 지름 방향 외측에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기.An elevator hoisting machine, wherein the brake device is provided at a radially outer side of the fixed frame cylindrical portion. 제 16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 고정틀의 상기 고정틀 원통 부분이, 상기 고정자 부착부의 지름 방향 외측에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기.An elevator hoisting machine, wherein the fixing frame cylindrical portion of the fixing frame is provided at a radially outer side of the stator attachment portion. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 주축과 상기 고정틀이 서로 일체로 연속한 단일 부품으로서 구성되어 있는 것을 특징으로 엘리베이터용 권상기.An elevator hoisting machine, wherein the main shaft and the fixing frame are configured as a single part that is integrally continuous with each other. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 주축과 상기 회전틀이 서로 일체로 연속한 단일 부품으로서 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기.An elevator hoisting machine, wherein the main shaft and the rotating frame are configured as a single part that is integrally continuous with each other. 제 1항, 제 2항, 제 6항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 2, 6 to 8, 상기 브레이크 장치가, 상기 고정틀의 상기 고정자 부착부 혹은 상기 회전틀의 상기 회전자 부착부의 축방향 치수 내에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기.The hoist for elevator, characterized in that the brake device is disposed in the axial dimension of the stator attachment portion of the fixed frame or the rotor attachment portion of the rotary frame. 제 1항, 제 2항, 제 6항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 2, 6 to 8, 상기 브레이크 장치가 상기 회전틀에 직접 대면하고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기.The hoist for elevator, characterized in that the brake device is directly facing the rotating frame. 제 1항, 제 2항, 제 6항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 2, 6 to 8, 상기 브레이크 장치의 브레이크 프레임이 상기 고정틀과 연속한 일체의 부분으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기.An elevator hoisting machine, wherein the brake frame of the brake device is an integral part of the brake frame. 제 1항, 제 2항, 제 6항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 2, 6 to 8, 상기 고정틀로의 상기 브레이크 장치의 조립 방향과 상기 회전틀의 조립 방향을 동일 방향으로 한 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기.An elevator hoisting machine, wherein the assembling direction of the brake device to the fixing frame and the assembling direction of the rotating frame are in the same direction. 제 3항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 3 to 5, 상기 브레이크 장치, 상기 주축, 또는 상기 고정틀 내에 엔코더를 설치하고, 또한 상기 회전틀에 설치된 엔코더용 회전 주축이 상기 주축 또는 상기 브레이크 장치를 관통하여 상기 엔코더에 회전 신호를 전하는 것을 특징으로 하는 회전 전동 장치.A rotary transmission device, characterized in that an encoder is installed in the brake device, the main shaft, or the fixed frame, and a rotary spindle for encoder provided in the rotary frame passes the main shaft or the brake device to transmit a rotation signal to the encoder. . 제 3항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 3 to 5, 상기 고정틀과 상기 회전틀 사이의 베어링에 포함되는 기름의 누설을 방지하는 씰 기구가 상기 브레이크 장치와 상기 베어링 사이에 설치된 것을 특징으로 하는 회전 전동 장치.And a seal mechanism for preventing the leakage of oil contained in the bearing between the fixing frame and the rotating frame is provided between the brake device and the bearing. 제 3항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 3 to 5, 상기 고정틀과 상기 회전틀 사이의 베어링으로부터 누설된 기름을 외부로 배출하는 배출구 혹은 기름 누설의 유무를 검사하기 위한 구멍이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 전동 장치.And a hole for discharging oil leaked from the bearing between the fixing frame and the rotary frame to the outside or a hole for inspecting oil leakage. 제 3항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 3 to 5, 상기 회전자를 구성하는 영구자석의 권상기 축방향의 폭 치수가, 상기 고정자의 코어의 권상기 축방향의 폭 치수보다 큰 것을 특징으로 하는 회전 전동 장치.The width dimension of the winding machine axial direction of the permanent magnet which comprises the said rotor is larger than the width dimension of the winding machine axial direction of the core of the stator. 제 3항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 3 to 5, 무급유 베어링을 구비한 것을 특징으로 하는 회전 전동 장치.A rotary transmission device comprising an oil-free bearing.
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