KR100343982B1 - Traction machine for elevator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘리베이터용 권상기에 관한 것으로서, 지지축과; 상기 지지축의 반경방향을 따라 연장되고 둘레방향을 따라 배치되는 원형단면의 고리형상을 가지는 코어와, 상기 코어의 둘레방향을 따라 권취되는 코일을 가지는 고정자와; 상기 코일의 둘레방향을 따라 상기 코일과의 사이에 소정의 공극을 두고 배치되어 상기 지지축을 중심으로 회전하는 회전자와; 상기 지지축의 축선방향을 따라 상기 회전자의 적어도 일측에 배치되어 상기 회전자와 일체로 회전하는 권상시브를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 단위 체적당 출력을 증대시킬 수 있으며, 부피를 줄여 설치를 비교적 자유롭게 할 수 있도록 한 엘리베이터용 권상기가 제공된다.The present invention relates to an elevator hoisting machine, comprising: a support shaft; A stator having a ring-shaped core extending in a radial direction of the support shaft and disposed in a circumferential direction, and a coil wound along a circumferential direction of the core; A rotor disposed along a circumferential direction of the coil with a predetermined gap between the coils and rotating about the support shaft; And a hoisting sheave disposed on at least one side of the rotor along the axial direction of the support shaft to rotate integrally with the rotor. Thereby, the elevator hoisting machine which can increase the output per unit volume, and makes it possible to install relatively freely by reducing a volume is provided.
Description
본 발명은, 엘리베이터용 권상기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 단위체적당 출력을 증대시킬 수 있으며 부피를 감소시킬 수 있어 설치위치의 제약을 상대적으로 적게 받을 수 있도록 한 엘리베이터용 권상기에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator hoisting machine, and more particularly, to an elevator hoisting machine which can increase the output per unit volume and reduce the volume so that the constraint of the installation position can be relatively reduced.
엘리베이터는 건물의 상하방향을 따라 형성된 승강로를 따라 승객 또는 화물을 승강시키는 장치로서, 일반적으로 승강로내에 승강가능하도록 배치되는 카와, 카와 와이어로프에 의해 연결되어 카와 연동하여 승강하는 균형추와, 승강로의 상측에 와이어로프와 마찰접촉되어 정역회전함으로써 카 및 균형추를 승강구동시키는 권상기를 구비한 소위 로프식 엘리베이터가 널리 이용되고 있다.An elevator is a device for elevating passengers or cargo along a hoistway formed along an up and down direction of a building. A so-called rope type elevator equipped with a hoist for raising and lowering the car and the counterweight by frictional contact with the wire rope in the forward and reverse rotation is widely used.
그런데, 이러한 로프식 엘리베이터에 있어서는, 권상기 및 제어반 등을 설치할 수 있도록 승강로의 상측에 기계실이라고 하는 별도의 설치공간을 구비하도록 되어 있어 엘리베이터의 점유공간을 늘리게 되어 단위공간당 서비스능력을 저해하게 되는 단점이 있다.However, in such a rope type elevator, a separate installation space called a machine room is provided on the upper side of the hoistway so as to install a hoisting machine and a control panel, which increases the occupied space of the elevator and impairs the service capacity per unit space. There is this.
최근에는 엘리베이터가 점유하게 되는 단위 공간당 서비스능력을 제고시키기 위해 기계실을 배제한 소위 기계실없는 엘리베이터가 고려되고 있다.In recent years, so-called machine roomless elevators, which exclude the machine room, have been considered in order to improve service capacity per unit space occupied by the elevator.
이러한 기계실없는 엘리베이터에 있어서는, 권상기의 기능저하없이 권상기의 부피를 감소시키고, 승강로내의 적절한 공간으로 권상기를 이동설치하는 것이 주요 관심사가 되고 있다.In an elevator without such a machine room, it is a major concern to reduce the volume of the hoist without moving the hoist and to move the hoist to an appropriate space in the hoistway.
도 1은 종래의 로프식 엘리베이터용 권상기의 일 예를 개략적으로 도시한 부분단면도이다. 도시된 바와 같이, 권상기(110)는, 와이어로프와 마찰접촉되는 권상시브(111)와, 권상시브(111)를 정역회전구동시키기 위한 구동모터(113)를 가진다. 구동모터(113)는 도시 않은 케이싱의 내부에 고정배치되는 고정자(114)와, 고정자(114)의 내부에 회전가능하도록 배치되는 회전자(115)를 가지며, 회전자(115)의 축심에는 회전축(117)이 일체로 회전가능하도록 결합되어 있다. 회전축(117)의 일단에는 권상시브(111)가 일체로 회전가능하도록 결합되어 있다.1 is a partial cross-sectional view schematically showing an example of a conventional hoist for hoisting rope type elevator. As shown, the hoist 110 has a hoisting sheave 111 in frictional contact with the wire rope and a drive motor 113 for forward and reverse rotational driving of the hoisting sheave 111. The drive motor 113 has a stator 114 fixedly disposed inside the casing (not shown) and a rotor 115 disposed to be rotatable inside the stator 114, and a rotation shaft at an axis of the rotor 115. 117 is integrally rotatable. One end of the rotary shaft 117 is coupled so that the hoisting sheave 111 is integrally rotatable.
그런데, 이러한 종래의 로프식 엘리베이터용 권상기에 있어서는, 카의 탑승정원규모가 커지거나, 고속주행을 필요로 하게 될 경우, 권상시브 및/또는 구동모터의 크기가 정원규모 또는 주행속도에 따라 증대되도록 되어 있어 부피를 감소시키기에는 그 구조가 적당하지 못하다는 문제점이 있다.By the way, in the conventional rope elevator hoisting machine, when the size of the boarding capacity of the car increases or requires high speed driving, the size of the hoisting sheave and / or the driving motor is increased according to the size of the garden or the traveling speed. There is a problem that the structure is not suitable to reduce the volume.
이러한 문제점을 고려하여 축방향으로의 길이를 단축할 수 있도록 구동모터와 권상시브의 구조를 중첩시킨 엘리베이터용 권상기가 제안되어 있다.In view of these problems, elevator hoists have been proposed in which a structure of a drive motor and hoisting sheaves is superimposed so as to shorten the length in the axial direction.
도 2는 종래의 엘리베이터용 권상기의 다른 예를 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 본 권상기(120)는, 지지축(121)과, 지지축(121)의 외경면으로부터 반경방향을 따라 연장되고 둘레방향을 따라 고정배치되는 고정자(123)와, 지지축(121)의 축선방향과 평행하게 공극이 형성되도록 고정자(123)의 내측에 배치되어 지지축(121)을 중심으로 회전가능한 회전자(125)와, 회전자(125)로부터 반경방향을 따라 연장되고 고정자(123)의 외측에 둘레방향을 따라 배치되어 회전자(125)와 일체로 회전하는 권상시브(127)로 구성되어 있다.2 is a view showing another example of a conventional hoist for elevator. As shown, the present hoist 120 includes a support shaft 121, a stator 123 extending along the radial direction from the outer diameter surface of the support shaft 121 and fixedly arranged along the circumferential direction, and a support shaft ( A rotor 125 disposed inside the stator 123 so as to form a gap in parallel with the axial direction of the rotor 121 and rotatable about the support shaft 121, and extending in a radial direction from the rotor 125; It is comprised by the hoisting sheave 127 arrange | positioned in the circumferential direction on the outer side of the stator 123, and rotating integrally with the rotor 125.
이러한 권상기(120)에 있어서는, 지지축(121)의 반경방향을 따라 회전자(125)와, 고정자(123) 및 권상시브(127)가 상호 중첩되게 배치되도록 함으로써, 축선방향으로의 길이를 단축시킬 수 있는 반면에, 회전자(125) 및 고정자(123)의 크기가 반경방향을 따라 증대될 경우 권상시브(127)의 크기도 상대적으로 커지게 되고, 권상시브(127)의 크기가 커질 경우에는 권상시브(127)를 구동시키기 위해 고정자(123) 및 회전자(125)의 토크도 상대적으로 커지게 되는 등 구동모터와 권상시브(127) 상호 간에 상대적인 제약이 따르게 되는 문제점이 있다.In this hoisting machine 120, the rotor 125, the stator 123, and the hoisting sheave 127 are disposed to overlap each other along the radial direction of the support shaft 121, thereby shortening the length in the axial direction. On the other hand, when the size of the rotor 125 and the stator 123 increases along the radial direction, the size of the hoisting sheave 127 also becomes relatively large, and the size of the hoisting sheave 127 becomes large. There is a problem that the relative constraints between the drive motor and the hoisting sheave 127 follow, such that the torque of the stator 123 and the rotor 125 is also relatively large to drive the hoisting sheave 127.
도 3은 종래의 엘리베이터용 권상기의 또 다른 예를 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 본 권상기(130)는, 지지축(131)과, 지지축(131)의 축선방향을 따라 소정 길이구간에 걸쳐 형성되는 고정자(133)와, 고정자(133)와의 사이에 축선방향에 가로로 공극이 형성되도록 배치되어 지지축(131)을 중심으로 회전하는 회전자(135)와, 회전자(135)와 일체로 형성되어 지지축(131)을 중심으로 회전하는 권상시브(137)로 구성되어 있다.3 is a view showing still another example of a conventional hoist for elevator. As illustrated, the present hoist 130 includes an axis between the support shaft 131, the stator 133 formed over a predetermined length section along the axial direction of the support shaft 131, and the stator 133. The rotor 135 is disposed so as to form a void horizontally in the direction and rotates about the support shaft 131, and the hoisting sheave formed integrally with the rotor 135 to rotate about the support shaft 131 ( 137).
이러한 권상기(130)는 도 1과 관련하여 전술한 권상기(110)에 비해 축선방향으로의 길이를 단축시킬 수 있는 장점이 있으며, 도 2와 관련하여 전술한 권상기(120)가 가지는 구동모터의 고정자(123) 및 회전자(125)와 권상시브(127) 상호 간의 상대적인 제약이 없는 장점이 있다.The hoist 130 has an advantage of shortening the length in the axial direction compared to the hoist 110 described above with reference to FIG. 1, the stator of the drive motor of the hoist 120 described above with reference to FIG. 2. 123 and the rotor 125 and the hoisting sheave 127 has an advantage that there is no relative restriction between each other.
반면에, 고정자(133)와 회전자(135)사이에는 회전력이외에 축선방향을 따라 상호 반발하는 반발력이 작용하기 때문에 공극을 안정적으로 유지시키기가 쉽지 않다는 문제점이 있다.On the other hand, between the stator 133 and the rotor 135, there is a problem in that it is not easy to maintain the voids stably because the repulsive force acting against each other along the axial direction in addition to the rotational force acts.
이러한 문제점을 고려하여 최근에는 고정자를 사이에 두고 회전자를 양 측에 배치한 구조의 권상기가 제안되고 있으나, 제작이 곤란하고 비용이 과다하게 소요되기 때문에 실용화되지 못하고 있다.In view of these problems, recently, a hoist of a structure in which a rotor is disposed on both sides with a stator between them has been proposed, but it has not been put to practical use because of difficulty in manufacturing and excessive cost.
따라서, 본 발명의 목적은, 단위 체적당 출력을 증대시킬 수 있으며, 부피를 줄여 설치를 비교적 자유롭게 할 수 있도록 한 엘리베이터용 권상기를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an elevator hoisting machine which can increase the output per unit volume and reduce the volume so that installation can be made relatively free.
도 1은 종래의 엘리베이터용 권상기의 일 예를 개략적으로 도시한 부분단면도,1 is a partial cross-sectional view schematically showing an example of a conventional hoist for elevator;
도 2는 종래의 엘리베이터용 권상기의 다른 예를 도시한 도면,2 is a view showing another example of a conventional hoist for elevator,
도 3은 종래의 엘리베이터용 권상기의 또 다른 예를 도시한 도면,3 is a view showing another example of a conventional hoist for elevator,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터용 권상기의 사시도,4 is a perspective view of an elevator hoist according to an embodiment of the present invention;
도 5는 도 4의 축선방향을 따른 단면도,5 is a cross-sectional view along the axial direction of FIG. 4;
도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ선에 따른 단면도,6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. 5,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터용 권상기의 도 5에 대응된 도면이다.7 is a view corresponding to FIG. 5 of an elevator hoist according to another embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
11 : 지지축 13 : 지지리브11 support shaft 13 support rib
15 : 고정자 17 : 코어15: stator 17: core
19 : 코일 21 : 회전자19: coil 21: rotor
23a : 제1회전체 23b : 제2회전체23a: first rotating body 23b: second rotating body
25a,25b : 영구자석 33 : 권상시브25a, 25b: permanent magnet 33: hoisting sheave
상기 목적은, 본 발명에 따라, 지지축과; 상기 지지축의 반경방향을 따라 연장되고 둘레방향을 따라 배치되는 원형단면의 고리형상을 가지는 코어와, 상기 코어의 둘레방향을 따라 권취되는 코일을 가지는 고정자와; 상기 코일의 둘레방향을 따라 상기 코일과의 사이에 소정의 공극을 두고 배치되어 상기 지지축을 중심으로 회전하는 회전자와; 상기 지지축의 축선방향을 따라 상기 회전자의 적어도 일측에 배치되어 상기 회전자와 일체로 회전하는 권상시브를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, a support shaft; A stator having a ring-shaped core extending in a radial direction of the support shaft and disposed in a circumferential direction, and a coil wound along a circumferential direction of the core; A rotor disposed along a circumferential direction of the coil with a predetermined gap between the coils and rotating about the support shaft; It is achieved by an elevator hoisting machine comprising a hoisting sheave disposed on at least one side of the rotor along the axial direction of the support shaft and integrally rotating with the rotor.
여기서, 상기 지지축과 상기 코어사이에는 상기 지지축의 외경면으로부터 반경방향을 따라 연장되어 상기 코어를 지지하는 복수의 지지리브가 형성되어 있는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that a plurality of support ribs are formed between the support shaft and the core to extend in the radial direction from the outer diameter surface of the support shaft to support the core.
그리고, 상기 회전자는 상기 고정자를 사이에 두고 상기 지지축의 축선방향을 따라 상호 대면하여 일체로 결합되는 한 쌍의 제1 및 제2회전체를 포함하는 것이 효과적이다.In addition, the rotor may effectively include a pair of first and second rotors which are integrally coupled to face each other along the axial direction of the support shaft with the stator therebetween.
상기 회전자는 상기 제1 및 제2회전체의 내면에 상기 코일의 둘레방향을 따라 고정배치되는 복수의 영구자석을 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the rotor includes a plurality of permanent magnets fixedly disposed along the circumferential direction of the coil on inner surfaces of the first and second rotors.
그리고, 상기 권상시브는 상기 제1 및 제2회전체에 각각 일체로 형성되는 것이 효과적이다.In addition, the hoisting sheave is effectively formed integrally with the first and second rotating bodies, respectively.
또한, 상기 지지축은 중공체로 형성되며, 상기 코일의 일부는 상기 지지축의 축심을 따라 외부로 인출되는 것이 바람직하다.In addition, the support shaft is formed of a hollow body, a portion of the coil is preferably drawn out along the axis of the support shaft.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터용 권상기의 사시도이고, 도 5는 도 4의 축선방향을 따른 단면도이며, 도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ선에 따른 단면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 권상기(10)는, 지지축(11)과, 원형단면형상을 가지고 지지축(11)의 둘레방향을 따라 배치되는 코어(17)와 코어(17)의 둘레방향을 따라 권취된 코일(19)로 구성된 고정자(15)와, 고정자(15)를 둘러싸도록 배치되어 지지축(11)을 중심으로 회전하는 회전자(21)와, 회전자(21)와 일체로 회전가능하도록 배치되는 권상시브(33)를 가진다.4 is a perspective view of an elevator hoist according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the axial direction of FIG. 4, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. 5. As shown in these figures, the present hoist 10 has a support shaft 11 and a circumference of the core 17 and the core 17 having a circular cross-sectional shape and arranged along the circumferential direction of the support shaft 11. A stator 15 composed of coils 19 wound along the direction, a rotor 21 disposed to surround the stator 15 and rotating about the support shaft 11, and the rotor 21 integrally with the rotor 21. It has a hoisting sheave 33 arranged to be rotatable.
지지축(11)은 중공체로 형성되어 있으며, 외경면에는 반경방향을 따라 연장되고 둘레방향을 따라 상호 등간격으로 배치된 복수의 지지리브(13)가 형성되어 있다. 지지리브(13)의 단부영역에는 원형단면형상을 가지는 코어(17)가 형성되어 있으며, 코어(17)에는 둘레방향을 따라 코일(19)이 지지리브(13)에 대응하여 권취되어 있다. 지지축(11)에는 코일(19)이 통과할 수 있도록 코일통과공이 형성되어 있으며, 코일통과공에는 외부로부터 전원을 코일(19)에 공급될 수 있도록 전원공급선(16)이 수용되어 있다.The support shaft 11 is formed of a hollow body, and a plurality of support ribs 13 are formed on the outer diameter surface and extend in the radial direction and are arranged at equal intervals along the circumferential direction. A core 17 having a circular cross-sectional shape is formed in an end region of the support rib 13, and a coil 19 is wound around the support rib 13 in the circumferential direction. The support shaft 11 is provided with a coil through hole to allow the coil 19 to pass therethrough, and the power supply line 16 is accommodated in the coil through hole so that power can be supplied to the coil 19 from the outside.
고정자(15)의 둘레영역에 회전가능하도록 배치된 회전자(21)는, 지지축(11)의 축선방향을 따라 상호 대면하여 일체로 회전가능하도록 결합되는 한 쌍의 제1 및 제2회전체(23a,23b)와, 이들 제1 및 제2회전체(23a,23b)의 내면에 고정자(15)의 코일(19)과의 사이에 소정의 공극이 형성되도록 이격배치되는 복수의 영구자석(25a,25b)을 가진다. 제1 및 제2회전체(23a,23b)에는 지지축(11)을 수용할 수 있도록 축공이 형성되어 있으며, 축공의 내부에는 제1 및 제2회전체(23a,23b)를 회전지지할 수 있도록 베어링(29,30)이 각각 수용결합되어 있다.The rotor 21 disposed rotatably in the circumferential region of the stator 15 is a pair of first and second rotatable bodies which are rotatably coupled to face each other along the axial direction of the support shaft 11. A plurality of permanent magnets spaced apart so as to form a predetermined gap between the 23a and 23b and the coils 19 of the stator 15 on the inner surfaces of the first and second rotating bodies 23a and 23b ( 25a, 25b). Shaft holes are formed in the first and second rotating bodies 23a and 23b to accommodate the support shafts 11, and the first and second rotating bodies 23a and 23b may be rotatably supported inside the shaft holes. The bearings 29 and 30 are respectively housed in engagement.
각 회전체에는 상호 협조적으로 고정자(15)를 수용할 수 있도록 반원단면형상을 가지는 제1 및 제2부분고정자수용부(26a,26b)가 각각 형성되어 있으며, 각 부분고정자수용부의 내경면에는 고정자(15)와의 사이에 원형고리단면형상의 공극을 형성함과 동시에 고정자(15)에 대해 상호 다른 자극을 가지도록 영구자석(25a,25b)이 도 6에 도시된 바와 같이, 둘레방향을 따라 상호 교호적으로 이격배치되어 있다.Each rotor is formed with first and second partial stator accommodating portions 26a and 26b each having a semicircular cross-sectional shape to accommodate the stator 15 in a mutually cooperative manner. As shown in FIG. 6, the permanent magnets 25a and 25b are formed along the circumferential direction so as to form a void having a circular ring cross-section between them and to have different magnetic poles with respect to the stator 15. Alternately spaced.
여기서, 각 영구자석(25a,25b)은 반원단면형상을 가지도록 형성할 수도 있으며, 자석편으로 구성할 수도 있으나, 각 영구자석(25a,25b)은 고정자(15)의 코일(19)에 대해 동일한 자극을 형성하도록 배치된다. 각 부분고정자수용부의 외측에는 반경방향을 따라 연장되어 상호 대면접촉하는 플랜지부(27a,27b)가 각각 형성되어 있으며, 각 플랜지부(27a,27b)에는 고정볼트(32) 및 너트(34)에 의해 상호 체결될 수 있도록 판면을 관통하여 상호 연통되는 복수의 볼트공이 둘레방향을 따라형성되어 있다.Here, each permanent magnet (25a, 25b) may be formed to have a semi-circular cross-sectional shape, it may be configured as a magnet piece, each permanent magnet (25a, 25b) with respect to the coil 19 of the stator (15) It is arranged to form the same stimulus. Flange portions 27a and 27b extending along the radial direction and facing each other are formed on the outer side of each of the partial stator accommodation portions, and each of the flange portions 27a and 27b is provided with a fixing bolt 32 and a nut 34. A plurality of bolt holes are formed along the circumferential direction to communicate with each other through the plate surface so as to be mutually fastened.
제1회전체(23a)에는 회전자(21)의 속도검출을 위한 엔코더 또는 회전을 제어할 수 있도록 브레이크장치 등의 부가장치(31)가 설치되며, 제2회전체(23b)에는 축선방향을 따라 연장되고 반경방향을 따라 축소된 외경을 가지는 권상시브(33)가 제2회전체(23b)와 일체로 회전가능하도록 배치되어 있다.The first rotating body 23a is provided with an encoder 31 for the speed detection of the rotor 21 or an additional device 31 such as a brake device so as to control the rotation, and the second rotating body 23b has an axial direction. The hoisting sheave 33 having an outer diameter extending along and reduced in the radial direction is arranged to be rotatable integrally with the second rotating body 23b.
권상시브(33)의 중앙영역에는 지지축(11)을 수용할 수 있도록 축수용공이 형성되어 있으며, 축수용공에는 권상시브(33)를 회전지지할 수 있도록 베어링(35)이 수용결합되어 있다. 여기서, 권상시브(33)는 제2회전체(23b)와 일체로 형성되도록 구성할 수도 있으며, 별도로 제작하여 제2회전체(23b)와 일체로 회전가능하게 결합되도록 구성할 수도 있다.A shaft bearing hole is formed in the center region of the hoisting sheave 33 to accommodate the support shaft 11, and the bearing 35 is accommodatingly coupled to the shaft bearing hole so as to support the hoisting sheave 33. Here, the hoisting sheave 33 may be configured to be integrally formed with the second rotating body 23b, or may be separately manufactured to be rotatably coupled with the second rotating body 23b.
이러한 구성에 의하여, 고정자(15)의 코일(19)에 전원을 인가하게 되면 코일(19)과 회전자(21)의 영구자석(25a,25b)사이에는 회전력이 발생하게 된다. 이에 의해 회전자(21)는 지지축(11)을 중심으로 일정한 방향으로 회전하여 권상시브(33)를 회전구동시키게 된다.By such a configuration, when power is applied to the coil 19 of the stator 15, a rotation force is generated between the coil 19 and the permanent magnets 25a and 25b of the rotor 21. As a result, the rotor 21 rotates about the support shaft 11 in a predetermined direction to drive the hoisting sheave 33 in rotation.
한편, 구동모터의 토크량을 결정하는 회전자(21)와 고정자(15)의 대향면적을 도 3과 관련하여 전술한 종래의 엘리베이터용 권상기와 비교하면, 도 3의 권상기(130)에 있어서, D를 회전자(135)의 외경, d를 회전자(135)의 내경이라고 하면, 도 3의 권상기(130)의 고정자(133)와 회전자(135)의 대향면적은 π(D2-d2)이 된다.On the other hand, when the opposing areas of the rotor 21 and the stator 15 which determine the torque amount of the drive motor are compared with the conventional elevator hoist described above with reference to FIG. 3, in the hoist 130 of FIG. 3, When D is the outer diameter of the rotor 135 and d is the inner diameter of the rotor 135, the opposing areas of the stator 133 and the rotor 135 of the hoist 130 of FIG. 3 are π (D 2 -d 2 ).
지지축(131)으로부터 반경방향으로의 길이가 같다고 가정한 경우, 본 발명에따른 권상기(10)의 대향면적은 원형단면을 가지므로 π2(D2-d2)이 됨을 알 수 있다.If it is assumed that the length in the radial direction from the support shaft 131 is the same, it can be seen that the opposing area of the hoist 10 according to the present invention is π 2 (D 2 -d 2 ) since it has a circular cross section.
즉, 본 발명에 따른 권상기(10)는 원형단면을 가지고 지지축(11)의 둘레방향을 따라 배치되는 고정자(15) 및 회전자(21)사이에 원형의 공극을 형성하게 됨으로써, 종래의 권상기(130)의 축방향 공극형 전동모터에 비해 대향면적이 π배 증대됨을 알 수 있다.That is, the hoist 10 according to the present invention has a circular cross section and forms a circular gap between the stator 15 and the rotor 21 disposed along the circumferential direction of the support shaft 11, thereby providing a conventional hoist. It can be seen that the opposed area is increased by π times as compared with the axial air-gap electric motor of 130.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터용 권상기의 도 5에 대응된 도면이다. 도 4 내지 도 6과 관련하여 전술한 실시예와 동일 및 동일 상당부분에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하였으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 도시된 바와 같이, 본 권상기(50)는, 중공체로된 지지축(11)과, 지지축(11)으로부터 반경방향을 따라 연장된 영역에 원형단면을 가지고 지지축(11)의 둘레방향을 따라 배치되는 코어(17)와, 코어(17)의 둘레방향을 따라 권취되는 코일(19)로 구성되는 고정자(15)와, 고정자(15)를 사이에 두고 지지축(11)의 축선방향을 따라 상호 대면하여 일체로 결합되는 제1 및 제2회전체(23a,23b)를 갖는 회전자(21)와, 제1 및 제2회전체(23a,23b)에 각각 일체로 분할형성되는 제1 및 제2권상시브(41a,41b)를 가진다.7 is a view corresponding to FIG. 5 of an elevator hoist according to another embodiment of the present invention. 4 to 6, the same reference numerals are given to the same and equivalent parts as the above-described embodiments, and detailed description thereof will be omitted. As shown, the present hoist 50 has a support shaft 11 made of a hollow body and a circular cross section in an area extending in the radial direction from the support shaft 11 along the circumferential direction of the support shaft 11. Along the axial direction of the support shaft 11 with the stator 15 comprised of the core 17 arrange | positioned, the coil 19 wound along the circumferential direction of the core 17, and the stator 15 in between. The rotor 21 having the first and second rotors 23a and 23b which are integrally coupled to face each other, and the first and the first and second rotors 23a and 23b which are integrally divided and respectively formed. The second winding sheaves 41a and 41b are provided.
코어(17)와 지지축(11)사이에는 지지축(11)의 외경면으로부터 반경방향을 따라 연장되어 코어(17)를 지지하는 복수의 지지리브(13)가 형성되어 있다. 지지축(11)의 내부에는 외부로부터 코일(19)에 전원을 공급할 수 있도록 전원공급선(16)이 수용되어 있다.A plurality of support ribs 13 are formed between the core 17 and the support shaft 11 to extend in the radial direction from the outer diameter surface of the support shaft 11 to support the core 17. The power supply line 16 is accommodated in the support shaft 11 to supply power to the coil 19 from the outside.
한편, 제1 및 제2회전체(23a,23b)에는 상호 협조적으로 고정자(15)를 수용할수 있도록 제1 및 제2부분고정자수용부(26a,26b)가 각각 형성되어 있으며, 반경방향을 따라 부분고정자수용부의 외측에는 상호 대면접촉하여 고정볼트(32) 및 너트(34)에 의해 일체로 체결고정되는 플랜지부(27a,27b)가 각각 형성되어 있다. 축선방향을 따라 각 부분고정자수용부(26a,26b)의 일측에는 반경방향을 따라 축소되고 축선방향을 따라 소정 길이구간에 걸쳐 제1 및 제2권상시브(41a,41b)가 일체로 형성되어 있다.On the other hand, the first and second rotors 23a and 23b are formed with first and second partial stator accommodating portions 26a and 26b, respectively, to accommodate the stator 15 in a mutually cooperative manner. On the outer side of the partial stator accommodation portion, flange portions 27a and 27b which are integrally fastened by the fixing bolt 32 and the nut 34 in contact with each other are formed. On one side of each of the partial stator accommodating portions 26a and 26b along the axial direction, the first and second winding sheaves 41a and 41b are integrally formed over a predetermined length section along the axial direction. .
제1 및 제2회전체(23a,23b)의 내부에는 지지리브(13)에 대응하여 축선방향을 따라 함몰되어 상호 협조적으로 소정의 수용공간을 형성하는 함몰부(37a,37b)가 각각 형성되어 있으며, 이들 함몰부(37a,37b)에 의해 형성되는 수용공간내에는 회전자(21)의 속도검출을 위한 엔코더 또는 회전자(21)의 회전제어를 위한 브레이크장치 등의 부가장치(31)가 설치된다.Recesses 37a and 37b are formed in the first and second rotating bodies 23a and 23b to be recessed in the axial direction corresponding to the support ribs 13 to form a predetermined accommodation space. In the accommodation space formed by these recesses 37a and 37b, an additional device 31 such as an encoder for detecting the speed of the rotor 21 or a brake device for controlling the rotation of the rotor 21 is provided. Is installed.
이러한 구성에 의하여, 전원공급선(16)을 통해 외부로부터 코일(19)에 전원이 공급되면 회전자(21)와 고정자(15)사이에는 회전력이 발생되며 이에 의해 회전자(21)는 지지축(11)을 중심으로 일방향으로 회전하여 권상시브(41a,41b)를 회전구동시키게 된다.By this configuration, when power is supplied to the coil 19 from the outside through the power supply line 16, a rotational force is generated between the rotor 21 and the stator 15, whereby the rotor 21 is a support shaft ( 11) rotates in one direction to rotate the hoist sieve (41a, 41b).
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 지지축의 둘레영역에 원형단면을 가지는 고정자 및 회전자를 원형고리단면형상의 공극이 형성되게 각각 배치시킴으로써, 단위체적당 출력을 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라 전체적인 부피를 감소시킬 수 있어 설치를 상대적으로 자유롭게 할 수 있는 엘리베이터용 권상기가 제공된다.As described above, according to the present invention, by placing the stator and the rotor having a circular cross-section in the circumferential region of the support shaft so that the voids of circular cross-sectional shape are formed, not only can the output per unit volume be increased, but also the overall volume is increased. There is provided an elevator hoist which can be reduced to allow relatively free installation.
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