JP3698592B2

JP3698592B2 - Hoisting machine

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Publication number: JP3698592B2
Application number: JP19818499A
Authority: JP
Inventors: 剛堀田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-07-12
Filing date: 1999-07-12
Publication date: 2005-09-21
Anticipated expiration: 2019-07-12
Also published as: JP2001019322A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、永久磁石を利用した回転電機により綱車を直接回転駆動し、エレベータ等を巻き上げるギヤーレス形の巻上機の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、特公平５−２１８３０号公報に開示されたエレベータ用巻上機の構成を示す縦断面図である。この巻上機は、ベース２７上に設置された支持枠３４と、支持枠３４に片持ち支持された取付軸３４ｂにより、その内周部が２つのアウター回転荷重形の軸受２６ａ，２６ｂを介して回転自在に支持された円筒状の綱車２３と、綱車２３と同軸円筒状に一体成形され、内周部に、軸受２６ａ，２６ｂに並行して、所定の配列で複数の永久磁石３５が周設されたアウターロータ２３ａとを備えている。
【０００３】
この巻上機は、また、ベース２７上に、支持枠３４に対向して設置された支持枠３３と、支持枠３３に片持ち支持された取付軸３３ｂの外周部に、永久磁石３５にエアーギャップ９を介して対向するように周設され、鉄心２１ａ及び駆動巻線２１ｂからなる電機子２１と、支持枠３３の上部にアウターロータ２３ａの外周面に対向するように設けられたブレーキヘッド３２とを備えている。
この巻上機は、綱車２３を直接駆動して、エレベータを巻き上げるギヤーレス形の巻上機であり、永久磁石３５を使用して回転電機を小型化し、更にこの永久磁石３５を、綱車２３と一体化して、ブレーキドラムを兼ねたアウターロータ２３ａの内側に配置し、アウターロータ形の大型永久磁石式の巻上機に構成してある。
【０００４】
このような構成の巻上機は、電機子２１に電流を流して回転磁界を発生させ、発生させた回転磁界と永久磁石３５との相互作用により、アウターロータ２３ａが回転駆動する。アウターロータ２３ａが回転駆動すると、アウターロータ２３ａと一体化された綱車２３が回転して、エレベータ（図示せず）を吊るしてあるケーブルを巻き上げることにより、エレベータが上昇する。
ブレーキヘッド３２は、アウターロータ２３ａの外周部をブレーキドラムとして締め付けることにより、綱車２３の回転を制動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の巻上機は、上述したように、アウターロータ２３ａ及び綱車２３は、固定された取付軸３４ｂに、２つのアウター回転荷重形の軸受２６ａ，２６ｂを介して回転自在に支持されており、アウターロータ２３ａ及び綱車２３の回転軸を支持枠３４の外側に取り出すことが出来ない構造であり、ロータリーエンコーダのような精密回転検出器等を取り付けることが出来ないという問題があった。
【０００６】
また、アウターロータ２３ａの永久磁石３５及び電機子２１は、アウターロータ２３ａをブレーキドラムとして兼用する為に、アウターロータ２３ａの外側にはみ出さないように配置する必要があり、軸方向の短縮が図り難いという問題があった。
また、ドラムブレーキを採用している為、高さ方向及びブレーキドラム（アウターロータ）の半径方向も短縮が図り難いという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、精密回転検出器等を取り付けることが出来、軸方向、高さ方向及びアウターロータの半径方向の短縮を図ることが出来る巻上機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石が周設された円筒状の綱車と、片持支持枠により一方の側から片持支持され、前記綱車に挿入された片持支持中空軸と、該片持支持中空軸の外周部の前記永久磁石に対向する位置に周設された電機子とを備える巻上機において、前記綱車の一方の側面を支持し、前記片持支持中空軸により第１軸受を介して回転自在に支持された第１支持環と、前記綱車の他方の側面を支持し、第２軸受を介して回転自在に軸受台に支持された回転軸を有する第２支持環と、該回転軸の前記第２軸受の外側に設けられた回転検出器と、前記第２支持環の外縁部に周設されたブレーキディスクとを備え、前記電機子は、前記片持支持中空軸の中空部経由で配線されたケーブルを通じて給電されるべくなしてあることを特徴とする。
【００１０】
第２発明に係る巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石が周設された円筒状の綱車と、片持支持枠により一方の側から片持支持され、前記綱車に挿入された片持支持中空軸と、該片持支持中空軸の外周部の前記永久磁石に対向する位置に周設された電機子とを備える巻上機において、前記綱車の一方の側面を支持し、前記片持支持中空軸により第１軸受を介して回転自在に支持された第１支持環と、前記綱車の他方の側面を支持し、回転軸を有する第２支持環と、他の片持支持枠により他方の側から片持支持され、前記第２支持環を第２軸受を介して回転自在に支持する他の片持支持中空軸と、該他の片持支持中空軸の中空部を貫通した前記回転軸に設けられた回転検出器と、前記第２支持環の外縁部に周設されたブレーキディスクとを備え、電機子は、前記片持支持中空軸の中空部経由で配線されたケーブルを通じて給電されるべくなしてあることを特徴とする。
【００１１】
第３発明に係る巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石が周設された円筒状の綱車と、片持支持枠により一方の側から片持支持され、前記綱車に挿入された片持支持中空軸と、該片持支持中空軸の外周部の前記永久磁石に対向する位置に周設された電機子とを備える巻上機において、前記綱車の一方の側面を支持し、前記片持支持中空軸により第１軸受を介して回転自在に支持された第１支持環と、前記綱車の他方の側面を支持し、前記片持支持中空軸により第２軸受を介して回転自在に支持され、回転軸を有する第２支持環と、該回転軸の前記第２軸受の外側に設けられた回転検出器と、前記第１支持環の外縁部に周設されたブレーキディスクとを備え、前記電機子は、前記片持支持中空軸の中空部経由で配線されたケーブルを通じて給電されるべくなしてあることを特徴とする。
【００１２】
第４発明に係る巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石が周設された円筒状の綱車と、片持支持枠により一方の側から片持支持され、前記綱車に挿入された片持支持中空軸と、該片持支持中空軸の外周部の前記永久磁石に対向する位置に周設された電機子とを備える巻上機において、前記綱車の一方の側面を支持し、片持支持中空軸により第１軸受を介して回転自在に支持された第１支持環と、前記綱車の他方の側面を支持し、前記片持支持中空軸の内周部で第２軸受を介して回転自在に支持された回転軸を有する第２支持環と、該回転軸の該第２支持環の外側に設けられた回転検出器と、前記第１支持環の外縁部に周設されたブレーキディスクとを備え、前記電機子は、前記片持支持中空軸の中空部経由で配線されたケーブルを通じて給電されるべくなしてあることを特徴とする。
【００１３】
第５発明に係る巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石が周設された円筒状の綱車と、片持支持枠により一方の側から片持支持され、前記綱車に挿入された片持支持中空軸と、該片持支持中空軸の外周部の前記永久磁石に対向する位置に周設された電機子とを備える巻上機において、前記片持支持中空軸の内部で片持支持枠により一方の側から片持支持された片持支持軸と、内周部で複数の軸受を介して前記片持支持軸に回転自在に支持された他の片持支持中空軸及び回転軸を有し、前記綱車の他方の側面を支持する支持環と、前記回転軸の該支持環の外側に前記綱車の回転軸と同軸に設けられた回転検出器と、前記綱車の一方の端部の外周部に周設されたブレーキディスクとを備えることを特徴とする。
【００１４】
第６発明に係る巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石が周設された円筒状の綱車と、片持支持枠により一方の側から片持支持され、前記綱車に挿入された片持支持中空軸と、該片持支持中空軸の外周部の前記永久磁石に対向する位置に周設された電機子とを備える巻上機において、前記外周部で複数の軸受を介して片持支持中空軸の内周部に回転自在に支持された他の片持支持中空軸及び回転軸を有し、綱車の他方の側面を支持する支持環と、前記回転軸の該支持環の外側に前記綱車の回転軸と同軸に設けられた回転検出器と、前記綱車の一方の端部の外周部に周設されたブレーキディスクとを備えることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明を、その実施の形態を示す図面に基づき説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明に係る巻上機の実施の形態１の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。この巻上機は、巻上機全体を設置する為のベース１６上に、巻上機を支持する為のベッド１０が取り付けられている。
【００１６】
この巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石２が周設された円筒状の綱車１と、ベッド１０上の一方の側に取り付けられた片持支持枠６により、片持支持取付軸５を介して一方の側から片持支持され、綱車１に挿入された片持支持中空軸４と、片持支持中空軸４の外周部の永久磁石２に対向する位置に周設された電機子３とを備えている。
【００１７】
また、この巻上機は、綱車１の一方の側面を支持し、片持支持中空軸４によりインナー回転荷重型の軸受１３（第１軸受）を介して回転自在に支持された支持環１４（第１支持環）と、綱車１の他方の側面を支持する支持環７（第２支持環）と、支持環７の外縁部に周設されたブレーキディスク１１と、回転軸１７ａの軸受８（第２軸受）の外側に設けられた回転検出器１７とを備えている。回転軸１７ａは、支持環７と一体であり、インナー回転荷重型の軸受８を介して回転自在に軸受台９に支持され、軸受台９は、ベッド１０上の他方の側に取り付けられている。
【００１８】
また、この巻上機は、ディスクブレーキ本体１２が、ブレーキディスク１１を挟むように、軸受台９に固定されている。
電機子３は、片持支持中空軸４の中空部経由で配線されたケーブル１５ｃを通じて給電され、ケーブル１５ｃは、片持支持取付軸５に取り付けられたターミナル１５で中継されて外部へ接続されている。
【００１９】
以下に、このような構成の巻上機の動作を説明する。
この巻上機は、電機子３に電流を流して回転磁界を発生させ、発生させた回転磁界と永久磁石２との相互作用により、アウターロータである綱車１が回転駆動する。綱車１が回転駆動すると、エレベータ等（図示せず）を吊るしてあるケーブルが巻き上げられ、エレベータ等が上昇する。
ロータリーエンコーダ等の回転検出器１７は、綱車１の回転角度を高精度に検出し、検出された回転角度は、回転速度及び回転位置等の高精度の制御に用いられる。
ディスクブレーキ本体１２は、ブレーキディスク１１を挟み込むことにより、綱車１の回転を制動し、回転速度及び回転位置の制御を行う。
【００２０】
以上により、この巻上機は、軸方向、高さ方向及びアウターロータ（綱車）の半径方向の短縮を図ることが出来、エレベータ等の機械室を小さく出来る。また、回転軸の端部を外部へ出し、高精度の回転検出器を取り付けることが出来る構造にしてあると共に、ディスクブレーキを採用してあるので、高精度に回転制御を行うことが出来、エレベータの高速化及び着床精度の高度化等、エレベータ運転の高精度化を図ることが出来る。
【００２１】
実施の形態２．
図２は、本発明に係る巻上機の実施の形態２の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。この巻上機は、巻上機全体を設置する為のベース１６上に、巻上機を支持する為のベッド１０が取り付けられている。
【００２２】
この巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石２が周設された円筒状の綱車１と、ベッド１０上の一方の側に取り付けられた片持支持枠６により、片持支持取付軸５を介して一方の側から片持支持され、綱車１に挿入された片持支持中空軸４と、片持支持中空軸４の外周部の永久磁石２に対向する位置に周設された電機子３とを備えている。
【００２３】
また、この巻上機は、綱車１の一方の側面を支持し、片持支持中空軸４によりインナー回転荷重型の軸受１３（第１軸受）を介して回転自在に支持された支持環１４（第１支持環）と、綱車１の他方の側面を支持し、回転軸７ｂを有する支持環７ａ（第２支持環）と、ベッド１０上の他方の側に取り付けられた片持支持枠９ｂにより他方の側から片持支持され、支持環７ａを、アウター回転荷重型の軸受８ａ（第２軸受）を介して回転自在に支持する片持支持中空軸９ａとを備えている。
【００２４】
また、この巻上機は、片持支持中空軸９ａの中空部を外側へ貫通した回転軸７ｂに設けられた回転検出器１７と、支持環７ａの外縁部に周設されたブレーキディスク１１とを備え、ディスクブレーキ本体１２は、ブレーキディスク１１を挟むように、片持支持枠９ｂに固定されている。
電機子３は、片持支持中空軸４の中空部経由で配線されたケーブル１５ｃを通じて給電され、ケーブル１５ｃは、片持支持取付軸５に取り付けられたターミナル１５で中継されて外部へ接続されている。
【００２５】
以下に、このような構成の巻上機の動作を説明する。
この巻上機は、電機子３に電流を流して回転磁界を発生させ、発生させた回転磁界と永久磁石２との相互作用により、アウターロータである綱車１が回転駆動する。綱車１が回転駆動すると、エレベータ等（図示せず）を吊るしてあるケーブルが巻き上げられ、エレベータ等が上昇する。
ロータリーエンコーダ等の回転検出器１７は、綱車１の回転角度を高精度に検出し、検出された回転角度は、回転速度及び回転位置等の高精度の制御に用いられる。
ディスクブレーキ本体１２は、ブレーキディスク１１を挟み込むことにより、綱車１の回転を制動し、回転速度及び回転位置の制御を行う。
【００２６】
以上により、この巻上機は、軸方向、高さ方向及びアウターロータ（綱車）の半径方向の短縮を図ることが出来、特に、軸方向の寸法Ｌ２は、実施の形態１に記述した巻上機の軸方向の寸法Ｌ１（図１）より短縮出来、エレベータ等の機械室を小さく出来る。また、回転軸の端部を外部へ出し、高精度の回転検出器を取り付けることが出来る構造にしてあると共に、ディスクブレーキを採用してあるので、高精度に回転制御を行うことが出来、エレベータの高速化及び着床精度の高度化等、エレベータ運転の高精度化を図ることが出来る。
【００２７】
実施の形態３．
図３は、本発明に係る巻上機の実施の形態３の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。この巻上機は、巻上機全体を片持ち支持する為の垂直の壁面１６ａ上に、巻上機を支持する為の片持支持枠６ａが取り付けられている。
この巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石２が周設された円筒状の綱車１と、片持支持枠６ａにより、片持支持取付軸５を介して一方の側から片持支持され、綱車１に挿入された片持支持中空軸４ａと、片持支持中空軸４ａの外周部の永久磁石２に対向する位置に周設された電機子３とを備えている。
【００２８】
また、この巻上機は、綱車１の一方の側面を支持し、片持支持中空軸４ａによりアウター回転荷重型の軸受１３（第１軸受）を介して回転自在に支持された支持環１４ａ（第１支持環）と、綱車１の他方の側面を支持し、片持支持中空軸４ａによりアウター回転荷重型の軸受８ｂ（第２軸受）を介して回転自在に支持され、回転軸１７ａを有する支持環７ｃ（第２支持環）と、回転軸１７ａの軸受８ｂの外側に設けられた回転検出器１７と、支持環１４ａの外縁部に周設されたブレーキディスク１１ａとを備え、ディスクブレーキ本体１２ａは、ブレーキディスク１１ａを挟むように、片持支持枠６ａに固定されている。
【００２９】
回転軸１７ａは、支持環７ｃのエンドカバー７ｄに取り付けられることにより、支持環７ｃと一体化されている。
回転検出器１７は、壁面１６ａとは別の壁面１６ｂ又は支持アームに固定されている。
電機子３は、片持支持中空軸４ａの中空部経由で配線されたケーブル１５ｃを通じて給電され、ケーブル１５ｃは、片持支持取付軸５に取り付けられたターミナル１５ａで中継されて外部へ接続されている。
【００３０】
以下に、このような構成の巻上機の動作を説明する。
この巻上機は、電機子３に電流を流して回転磁界を発生させ、発生させた回転磁界と永久磁石２との相互作用により、アウターロータである綱車１が回転駆動する。綱車１が回転駆動すると、エレベータ等（図示せず）を吊るしてあるケーブルが巻き上げられ、エレベータ等が上昇する。
ロータリーエンコーダ等の回転検出器１７は、綱車１の回転角度を高精度に検出し、検出された回転角度は、回転速度及び回転位置等の高精度の制御に用いられる。
ディスクブレーキ本体１２ａは、ブレーキディスク１１ａを挟み込むことにより、綱車１の回転を制動し、回転速度及び回転位置の制御を行う。
【００３１】
以上により、この巻上機は、軸方向、高さ方向及びアウターロータ（綱車）の半径方向の短縮を図ることが出来、特に、全体を一方の壁面により片持ち支持し、回転検出器１７を、他方の支持環７ｃのエンドカバー７ｄと一体化した回転軸１７ａに取り付けているので、軸方向の寸法Ｌ３は、実施の形態１，２に記述した巻上機の軸方向の寸法Ｌ１，Ｌ２より短縮出来、エレベータ等の機械室を小さく出来る。また、回転軸の端部を外部へ出し、高精度の回転検出器を取り付けることが出来る構造にしてあると共に、ディスクブレーキを採用してあるので、高精度に回転制御を行うことが出来、エレベータの高速化及び着床精度の高度化等、エレベータ運転の高精度化を図ることが出来る。
【００３２】
実施の形態４．
図４は、本発明に係る巻上機の実施の形態４の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。この巻上機は、巻上機全体を片持ち支持する為の垂直の壁面１６ａ上に、巻上機を支持する為の片持支持枠６ａが取り付けられている。
この巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石２が周設された円筒状の綱車１と、片持支持枠６ａにより、片持支持取付軸５を介して一方の側から片持支持され、綱車１に挿入された片持支持中空軸４ｂと、片持支持中空軸４ｂの外周部の永久磁石２に対向する位置に周設された電機子３とを備えている。
【００３３】
また、この巻上機は、綱車１の一方の側面を支持し、片持支持中空軸４ｂによりアウター回転荷重型の軸受１３（第１軸受）を介して回転自在に支持された支持環１４ａ（第１支持環）と、綱車１の他方の側面を支持し、片持支持中空軸４ｂの内周部でインナー回転荷重型の軸受８ｃ（第２軸受）を介して回転自在に支持された回転軸１７ｂを有する支持環７ｅ（第２支持環）と、回転軸１７ｂの支持環７ｅの外側に設けられた回転検出器１７と支持環１４ａの外縁部に周設されたブレーキディスク１１ａとを備え、ディスクブレーキ本体１２ａは、ブレーキディスク１１ａを挟むように、片持支持枠６ａに固定されている。
【００３４】
回転軸１７ｂは、支持環７ｅと一体化され、回転検出器１７は、壁面１６ａとは別の壁面１６ｂ又は支持アームに固定されている。
電機子３は、片持支持中空軸４ｂの中空部経由で配線されたケーブル１５ｃを通じて給電され、ケーブル１５ｃは、片持支持取付軸５に取り付けられたターミナル１５ａで中継されて外部へ接続されている。
【００３５】
以下に、このような構成の巻上機の動作を説明する。
この巻上機は、電機子３に電流を流して回転磁界を発生させ、発生させた回転磁界と永久磁石２との相互作用により、アウターロータである綱車１が回転駆動する。綱車１が回転駆動すると、エレベータ等（図示せず）を吊るしてあるケーブルが巻き上げられ、エレベータ等が上昇する。
ロータリーエンコーダ等の回転検出器１７は、綱車１の回転角度を高精度に検出し、検出された回転角度は、回転速度及び回転位置等の高精度の制御に用いられる。
ディスクブレーキ本体１２ａは、ブレーキディスク１１ａを挟み込むことにより、綱車１の回転を制動し、回転速度及び回転位置の制御を行う。
【００３６】
以上により、この巻上機は、軸方向、高さ方向及びアウターロータ（綱車）の半径方向の短縮を図ることが出来、特に、全体を一方の壁面により片持ち支持し、回転検出器１７を、他方の支持環７ｅと直接一体化した回転軸１７ｂに取り付けているので、軸方向の寸法Ｌ４は、実施の形態３に記述した巻上機の軸方向の寸法Ｌ３より短縮出来、エレベータ等の機械室を小さく出来る。また、回転軸の端部を外部へ出し、高精度の回転検出器を取り付けることが出来る構造にしてあると共に、ディスクブレーキを採用してあるので、高精度に回転制御を行うことが出来、エレベータの高速化及び着床精度の高度化等、エレベータ運転の高精度化を図ることが出来る。
【００３７】
実施の形態５．
図５は、本発明に係る巻上機の実施の形態５の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。この巻上機は、巻上機全体を片持ち支持する為の垂直の壁面１６ａ上に、巻上機を支持する為の片持支持枠６ｂが取り付けられている。
この巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石２が周設された円筒状の綱車１ａと、片持支持枠６ｂにより、一方の側から片持支持され、綱車１ａに挿入された片持支持中空軸５ｂと、片持支持中空軸５ｂの外周部の永久磁石２に対向する位置に周設された電機子３とを備えている。
【００３８】
また、この巻上機は、片持支持中空軸５ｂの内部で片持支持枠６ｂにより一方の側から片持支持された片持支持軸５ａと、内周部で２つのアウター回転荷重型の軸受８ｄを介して片持支持軸５ａに回転自在に支持された他の片持支持中空軸７ｇ及び回転軸１７ａを有し、綱車１ａの他方の側面を支持する支持環７ｆと、回転軸１７ａの支持環７ｆの外側に綱車１ａの回転軸と同軸に設けられた回転検出器１７と、綱車１ａの一方の端部の外周部に周設されたブレーキディスク１１ａとを備え、ディスクブレーキ本体１２ａは、ブレーキディスク１１ａを挟むように、片持支持枠６ｂに固定されている。
【００３９】
回転軸１７ａは、支持環７ｆと一体化され、回転検出器１７は、壁面１６ａとは別の壁面１６ｂ又は支持アームに固定されている。
電機子３は、ケーブル１５ｃを通じて給電され、ケーブル１５ｃは、片持支持枠６ｂに取り付けられたターミナル１５ｂで中継されて外部へ接続されている。
【００４０】
以下に、このような構成の巻上機の動作を説明する。
この巻上機は、電機子３に電流を流して回転磁界を発生させ、発生させた回転磁界と永久磁石２との相互作用により、アウターロータである綱車１ａが回転駆動する。綱車１ａが回転駆動すると、エレベータ等（図示せず）を吊るしてあるケーブルが巻き上げられ、エレベータ等が上昇する。
ロータリーエンコーダ等の回転検出器１７は、綱車１ａの回転角度を高精度に検出し、検出された回転角度は、回転速度及び回転位置等の高精度の制御に用いられる。
ディスクブレーキ本体１２ａは、ブレーキディスク１１ａを挟み込むことにより、綱車１ａの回転を制動し、回転速度及び回転位置の制御を行う。
【００４１】
以上により、この巻上機は、軸方向、高さ方向及びアウターロータ（綱車）の半径方向の短縮を図ることが出来、特に、全体を一方の壁面により片持ち支持し、回転検出器１７を、他方の支持環７ｆと一体化した回転軸１７ａに取り付けているので、軸方向の寸法Ｌ５は、実施の形態３，４に記述した巻上機の軸方向の寸法Ｌ３，Ｌ４より短縮出来、エレベータ等の機械室を小さく出来る。また、回転軸の端部を外部へ出し、高精度の回転検出器を取り付けることが出来る構造にしてあると共に、ディスクブレーキを採用してあるので、高精度に回転制御を行うことが出来、エレベータの高速化及び着床精度の高度化等、エレベータ運転の高精度化を図ることが出来る。
【００４２】
実施の形態６．
図６は、本発明に係る巻上機の実施の形態６の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。この巻上機は、巻上機全体を片持ち支持する為の垂直の壁面１６ａ上に、巻上機を支持する為の片持支持枠６ｃが取り付けられている。
この巻上機は、内周部に所定の配列で複数の永久磁石２が周設された円筒状の綱車１ｂと、片持支持枠６ｃにより、一方の側から片持支持され、綱車１ｂに挿入された片持支持中空軸５ｃと、片持支持中空軸５ｃの外周部の永久磁石２に対向する位置に周設された電機子３とを備えている。
【００４３】
また、この巻上機は、外周部で２つのインナー回転荷重型の軸受８ｅを介して片持支持中空軸５ｃの内周部に回転自在に支持された他の片持支持中空軸７ｊ及び回転軸１７ａを有し、綱車１ｂの他方の側面を支持する支持環７ｈと、回転軸１７ａの支持環７ｈの外側に綱車１ｂの回転軸と同軸に設けられた回転検出器１７と、綱車１ｂの一方の端部の外周部に周設されたブレーキディスク１１ａとを備え、ディスクブレーキ本体１２ａは、ブレーキディスク１１ａを挟むように、片持支持枠６ｃに固定されている。
【００４４】
回転軸１７ａは、支持環７ｈと一体化され、回転検出器１７は、壁面１６ａとは別の壁面１６ｂ又は支持アームに固定されている。
電機子３は、ケーブル１５ｃを通じて給電され、ケーブル１５ｃは、片持支持枠６ｃに取り付けられたターミナル１５ｂで中継されて外部へ接続されている。
【００４５】
以下に、このような構成の巻上機の動作を説明する。
この巻上機は、電機子３に電流を流して回転磁界を発生させ、発生させた回転磁界と永久磁石２との相互作用により、アウターロータである綱車１ｂが回転駆動する。綱車１ｂが回転駆動すると、エレベータ等（図示せず）を吊るしてあるケーブルが巻き上げられ、エレベータ等が上昇する。
ロータリーエンコーダ等の回転検出器１７は、綱車１ｂの回転角度を高精度に検出し、検出された回転角度は、回転速度及び回転位置等の高精度の制御に用いられる。
ディスクブレーキ本体１２ａは、ブレーキディスク１１ａを挟み込むことにより、綱車１ａの回転を制動し、回転速度及び回転位置の制御を行う。
【００４６】
以上により、この巻上機は、軸方向、高さ方向及びアウターロータ（綱車）の半径方向の短縮を図ることが出来、特に、軸方向の寸法Ｌ６は、実施の形態５に記述した巻上機の軸方向の寸法Ｌ５と同等に短縮出来るので、エレベータ等の機械室を小さく出来る。また、実施の形態５における片持支持軸５ａを省くことが出来るので、部品コストを低減出来る。また、回転軸の端部を外部へ出し、高精度の回転検出器を取り付けることが出来る構造にしてあると共に、ディスクブレーキを採用してあるので、高精度に回転制御を行うことが出来、エレベータの高速化及び着床精度の高度化等、エレベータ運転の高精度化を図ることが出来る。
【００４７】
【発明の効果】
第１発明に係る巻上機によれば、第１支持環が、綱車の一方の側面を支持し、片持支持中空軸により第１軸受を介して回転自在に支持され、第２支持環が、綱車の他方の側面を支持し、第２軸受を介して回転自在に軸受台に支持され、回転軸を有している。回転検出器が、回転軸の第２軸受の外側に設けられ、ブレーキディスクが、第２支持環の外縁部に周設され、電機子は、片持支持中空軸の中空部経由で配線されたケーブルを通じて給電される。これにより、回転検出器として精密回転検出器を取り付けることが出来、軸方向、高さ方向及びアウターロータの半径方向の短縮を図ることが出来る。
【００４９】
第２発明に係る巻上機によれば、第１支持環が、綱車の一方の側面を支持し、片持支持中空軸により第１軸受を介して回転自在に支持され、第２支持環が、綱車の他方の側面を支持し、回転軸を有している。他の片持支持枠により他方の側から片持支持された他の片持支持中空軸が、第２支持環を第２軸受を介して回転自在に支持し、回転検出器が、他の片持支持中空軸の中空部を貫通した回転軸に設けられている。ブレーキディスクが、第２支持環の外縁部に周設され、電機子は、片持支持中空軸の中空部経由で配線されたケーブルを通じて給電される。これにより、回転検出器として精密回転検出器を取り付けることが出来、軸方向、高さ方向及びアウターロータの半径方向の短縮を図ることが出来る。
【００５０】
第３発明に係る巻上機によれば、第１支持環が、綱車の一方の側面を支持し、片持支持中空軸により第１軸受を介して回転自在に支持され、第２支持環が、綱車の他方の側面を支持し、片持支持中空軸により第２軸受を介して回転自在に支持され、回転軸を有している。回転検出器が、回転軸の第２軸受の外側に設けられ、ブレーキディスクが、第１支持環の外縁部に周設され、電機子は、片持支持中空軸の中空部経由で配線されたケーブルを通じて給電される。これにより、回転検出器として精密回転検出器を取り付けることが出来、軸方向、高さ方向及びアウターロータの半径方向の短縮を図ることが出来る。
【００５１】
第４発明に係る巻上機によれば、第１支持環が、綱車の一方の側面を支持し、片持支持中空軸により第１軸受を介して回転自在に支持され、第２支持環が、綱車の他方の側面を支持し、片持支持中空軸の内周部で第２軸受を介して回転自在に支持された回転軸を有している。回転検出器が、回転軸の第２支持環の外側に設けられ、ブレーキディスクが、第１支持環の外縁部に周設され、電機子は、片持支持中空軸の中空部経由で配線されたケーブルを通じて給電される。これにより、回転検出器として精密回転検出器を取り付けることが出来、軸方向、高さ方向及びアウターロータの半径方向の短縮を図ることが出来る。
【００５２】
第５発明に係る巻上機によれば、片持支持軸が、片持支持中空軸の内部で片持支持枠により一方の側から片持支持され、支持環が、内周部で複数の軸受を介して片持支持軸に回転自在に支持された他の片持支持中空軸及び回転軸を有し、綱車の他方の側面を支持している。回転検出器が、回転軸の支持環の外側に綱車の回転軸と同軸に設けられ、ブレーキディスクが、綱車の一方の端部の外周部に周設されている。これにより、回転検出器として精密回転検出器を取り付けることが出来、軸方向、高さ方向及びアウターロータの半径方向の短縮を図ることが出来る。
【００５３】
第６発明に係る巻上機によれば、支持環が、外周部で複数の軸受を介して片持支持中空軸の内周部に回転自在に支持された他の片持支持中空軸及び回転軸を有し、綱車の他方の側面を支持している。回転検出器が、回転軸の支持環の外側に綱車の回転軸と同軸に設けられ、ブレーキディスクが、綱車の一方の端部の外周部に周設されている。これにより、回転検出器として精密回転検出器を取り付けることが出来、軸方向、高さ方向及びアウターロータの半径方向の短縮を図ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る巻上機の実施の形態の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。
【図２】本発明に係る巻上機の実施の形態の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。
【図３】本発明に係る巻上機の実施の形態の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。
【図４】本発明に係る巻上機の実施の形態の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。
【図５】本発明に係る巻上機の実施の形態の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。
【図６】本発明に係る巻上機の実施の形態の構成を、上半部を断面図として示す正面図である。
【図７】従来のエレベータ用巻上機の構成を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ綱車、２永久磁石、３電機子、４，４ａ，４ｂ片持支持中空軸、５片持支持取付軸、５ａ片持支持軸、５ｂ，５ｃ片持支持中空軸、６，６ａ，６ｂ，６ｃ片持支持枠、７，７ａ，７ｃ，７ｅ支持環（第２支持環）、７ｂ回転軸、７ｄエンドカバー、７ｆ，７ｈ支持環、７ｇ，７ｊ片持支持中空軸、８，８ａ，８ｂ，８ｃ軸受（第２軸受）、
８ｄ，８ｅ軸受、９軸受台、９ａ片持支持中空軸、９ｂ片持支持枠、１１，１１ａブレーキディスク、１２，１２ａディスクブレーキ本体、
１３軸受（第１軸受）、１４，１４ａ支持環（第１支持環）、１５ｃケーブル、１６ａ，１６ｂ壁面、１７回転検出器（ロータリーエンコーダ）、１７ａ，１７ｂ回転軸。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a gearless hoist that directly drives a sheave by a rotating electric machine using a permanent magnet to wind up an elevator or the like.
[0002]
[Prior art]
FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a configuration of an elevator hoist disclosed in Japanese Patent Publication No. 5-21830. This hoisting machine has a support frame 34 installed on a base 27 and a mounting shaft 34b that is cantilevered by the support frame 34. The inner periphery of the hoisting machine has two outer rotational load bearings 26a and 26b. A cylindrical sheave 23 that is rotatably supported, and is integrally formed with the sheave 23 in a coaxial cylindrical shape, and a plurality of permanent magnets 35 in a predetermined arrangement in parallel with the bearings 26a and 26b on the inner periphery. Is provided with an outer rotor 23a.
[0003]
The hoisting machine also has a support frame 33 installed on the base 27 so as to face the support frame 34 and an outer periphery of a mounting shaft 33b that is cantilevered by the support frame 33. The armature 21 including the iron core 21a and the drive winding 21b and the brake head 32 provided so as to face the outer peripheral surface of the outer rotor 23a are provided so as to face each other through the gap 9. And.
This hoisting machine is a gearless hoisting machine that directly drives the sheave 23 and winds up the elevator, and uses a permanent magnet 35 to reduce the size of the rotating electrical machine. And is arranged inside the outer rotor 23a which also serves as a brake drum, and is configured as an outer rotor type large permanent magnet type hoisting machine.
[0004]
In the hoisting machine having such a configuration, a current is passed through the armature 21 to generate a rotating magnetic field, and the outer rotor 23 a is rotationally driven by the interaction between the generated rotating magnetic field and the permanent magnet 35. When the outer rotor 23a is rotationally driven, the sheave 23 integrated with the outer rotor 23a rotates, and the elevator is lifted by winding up the cable that suspends the elevator (not shown).
The brake head 32 brakes the rotation of the sheave 23 by tightening the outer peripheral portion of the outer rotor 23a as a brake drum.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional hoisting machine, as described above, the outer rotor 23a and the sheave 23 are rotatably supported on the fixed mounting shaft 34b via the two outer rotational load type bearings 26a and 26b. The rotating shafts of the outer rotor 23a and sheave 23 cannot be taken out of the support frame 34, and there is a problem that a precision rotation detector such as a rotary encoder cannot be attached.
[0006]
Further, the permanent magnet 35 and the armature 21 of the outer rotor 23a need to be arranged so as not to protrude outside the outer rotor 23a in order to use the outer rotor 23a as a brake drum, so that the axial direction can be shortened. There was a problem that it was difficult.
Further, since the drum brake is employed, there is a problem that it is difficult to shorten the height direction and the radial direction of the brake drum (outer rotor).
[0007]
The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and can be equipped with a precision rotation detector and the like, and can be wound in the axial direction, the height direction, and the radial direction of the outer rotor. The purpose is to provide a machine.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  A hoisting machine according to a first aspect of the present invention is cantilevered from one side by a cylindrical sheave having a plurality of permanent magnets arranged in a predetermined arrangement on an inner periphery, and a cantilever support frame. A cantilevered support hollow shaft inserted in a vehicle, and an armature provided around the outer periphery of the cantilevered support hollow shaft at a position facing the permanent magnet.A hoisting machine provided with a first support ring that supports one side surface of the sheave and is rotatably supported by the cantilever support hollow shaft via a first bearing, and the other side surface of the sheave. A second support ring having a rotation shaft supported and rotatably supported by a bearing base via a second bearing, a rotation detector provided outside the second bearing of the rotation shaft, and the second A brake disk provided around the outer edge of the support ring, and the armature is to be fed through a cable routed through a hollow portion of the cantilevered support hollow shaft.It is characterized by that.
[0010]
  First2The hoist according to the invention isA cylindrical sheave having a plurality of permanent magnets arranged in a predetermined arrangement on the inner periphery, and a cantilever support hollow shaft that is cantilevered from one side by a cantilever support frame and inserted into the sheave And an armature provided around the outer peripheral portion of the cantilevered support hollow shaft at a position facing the permanent magnet,Supporting one side of the sheave,SaidA first support ring rotatably supported by a cantilever support hollow shaft via a first bearing, a second support ring that supports the other side of the sheave and has a rotation shaft, and another cantilever support Another cantilever support hollow shaft that is cantilevered from the other side by the frame and rotatably supports the second support ring via the second bearing, and penetrates the hollow portion of the other cantilever support hollow shaft A rotation detector provided on the rotating shaft, and a brake disk provided around an outer edge of the second support ring,Be equippedThe armature is supplied with power through a cable wired through the hollow portion of the cantilevered support hollow shaft.
[0011]
  First3The hoist according to the invention isA cylindrical sheave having a plurality of permanent magnets arranged in a predetermined arrangement on the inner periphery, and a cantilever support hollow shaft that is cantilevered from one side by a cantilever support frame and inserted into the sheave And an armature provided around the outer peripheral portion of the cantilevered support hollow shaft at a position facing the permanent magnet,Supporting one side of the sheave,SaidA first support ring rotatably supported by a cantilevered support hollow shaft via a first bearing, and the other side surface of the sheave,SaidA second support ring that is rotatably supported by a cantilevered support hollow shaft through a second bearing and has a rotation shaft, a rotation detector provided outside the second bearing of the rotation shaft, and the first A brake disc around the outer edge of the support ring;Be equippede,SaidThe armature is supplied with power through a cable routed through the hollow portion of the cantilevered support hollow shaft.
[0012]
  First4The hoist according to the invention isA cylindrical sheave having a plurality of permanent magnets arranged in a predetermined arrangement on the inner periphery, and a cantilever support hollow shaft that is cantilevered from one side by a cantilever support frame and inserted into the sheave And an armature provided around the outer peripheral portion of the cantilevered support hollow shaft at a position facing the permanent magnet,A first support ring that supports one side of the sheave and is rotatably supported by a cantilever support hollow shaft via a first bearing, and supports the other side of the sheave, and the cantilever support hollow A second support ring having a rotation shaft rotatably supported at the inner periphery of the shaft via a second bearing, a rotation detector provided on the outer side of the second support ring of the rotation shaft, and the first 1 Brake disc around the outer edge of the support ringBe equippede,SaidThe armature is supplied with power through a cable routed through the hollow portion of the cantilevered support hollow shaft.
[0013]
  First5The hoist according to the invention isA cylindrical sheave having a plurality of permanent magnets arranged in a predetermined arrangement on the inner periphery, and a cantilever support hollow shaft that is cantilevered from one side by a cantilever support frame and inserted into the sheave And an armature provided around the outer peripheral portion of the cantilevered support hollow shaft at a position facing the permanent magnet,A cantilevered support shaft that is cantilevered from one side by a cantilevered support frame inside the cantilevered support hollow shaft, and is rotatably supported by the cantilevered support shaft through a plurality of bearings at the inner periphery. A support ring having another cantilevered support hollow shaft and a rotary shaft, and supporting the other side surface of the sheave; and an outer side of the support ring of the rotary shaftCoaxial with the axis of rotation of the sheaveA rotation detector provided, and a brake disc provided around the outer periphery of one end of the sheave;Be equippedIt is characterized by.
[0014]
  First6The hoist according to the invention isA cylindrical sheave having a plurality of permanent magnets arranged in a predetermined arrangement on the inner periphery, and a cantilever support hollow shaft that is cantilevered from one side by a cantilever support frame and inserted into the sheave And an armature provided around the outer peripheral portion of the cantilevered support hollow shaft at a position facing the permanent magnet,A support ring that has another cantilever support hollow shaft and a rotation shaft that are rotatably supported on the inner periphery of the cantilever support hollow shaft via a plurality of bearings at the outer periphery, and supports the other side surface of the sheave And outside the support ring of the rotating shaftCoaxial with the axis of rotation of the sheaveA rotation detector provided, and a brake disc provided around the outer periphery of one end of the sheave;Be equippedIt is characterized by.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a front view showing the configuration of the hoisting machine according to the first embodiment of the present invention, with the upper half as a cross-sectional view. In this hoisting machine, a bed 10 for supporting the hoisting machine is mounted on a base 16 for installing the entire hoisting machine.
[0016]
This hoisting machine has a cylindrical sheave 1 in which a plurality of permanent magnets 2 are arranged in a predetermined arrangement on the inner periphery, and a cantilever support frame 6 attached to one side on a bed 10. A cantilevered support hollow shaft 4 that is cantilevered from one side via a cantilevered support mounting shaft 5 and inserted into the sheave 1, and a position facing the permanent magnet 2 on the outer periphery of the cantilevered support hollow shaft 4 The armature 3 is provided around the armature.
[0017]
The hoisting machine supports one side surface of the sheave 1 and is supported by the cantilevered support hollow shaft 4 via an inner rotational load type bearing 13 (first bearing) so as to be rotatable. (First support ring), a support ring 7 (second support ring) that supports the other side surface of the sheave 1, a brake disk 11 that is provided around the outer edge of the support ring 7, and a bearing for the rotary shaft 17a. 8 (second bearing) and a rotation detector 17 provided outside. The rotary shaft 17 a is integral with the support ring 7, and is rotatably supported by a bearing base 9 via an inner rotational load type bearing 8. The bearing base 9 is attached to the other side of the bed 10. .
[0018]
Further, in this hoisting machine, the disc brake body 12 is fixed to the bearing base 9 so as to sandwich the brake disc 11.
The armature 3 is supplied with power through a cable 15c wired through the hollow portion of the cantilever support hollow shaft 4, and the cable 15c is relayed by a terminal 15 attached to the cantilever support attachment shaft 5 and connected to the outside. Yes.
[0019]
Below, operation | movement of the winding machine of such a structure is demonstrated.
In the hoisting machine, a current is passed through the armature 3 to generate a rotating magnetic field, and the sheave 1 as an outer rotor is rotationally driven by the interaction between the generated rotating magnetic field and the permanent magnet 2. When the sheave 1 is rotationally driven, a cable that suspends an elevator or the like (not shown) is wound up, and the elevator or the like is raised.
The rotation detector 17 such as a rotary encoder detects the rotation angle of the sheave 1 with high accuracy, and the detected rotation angle is used for high-accuracy control such as the rotation speed and the rotation position.
The disc brake main body 12 brakes the rotation of the sheave 1 by sandwiching the brake disc 11 and controls the rotation speed and the rotation position.
[0020]
As described above, the hoisting machine can shorten the axial direction, the height direction, and the radial direction of the outer rotor (shelves), and can reduce the machine room such as an elevator. In addition, the structure is such that the end of the rotating shaft can be brought out and a high-accuracy rotation detector can be attached, and the disc brake is adopted, so that the rotation can be controlled with high accuracy and the elevator. It is possible to increase the accuracy of the elevator operation, such as speeding up the floor and increasing the landing accuracy.
[0021]
Embodiment 2. FIG.
FIG. 2: is a front view which shows the structure of Embodiment 2 of the winding machine based on this invention as an upper half part as sectional drawing. In this hoisting machine, a bed 10 for supporting the hoisting machine is mounted on a base 16 for installing the entire hoisting machine.
[0022]
This hoisting machine has a cylindrical sheave 1 in which a plurality of permanent magnets 2 are arranged in a predetermined arrangement on the inner periphery, and a cantilever support frame 6 attached to one side on a bed 10. A cantilevered support hollow shaft 4 that is cantilevered from one side via a cantilevered support mounting shaft 5 and inserted into the sheave 1, and a position facing the permanent magnet 2 on the outer periphery of the cantilevered support hollow shaft 4 The armature 3 is provided around the armature.
[0023]
The hoisting machine supports one side surface of the sheave 1 and is supported by the cantilevered support hollow shaft 4 via an inner rotational load type bearing 13 (first bearing) so as to be rotatable. (First support ring), a support ring 7a (second support ring) that supports the other side surface of the sheave 1 and has a rotating shaft 7b, and a cantilever support frame attached to the other side of the bed 10 And a cantilever support hollow shaft 9a which is cantilevered from the other side by 9b and rotatably supports the support ring 7a via an outer rotational load type bearing 8a (second bearing).
[0024]
Further, the hoisting machine includes a rotation detector 17 provided on a rotating shaft 7b penetrating the hollow portion of the cantilevered support hollow shaft 9a outward, and a brake disk 11 provided around the outer edge portion of the support ring 7a. The disc brake body 12 is fixed to the cantilever support frame 9b so as to sandwich the brake disc 11.
The armature 3 is supplied with power through a cable 15c wired through the hollow portion of the cantilever support hollow shaft 4, and the cable 15c is relayed by a terminal 15 attached to the cantilever support attachment shaft 5 and connected to the outside. Yes.
[0025]
Below, operation | movement of the winding machine of such a structure is demonstrated.
In the hoisting machine, a current is passed through the armature 3 to generate a rotating magnetic field, and the sheave 1 as an outer rotor is rotationally driven by the interaction between the generated rotating magnetic field and the permanent magnet 2. When the sheave 1 is rotationally driven, a cable that suspends an elevator or the like (not shown) is wound up, and the elevator or the like is raised.
The rotation detector 17 such as a rotary encoder detects the rotation angle of the sheave 1 with high accuracy, and the detected rotation angle is used for high-accuracy control such as the rotation speed and the rotation position.
The disc brake main body 12 brakes the rotation of the sheave 1 by sandwiching the brake disc 11 and controls the rotation speed and the rotation position.
[0026]
As described above, the hoisting machine can shorten the axial direction, the height direction, and the radial direction of the outer rotor (shallow), and in particular, the axial dimension L2 is the winding described in the first embodiment. The axial dimension L1 (FIG. 1) of the upper machine can be shortened, and the machine room such as an elevator can be made smaller. In addition, the structure is such that the end of the rotating shaft can be brought out and a high-accuracy rotation detector can be attached, and the disc brake is adopted, so that the rotation can be controlled with high accuracy and the elevator. It is possible to increase the accuracy of the elevator operation, such as speeding up the floor and increasing the landing accuracy.
[0027]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 3: is a front view which shows the structure of Embodiment 3 of the winding machine based on this invention as an upper half part as sectional drawing. In this hoisting machine, a cantilever support frame 6a for supporting the hoisting machine is mounted on a vertical wall surface 16a for cantilevering the entire hoisting machine.
This hoisting machine has a cylindrical sheave 1 in which a plurality of permanent magnets 2 are arranged in a predetermined arrangement on the inner periphery, and a cantilever support frame 6a. A cantilevered support hollow shaft 4a that is cantilevered from the side and inserted into the sheave 1; and an armature 3 that is provided around the outer periphery of the cantilevered support hollow shaft 4a so as to face the permanent magnet 2. ing.
[0028]
The hoisting machine supports one side of the sheave 1 and is supported by a cantilevered support hollow shaft 4a via an outer rotational load type bearing 13 (first bearing) so as to be rotatable. (First support ring) and the other side surface of the sheave 1 are supported, and are rotatably supported by a cantilevered support hollow shaft 4a via an outer rotational load type bearing 8b (second bearing). A support ring 7c (second support ring), a rotation detector 17 provided outside the bearing 8b of the rotary shaft 17a, and a brake disc 11a provided around the outer edge of the support ring 14a. The brake body 12a is fixed to the cantilever support frame 6a so as to sandwich the brake disk 11a.
[0029]
The rotating shaft 17a is integrated with the support ring 7c by being attached to the end cover 7d of the support ring 7c.
The rotation detector 17 is fixed to a wall surface 16b or a support arm different from the wall surface 16a.
The armature 3 is supplied with power through a cable 15c wired via the hollow portion of the cantilever support hollow shaft 4a, and the cable 15c is relayed by a terminal 15a attached to the cantilever support attachment shaft 5 and connected to the outside. Yes.
[0030]
Below, operation | movement of the winding machine of such a structure is demonstrated.
In the hoisting machine, a current is passed through the armature 3 to generate a rotating magnetic field, and the sheave 1 as an outer rotor is rotationally driven by the interaction between the generated rotating magnetic field and the permanent magnet 2. When the sheave 1 is rotationally driven, a cable that suspends an elevator or the like (not shown) is wound up, and the elevator or the like is raised.
The rotation detector 17 such as a rotary encoder detects the rotation angle of the sheave 1 with high accuracy, and the detected rotation angle is used for high-accuracy control such as the rotation speed and the rotation position.
The disc brake body 12a brakes the rotation of the sheave 1 by sandwiching the brake disc 11a, and controls the rotation speed and the rotation position.
[0031]
As described above, this hoisting machine can shorten the axial direction, the height direction, and the radial direction of the outer rotor (shelves). In particular, the entire hoisting machine cantilever is supported by one wall surface, and the rotation detector 17 Is attached to the rotary shaft 17a integrated with the end cover 7d of the other support ring 7c, the axial dimension L3 is the axial dimension L1 of the hoisting machine described in the first and second embodiments. It can be shortened from L2, and the machine room such as an elevator can be made smaller. In addition, the structure is such that the end of the rotating shaft can be brought out and a high-accuracy rotation detector can be attached, and the disc brake is adopted, so that the rotation can be controlled with high accuracy and the elevator. It is possible to increase the accuracy of the elevator operation, such as speeding up the floor and increasing the landing accuracy.
[0032]
Embodiment 4 FIG.
FIG. 4: is a front view which shows the structure of Embodiment 4 of the winding machine which concerns on this invention as an upper half part as sectional drawing. In this hoisting machine, a cantilever support frame 6a for supporting the hoisting machine is mounted on a vertical wall surface 16a for cantilevering the entire hoisting machine.
This hoisting machine has a cylindrical sheave 1 in which a plurality of permanent magnets 2 are arranged in a predetermined arrangement on the inner periphery, and a cantilever support frame 6a. A cantilevered support hollow shaft 4b that is cantilevered from the side and inserted into the sheave 1; and an armature 3 that is provided around the outer periphery of the cantilevered support hollow shaft 4b so as to face the permanent magnet 2. ing.
[0033]
The hoisting machine supports one side of the sheave 1 and is supported by a cantilevered support hollow shaft 4b through an outer rotational load type bearing 13 (first bearing) so as to be rotatable. (The first support ring) and the other side surface of the sheave 1 are supported, and the inner peripheral portion of the cantilever support hollow shaft 4b is rotatably supported via an inner rotational load type bearing 8c (second bearing). A support ring 7e (second support ring) having the rotation shaft 17b, a rotation detector 17 provided outside the support ring 7e of the rotation shaft 17b, and a brake disk 11a provided around the outer edge of the support ring 14a. The disc brake body 12a is fixed to the cantilever support frame 6a so as to sandwich the brake disc 11a.
[0034]
The rotation shaft 17b is integrated with the support ring 7e, and the rotation detector 17 is fixed to a wall surface 16b or a support arm different from the wall surface 16a.
The armature 3 is supplied with power through a cable 15c wired via the hollow portion of the cantilever support hollow shaft 4b, and the cable 15c is relayed by a terminal 15a attached to the cantilever support attachment shaft 5 and connected to the outside. Yes.
[0035]
Below, operation | movement of the winding machine of such a structure is demonstrated.
In the hoisting machine, a current is passed through the armature 3 to generate a rotating magnetic field, and the sheave 1 as an outer rotor is rotationally driven by the interaction between the generated rotating magnetic field and the permanent magnet 2. When the sheave 1 is rotationally driven, a cable that suspends an elevator or the like (not shown) is wound up, and the elevator or the like is raised.
The rotation detector 17 such as a rotary encoder detects the rotation angle of the sheave 1 with high accuracy, and the detected rotation angle is used for high-accuracy control such as the rotation speed and the rotation position.
The disc brake body 12a brakes the rotation of the sheave 1 by sandwiching the brake disc 11a, and controls the rotation speed and the rotation position.
[0036]
As described above, this hoisting machine can shorten the axial direction, the height direction, and the radial direction of the outer rotor (shelves). In particular, the whole cantilever is supported by one wall surface, and the rotation detector 17 Is attached to the rotary shaft 17b that is directly integrated with the other support ring 7e. Therefore, the axial dimension L4 can be shortened from the axial dimension L3 of the hoist described in the third embodiment, such as an elevator. The machine room can be made smaller. In addition, the structure is such that the end of the rotating shaft can be brought out and a high-precision rotation detector can be attached, and the disc brake is adopted, so that the rotation can be controlled with high accuracy and the elevator. It is possible to increase the accuracy of the elevator operation, such as speeding up the floor and increasing the accuracy of landing.
[0037]
Embodiment 5. FIG.
FIG. 5: is a front view which shows the structure of Embodiment 5 of the winding machine which concerns on this invention as an upper half part as sectional drawing. In this hoisting machine, a cantilever support frame 6b for supporting the hoisting machine is mounted on a vertical wall surface 16a for cantilevering the entire hoisting machine.
This hoisting machine is cantilevered from one side by a cylindrical sheave 1a having a plurality of permanent magnets 2 arranged in a predetermined arrangement on the inner periphery and a cantilever support frame 6b. A cantilevered support hollow shaft 5b inserted into 1a and an armature 3 provided around the outer periphery of the cantilevered support hollow shaft 5b at a position facing the permanent magnet 2.
[0038]
  The hoisting machine includes a cantilevered support shaft 5a that is cantilevered from one side by a cantilevered support frame 6b inside the cantilevered support hollow shaft 5b, and two outer rotational load type inner peripheral parts. A support ring 7f having another cantilever support hollow shaft 7g and a rotation shaft 17a rotatably supported by the cantilever support shaft 5a via a bearing 8d, and supporting the other side surface of the sheave 1a, and a rotation shaft Outside the support ring 7f of 17aCoaxial with the rotating shaft of the sheave 1aThe rotation detector 17 is provided, and a brake disc 11a is provided around the outer periphery of one end of the sheave 1a. The disc brake body 12a has a cantilever support frame so as to sandwich the brake disc 11a. It is fixed to 6b.
[0039]
The rotation shaft 17a is integrated with the support ring 7f, and the rotation detector 17 is fixed to a wall surface 16b or a support arm different from the wall surface 16a.
The armature 3 is supplied with power through a cable 15c, and the cable 15c is relayed and connected to the outside by a terminal 15b attached to the cantilever support frame 6b.
[0040]
Below, operation | movement of the winding machine of such a structure is demonstrated.
In this hoisting machine, a current is passed through the armature 3 to generate a rotating magnetic field, and the sheave 1 a that is an outer rotor is rotationally driven by the interaction between the generated rotating magnetic field and the permanent magnet 2. When the sheave 1a is rotationally driven, a cable that suspends an elevator or the like (not shown) is wound up, and the elevator or the like is raised.
The rotation detector 17 such as a rotary encoder detects the rotation angle of the sheave 1a with high accuracy, and the detected rotation angle is used for high-accuracy control such as the rotation speed and the rotation position.
The disc brake body 12a brakes the rotation of the sheave 1a by sandwiching the brake disc 11a, and controls the rotation speed and the rotation position.
[0041]
As described above, this hoisting machine can shorten the axial direction, the height direction, and the radial direction of the outer rotor (shelves). In particular, the whole cantilever is supported by one wall surface, and the rotation detector 17 Is attached to the rotary shaft 17a integrated with the other support ring 7f, so that the axial dimension L5 can be shorter than the axial dimensions L3 and L4 of the hoisting machine described in the third and fourth embodiments. Machine rooms such as elevators can be made smaller. In addition, the structure is such that the end of the rotating shaft can be brought out and a high-accuracy rotation detector can be attached, and the disc brake is adopted, so that the rotation can be controlled with high accuracy and the elevator. It is possible to increase the accuracy of the elevator operation, such as speeding up the floor and increasing the landing accuracy.
[0042]
Embodiment 6 FIG.
FIG. 6: is a front view which shows the structure of Embodiment 6 of the winding machine which concerns on this invention as an upper half part as sectional drawing. In this hoisting machine, a cantilever support frame 6c for supporting the hoisting machine is mounted on a vertical wall surface 16a for cantilevering the entire hoisting machine.
This hoisting machine is cantilevered from one side by a cylindrical sheave 1b in which a plurality of permanent magnets 2 are arranged in a predetermined arrangement on the inner periphery and a cantilever support frame 6c. A cantilevered support hollow shaft 5c inserted into 1b and an armature 3 provided around the outer periphery of the cantilevered support hollow shaft 5c at a position facing the permanent magnet 2.
[0043]
  In addition, this hoisting machine has another cantilevered support hollow shaft 7j rotatably supported on the inner peripheral part of the cantilevered support hollow shaft 5c via two inner rotational load type bearings 8e at the outer peripheral part and the rotation. A support ring 7h having a shaft 17a and supporting the other side surface of the sheave 1b, and outside the support ring 7h of the rotary shaft 17aCoaxial with the rotation axis of the sheave 1bThe rotation detector 17 is provided, and a brake disc 11a is provided around the outer periphery of one end of the sheave 1b. The disc brake body 12a has a cantilever support frame so as to sandwich the brake disc 11a. It is fixed to 6c.
[0044]
The rotation shaft 17a is integrated with the support ring 7h, and the rotation detector 17 is fixed to a wall surface 16b or a support arm different from the wall surface 16a.
The armature 3 is supplied with power through a cable 15c, and the cable 15c is relayed and connected to the outside by a terminal 15b attached to the cantilever support frame 6c.
[0045]
Below, operation | movement of the winding machine of such a structure is demonstrated.
In this hoisting machine, a current is passed through the armature 3 to generate a rotating magnetic field, and the sheave 1b, which is an outer rotor, is rotationally driven by the interaction between the generated rotating magnetic field and the permanent magnet 2. When the sheave 1b is rotationally driven, a cable that suspends an elevator or the like (not shown) is wound up, and the elevator or the like is raised.
The rotation detector 17 such as a rotary encoder detects the rotation angle of the sheave 1b with high accuracy, and the detected rotation angle is used for high-accuracy control such as the rotation speed and the rotation position.
The disc brake body 12a brakes the rotation of the sheave 1a by sandwiching the brake disc 11a, and controls the rotation speed and the rotation position.
[0046]
As described above, the hoisting machine can shorten the axial direction, the height direction, and the radial direction of the outer rotor (shelves). In particular, the axial dimension L6 is the winding described in the fifth embodiment. Since it can be shortened to the dimension L5 in the axial direction of the upper machine, a machine room such as an elevator can be made smaller. Further, since the cantilever support shaft 5a in the fifth embodiment can be omitted, the cost of parts can be reduced. In addition, the structure is such that the end of the rotating shaft can be brought out and a high-accuracy rotation detector can be attached, and the disc brake is adopted, so that the rotation can be controlled with high accuracy and the elevator. It is possible to increase the accuracy of the elevator operation, such as speeding up the floor and increasing the landing accuracy.
[0047]
【The invention's effect】
  According to the hoist according to the first invention,The first support ring supports one side of the sheave, is rotatably supported by the cantilever support hollow shaft via the first bearing, and the second support ring supports the other side of the sheave, It is rotatably supported by a bearing stand via a second bearing and has a rotating shaft. The rotation detector is provided outside the second bearing of the rotating shaft, the brake disk is provided around the outer edge portion of the second support ring, and the armature is wired via the hollow portion of the cantilevered support hollow shaft. Power is supplied through the cable. Thereby, a precision rotation detector can be attached as a rotation detector, and the axial direction, the height direction, and the radial direction of the outer rotor can be shortened.
[0049]
  First2According to the hoist according to the invention, the first support ring supports one side surface of the sheave and is rotatably supported by the cantilever support hollow shaft via the first bearing, and the second support ring is It supports the other side of the sheave and has a rotation axis. Another cantilevered support hollow shaft that is cantilevered from the other side by another cantilevered support frame supports the second support ring rotatably via the second bearing, and the rotation detector is connected to the other piece. It is provided in the rotating shaft which penetrated the hollow part of the holding support hollow shaft. A brake disk is provided around the outer edge of the second support ring, and the armature is fed through a cable routed through the hollow portion of the cantilevered support hollow shaft. Thereby, a precision rotation detector can be attached as a rotation detector, and shortening of an axial direction, a height direction, and the radial direction of an outer rotor can be aimed at.
[0050]
  First3According to the hoist according to the invention, the first support ring supports one side surface of the sheave and is rotatably supported by the cantilever support hollow shaft via the first bearing, and the second support ring is The other side surface of the sheave is supported, is rotatably supported by a cantilevered support hollow shaft via a second bearing, and has a rotation shaft. The rotation detector is provided outside the second bearing of the rotating shaft, the brake disk is provided around the outer edge of the first support ring, and the armature is wired via the hollow portion of the cantilevered support hollow shaft. Power is supplied through the cable. Thereby, a precision rotation detector can be attached as a rotation detector, and shortening of an axial direction, a height direction, and the radial direction of an outer rotor can be aimed at.
[0051]
  First4According to the hoist according to the invention, the first support ring supports one side surface of the sheave and is rotatably supported by the cantilever support hollow shaft via the first bearing, and the second support ring is It has a rotating shaft that supports the other side surface of the sheave and is rotatably supported via a second bearing at the inner periphery of the cantilevered support hollow shaft. The rotation detector is provided outside the second support ring of the rotation shaft, the brake disk is provided around the outer edge of the first support ring, and the armature is wired via the hollow portion of the cantilever support hollow shaft. Power is supplied through the cable. Thereby, a precision rotation detector can be attached as a rotation detector, and shortening of an axial direction, a height direction, and the radial direction of an outer rotor can be aimed at.
[0052]
  First5According to the hoist according to the invention, the cantilever support shaft is cantilevered from one side by the cantilever support frame inside the cantilever support hollow shaft, and the support ring has a plurality of bearings at the inner periphery. And the other cantilevered support hollow shaft rotatably supported by the cantilevered support shaft, and the other side surface of the sheave. The rotation detector is located outside the rotating shaft support ring.Coaxial with the sheave's rotation axisA brake disk is provided around the outer periphery of one end of the sheave. Thereby, a precision rotation detector can be attached as a rotation detector, and the axial direction, the height direction, and the radial direction of the outer rotor can be shortened.
[0053]
  First6According to the hoist according to the invention, the support ring includes the other cantilever support hollow shaft and the rotation shaft that are rotatably supported on the inner peripheral portion of the cantilever support hollow shaft via the plurality of bearings on the outer peripheral portion. And supports the other side of the sheave. The rotation detector is located outside the rotating shaft support ring.Coaxial with the sheave's rotation axisA brake disk is provided around the outer periphery of one end of the sheave. Thereby, a precision rotation detector can be attached as a rotation detector, and the axial direction, the height direction, and the radial direction of the outer rotor can be shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a configuration of an embodiment of a hoist according to the present invention, with an upper half portion shown as a cross-sectional view.
FIG. 2 is a front view showing a configuration of an embodiment of the hoist according to the present invention, with the upper half portion shown as a cross-sectional view.
FIG. 3 is a front view showing a configuration of an embodiment of the hoist according to the present invention, with the upper half portion shown as a cross-sectional view.
FIG. 4 is a front view showing the configuration of the embodiment of the hoist according to the present invention, with the upper half portion shown as a cross-sectional view.
FIG. 5 is a front view showing a configuration of an embodiment of the hoist according to the present invention, with the upper half portion shown as a cross-sectional view.
FIG. 6 is a front view showing a configuration of an embodiment of the hoist according to the present invention, with the upper half portion shown as a cross-sectional view.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a conventional elevator hoisting machine.
[Explanation of symbols]
1, 1a, 1b Sheave, 2 Permanent magnet, 3 Armature, 4, 4a, 4b Cantilever support hollow shaft, 5 Cantilever support mounting shaft, 5a Cantilever support shaft, 5b, 5c Cantilever support hollow shaft, 6 , 6a, 6b, 6c cantilever support frame, 7, 7a, 7c, 7e support ring (second support ring), 7b rotation shaft, 7d end cover, 7f, 7h support ring, 7g, 7j cantilever support hollow shaft, 8, 8a, 8b, 8c bearing (second bearing),
8d, 8e bearing, 9 bearing stand, 9a cantilever support hollow shaft, 9b cantilever support frame, 11, 11a brake disc, 12, 12a disc brake body,
13 bearing (first bearing), 14, 14a support ring (first support ring), 15c cable, 16a, 16b wall surface, 17 rotation detector (rotary encoder), 17a, 17b rotating shaft.

Claims

A cylindrical sheave having a plurality of permanent magnets arranged in a predetermined arrangement on the inner periphery, and a cantilever support hollow shaft that is cantilevered from one side by a cantilever support frame and inserted into the sheave And an armature provided around the outer peripheral portion of the cantilevered support hollow shaft at a position facing the permanent magnet,
Said supporting one side surface of the sheave, and support the first support ring which is rotatably supported via a first bearing by the cantilever supporting a hollow shaft, the other side of the sheaves, the second bearing A second support ring having a rotation shaft rotatably supported by a bearing stand via a shaft, a rotation detector provided on the outer side of the second bearing of the rotation shaft, and an outer edge portion of the second support ring e Bei a circumferentially provided by brake disc, said armature winding machine, characterized in that are no to be powered through the wired cable through the hollow portion of the cantilever support hollow shaft.

A cylindrical sheave having a plurality of permanent magnets arranged in a predetermined arrangement on the inner periphery, and a cantilever support hollow shaft that is cantilevered from one side by a cantilever support frame and inserted into the sheave And an armature provided around the outer peripheral portion of the cantilevered support hollow shaft at a position facing the permanent magnet,
Supporting the one side of said sheave, a first support ring which is rotatably supported through a first bearing by the cantilever supporting the hollow shaft, and supporting the other side surface of the sheave, the rotation axis A second support ring having another cantilever support shaft that is cantilevered from the other side by another cantilever support frame and that rotatably supports the second support ring via a second bearing; e Bei a rotation detector provided on the rotary shaft passing through the hollow portion of the other cantilevered hollow shaft, and a brake disc which is provided around the outer edge of the second support ring, the armature, the A hoisting machine, wherein power is supplied through a cable routed through a hollow portion of a cantilevered hollow shaft.

A cylindrical sheave having a plurality of permanent magnets arranged in a predetermined arrangement on the inner periphery, and a cantilever support hollow shaft that is cantilevered from one side by a cantilever support frame and inserted into the sheave And an armature provided around the outer peripheral portion of the cantilevered support hollow shaft at a position facing the permanent magnet,
Supporting the one side surface of the sheave, and support the first support ring which is rotatably supported via a first bearing by the cantilever supporting a hollow shaft, the other side of said sheave, said cantilever A second support ring that is rotatably supported by a support hollow shaft via a second bearing and has a rotation shaft, a rotation detector provided outside the second bearing of the rotation shaft, and the first support ring e Bei a circumferentially provided by brake disc to the outer edge portion of the armature, the winding which it characterized that via the hollow portion of the cantilever supporting the hollow shaft are no to be powered through the wired cable Machine.

A cylindrical sheave having a plurality of permanent magnets arranged in a predetermined arrangement on the inner periphery, and a cantilever support hollow shaft that is cantilevered from one side by a cantilever support frame and inserted into the sheave And an armature provided around the outer peripheral portion of the cantilevered support hollow shaft at a position facing the permanent magnet,
A first support ring that supports one side of the sheave and is rotatably supported by a cantilevered support hollow shaft via a first bearing; and supports the other side of the sheave, the cantilever support A second support ring having a rotation shaft rotatably supported through a second bearing at the inner periphery of the hollow shaft, a rotation detector provided on the outer side of the second support ring of the rotation shaft, e Bei a brake disc provided around the outer edge of the first support ring, said armature, characterized in that via the hollow portion of the cantilever supporting the hollow shaft are no to be powered through the wired cable A hoisting machine.

A cylindrical sheave having a plurality of permanent magnets arranged in a predetermined arrangement on the inner periphery, and a cantilever support hollow shaft that is cantilevered from one side by a cantilever support frame and inserted into the sheave And an armature provided around the outer peripheral portion of the cantilevered support hollow shaft at a position facing the permanent magnet,
A cantilever support shaft that is cantilevered from one side by a cantilever support frame inside the cantilever support hollow shaft, and is rotatably supported by the cantilever support shaft through a plurality of bearings at the inner periphery. A support ring having another cantilevered support hollow shaft and a rotation shaft, and supporting the other side surface of the sheave, and provided coaxially with the rotation shaft of the sheave outside the support ring of the rotation shaft. rotation detector and hoist, characterized in that to obtain Bei and circumferentially provided by brake disc to the outer peripheral portion of one end of the sheave.

A cylindrical sheave having a plurality of permanent magnets arranged in a predetermined arrangement on the inner periphery, and a cantilever support hollow shaft that is cantilevered from one side by a cantilever support frame and inserted into the sheave And an armature provided around the outer peripheral portion of the cantilevered support hollow shaft at a position facing the permanent magnet,
It has other cantilevered hollow shaft and the rotating shaft which is rotatably supported on the inner peripheral portion of the cantilevered hollow shaft via a plurality of bearings by the outer peripheral portion, the support for supporting the other side surface of the sheave a ring, a rotation detector mounted coaxially with the rotary axis of the sheave on the outside of the support ring of the rotary shaft, and a circumferentially provided by brake disc to the outer peripheral portion of one end of the sheave hoist, wherein the obtaining Bei.