JP2002274770A - Gearless hoisting machine for elevator - Google Patents

Gearless hoisting machine for elevator

Info

Publication number
JP2002274770A
JP2002274770A JP2001072309A JP2001072309A JP2002274770A JP 2002274770 A JP2002274770 A JP 2002274770A JP 2001072309 A JP2001072309 A JP 2001072309A JP 2001072309 A JP2001072309 A JP 2001072309A JP 2002274770 A JP2002274770 A JP 2002274770A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
outer rotor
cantilever
cantilever shaft
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001072309A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Hotta
剛 堀田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2001072309A priority Critical patent/JP2002274770A/en
Publication of JP2002274770A publication Critical patent/JP2002274770A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an outer rotor type hoisting machine in which a precise rotation detector or the like of such a type as to be directly connected to a solid shaft can be installed by forming a structure in which the solid shaft as the rotation shaft of the outer rotor can be taken out of the machine. SOLUTION: This machine comprises a first overhang shaft 10 overhang- supported by a first bearing base 13, a second overhang shaft 17 facing the first overhang shaft 10 having a gap to it on one end side, to be overhang- supported by a second bearing base 19 on the other end side, and having a hole, the outer rotor slidably supported to an outer circumference of the first overhang shaft 10 and an outer circumference of the second overhang shaft 17 to be freely rotatable to the first overhang shaft 10 and the second overhang shaft 17, a sheave 1 formed on the outer rotor to rotate with the outer rotor, a solid shaft 18 fixed to the outer rotor through the gap formed between the first overhang shaft 10 and the second overhang shaft 17 to penetrate the hole in the second overhang shaft 17, and the rotation detector 12 connected to the solid shaft on the other end side of the second overhang shaft 17 to detect rotation of the solid shaft.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ用ギヤ
ーレス巻上機に関するものである。
The present invention relates to a gearless hoist for an elevator.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3は、例えば特開平11−29920
1号公報に示された従来の永久磁石式アウター回転型エ
レベータ用ギヤーレス巻上機の部分断面図である。図に
おいて1はエレベータを吊り下げるロープを巻付ける綱
車、2は一端が第1の締結部33によって綱車1に接続
されたアウターロータフレーム、3はアウターロータフ
レーム2の内周面に固定された永久磁石、4はステータ
コア支持ボルト34によって後述する支持軸30に固定
されたステータコア、5はステータコイルであり、これ
らステータコア4及びステータコイル5は、両端支持さ
れた支持軸30を介して全体支持軸受枠31に固定され
ていることとなる。尚、永久磁石3とステータコア4と
はモータエアギャップ37の間隔を有している。
2. Description of the Related Art FIG.
FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a conventional permanent magnet type outer rotary type elevator gearless hoist disclosed in Japanese Patent Publication No. In the drawing, 1 is a sheave around which a rope for suspending an elevator is wound, 2 is an outer rotor frame having one end connected to the sheave 1 by a first fastening portion 33, and 3 is fixed to an inner peripheral surface of the outer rotor frame 2. The permanent magnet 4 is a stator core fixed to a support shaft 30 described later by a stator core support bolt 34, and 5 is a stator coil. The stator core 4 and the stator coil 5 are entirely supported via the support shaft 30 supported at both ends. It will be fixed to the bearing frame 31. The permanent magnet 3 and the stator core 4 have an interval of the motor air gap 37.

【0003】また、14はアウターロータフレーム2の
他端に第2の締結部35によって接続されたアウターロ
ータフレーム支え枠であり、アウターロータフレーム支
え枠14及び綱車1は外輪回転荷重型軸受32を介して
支持軸30に回転自在に支持されている。尚、アウター
ロータは、綱車1、アウターロータフレーム2及びアウ
ターロータフレーム支え枠14から構成されている。
An outer rotor frame support frame 14 is connected to the other end of the outer rotor frame 2 by a second fastening portion 35. The outer rotor frame support frame 14 and the sheave 1 are outer ring rotational load type bearings 32. And is rotatably supported on the support shaft 30 through the shaft. The outer rotor includes a sheave 1, an outer rotor frame 2, and an outer rotor frame support frame 14.

【0004】また、21は支持軸30の外周側且つ全体
支持軸受枠31内側に配置されたモータの回転速度を検
出するロータリーエンコーダとしての回転検出器であ
り、回転検出器21は、アウターロータフレーム支え枠
14を軸方向内側に大きく変形させ、抱き込むようにし
て乗せ、全体支持軸受枠31の機内側に配置している。
[0004] Reference numeral 21 denotes a rotation detector as a rotary encoder that detects the rotation speed of a motor disposed on the outer peripheral side of the support shaft 30 and inside the overall support bearing frame 31. The rotation detector 21 is an outer rotor frame. The support frame 14 is largely deformed inward in the axial direction, is mounted so as to be embraced, and is disposed inside the entire support bearing frame 31.

【0005】また、30はステータ全体とブレーキ全体
を支える支持軸、31は第3の締結部36によって支持
軸30を回転自在に保持し、全体を支持する全体支持軸
受枠、32は綱車1とアウターロータフレーム2及び回
転部全体を支える外輪回転荷重型軸受である。
Reference numeral 30 denotes a support shaft that supports the entire stator and brake, 31 denotes a whole support bearing frame that rotatably holds the support shaft 30 by a third fastening portion 36 and supports the whole, and 32 denotes a sheave 1 And an outer ring rotating load bearing that supports the outer rotor frame 2 and the entire rotating part.

【0006】また、38は支持軸30内を通って機外に
通じる本ギヤーレス巻上機用のコイルリード用ダクト、
39は後述するブレーキ操作機構42によってアウター
ロータの回転を制御するブレーキ装置、40はを支持キ
ャリパ43を介して支持軸30に設置されているステー
タ側ブレーキディスク、41はアウターロータフレーム
2の内周面に設置されたロータ側ブレーキディスク、4
2はブレーキ用コイル44が作動するとステータ側ブレ
ーキディスク40を側面から回転軸方向に押圧し、ステ
ータ側ブレーキディスク40とロータ側ブレーキディス
ク41とを接触させることによりアウターロータの回転
を制御するブレーキ操作機構である。
Reference numeral 38 denotes a coil lead duct for the gearless hoist that passes through the support shaft 30 to the outside of the machine.
Reference numeral 39 denotes a brake device for controlling the rotation of the outer rotor by a brake operation mechanism 42 described later, reference numeral 40 denotes a stator-side brake disk mounted on the support shaft 30 via a support caliper 43, and reference numeral 41 denotes an inner periphery of the outer rotor frame 2. Brake disk installed on the rotor side, 4
2 is a brake operation that controls the rotation of the outer rotor by pressing the stator-side brake disk 40 from the side surface in the direction of the rotation axis when the brake coil 44 is activated, and bringing the stator-side brake disk 40 into contact with the rotor-side brake disk 41. Mechanism.

【0007】次に、動作について説明する。従来例は、
綱車1を直接駆動して、エレベータを巻き上げるギヤー
レス型巻上機であり、永久磁石3を使用して回転電機を
コンパクトに作り、更にこの永久磁石3を綱車1と結合
されたアウターロータフレーム2の内側に配置したアウ
ターロータ型永久磁石式のエレベータ用ギヤーレス巻上
機である。
Next, the operation will be described. Conventional examples are
An outer rotor frame, which is a gearless type hoist that directly drives the sheave 1 and winds up an elevator. The rotating electric machine is made compact by using permanent magnets 3 and the permanent magnets 3 are combined with the sheave 1. 2 is an outer rotor type permanent magnet type gearless hoisting machine for elevators, which is disposed inside the inner rotor 2.

【0008】ロータ側ブレーキディスク41と結合され
たアウターロータフレーム2が、綱車1をその上に結合
し、更にその内側に取付けた永久磁石3により駆動され
ることにより、ギヤーレス型巻として綱車1を駆動して
エレベータを巻き上げている。
An outer rotor frame 2 connected to a rotor-side brake disk 41 couples the sheave 1 thereon and is driven by a permanent magnet 3 mounted inside the sheave 1 to form a gearless winding. 1 is driving the elevator.

【0009】また、ブレーキ装置39が同支持軸30上
にブレーキ部支持キャリパ43を介して、軸方向に移動
可能な制動装置を持つ多板ディスクブレーキ装置39と
して取付けられており、アウターロータフレーム2の回
転側とステータ側の固定支持軸の間で制動装置として動
作することにより、回転の制動が行われる。
A brake device 39 is mounted on the support shaft 30 via a brake portion support caliper 43 as a multi-disc disk brake device 39 having a brake device movable in the axial direction. By operating as a braking device between the stationary support shaft on the rotating side and the stator side, the rotation is braked.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】以上のように、アウタ
ーロータフレーム及び綱車は固定された軸上に外輪回転
荷重式軸受を介して回転支持されており、回転軸を支持
軸から外に取り外せない構造であった。そのため、アウ
ターロータ型の巻上機に回転軸に直結するタイプの精密
回転検出器を採取付ける場合、支持軸受の機内側に取付
けるしかなく、点検や取替え作業を行なうには、支持軸
と支持軸受を取り外す必要があり、非常に作業が大掛か
りで困難になるという欠点があった。また、回転検出器
の外形が大きく、特殊な形状となるため市場性が無く、
注文品となるため、コストが高いという欠点があった。
As described above, the outer rotor frame and the sheave are rotatably supported on the fixed shaft via the outer ring rotating load type bearing, and the rotating shaft can be removed from the supporting shaft. There was no structure. For this reason, when collecting a precision rotation detector of the type directly connected to the rotating shaft on the outer rotor type hoist, it must be mounted inside the support bearing, and to perform inspection and replacement work, the support shaft and the support bearing Has to be removed, and there is a disadvantage that the operation is very large and difficult. In addition, since the rotation detector has a large external shape and special shape, there is no marketability.
There is a disadvantage that the cost is high because it is ordered.

【0011】また、ディスクブレーキ装置の操作機構が
機内側配置のため、点検や取り替えの作業が非常に行な
いづらかった。また、従来のアウターロータ型永久磁石
式のエレベータ用ギヤーレス巻上機は水密、防水等の密
閉構造になっていなかった。
In addition, since the operation mechanism of the disc brake device is arranged inside the machine, it is very difficult to perform inspection and replacement work. In addition, the conventional outer rotor type permanent magnet type gearless hoisting machine for elevators does not have a hermetic structure such as watertightness and waterproofness.

【0012】この発明は上記の問題点を解決するために
なされたもので、アウターロータ型永久磁石式でありな
がらアウターロータの回転軸である中実軸を機外に取り
出せる構造とし、中実軸に直結するタイプの精密な回転
検出器等を取付けることができ、ブレーキ装置の点検や
取り替えの作業が行ない易く、更に水密密閉構造のエレ
ベータ用ギヤーレス巻上機を提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has a structure in which a solid shaft, which is a rotating shaft of an outer rotor, can be taken out of the machine while being an outer rotor type permanent magnet type. It is an object of the present invention to provide a gearless hoist for an elevator having a watertight and hermetically sealed structure in which a precision rotation detector or the like of a type directly connected to the vehicle can be attached, and the inspection and replacement of the brake device can be easily performed.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】この発明のエレベータ用
ギヤーレス巻上機は、第1の軸受台に片持ち支持された
第1の片持軸と、一端側が第1の片持軸に間隙を有して
対向し、他端側が第2の軸受台に片持ち支持され、中空
孔を有する第2の片持軸と、第1の片持軸の外周及び第
2の片持軸の外周に摺動可能に支持され、第1の片持軸
及び第2の片持軸に対して回転自在のアウターロータ
と、アウターロータの内周面に取付けられた永久磁石
と、第1の片持軸に固定され、永久磁石と対向して配置
された電機子巻線と、アウターロータに形成され、アウ
ターロータと共に回転する綱車と、第1の片持軸と第2
の片持軸との間に形成された間隙を介してアウターロー
タに固定されるとともに、第2の片持軸の中空孔を貫通
する中実軸と、第2の片持軸の他端側にて中実軸に接続
され、中実軸の回転を検出する回転検出器とを有するも
のである。
According to the present invention, there is provided a gearless hoist for an elevator, wherein a first cantilever shaft is supported by a first bearing base and a gap is provided at one end of the first cantilever shaft. And a second cantilever shaft having a hollow hole, the other end side of which is cantilevered by a second bearing stand, and an outer periphery of the first cantilever shaft and an outer periphery of the second cantilever shaft. An outer rotor slidably supported and rotatable with respect to the first and second cantilever shafts, a permanent magnet mounted on an inner peripheral surface of the outer rotor, and a first cantilever shaft , An armature winding disposed opposite to the permanent magnet, a sheave formed on the outer rotor and rotating with the outer rotor, a first cantilever shaft and a second
A solid shaft fixed to the outer rotor through a gap formed between the second cantilever shaft and the other end of the second cantilever shaft. And a rotation detector connected to the solid shaft for detecting rotation of the solid shaft.

【0014】また、アウターロータの回転軸方向の長さ
は、アウターロータの直径よりも長いものである。
The length of the outer rotor in the direction of the rotation axis is longer than the diameter of the outer rotor.

【0015】また、第1の片持軸は中空孔を有する軸で
あり、中実軸は第1の片持軸の内周で摺動可能に支持さ
れたものである。
The first cantilever shaft is a shaft having a hollow hole, and the solid shaft is slidably supported on the inner periphery of the first cantilever shaft.

【0016】また、アウターロータの回転軸方向の長さ
は、アウターロータの直径よりも短いものである。
Further, the length of the outer rotor in the direction of the rotation axis is shorter than the diameter of the outer rotor.

【0017】また、第1の片持軸は中空孔を有する軸で
あり、電機子巻線を通電させるリード線を第1の片持軸
の内部を通して設けたものである。
The first cantilever shaft is a shaft having a hollow hole, and a lead wire for energizing the armature winding is provided through the inside of the first cantilever shaft.

【0018】また、アウターロータの内部に設けられ、
アウターロータの内周を押圧することでアウターロータ
の回転を制動する制動部と、アウターロータに設けられ
た制動部の点検孔とを有するものである。
[0018] Also, provided inside the outer rotor,
It has a braking portion that brakes the rotation of the outer rotor by pressing the inner periphery of the outer rotor, and an inspection hole of the braking portion provided on the outer rotor.

【0019】また、アウターロータを第1の片持軸の間
に設けられた第1のシール部と、アウターロータを第2
の片持軸の間に設けられた第2のシール部と、第2の片
持軸の他端側にて、第2の片持軸の中空孔及び回転検出
器を覆うシールカバーとを有するものである。
Further, a first seal portion provided between the first cantilever shaft and the outer rotor, and a second seal portion provided between the first rotor and the second cantilever shaft.
A second seal portion provided between the cantilever shafts, and a seal cover that covers the hollow hole of the second cantilever shaft and the rotation detector at the other end of the second cantilever shaft. Things.

【0020】また、アウターロータの外周に設けられた
放熱フィンとを有するものである。
In addition, the radiating fin is provided on the outer periphery of the outer rotor.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】実施の形態1.図1は本実施の形
態のおけるエレベータ用ギヤーレス巻上機を示す一部断
面図である。図において、1はエレベータを吊り下げる
ロープを巻付ける綱車であり、後述する片持中空軸10
に回転自在に支持されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a partial sectional view showing a gearless hoist for an elevator according to the present embodiment. In the figure, reference numeral 1 denotes a sheave on which a rope for suspending an elevator is wound.
It is supported rotatably.

【0022】また、2は一端が綱車1と隣接して、即ち
片持中空軸10の長手方向で接続されたフレームとして
のアウターロータフレームであり、アウターロータフレ
ーム2が回転するとともに綱車1も回転するようになっ
ている。
An outer rotor frame 2 has one end adjacent to the sheave 1, that is, a frame connected in the longitudinal direction of the cantilever hollow shaft 10. The outer rotor frame 2 rotates and the sheave 1 Also rotate.

【0023】また、3はアウターロータフレーム2の内
周面に片持中空軸10に平行に設置された永久磁石、4
は永久磁石3と対向するように片持中空軸10に設置さ
れたステータコア、5はステータコア4を励磁する電機
子巻線としてのステータコイルであり、永久磁石3、ス
テータコア4、ステータコイル5によって駆動部が構成
されている。
Reference numeral 3 denotes a permanent magnet provided on the inner peripheral surface of the outer rotor frame 2 in parallel with the cantilever hollow shaft 10;
Is a stator core mounted on the cantilever hollow shaft 10 so as to face the permanent magnet 3, and 5 is a stator coil as an armature winding for exciting the stator core 4, and is driven by the permanent magnet 3, the stator core 4, and the stator coil 5. Unit is configured.

【0024】また、6はコイルリード支え6aによって
支持されているステータコイル5及び後述するブレーキ
コイル9に通電するためのコイルリードであり、片持中
空軸10の内部へ通り、リード線口出しシール兼支持部
24を介してエレベータ用ギヤーレス巻上機の外部へ導
かれている。
Reference numeral 6 denotes a coil lead for supplying electricity to the stator coil 5 supported by the coil lead support 6a and a brake coil 9 described later. The coil lead 6 passes through the cantilever hollow shaft 10 and serves as a lead wire outlet seal. It is guided to the outside of the elevator gearless hoist via the support portion 24.

【0025】また、7はブレーキコア8及びブレーキコ
イル9によって作動する内拡式ブレーキであり、これら
内拡式ブレーキ7は、ブレーキコア8、ブレーキコイル
9によって制動部としてのブレーキ装置が構成されてい
る。このブレーキ装置は、駆動部から片持中空軸10の
先端方向にずれて位置されている。また、このブレーキ
装置は、アウターロータフレーム2の内周面を押圧する
ことによって回転を制動するようになっている。
Reference numeral 7 denotes an inflatable brake which is operated by a brake core 8 and a brake coil 9. The inflatable brake 7 comprises a brake device as a braking unit constituted by the brake core 8 and the brake coil 9. I have. This brake device is positioned so as to be shifted from the drive unit in the distal direction of the cantilever hollow shaft 10. The brake device brakes the rotation by pressing the inner peripheral surface of the outer rotor frame 2.

【0026】また、10は一端が後述する綱車側軸受台
13に片持ち支持され、アウターロータフレーム2の回
転軸に沿って突設され、中空孔を有する第1の片持軸と
しての片持中空軸、11は片持中空軸10に綱車1を回
転支持するための綱車側外輪回転荷重軸受、12は綱車
1と片持中空軸10とを気密に保つ第1のシール部とし
ての綱車側軸シール、13はベース部分20固定され片
持中空軸10を片持支持する第1の軸受台としての綱車
側軸受台である。
Reference numeral 10 denotes a cantilever, one end of which is supported at one end by a sheave-side bearing stand 13 described later, protrudes along the rotation axis of the outer rotor frame 2, and has a hollow hole as a first cantilever shaft. Hollow shaft, 11 is a sheave-side outer ring rotational load bearing for rotatingly supporting the sheave 1 on the cantilever hollow shaft 10, and 12 is a first seal portion for keeping the sheave 1 and the cantilever hollow shaft 10 airtight. The sheave-side shaft seal 13 is a sheave-side bearing stand as a first bearing stand fixed to the base portion 20 and supporting the cantilever hollow shaft 10 in a cantilever manner.

【0027】また、14は一端がアウターロータフレー
ム2の他端に接続され、後述するアウターロータフレー
ム支持軸受側中空支持軸17に回転支持するためのフレ
ーム支え枠としてのアウターロータフレーム支え枠、1
5はアウターロータフレーム支え枠14をアウターロー
タフレーム支持軸受側中空支持軸17に対して回転自在
にするためのアウターロータ支持軸受、16はアウター
ロータフレーム支え枠14とアウターロータフレーム支
持軸受側中空支持軸17とを気密に保つ第2のシール部
としてのアウターロータフレーム支え軸受側軸シール、
17は一端側が片持中空軸10に間隙を有して対向し、
他端側が後述するアウターロータフレーム側軸受台19
に片持ち支持され、中空孔を有する第2の片持軸として
のアウターロータフレーム支持軸受側中空支持軸、18
は片持中空軸10とアウターロータフレーム支持軸受側
中空支持軸17との間に形成された間隙を介してアウタ
ーロータに固定されるとともに、アウターロータフレー
ム支持軸受側中空支持軸17の中空孔を貫通し、更に片
持中空軸10の内周で摺動可能に支持された中実軸とし
てのアウターロータフレーム振止兼回転検出器駆動用継
軸である。
An outer rotor frame support frame 14 is connected at one end to the other end of the outer rotor frame 2 and serves as a frame support frame for rotationally supporting an outer rotor frame support bearing-side hollow support shaft 17 described later.
5 is an outer rotor support bearing for rotating the outer rotor frame support frame 14 with respect to the outer rotor frame support bearing side hollow support shaft 17, and 16 is an outer rotor frame support frame 14 and an outer rotor frame support bearing side hollow support. An outer rotor frame supporting bearing side shaft seal as a second seal portion for keeping the shaft 17 airtight;
17 has one end facing the cantilever hollow shaft 10 with a gap,
Outer rotor frame side bearing stand 19 whose other end is described later
A hollow support shaft on the outer rotor frame support bearing side as a second cantilever shaft which is cantilevered and has a hollow hole, 18
Are fixed to the outer rotor via a gap formed between the cantilever hollow shaft 10 and the outer rotor frame support bearing side hollow support shaft 17, and the hollow hole of the outer rotor frame support bearing side hollow support shaft 17 is The outer rotor frame is a solid shaft that penetrates and is slidably supported on the inner periphery of the cantilever hollow shaft 10 as a solid shaft.

【0028】このアウターロータフレーム振止兼回転検
出器駆動用継軸18は、両端の間でアウターロータフレ
ーム支え枠14のアウターロータフレーム支持軸受側中
空支持軸17側の他端に固定されている。更に、このア
ウターロータフレーム振止兼回転検出器駆動用継軸18
は、一端がアウターロータフレーム支持軸受側中空支持
軸17貫通するように突出し、先端に後述する回転検出
器21が設置されており、他端が片持中空軸10の内部
へ突出し、一端の外周と片持中空軸10の内周面との間
に設けられたアウターロータフレーム振止軸受22を介
して片持中空軸10に対して回転自在となっている。即
ち、アウターロータフレーム振止兼回転検出器駆動用継
軸18はアウターロータの回転軸となっている。
The outer rotor frame swing / rotation detector drive connecting shaft 18 is fixed to the other end of the outer rotor frame support frame 14 on the outer rotor frame support bearing side hollow support shaft 17 side between both ends. . Further, the outer rotor frame swing / rotation detector drive connecting shaft 18 is
One end protrudes so as to penetrate the outer rotor frame support bearing side hollow support shaft 17, a rotation detector 21 described later is installed at the tip, the other end protrudes into the cantilever hollow shaft 10, and the outer periphery of one end It is rotatable with respect to the cantilever hollow shaft 10 via an outer rotor frame vibration-reducing bearing 22 provided between the cantilever hollow shaft 10 and the inner peripheral surface of the cantilever hollow shaft 10. In other words, the outer rotor frame swing / rotation detector drive joint shaft 18 is the rotation shaft of the outer rotor.

【0029】尚、アウターロータは、綱車1、アウター
ロータフレーム2及びアウターロータフレーム支え枠1
4から構成されている。即ち、アウターロータは、片持
中空軸10の外周及びアウターロータフレーム支持軸受
側中空支持軸17の外周に摺動可能に支持され、片持中
空軸10及びアウターロータフレーム支持軸受側中空支
持軸17に対して回転自在となっている。
The outer rotor includes a sheave 1, an outer rotor frame 2, and an outer rotor frame support frame 1.
4. That is, the outer rotor is slidably supported on the outer periphery of the cantilever hollow shaft 10 and the outer periphery of the outer rotor frame support bearing side hollow support shaft 17, and the cantilever hollow shaft 10 and the outer rotor frame support bearing side hollow support shaft 17. It is rotatable with respect to.

【0030】尚、アウターロータは、本実施の形態では
綱車1、アウターロータフレーム2及びアウターロータ
フレーム支え枠14の別の部材から構成しているが、同
一の部材で構成しても構わない。
In this embodiment, the outer rotor is composed of the sheave 1, the outer rotor frame 2, and the outer rotor frame support frame 14, but they may be composed of the same member. .

【0031】また、19はベース部分20固定されアウ
ターロータフレーム支持軸受側中空支持軸17を片持支
持する第2の軸受台としてのアウターロータフレーム側
軸受台、20はエレベータ用ギヤーレス巻上機を設置す
るベース部分である。
Further, reference numeral 19 denotes an outer rotor frame-side bearing stand as a second bearing stand fixed to the base portion 20 and cantileverly supporting the outer rotor frame supporting bearing-side hollow support shaft 17, and 20 denotes an elevator gearless hoist. This is the base part to be installed.

【0032】また、23はアウターロータフレーム2の
外周に設けられた放熱フィン、25は回転検出器21を
覆うシールカバー、26はアウターロータフレーム支え
枠14に設けられたブレーキ装置の点検等に用いられる
内部点検孔であり、透明な部材、例えばガラスやプラス
チックで構成されている。
Reference numeral 23 denotes a radiation fin provided on the outer periphery of the outer rotor frame 2, reference numeral 25 denotes a seal cover for covering the rotation detector 21, and reference numeral 26 denotes an inspection of a brake device provided on the outer rotor frame support frame 14. The internal inspection hole is made of a transparent member such as glass or plastic.

【0033】尚、上述したように綱車1、アウターロー
タフレーム2、アウターロータフレーム支え枠14から
構成されるアウターロータは綱車側軸シール12、アウ
ターロータフレーム支え軸受側軸シール16、リード線
口出しシール兼支持部24によってアウターロータの内
部は気密に保たれている。
As described above, the outer rotor composed of the sheave 1, the outer rotor frame 2, and the outer rotor frame support frame 14 includes a sheave-side shaft seal 12, an outer rotor frame support bearing-side shaft seal 16, and a lead wire. The inside of the outer rotor is kept airtight by the outlet seal and support portion 24.

【0034】また、アウターロータの内部を気密にする
ことにより内部に熱がこもるが、アウターロータフレー
ム2に設けられた放熱フィン23によって放熱されるよ
うになっている。
Although the interior of the outer rotor is hermetically sealed to store heat therein, heat is radiated by radiation fins 23 provided on the outer rotor frame 2.

【0035】尚、アウターロータの直径(回転軸に垂直
な方向の長さ)は、アウターロータの長さ(回転軸に平
行な方向の長さ)より短い構成している。
The diameter of the outer rotor (length in the direction perpendicular to the rotation axis) is shorter than the length of the outer rotor (length in the direction parallel to the rotation axis).

【0036】次に、動作について説明する。ステータコ
イル5に通電することによりステータコア4が励磁さ
れ、アウターロータフレーム2の内周に設置された永久
磁石3と作用することによりアウターロータフレーム
2、即ち綱車1が回転し、ロープを巻き上げ下げするよ
うになっている。
Next, the operation will be described. When the stator coil 5 is energized, the stator core 4 is excited, and acts on the permanent magnet 3 installed on the inner periphery of the outer rotor frame 2 to rotate the outer rotor frame 2, that is, the sheave 1, to wind up and lower the rope. It is supposed to.

【0037】また、アウターロータフレーム支え枠14
に接続されているこの回転検出器駆動用継軸18も連動
して回転し、回転検出器21によって回転が検出される
こととなる。
The outer rotor frame support frame 14
Is rotated in conjunction with the rotation detector driving splicing shaft 18, and the rotation is detected by the rotation detector 21.

【0038】このように、アウターロータ型永久磁石式
でありながらアウターロータの回転軸端を機外に取り出
せる構造としたので、回転軸に直結するタイプの精密回
転検出器を点検、交換容易な構造で取付けることができ
る。そのことにより、保守作業性を損なわずに正確な回
転検出を行なうことが可能となり、高精度の回転制御が
でき、エレベータの高速化、高着床精度化等のように運
転の高精度化を実現することができる。また、回転検出
器の外形が小さくなり、市場性があり、コストを下げる
ことができる。
As described above, since the outer rotor end is of the permanent magnet type, the rotating shaft end of the outer rotor can be taken out of the machine, so that a precision rotation detector directly connected to the rotating shaft can be easily inspected and replaced. Can be installed with As a result, accurate rotation detection can be performed without impairing maintenance workability, high-precision rotation control can be performed, and high-precision operation such as faster elevators and higher landing accuracy can be achieved. Can be realized. In addition, the outer shape of the rotation detector is small, which is marketable, and can reduce the cost.

【0039】更に、ブレーキ装置をブレーキ装置を内拡
式とし、駆動部の横に配置し、更にアウターロータフレ
ーム支え枠14に設置した内部点検孔26を介して機外
から見えるようにしたので、ブレーキ装置の点検や取り
替えの作業が容易に行なうことができる。
Further, since the brake device is of an inwardly expanding type, the brake device is arranged beside the drive unit, and is further visible from the outside through an internal inspection hole 26 provided in the outer rotor frame support frame 14. Inspection and replacement of the brake device can be easily performed.

【0040】更に、ブレーキ装置を駆動部の横に配置し
たので、アウターロータの長さ(回転軸に平行な方向の
長さ)よりその直径(回転軸に垂直な方向)を短くする
ことができる。そのため、エレベータ用ギヤーレス巻上
機を設置する際に昇降路の高さ方向に対する自由度を高
めることができる。
Further, since the brake device is arranged beside the drive unit, the diameter (direction perpendicular to the rotation axis) of the outer rotor can be made shorter than the length (length in the direction parallel to the rotation axis). . Therefore, when installing the elevator gearless hoist, the degree of freedom in the height direction of the hoistway can be increased.

【0041】更に、片持中空軸10の内部にアウターロ
ータフレーム支持軸受側中空支持軸17の一端をアウタ
ーロータフレーム振止軸受22を介して回転自在となる
ように挿入しているので、片持中空軸10の振れを抑制
することができ、より安定した回転をえることができ
る。
Further, since one end of the outer rotor frame support bearing side hollow support shaft 17 is rotatably inserted into the cantilever hollow shaft 10 via the outer rotor frame anti-vibration bearing 22, the cantilever is provided. The deflection of the hollow shaft 10 can be suppressed, and more stable rotation can be obtained.

【0042】更に、アウターロータ型永久磁石式のエレ
ベータ用ギヤーレス巻上機に対して、コンパクト性を損
なうことなく水密密閉構造を可能とし、更に、片持中空
軸の振れ止め構造を可能としている。そのため、設置場
所の自由性、特に機械室の縮小化、エレベータの昇降路
内設置の可能性を拡大することができる。特に、ピット
に設置する場合、何らかの原因で昇降路内に水が浸水す
ると巻上機が水没してエレベータを作動することが不可
能となる可能性があったが、本発明のように水密密閉構
造にしたことにより、巻上機のピットへの設置の可能性
が高めることができる。
Further, the outer rotor type permanent magnet type elevator gearless hoisting machine enables a watertight sealing structure without impairing compactness, and further enables a cantilever hollow shaft steadying structure. Therefore, it is possible to increase the flexibility of the installation location, particularly, the reduction of the size of the machine room and the possibility of installing the elevator in the hoistway. In particular, when installing in a pit, if the water gets into the hoistway for some reason, the hoist may be submerged and it becomes impossible to operate the elevator. With this structure, the possibility of installing the hoist in the pit can be increased.

【0043】また、アウターロータフレーム2に放熱フ
ィン23を設けているので、水密密閉構造としても内部
の熱を容易に放熱することができる。また、電機子巻線
のリード線を片持中空軸10の中空孔を通して配線して
いるので、別途リード線を通すための構造にする必要が
なく、コスト削減を図ることができる。
Further, since the radiation fins 23 are provided on the outer rotor frame 2, the internal heat can be easily dissipated even in a watertight and sealed structure. Further, since the lead wire of the armature winding is wired through the hollow hole of the cantilever hollow shaft 10, there is no need to provide a structure for separately passing the lead wire, and the cost can be reduced.

【0044】実施の形態2.本実施の形態において、実
施の形態1と同一の符号を付した箇所は同一または相当
部分を示す。図1は本実施の形態のおけるエレベータ用
ギヤーレス巻上機を示す一部断面図である。図におい
て、18はアウターロータの回転軸である中実軸として
の回転検出器駆動用継軸であり、片持中空軸10とアウ
ターロータフレーム支持軸受側中空支持軸17との間に
形成された間隙を介してアウターロータに固定されると
ともに、アウターロータフレーム支持軸受側中空支持軸
17の中空孔を貫通ている。
Embodiment 2 In the present embodiment, portions denoted by the same reference numerals as those in Embodiment 1 indicate the same or corresponding portions. FIG. 1 is a partial sectional view showing a gearless hoist for an elevator according to the present embodiment. In the figure, reference numeral 18 denotes a rotation detector driving splicing shaft as a solid shaft which is a rotating shaft of the outer rotor, and is formed between the cantilever hollow shaft 10 and the outer rotor frame supporting bearing side hollow supporting shaft 17. It is fixed to the outer rotor via a gap, and penetrates the hollow hole of the outer rotor frame support bearing side hollow support shaft 17.

【0045】この回転検出器駆動用継軸18は、一端が
アウターロータフレーム支持軸受側中空支持軸17に貫
通するように突出し、先端に後述する回転検出器21が
設置されており、他端がアウターロータフレーム支え枠
14のアウターロータフレーム支持軸受側中空支持軸1
7側の他端に固定されている。
One end of the rotation detector drive connecting shaft 18 projects so as to penetrate the outer rotor frame support bearing side hollow support shaft 17, and a rotation detector 21 described later is installed at the tip, and the other end is provided at the other end. Hollow support shaft 1 of outer rotor frame support frame 14 on the outer rotor frame support bearing side
7 is fixed to the other end.

【0046】尚、アウターロータの長さ(回転軸に平行
な方向の長さ)は、アウターロータの直径(回転軸に垂
直な方向の長さ)より短い構成している。
The length of the outer rotor (length in the direction parallel to the rotation axis) is shorter than the diameter of the outer rotor (length in the direction perpendicular to the rotation axis).

【0047】次に、動作について説明する。ステータコ
イル5に通電することによりステータコア4が励磁さ
れ、アウターロータフレーム2の内周に設置された永久
磁石3と作用することによりアウターロータフレーム
2、即ち綱車1が回転し、ロープを巻き上げ下げするよ
うになっている。
Next, the operation will be described. When the stator coil 5 is energized, the stator core 4 is excited, and acts on the permanent magnet 3 installed on the inner periphery of the outer rotor frame 2 to rotate the outer rotor frame 2, that is, the sheave 1, to wind up and lower the rope. It is supposed to.

【0048】また、アウターロータフレーム支え枠14
に接続されているアウターロータフレーム支持軸受側中
空支持軸17も連動して回転し、回転検出器21によっ
て回転が検出されることとなる。
The outer rotor frame support frame 14
The outer hollow support shaft 17 connected to the outer rotor frame support bearing connected to the motor also rotates in conjunction with the rotation, and the rotation is detected by the rotation detector 21.

【0049】このように、アウターロータ型永久磁石式
でありながらアウターロータの回転軸端を機外に取り出
せる構造としたので、回転軸に直結するタイプの精密回
転検出器を点検、交換容易な構造で取付けることができ
る。そのことにより、保守作業性を損なわずに正確な回
転検出を行なうことが可能となり、高精度の回転制御が
でき、エレベータの高速化、高着床精度化等のように運
転の高精度化を実現することができる。また、回転検出
器の外形が小さくなり、市場性があり、コストを下げる
ことができる。
As described above, the structure is such that the end of the rotating shaft of the outer rotor can be taken out of the machine even though the outer rotor is a permanent magnet type, so that a precision rotation detector directly connected to the rotating shaft can be easily inspected and replaced. Can be installed with As a result, accurate rotation detection can be performed without impairing maintenance workability, high-precision rotation control can be performed, and high-precision operation such as faster elevators and higher landing accuracy can be achieved. Can be realized. In addition, the outer shape of the rotation detector is small, which is marketable, and can reduce the cost.

【0050】また、回転検出器21が、アウターロータ
フレーム側軸受台19の側壁に設けられているため、点
検や取り替えの作業が容易に行なうことができる。
Further, since the rotation detector 21 is provided on the side wall of the outer rotor frame side bearing base 19, inspection and replacement work can be easily performed.

【0051】更に、ブレーキ装置をブレーキ装置を内拡
式とし、駆動部の横に配置し、更にアウターロータフレ
ーム支え枠14に設置した内部点検孔26を介して機外
から見えるようにしたので、ブレーキ装置の点検や取り
替えの作業が容易に行なうことができる。
Further, since the brake device is of an inwardly expanding type, the brake device is disposed beside the drive unit, and is made visible from the outside through an internal inspection hole 26 provided in the outer rotor frame support frame 14. Inspection and replacement of the brake device can be easily performed.

【0052】更に、ブレーキ装置を駆動部の横に配置し
たので、アウターロータの長さ(回転軸に平行な方向の
長さ)をその直径(回転軸に垂直な方向)を短くするこ
とができる。そのため、エレベータ用ギヤーレス巻上機
を設置する際に昇降路の水平方向に対する自由度を高め
ることができる。
Further, since the brake device is arranged beside the drive unit, the length of the outer rotor (length in a direction parallel to the rotation axis) can be reduced in diameter (direction perpendicular to the rotation axis). . Therefore, when installing the elevator gearless hoist, the degree of freedom in the horizontal direction of the hoistway can be increased.

【0053】更に、アウターロータ型永久磁石式のエレ
ベータ用ギヤーレス巻上機に対して、コンパクト性を損
なうことなく水密密閉構造を可能とし、更に、片持中空
軸10の振れ止め構造を可能としている。そのため、設
置場所の自由性、特に機械室の縮小化、エレベータの昇
降路内設置の可能性を拡大することができる。特に、ピ
ットに設置する場合、何らかの原因で昇降路内に水が浸
水すると巻上機が水没してエレベータを作動することが
不可能となる可能性があったが、本発明のように水密密
閉構造にしたことにより、巻上機のピットへの設置の可
能性が高めることができる。
Furthermore, the outer rotor type permanent magnet type gearless hoisting machine for elevators can be provided with a watertight and sealed structure without impairing compactness, and further, with a cantilever structure of the cantilever hollow shaft 10. . Therefore, it is possible to increase the flexibility of the installation location, particularly, the reduction of the size of the machine room and the possibility of installing the elevator in the hoistway. In particular, when installing in a pit, if the water gets into the hoistway for some reason, the hoist may be submerged and it becomes impossible to operate the elevator. With this structure, the possibility of installing the hoist in the pit can be increased.

【0054】また、片持中空軸10を短くすることによ
りアウターロータフレーム振止を使用しない構造として
いるので、コスト削減を図ることができる。
In addition, since the cantilever hollow shaft 10 is shortened so that the outer rotor frame is not used, the cost can be reduced.

【0055】[0055]

【発明の効果】この発明のエレベータ用ギヤーレス巻上
機は、第1の軸受台に片持ち支持された第1の片持軸
と、一端側が第1の片持軸に間隙を有して対向し、他端
側が第2の軸受台に片持ち支持され、中空孔を有する第
2の片持軸と、第1の片持軸の外周及び第2の片持軸の
外周に摺動可能に支持され、第1の片持軸及び第2の片
持軸に対して回転自在のアウターロータと、アウターロ
ータの内周面に取付けられた永久磁石と、第1の片持軸
に固定され、永久磁石と対向して配置された電機子巻線
と、アウターロータに形成され、アウターロータと共に
回転する綱車と、第1の片持軸と第2の片持軸との間に
形成された間隙を介してアウターロータに固定されると
ともに、第2の片持軸の中空孔を貫通する中実軸と、第
2の片持軸の他端側にて中実軸に接続され、中実軸の回
転を検出する回転検出器とを有するものなので、アウタ
ーロータの回転軸である中実軸に直結するタイプの精密
回転検出器を取付けることができる。
According to the gearless hoist for an elevator of the present invention, the first cantilever shaft which is cantilevered by the first bearing stand is opposed to the first cantilever shaft with one end having a gap between the first cantilever shaft. The other end is cantilevered by the second bearing base, and is slidable on the second cantilever shaft having a hollow hole, the outer periphery of the first cantilever shaft and the outer periphery of the second cantilever shaft. An outer rotor supported and rotatable with respect to the first cantilever shaft and the second cantilever shaft, a permanent magnet attached to the inner peripheral surface of the outer rotor, and fixed to the first cantilever shaft; An armature winding disposed opposite to the permanent magnet, a sheave formed on the outer rotor and rotating with the outer rotor, and formed between the first cantilever shaft and the second cantilever shaft. A solid shaft fixed to the outer rotor through the gap and penetrating through the hollow hole of the second cantilever shaft, and the other end of the second cantilever shaft It is connected to the solid shaft Te, since those having a rotation detector for detecting rotation of the solid shaft, it is possible to mount the type of precision rotation detector is directly connected to the real axis in a of the outer rotor rotation axis.

【0056】また、アウターロータの回転軸方向の長さ
は、アウターロータの直径よりも長いものなので、設置
する際に高さ方向に対する自由度を高めることができ
る。
Further, since the length of the outer rotor in the direction of the rotation axis is longer than the diameter of the outer rotor, the degree of freedom in the height direction can be increased at the time of installation.

【0057】また、第1の片持軸は中空孔を有する軸で
あり、中実軸は第1の片持軸の内周で摺動可能に支持さ
れたものなので、片持中空軸の振れを抑制することがで
きる。
The first cantilever shaft is a shaft having a hollow hole, and the solid shaft is slidably supported on the inner periphery of the first cantilever shaft. Can be suppressed.

【0058】また、アウターロータの回転軸方向の長さ
は、アウターロータの直径よりも短いものなので、設置
する際に昇降路の水平方向に対する自由度を高めること
ができる。
Further, since the length of the outer rotor in the rotation axis direction is shorter than the diameter of the outer rotor, the degree of freedom of the hoistway in the horizontal direction can be increased when the outer rotor is installed.

【0059】また、第1の片持軸は中空孔を有する軸で
あり、電機子巻線を通電させるリード線を第1の片持軸
の内部を通して設けたものなので、別途リード線を通す
ための構造にする必要がない。
The first cantilever shaft is a shaft having a hollow hole, and a lead wire for energizing the armature winding is provided through the inside of the first cantilever shaft. There is no need to have a structure.

【0060】また、アウターロータの内部に設けられ、
アウターロータの内周を押圧することでアウターロータ
の回転を制動する制動部と、アウターロータに設けられ
た制動部の点検孔とを有するものなので、ディスクブレ
ーキ装置の点検や取り替えの作業を容易に行なうことが
できる。
[0060] Also, provided inside the outer rotor,
Since it has a brake unit that brakes the rotation of the outer rotor by pressing the inner periphery of the outer rotor, and an inspection hole of the brake unit provided on the outer rotor, it is easy to inspect and replace the disk brake device. Can do it.

【0061】また、アウターロータを第1の片持軸の間
に設けられた第1のシール部と、アウターロータを第2
の片持軸の間に設けられた第2のシール部と、第2の片
持軸の他端側にて、第2の片持軸の中空孔及び回転検出
器を覆うシールカバーとを有するものなので、水密、防
水等の密閉構造にすることができる。
Further, a first seal portion provided between the first cantilever shaft and the outer rotor,
A second seal portion provided between the cantilever shafts, and a seal cover that covers the hollow hole of the second cantilever shaft and the rotation detector at the other end of the second cantilever shaft. Therefore, a closed structure such as watertightness and waterproofness can be obtained.

【0062】また、アウターロータの外周に設けられた
放熱フィン23とを有するものなので、水密、防水等の
密閉構造としても内部の熱を容易に放熱することができ
る。
Further, since it has the radiating fins 23 provided on the outer periphery of the outer rotor, the internal heat can be easily radiated even in a hermetically sealed structure such as watertight or waterproof.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 実施の形態1におけるエレベータ用ギヤーレ
ス巻上機を示す部分断面図。
FIG. 1 is a partial sectional view showing an elevator gearless hoist according to a first embodiment.

【図2】 実施の形態2におけるエレベータ用ギヤーレ
ス巻上機を示す部分断面図。
FIG. 2 is a partial sectional view showing an elevator gearless hoist according to a second embodiment.

【図3】 従来のエレベータ用ギヤーレス巻上機を示す
部分断面図。
FIG. 3 is a partial sectional view showing a conventional elevator gearless hoist.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 綱車、2 アウターロータフレーム、3 永久磁
石、4 ステータコア、5ステータコイル、6 コイル
リード、6a コイルリード支え、7 内拡式ブレー
キ、8 ブレーキコア、9 ブレーキコイル、10 片
持中空軸、11 綱車側外輪回転荷重軸受、12 綱車
側軸シール、13 綱車側軸受台、14 アウターロー
タフレーム支え枠、15 アウターロータ支持軸受、1
6 アウターロータフレーム支え軸受側軸シール、17
アウターロータフレーム支持軸受側中空支持軸、18
アウターロータフレーム振止兼回転検出器駆動用継
軸、19アウターロータフレーム側軸受台、20 ベー
ス部分、21 回転検出器、22 アウターロータフレ
ーム振止軸受、23 放熱フィン、24 リード線口出
しシール兼支持部、25 シールカバー、26 内部点
検孔、30 支持軸、31 全体支持軸受枠、32 外
輪回転荷重型軸受、33 第1の締結部、34ステータ
コア支持ボルト、35 第2の締結部、36 第3の締
結部、37 モータエアギャップ、38 コイルリード
用ダクト、39 ブレーキ装置、40ステータ側ブレー
キディスク、41 ロータ側ブレーキディスク、42
ブレーキ操作機構、43 支持キャリパ、44 ブレー
キ用コイル。
REFERENCE SIGNS LIST 1 sheave, 2 outer rotor frame, 3 permanent magnet, 4 stator core, 5 stator coil, 6 coil lead, 6a coil lead support, 7 internal expansion brake, 8 brake core, 9 brake coil, 10 cantilever hollow shaft, 11 Sheave-side outer ring rotational load bearing, 12 Sheave-side shaft seal, 13 Sheave-side bearing stand, 14 Outer rotor frame support frame, 15 Outer rotor support bearing, 1
6 Outer rotor frame support bearing side shaft seal, 17
Outer rotor frame support bearing side hollow support shaft, 18
Outer rotor frame stabilization and rotation detector drive joint shaft, 19 outer rotor frame side bearing stand, 20 base part, 21 rotation detector, 22 outer rotor frame stabilization bearing, 23 heat radiation fin, 24 lead wire outlet seal and support Part, 25 seal cover, 26 internal inspection hole, 30 support shaft, 31 overall support bearing frame, 32 outer ring rotating load type bearing, 33 first fastening part, 34 stator core support bolt, 35 second fastening part, 36 third , 37 Motor air gap, 38 Coil lead duct, 39 Brake device, 40 Stator side brake disk, 41 Rotor side brake disk, 42
Brake operating mechanism, 43 Support caliper, 44 Brake coil.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 第1の軸受台に片持ち支持された第1の
片持軸と、一端側が前記第1の片持軸に間隙を有して対
向し、他端側が第2の軸受台に片持ち支持され、中空孔
を有する第2の片持軸と、前記第1の片持軸の外周及び
前記第2の片持軸の外周に摺動可能に支持され、前記第
1の片持軸及び前記第2の片持軸に対して回転自在のア
ウターロータと、前記アウターロータの内周面に取付け
られた永久磁石と、前記第1の片持軸に固定され、前記
永久磁石と対向して配置された電機子巻線と、前記アウ
ターロータに形成され、当該アウターロータと共に回転
する綱車と、前記第1の片持軸と前記第2の片持軸との
間に形成された間隙を介して前記アウターロータに固定
されるとともに、前記第2の片持軸の中空孔を貫通する
中実軸と、前記第2の片持軸の前記他端側にて前記中実
軸に接続され、前記中実軸の回転を検出する回転検出器
とを有することを特徴とするエレベータ用ギヤーレス巻
上機。
1. A first cantilever shaft, which is cantilevered by a first bearing stand, has one end facing the first cantilever shaft with a gap, and the other end facing a second bearing stand. A second cantilever shaft having a hollow hole, and a slidably supported outer periphery of the first cantilever shaft and an outer periphery of the second cantilever shaft; An outer rotor rotatable with respect to a cantilevered shaft and the second cantilevered shaft, a permanent magnet attached to an inner peripheral surface of the outer rotor, and a permanent magnet fixed to the first cantilevered shaft; An armature winding disposed oppositely, a sheave formed on the outer rotor, rotating with the outer rotor, and formed between the first cantilever shaft and the second cantilever shaft; A solid shaft that is fixed to the outer rotor through a gap formed through the hollow hole of the second cantilever shaft, A rotation detector connected to the solid shaft at the other end of the cantilever shaft and detecting rotation of the solid shaft.
【請求項2】 前記アウターロータの回転軸方向の長さ
は、前記アウターロータの直径よりも長いことを特徴と
する請求項1記載のエレベータ用ギヤーレス巻上機。
2. The elevator gearless hoist according to claim 1, wherein a length of the outer rotor in a rotation axis direction is longer than a diameter of the outer rotor.
【請求項3】 前記第1の片持軸は中空孔を有する軸で
あり、前記中実軸は前記第1の片持軸の内周で摺動可能
に支持されたことを特徴とする請求項1又は請求項2記
載のエレベータ用ギヤーレス巻上機。
3. The first cantilever shaft is a shaft having a hollow hole, and the solid shaft is slidably supported on an inner periphery of the first cantilever shaft. 3. The elevator gearless hoist according to claim 1 or claim 2.
【請求項4】 前記アウターロータの回転軸方向の長さ
は、前記アウターロータの直径よりも短いことを特徴と
する請求項1記載のエレベータ用ギヤーレス巻上機。
4. The elevator gearless hoist according to claim 1, wherein a length of the outer rotor in a rotation axis direction is shorter than a diameter of the outer rotor.
【請求項5】 前記第1の片持軸は中空孔を有する軸で
あり、前記電機子巻線を通電させるリード線を前記第1
の片持軸の内部を通して設けたことを特徴とする請求項
1乃至請求項4のいずれかに記載のエレベータ用ギヤー
レス巻上機。
5. The first cantilever shaft is a shaft having a hollow hole, and a lead wire for energizing the armature winding is connected to the first cantilever shaft.
The gearless hoist for an elevator according to any one of claims 1 to 4, wherein the hoist is provided through the interior of the cantilever shaft.
【請求項6】 前記アウターロータの内部に設けられ、
前記アウターロータの内周を押圧することで前記アウタ
ーロータの回転を制動する制動部と、前記アウターロー
タに設けられた前記制動部の点検孔とを有することを特
徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のエレ
ベータ用ギヤーレス巻上機。
6. An outer rotor provided inside the outer rotor,
The brake device according to claim 1, further comprising a brake unit configured to brake the rotation of the outer rotor by pressing an inner circumference of the outer rotor, and an inspection hole of the brake unit provided in the outer rotor. A gearless hoist for an elevator according to any one of claims 5 to 10.
【請求項7】 前記アウターロータを前記第1の片持軸
の間に設けられた第1のシール部と、前記アウターロー
タを前記第2の片持軸の間に設けられた第2のシール部
と、前記第2の片持軸の前記他端側にて、当該第2の片
持軸の中空孔及び前記回転検出器を覆うシールカバーと
を有することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいず
れかに記載のエレベータ用ギヤーレス巻上機。
7. A first seal portion provided between said first cantilever shaft and said outer rotor, and a second seal provided between said second cantilever shaft and said outer rotor. And a seal cover for covering the hollow hole of the second cantilever shaft and the rotation detector at the other end side of the second cantilever shaft. Item 7. A gearless hoist for an elevator according to any one of Items 6.
【請求項8】 前記アウターロータの外周に設けられた
放熱フィンとを有することを特徴とする請求項1乃至請
求項7のいずれかに記載のエレベータ用ギヤーレス巻上
機。
8. The gearless hoist for an elevator according to claim 1, further comprising a heat radiating fin provided on an outer periphery of the outer rotor.
JP2001072309A 2001-03-14 2001-03-14 Gearless hoisting machine for elevator Pending JP2002274770A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001072309A JP2002274770A (en) 2001-03-14 2001-03-14 Gearless hoisting machine for elevator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001072309A JP2002274770A (en) 2001-03-14 2001-03-14 Gearless hoisting machine for elevator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002274770A true JP2002274770A (en) 2002-09-25

Family

ID=18929908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001072309A Pending JP2002274770A (en) 2001-03-14 2001-03-14 Gearless hoisting machine for elevator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002274770A (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1454868A1 (en) * 2003-03-07 2004-09-08 Inventio Ag Traction elevator
JP2006054946A (en) * 2004-08-10 2006-02-23 Michio Murakami Low-speed rotation outer rotor power generator
US7166946B2 (en) 2003-08-08 2007-01-23 Moteurs Leroy-Somer Electrical machine, in particular for an elevator
JP2007252108A (en) * 2006-03-16 2007-09-27 Ihi Corp Outer-rotor type synchronous machine and synchronous device
JP2008303008A (en) * 2007-06-06 2008-12-18 Fujitec Co Ltd Elevator device
US7663282B2 (en) * 2006-04-24 2010-02-16 Inventio Ag Traction drive for elevator
JP2013136444A (en) * 2011-12-28 2013-07-11 Hitachi Ltd Elevator hoisting machine
CN104386563A (en) * 2014-11-18 2015-03-04 爱力维特驱动科技(苏州)有限公司 Gearless traction machine with end cover
CN104868651A (en) * 2015-05-19 2015-08-26 巢惠英 Brake motor with solid rotor and steel housing
CN105060078A (en) * 2015-07-23 2015-11-18 申龙电梯股份有限公司 Outer rotor tractor

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02106590A (en) * 1988-10-14 1990-04-18 Mitsubishi Electric Corp Elevator device
JPH11299201A (en) * 1998-04-09 1999-10-29 Atb Antriebstechnik Ag Electrical machine for driving mechanism of elevator, aerial rope way, or the like
JP2001019322A (en) * 1999-07-12 2001-01-23 Mitsubishi Electric Corp Hoist

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02106590A (en) * 1988-10-14 1990-04-18 Mitsubishi Electric Corp Elevator device
JPH11299201A (en) * 1998-04-09 1999-10-29 Atb Antriebstechnik Ag Electrical machine for driving mechanism of elevator, aerial rope way, or the like
JP2001019322A (en) * 1999-07-12 2001-01-23 Mitsubishi Electric Corp Hoist

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1454868A1 (en) * 2003-03-07 2004-09-08 Inventio Ag Traction elevator
US7166946B2 (en) 2003-08-08 2007-01-23 Moteurs Leroy-Somer Electrical machine, in particular for an elevator
JP2006054946A (en) * 2004-08-10 2006-02-23 Michio Murakami Low-speed rotation outer rotor power generator
JP2007252108A (en) * 2006-03-16 2007-09-27 Ihi Corp Outer-rotor type synchronous machine and synchronous device
US7663282B2 (en) * 2006-04-24 2010-02-16 Inventio Ag Traction drive for elevator
JP2008303008A (en) * 2007-06-06 2008-12-18 Fujitec Co Ltd Elevator device
JP2013136444A (en) * 2011-12-28 2013-07-11 Hitachi Ltd Elevator hoisting machine
CN104386563A (en) * 2014-11-18 2015-03-04 爱力维特驱动科技(苏州)有限公司 Gearless traction machine with end cover
CN104868651A (en) * 2015-05-19 2015-08-26 巢惠英 Brake motor with solid rotor and steel housing
CN105060078A (en) * 2015-07-23 2015-11-18 申龙电梯股份有限公司 Outer rotor tractor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3725979B2 (en) Elevator equipment
JPH0745315B2 (en) Hoisting machine
JP2006143469A (en) Hoisting machine
JP2002274770A (en) Gearless hoisting machine for elevator
JP2647745B2 (en) Elevator machinery
KR20000071529A (en) Elevator traction machine
KR20000070380A (en) Elevator drive machine
JP2012218859A (en) Elevator hoisting machine and elevator device
KR100477953B1 (en) Braking device and hoisting machine having same
JP2016037336A (en) Elevator device and hoist for elevator device
JPWO2005080251A1 (en) Elevator hoisting machine
JP2004338915A (en) Hoisting machine for elevator
SG186575A1 (en) Traction machine for elevator
JPH1179626A (en) Hoisting machine for elevator
JP3698592B2 (en) Hoisting machine
JP2999390B2 (en) Elevator motor
JP2006149139A (en) Hollow actuator
CN105270969A (en) Tractor for elevator
JP5238473B2 (en) Elevator hoisting machine and its drive motor
JP5032723B2 (en) Elevator hoisting machine
JP3787570B2 (en) Elevator equipment
KR100790654B1 (en) Elevator hoist
JP4167546B2 (en) Outer rotor type brushless motor for automatic door
JP2019011140A (en) Hoist and elevator
JP4284123B2 (en) Hoisting machine and elevator device equipped with hoisting machine

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20040629

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080125

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100827

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100831

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110105