KR20000071529A - Elevator traction machine - Google Patents
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Abstract
좁은 장소에 용이하게 설치할 수 있는 엘리베이터용 권양기를 얻을수 있다.It is possible to obtain an elevator winch that can be easily installed in a narrow place.
이렇게 하기 위해 암상태를 이루고 한쪽에 개구한 기체(2)의 저면(4)으로부터 주축(17)을 설치한다. 또 기체(2)내에 감합상태에 주발모양체(19)를 설치해서 저면을 기체 (2)저면(4)과 대면해서 배치해 주축(17)에 미착해 저면측의 외주면에 구동활차(20)를 개구연부내면에 제동면(191)을 형성한다.In order to do this, the main shaft 17 is provided from the bottom face 4 of the base body 2 which is in a dark state and opened on one side. In addition, the main body 19 is installed in the fitted state in the body 2, and the bottom face is disposed to face the bottom face 4 of the body 2, and is not attached to the main shaft 17, thereby driving the drive pulley 20 on the outer peripheral surface of the bottom side. A braking surface 191 is formed on the inner surface of the opening edge.
그리고, 기체(2)개구연부(3)측에 고정자 권선(18)을 주발모양체(19)의 개구연부측에 전기자(21)을 설치한다.Then, the stator winding 18 is provided on the side of the opening 2 of the base 2, and the armature 21 is provided on the opening edge side of the main body 19.
또 제동면(191)에 대향한 제동편(26)을 갖는 제동기(22)를 주발모양체(19)내에 배치한다.Further, a brake 22 having a braking piece 26 facing the braking surface 191 is disposed in the main body 19.
그리고, 전기자(21)를 설치해서 로터를 구성한 주발모양체(19)와 일체로 구동활차(20)를 형성하고, 또 주발모양체(19)내에 제동기(22)를 배치해서 권양기를 소형화한다.Then, the armature 21 is provided to form the drive pulley 20 integrally with the main body 19 that constitutes the rotor, and the brake 22 is disposed in the main body 19 to reduce the size of the winding machine.
이때문에 설치의 제약을 해소하고, 또 보수작업이 곤란해지는 문제를 해소한다.This eliminates the limitation of installation and the problem that maintenance work becomes difficult.
Description
본 발명은, 프레임내에 설치된 전동기의 로터와 구동활차가 일체적으로 형성된 트랙숀식의 엘리베이터용 권양기에 관한 것이다.The present invention relates to a traction type elevator winch, in which a rotor and a drive pulley of an electric motor provided in a frame are integrally formed.
도 10및 도 11은 예를들면 일본국 특공평 8-511758호 공보에 표시된 종래의 엘리베이터용 권양기를 표시하는 도면으로, 도 10은 엘리베이터의 안내레일에 장착된 상태를 표시하는 정면도, 도 11은 도 10의 A-A선 단면도이다.10 and 11 show, for example, a conventional elevator winch shown in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 8-511758, FIG. 10 is a front view showing a state in which the elevator is mounted on a guide rail of the elevator. Is AA sectional drawing of FIG.
도면에서, 1은 입설된 엘리베이터의 안내레일, 2는 주발모양체를 하고 한쪽으로 개구한 기체로, 개구연부(3)를 통해서 안내레일(1)에 장착되어 주잘모양의 저면(4)으로부터 기체(2)내에 주축(5)이 입설상태로 설치되어 있다.In the figure, 1 is a guide rail of a built-in elevator, 2 is a gas that has a main shape and is opened to one side, and is mounted on the guide rail 1 through an opening edge 3, 2) The main shaft 5 is installed in a standing position.
6은 기체(2)의 저면(4)측에 설치된 고정자 권선이다.6 is a stator winding provided in the bottom face 4 side of the base 2.
7은 주축(5)에 고정된 회전체로 기체(2)의 저면(4)내측과의 대향면에 고정자권선(6)과 대향해서 디스크형 전동기를 형성하는 전기자(8), 저면(4)내측과의 대향면의 외주에 형성된 브레이크디스크(9)및 기체(2)의 개구면부(3)측에 형성된어 브레이크 디스크(9)보다도 소경으로 구성된 구동활차(10)가 설치되어 있다.7 is an armature (8) and a bottom surface (4) for forming a disc-shaped electric motor facing the stator winding (6) on a surface opposite to the inner side of the bottom (4) of the base (2) by a rotating body fixed to the main shaft (5). A drive pulley 10 having a smaller diameter than the brake disc 9 formed on the brake disc 9 formed on the outer circumference of the surface facing the inner side and the opening face portion 3 side of the base 2 is provided.
11은 기체(2)의 외주연부에 설치되어 브레이크디스크(9)를 양쪽에서 압박해서 제동동작하는 전자브레이크, 12는 구동활차(10)에 감긴 주삭으로 도시가 생략되어 있으나, 균형추가 각각 연결되어 있다.11 is an electromagnetic brake which is installed at the outer periphery of the base 2 and brakes the brake disc 9 from both sides, and 12 is a head wound around the drive pulley 10. have.
종래의 엘리베이터용 권양기는 상기와 같이 구성되고 안내레일(1)의 배면에 장착되어서 승강로(도시하지 않음)의 시단쪽에 배치된다.Conventional elevator winches are constructed as described above and mounted on the rear surface of the guide rail 1, and are arranged at the start end side of a hoistway (not shown).
그리고, 구동활차(10)에 주삭(12)이 감겨서, 구동활차(10)의 회전에 의해 마찰력에 의해 주삭(12)이 구동되어서, 카, 균형추를 서로 반대방향으로 승강시키도록 되어 있다.Then, the main wheel 12 is wound around the drive pulley 10, and the main wheel 12 is driven by the frictional force by the rotation of the drive pulley 10, and the car and the balance weight are lifted in opposite directions.
상기와 같은 종래의 엘리베이터용 권양기에서는, 전자브레이크(11)가 기체(2)의 외형으로부터 돌출해서 설치되므로, 권양기의 외형치수가 증대한다.In the conventional elevator winches as described above, since the electromagnetic brake 11 protrudes from the outside of the base 2, the external dimensions of the winches are increased.
또 전자브레이크(11)등의 보수점검을 요하므로, 보수작업용 스페이스도 필용하고 권양기때문에 넓은 장소가 필요하게 되고 권양기의 설치가 제약되거나 설치가 곤란하다는 문제점이 있었다.In addition, since maintenance and repair of the electromagnetic brake 11 and the like are required, a space for maintenance work is also required, and a wide space is required because of the winch, and there is a problem that the installation of the winch is restricted or difficult to install.
본 발명은 이런 문제점을 해소하기 위해 된것으로, 좁은 장소에 쉽게 설치할 수 있는 엘리베이터용 권양기를 얻는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve this problem, and an object thereof is to obtain an elevator winch that can be easily installed in a narrow place.
본 발명에 관한 엘리베이터용 권양기에서는, 주발모양을 하고 한쪽이 개구된 기체와, 기체내에 설치되어서 기체의 주발모양의 저면중심에서 입설상태로 배치된 주축과 기체내에 감합상태로 배치되어서 저면이 기체의 저면과 대면해서 배치되고, 중심이 주축에 받쳐져서 회전하는 주발상체와 이 주발상체의 외주면에 형성된 구동활차와, 기체의 내주면에 설치된 고정자권선과, 주발상체의 외주면에 설치되어 고정자권선과 대향해서 배치되어서 고정자 권선에 의해 전동기를 구성하는 전기자와, 주발상체내에 설치되어 주발상체의 내주면에 형성된 제동면에 대향해서 배치되어 제동동작하는 제동편을 갖는 제동기가 설치된다.In the elevator hoist according to the present invention, the main body is formed in a main shape, and one side is opened, and the main shaft is installed in the base and is arranged in a standing state at the bottom center of the main shape of the gas, and is arranged in a fitted state in the base so that the bottom surface of the gas It is arranged to face the bottom, the main body is rotated by the main shaft and the drive pulley formed on the outer peripheral surface of the main body, the stator windings provided on the inner peripheral surface of the body, and the stator windings provided on the outer peripheral surface of the main body The armature which is arrange | positioned and comprises an electric motor by a stator winding | winding, and the brake provided with the braking piece which is provided in the main body and is opposed to the braking surface formed in the inner peripheral surface of the main body is provided.
또, 본 발명에 관한 엘리베이터용 권양기에서는 기체의 개구연부에 장착되어서 기체와의 사이에 공간을 형성한 지지판이 설치되어서 주축의 양단이 기체의 저부 및 지지판에 지지된다.Moreover, in the elevator winch which concerns on this invention, the support plate which is attached to the opening edge of a base, and formed the space between the bases is provided, and the both ends of a main shaft are supported by the base and the support plate of a base.
또 본 발명에 관한 엘리베이터용 권양기에서는 지지판측의 주축판을 중심으로 배치되어서 구동활차의 회전을 검출하는 인코더가 설치된다.Moreover, in the elevator winch which concerns on this invention, the encoder which is arrange | positioned centering on the main shaft plate by the support plate side, and detects the rotation of a drive pulley is provided.
또 본 발명에 관한 엘리베이터용 권양기에서는, 기체를 관통해 구동활차의 림면에 대향해서 배치되는 동시에 구동활차의 림의 주면에 따른 방향에 서로 떨어진 점검공을 설치하고, 이 점검공의 연부에 한쪽이 체결되고, 다른쪽은 구동활차에 감긴 주삭과의 사이에 적은 공극을 형성해서 대향해 배치된 주삭이달방지구가 설치된다.Moreover, in the elevator winch which concerns on this invention, the inspection hole which penetrates a gas, opposes the rim surface of a drive pulley, is provided in the direction along the main surface of the rim of a drive pulley, and one edge part of this inspection hole is provided. The other side is provided with a turning prevention block arranged so as to form a small gap between the windings wound on the drive pulley.
또 본 발명에 관한 엘리베이터용 권양기에서는 일체로 형성되어서 주삭이 삽통되는 조설공이 설치된 각부를 갖는 기체가 설치된다.Moreover, in the elevator winch which concerns on this invention, the base body which is formed integrally, and has the each part provided with the installation hole through which the grinding is inserted is provided.
또 본 발명에 관한 엘리베이터용 권양기에서는 기체의 내면에 설치되어 구동활차의 림면과 대향해서 배치하여 구동활차의 외주를 따라, 또 구동활차의 외주에서 반경방향으로 일정거리 떨어져 배치된 주삭안내구가 설치된다.In addition, in the elevator winch according to the present invention, a grinding guide is provided on the inner surface of the body and disposed to face the rim surface of the drive pulley and is arranged along the outer periphery of the drive pulley and spaced apart from the outer periphery of the drive pulley in a radial distance. do.
또 본 발명에 관한 엘리베이터용 권양기에서는, 구동활차가 주발상체의 기체저면과의 대향부측에 설치되고, 또 전기자가 주발상체의 기체개구부측에 설치된다.In the elevator hoist according to the present invention, the drive pulley is provided on the side of the main body opposite to the base of the main body, and the armature is provided on the side of the body opening of the main body.
또 본 발명에 관한 엘리베이터용 권양기에서는 제동기가 지지판에 장착되어서 기체와의 사이에 배치된다.Moreover, in the elevator winch which concerns on this invention, a brake is attached to a support plate, and is arrange | positioned with a base body.
또 본 발명에 관한 엘리베이터용 권양기에서는, 지지판이 제동기가 장착되어 기체에 착달가능하게 체결된 회동판, 기체의 개구연부에 장착된 정치판 및 회동판과 안정판의 상호의 대향부위를 회동가능하게 장착한 힌지에 의해 구성된다.In the elevator winch according to the present invention, the support plate is rotatably mounted with a rotating plate mounted with a brake, which can be attached to the base, and a stationary plate mounted on the opening edge of the base, and opposite portions of the rotating plate and the stabilizing plate. It is constructed by the hinge.
도 1은 본 발명의 실시의 형태1을 표시하는 정면도.1 is a front view showing Embodiment 1 of the present invention.
도 2는 도 1의 B-B선 단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.
도 3은 도 1의 권양기에서의 인코터의 구성을 표시하는 도 2상당도.FIG. 3 is an equivalent diagram showing the configuration of the encoder in the winch of FIG. 1; FIG.
도 4는 기체 및 주발상체를 제거한 상태를 표시하는 도 2의 우측면도.4 is a right side view of FIG. 2 showing a state in which a gas and a main column body are removed.
도 5는 도 1의 배면측에서의 기체의 사시도.Fig. 5 is a perspective view of the base body at the back side of Fig. 1.
도 6은 주삭이탈방지구의 사시도.Figure 6 is a perspective view of the separation departure prevention tool.
도 7은 본 발명의 실시의 형태2를 표시하는 정면도.7 is a front view showing Embodiment 2 of the present invention.
도 8은 지지판을 힌지에 의해 회동한 상태를 표시하는 도 8의 좌측면도.8 is a left side view of FIG. 8 showing a state in which the support plate is rotated by a hinge;
도 9는 본 발명의 실시의 형태 3을 표시하는 도면으로, 도 1에서 지지판 및 제동기를 제거하고 주발상체의 전기자 장착부를 소거한 상태를 표시하는 도 1상당도.Fig. 9 is a diagram showing Embodiment 3 of the present invention, and Fig. 1 is a diagram showing a state in which the support plate and the brake are removed in Fig. 1 and the armature mounting portion of the main body is erased.
도 10은 종래의 엘리베이터용 권양기를 표시하는 도면으로 엘리베이터의 안내레일에 장착된 상태를 표시하는 정면도.10 is a front view showing a state mounted on the guide rail of the elevator in a view showing a conventional elevator winch.
도 11은 도 10의 4-A 선 단면도.FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line 4-A in FIG. 10. FIG.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
2. 기체(基體), 3. 개구연부,2. gas, 3. opening edge,
4. 저면, 13. 각부,4. bottom, 13. parts,
14. 조설공(弔設孔), 15. 지지판,14. Sculptor, 15. Support plate,
151. 회동판, 152. 정치판,151. Meeting Board, 152.
153. 힌지, 17. 주축,153. Hinge, 17. Spindle,
18. 고정자권선, 19. 주발모양체,18. stator winding, 19. main body,
191. 제동면, 20. 구동활차,191. braking surface, 20. pulley,
21. 전기자, 22. 제동기,21. armature, 22. brakes,
26. 제동편, 31. 인코더,26. Braking, 31. Encoder,
34. 점검공, 35. 주삭이탈방지구,34. inspector, 35.
39. 주삭안내구.39. Grinding Guides.
실시의 형태 1Embodiment 1
도1~도 6은 본 발명의 실시의 형태의 한예를 표시하는 도면으로 도1은 정면도, 도 2는 도 1의 B-B선단면도, 도 3은 도 1의 권양기에서의 인코더의 구성을 표시하는 도 2상당도, 도 4는 기체 및 주발상체를 제거한 상태를 표시하는 도 2의 우측면도, 도 5는 도 1의 대면측에서의 기체의 사시도, 도 6은 도 3의 주삭이탈 방지구의 사시도이다.1 to 6 show an example of an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing the configuration of an encoder in the winch of FIG. Fig. 2 is a right side view of Fig. 2 showing a state in which the base and the main body are removed, Fig. 5 is a perspective view of the base body at the side of Fig. 1, and Fig. 6 is a perspective view of the breakaway prevention tool of Fig. 3.
도면에서 2는 주발상태를 하고 한쪽에 개구한 기체로 개구연부(3), 주발상태의 저면(4), 하측에 형성된 각부(13),각부(13)를 관통해서 주발상태부에 연통한 후술하는 주삭의 조설공(14)이 설치되어 있다.In Fig. 2, the main body is opened and connected to the main body state through the opening edge part 3, the bottom face 4 of the main body state, the bottom part 13 and the bottom part 13 formed on the lower side of the gas. The laying hole 14 of the grinding is provided.
15는 지지판으로, 긴 쪽이 상하방향으로 배치되어서 양단부가 각각 기체(2)의 개구연부(3)에 배치되어 있다.15 is a support plate, the long side is arrange | positioned in the up-down direction, and the both ends are arrange | positioned at the opening edge part 3 of the base body 2, respectively.
16은 개구연부(3)에 삽통되어 지지판(15)에 나사로 끼운 볼트로 된 체결구이다.16 is a fastener made of bolts inserted into the opening edge 3 and screwed to the support plate 15.
17은 주축으로, 기체(2)저면(4)에서 입설상대, 즉 양단이 지지판(15)및 기체(2), 저면(4)의 중심에 지지되어서, 지지판(15)및 기판(2)의해 형성되어서, 후술하는 주발상체, 제동기가 배치된 공간을 가로질러 배치되어 있다.17 is a main axis, and is supported by the support plate 15 and the board | substrate 2 by the support stand 15 in the base 2, ie, both ends being supported in the center of the support plate 15 and the base | substrate 2, and the bottom surface 4 by the main axis. It forms, and is arrange | positioned across the space where the main body and the brake which are mentioned later are arrange | positioned.
18은 기체(2)의 개구연부(3)측의 내주면에 설치된 고정자 권선이다.18 is a stator winding provided on the inner circumferential surface of the opening edge 3 side of the base 2.
19는 주발상체로 기체(2)내에 감압상태로 배치되어 기체(2)의 저면과 대면해서 배치되어 중심이 베어링에 의해 주축(17)에 꽃혀서 지지되어 회전한다.19 is a main columnar body, which is disposed in the base body 2 under reduced pressure, and is disposed to face the bottom surface of the base body 2, and the center thereof is supported by the bearing on the main shaft 17 by the bearing to rotate.
20은 주발모양체(19)의 저면측의 외주면에 형성된 구동활차, 21은 전기자로 주발모양체(19)의 개구면부측의 구동활차(20)의 외경보다도 큰 직경의 외주면에 설치되고, 고정자 권선(18)과 대향해서 배치되어 고정차권선(18)에 의해 전동기를 구성한다.20 is a drive pulley formed on the outer circumferential surface of the bottom face side of the main shape body 19, 21 is an armature provided on an outer circumferential surface of a diameter larger than the outer diameter of the drive pulley 20 on the side of the opening surface of the main shape body 19, and the stator winding ( It is arrange | positioned facing 18), and the fixed motor winding 18 comprises an electric motor.
22는 주발상체내에 설치된 전자브레이크로 되는 제동기로, 일단이 지지핀(23)에 의해 지지판(15)에 지지된 브레이크 암(24), 양단이 지지판(15)및 브레이크암(24)의 회동단에 각각 연결된 브레이크스프링(25), 브레이크암(24)의 지지핀(23)쪽으로 배치되어서 주발상체(19)의 개구연부측의 내주면에 형성된 제동면(191)과 대향한 브레이크슈로 된 제동편(26), 브레이크암(24)에 삽통된 나사봉을 주요부재로서 구성되어 구면좌(27)를 통해서 제동편(26)을 브레이크암(24)에 지지하는 지지구(28)및 지지판(15)에 설치되어 연결핀(29)에 의해 브레이크암(24)의 길이중간에 연결된 전자석 기구(30)에 의해 구성되어 있다.22 is a brake which is an electromagnetic brake installed in the main body, and one end of the brake arm 24 supported by the support plate 15 by the support pin 23, and both ends of the support plate 15 and the brake arm 24 rotate. Brake made of a brake shoe which is arranged toward the support springs 23 of the brake spring 25 and the brake arm 24 respectively connected to the ends and is opposed to the brake surface 191 formed on the inner circumferential surface of the opening edge side of the main body 19. The support 28 and the support plate which are comprised by the piece 26 and the screw rod inserted into the brake arm 24 as a main member, and support the brake piece 26 to the brake arm 24 through the spherical seat 27 ( It is comprised by the electromagnet mechanism 30 attached to 15 and connected in the middle of the length of the brake arm 24 by the connecting pin 29. As shown in FIG.
또, 제동기(22)는 브레이크암(24)브레이크스프링(25), 제동편(26), 전자석기구(30)등이 주축(17)에 대해 양측에 대칭위치에 각각 설치되어 있다.In the brake unit 22, brake arms 24, brake springs 25, brake pieces 26, electromagnet devices 30, and the like are provided at symmetrical positions on both sides with respect to the main shaft 17, respectively.
12는 구동활차(20)에 감겨진 주삭으로 도시가 생략되어 있다.12 is a main roll wound around the drive pulley 20, and illustration is abbreviate | omitted.
양단에 카 균형추가 각각 연결되어 있다.Car balances are connected at both ends.
31은 주축(17)단부측에 배치된 인코더로, 지지판(15)에 장착된 검출체(32)및 주발모양체(19)에 연결되어 주발모양체(19)와 함께 회전하는 작동판(33)에 의해 구성되어 있다.31 is an encoder disposed at the end side of the main shaft 17, connected to the detector 32 and the main body 19 mounted on the support plate 15 to the operating plate 33 to rotate together with the main body (19) It is composed by.
34는 기체(2)에 관통해서 설치된 점검공으로, 구동활차(20)의 림면에 대향해서 배치되는 동시에 구동활차(20)의 림 주변에 따른 방향으로 서로 떨어져서 배치되어 있다.34 is an inspection hole which penetrates the base 2, and is arrange | positioned facing the rim surface of the drive pulley 20, and is arrange | positioned apart from each other in the direction along the rim periphery of the drive pulley 20. As shown in FIG.
35는 점검공(34)에 감합되는 주삭방지용구로 한쪽에 체결부(36)가 형성되어서 점검공(34)의 연부에 부착나사(37)에 의해 체결되고, 다른쪽은 대향면(38)이 형성되어 구동활차(20)에 감긴 주삭(12)사이에 적은 공극을 형성해서 대향해서 배치되어 있다.35 is a grinding prevention tool fitted to the inspection hole 34, a fastening portion 36 is formed at one side thereof, and is fastened by an attachment screw 37 at the edge of the inspection hole 34, and the other side thereof has an opposite surface 38. Small gaps are formed between the main wheels 12 formed and wound around the drive pulley 20, and are disposed to face each other.
또 도 2에서는 점검공(34)을 생략해서 도시하고 있었다.2, the inspection hole 34 was abbreviate | omitted and shown.
상기와 같이 구성된 엘리베이터용 권양기에서, 주로 각부(13)를 통해서 권양기가 승강로의 고정부에 장착되어서, 주삭(12)이 조설공(14)에 삽통되어서 구동활차(20)에 감긴다.In the elevator winching machine configured as described above, the hoisting machine is attached to the fixed portion of the hoistway mainly through the corner portion 13, and the main rod 12 is inserted into the hole 14 to be wound around the drive pulley 20.
그리고 고정자권선(18)과 전기자(21)에 의한 전동기에 의해 구동활차(20)가 회전하고, 마찰력에 의해 주삭(12)이 구동되어서 도시생략된 카와 균형추를 서로 반대방향으로 승강한다.Then, the drive pulley 20 is rotated by the electric motor by the stator winding 18 and the armature 21, and the grinding wheel 12 is driven by the frictional force to lift and lower the car and the counterweight shown in the opposite directions.
그리고 도 1~도 6의 구성에서, 전기자(21)가 설치되어 로터를 형성한 주발모양체(19)와, 일체로 구동활차(20)가 형성되고, 또 주발모양체(19)의 개구연부측의 내주면에 형성된 제동면(191)을 제동편(26)에 의해 압압하는 제동기(22)가 설치된다.1 to 6, the armature 21 is provided with a main body 19 in which a rotor is formed, and a drive pulley 20 is integrally formed, and the opening edge side of the main body 19 is formed. The brake 22 which presses the brake surface 191 formed in the inner peripheral surface by the brake piece 26 is provided.
또 기체(2)에 지지판(15)에 의해 형성된 공간에 구동활차(20)및 전동기의 로터를 구성한 주발모양체(19)나, 제동기(22)가 배치된다.Moreover, the main body 19 which comprised the drive pulley 20 and the rotor of an electric motor, and the brake 22 are arrange | positioned in the space formed by the support plate 15 in the base 2.
이로써, 권양기의 외형치수를 작게할 수 있고 소형화되는 것이 가능해진다.또, 주발모양체(19)의 개구부에 대향한 스페이스에서 제동기(22)등의 보수 점검작업을 할수가 있다.This makes it possible to reduce the external dimension of the hoisting machine and to reduce the size of the winding machine. Further, maintenance and inspection work of the brakes 22 and the like can be performed in a space facing the opening of the main body 19.
따라서 권양기의 설치 스페이스 및 권양기의 보수 점검 작업용 스페이스가 적어도 되고 권양기를 좁은 장소에 쉽게 설치할수가 있다.Therefore, the installation space of the hoisting machine and the space for maintenance inspection work of the hoisting machine are minimized, and the hoisting machine can be easily installed in a narrow place.
권양기의 설치가 제약되거나, 설치가 곤란해지는 문제를 해소할수가 있다.It is possible to solve the problem that the installation of the hoist is restricted or difficult to install.
또, 기체(2)의 개구연부(3)측에 고정자권선(18)전기자(21)가 배치된다.Moreover, the stator winding 18 armature 21 is arrange | positioned at the opening edge part 3 side of the base body 2. As shown in FIG.
이때문에 지지판(15)을 제거함으로써, 쉽게 전동기 개소를 점검할수가 있고, 보수작업능율을 향상시킬수가 있다.For this reason, by removing the support plate 15, it is possible to easily check the location of the motor and improve the maintenance work efficiency.
또 지지판(15)에 제동기(22)가 장착되어 있으므로, 지지판(15)와 함께 제동기(22)를 기체로부터 제거할수가 있고, 제동기(22)를 용이하게 점검할수가 있어 보수작업능율을 향상할수가 있다.In addition, since the brake plate 22 is mounted on the support plate 15, the brake plate 22 can be removed from the gas together with the support plate 15, and the brake machine 22 can be easily inspected to improve the maintenance work rate. There is.
또 지지판(15)측의 주축(17)단을 중심으로 인코더(31)가 설치된다.Moreover, the encoder 31 is provided centering on the main shaft 17 end of the support plate 15 side.
이때문에 지원판(15)과 기체(2)와의 공간을 유효하게 이용할수 있고 인코더(31)가 권양기로부터 돌출하는 일이 없고, 권양기의 외형치수를 작게해서 소형화할수 있다.For this reason, the space between the support plate 15 and the base 2 can be used effectively, and the encoder 31 does not protrude from the hoisting machine, and the external dimension of the hoisting machine can be made small and it can be miniaturized.
권양기의 설치 스페이스 및 권양기의 보수 점검 작업용 스페이스가 적어도 되고, 권양기의 설치는 용이화할수가 있다.The installation space of the winch machine and the space for maintenance inspection work of the winch machine can be minimized, and the installation of the winch machine can be facilitated.
또, 기체(2)에 설치된 점검공(34)에 의해 구동활차(20)에 걸린 주삭(12)의 상황을 점검할수가 있다.In addition, it is possible to check the situation of the grinding 12 caught in the drive pulley 20 by the inspection hole 34 provided in the base 2.
또 검검공(34)에 주삭이탈방지구(35)가 장착되어서 보수작업시등에 느려짐을 발생한 주삭(12)이 구동활차(20)의 줄홈에서 일달하는 불편함의 발생을 미리 방지할수가 있다.In addition, the inspection departure hole 35 is mounted on the inspection hole 34, so that the occurrence of discomfort caused by the grinding 12, which is slowed down at the time of maintenance work, can be prevented from reaching the groove of the drive pulley 20 in advance.
또, 기체(2)에 각부(13)가 설치되므로, 권양기를 승강로의 고정부에 간단한 구성에 의해 장착할수가 있고, 또 권양기를 방진고무를 통해서 장착하는 등 간단한 구성에 의해 방지 지지할수가 있다.Moreover, since each part 13 is provided in the base | substrate 2, a hoist can be attached to the fixed part of a hoistway by a simple structure, and it can prevent and support by a simple structure, such as attaching a winch machine through anti-vibration rubber | gum. .
또 기체(2)각부(13)의 조설공(14)에 주삭(12)이 삽통되어서 구동활차(20)에 감겨지므로, 기체(2)에 대한 출입구에서 따로 보호체(도시하지 않음)을 설치하지 않고 주삭(12)을 보호할수가 있다.In addition, since the main body 12 is inserted into the erection hole 14 of each part 13 of the body 2 and wound around the drive pulley 20, a protector (not shown) is separately provided at the entrance to the body 2. It is possible to protect the grinding (12).
이때문에 주삭(12)의 출입구에서 이물질이 접촉해서 손상되는 난점의 발생을 간단한 구성에 의해 미연에 방지할수가 있다.For this reason, it is possible to prevent the occurrence of a difficult point in which foreign matter comes into contact with and damages at the entrance and exit of the main body 12 by a simple configuration.
또, 엘리베이터의 승강시에는 제공기(22)의 전자석 기구(39)가 작동되어 브레이크스프링(25)의 압압력에 저항해서 제동편(26)이 후퇴위치에 보존되어ㅜ 주발모양체(19), 즉 구동활차(20)의 제동이 해제된다.In addition, during the elevating of the elevator, the electromagnet mechanism 39 of the provider 22 is operated to resist the pressing force of the brake spring 25 so that the braking piece 26 is retained in the retracted position so that the main body 19, That is, braking of the drive pulley 20 is released.
또 엘리베이터의 정지시는 전자석기구(30)가 작동이 안되어 브레이크 스프링(25)에 의해 제동편(26)이 주발모양체(19)의 개구연부측의 내주면에 형성된 제동면(191)에 압압되어서 구동활차(20)가 제동된다.In addition, when the elevator stops, the electromagnet 30 is not operated, and the brake piece 26 is pressed by the brake spring 25 to the braking surface 191 formed on the inner circumferential surface of the opening edge of the main body 19 to be driven. The pulley 20 is braked.
이 제동기(22)에서는, 도 4에 표시하는바와같이 브레이크스프링(25)의 압압력을 C, 제동편(26)의 압압력을 D라고 하면 지지핀(23)을 중심으로 한 모멘트가, C×L1=D×L2 가 되고, 또 L1>L2 의 관계에서, D>C 가 된다.In this brake 22, as shown in FIG. 4, when the pressing force of the brake spring 25 is C and the pressing force of the braking piece 26 is D, the moment centering on the support pin 23 is C. It becomes * L1 = DxL2, and it becomes D> C in the relationship of L1> L2.
즉 브레이크스프링(25)의 압압력 (C)를 제동편(26)의 압압력 D보다 작게 할수 있으므로, 브레이크 스프링(25)를 소형화할수가 있다.That is, since the pressing force C of the brake spring 25 can be made smaller than the pressing pressure D of the braking piece 26, the brake spring 25 can be miniaturized.
따라서, 제동기(22)를 주발모양체(19)의 내부에 스페이스효율좋게 수납할수가 있다.Therefore, the brake 22 can be accommodated in the inside of the main body 19 efficiently.
실시의 형태 2Embodiment 2
도 7및 도 8은 본 발명에 다른 실시의 형태의 한예를 표시하는 도면으로, 도 7은 정면도, 도 8은 지지판을 힌지에 의해 회전한 상태를 표시하는 도 7의 좌측면도이다.7 and 8 show an example of another embodiment of the present invention. FIG. 7 is a front view and FIG. 8 is a left side view of FIG. 7 showing a state in which a support plate is rotated by a hinge.
또 도 7및 도 8이라는 다른 전술한 도 1~도 6 과 같이 엘리베이터용 권양기가 구성되어 있다.Moreover, the elevator winches are comprised like FIG. 1 thru | or FIG.
도면에서 도 1~도 7과 같은 부호는 상당부분을 표시한다.In the drawings, the same reference numerals as in FIGS. 1 to 7 denote substantial parts.
15는 지지판으로 기체(2)의 상부에 대응해서 배치되어 지지판(15)의 대부분을, 형성하고, 제동기(22)가 장착되어 기체(2)의 개구연부(3)에 착탈가능하게 체결된 회동판(151), 기체(2)의 하부에 대응해 지지판(15)의 하연부를 형성해서 기체92)의 개구연부(3)에 장착된 정치판(定置板)(152)및 회동판(151)과 정치판 (152)의 양자의 대향부에 설치되어 상기 양자를 회동가능하게 접속한 힌지(153)에 의해 구성되어 있다.15 is a support plate disposed corresponding to the upper portion of the base 2 to form most of the support plate 15, and a brake 22 is mounted to detachably fasten to the opening edge 3 of the base 2. The lower plate of the support plate 15 is formed in correspondence with the copper plate 151 and the lower part of the base 2, and the stationary plate 152 and the rotating plate 151 attached to the opening edge 3 of the base 92 and It is comprised by the hinge 153 which is provided in the opposing part of both sides of the stationary plate 152, and rotatably connected both.
상기와 같이 구성된 엘리베이터용 권양기에서도 전기자(21)가 설치되어 로터를 형성한 주발모양체(19)와 일체로 구동활차(20)가 형성되고 또 주발모양체(19)의 개구연부측의 내주면에 형성된 제동면(191)을 제동편(26)에 의해 압압하는 제동기(22)가 설치된다.In the elevator winch configured as described above, a drive pulley 20 is integrally formed with the main shape body 19 in which the armature 21 is installed to form a rotor, and is formed on the inner circumferential surface of the opening edge side of the main shape body 19. The brake 22 which presses the copper surface 191 by the braking piece 26 is provided.
따라서, 상세한 설명을 생략하나, 도 7및 도 8의 실시의 형태에서도, 도 1~도 6의 실시의 형태에서의 작업과 같은 작용이 얻어진다.Therefore, although detailed description is abbreviate | omitted, also in embodiment of FIG. 7 and FIG. 8, operation similar to the operation in embodiment of FIG. 1-FIG. 6 is acquired.
또 도 7및 도 8의 실시의 형태에서, 제동기(22)가 장착되어서 지지판(15)의 상부를 형성한 회동판(151)이 힌지(153)에 의해 정치판(152)에 고착된다.In addition, in the embodiment of FIG. 7 and FIG. 8, the rotating plate 151 which attached the brake 22 and formed the upper part of the support plate 15 is fixed to the stationary plate 152 by the hinge 153. As shown in FIG.
그리고 도 8에 표시하는 바와같이 기체(2)와의 체결을 해제된 회동판(151)을 힌지(153)에 의해 회동해서 제동기(22)를 개방한 상태에서, 제동기(22)등의 보수점검작업이 실시된다.And as shown in FIG. 8, the maintenance plate work | work of the brakes 22 etc. is carried out in the state which rotated by the hinge 153 the rotation board 151 which canceled the fastening with the base | substrate 2, and opened the brakes 22. FIG. This is carried out.
따라서 제동기(22)등의 보수작업이 쉽게되어 작업능률을 향상시킬수가 있다.Therefore, maintenance work of the brake 22 etc. becomes easy, and work efficiency can be improved.
실시의 형태 3Embodiment 3
도 9는 본 발명의 다른 실시의 형태의 한예를 표시하는 도면으로, 도 9는 전술한 도1에서 지지판 및 제동기를 제거하고 주발모양체의 전기자 장착부를 소거한 상태를 푯하는 도 1 상당도이다.FIG. 9 is a view showing an example of another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing a state in which the support plate and the brake are removed in FIG. 1 and the armature mounting portion of the main body is removed.
또 도 9와는 전술한 도 1~도 6과 같이 엘리베이터용 권양기가 구성되어 있다.Moreover, as shown in FIG. 1-FIG. 6 mentioned above, FIG. 9 and the elevator winch are comprised.
도면에서 도 1~도 6과 같은 부호는 상당부분을 표시하고, 39는 주삭안내구로, 기체(2)의 내면에 설치되어 구동활차(20)의 림면과 대향해서 배치되어 구동활차(20)의 외주에 따라, 또 그 외주로부터 구동활차(20)의 반경방향으로 일정거리 떨어져서 점검공(34)의 상호간에 배치되어 있다.In the drawings, reference numerals such as FIGS. 1 to 6 denote substantial portions, and 39 is a grinding guide, which is installed on the inner surface of the base 2 and is disposed to face the rim surface of the driving pulley 20 so that the driving pulley 20 According to the outer periphery, it is arrange | positioned mutually of the inspection hole 34 in the radial direction of the drive pulley 20 from the outer periphery.
상기와 같이 구성된 엘리베이터용 권양기에서는, 전기자(21)가 설치되어 로터를 형성한 주발모양체(19)와 일체로 구동활차(20)가 형성되고, 또 주발상체(19)의 개구연부측의 내주면에 형성된 제동면(191)을 제동편(26)에 의해 압압하는 제동기(22)가 설치된다.In the elevator winching machine configured as described above, the drive pulley 20 is formed integrally with the main shape body 19 in which the armature 21 is provided to form a rotor, and on the inner circumferential surface of the main edge 19 on the open edge side. The brake 22 which presses the formed braking surface 191 by the braking piece 26 is provided.
따라서, 상세한 설명을 생략하나 도 9의 실시의 형태에서도 도 1~도 6의 실시의 형태와 같은 작용이 얻어진다.Therefore, although the detailed description is omitted, the same operation as in the embodiment of FIGS. 1 to 6 can be obtained in the embodiment of FIG. 9.
또, 도 9의 실시의 형태에서 기체 2의 내면에 구동활차(20)의 림면과 대향해서 주삭안내구(39)가 설치되어 있다.In addition, in the embodiment of FIG. 9, the injection guide 39 is provided on the inner surface of the base 2 so as to face the rim surface of the drive pulley 20.
이때문에 주삭(12)을 구동활차(20)에 거는 경우에, 기체(2)의 한쪽의 각부(13)의 조설공(14)에 주삭(12)을 삽입하고 그 선단을 점검공(34)으로부터 주삭안내구(39)면에 유도한다.For this reason, in the case where the main wheel 12 is fastened to the drive pulley 20, the main wheel 12 is inserted into the hole 14 of one leg 13 of the base 2, and the tip thereof is inspected (34). ) To guide surface of the grinding guide (39).
이 상태에서 주삭(12)을 밀어넣으면 주삭안내구(39)에 안내되어 내부로 진입한다.In this state, when the grinding 12 is pushed in, the grinding guide 39 is guided to enter the inside.
계속해서, 다음 점검공(34)에서 주삭(12)을 다시 다음 주삭안내구(39)면에 유도한다.Subsequently, at the next inspection hole 34, the grinding 12 is guided to the next grinding guide 39 surface again.
이런 작업을 반복해서 주삭(12)의 선단을 기체(2)의 다른 각부(13)의 조설공(14)으로부터 인출할 수 있다.By repeating this operation, the tip of the main grinding 12 can be taken out from the laying hole 14 of the other corner portion 13 of the base 2.
이로써, 무난하게 주삭(12)를 구동활차(20)의 줄홈에 감을수가 있고, 엘리베이터의 설치, 보수등의 작업능률을 향상시킬수가 있다.Thereby, the grinding 12 can be wound to the file groove of the drive pulley 20 without difficulty, and the work efficiency of installation, maintenance, etc. of an elevator can be improved.
본 발명은 이상설명한바와같이, 주발모양을 하고 한쪽에 개구한 기체와, 기체내에 설치되어서 기체의 주발모양의 저면중심에서 입설상태로 배치된 주축과, 기체내에 감합상태로 배치되어 저면이 기체의 저면과 대면해서 배치되어 중심이 주축에 받쳐져 회전하는 주발모양체와, 이 주발모양체의 외주면에 형성된 구동활차와 기체의 내주면에 설치된 고정자 권선과, 주발모양체의 외주면에 설치되어 고정자 권선과 대향해서 배치되어 고정자권선에 의해 전동기를 구성하는 전기자와, 주발모양체내에 설치되어, 주발모양체의 내주면에 형성된 제동면에 대향해서 배치되어 제동동작하는 제동편을 갖는 제동기를 설치한 것이다.As described above, the present invention has a main shape and a main body opened on one side, a main axis installed in the base and disposed in a standing state at the bottom center of the main shape of the gas, and a bottom surface of the base being disposed in a fitted state. A main body that is disposed to face the bottom surface and whose center is supported by the main shaft and rotates; a drive pulley formed on the outer circumferential surface of the main body and a stator winding provided on the inner circumferential surface of the body; And an armature having a braking piece which is provided in the main body and formed against the braking surface formed on the inner circumferential surface of the main body, by the stator winding, and is braking operation.
이로써, 전기자가 설치되어서 로터를 형성한 주발모양체와 일체로 구동활차가 형성되고, 또 주발모양체의 내주면에 형성된 제동면을 제동편에 의해 압압하는 제동기가 설치된다.Thereby, a drive pulley is formed integrally with the main shape which provided the armature, and formed the rotor, and the brake which presses the braking surface formed in the inner peripheral surface of the main shape by the braking piece is provided.
이때문에 권양기의 외형치수를 작게할수가 있고 또 주발모양체의 개구부에 대향한 스페이스에 의해 제동기등의 보수.점검작업을 할수가 있다.For this reason, the external dimension of a winch can be made small, and the maintenance and inspection work of a brake etc. can be performed by the space which opposes the opening part of a main body.
따라서 권양기의 설치 장소 및 권양기의 보수. 점검작업용 장소가 작아도 되고, 권양기를 좁은 장소에 쉽게 설치할 수 있어 설치가 제약되거나, 설치가 곤란해지는 불편함을 해소하는 효과가 있다.Therefore, the place of installation of the hoist and the repair of the hoist. The place for the inspection work may be small, and the hoisting machine can be easily installed in a narrow place, thereby eliminating the inconvenience that the installation is restricted or difficult to install.
또, 본 발명은 이상 설명한바와같이 기체의 개구연부에 장착되어 기체와의 사이에 공간을 형성한 지지판을 설치해서 주축의 양단을 기체의 저부 및 지지판에 지지한 것이다.In addition, as described above, the present invention is provided with a supporting plate attached to the opening edge of the base and having a space between the base and supporting both ends of the main shaft on the base and the supporting plate of the base.
이로써, 기체내와 지지판에 의해 형성된 공간에 구동활차 및 전동기의 로터를 구성한 주발모양체가 배치된다.Thereby, the main shape body which comprised the drive pulley and the rotor of an electric motor is arrange | positioned in the space formed by the base and a support plate.
이때문에 권양기의 외형치수를 작게해서 소형화하는 효과가 있다.For this reason, the external dimension of a hoisting machine is made small and it is effective.
또 본 발명은 이상 설명한바와같이 지지판측의 주축단을 중심으로 배치되어서 구동활차의 회전을 검출하는 인코더를 설치한 것이다.As described above, the present invention is provided with an encoder which is arranged around the main shaft end on the support plate side and detects the rotation of the drive pulley.
그리고 지지판과 기체에 의한 공간의 주축단에 인코더가 배치되므로, 지지판과 기판의 공간을 유효하게 이용할 수 있다.And since an encoder is arrange | positioned at the main shaft end of the space by a support plate and a gas, the space of a support plate and a board | substrate can be utilized effectively.
인코더가 권양기로부터 돌출하는 일없이, 권양기의 외형치수를 작게해서 소형화할 수 있다.The encoder can be made smaller in size by reducing the external dimension of the encoder without protruding from the winch.
이로써, 권양기의 설치스페이스 및 권양기의 보수 점검작업용 공간이 적어도 되고, 권양기의 설치를 용이하게 하는 효과가 있다.Thereby, the installation space of a winch machine and the space for maintenance inspection work of a winch machine are minimized, and there exists an effect which makes installation of a winch machine easy.
또 본 발명은 이상 설명한바와같이, 기체를 관통하고 구동활차의 림면에 대향해서 배치되는 동시에 구동활차의 림의 주면에 따른 방향으로 서로 떨어진 점검공을 설치하고, 이 점검공의 면부에 한쪽이 체결되고, 타단은 구동활차에 감겨진 주삭사이에 적은 공극을 형성해서 대향해 배치된 주삭이탈방지구를 설치한 것이다.In addition, as described above, the present invention is provided with inspection holes penetrating the gas and disposed opposite to the rim surface of the drive pulley and spaced apart from each other in the direction along the main surface of the rim of the drive pulley, and one side is fastened to the face portion of the inspection hole. The other end forms a small gap between the windings wound around the drive pulley, and is provided with a turning-away prevention tool disposed to face each other.
그리고 주삭이탈방지구가 장착됨으로써 느슨함이 생긴 주삭이 구동활차의 줄홈에서 일탈하는 불량상태의 발생을 미연에 방지할수가 있고, 권양기의 작동신뢰성을 향상하고, 또 보수시의 취급을 용이화하는 효과가 있다.In addition, it is possible to prevent the occurrence of a defective state in which the loosened grinding is deviated from the row groove of the drive pulley, and the operation reliability of the hoisting machine can be improved and the handling during maintenance is facilitated. It works.
또, 본 발명은 이상설명한바와같이 일체로 형성되어서 주삭이 삽통되는 조설공이 설치된 각부를 갖는 기체를 설치한 것이다.In addition, the present invention is to provide a base having a corner portion which is formed integrally as described above, and is provided with a masonry hole through which the grinding is inserted.
이로써, 기체각부의 조설공에 주삭이 삽통되어 있으므로, 주삭의 기체에 대한 출입구에서 별개의 보호체를 설치하지 않고, 주삭이 보호된다.Thereby, since the grinding insert is inserted into the laying hole of each base part, the grinding is protected without providing a separate protective body at the entrance to the base of the grinding.
이때문에, 기체의 출입구에서 주삭에 이물질이 접촉해서 손상하는 불량의 발생을 간단한 구성에 의해 미연에 방지하는 효과가 있다.For this reason, it is effective in preventing the generation | occurrence | production of the defect which a foreign material contacts and damages at the entrance and exit of a gas by a simple structure.
또 본 발명은 이상설명한바와같이 기체의 내면에 설치되고 구동활차의 림면과 대향해서 배치되어 구동활차의 외주에 따라 또 구동활차의 외주에서 반경방향으로 일정거리 떨어져서 배치된 주삭안내구를 설치한 것이다.In addition, the present invention, as described above, is installed on the inner surface of the body and disposed opposite the rim surface of the drive pulley is provided with a grinding guide arranged in the radial direction away from the outer periphery of the drive pulley and radially away from the outer periphery of the drive pulley. .
이로써, 주삭을 구동활차에 감을때, 주삭안내구의 주삭안내구와 구동활차와의 사이의 한쪽에서 주삭을 삽입하는 것으로 하고, 그 선단이 주삭안내구면에 안내되어서 내부에 진입한다.As a result, when the main winding is wound around the driving pulley, the cutting is inserted at one side between the cutting guide of the grinding guide and the driving pulley, and the tip is guided to the cutting guide surface to enter the inside.
그리고 주삭안내구와 구동활차 사이의 다른쪽에서 주삭을 인출할수가 있다.And it is possible to withdraw the grinding from the other side between the grinding guide and the drive pulley.
그래서 무난하게 주삭을 구동활차의 줄홈에 걸수가 있고, 엘리베이터의 설치, 보수등의 작업능률을 향상하는 효과가 있다.Therefore, it is possible to hang the grinding on the row groove of the drive pulley and improve the work efficiency such as the installation and maintenance of the elevator.
또 본 발명은 이상 설명한바와같이 구동활차를 주발모양체 저면과의 대향부측에 설치하고, 또 전기자를 주발모양체의 기체개구면부측에 설치한 것이다.In the present invention, as described above, the drive pulley is provided on the side opposite to the main body bottom, and the armature is provided on the gas opening side of the main body.
이로써 기체의 개구연부측에 고정자 권선, 전기자가 배치되므로, 지지판을 제거해서 쉽게 전동기 개소를 점검할수가 있다.As a result, stator windings and armatures are arranged on the opening edge side of the body, so that the support plate can be removed and the electric motor location can be easily checked.
이때문에 보수작업능률을 향상시키는 효과가 있다.This has the effect of improving the maintenance work efficiency.
또 본 발명은 이상설명한바와같이 제동기를 지지판에 장착해서 기체와의 사이에 배치한 것이다.As described above, the present invention is provided with a brake on a support plate and disposed between the base and the base.
이로써, 지지판과 함께 제동기를 기체에서 제거할수가 있고, 제어기를 쉽게 점검할수가 있어, 보수작업능률을 향상하는 효과가 있다.As a result, the brake plate can be removed from the gas together with the support plate, and the controller can be easily checked, thereby improving the maintenance work efficiency.
또, 본 발명은 이상설명한바와같이 지지판을, 제동기가 장착되어서 기체에 착탈가능하게 체결된 회동판, 기체의 개구연부에 장착된 정치판 및 회동판 및 정치판을 회동가능하게 부착한 힌지에 의해 구성한 것이다.In addition, as described above, the present invention is constituted by a supporting plate, which is provided with a brake and is detachably fastened to the base, a stationary plate mounted on the opening edge of the base, and a hinge to which the rotating plate and the stationary plate are rotatably attached. .
이로써, 기체와의 체결이 해제된 회동판을 힌지에 의해 회동해서 기체로부터 개방한 상태로 제동기등의 보수, 점검작업을 할수가 있다.As a result, it is possible to perform maintenance and inspection work on the brakes, etc. in a state in which the rotating plate which is released from the body is rotated by the hinge and opened from the body.
따라서, 제동기등의 보수작업이 쉽게되어 작업능률을 향상시키는 효과가 있다.Therefore, maintenance work such as a brake can be easily performed, thereby improving work efficiency.
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