KR100705144B1 - Thin hoist for elevator - Google Patents
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Abstract
구성부품 개수를 삭감하고, 폭방향의 두께를 얇게 하고, 박형화, 경량화를 도모하고, 설치 장소의 자유도를 향상하고 또한 승강로 평면적을 축소한 엘리베이터용 박형 권상기이다. 권상기의 본체(202)와, 본체에 설치된 주축(217)과, 주축에 지지된 회전체(219)와, 회전체에 형성된 구동 시브(220)와, 본체에 설치된 고정자(218)와, 회전체의 외주에 고정자와 대향하게 배치되어 고정자와 함께 전동기를 구성하는 전기자(221)와, 구동 시브의 외형보다도 큰 직경의 회전체에 형성된 제동면(291)과, 제동면에 대향해서 배치되어 제동면에 가압하여 제동 동작하는 브레이크(222)를 구비한다. 그리고, 회전체의 주축을 지지하는 베어링 지지부(205)와 접속한 본체 저면(204)과 구동 시브를 근접하게 배치하고, 회전체의 주축을 본체의 베어링 지지부에서 캔틸레버식 지지하는 구성으로 한다.
It is a thin hoist for elevators which reduces the number of components, reduces the thickness in the width direction, reduces thickness and weight, improves the degree of freedom of the installation site, and reduces the plane surface of the hoistway. The main body 202 of the hoisting machine, the main shaft 217 provided on the main body, the rotating body 219 supported by the main shaft, the drive sheave 220 formed on the rotating body, the stator 218 provided on the main body, and the rotating body An armature 221 disposed on the outer circumference of the stator to constitute an electric motor together with the stator, a braking surface 291 formed on a rotating body having a diameter larger than that of the drive sheave, and a braking surface disposed to face the braking surface. It is provided with a brake 222 that pressurizes and brakes. The main body bottom surface 204 connected to the bearing support portion 205 supporting the main shaft of the rotating body and the driving sheave are arranged in close proximity, and the main shaft of the rotating body can be cantilevered from the bearing supporting portion of the main body.
Description
본 발명은 기계실이 없는 엘리베이터에 사용되는 박형 권상기에 관한 것으로, 구조의 간소화를 도모하는 동시에 박형화와 경량화를 실현한 엘리베이터용 박형 권상기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thin hoisting machine used in an elevator without a machine room, and relates to a thin hoisting machine for an elevator that has been designed to simplify the structure and to realize a thinner and lighter weight.
종래의 기계실이 없는 엘리베이터에 사용되고 있는 박형 권상기로서는, 예컨대 일본 특허 공개 제 2000-289954 호 공보에 기재된 박형 권상기가 알려져 있다. 이 박형 권상기에 있어서는, 주 로프(main rope)가 구동 시브(drive sheave)에 감겨져 있다. 그리고, 고정자 코일과 전기자(armature)에 의해 구동 시브가 회전하고, 마찰력에 의해 주 로프가 구동되어서, 카(car) 및 균형추(counter weight)를 서로 반대 방향으로 승강시킨다. 엘리베이터의 카가 소정의 플로어(floor)에 도착하면, 전자석을 개방하여 브레이크 스프링의 스프링력을 브레이크 아암(brake arm), 구형 와셔(spherical washer) 및 브레이크 슈우(brake shoe)를 거쳐서 제동면에 전하여, 권상기를 정지시키고 있다.As a thin hoisting machine used for an elevator without the conventional machine room, the thin hoisting machine of Unexamined-Japanese-Patent No. 2000-289954 is known, for example. In this thin hoist, the main rope is wound around a drive sheave. Then, the drive sheave is rotated by the stator coil and the armature, and the main rope is driven by the frictional force, thereby raising the car and the counter weight in opposite directions. When the car of the elevator arrives at a predetermined floor, the electromagnet is opened to convey the spring force of the brake spring to the braking surface via the brake arm, spherical washer and brake shoe. The hoist is stopped.
종래의 박형 권상기에서는, 이상과 같이 구성되어 있으므로, 많은 부품을 필 요로 하고, 구성부품의 조합에 의한 중량화, 제작 오차를 적게 하기 위해서 각 구성부품을 고정밀도로 가공하거나, 조립하거나 하지 않으면 안되고, 비용 증가의 원인이 되고 있었다. 또한 전체의 두께도 두껍게 되고, 승강로 벽과 카 사이에 권상기를 설치하는 기계실이 없는 방식의 엘리베이터에서는, 권상기의 두께가 승강로 평면적의 확대를 초래하는 과제가 있었다.In the conventional thin hoisting machine, since it is comprised as mentioned above, each component must be processed or assembled with high precision, in order to require many parts, and to reduce the weight and manufacturing error by the combination of component parts, It was causing the cost increase. Moreover, the thickness of the whole also became thick, and the elevator of the system without the machine room which installs a hoist between a hoistway wall and a car has a problem that the thickness of the hoister causes the hoistway planar area to expand.
발명의 요약Summary of the Invention
본 발명은, 이러한 종래의 문제점을 해결하는 것으로, 구조를 간소화하여 구성부품 개수를 삭감하는 동시에, 폭방향의 두께를 얇게 하고, 박형화, 경량화를 도모하고, 설치 장소의 자유도를 향상시켜서, 승강로 평면적을 축소한 엘리베이터용 박형 권상기를 얻는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such a conventional problem by simplifying the structure, reducing the number of components, reducing the thickness in the width direction, making the thickness thinner and lighter, and improving the degree of freedom of the installation site. An object of the present invention is to obtain a thin hoist for elevators which has been reduced in size.
본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위해서, 첨부의 도면을 따라서 이를 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS To describe the present invention in more detail, it is described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터용 박형 권상기를 도시한 정면도,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The front view which shows the thin hoist for elevators in Example 1 of this invention.
도 2는 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터용 박형 권상기를 도시한 단면도,2 is a cross-sectional view showing a thin hoist for elevators in the first embodiment of the present invention;
도 3은 도 2도의 베어링 부분의 확대 단면도.3 is an enlarged cross sectional view of the bearing portion of FIG. 2;
도 1은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터용 박형 권상기를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터용 박형 권상기를 도시한 단면도이며, 도 3은 도 2의 베어링 부분의 확대 단면도이다.1 is a front view showing a thin hoist for elevator in Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a thin hoist for elevator in Embodiment 1 of the present invention, and FIG. An enlarged sectional view of the bearing portion.
도면에 있어서, 축방향으로 얇아지도록 구성된 본체(202)는, 외주에 후술하는 회전체(219)의 일부를 수용하는 동시에 고정자(218)의 수용 공간을 형성한 개구 연부(203)를 갖고, 이 개구 연부(203)의 선단부와 거의 동일면이 되는 저면(204)을 갖고 있다. 본체(202)의 중심부에는 주축(217)을 회전 지지하는 베어링(240)의 베어링 지지부(205)가 설치된다. 즉, 주축(217)을 지지하는 베어링 지지부(205)는 본체(202)의 저면(204)에 접속되어 있다. 본체(202)의 외주의 개구 연부(203)의 내면에는 고정자(218)가 고정자 코일과 함께 설치된다. 컵형상 회전체(219)는 본체(202)내에 그 일부가 삽입되도록 배치함으로써, 권상기 전체를 얇게 하고 있다. 회전체(219)는 본체(202)의 저면(204)과 반대측의 외주면에 구동 시브(220)를 일체로 구성하고 있고, 주축(217)의 플랜지부(217a)의 외측에 끼워 결합되어 있다. 즉, 본체(202)로부터 캔틸레버(cantilever)식으로 형성된 베어링 지지부(205)와, 이 중에 장착된 베어링(240)에 의해 지지되는 구동 시브(220)와 일체화된 회전체(219)에 의해 구성되고, 이 회전체(219)와 본체(202)가 접근하여 부착되어 있으므로, 축방향으로 박형으로 구성된 권상기를 얻을 수 있다. 또한, 회전체(219)와 주축(217)의 체결 접합부는 주축(217)의 장착면이 회전체(219)와 본체(202) 사이에 개재되기 때문에, 도 2의 좌측으로부터 회전체(219)를 탈착할 수 있는 구성으로 되고, 조립시 혹은 회전체(219)의 교환은 체결하고 있는 나사를 떼어내는 것만으로 간단히 실행할 수 있다. 회전체(219)의 개구 연부측에 있어서 구동 시브(220)와 일체로 구성되어 구동 시브의 외경보다도 큰 직경을 갖는 부분은, 본체(202)의 개구 연부(203)내에 수용되고 있고, 큰 직경 부분의 외주면에는 회전자(221)가 설치되어 있다. 이 회전자(221)는 고정자(218)와 대향하여 배치되어 있다. 주축(217)은 회전체(219)의 리브면(rib face)(220a)에 근접하여 평행하게 배치된 본체(202)의 저면(204)의 중심부에 일체 구성된 베어링 지지부(205)로 지지되어 있다. 베어링 지지부(205)의 단부에는, 베어링(240)의 외륜(outer race)의 위치를 정하는 베어링 스토퍼(stopper)(205a)가 설치된다. 주축(217)에는, 베어링(240)의 내륜(inner race)을 위치 결정하는 베어링 내륜 스토퍼(217a)가 설치된다. 베어링(240)에는, 베어링(240)의 내륜을 주축(217)에 고정하기 위한 베어링용 너트(241)와, 베어링(240)의 외륜을 베어링 지지부(205)에 고정하기 위한 베어링 홀더(242)가 설치되어 있고, 베어링용 너트(241) 및 베어링 홀더(242)의 고정에 의해, 주축(217)과 본체(202)의 위치 관계가 설정된다. 베어링(240)은 내외륜을 고정할 필요가 있지만, 권상기의 조립시에는, 주축(217) 및 베어링 지지부(205)의 내경부 사이에 베어링(240)을 삽입하고, 베어링(240)의 내륜측은 베어링용 너트(241), 외륜측은 베어링 홀더(242)로 각각 고정한다. 이들의 조립은, 나사 조일 때마다 권상기를 반전시키지 않고 양쪽 모두 반 시브측으로부터 실행할 수 있고, 조립 시간의 단축이 가능하다. 전자 브레이크(222)는 좌우로 배치되는 전자석의 필드(field)(222a)를 일체로 구성되어 있다. 이 전자 브레이크(222)는, 전자석용 전기자(armature)(222b)와, 이 전기자(22b)에 고정되고 또한 선단부에 구면을 갖는 나사 봉(222c)과, 이 나사 봉(222c)의 구면에 구면 접촉하는 구면 와셔(222d)를 구비하고 있다. 브레이크의 제동시에 회전체(219)의 제동면(291)에 접촉하는 브레이크 슈우(226)는 이 브레이크 슈우에 부착된 판 스프링(222e)에 의해 나사 봉(222c)에 접촉 유지시키는 구성하고 있다. 회전체(219)의 브레이크 슈우(226)가 배치되는 위치에 해당하는 본체(202)의 위치에 절결부(202a)가 설치되고, 브레이크의 제동시에 브레이크 슈우(226)에 따른 부하를 유지하는 스토퍼의 역할을 다한다. 즉, 브레이크 슈우(226)가 브레이크 스프링(225)에 의해 제동면(291)에 가압되어서, 브레이크 토크를 발생한다. 이 때, 브레이크 슈우(226)에는, 제동면(291)의 접선방향으로 힘이 발생하지만, 이 힘은 본체(202)의 절결부(202a)가 부담하게 된다. 브레이크용 전자석을 개방하면, 브레이크 스프링(225)에 의해 전기자(222b) 및 브레이크 슈우(226)는 본체(202)의 절결부(202a)를 가이드로서 직선적으로 이동하는 구조는 직동식(direct-acting type)으로 부르고 있다. 이 직동식의 특징은 구조가 간단하기 때문에, 비용적으로도 신뢰성에도 우수하다. 또한, 좌우의 브레이크의 한쪽만 동작한 경우라도, 회전 방향에 의해 브레이크 토크 값이 변하지 않는 이점이 있다. 베어링 지지부(205)와 주축(217) 사이에는 오일 시일(243)이 설치되고, 베어링(240)에 보급된 오일이 브레이크의 제동면(291)에 진입하는 것을 방지하고 있다. 구동 시브(220)에는 주 로프(212)가 감겨져 있고, 도시하지는 않았지만 그 양단부에 카, 균형추가 각각 연결되어 있다.In the figure, the
상기한 바와 같이 구성된 엘리베이터용 박형 권상기는, 부하가 큰 구동 시브(220)에 근접하여 베어링 지지부(205)와, 이 베어링 지지부를 지탱하는 본체(202)의 저면(204)을 배치함으로써, 주축(217)의 지지 구성을 캔틸레버식으로 한 것임에도 불구하고, 베어링 지지부(205)에 따른 부하를 적게 한 것이다. 또한, 베어링 지지부가 구동 시브의 내부(내측)에 배치되는 것이다. 따라서, 기능 구성은 종래의 권상기와 동등하여, 고정자와 회전자에 의한 전동기에 의해, 카와, 균형추를 현가하는 주 로프(212)가 구동 시브(220)에 감겨 있는 걸린 상태로 마찰력에 의해 주 로프(212)가 구동되어서, 카와 균형추를 서로 반대 방향으로 승강한다. 또한, 회전체(219)의 개구 연부측의 큰 직경부 내주위면에 형성된 제동면(291)을 브레이크 슈우(226)에 의해 가압하는 좌우 한쌍의 브레이크의 전자석용 필드(222a)를 일체 구성으로서 본체(202)의 저면(204)에 고정하는 구성으로 하고, 또한 브레이크의 제동시에 브레이크 슈우(226)에 따른 부하를 본체(202)의 절결부(202a)로 유지하는 구성으로 했기 때문에, 부품 개수를 삭감할 수 있다. 또한, 부품 개수의 삭감에 의해 제조 공정수, 보수의 간이화를 도모할 수 있고, 권상기의 두께도 더욱 얇게 구성할 수 있다.The thin hoist for elevators configured as described above is provided with a main shaft (by placing the
본 발명에 따른 엘리베이터용 박형 권상기는 권상기를 구성하는 부품 개수를 삭감할 수 있고, 비용 저감이 가능해진다. 또한, 박형화, 경량화를 도모하므로, 설치 장소의 자유도를 확대할 수 있고, 더욱이 승강로 평면 스페이스의 축소가 가능해진다.The thin hoisting machine for elevators which concerns on this invention can reduce the number of parts which comprise a hoisting machine, and can reduce cost. In addition, since the thickness and weight are reduced, the degree of freedom of the installation site can be increased, and the lifting path plane space can be further reduced.
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