KR20060029661A - Control system and method of sound feeding apparatus for ocean farm - Google Patents
Control system and method of sound feeding apparatus for ocean farm Download PDFInfo
- Publication number
- KR20060029661A KR20060029661A KR1020060024577A KR20060024577A KR20060029661A KR 20060029661 A KR20060029661 A KR 20060029661A KR 1020060024577 A KR1020060024577 A KR 1020060024577A KR 20060024577 A KR20060024577 A KR 20060024577A KR 20060029661 A KR20060029661 A KR 20060029661A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- sound
- signal
- feed
- feeder
- control
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims abstract description 40
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 33
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 abstract description 8
- 230000000384 rearing effect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract description 4
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 9
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 5
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 5
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 5
- 238000009304 pastoral farming Methods 0.000 description 4
- 241000123826 Lutjanus campechanus Species 0.000 description 2
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 2
- 241000473391 Archosargus rhomboidalis Species 0.000 description 1
- 241000723298 Dicentrarchus labrax Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000037406 food intake Effects 0.000 description 1
- 235000012631 food intake Nutrition 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/80—Feeding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/08—Waterproof bodies or housings
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D9/00—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel
- G05D9/12—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel characterised by the use of electric means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
- G10K15/04—Sound-producing devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/60—Fishing; Aquaculture; Aquafarming
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Economics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Zoology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Architecture (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
본 발명은 해상 가두리에서 치어를 중간 육성어까지 성장시키는 과정에서 특정 주파수의 신호를 방성한 후, 인공사료를 살포하는 조건반사 학습을 일정기간 대상 어족에 반복적으로 학습시켜 자연 환경으로 순차적 적응과정에서 방류된 중간 육성어의 생존율을 높이는 바다목장 음향 급이장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 바다에 부상되어 있는 다수의 부이장치에 설치된 각각의 음향 급이장치를 육상에서 무선신호에 의해 통제할 수 있도록 육상통제국을 설치하고, 이 육상통제국과 음향 급이장치 간에 양방향 통신이 이루어지게 하여 육상에서 해상에 있는 음향 급이장치를 원격 제어함으로써 효율적인 관리는 물론, 관리 인력 및 비용을 최소화할 수 있도록 하는 바다목장 음향 급이장치의 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.In the present invention, after generating a signal of a specific frequency in the process of growing a fry from a marine cage to a medium rearing fish, the condition reflection learning to spray artificial feed is repeatedly learned for a certain period of time to adapt to the natural environment. The present invention relates to a marine ranch acoustic feeder that improves the survival rate of the stocked mid-breasted fish. More specifically, each acoustic feeder installed in a plurality of buoys floating on the sea can be controlled by radio signals on land. A land control station will be established to enable the two-way communication between the land control station and the sound feeder, and remote control of the sound feeder on the sea will ensure efficient management as well as minimizing manpower and costs. The present invention relates to a control system of a marine ranch acoustic feeding device and a control method thereof.
본 발명은 해상의 부이장치에 설치된 태양전지로부터 구동전원으로 공급하는 전원장치와, 수중으로 어류가 반응하는 음향을 송출시키는 수중스피커와, 상기 수중스피커를 구동하는 음향발생부와, 정량의 인공사료를 공급하는 사료공급장치와, 상기 음향발생부 및 사료공급장치를 제어하는 MPU로 이루어진 콘트롤부가 구비된 음향 급이장치에 있어서, 상기 콘트롤부는 MPU의 일측단에 연결되어 수중 영상정보를 제공하는 수중카메라와, 상기 MPU의 일측단에 연결되어 송수신되는 데이터를 변조 및 복조하는 신호변복조부와, 상기 신호변복조부의 타측단에 연결되어 안테나를 통해 무선신호를 송출 및 수신하는 무선송수신부를 포함하여 이루어지고, 상기 음 향 급이장치로부터 송출되는 무선신호를 수신하거나 음향 급이장치로 무선 제어신호를 송출하는 안테나와, 상기 안테나를 통해 송수신되는 데이터를 변조 및 복조하는 신호변복조부와, 상기 신호변복조부의 일측단에 연결되어 상기 음향 급이장치에 각종 제어 데이터를 출력하는 컴퓨터로 이루어진 육상통제국이 구비되는 것에 특징이 있다.The present invention provides a power supply for supplying the driving power from the solar cell installed in the buoy device at sea, an underwater speaker for transmitting the sound of the fish reacts underwater, an acoustic generator for driving the underwater speaker, and a quantitative artificial feed In the sound feeding device having a feed unit for supplying a supply unit, and a control unit consisting of the MPU for controlling the sound generating unit and the feed unit, the control unit is connected to one end of the MPU underwater to provide underwater image information A camera, a signal modulator for modulating and demodulating data transmitted and received connected to one end of the MPU, and a wireless transmitter / receiver for transmitting and receiving a wireless signal through an antenna connected to the other end of the signal modulator; Receiving a radio signal transmitted from the sound feeder, or transmits a wireless control signal to the sound feeder And a land control station comprising an antenna, a signal modulator for modulating and demodulating data transmitted and received through the antenna, and a computer connected to one end of the signal modulator to output various control data to the sound feeding device. It is characterized by
바다목장, 음향, 자동급이, 치어, 중간육성어, 반복학습 Sea ranch, sound, automatic feeding, pom-poms, intermediate fish, repetitive learning
Description
도 1은 일반적인 바다목장의 개념도.1 is a conceptual view of a typical sea ranch.
도 2a는 부이장치에 설치된 통상의 음향 급이장치 정면도. 2A is a front view of a conventional sound feeder installed in a buoy;
도 2b는 부이장치에 설치된 통상의 음향 급이장치 평면도.2b is a plan view of a conventional sound feeder installed in the buoy;
도 3은 부이장치에 설치된 통상의 음향 급이장치 블록도.3 is a conventional sound feeder block diagram installed in the buoy;
도 4a는 부이장치에 설치된 통상의 사료공급장치 구성도.Figure 4a is a block diagram of a conventional feeder installed in the buoy device.
도 4b는 도 3a에 도시된 통상의 사료공급장치에 있어 정량공급부의 동작 상태도.Figure 4b is an operating state diagram of the metering unit in the conventional feeder shown in Figure 3a.
도 5는 본 발명에 따른 바다목장 음향 급이장치의 제어시스템 개념도.5 is a conceptual diagram of a control system of the marine ranch acoustic feeding device according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 바다목장 음향 급이장치의 블록도.6 is a block diagram of a marine ranch acoustic feeding device according to the present invention.
도 7은 통상의 부이장치에 설치된 본 발명의 음향 급이장치를 육상에서 제어하는 육상통제국의 구성도.Figure 7 is a block diagram of a land control station for controlling the sound feeding device of the present invention installed in a conventional buoy device on land.
도 8은 본 발명에 따른 바다목장 음향 급이장치의 제어시스템에 있어 수중카메라의 영상신호에 의한 육상통제국에서의 제어 데이터 설정과정을 나타낸 흐름도.8 is a flowchart illustrating a process of setting control data in a land control station by a video signal of an underwater camera in a control system of a marine ranch acoustic feeding device according to the present invention;
도 9는 본 발명에 따른 바다목장 음향 급이장치의 제어시스템에 있어 콘트롤부의 제어흐름도.9 is a control flow diagram of the control unit in the control system of the marine ranch acoustic feed device according to the present invention.
도 10은 본 발명에 따른 바다목장 음향 급이장치의 제어시스템에 있어 육상통제국의 제어흐름도.10 is a control flow diagram of the land control station in the control system of the sound system of the marine ranch acoustic feed according to the present invention.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
10 : 부이장치 20 : 음향 급이장치 21 : 하우징10: buoy 20: sound feeder 21: housing
30 : 태양전지 40 : 콘트롤부 41 : 전원장치30: solar cell 40: control unit 41: power supply device
42 : 음향발생부 43 : 정현파발생기 44 : 구형파발생기42: acoustic generator 43: sine wave generator 44: square wave generator
45 : 증폭기 46 : MPU 47 : 드라이브45: amplifier 46: MPU 47: drive
48 : 디스플레이부 49 : 수동조작부 49a : 신호변복조부48
50 : 사료공급장치 51 : 사료저장탱크 52 : 호퍼50: feeder 51: feed storage tank 52: hopper
53 : 정량공급부 54 : 회전체 55 : 근접센서53: fixed-quantity supply unit 54: rotating body 55: proximity sensor
56 : 마그네트 57 : 축 58 : 요홈부56: magnet 57: axis 58: groove
59 : 사료공급모터 60 : 수중스피커 70 : 수중카메라59: feed motor 60: underwater speaker 70: underwater camera
71 : 무선송수신부 72 : 신호변복조부 73 : 안테나71: wireless transmission and reception unit 72: signal modulation and demodulation unit 73: antenna
80 : 육상통제국 81 : 안테나 82 : 무선송수신부80: land control station 81: antenna 82: radio transceiver
83 : 신호변복조부 84 : 컴퓨터83: signal modulation and demodulation unit 84: computer
본 발명은 해상 가두리에서 치어를 중간 육성어까지 성장시키는 과정에서 특정 주파수의 신호를 방성한 후, 인공사료를 살포하는 조건반사 학습을 일정기간 대 상 어족에 반복적으로 학습시켜 자연 환경으로 순차적 적응과정에서 방류된 중간 육성어의 생존율을 높이는 바다목장 음향 급이장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 바다에 부상되어 있는 다수의 부이장치에 설치된 각각의 음향 급이장치를 육상에서 무선신호에 의해 통제할 수 있도록 육상통제국을 설치하고, 이 육상통제국과 음향 급이장치 간에 양방향 통신이 이루어지게 하여 육상에서 해상에 있는 음향 급이장치를 원격 제어함으로써 효율적인 관리는 물론, 관리 인력 및 비용을 최소화할 수 있도록 하는 바다목장 음향 급이장치의 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention in the process of growing the fry from the sea cages to the medium rearing fish, after generating a signal of a specific frequency, the reflexive learning to spray artificial feed repeatedly learning for a certain period of time to the fish family sequential adaptation process to the natural environment The present invention relates to a marine ranching sound feeding device that increases the survival rate of the reared fish stocked in the sea. More specifically, each acoustic feeding device installed in a plurality of buoys floating in the sea is controlled by radio signals on land. A land control station can be established to enable the two-way communication between the land control station and the sound feeder so that remote control of the sound feeder on the sea can be achieved. The present invention relates to a control system for a marine ranch acoustic feeding device and a control method thereof.
최근 우리나라 연·근해 어업은 주변 국가들의 배타적 경제수역(EEZ)설정과 연안 어족 자원의 고갈 등으로 인하여 황폐화되고 있으며, 이러한 어업자원 환경 때문에 한국해양연구원에서는 1998년부터 해양수산부의 지원하에 치어를 일정기간 해상가두리에서 중간 육성어까지 성장시켜 인공어초가 설치된 해역에 방류하는 바다목장화 사업을 시범적으로 운영하고 있다.Recently, Korea's coastal and offshore fisheries have been devastated due to the establishment of exclusive economic zone (EEZ) of the neighboring countries and the depletion of coastal fish stocks. The company is piloting the sea ranching business, which grows from marine cages to medium reared fish and discharges them in the sea where artificial reefs are installed.
현재 시범적으로 실시하는 바다 목장화 사업은 회유성이 적은 연안에 서식하는 조피볼락, 참돔 등의 크기 7~10mm의 치어를 5~6월경부터 해상 가두리에 넣어 인공사료로서 중간 육성어까지 성장시켜 10~11월경 인공어초가 설치된 바다목장화 설정해역에 방류한다.Currently, the sea ranching project, which is being piloted, is carried out by putting 7 ~ 10mm sized larvae such as sea bass, seabream and red snapper, which are inhabited offshore, into marine cages from around May to June, and then growing them as intermediate feeds. Around November, they are discharged into the sea ranch setting sea where artificial reefs are installed.
이와 같이 해상 가두리에 축양하는 대상 어종은 하루에 6~7회의 인공사료를 인력에 의해 공급하여야 하므로 많은 인력과 예산이 소요되는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 해상 가두리에서 인공사료로 성장한 중간 육성어를 바다에 방류한 후에는 인공사료로부터 자연 먹이로 성장하게 되고, 이 과정에서 자연상태로의 서식환경 변화로 인하여 곧바로 방류된 어류는 당해역에 자연성 먹이 섭취가 쉽지 않으므로 생존율이 저하되고 있는 문제점이 있다.In this way, the target fish raised in marine cages need to supply 6-7 times of artificial feed per day by manpower, which not only requires a lot of manpower and budget, but also raises the intermediate reared fish grown as artificial feed in marine cages. After discharge into the artificial feed grows to natural food, the fish immediately discharged due to changes in the natural environment in the process in this process has a problem that the survival rate is lowered because the natural food intake is not easy in the area.
따라서 중간 육성어를 바다에 방류한 후, 인위적으로 인공사료를 투여하여 먹이를 제공하기에는 불가능할 뿐만 아니라, 막대한 인력과 예산이 투입되어야 하므로 바다목장화 사업을 효율적으로 달성할 수 없게 됨으로써 중간 육성어를 바다에 방류한 후 자연 환경으로 순차적 적응과정에서 생존율을 높일 수 있는 시스템의 도입이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, it is impossible to artificially feed artificial fish after feeding them to the sea, and it is impossible not only to provide food to humans, but also to increase the efficiency of the sea ranching business because it requires huge manpower and budget. The situation is required to introduce a system that can increase the survival rate in the sequential adaptation process to the natural environment after discharge to the sea.
도 1은 일반적인 바다목장의 개념도로서, 가두리에서 회유성이 적은 연안에 서식하는 조피볼락, 참돔 등의 크기 7~10mm의 치어를 5~6월경부터 인공사료로서 중간 육성어까지 성장시킨 후 10~11월경 인공어초가 설치된 바다목장화 설정해역에 방류한다.1 is a conceptual view of a general sea ranch, the size of 7 ~ 10mm sized larvae such as jeopbolak and red snapper inhabiting coasts with less glimpse in the cages from about 5 ~ 6 month to about 10 ~ November It is discharged into the sea ranch setting sea where artificial reefs are installed.
상기 방류된 중간 육성어는 체류초와 유도초를 거쳐 인공어초군 또는 천연초에서 먹이를 찾는 변화과정을 격게 되지만, 방류된 후 직접 바다에서 먹이를 찾는 변화 과정에서 당 해역에 자연성 먹이 섭취가 쉽지 않으므로 체류초가 설치된 해상에 방류된 중간 육성어가 반응을 보이는 음향을 송출하여 체류초 부근에 모이게 한 다음, 사료를 투입하는 음향 급이장치를 설치함에 따라 먹이를 찾는 변화과정을 인위적으로 지원하여 생존율을 높여 어획량을 증대하는 것이 바다목장의 목적이다.The discharged intermediate reared fish is subjected to the change process of finding food in the artificial reef group or natural grass through the staying grass and the induction grass, but it is not easy to ingest the natural food in the sea area during the change process of finding the food directly in the sea after being discharged. The medium reared fish discharged to the sea where the grass is installed sends out the sound that reacts and gathers near the staying grass, and then installs an acoustic feeding device that feeds the food artificially to support the changing process of finding food, thereby increasing the survival rate. It is the purpose of the sea ranch to increase the
이와 같이 방류된 중간 육성어가 천연 먹이를 찾는 변화과정에 적응할 때까지 인공사료를 제공하기 위해서는 음향 급이장치가 필요할 뿐만 아니라, 치어에서 중간 육성어로 성장하는 과정에서 음향과 동시에 먹이가 투입됨을 반복적인 학습을 통해 이루어져야 가능하게 된다.In order to provide artificial feed until the discharged intermediate reared fish adapts to the changing process of finding natural food, it is necessary not only to have an acoustic feeding device, but also to feed the sound simultaneously with the growth of the reared middle reared fish. It must be done through learning.
따라서 전술한 바와 같이 특정 주파수의 음향신호를 수중에서 방성한 후, 인공사료를 살포하는 조건반사 학습을 일정기간 대상 어족에 반복적으로 학습시켜 자연 환경으로 순차적 적응과정에서 방류된 중간 육성어의 생존율을 높이는 바다목장의 음향 급이장치가 제안된 바 있다.Therefore, as described above, after spawning an acoustic signal of a specific frequency in water, the condition reflection learning spraying artificial feed is repeatedly learned for a certain period of time to improve the survival rate of the intermediate reared fish discharged during sequential adaptation to the natural environment. It has been proposed that the sound feeder of the sea ranch is high.
도 2a는 부이장치에 설치된 통상의 음향 급이장치 정면도이며, 도 2b는 부이장치에 설치된 통상의 음향 급이장치 평면도로서, 상기 부이장치(10)는 외곽 통로로 사용되고 끝단부에 난간체(14)가 설치된 사각형상의 틀체(11)가 구비되고, 이 틀체(11)의 중앙부에는 내부 통로로 사용되는 지지체(12)가 설치되며, 상기 틀체(11)와 지지체(12) 사이에는 어류를 관측하고 사료가 투입될 수 있는 공간부(13)가 형성되고, 상기 지지체(12)의 교차점에는 음향송출 및 사료를 공급히는 음향 급이장치(20)가 고정 설치되며, 상기 공간부(13)를 통한 수중에는 어류가 반응하는 음향을 송출하기 위한 수중스피커(60)가 설치된다.2A is a front view of a conventional sound feeder installed in a buoy, and FIG. 2B is a plan view of a conventional sound feeder installed in a buoy, wherein the
상기 음향 급이장치(20)는 외부 케이스 기능을 갖는 하우징(21)이 구비되고, 이 하우징(21)의 외측 상부에는 음향 급이장치(20)에 구동전원을 공급 및 축적하기 위한 태양전지(30)가 설치되며, 상기 하우징(21)의 내부 일측에는 일정량의 사료를 사료확산부(59a~59d)를 통해 부이장치(10)의 공간부(13)로 배출하는 사료공급장치(50)가 설치되고, 하우징(21) 내부에는 수중스피커(60)와 사료공급장치(50)를 제어하는 콘트롤부(40)가 설치된다.The
도 3은 부이장치(10)에 설치된 통상의 음향 급이장치(20) 블록도로서, 상기 태양전지(30)로부터 출력되는 전력을 안정화시키는 레귤레이터(41a)와, 이 레귤레이터(41a)에 의해 안정된 전원을 충전시켜 저장하는 배터리(41b)와, 상기 배터리(41b)에 저장된 전원을 이용하여 일정한 정전압으로 만들고 콘트롤부(40)의 모든 장치에 구동전원으로 공급하는 정전압회로(41c)로 이루어진 전원장치(41)가 구비된다.3 is a block diagram of a conventional
상기 전원장치(41)의 출력단에는 수중스피커(60), 사료공급장치(50) 및 콘트롤부(40)의 제반장치를 제어하는 마이크로 프로세서 유닛(이하 'MPU'라함)(46)이 연결되며, 상기 MPU(46)의 일측 출력단에는 제어신호에 의해 주파수를 발생시켜 수중스피커(60)를 통해 음향을 송출하는 음향발생부(42)가 접속된다.The output terminal of the
상기 음향발생부(42)는 MPU(46)의 제어신호에 의해 일정한 주파수 대역의 정현파를 출력하는 정현파발생기(43)와, 상기 정현파발생기(43)로부터 출력되는 정현파를 구형파로 변환하여 출력하는 구형파발생기(44)와, 상기 구형파발생기(44)로부터 출력되는 구형파를 일정한 레벨로 증폭시켜 출력하는 증폭기(45)로 구성된다.The
상기 MPU(46)의 다른 출력단에는 드라이브(47)를 통해 사료공급장치(50)를 구성하는 사료공급모터(49)와, 음향 급이장치(20)의 세팅상태, 인위적으로 설정된 음향 송출시간, 사료공급시간, 사료공급량을 시각적으로 확인할 수 있도록 숫자, 문자, 램프로 표시하는 디스플레이부(48)가 각각 접속된다.The other output terminal of the MPU 46 has a
상기 MPU(46)의 또 다른 출력단에는 음향 송출시간, 사료공급시간, 사료공급량을 인위적으로 설정하여 세팅하는 수동조작부(49)가 연결되며, MPU(46)의 또 다 른 출력단에는 사료공급장치(50)내에 설치되어 사료의 배출량을 센싱하는 근접스위치(55)가 연결되어 있다.Another output end of the MPU 46 is connected to a
도 4a는 부이장치에 설치된 통상의 사료공급장치 구성도이며, 도 4b는 도 4a에 도시된 통상의 사료공급장치에 있어 정량공급부의 동작 상태도로서, 상기 사료공급장치(50)는 크게 사료가 저정되는 사료저장탱크(51)가 구비되고, 이 사료저장탱크(51) 하측에는 일정량의 사료를 배출하는 정량공급부(53)가 설치되며, 상기 사료저장탱크(51)와 정량공급부(53) 사이에는 사료저장탱크(51)에 저장된 사료를 정량공급부(53)로 공급하는 호퍼(52)가 설치된다.Figure 4a is a configuration diagram of a conventional feeder installed in the buoy device, Figure 4b is a diagram showing the operation of the fixed amount feeder in the conventional feeder shown in Figure 4a, the
상기 정량공급부(53)는 도 4b에서와 같이 회전체(54)의 상하부에 형성된 요홈부(58)에 호퍼(52)를 통한 사료가 투입되며, 미도시된 사료공급모터(59)에 의해 축(57)을 중심으로 회전체(54)가 회전하면서 배출구를 통해 배출되며, 상기 회전체(54)의 회전시 축(57)에 설치된 마그네트(56)와 고정체에 설치된 근접센서(55)에 의해 회전체(54)의 회전수를 MPU(46)에서 센싱하여 배출되는 사료의 양을 측정하도록 되어 있다.The metered
가령 예를 들어 요홈부(58)에 투입되는 사료가 10g이라고 가정하면 근접센서(55)와 마그네트(56)의 근접신호가 3회이면 30g이 배출되는 것이며, 이와 같이 정량으로 투입되는 사료는 도 2b에서와 같이 부이장치(10)에 설치된 사료확산부(59a~59d)를 통해 공간부(13)에 배출하게 된다.For example, assuming that the feed input into the
이러한 사료공급장치(50)는 통상적으로 알려진 공지의 기술로서 자세한 구성 및 동작설명은 생략한다.This
상기와 같이 구성되는 종래 바다목장 음향 급이장치(20)의 전원장치(41)는 태양전지(30)로부터 출력되는 전력을 레귤레이터(41a)에서 안정화 시킨후 배터리(41b)에 저장하게 되며, 이 배터리(41b)에 저장된 전원으로 음향 급이장치(20)에 필요한 구동전원을 공급하게 된다.The
이러한 상태에서 운영자가 부이장치(10)로 배로 직접 이동하여 음향 급이장치(20)의 수동조작부(49)의 미도시된 각종 버튼을 조작하여 음향송출시간, 사료공급시간, 사료공급량을 인위적으로 설정한다.In this state, the operator directly moves to the
상기 MPU(46)에서는 지속적으로 시간을 계수하다가 어류를 사료공급지인 부이장치(10) 부근으로 모으기 위한 음향송출시간이 완료되어 음향을 송출하기 위해 음향발생부(42)에 제어신호를 인가하게 되면 정현파발생기(43)에서 사인파의 정현파를 출력하게 되고, 이 정현파는 구형파발생기(44)를 경유함으로써 일정 주파수의 구형파형태로 출력하며, 이 구형파는 증폭기(45)에 의해 일정레벨로 증폭되어 수중스피커(60)를 통해 수중으로 음향을 송출하게 된다.When the
상기 MPU(46)는 음향발생부(42)와 수중스피커(60)를 통해 음향을 송출한 다음, 수동조작부(49)에 의해 설정된 사료공급시간이 되면 사료공급모터(49)를 구동하여 정해진 사료를 정량 투입하게 되고, 이러한 과정은 전술한 바와 같이 수동조작부(49)에서 세팅된 음향송출시간, 사료공급시간, 사료공급량으로 인해 반복 수행하게 되는 것이다.The
여기서 미설명부호 48은 디스플레이부로서 음향송출시간, 사료공급시간, 사료공급량, 전원충전상태 등 시스템의 동작조건 및 상태를 표시하도록 되어 있다.Here,
상기와 같은 종래의 음향 급이장치는 운영자가 관리를 원활하게 하기 위해서는 수시로 배를 타고 부이장치(10)까지 이동하여야 하는 번거러움이 따를 뿐만 아니라, 일정한 영역내에 음향 급이장치(20)가 설치된 다수의 부이장치(10)가 있다고 가정할 때, 효율적인 관리가 어려움은 물론, 많은 인력과 막대한 비용이 소요되는 등 많은 문제점이 있는 것이다.The conventional sound feeder as described above is not only cumbersome to move to the
또한, 종래의 음향 급이장치는 어류의 개체수에 비례하여 인공사료를 공급하여야 하나, 이러한 개체수를 측정하기 위해서는 어군탐지기를 이용해 관리자가 수시로 체크하고, 이에 비례하여 사료공급량을 그때 마다 조절하여야 함으로써 효율적인 관리가 이루어지지 않는 문제점이 있는 것이다.In addition, the conventional sound feeder should supply artificial feed in proportion to the number of fish, but in order to measure the number of fish, the administrator checks the fish feed at any time using a fish finder, and adjusts the feed amount accordingly accordingly. There is a problem that is not managed.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 해상 가두리에서 치어를 중간 육성어까지 성장시키는 과정에서 특정 주파수의 신호를 방성한 후, 인공사료를 살포하는 조건반사 학습을 일정기간 대상 어족에 반복적으로 학습시켜 자연 환경으로 순차적 적응과정에서 방류된 중간 육성어의 생존율을 높이는 바다목장 음향 급이장치에 있어, 어류의 개체수를 확인할 수 있는 수중카메라와, 각종 정보를 무선으로 송수신할 수 있는 장치를 부가하고, 육상에는 상기 음향 급이장치와 양방향 무선통신을 수행하는 육상통제국을 설치함으로써 수중카메라에 의한 영상정보로 어류 개체수의 산정 및 인공사료의 공급량을 조절하여 바다에 부상되어 있는 다수의 부이장치에 설치된 각각의 음향 급이장치를 육상통제국에서 무선신호에 의해 원격제어 할 수 있게 함으로 인해 효율적인 관리가 이루어지도록 함은 물론, 관리 인력 및 비용을 최소화할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.In order to solve the above problems, the present invention repeatedly learns condition reflection learning to spray artificial feeds after spawning a signal of a specific frequency in the process of growing a fry from an offshore cage to an intermediate rearing fish. In the marine farming sound feeding device that increases the survival rate of the reared fishes discharged during the sequential adaptation process to the natural environment, an underwater camera that can check the number of fishes and a device that can wirelessly transmit and receive various information are added. In the land, the land control station that performs two-way wireless communication with the sound feeding device is installed to control the number of fish populations and the supply of artificial feeds with the image information by the underwater camera, and to the buoys floating in the sea. Each installed sound feeder can be controlled remotely by radio signals from the land control station. As a result, the technical task is to ensure efficient management as well as to minimize management personnel and costs.
본 발명은 해상의 부이장치에 설치된 태양전지로부터 구동전원으로 공급하는 전원장치와, 수중으로 어류가 반응하는 음향을 송출시키는 수중스피커와, 상기 수중스피커를 구동하는 음향발생부와, 정량의 인공사료를 공급하는 사료공급장치와, 상기 음향발생부 및 사료공급장치를 제어하는 MPU로 이루어진 콘트롤부가 구비된 음향 급이장치에 있어서, 상기 콘트롤부는 MPU의 일측단에 연결되어 수중 영상정보를 제공하는 수중카메라와, 상기 MPU의 일측단에 연결되어 송수신되는 데이터를 변조 및 복조하는 신호변복조부와, 상기 신호변복조부의 타측단에 연결되어 안테나를 통해 무선신호를 송출 및 수신하는 무선송수신부를 포함하여 이루어지고, 상기 음향 급이장치로부터 송출되는 무선신호를 수신하거나 음향 급이장치로 무선 제어신호를 송출하는 안테나와, 상기 안테나를 통해 송수신되는 데이터를 변조 및 복조하는 신호변복조부와, 상기 신호변복조부의 일측단에 연결되어 상기 음향 급이장치에 각종 제어 데이터를 출력하는 컴퓨터로 이루어진 육상통제국이 구비되는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a power supply for supplying the driving power from the solar cell installed in the buoy device at sea, an underwater speaker for transmitting the sound of the fish reacts underwater, an acoustic generator for driving the underwater speaker, and a quantitative artificial feed In the sound feeding device having a feed unit for supplying a supply unit, and a control unit consisting of the MPU for controlling the sound generating unit and the feed unit, the control unit is connected to one end of the MPU underwater to provide underwater image information A camera, a signal modulator for modulating and demodulating data transmitted and received connected to one end of the MPU, and a wireless transmitter / receiver for transmitting and receiving a wireless signal through an antenna connected to the other end of the signal modulator; Receiving a wireless signal transmitted from the sound feeding device or transmitting a wireless control signal to the sound feeding device And a land control station comprising an antenna, a signal modulator for modulating and demodulating data transmitted and received through the antenna, and a computer connected to one end of the signal modulator to output various control data to the sound feeding device. It is characterized by.
본 발명은 해상의 부이장치에 설치된 음향 급이장치와 육상에 설치된 육상통제국 간에 양방향 통신이 이루어지게 하여 육상통제국에서 음향 급이장치를 무선제어 하도록 하는 바다목장 음향 급이장치의 제어방법에 있어서, 상기 육상통제국은 시스템 초기화 상태에서 시간을 계수하고, 계수된 시간이 설정된 사료공급 시간인지를 판단하는 사료공급시간 판단과정과, 상기 사료공급시간 판단과정에서 사료공급시간으로 판단되면 음향 급이장치로 음향송출신호를 출력한 후 음향 급이장치로 부터 음향송출완료신호가 수신되는지의 여부를 판단하는 음향송출신호 출력과정과, 상기 음향송출신호 출력과정 후, 음향 급이장치로부터 음향송출완료 신호가 수신되면 사료공급 및 사료량의 제어신호를 출력하고, 음향 급이장치로부터 사료공급완료 신호의 수신 여부에 따라 다음 사료공급시간을 계수하는 사료공급신호 출력과정으로 이루어지고, 상기 음향 급이장치는 시스템 초기화 상태에서 육상통제국으로부터 제어신호가 수신되는지의 여부를 분석하는 신호분석과정과, 상기 신호분석과정에서 육상통제국으로부터 음향송출신호가 수신되면 음향을 송출하고, 일정시간 음향송출이 완료되면 음향송출 중단과 동시에 육상통제국으로 음향송출완료 신호를 출력하는 음향송출과정과, 상기 음향송출과정이 완료되면 육상통제국으로부터 사료공급신호의 수신여부에 따라 사료를 공급하고, 일정량의 사료가 배출되면 사료공급의 중단과 동시에 육상통제국으로 사료공급완료 신호를 출력하는 사료공급과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method of controlling a marine ranch acoustic feeder to wirelessly control an acoustic feeder in a land control station by making a two-way communication between a sound feeder installed in a marine buoy and a land control station installed in a land. The land control station counts the time in the system initialization state, and the feed time determination process for determining whether the counted time is the set feed time, and the sound level if the feed time is determined in the feed time determination process Outputting the sound transmission signal to the device, and then outputting the sound transmission signal for determining whether or not the sound transmission completion signal is received from the sound supply device, and outputting the sound from the sound supply device after the sound transmission signal output process. When the completion signal is received, the feed signal and the feed amount control signal are output, and the feed completion signal from the sound feeding device And a feed supply signal output process for counting a next feed time according to whether the food is fed, and the sound feeding device analyzes whether or not a control signal is received from the land control station in the system initialization state, and In the signal analysis process, when the sound transmission signal is received from the land control station, the sound is transmitted, and when the sound transmission is completed for a predetermined time, the sound transmission process outputs the sound transmission completion signal to the land control station at the same time, and the sound transmission. When the process is completed, the feed is supplied according to whether or not the feed control signal is received from the land control station, and when a certain amount of feed is discharged, the feed supply process stops feeding and outputs the feed supply completion signal to the land control station. It features.
이하 본 발명에 따른 바다목장의 음향 자동급이장치를 첨부된 도 5 내지 도 10에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to Figure 5 to 10 attached to the automatic automatic feeding device of the sea ranch according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 바다목장 음향 급이장치의 시스템 개념도로서, 육상에는 바다에 부상되어 있는 음향 급이장치(20)와 양방향 무선통신이 이루어지는 육상통제국(80)이 설치되어 있다.5 is a system conceptual view of a marine ranch acoustic feeding device according to the present invention, and a
즉, 상기 음향 급이장치(20)에서는 수중 영상정보를 무선으로 육상통제국(80)으로 전송하고, 육상통제국(80)에서는 수신되는 영상정보를 통해 어류의 개체 수를 파악하여 음향 송출시간, 사료공급시간, 사료공급량 등을 산정한 후, 그에 따른 제어신호를 무선으로 전송하게 하게 되며, 상기 음향 급이장치(20)는 이를 무선신호를 수신하여 음향송출 및 사료공급을 수행하도록 함으로써 육상에 설치된 육상통제국(80)에서 바다에 부상되어 있는 다수의 음향 급이장치(20)를 일괄적으로 원격제어 할 수 있도록 한 것이다.That is, the
도 6은 본 발명에 따른 바다목장 음향 급이장치의 블록도로서, 크게는 지정된 시간에 자동으로 어류의 유집을 위한 신호음을 방사하고, 적정량의 인공사료를 해상에 공급하는 음향 급이장치(20)와, 육상에 위치하며 상기 음향 급이장치(20) 간에 무선으로 통신하고, 급이시간 및 어류의 개체 수에 비례한 사료의 공급량 등을 무인으로 제어하는 육상통제국(80)으로 구분된다.6 is a block diagram of a marine ranch acoustic feeding device according to the present invention, which largely automatically emits a beep for collecting fish at a designated time and supplies an appropriate amount of artificial feed to the sea (20) And a
상기 음향 급이장치(20)를 제어하는 콘트롤부(40)는 시스템에 전원을 공급하는 태양전지(30)로부터 출력되는 전력을 안정화시키는 레귤레이터(41a)와, 이 레귤레이터(41a)에 의해 안정된 전원을 충전시켜 저장하는 배터리(41b)와, 상기 배터리(41b)에 저장된 전원을 이용하여 일정한 정전압으로 만들고 콘트롤부(40)의 모든 장치에 구동전원으로 공급하는 정전압회로(41c)로 이루어진 전원장치(41)가 구비된다.The
상기 전원장치(41)의 출력단에는 수중스피커(60), 사료공급장치(50) 및 콘트롤부(40)의 제반장치를 제어하는 MPU(46)가 연결되며, 상기 MPU(46)의 일측 출력단에는 제어신호에 의해 주파수를 발생시켜 수중스피커(60)를 통해 음향을 송출하는 음향발생부(42)가 접속된다.The output terminal of the
상기 음향발생부(42)는 MPU(46)의 제어신호에 의해 일정한 주파수 대역의 정현파를 출력하는 정현파발생기(43)와, 상기 정현파발생기(43)로부터 출력되는 정현파를 구형파로 변환하여 출력하는 구형파발생기(44)와, 상기 구형파발생기(44)로부터 출력되는 구형파를 일정한 레벨로 증폭시켜 출력하는 증폭기(45)로 구성된다.The
상기 MPU(46)의 다른 출력단에는 드라이브(47)를 통해 사료공급장치(50)를 구성하는 사료공급모터(49)와, 음향 급이장치(20)의 세팅상태, 인위적으로 설정된 음향 송출시간, 사료공급시간, 사료공급량을 시각적으로 확인할 수 있도록 숫자, 문자, 램프로 표시하는 디스플레이부(48)가 각각 접속된다.The other output terminal of the
상기 MPU(46)의 또 다른 출력단에는 음향 송출시간, 사료공급시간, 사료공급량을 인위적으로 설정하여 세팅하는 수동조작부(49)가 연결되며, MPU(46)의 또 다른 출력단에는 사료공급장치(50) 내에 설치되어 사료의 배출량을 센싱하는 근접스위치(55)가 연결되어 있다.Another output end of the
상기 MPU(46)의 일측단에는 어류의 개체수를 확인할 수 있도록 부이장치(10)가 설치된 수중의 영상정보를 전송하는 수중카메라(70)가 연결되고, 상기 MPU(46)의 타측단에는 수중카메라(70)의 영상정보 및 기타 각종 동작 정보를 주파수로 변조함과 동시에 수신된 주파수를 원래의 신호로 복조하는 신호변복조부(72)가 접속되며, 이 신호변복조부(72)의 출력단에는 안테나(73)를 통해 데이터를 무선으로 송출 및 수신하는 무선송수신부(71)가 연결된다.One end of the
도 7은 통상의 부이장치(10)에 설치된 본 발명의 음향 급이장치(20)를 육상에서 제어하는 육상통제국(80)의 구성도로서, 음향 급이장치(20)로부터 송출되는 무선신호를 수신하거나, 또는 음향 급이장치(20)로 무선 제어신호를 송출하는 안테나(81)와, 이 안테나(81)를 통해 송수신되는 데이터를 변조 및 복조하는 신호변복조부(83)가 구비되고, 상기 신호변복조부(83)의 일측단에는 음향 급이장치(20)에 각종 제어 데이터를 출력하는 컴퓨터(84)가 연결되어 구성된다.FIG. 7 is a configuration diagram of the
도 8은 수중카메라의 영상신호에 의한 육상통제국에서의 제어 데이터 설정과정을 나타낸 흐름도이고, 도 9는 음향 급이장치(20)의 제어흐름도이며, 도 10은 육상통제국(80)의 제어흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a process of setting control data in the land control station by the video signal of the underwater camera, FIG. 9 is a control flowchart of the
상기와 같이 이루어진 본 발명에 따른 바다목장 음향 급이장치의 제어시스템의 동작과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the control system of the marine ranch sound feeding device according to the present invention made as described above in detail as follows.
먼저, 음향 급이장치(20)의 전원장치(41)는 태양전지(30)로부터 출력되는 전력을 레귤레이터(41a)에서 안정화 시킨후 배터리(41b)에 저장하게 되며, 이 배터리(41b)에 저장된 전원으로 음향 급이장치(20)에 필요한 구동전원을 공급하게 된다.First, the
상기 전원장치(41)로부터 콘트롤부(40)가 동작할 수 있는 전원이 공급되면 MPU(46)에서 수중카메라(70)를 동작시키게 되고, 상기 수중카메라(70)는 수중의 영상 데이터를 디지털신호로 MPU(46)에 전송하게 된다.When a power source for operating the
이때, 상기 MPU(46)는 수중카메라(70)로부터 수신되는 디지털신호인 수중 영상데이터를 신호변복조부(72)를 통해 무선으로 송출할 수 있는 주파수로 변환한 후, 무선송수신부(71)를 통해 송출하게 되며, 이 송출된 수중 영상신호는 안테나(81)에 의해 장거리 송신이 가능하게 된다.In this case, the
상기 수중카메라(70)의 동작시간은 콘트롤부(40)의 전원 절감을 위해 일정한 주기로 동작시킬 수 있으며, 특히 육상통제국(80)으로부터 송출되는 동작명령에 의해서 구동하는 것이 바람직하다.The operation time of the
상기 음향 급이장치(20)로부터 송출되는 수중 영상신호는 육지에 설치된 안테나(81)를 통해 육상통제국(80)의 무선송수신부(82)에서 수신한 후, 신호변복조부(83)로 전송함에 따라 원래의 디지털신호로 복조한 후, 컴퓨터(84)로 전송하게 되며, 관리자는 이러한 데이터를 관측하여 도 8에서와 같이 어류의 개체수를 파악함으로써 음향 송출시간, 사료공급시간, 사료공급량을 인위적으로 설정하게 되고, 이러한 설정값은 수중 영상신호를 지속적으로 관측하여 수시로 변경하게 된다.The underwater video signal transmitted from the
상기의 과정을 통해 육상통제국(80)에서 음향 송출시간, 사료공급시간, 사료공급량이 설정된 상태에서 육상통제국(80)의 동작과정을 도 9에 의해 설명하면 다음과 같다.The operation of the
먼저, 도 9에서와 같이 육상통제국(80)의 컴퓨터(84)에서는 시스템이 초기화(단계 101) 된 상태에서 시간을 지속적으로 계수(단계 102)하게 되며, 이 계수된 시간이 설정된 음향 급이장치(20)의 사료공급 시간인지를 판단(단계 103)하는 사료공급시간 판단과정(L1)을 수행하게 된다.First, as shown in FIG. 9, the
상기 사료공급시간 판단과정(L1)에서 현재시간이 사료공급시간으로 판단되면 컴퓨터(84)로부터 음향 급이장치(20)의 음향발생부(42)를 구동시키기 위해 제어신호를 출력(단계 104)하게 되며, 이 신호는 신호변복조부(83)에 의해 주파수로 변환된 후, 무선송수신부(82)를 통해 공간으로 송출하게 되고, 이 송출된 신호는 안테나(81)를 경유함으로써 먼 거리로 전송하게 되며, 이 후 음향 급이장치(20)로부터 음향송출을 완료했다는 신호가 수신되는지의 여부를 판단(단계 105)하는 음향송출신호 출력과정(L2)을 수행하게 된다.If the current time is determined as the feeding time in the feeding time determining process (L1), a control signal is output from the
즉, 음향 급이장치(20)로부터 수신되는 음향송출완료 신호는 안테나(81)를 통해 무선송수신부(82)로 수신되어 신호변복조부(83)로 전송되고, 이 신호변복조부(83)에서 원래의 디지털신호로 복조되어 컴퓨터(84)로 전송되는 것이다.That is, the sound transmission completion signal received from the
상기 육상통제국(80)에서는 음향송출신호 출력과정(L2)을 실행한 후, 음향 급이장치(20)로부터 음향송출완료 신호가 수신됨이 판단되면 사료공급장치(50)를 구동하는 제어신호와 사료공급량에 해당하는 데이터를 출력(단계 106)한 후, 음향 급이장치(20)로부터 사료공급완료 신호가 수신되는지의 여부를 판단(단계 107)하고, 사료공급완료 신호가 수신될 경우 다음 사료공급시간을 계수하는 대기상태(단계 108)에 있게 되는 사료공급신호 출력과정(L3)을 수행하는 하게 되는 것이다.When the
다음은 육상통제국(80)으로부터 송출되는 제어신호에 의한 음향 급이장치(20)의 동작과정을 도 10에 의해 설명하면 다음과 같다.Next, an operation process of the
먼저, 음향 급이장치(20)인 콘트롤부(40)의 MPU(46)는 시스템 초기화(단계 201) 상태에서 육상통제국(80)으로부터 제어신호가 수신되는지의 여부를 분석(단계 202)하는 신호분석과정(L4)을 수행하게 된다.First, the
이때, 육상통제국(80)으로부터 송출되는 제어신호는 안테나(73)를 통해 무선송수신부(71)로 수신되어 신호변복조부(72)로 전송되고, 이 신호변복조부(83)에서 원래의 디지털신호로 복조되어 MPU(46)로 전송되는 것이다.At this time, the control signal transmitted from the
상기 신호분석과정(L4)에서 육상통제국(80)으로부터 음향송출신호가 수신됨 이 판단(단계 203)될 경우 음향발생부(42)를 구동(단계 204)하게 된다.If it is determined in
즉, MPU(46)에서 음향을 송출하기 위해 음향발생부(42)에 제어신호를 인가하게 되면 정현파발생기(43)에서 사인파의 정현파를 출력하게 되고, 이 정현파는 구형파발생기(44)를 경유함으로써 일정 주파수의 구형파형태로 출력하며, 이 구형파는 증폭기(45)에 의해 일정레벨로 증폭되어 수중스피커(60)를 통해 수중으로 음향을 송출하게 되는 것이다.That is, when a control signal is applied to the
상기 MPU(46)에서는 일정시간 동안 수중스피커(60)를 통한 음향송출이 완료되었음이 판단(단계 205)되면 음향발생부(42)의 구동정지(단계 206)시킴과 동시에 육상통제국(80)으로 음향송출완료 신호를 출력(단계 207)하는 음향송출과정(L5)을 수행하게 된다.When the
상기 음향송출과정(L5)을 완료한 후, MPU(46)는 육상통제국(80)으로부터 사료공급신호가 수신되는지의 여부를 판단(단계 208)하게 되며, 육상통제국(80)으로부터 사료공급신호가 수신될 경우 사료공급장치(50)의 사료공급모터(49)를 구동(단계 209)하여 정량의 사료를 해상으로 투입하게 된다.After completing the sound transmission process L5, the
이때, 상기 MPU(46)는 사료공급장치(50)에 설치된 근접스위치(55)의 출력신호를 분석하여 투입되는 사료의 정량을 측정하게 되며, 일정량의 사료가 배출이 완료되었음이 판단(단계 210)될 경우 사료공급모터(49)를 정지(단계 211)시킴과 동시에 육상통제국(80)에 사료공급완료 신호를 출력(단계 212)하고, 다음 제어신호를 수신하기 위한 대기상태(213)에 도달하는 사료공급과정(L6)을 수행하게 되는 것이다. At this time, the
이와 같이 본 발명에 따른 바다목장 음향 급이장치의 제어시스템은 바다위에 부상되어 있는 부이장치(10)에 설치된 음향 급이장치(20)를 육상에 설치된 육상통제국(80)과 양방향통신이 이루어지도록 하여 육상에서 해상에 있는 음향 급이장치(20)를 원격 제어할 수 있는 것이다.As such, the control system of the marine ranch acoustic feed device according to the present invention is made by the two-way communication with the
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 가두리에서 치어를 중간 육성어까지 성장시키는 과정에서 특정 주파수의 신호를 방성한 후, 인공사료를 살포하는 조건반사 학습을 일정기간 대상 어족에 반복적으로 학습시켜 자연 환경으로 순차적 적응과정에서 방류된 중간 육성어의 생존율을 높이는 바다목장 음향 급이장치에 있어, 어류의 개체수를 확인할 수 있는 수중카메라와, 각종 정보를 무선으로 송수신할 수 있는 장치를 부가하고, 육상에는 상기 음향 급이장치와 양방향 무선통신을 수행하는 육상통제국을 설치함으로써 수중카메라에 의한 영상정보로 어류 개체수의 산정 및 인공사료의 공급량을 조절하여 바다에 부상되어 있는 다수의 부이장치에 설치된 각각의 음향 급이장치를 육상통제국에서 무선신호에 의해 원격제어 할 수 있게 함으로 인해 효율적인 관리가 이루어지도록 함은 물론, 관리 인력 및 비용을 최소화할 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, in the present invention, after generating a signal of a specific frequency in the process of growing a fry from a cage to an intermediate rearing fish, the condition reflection learning to spray artificial feed is repeatedly learned for a certain period of time to a natural environment. In the marine farming sound feeding device to increase the survival rate of the reared fish stocks released in the sequential adaptation process, an underwater camera that can check the number of fish and a device that can wirelessly transmit and receive various information, By installing the land control station that performs the two-way wireless communication with the sound feeding device by controlling the supply of artificial feeds and the estimation of fish population with the image information by the underwater camera, The sound feeder can be controlled remotely by radio signals from the land control station. In addition to ensuring efficient management, it also has the effect of minimizing manpower and costs.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060024577A KR100725272B1 (en) | 2006-03-17 | 2006-03-17 | Control system and method of sound feeding apparatus for ocean farm |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060024577A KR100725272B1 (en) | 2006-03-17 | 2006-03-17 | Control system and method of sound feeding apparatus for ocean farm |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20060029661A true KR20060029661A (en) | 2006-04-06 |
KR100725272B1 KR100725272B1 (en) | 2007-06-04 |
Family
ID=37139915
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020060024577A KR100725272B1 (en) | 2006-03-17 | 2006-03-17 | Control system and method of sound feeding apparatus for ocean farm |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100725272B1 (en) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100944090B1 (en) * | 2009-07-13 | 2010-02-24 | 주식회사 해중 | Artificial reef using rail |
KR100946341B1 (en) * | 2009-08-05 | 2010-03-08 | 엔엔티시스템즈(주) | Offshore fixed type of remote auto feeding system for fish feeds |
KR101046405B1 (en) * | 2009-10-20 | 2011-07-05 | 한국해양연구원 | Real time marine life inflow detection system and its operation method |
CN102524146A (en) * | 2012-03-12 | 2012-07-04 | 上海海洋大学 | Sound controller for behaviors of fishes in marine ranching |
KR101240626B1 (en) * | 2010-10-01 | 2013-03-11 | 김동주 | Automatic feeding apparatus and system for offshore submersible marine aquaculture |
CN103478058A (en) * | 2013-10-09 | 2014-01-01 | 上海海洋大学 | Water-current automatic baiting device |
CN103782944A (en) * | 2013-11-28 | 2014-05-14 | 青岛蓝图文化传播有限公司市南分公司 | Aquaculture feeding system |
CN103809627A (en) * | 2013-12-02 | 2014-05-21 | 青岛蓝图文化传播有限公司市南分公司 | Aquaculture method |
CN104542411A (en) * | 2014-12-19 | 2015-04-29 | 浙江大学 | Intelligent bait feeding device and method based on image processing technology |
KR20190056525A (en) * | 2017-11-17 | 2019-05-27 | 광주과학기술원 | System for measuring cultured fish and method thereof |
KR20220010844A (en) * | 2020-07-20 | 2022-01-27 | 주식회사 황토원 | A Customized Fish farming system Capable of Adjusting Feed |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100821882B1 (en) | 2007-04-03 | 2008-04-15 | 한국해양대학교 산학협력단 | Feed fixed quantity supply automation system for the fish breeding inlandscape |
KR101054542B1 (en) | 2009-09-16 | 2011-08-04 | 행복한광어영어조합법인 | Flounder Property Form Method |
KR100968527B1 (en) * | 2009-12-14 | 2010-07-08 | 엔엔티시스템즈(주) | Offshore fixed type of remote auto feeding system for fish feeds |
CN111011269A (en) * | 2019-11-25 | 2020-04-17 | 西北工业大学 | Marine acoustics pasture culture platform |
CN111165414B (en) * | 2020-01-15 | 2020-11-17 | 浙江大学 | Swimming type fish self-adaptive feeding device and method based on light-sound coupling technology |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02227014A (en) * | 1989-03-01 | 1990-09-10 | Hitachi Reinetsu Kk | Feeding equipment for cultured fish |
JPH0789808B2 (en) * | 1991-12-16 | 1995-10-04 | 株式会社ゼニライトブイ | Feeding buoy with intermediate breeding device |
KR200341851Y1 (en) | 2003-11-12 | 2004-02-14 | 응 구 정 | Float device for sea farm |
-
2006
- 2006-03-17 KR KR1020060024577A patent/KR100725272B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100944090B1 (en) * | 2009-07-13 | 2010-02-24 | 주식회사 해중 | Artificial reef using rail |
KR100946341B1 (en) * | 2009-08-05 | 2010-03-08 | 엔엔티시스템즈(주) | Offshore fixed type of remote auto feeding system for fish feeds |
KR101046405B1 (en) * | 2009-10-20 | 2011-07-05 | 한국해양연구원 | Real time marine life inflow detection system and its operation method |
KR101240626B1 (en) * | 2010-10-01 | 2013-03-11 | 김동주 | Automatic feeding apparatus and system for offshore submersible marine aquaculture |
CN102524146A (en) * | 2012-03-12 | 2012-07-04 | 上海海洋大学 | Sound controller for behaviors of fishes in marine ranching |
CN103478058A (en) * | 2013-10-09 | 2014-01-01 | 上海海洋大学 | Water-current automatic baiting device |
CN103782944A (en) * | 2013-11-28 | 2014-05-14 | 青岛蓝图文化传播有限公司市南分公司 | Aquaculture feeding system |
CN103809627A (en) * | 2013-12-02 | 2014-05-21 | 青岛蓝图文化传播有限公司市南分公司 | Aquaculture method |
CN104542411A (en) * | 2014-12-19 | 2015-04-29 | 浙江大学 | Intelligent bait feeding device and method based on image processing technology |
KR20190056525A (en) * | 2017-11-17 | 2019-05-27 | 광주과학기술원 | System for measuring cultured fish and method thereof |
KR20220010844A (en) * | 2020-07-20 | 2022-01-27 | 주식회사 황토원 | A Customized Fish farming system Capable of Adjusting Feed |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100725272B1 (en) | 2007-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100725272B1 (en) | Control system and method of sound feeding apparatus for ocean farm | |
JP6695585B1 (en) | Aquaculture support system, lifting device, feeding device, aquaculture method, and aquaculture support program | |
US8939111B2 (en) | Method and system for fencing animals without using a physical fence | |
CN206895570U (en) | One kind is based on internet freshwater fish culturing management system | |
WO2016023071A1 (en) | An aquatic management system | |
KR101449626B1 (en) | Remote control system of a fish-raising farm | |
US11690309B2 (en) | Responsive dispersion from compartment in aqueous solution | |
CN109601436B (en) | Deep sea culture method based on environmental monitoring | |
CN105918198A (en) | Deepwater net cage feeding method based on suction type onboard automatic feeding system | |
KR102068221B1 (en) | System for Feeding and Air Supply in Fish Firm | |
WO2014125419A4 (en) | Device and method for measuring chemical and physical parameters of water for aquaculture | |
KR20160101727A (en) | An automatic controling system for feed supplier based on Internet of Things(IoT) | |
CN106665447B (en) | Feeding control device for aquaculture animals | |
US20230284600A1 (en) | Smart aquaculture grow out system | |
KR20150042364A (en) | A management system for fish holding nursery composed a feed supplier | |
CN108664061A (en) | A kind of cultivation electronic information management device based on agriculture Internet of Things | |
CN105145451A (en) | Intelligent and accurate bait casting system and method used for fishes and shrimps | |
CN107242176A (en) | A kind of cage culture system | |
CN110352888A (en) | A kind of automatic charging machine people and its feeding method | |
CN106069961A (en) | Deep water mesh cage based on the helical feed automatic feeding system of formula boat-carrying throws feeding method | |
CN111972337A (en) | Automatic feed supplement's breed system of feeding based on big dipper location | |
KR102270203B1 (en) | System for improving water quality and managing disease in aquaculture ground | |
CN212260166U (en) | Automatic feed supplement's breed system of feeding based on big dipper location | |
CN108902068B (en) | Intelligent nest making boat and nest making method | |
KR102189198B1 (en) | Water exchange system using the Internet of Things |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20110504 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |