KR20060021962A - A structure of coupling for small size motor and gearbox - Google Patents

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KR20060021962A
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Abstract

본 발명은 소형 모터에 결합되는 감속기의 결합이 매우 간편하게 이루어 질 수 있는 소형모터와 감속기의 결합구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 감속기와 소형모터 사이에 장착된 지지판에 의하여 감속기의 결합이 신속 간편하게 이루어지면서도 모터의 구동기어가 감속기의 종동기어에 정확하게 결합될 수 있도록 한 발명에 관한 것이다.The present invention relates to a coupling structure of a small motor and a reducer, which can be very easily combined with a reducer coupled to a small motor, and more particularly, the combination of the reducer is quick and easy by a support plate mounted between the reducer and the small motor. The invention relates to an invention in which a drive gear of a motor is precisely coupled to a driven gear of a reducer.

전술한 본 발명은, 모터의 구동축(12a)에는 구동기어(12)가 장착되고, 외부에는 케이스(11)가 씌워진 소형모터(10)와; 상부판(21a)과 하부판(21b) 사이에는 지지봉(22)들이 결합되어 상,하부판(21a)(21b)들이 고정되고 상,하부판(21a)(21b)들 사이에는 지름이 서로 다른 복수의 종동기어(23)들이 연속 결합되어 회전수가 감속되며, 상부판(21a)을 관통하는 회전축(23a)이 최 상측 종동기어(23)의 중앙에 고정되어 회전되는 감속기(20)와; 상기 감속기(20)의 하부판(21b)이 모터 케이스(11)의 상부면에 결합 고정되어 모터의 구동기어(12)가 감속기(20)의 최 하측에 위치한 종동기어(23)에 결합되어 동력이 전달되는 소형모터(10) 및 감속기(20)에 있어서, 상기 모터 케이스(11)와 감속기(20)의 하부판(21b) 사이에는 지지판(30)이 장착되고, 지지판(30) 양측에 뚫려진 결합공(32)들 중 일측 결합공(32)을 관통한 볼트(40)가 모터 케이스(11) 양측에 뚫려진 너트공(11a)들 중 일측 너트공(11a)에 나사 결합되어 고정되며, 상부판(21a)에 뚫려진 통공(25)을 통과한 볼트(40)가 하부판(21b) 타측에 뚫려진 결합공(26)과 지지판(30)의 타측 결합공(32)들을 통해 모 터 케이스(11)의 타측 너트공(11a)에 나사 결합되어 고정되며, 지지판(30)에 돌출된 걸림구(33)들이 하부판(21b)에 뚫려진 가이드공(27)들에 각각 삽입 고정되고, 서로 마주하는 지지판(30)과 하부판(21b) 중앙에는 모터의 구동기어(12)가 통과하는 안내공(31)(24)들이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 소형모터와 감속기의 결합구조에 의하여 달성될 수 있는 것이다.The above-described present invention includes a small motor 10 having a drive gear 12 mounted to a drive shaft 12a of a motor, and a case 11 covered outside thereof; Support rods 22 are coupled between the upper plate 21a and the lower plate 21b to fix the upper and lower plates 21a and 21b, and a plurality of driven members having different diameters between the upper and lower plates 21a and 21b. A reduction gear 20 in which gears 23 are continuously coupled to reduce the rotation speed, and a rotation shaft 23a penetrating the upper plate 21a is fixed to the center of the uppermost driven gear 23 and rotated; The lower plate 21b of the reducer 20 is fixedly coupled to the upper surface of the motor case 11 so that the drive gear 12 of the motor is coupled to the driven gear 23 located at the lowermost side of the reducer 20 so that power is applied. In the small motor 10 and the reducer 20 to be transmitted, a support plate 30 is mounted between the motor case 11 and the lower plate 21b of the reducer 20, and couplings are formed at both sides of the support plate 30. The bolt 40 penetrating through the coupling hole 32 of one side of the balls 32 is screwed and fixed to one of the nut holes 11a of the nut holes 11a drilled on both sides of the motor case 11, The bolt 40 passing through the through hole 25 drilled through the plate 21a is connected to the other side of the coupling hole 26 and the support plate 30 of the lower plate 21b and the other coupling hole 32 of the motor case ( 11 is screwed and fixed to the other nut hole (11a), the locking holes 33 protruding from the support plate 30 are inserted and fixed to the guide holes 27 drilled in the lower plate 21b, respectively, facing each other In the center of the support plate 30 and the lower plate 21b to be achieved by the coupling structure of the small motor and the reducer, characterized in that the guide holes 31 and 24 through which the drive gear 12 of the motor passes, respectively, are formed. will be.

Description

소형모터와 감속기의 결합구조{a structure of coupling for small size motor and gearbox} {A structure of coupling for small size motor and gearbox}             

도 1은 본 발명의 일실시예를 예시한 사시도,1 is a perspective view illustrating an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일실시예를 예시한 분해사시도,2 is an exploded perspective view illustrating an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일실시예를 예시한 정단면도,3 is a front sectional view illustrating an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 일실시예를 예시한 측단면도.Figure 4 is a side cross-sectional view illustrating an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 소형모터 11 : 케이스10: small motor 11: case

11a : 너트공 12 : 구동기어11a: nut ball 12: drive gear

12a : 구동축 20 : 감속기12a: drive shaft 20: reducer

21a : 상부판 21b : 하부판21a: upper plate 21b: lower plate

22 : 지지봉 23 : 종동기어22: support rod 23: driven gear

23a : 회전축 24, 31 : 안내공23a: rotating shaft 24, 31: guide hole

25 : 통공 26, 32 : 결합공25: through hole 26, 32: coupling hole

26a : 장공 27 : 가이드공26a: long hole 27: guide ball

28, 34 : 표시용 홈 30 : 지지판28, 34: marking groove 30: support plate

33 : 걸림구 40 : 볼트33: latch 40: bolt

본 발명은 소형 모터에 결합되는 감속기의 결합이 매우 간편하게 이루어 질 수 있는 소형모터와 감속기의 결합구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 감속기와 소형모터 사이에 장착된 지지판에 의하여 감속기의 결합이 신속 간편하게 이루어지면서도 모터의 구동기어가 감속기의 종동기어에 정확하게 결합될 수 있도록 한 발명에 관한 것이다.The present invention relates to a coupling structure of a small motor and a reducer, which can be very easily combined with a reducer coupled to a small motor, and more particularly, the combination of the reducer is quick and easy by a support plate mounted between the reducer and the small motor. The invention relates to an invention in which a drive gear of a motor is precisely coupled to a driven gear of a reducer.

일반적으로 모터는 매우 빠른 속도로 회전되기 때문에 모터의 동력을 사용할 때는 주로 다양한 감속장치와 결합하여 회전속도를 감속시켜 사용할 수 있도록 되어 있고, 지름이 서로 다른 여러 개의 기어들을 연속 결합하여 감속시키는 기어형 감속기가 주로 사용된다.In general, the motor rotates at a very high speed, so when the power of the motor is used, it is mainly geared to reduce the rotational speed by combining with various reduction gears. Reducer is mainly used.

상기 감속기는 주로 케이스의 내부에 복수의 기어들이 연속 결합된 구성으로 되어 있으나, 로봇이나 각종 전자제품 등에 장착되는 소형모터에 결합된 감속기는 크기가 매우 작아 상,하부판들 사이에 기어들이 연속 결합된 구조의 감속기를 주로 사용하게 된다.The reducer is mainly composed of a plurality of gears are continuously coupled to the inside of the case, but the reducer coupled to a small motor mounted on a robot or various electronic products is very small in size, the gears are continuously coupled between the upper, lower plates The reducer of the structure is mainly used.

상기 감속기의 결합은 상부판에 뚫려진 양측 통공을 통해 볼트들을 각각 삽 입하여 하부판에 뚫려진 양측 결합공과 모터 케이스의 상부면에 뚫려진 양측 너트공에 나사 결합시켜 고정할 수 있도록 되어 있다.The coupling of the reducer is to be fixed by screwing into both coupling holes drilled in the lower plate and both nut holes drilled in the upper surface of the motor case by inserting the bolts respectively through both holes drilled in the upper plate.

그러나, 전술한 바와 같이 상부판의 통공을 통해 볼트를 삽입하여 상부판과 일정거리를 두고 장착된 하부판의 결합공과 모터 케이스의 너트공을 일치시켜 볼트를 체결하는 작업이 까다로울 뿐 아니라 상당한 시간이 소요되어 작업의 효율이 현저하게 저하되는 등의 폐단이 발생되었다.However, as described above, the bolt is inserted through the through hole of the upper plate to match the coupling hole of the lower plate mounted at a certain distance from the upper plate and the nut hole of the motor case, so that it is not only difficult to fasten the bolt but also takes considerable time. This resulted in the closure of the work efficiency significantly lowered.

또한, 볼트를 체결하여 감속기를 소형모터에 결합시켰을 때 정확하게 일치되지 않은 경우에는 모터의 구동기어와 감속기의 종동기어가 서로 결합되지 않는 등의 문제점이 있었을 뿐 아니라 기어들의 치형(齒形)들이 정확하게 맛물리지 않고 틈새를 두고 결합되는 경우에는 모터를 구동시켰을 때 상당한 소음과 함께 치형(齒形)의 마모가 심하게 발생되는 등의 폐단이 있었다.In addition, when the bolts are fastened to the small motors by the bolts, the drive gears of the motor and the driven gears of the gearheads are not coupled to each other. In the case of joining with a gap without being tasted, there was a discontinuity such as severe noise and severe wear of teeth when the motor was driven.

본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 창안한 것으로서, 그 목적은 감속기와 소형모터 사이에 장착된 지지판에 의하여 감속기의 결합이 신속 간편하게 이루어지면서도 모터의 구동기어가 감속기의 종동기어에 정확하게 결합될 수 있는 소형모터와 감속기의 결합구조를 제공함에 있는 것이다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its object is that the drive gear of the motor can be accurately coupled to the driven gear of the reducer while the coupling of the reducer is made quickly and easily by a support plate mounted between the reducer and the small motor. It is to provide a combined structure of a small motor and a reduction gear.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 모터의 구동축(12a)에는 구동기어(12)가 장착되고, 외부에는 케이스(11)가 씌워진 소형모터(10)와; 상부판(21a)과 하부판(21b) 사이에는 지지봉(22)들이 결합되어 상,하부판(21a)(21b)들이 고정되고 상,하부판(21a)(21b)들 사이에는 지름이 서로 다른 복수의 종동기어(23)들이 연속 결합되어 회전수가 감속되며, 상부판(21a)을 관통하는 회전축(23a)이 최 상측 종동기어(23)의 중앙에 고정되어 회전되는 감속기(20)와; 상기 감속기(20)의 하부판(21b)이 모터 케이스(11)의 상부면에 결합 고정되어 모터의 구동기어(12)가 감속기(20)의 최 하측에 위치한 종동기어(23)에 결합되어 동력이 전달되는 소형모터(10) 및 감속기(20)에 있어서, 상기 모터 케이스(11)와 감속기(20)의 하부판(21b) 사이에는 지지판(30)이 장착되고, 지지판(30) 양측에 뚫려진 결합공(32)들 중 일측 결합공(32)을 관통한 볼트(40)가 모터 케이스(11) 양측에 뚫려진 너트공(11a)들 중 일측 너트공(11a)에 나사 결합되어 고정되며, 상부판(21a)에 뚫려진 통공(25)을 통과한 볼트(40)가 하부판(21b) 타측에 뚫려진 결합공(26)과 지지판(30)의 타측 결합공(32)들을 통해 모터 케이스(11)의 타측 너트공(11a)에 나사 결합되어 고정되며, 지지판(30)에 돌출된 걸림구(33)들이 하부판(21b)에 뚫려진 가이드공(27)들에 각각 삽입 고정되고, 서로 마주하는 지지판(30)과 하부판(21b) 중앙에는 모터의 구동기어(12)가 통과하는 안내공(31)(24)들이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 소형모터와 감속기의 결합구조에 의하여 달성될 수 있는 것이다.
Features of the present invention for achieving the above object, the drive shaft 12a of the motor is equipped with a drive gear 12, the small motor 10 is covered with a case 11 on the outside; Support rods 22 are coupled between the upper plate 21a and the lower plate 21b to fix the upper and lower plates 21a and 21b, and a plurality of driven members having different diameters between the upper and lower plates 21a and 21b. A reduction gear 20 in which gears 23 are continuously coupled to reduce the rotation speed, and a rotation shaft 23a penetrating the upper plate 21a is fixed to the center of the uppermost driven gear 23 and rotated; The lower plate 21b of the reducer 20 is fixedly coupled to the upper surface of the motor case 11 so that the drive gear 12 of the motor is coupled to the driven gear 23 located at the lowermost side of the reducer 20 so that power is applied. In the small motor 10 and the reducer 20 to be transmitted, a support plate 30 is mounted between the motor case 11 and the lower plate 21b of the reducer 20, and couplings are formed at both sides of the support plate 30. The bolt 40 penetrating through the coupling hole 32 of one side of the balls 32 is screwed and fixed to one of the nut holes 11a of the nut holes 11a drilled on both sides of the motor case 11, The bolt 40 passing through the through hole 25 drilled through the plate 21a is coupled to the motor case 11 through the coupling hole 26 drilled on the other side of the lower plate 21b and the other coupling holes 32 of the support plate 30. The other side of the nut hole (11a) is screwed and fixed, the locking holes 33 protruding from the support plate 30 are inserted into and fixed to the guide holes 27 drilled in the lower plate 21b, respectively, facing each other The center of the support plate 30 and the lower plate 21b can be achieved by the coupling structure of the small motor and the reducer, characterized in that the guide holes 31 and 24 through which the drive gear 12 of the motor passes, respectively formed. will be.

이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings a preferred embodiment for achieving the above object is as follows.

도 1 내지는 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 소형모터(10)의 외부에는 원통형 케이스(11)가 씌워져 있고, 모터의 구동축(12a)에는 구동기어(12)가 장착된 구성으로 되어 있다.1 to 4, the outer case of the small motor 10 according to the present invention is covered with a cylindrical case 11, the drive shaft 12a of the motor has a configuration in which the drive gear 12 is mounted. have.

상기 소형모터(10)와 결합되는 감속기(20)는 원반형의 상부판(21a)과 하부판(21b) 사이에 복수의 지지봉(22)들이 결합되어 상,하부판(21a)(21b)들이 일정간격을 두고 장착되어 있고 상,하부판(21a)(21b)들 사이에는 지름이 서로 다른 복수의 종동기어(23)들이 연속 결합되어 회전수가 감속될 수 있도록 되어 있다.In the reducer 20 coupled to the small motor 10, a plurality of support rods 22 are coupled between the upper plate 21a and the lower plate 21b of a disc shape so that the upper and lower plates 21a and 21b have a predetermined interval. The plurality of driven gears 23 having different diameters are continuously coupled between the upper and lower plates 21a and 21b so that the rotation speed can be reduced.

상기 감속기(20)의 상부판(21a)에는 회전축(23a)이 관통 삽입되어 있고, 회전축(23a)의 하부는 최 상측에 위치한 종동기어(23)의 중앙에 고정되어 감속회전 된다.A rotating shaft 23a is inserted through the upper plate 21a of the reducer 20, and a lower portion of the rotating shaft 23a is fixed to the center of the driven gear 23 located at the top thereof to be decelerated and rotated.

상기 감속기(20)의 하부판(21b)이 모터 케이스(11)의 상부면에 결합되고, 모터의 구동기어(12)는 하부판(21b)의 중앙에 뚫려진 안내공(24)을 통해 감속기(20)의 최 하측에 위치한 종동기어(23)에 치합되어 소형모터(10)의 동력을 감속기(20)에 전달할 수 있도록 되어 있다.The lower plate 21b of the reducer 20 is coupled to the upper surface of the motor case 11, and the drive gear 12 of the motor is reduced by the guide hole 24 drilled in the center of the lower plate 21b. It is meshed with the driven gear 23 located at the bottom of the c) to transmit the power of the small motor 10 to the reducer 20.

물론, 전술한 구성으로 이루어진 소형모터(10) 및 감속기(20)의 구성은 이미 알려진 공지의 사실이다. 그러나, 본 발명의 중요한 특징은 상기 소형모터(10)와 감속기(20) 사이에 별도의 지지판(30)이 장착되어 소형모터(10)에 감속기(20)의 결합이 신속 간편하게 이루어지면서도 모터의 구동기어(12)가 감속기(20)의 종동기어(23)에 정확하게 결합될 수 있도록 한 발명에 관한 것이다.Of course, the configuration of the small motor 10 and the reducer 20 made of the above-described configuration is a known fact. However, an important feature of the present invention is that a separate support plate 30 is mounted between the small motor 10 and the reducer 20 so that the coupling of the reducer 20 to the small motor 10 can be made quickly and easily. The present invention relates to a drive gear 12 that can be accurately coupled to the driven gear 23 of the reducer 20.

즉, 상기 모터 케이스(11)와 감속기(20)의 하부판(21b) 사이에 장착되는 지지판(30)은 감속기(20)의 하부판(21b)과 모터 케이스(11)의 상부면과 동일한 크기 의 원반형으로 구성되어 있고, 지지판(30)의 중앙에는 모터의 구동기어(12)가 통과되는 안내공(31)이 뚫려져 있다.That is, the support plate 30 mounted between the motor case 11 and the lower plate 21b of the reducer 20 has a disc shape having the same size as the lower plate 21b of the reducer 20 and the upper surface of the motor case 11. In the center of the support plate 30 is a guide hole 31 through which the drive gear 12 of the motor passes.

상기 지지판(30)에는 복수의 걸림구(33)들이 돌출 형성되어 있고, 감속기(20)의 하부판(21b)에는 걸림구(33)와 대응되는 위치에 가이드공(27)들이 뚫려져 서로 결합될 수 있도록 되어 있다.The support plate 30 has a plurality of locking holes 33 are formed to protrude, the lower plate (21b) of the reducer 20 is guide hole 27 is drilled in a position corresponding to the locking hole 33 to be coupled to each other It is supposed to be.

상기 지지판(30) 양측에는 결합공(32)들이 각각 뚫려져 있고, 양측 결합공(32)들 중 일측 결합공(32)을 관통한 볼트(40)가 모터 케이스(11) 양측에 뚫려진 너트공(11a)들 중 일측 너트공(11a)에 나사 결합되어 지지판(30)이 모터 케이스(11)의 상부에 견고하게 고정된다.Coupling holes 32 are respectively drilled at both sides of the support plate 30, and bolts 40 passing through the coupling holes 32 at one side of the coupling holes 32 at both sides of the motor case 11 are drilled. One of the balls 11a is screwed into one nut hole 11a so that the support plate 30 is firmly fixed to the upper portion of the motor case 11.

상기 감속기(20)의 하부판(21b) 타측에는 결합공(26)이 뚫려져 있고, 상부판(21a) 타측에는 통공(25)이 뚫려져 있다. 상기 지지판(30)과 하부판(21b)에 각각 뚫려진 결합공(31)(26)들은 일방향으로 길게 형성된 장공으로 구성되어 너트공(11a)과 일치시키는 작업이 편리하게 이루어지면서도 지지판(30)과 하부판(21b)의 성형에 작은 오차가 있더라도 너트공(11a)과 결합공(31)(26)들의 위치를 일치시킬 수 있도록 되어 있다.The other side of the lower plate 21b of the reducer 20 is drilled with a coupling hole 26, the other side of the upper plate 21a is a through hole 25 is drilled. Coupling holes 31 and 26 drilled in the support plate 30 and the lower plate 21b, respectively, are composed of long holes formed in one direction, so that the matching operation with the nut hole 11a is made convenient while the support plate 30 is formed. Even if there is a small error in the molding of the lower plate 21b, the positions of the nut holes 11a and the coupling holes 31 and 26 can be matched.

상기 통공(25)을 통해 삽입된 볼트(40)가 하부판(21b)의 타측에 뚫려진 결합공(26)과 지지판(30)의 타측 결합공(32)들을 통해 모터 케이스(11)의 타측 너트공(11a)에 나사 결합되어 감속기(20)가 지지판(30)의 상부에 견고하게 고정된다. 따라서, 상기 지지판(30)에 의하여 감속기(20)와 소형모터(10)가 서로 결합된다.The other nut of the motor case 11 is provided with the bolt 40 inserted through the through hole 25 through the coupling hole 26 drilled on the other side of the lower plate 21b and the other coupling hole 32 of the support plate 30. The reducer 20 is firmly fixed to the upper portion of the support plate 30 by being screwed into the ball 11a. Therefore, the reducer 20 and the small motor 10 are coupled to each other by the support plate 30.

전술한 구성으로 이루어진 본 발명의 조립 과정은 다음과 같다. 즉, 상기 모터 케이스(11)의 상부에 지지판(30)을 올려놓고 양측에 뚫려진 결합공(32)들이 케이스(11) 양측에 뚫려진 너트공(11a)과 일치되도록 하면서 지지판(30)과 케이스(11)의 상부면 외형이 일치되도록 한다.The assembly process of the present invention made of the above-described configuration is as follows. That is, the support plate 30 is placed on the upper part of the motor case 11 and the coupling holes 32 drilled on both sides of the motor case 11 are aligned with the nut holes 11a drilled on both sides of the case 11. The top face of the case 11 is matched.

이와 같은 상태에서 지지판(30)의 일측에 뚫려진 결합공(32)을 통해 볼트(40)를 삽입하여 케이스(11)의 상부면 일측에 뚫려진 너트공(11a)에 나사 결합시키면 지지판(30)이 모터 케이스(11)의 상부에 견고하게 고정된다.In such a state, when the bolt 40 is inserted through the coupling hole 32 drilled on one side of the support plate 30 and screwed to the nut hole 11a drilled on one side of the upper surface of the case 11, the support plate 30 is supported. ) Is firmly fixed to the top of the motor case (11).

이어서, 감속기(20)의 하부판(21b)을 지지판(30) 위에 올려놓으면서 지지판(30)에 돌출된 걸림구(33)들이 하부판(21b)에 뚫려진 가이드공(27)들에 각각 삽입되도록 하면 하부판(21b)이 지지판(30)의 정확한 위치에 고정된다. 따라서, 모터의 구동기어(12)가 감속기(20)의 종동기어(23)에 정확하게 결합되어 동력이 전달되는 것이므로 기어들의 치형 결합에 따른 불량의 발생을 최소화시킬 수 있는 것이다.Subsequently, while the lower plate 21b of the reducer 20 is placed on the support plate 30, the locking holes 33 protruding from the support plate 30 are inserted into the guide holes 27 drilled into the lower plate 21b, respectively. The lower plate 21b is fixed at the correct position of the support plate 30. Therefore, since the drive gear 12 of the motor is accurately coupled to the driven gear 23 of the reducer 20 to transmit power, it is possible to minimize the occurrence of defects due to tooth coupling of the gears.

바람직하기로는 상기 감속기(20)의 하부판(21b)과 지지판(30)의 둘레에 표시용 홈(28)(34)들을 각각 형성하여 표시용 홈(28)(34)들을 일치시키기만 하면 지지판(30)의 걸림구(33)들이 하부판(21b)에 뚫려진 가이드공(27)들에 정확하게 삽입되는 것이므로 걸림구(33)와 가이드공(27)을 일치시키는 작업이 매우 간편하게 이루어지도록 할 수 있는 것이다.Preferably, display grooves 28 and 34 are formed around the lower plate 21b and the support plate 30 of the reducer 20 so as to match the display grooves 28 and 34, respectively. Since the locking holes 33 of the 30 are correctly inserted into the guide holes 27 drilled in the lower plate 21b, the operation of matching the locking holes 33 and the guide holes 27 can be made very easily. will be.

이어서, 감속기(20)의 상부판(21a) 타측에 뚫려진 통공(25)을 통해 볼트(40)를 삽입하여 하부판(21b)의 타측에 뚫려진 결합공(26)과 지지판(30)의 타측 결합공(32)들을 통해 모터 케이스(11)의 타측 너트공(11a)에 볼트(40)를 나사 결합시키면 감속기(20)가 지지판(30)의 상부에 견고하게 고정되어 감속기(20)와 소형모터(10)의 결합이 완료되는 것이다.Subsequently, the other side of the coupling hole 26 and the support plate 30 drilled on the other side of the lower plate 21b by inserting the bolt 40 through the through hole 25 drilled on the other side of the upper plate 21a of the reducer 20. When the bolt 40 is screwed into the other nut hole 11a of the motor case 11 through the coupling holes 32, the reducer 20 is firmly fixed to the upper portion of the support plate 30, thereby reducing the size of the reducer 20. The coupling of the motor 10 is completed.

한편, 상기 감속기 하부판(21b)의 일측에는 볼트(40)의 머리 보다 큰 장공(26a)이 형성되어 하부판(21b)이 지지판(30)에 밀착되어 고정되었을 때 지지판(30)의 일측 상부로 돌출되는 볼트(40)의 머리가 상기 하부판(21b)의 일측에 뚫려진 장공(26a)에 삽입되어 하부판(21b)과 지지판(30)의 효과적인 밀착이 이루어질 수 있도록 되어 있다.On the other hand, a long hole 26a larger than the head of the bolt 40 is formed at one side of the reducer lower plate 21b so that the lower plate 21b protrudes upward from one side of the support plate 30 when the lower plate 21b is tightly fixed to the support plate 30. The head of the bolt 40 is inserted into the long hole 26a which is drilled on one side of the lower plate 21b so that the lower plate 21b and the support plate 30 can be effectively adhered to.

물론, 상기 하부판(21b)의 타측 결합공(26)을 통해 체결된 볼트(40)의 머리는 감속기(20)의 내부 공간부에 위치되어 별도의 간섭을 일으키지 않도록 구성되어 있다.Of course, the head of the bolt 40 fastened through the other coupling hole 26 of the lower plate 21b is located in the internal space of the reducer 20 so as not to cause any interference.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and such modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

이상에서 상술한 바와 같은 본 발명은, 모터 케이스(11)의 상부면에 지지판(30)을 올려놓고 일측에 뚫려진 결합공(32)들을 통해 볼트(40)를 삽입하여 케이스(11)의 일측 너트공(11a)에 체결하면 지지판(30)이 모터 케이스(11)의 상부에 고정 되고, 감속기(20)의 하부판(21b)을 지지판(30) 위에 올려놓으면서 지지판(30)에 돌출된 걸림구(33)들이 하부판(21b)에 뚫려진 가이드공(27)들에 각각 삽입되도록 하여 하부판(21b)이 지지판(30)의 정확한 위치에 고정되면 감속기(20)의 상부판(21a) 타측 통공(25)을 통해 볼트(40)를 삽입하여 하부판(21b)의 타측 결합공(26)과 지지판(30)의 타측 결합공(32)들을 통해 모터 케이스(11)의 타측 너트공(11a)에 볼트(40)를 체결하기만 하면 감속기(20)가 지지판(30)의 상부에 견고하게 고정되는 것이므로 감속기(20)와 소형모터(10)의 결합이 신속하게 완료되는 등의 이점이 있는 것이다.In the present invention as described above, the support plate 30 is placed on the upper surface of the motor case 11 and one side of the case 11 is inserted into the bolt 40 through the coupling holes 32 drilled on one side. When the nut hole 11a is fastened to the support plate 30, the support plate 30 is fixed to the upper part of the motor case 11, and the locking hole protruding from the support plate 30 while the lower plate 21b of the reducer 20 is placed on the support plate 30. When the lower plate 21b is fixed at the correct position of the support plate 30 so that the 33 plates are inserted into the guide holes 27 drilled in the lower plate 21b, the other side holes of the upper plate 21a of the reducer 20 The bolt 40 is inserted through the bolt 25 to the other nut hole 11a of the motor case 11 through the other coupling hole 26 of the lower plate 21b and the other coupling hole 32 of the support plate 30. Once the speed reducer 20 is firmly fixed to the upper portion of the support plate 30, the coupling between the speed reducer 20 and the small motor 10 is completed quickly. There is an advantage such as being.

또한, 감속기(20)의 하부판(21b)과 지지판(30)의 결합에서 지지판(30)의 걸림구(33)들이 하부판(21b)의 가이드공(27)들에 각각 삽입되도록 하면 하부판(21b)이 지지판(30)의 정확한 위치에 고정되는 것이므로 모터의 구동기어(12)가 감속기(20)의 종동기어(23)에 정확하게 결합되어 동력이 전달됨에 따라 기어들의 치형 결합에 따른 불량의 발생을 최소화시킬 수 있는 것으로서 종래의 제반 문제점들이 완벽하게 해소되어 소형모터 및 감속기의 대외 경쟁력을 최대한 높여줄 수 있는 것이다.In addition, when the engaging holes 33 of the support plate 30 are inserted into the guide holes 27 of the lower plate 21b in the combination of the lower plate 21b and the support plate 30 of the reducer 20, the lower plate 21b is provided. Since it is fixed at the correct position of the support plate 30, the drive gear 12 of the motor is accurately coupled to the driven gear 23 of the reducer 20, thereby minimizing the occurrence of defects due to tooth coupling of the gears as power is transmitted. As can be done, all the conventional problems are completely solved, and the external competitiveness of the small motor and the reducer can be maximized.

Claims (3)

모터의 구동축(12a)에는 구동기어(12)가 장착되고, 외부에는 케이스(11)가 씌워진 소형모터(10)와; 상부판(21a)과 하부판(21b) 사이에는 지지봉(22)들이 결합되어 상,하부판(21a)(21b)들이 고정되고 상,하부판(21a)(21b)들 사이에는 지름이 서로 다른 복수의 종동기어(23)들이 연속 결합되어 회전수가 감속되며, 상부판(21a)을 관통하는 회전축(23a)이 최 상측 종동기어(23)의 중앙에 고정되어 회전되는 감속기(20)와; 상기 감속기(20)의 하부판(21b)이 모터 케이스(11)의 상부면에 결합 고정되어 모터의 구동기어(12)가 감속기(20)의 최 하측에 위치한 종동기어(23)에 결합되어 동력이 전달되는 소형모터(10) 및 감속기(20)에 있어서,A small motor 10 having a drive gear 12 mounted to the drive shaft 12a of the motor and having a case 11 externally mounted thereon; Support rods 22 are coupled between the upper plate 21a and the lower plate 21b to fix the upper and lower plates 21a and 21b, and a plurality of driven members having different diameters between the upper and lower plates 21a and 21b. A reduction gear 20 in which gears 23 are continuously coupled to reduce the rotation speed, and a rotation shaft 23a penetrating the upper plate 21a is fixed to the center of the uppermost driven gear 23 and rotated; The lower plate 21b of the reducer 20 is fixedly coupled to the upper surface of the motor case 11 so that the drive gear 12 of the motor is coupled to the driven gear 23 located at the lowermost side of the reducer 20 so that power is applied. In the small motor 10 and the reduction gear 20 to be transmitted, 상기 모터 케이스(11)와 감속기(20)의 하부판(21b) 사이에는 지지판(30)이 장착되고, 지지판(30) 양측에 뚫려진 결합공(32)들 중 일측 결합공(32)을 관통한 볼트(40)가 모터 케이스(11) 양측에 뚫려진 너트공(11a)들 중 일측 너트공(11a)에 나사 결합되어 고정되며, 상부판(21a)에 뚫려진 통공(25)을 통과한 볼트(40)가 하부판(21b) 타측에 뚫려진 결합공(26)과 지지판(30)의 타측 결합공(32)들을 통해 모터 케이스(11)의 타측 너트공(11a)에 나사 결합되어 고정되며, 지지판(30)에 돌출된 걸림구(33)들이 하부판(21b)에 뚫려진 가이드공(27)들에 각각 삽입 고정되고, 서로 마주하는 지지판(30)과 하부판(21b) 중앙에는 모터의 구동기어(12)가 통과하는 안내공(31)(24)들이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 소형모터와 감속기의 결합구조.The support plate 30 is mounted between the motor case 11 and the lower plate 21b of the reducer 20, and penetrates one coupling hole 32 of the coupling holes 32 drilled on both sides of the support plate 30. The bolt 40 is screwed and fixed to one nut hole 11a of the nut holes 11a drilled on both sides of the motor case 11, and the bolt passed through the through hole 25 drilled in the upper plate 21a. 40 is screwed into the other nut hole (11a) of the motor case 11 through the coupling hole 26 and the other coupling hole 32 of the support plate 30 which is drilled on the other side of the lower plate (21b), The locking holes 33 protruding from the support plate 30 are inserted into and fixed to the guide holes 27 drilled into the lower plate 21b, respectively, and the driving gears of the motor are disposed at the center of the support plate 30 and the lower plate 21b facing each other. Coupling structure of a small motor and a reducer, characterized in that the guide holes 31 and 24 through which 12 passes. 제 1항에 있어서, 상기 감속기(20)의 하부판(21b)과 지지판(30)의 둘레에 표시용 홈(28)(34)들을 각각 형성하여 표시용 홈(28)(34)들을 일치시키기만 하면 지지판(30)의 걸림구(33)들이 하부판(21b)에 뚫려진 가이드공(27)들에 정확하게 삽입되도록 한 것을 특징으로 하는 소형모터와 감속기의 결합구조.The display grooves 28 and 34 of the lower plate 21b and the support plate 30 of the speed reducer 20 are formed so as to coincide with the display grooves 28 and 34, respectively. The coupling structure of the small motor and the reducer, characterized in that the locking holes 33 of the lower support plate 30 is inserted into the guide holes 27 drilled in the lower plate 21b. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 감속기 하부판(21b)의 일측에는 볼트(40)의 머리 보다 큰 장공(26a)이 형성되어 하부판(21b)이 지지판(30)에 밀착되어 고정되었을 때 지지판(30)의 일측 상부로 돌출되는 볼트(40)의 머리가 상기 하부판(21b)의 일측에 뚫려진 장공(26a)에 삽입되어 하부판(21b)과 지지판(30)의 효과적인 밀착이 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 소형모터와 감속기의 결합구조.The support plate of claim 1 or 2, wherein a long hole 26a larger than the head of the bolt 40 is formed at one side of the reducer lower plate 21b so that the lower plate 21b is tightly fixed to the support plate 30. The head of the bolt 40 protruding to one side of the upper portion 30 is inserted into the long hole 26a drilled on one side of the lower plate 21b so that the lower plate 21b and the support plate 30 can be effectively adhered to. Combined structure of a small motor and a reducer, characterized in that.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100813916B1 (en) * 2007-05-29 2008-03-18 삼성전기주식회사 Power transmission and refrigerator having the same
KR100847733B1 (en) * 2006-12-19 2008-07-23 삼성전기주식회사 Apparatus for Generating Power
KR20150138789A (en) * 2014-06-02 2015-12-10 (주)디케이엠 Geared motor

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