KR20060021571A - Photolithography apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 포토리소그래피 공정 설비에 관한 것으로, 노광 장비와, 인터페이스 유닛과, 도포/현상 장비가 인 라인 방식으로 배치된 포토리소그래피 공정 설비에 있어서, 상기 인터페이스 유닛은 상기 노광 장비와 상기 도포/현상 장비간 웨이퍼 반입 및 반송 각각을 위한 적어도 2기의 로봇을 포함하고, 상기 도포/현상 장비는 상기 인터페이스 유닛으로부터 반입되는 웨이퍼를 직접 이송받아 노광후 베이킹 공정을 진행할 수 있는 베이크 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 노광 장비와 도포/현상 장비를 인라인으로 사용하는 경우 두 장비 사이에서 웨이퍼 반송 및 반입을 해주는 인터페이스 유닛에서 처리 속도가 향상되는 효과가 있다. 또한, 노광 장비로부터 노광후 베이킹 공정 장비에 웨이퍼가 반송되기까지 소요되는 시간을 웨이퍼별로 보다 빠른 시간에 반송할 수 있어 웨이퍼가 받는 환경변화가 최소화되고 공기중의 암모니아에 의한 오염을 줄일 수 있어 생산 제품 품질을 향상 및 안정화할 수 있는 효과가 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a photolithography process facility, wherein an exposure unit, an interface unit, and an application / development apparatus are arranged in-line, wherein the interface unit includes the exposure apparatus and the application / development equipment. And at least two robots for inter-wafer loading and conveying, respectively, wherein the coating / developing apparatus includes a baking apparatus capable of carrying out a post-exposure baking process by directly receiving a wafer brought in from the interface unit. do. According to the present invention, when the exposure apparatus and the application / development apparatus are used in-line, the processing speed is improved in an interface unit that carries and carries wafers between the two apparatuses. In addition, the time required for conveying the wafer from the exposure equipment to the post-exposure baking process equipment can be conveyed at a faster time for each wafer, minimizing the environmental change received by the wafer and reducing contamination by ammonia in the air. It has the effect of improving and stabilizing product quality.

Description

포토리소그래피 공정 설비{PHOTOLITHOGRAPHY APPARATUS}Photolithography Process Equipment {PHOTOLITHOGRAPHY APPARATUS}

도 1은 종래 기술에 따른 포토리소그래피 공정 설비를 도시한 구성도이다.1 is a block diagram illustrating a photolithography process facility according to the prior art.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 포토리소그래피 공정 설비를 도시한 구성도이다.2 is a block diagram illustrating a photolithography process facility according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

100; 도포 및 현상 장비 110, 210, 220; 로봇100; Coating and developing equipment 110, 210, 220; robot

120, 320; 아웃 스테이지 140; 베이크120, 320; Out stage 140; Bake

200; 인터페이스 유닛 300; 노광 장비200; Interface unit 300; Exposure equipment

310; 인 스테이지310; In stage

본 발명은 포토리소그래피 공정 설비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 웨이퍼 반송 및 반입 시간을 줄여 생산 제품 품질의 안정화를 도모할 수 있는 포토리소그래피 공정 설비에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to photolithography processing equipment, and more particularly, to photolithography processing equipment capable of stabilizing product quality by reducing wafer transport and delivery time.

전형적인 반도체 산업은 여러 단계의 포토리소그래피(Photolithography) 공정을 이용한다. 각 단계에서 실리콘 웨이퍼의 표면상에 감광막(PR) 재료가 증착되 고, 이 감광막상에 패터닝을 한다. 이 패터닝된 감광막은 에칭(Etching), 주입(Implanting), 증착(Depositing), 각인(Scribing), 연마(Grinding) 등의 후속 처리 단계에서 마스크로 사용된다. 이러한 포토리소그래피 공정은 반도체 산업에서 가장 어려운 기술중의 하나로서 중요층에 프린팅된 패턴은 전체 기술에 대한 치수한계를 설정한다.The typical semiconductor industry uses several stages of photolithography processes. In each step, a photoresist film (PR) material is deposited on the surface of the silicon wafer, and patterned on the photoresist. This patterned photoresist is used as a mask in subsequent processing steps such as etching, implanting, depositing, engraving, grinding, and the like. This photolithography process is one of the most difficult technologies in the semiconductor industry, and patterns printed on critical layers set the dimensional limits for the entire technology.

도 1은 종래의 반도체 제조 설비 중 포토리소그래피 공정에 사용되는 노광 설비와 도포/현상 설비를 인라인(In-Line)으로 사용하는 예시를 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 종래의 인라인 방식의 포토리소그래피 공정 설비는 도포/현상 장비(10)와 노광 장비(30), 그리고 두 장비(10,30) 사이에 웨이퍼를 반송 및 반입시켜주는 인터페이스 유니트(20;Interface Unit)로 구성된다. 도포후 노광전의 웨이퍼는 로봇(11:Robot) →아웃 스페이지(12;Out stage) → 로봇(21;Robot) →인 스테이지(31;In stage)로 이어지는 경로를 따라 이동되고, 노광후 현상전의 웨이퍼는 아웃 스테이지(32) → 로봇(21) →인 스테이지(13) →로봇(11) → 베이크(14;Bake) → 로봇(11)으로 이어지는 경로로 이동된다.FIG. 1 illustrates an example of using an in-line exposure apparatus and an application / development apparatus used in a photolithography process among conventional semiconductor manufacturing equipment. Referring to FIG. 1, a conventional in-line photolithography process facility includes an interface unit for carrying and carrying a wafer between an application / development apparatus 10, an exposure apparatus 30, and two apparatuses 10 and 30 ( 20; Interface Unit). After coating, the wafer before exposure is moved along a path leading to robot 11 (Outbot) → Out stage 12 → Robot 21 (Robot) → In stage 31, and before post-exposure development. The wafer is moved in a path from the out stage 32 to the robot 21 to the in stage 13 to the robot 11 to the bake 14 to the robot 11.

종래의 포토리소그래피 공정 설비에 있어서 두 장비(10,30) 사이의 웨이퍼 반입과 반송은 인터페이스 유니트(20)에서 수행된다. 그런데, 이 유니트(20)는 개별적으로 제어되는 두 장비(10,30)에서 어느 한 장비, 통상적으로는 도포/현상 장비(10)에 의해서 제어되고, 한 대의 로봇(21)으로 구성되어 이 로봇(21)이 웨이퍼 반입과 반송을 모두 수행한다. 따라서, 이 로봇(21)을 효율적으로 운용하는 것이 어려울 뿐만 아니라 일정한 시간 간격으로 웨이퍼를 처리하는 것이 곤란하다. 그리 고, 단위시간당 생산량을 증대시키기 위해선 인터페이스 유닛(20)의 로봇(21)이 감당할 수 있는 처리 속도 측면에서 우수한 성능이 요구되지만 기계적인 한계에 의해서 제한된다.In a conventional photolithography process facility, wafer loading and transfer between the two equipment 10, 30 is performed at the interface unit 20. By the way, this unit 20 is controlled by one of the two equipments 10 and 30 that are controlled separately, usually by the application / development equipment 10, and consists of one robot 21, 21 carries out both wafer loading and conveyance. Therefore, not only is it difficult to operate this robot 21 efficiently, but also it is difficult to process a wafer at regular time intervals. And, in order to increase the output per unit time, excellent performance is required in view of the processing speed that the robot 21 of the interface unit 20 can handle, but is limited by mechanical limitations.

한편, 자외선과 화학증폭형 포토레지스트가 사용되는 경우, 노광 장비(30)에서 도포/현상 장비(10)로 반입된 웨이퍼가 현상되기 직전에 베이크(14)에서 화학증폭 공정(베이킹 공정)을 받게 된다. 이때, 포토레지스트의 일정한 품질을 얻기 위해서는 노광 장비(30)에서 이 베이크(14)에 웨이퍼가 전달되기 까지의 시간 관리가 중요해진다. 이 시간이 길어지게 되면 웨이퍼가 받는 온도와 같은 환경영향이 커지고 공기중의 암모니아에 의해 포토레지스트의 균일성에 악영향을 미치게 되고, 이 시간이 웨이퍼별로 일정하지 못하면 상기 영향의 정도가 달라지게 되어 최종적으로는 웨이퍼 품질 측면에서 불리한 점이 발생하기 때문이다. 그런데, 종래에는 노광후 웨이퍼는 로봇(21) →인 스테이지(13) →로봇(11) → 베이크(14;Bake) → 로봇(11)으로 이어지는 경로를 통해 이송되기 때문에 베이크(14)에 웨이퍼가 전달되는 시간이 길어지고 이 시간을 일정하게 관리하는 것이 어렵게 되어 상술한 문제점을 안고 있다.On the other hand, when ultraviolet rays and chemically amplified photoresists are used, the wafers carried from the exposure equipment 30 to the coating / developing equipment 10 are subjected to a chemical amplification process (baking process) in the bake 14 just before they are developed. do. At this time, in order to obtain a constant quality of the photoresist, it is important to manage the time until the wafer is transferred to the bake 14 in the exposure equipment 30. If this time is prolonged, the environmental impact such as the temperature of the wafer is increased, and the ammonia in the air adversely affects the uniformity of the photoresist. If this time is not constant for each wafer, the degree of the influence is changed. This is because disadvantages occur in terms of wafer quality. However, since the wafer after exposure is conventionally transferred through a path from the robot 21 to the stage 13 to the robot 11 to the bake 14 to the robot 11, the wafer is transferred to the bake 14. The transmission time becomes long and it becomes difficult to manage this time constantly, which poses the above-mentioned problem.

이에 본 발명의 상술한 종래 기술상의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 웨이퍼의 반송 및 반입에 소요되는 시간을 줄일 수 있고 포토레지스트의 균일성을 확보할 수 있는 포토리소그래피 공정 설비를 제공함에 있다.In order to solve the above-described problems of the prior art of the present invention, an object of the present invention is to reduce the time required for the transfer and loading of wafers and photolithography process equipment that can ensure the uniformity of the photoresist In providing.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 포토리소그래피 공정 설비는 인터페이스 유니트에서 웨이퍼 반입 및 반송에 소요되는 시간을 줄일 수 있고 웨이퍼가 받는 환경영향 및 암모니아 오염을 최소화 및 균일화할 수 있는 것을 특징으로 한다.The photolithography process facility according to the present invention for achieving the above object is characterized in that it is possible to reduce the time required for loading and transporting wafers in the interface unit, and to minimize and equalize the environmental impact and ammonia contamination received by the wafer.

상기 특징을 구현할 수 있는 본 발명의 일 실시예에 따른 포토리소그래피 공정 설비는, 노광 장비와, 인터페이스 유닛과, 도포/현상 장비가 인 라인 방식으로 배치된 포토리소그래피 공정 설비에 있어서, 상기 인터페이스 유닛은 상기 노광 장비와 상기 도포/현상 장비간 웨이퍼 반입 및 반송 각각을 위한 적어도 2기의 로봇을 포함하고, 상기 도포/현상 장비는 상기 인터페이스 유닛으로부터 반입되는 웨이퍼를 직접 이송받아 노광후 베이킹 공정을 진행할 수 있는 베이크 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.Photolithography process equipment according to an embodiment of the present invention that can implement the above features, in the photolithography process equipment in which the exposure equipment, the interface unit and the coating / developing equipment is arranged in an in-line manner, the interface unit is And at least two robots for carrying and transferring wafers between the exposure apparatus and the application / development apparatus, wherein the application / development apparatus is capable of carrying out a post-exposure baking process by directly receiving a wafer brought in from the interface unit. It is characterized by including a baking device.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 노광 장비는, 상기 인터페이스 유닛으로부터 반입되는 웨이퍼가 놓여지는 인 스테이지; 및 상기 인터페이스 유닛으로 반송되는 웨이퍼가 놓여지는 아웃 스테이지를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, the exposure apparatus, the in-stage on which the wafer carried from the interface unit is placed; And an out stage on which the wafer conveyed to the interface unit is placed.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 노광 장비는 ArF(193nm) 또는 KrF(248nm)를 이용한 딥 유브이(Deep Ultra Violet) 광원을 이용하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, the exposure equipment is characterized by using a Deep Ultra Violet light source using ArF (193nm) or KrF (248nm).

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 도포/현상 장비는, 웨이퍼 이송을 위한 로봇; 및 상기 로봇으로부터 이송되어 상기 인터페이스 유닛으로 반송될 웨이퍼가 놓여지는 아웃 스테이지를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the invention, the coating / developing equipment, the robot for wafer transfer; And an out stage on which the wafer to be transferred from the robot to the interface unit is placed.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 도포/현상 장비는 웨이퍼 상에 화학증폭형 포토레지스트를 도포하고 현상하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, the application / development equipment is characterized by applying and developing a chemically amplified photoresist on a wafer.

상기 특징을 구현할 수 있는 본 발명의 다른 실시예에 따른 포토리소그래피 공정 설비는, 노광 장비와, 도포/현상 장비와, 상기 노광 장비와 상기 도포/현상 장비 사이에 웨이퍼를 이송시키는 인터페이스 유닛이 인 라인 방식으로 배치된 포토리소그래피 공정 설비에 있어서, 상기 인터페이스 유닛은, 상기 도포/현상 장비에서 상기 노광 장비로 반입되는 웨이퍼를 이송시키는 제1 로봇과, 상기 노광 장비에서 상기 도포/현상 장비로 반송되는 웨이퍼를 이송시키는 제2 로봇을 포함하고; 상기 노광 장비는, 상기 반입되는 웨이퍼가 놓여지는 인 스테이지와; 상기 반송되는 웨이퍼가 놓여지는 아웃 스테이지를 포함하고; 상기 도포/현상 장비는, 상기 인터페이스 유닛으로 반송될 웨이퍼가 놓여지는 아웃 스테이지와; 상기 인터페이스 유닛으로부터 웨이퍼를 직접 반입받아 노광후 베이킹 공정을 진행하는 베이크와; 상기 베이크로부터 웨이퍼를 이송시키는 로봇을 포함하는것을 특징으로 한다.Photolithography process equipment according to another embodiment of the present invention that can implement the above features, the in-line interface unit for transferring the wafer between the exposure equipment, the coating / developing equipment, and the exposure equipment and the coating / developing equipment in-line In a photolithography process facility arranged in a manner, the interface unit includes a first robot for transferring a wafer carried from the coating / developing equipment to the exposure equipment, and a wafer transferred from the exposure equipment to the coating / developing equipment. A second robot for transporting; The exposure apparatus includes: an in stage on which the wafer to be loaded is placed; An out stage on which the wafer to be conveyed is placed; The application / development apparatus includes: an out stage on which a wafer to be conveyed to the interface unit is placed; A bake for directly carrying a wafer from the interface unit and performing a post-exposure baking process; It characterized in that it comprises a robot for transferring the wafer from the bake.

본 발명에 의하면, 노광 장비와 도포/현상 장비를 인라인으로 사용하는 경우 두 장비 사이에서 웨이퍼 반송 및 반입을 해주는 인터페이스 유닛에서 처리 속도가 향상된다. 또한, 노광 장비로부터 노광후 베이킹 공정 장비에 웨이퍼가 반송되기까지 소요되는 시간을 웨이퍼별로 보다 빠른 시간에 반송할 수 있어 웨이퍼가 받는 환경영향이 최소화되고 공기중의 암모니아에 의한 오염을 줄일 수 있어 생산 제품 품질을 향상 및 안정화를 이룰 수 있고, 이 시간을 웨이퍼별로 보다 일정하게 관리 할 수 있어서 보다 일정한 품질을 얻을 수 있다.According to the present invention, when the exposure equipment and the application / development equipment are used in-line, the processing speed is improved in an interface unit that carries and transfers wafers between the two equipments. In addition, the time required for conveying the wafer from the exposure equipment to the post-exposure baking process equipment can be conveyed at a faster time per wafer, minimizing the environmental impact of the wafer and reducing contamination by ammonia in the air. Product quality can be improved and stabilized, and this time can be managed more consistently for each wafer, resulting in more consistent quality.

이하, 본 발명에 따른 포토리소그래피 공정 설비를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a photolithography process equipment according to the present invention will be described in detail.

본 발명과 종래 기술과 비교한 이점은 첨부된 도면을 참조한 상세한 설명과 특허청구범위를 통하여 명백하게 될 것이다. 특히, 본 발명에 따른 반도체 소자의 제조 장치는 특허청구범위에서 잘 지적되고 명백하게 청구된다. 그러나, 본 발명에 따른 반도체 소자의 제조 장치는 첨부된 도면과 관련해서 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 가장 잘 이해될 수 있다. 도면에 있어서 동일한 참조부호는 다양한 도면을 통해서 동일한 구성요소를 나타낸다.Advantages over the present invention and prior art will become apparent through the description and claims with reference to the accompanying drawings. In particular, a device for manufacturing a semiconductor device according to the present invention is well pointed out and claimed in the claims. However, the apparatus for manufacturing a semiconductor device according to the present invention can be best understood by referring to the following detailed description with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements throughout the various drawings.

(실시예)(Example)

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 포토리소그래피 공정 설비를 도시한 구성도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 포토리소그래피 공정 설비는 도포 공정과 현상 공정이 진행되는 도포 및 현상 장비(100)와, 노광 공정이 진행되는 노광 장비(300)와, 도포 및 현상 장비(100)와 노광 장비(300) 사이에 웨이퍼를 반입 및 반송시키는 인터페이스 유닛(200)을 포함하여 구성된다.2 is a block diagram illustrating a photolithography process facility according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the photolithography process equipment of the present invention includes a coating and developing apparatus 100 in which an application process and a developing process are performed, an exposure apparatus 300 in which an exposure process is performed, and an application and development apparatus 100. And the interface unit 200 which carries in and conveys a wafer between the exposure apparatus 300 and the exposure apparatus 300, and is comprised.

본 발명의 포토리소그래피 공정 설비는 광원으로서 KrF(248nm) 또는 ArF(193nm)인 DUV(Deep Ultra Violet)을 사용하고 포토레지스트로서는 감광작용에 의해 산(H+)을 발생시키는 PAG(Photo Acid Generator)와 물리적 이미지를 형성하는 레진(resin)으로 구성된 화학증폭형 포토레지스트를 사용한다고 가정한다.The photolithography process equipment of the present invention uses Deep Ultra Violet (DUV), which is KrF (248 nm) or ArF (193 nm) as a light source, and PAG (Photo Acid Generator) which generates acid (H +) by photoresist as a photoresist. Suppose we use a chemically amplified photoresist composed of a resin that forms a physical image.

노광 장비(300)는 포토레지스트가 도포된 웨이퍼를 특정 파장의 빛으로 노출 시켜 마스크를 통과하는 빛이 포토레지스트의 광화학 반응을 노광 지역에 한하여 선택적으로 일으키게 하는 노광 공정이 진행되는 장비이다. 이 장비(300)에는 인터페이스 유닛(200)으로부터 반입되는 웨이퍼가 놓여지는 인 스테이지(310)와 역으로 반송되는 웨이퍼가 놓여지는 아웃 스테이지(320)를 포함한다. 여기서의 인 스테이지(310) 및 아웃 스테이지(320)는 웨이퍼 이송시 일종의 버퍼 역할을 하는 것이다.The exposure apparatus 300 is an apparatus in which an exposure process is performed in which a photoresist-coated wafer is exposed to light having a specific wavelength so that light passing through a mask selectively causes a photochemical reaction of the photoresist in an exposure region. The equipment 300 includes an in stage 310 in which a wafer carried from the interface unit 200 is placed, and an out stage 320 in which a wafer transferred in reverse is placed. Here, the in stage 310 and the out stage 320 serve as a kind of buffer during wafer transfer.

도포 및 현상 장비(100)는 웨이퍼에 포토레지스트를 스핀 방식으로 입히는 도포 공정과, 노광 장비(300)에서 노광된 웨이퍼에 대해 TMAH(Tetramethyl Ammoniaum Hydroxide) 등과 같은 알칼리 용액 즉 현상액을 이용하여 노광된 부분과 비노광된 부분간의 용해도 차이에 의한 화학 반응을 이용함으로써 최종적인 패턴을 재현하는 현상 공정이 진행되는 장비이다. 이 장비(100)에는 인터페이스 유닛(200)으로 반송되는 웨이퍼가 놓여지는 아웃 스테이지(120)와, 도포 공정이 완료된 웨이퍼를 아웃 스테이지(120)로 이송시키는 로봇(110)을 포함한다. 여기서의 아웃 스테이지(310)는 웨이퍼 이송시 일종의 버퍼 역할을 하는 것이다.The coating and developing apparatus 100 includes a coating process of coating a photoresist on a wafer in a spin method, and an exposed portion of the wafer exposed by the exposure apparatus 300 using an alkaline solution, that is, a developer, such as TMAH (Tetramethyl Ammoniaum Hydroxide). It is a device that develops a process to reproduce the final pattern by using a chemical reaction due to the difference in solubility between the unexposed portion and the unexposed portion. The equipment 100 includes an out stage 120 on which a wafer conveyed to the interface unit 200 is placed, and a robot 110 for transferring the wafer on which the coating process is completed to the out stage 120. The out stage 310 serves as a kind of buffer during wafer transfer.

한편, 반도체 소자의 집적도 향상은 포토레지스트 자체의 해상도 및 광원의 해상도 향상에 의해서 이루어진다. 광원의 해상도는 광원의 단파장화와 더불어 향상되고, 광원의 단파장화에 상응하는 포토레지스트의 개발과 고감도화를 요구한다. 이러한 요구에 부응하는 것이 DUV(Deep Ultra Violet)와 화학증폭형 포토레지스트이다. 화학증폭형 포토레지스트는 노광에 의해서 PAG(Photo Acid Generator)가 산(H+) 이온을 발생시키는 단계와 노광후 베이킹(PEB) 공정시 열에너지에 의해 기발생된 산(H+)이 촉매 역할을 하여 레진(resin)이 현상액에 잘 용해가 되는 구조로 변하는 단계를 갖는다. 따라서, 본 발명의 도포 및 현상 장비(100)는 화학증폭형 포토레지스트의 노광후 베이킹(PEB) 공정을 위한 베이크(140)를 포함한다.On the other hand, the degree of integration of the semiconductor device is improved by the resolution of the photoresist itself and the resolution of the light source. The resolution of the light source is improved along with the shortening of the light source and requires the development and high sensitivity of the photoresist corresponding to the shortening of the light source. Meeting these demands is the Deep Ultra Violet (DUV) and chemically amplified photoresist. In chemically amplified photoresist, resin is produced by the acid (H +) generated by thermal energy during the post-exposure baking (PEB) process by PAG (Photo Acid Generator) generating acid (H +) ions by exposure. (resin) has a step of changing to a structure that is well soluble in the developer. Accordingly, the application and development apparatus 100 of the present invention includes a bake 140 for a post exposure bake (PEB) process of a chemically amplified photoresist.

인터페이스 유닛(200)은 두 장비(100,300) 사이에 배치되어 두 장비(100,300) 사이에서 웨이퍼를 반송 및 반입시키는 유닛이다. 여기서, 인터페이서 유닛(200)은 도포 및 현상 장비(100)에서 노광 장비(300)로 웨이퍼를 이송시키는 제1 로봇(210)과, 역으로 노광 장비(300)에서 도포 및 현상 장비(100)로 웨이퍼를 이송시키는 제2 로봇(220)을 포함한다. 이와 같이, 웨이퍼의 어느 하나의 이동 경로에 로봇(210,220)이 각각 별개로 배치되어 있기 때문에 반입 및 반송에서 소요되는 웨이퍼 이동 시간을 축소할 수 있다.The interface unit 200 is a unit disposed between the two devices 100 and 300 to transfer and load wafers between the two devices 100 and 300. Here, the interface unit 200 is the first robot 210 for transferring the wafer from the coating and developing equipment 100 to the exposure equipment 300, and vice versa from the exposure equipment 300 to the coating and developing equipment 100. A second robot 220 for transferring the wafer is included. As such, since the robots 210 and 220 are separately disposed in any one movement path of the wafer, the wafer movement time required for the loading and carrying can be reduced.

상기와 같이 구성된 포토레지스트 공정 설비의 동작을 웨이퍼의 이동 경로를 중심으로 설명한다.The operation of the photoresist processing equipment configured as described above will be described based on the movement path of the wafer.

코팅후 노광전의 웨이퍼는 로봇(110)에 의해 실제로 코팅 공정이 진행되는 챔버(미도시)로부터 언로딩되어 아웃 스테이지(120)로 이동된다. 이때, 웨이퍼 상에는 화학증폭형 포토레지스트가 코팅되어 있다고 가정한다. 아웃 스테이지(120)에 있던 웨이퍼는 인터페이스 유닛(200)의 제1 로봇(210)에 의해 이송되어 노광 장비(300)의 인 스테이지(310)로 옮겨진다. 이때, 제1 로봇(210)은 도포 및 현상 장비(100)에서 노광 장비(300)로의 웨이퍼의 이송만을 담당하고 역방향으로의 웨이퍼의 이송에는 관여치 않기 때문에 웨이퍼 이송시에 소요되는 시간이 축소된다. 노광 장비(300)의 인 스테이지(310)에 옮겨진 웨이퍼는 실제로 노광 공정이 수행될 챔버(미도시)내로 로딩되어 노광 공정을 받게 된다. 요약하면, 노광전의 웨이퍼는 로봇 (110) →아웃 스테이지(120) →제1 로봇(210) → 인 스테이지(310)로 이어지는 경로를 통해 이송된다.The wafer before the exposure after coating is unloaded from the chamber (not shown) where the coating process is actually performed by the robot 110 and moved to the out stage 120. In this case, it is assumed that a chemically amplified photoresist is coated on the wafer. The wafer in the out stage 120 is transferred by the first robot 210 of the interface unit 200 to the in stage 310 of the exposure equipment 300. At this time, since the first robot 210 is only responsible for transferring the wafer from the coating and developing equipment 100 to the exposure equipment 300 and is not involved in transferring the wafer in the reverse direction, the time required for wafer transfer is reduced. . The wafer transferred to the in stage 310 of the exposure apparatus 300 is actually loaded into a chamber (not shown) where the exposure process is to be performed and subjected to the exposure process. In summary, the wafer before exposure is transferred through a path from the robot 110 to the out stage 120 to the first robot 210 to the in stage 310.

노광 장비(300)에서 노광 공정을 받은 웨이퍼는 아웃 스테이지(320)로 옮겨지게 된다. 아웃 스테이지(320)로 옮겨진 웨이퍼는 인터페이스 유닛(200)의 제2 로봇(320)에 의해 이송되어 곧바로 베이크(140)로 옮겨진다. 여기에서도 마찬가지로, 제2 로봇(320)은 노광 장비(300)에서 도포 및 현상 장비(100)로의 웨이퍼 이송만을 담당하고, 그 역방향의 웨이퍼 이송에는 관여치 아니하기 때문에 웨이퍼 이송시 소요되는 시간이 축소된다.The wafer subjected to the exposure process in the exposure apparatus 300 is transferred to the out stage 320. The wafer transferred to the out stage 320 is transferred by the second robot 320 of the interface unit 200 and immediately transferred to the bake 140. Here, too, the second robot 320 is responsible only for wafer transfer from the exposure equipment 300 to the coating and developing equipment 100, and does not participate in the wafer transfer in the reverse direction, thereby reducing the time required for wafer transfer. do.

화학증폭형 포토레지스트가 코팅된 웨이퍼는 노광 공정을 받더라도 포토레지스트가 완전히 산화하지 못한다. 따라서, 노광후 웨이퍼는 베이크(140)에서 노광후 베이킹(PEB) 공정을 받아 이전의 노광 공정에서 생성된 산(H+)을 증폭시켜 포토레지스트의 레진(resin)에서 용해도 차이를 유발시킨다. 한편, 노광후 베이킹 공정이 진행되는 베이크(140)는 웨이퍼 처리 능력이 커서 제2 로봇(220)으로부터 반입되는 웨이퍼를 처리하기에 부족함이 없어야 할 것이다.Wafers coated with chemically amplified photoresist do not fully oxidize even after exposure. Accordingly, the post-exposure wafer is subjected to a post-exposure baking (PEB) process in the bake 140 to amplify the acid (H +) generated in the previous exposure process to cause a difference in solubility in the resin of the photoresist. On the other hand, the bake 140 in which the post-exposure baking process is performed should have no sufficient capacity to process a wafer brought in from the second robot 220 due to its large wafer processing capability.

이와 같이, 인터페이스 유닛(200)에서 웨이퍼의 반입 및 반송을 별개의 로봇(210,220)이 맡고 베이크(140)의 처리 능력이 충분하게 되면, 지연되지 아니한 일정한 시간 내에 웨이퍼에 대해 노광후 베이킹 공정을 진행할 수 있게 된다. 따라서, 웨이퍼 이동 시간이 길어지고 불규칙함에 따른 웨이퍼가 입는 환경영향이 최소화된다. 게다가, 공기중의 암모니아에 노출되는 시간이 적어져 노광 공정에서 생성된 산(H+)을 증폭시키기 이전에 공기중의 암모니아와 산(H+)이 중화되어 발생되는 불량 및 패턴의 임계치수 변화가 최소화되거나 거의 일어나지 않게 된다.As such, when separate robots 210 and 220 take charge of the wafers in the interface unit 200 and the processing capacity of the bake 140 becomes sufficient, the post-exposure baking process may be performed on the wafers within a certain time without being delayed. It becomes possible. Therefore, the wafer impact time is long and the environmental impact of the wafer due to irregularities is minimized. In addition, the time required for exposure to ammonia in the air is shortened to minimize the change in the critical dimension of defects and patterns caused by neutralizing the ammonia and acid (H +) in the air before amplifying the acid (H +) generated in the exposure process. Or rarely happen.

노광후 베이킹 공정을 받은 웨이퍼는 로봇(110)에 의해 실제로 현상 공정이 치뤄지는 챔버(미도시)로 이송되어 현상액에 의해 노광 지역과 비노광 지역 간에 생긴 용해도 차이에 의한 화학 반응으로 원하는 패턴 형성이 재현된다. 요약하면, 노광후의 웨이퍼는 아웃 스테이지(320) → 제2 로봇(200) → 베이크(140) → 로봇(110)으로 이어지는 경로로 이송된다.The wafer subjected to the post-exposure baking process is transferred to a chamber (not shown) where the developing process is actually performed by the robot 110, and the desired pattern formation is caused by chemical reaction due to the difference in solubility generated between the exposed and non-exposed areas by the developer. Is reproduced. In summary, the wafer after exposure is transferred to a path leading to the out stage 320 → the second robot 200 → the bake 140 → the robot 110.

지금까지의 실시예는 DUV 광원과 화학증폭형 포토레지스트를 이용한 포토레지스트 공정 설비에 대해서 설명하였지만, 이와 다른 광원과 그에 적합한 포토레지스트를 이용한 타 포토리소그래피 공정 설비에도 적용될 수 있다.Although the embodiments have been described with respect to a photoresist processing equipment using a DUV light source and a chemically amplified photoresist, it can be applied to other photolithography processing equipment using a different light source and a photoresist suitable for the same.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내고 설명하는 것에 불과하며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 그리고, 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예들은 본 발명을 실시하는데 있어 최선의 상태를 설명하기 위한 것이며, 본 발명과 같은 다른 발명을 이용하는데 당업계에 알려진 다른 상태로의 실시, 그리고 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서, 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing detailed description illustrates the present invention. In addition, the foregoing description merely shows and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. And, it is possible to change or modify within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, the scope equivalent to the written description, and / or the skill or knowledge in the art. The above-described embodiments are for explaining the best state in carrying out the present invention, the use of other inventions such as the present invention in other state known in the art, and the specific fields of application and uses of the present invention. Various changes are also possible. Accordingly, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed to include other embodiments.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 반도체 제조 공정 설비중 노광 장비와 도포/현상 장비를 인라인으로 사용하는 경우 두 장비 사이에서 웨이퍼 반송 및 반입을 해주는 인터페이스 유닛에서 처리 속도가 향상되는 효과가 있다. 또한, 노광 장비로부터 노광후 베이킹 공정 장비에 웨이퍼가 반송되기까지 소요되는 시간을 웨이퍼별로 보다 빠른 시간에 반송할 수 있어 웨이퍼가 받는 환경영향이 최소화되고 공기중의 암모니아에 의한 오염을 줄일 수 있어 생산 제품 품질을 향상 및 안정화할 수 있고, 이 시간을 웨이퍼별로 보다 일정하게 관리할 수 있어 보다 일정한 품질을 얻을 수 있는 효과가 있다. As described in detail above, according to the present invention, when the exposure equipment and the coating / developing equipment are used in-line in the semiconductor manufacturing process equipment, the processing speed is improved in the interface unit that carries and carries the wafer between the two equipment. have. In addition, the time required for conveying the wafer from the exposure equipment to the post-exposure baking process equipment can be conveyed at a faster time per wafer, minimizing the environmental impact of the wafer and reducing contamination by ammonia in the air. Product quality can be improved and stabilized, and this time can be managed more consistently for each wafer, resulting in more consistent quality.

Claims (6)

노광 장비와, 인터페이스 유닛과, 도포/현상 장비가 인 라인 방식으로 배치된 포토리소그래피 공정 설비에 있어서,In a photolithography process facility in which an exposure apparatus, an interface unit, and an application / development apparatus are arranged in-line, 상기 인터페이스 유닛은 상기 노광 장비와 상기 도포/현상 장비간 웨이퍼 반입 및 반송 각각을 위한 적어도 2기의 로봇을 포함하고,The interface unit includes at least two robots each for carrying and transferring wafers between the exposure equipment and the application / development equipment, 상기 도포/현상 장비는 상기 인터페이스 유닛으로부터 반입되는 웨이퍼를 직접 이송받아 노광후 베이킹 공정을 진행할 수 있는 베이크 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 포토리소그래피 공정 설비.The application / development apparatus includes a baking apparatus capable of performing a post-exposure baking process by directly receiving a wafer carried from the interface unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 노광 장비는,The exposure equipment, 상기 인터페이스 유닛으로부터 반입되는 웨이퍼가 놓여지는 인 스테이지; 및An in stage on which a wafer carried in from the interface unit is placed; And 상기 인터페이스 유닛으로 반송되는 웨이퍼가 놓여지는 아웃 스테이지;An out stage on which the wafer conveyed to the interface unit is placed; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 포토리소그래피 공정 설비.Photolithography process equipment comprising a. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 노광 장비는 ArF(193nm) 또는 KrF(248nm)를 이용한 딥 유브이(Deep Ultra Violet) 광원을 이용하는 것을 특징으로 하는 포토리소그래피 공정 설비.The exposure equipment is a photolithography process facility using a deep ultra violet light source using ArF (193nm) or KrF (248nm). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도포/현상 장비는,The applicator / developing equipment, 웨이퍼 이송을 위한 로봇; 및A robot for wafer transfer; And 상기 로봇으로부터 이송되어 상기 인터페이스 유닛으로 반송될 웨이퍼가 놓여지는 아웃 스테이지;An out stage on which a wafer to be transferred from the robot to the interface unit is placed; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포토리소그래피 공정 설비.The photolithography process equipment further comprises. 제1항 또는 제4항에 있어서,The method according to claim 1 or 4, 상기 도포/현상 장비는 웨이퍼 상에 화학증폭형 포토레지스트를 도포하고 현상하는 것을 특징으로 하는 포토리소그래피 공정 설비.The application / development equipment is a photolithography process facility characterized by applying and developing a chemically amplified photoresist on a wafer. 노광 장비와, 도포/현상 장비와, 상기 노광 장비와 상기 도포/현상 장비 사이에 웨이퍼를 이송시키는 인터페이스 유닛이 인 라인 방식으로 배치된 포토리소그래피 공정 설비에 있어서,In a photolithography process facility wherein an exposure apparatus, an application / development apparatus, and an interface unit for transferring a wafer between the exposure apparatus and the application / development apparatus are arranged in-line, 상기 인터페이스 유닛은, 상기 도포/현상 장비에서 상기 노광 장비로 반입되는 웨이퍼를 이송시키는 제1 로봇과, 상기 노광 장비에서 상기 도포/현상 장비로 반송되는 웨이퍼를 이송시키는 제2 로봇을 포함하고;The interface unit includes a first robot for transferring a wafer carried from the coating / developing equipment to the exposure equipment and a second robot for transferring a wafer transferred from the exposure equipment to the coating / developing equipment; 상기 노광 장비는, 상기 반입되는 웨이퍼가 놓여지는 인 스테이지와; 상기 반송되는 웨이퍼가 놓여지는 아웃 스테이지를 포함하고;The exposure apparatus includes: an in stage on which the wafer to be loaded is placed; An out stage on which the wafer to be conveyed is placed; 상기 도포/현상 장비는, 상기 인터페이스 유닛으로 반송될 웨이퍼가 놓여지 는 아웃 스테이지와; 상기 인터페이스 유닛으로부터 웨이퍼를 직접 반입받아 노광후 베이킹 공정을 진행하는 베이크와; 상기 베이크로부터 웨이퍼를 이송시키는 로봇을 포함하는;The application / development apparatus includes: an out stage on which a wafer to be conveyed to the interface unit is placed; A bake for directly carrying a wafer from the interface unit and performing a post-exposure baking process; A robot for transferring a wafer from the bake; 것을 특징으로 하는 포토리소그래피 공정 설비.And photolithography processing equipment.
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