KR20060021449A - Side bumper and the method for controlling the side bumper for automobiles - Google Patents

Side bumper and the method for controlling the side bumper for automobiles Download PDF

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KR20060021449A KR1020040070190A KR20040070190A KR20060021449A KR 20060021449 A KR20060021449 A KR 20060021449A KR 1020040070190 A KR1020040070190 A KR 1020040070190A KR 20040070190 A KR20040070190 A KR 20040070190A KR 20060021449 A KR20060021449 A KR 20060021449A
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Abstract

본 발명은 자동차의 사이드 범퍼 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 차량의 측면충돌을 감지하여 사이드 범퍼를 돌출시키는 것으로서, 본 발명의 자동차의 사이드 범퍼는, 차량의 사이드 도어(1)에 취부되는 범퍼몸체(10)와; 상기 사이드 도어(1)에 부착되어, 인접 차량의 상대속도와 상대거리를 측정하는 충돌센서부(20)와; 상기 범퍼몸체(10)를 외측으로 돌출시키는 범퍼돌출수단(30)과; 상기 충돌센서부(10)에서 신호를 수신한 후 충돌상황을 판단하여, 상기 범퍼돌출수단(30)을 동작하는 제어부(40)로 구성되어, 차량에 발생되는 측면충돌로부터 탑승자를 보호할 수 있는 효과가 있는 것이다.
The present invention relates to a side bumper of a vehicle and a control method thereof, and particularly to protrude a side bumper by detecting a side collision of the vehicle, wherein the side bumper of the vehicle of the present invention is a bumper mounted to the side door 1 of the vehicle. A body 10; A collision sensor unit 20 attached to the side door 1 to measure a relative speed and a relative distance of an adjacent vehicle; Bumper protruding means (30) for protruding the bumper body (10) outwardly; After receiving a signal from the collision sensor unit 10 to determine the collision situation, it is composed of a control unit 40 for operating the bumper protrusion means 30, it is possible to protect the occupant from the side collision generated in the vehicle It works.

사이드 범퍼, 측면충돌, 충돌센서부, 범퍼몸체 Side Bumper, Side Collision, Collision Sensor, Bumper Body

Description

자동차의 사이드 범퍼 및 그 제어방법 {Side bumper and the method for controlling the side bumper for automobiles} Side bumper and the method for controlling the side bumper for automobiles}             

도 1은 본 발명의 자동차의 사이드 범퍼의 일 실시예를 도시하는 개략도, 1 is a schematic diagram showing one embodiment of a side bumper of a motor vehicle of the present invention;

도 2a는 본 발명의 자동차의 사이드 범퍼가 돌출되기 전의 상태를 나타내는Figure 2a shows a state before the side bumper of the automobile of the present invention protrudes

평면도, Floor plan,

도 2b는 본 발명의 자동차의 사이드 범퍼가 돌출된 후의 상태를 나타내는Figure 2b shows a state after the side bumper of the vehicle of the present invention protrudes

평면도, Floor plan,

도 3은 본 발명의 자동차의 사이드 범퍼 제어방법의 일 실시예를 나타내는Figure 3 shows an embodiment of a side bumper control method of a vehicle of the present invention

순서도.
Flowchart.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 사이드 도어 10 : 범퍼몸체1: side door 10: bumper body

20 : 충돌센서부 21 : 제1충돌센서20: collision sensor unit 21: the first collision sensor

22 : 제2충돌센서 30 : 범퍼돌출수단 22: second collision sensor 30: bumper protrusion means

31 : 인플레이터 40 : 제어부 31: Inflator 40: control unit

본 발명은 자동차의 사이드 범퍼 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 차량의 측면충돌을 감지하여 사이드 범퍼를 돌출시키는 자동차의 사이드 범퍼 및 그 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a side bumper of a vehicle and a control method thereof, and more particularly, to a side bumper of a vehicle and a method of controlling the same, which detect a side collision of the vehicle and protrude the side bumper.

차량에 사이드 도어에 취부되는 사이드 범퍼는 차량의 전후면에 설치되는 범퍼에 비하여 충돌시에 완충되는 효과가 적어서 충돌사고 발생시에 탑승자가 상해를 입을 수 있다는 문제점이 있었다.
The side bumper mounted on the side door of the vehicle has a problem in that the occupant may be injured in the event of a collision because the side bumper has a less buffering effect during a collision than the bumpers installed on the front and rear surfaces of the vehicle.

본 발명은 상기의 결점을 해소하기 위한 것으로, 차량의 측면 충돌을 감지하여 사이드 범퍼를 돌출시킴으로써 탑승자를 보호하는 효과가 있는 자동차의 사이드 범퍼 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
The present invention is to solve the above-described drawbacks, and to provide a side bumper of a vehicle and a control method thereof that has an effect of protecting the occupants by protruding the side bumper by detecting a side collision of the vehicle.

이러한 본 발명의 자동차의 사이드 범퍼는, 차량의 사이드 도어에 취부되는 범퍼몸체와; 상기 사이드 도어에 부착되어, 인접 차량의 상대속도와 상대거리를 측정하는 충돌센서부와; 상기 범퍼몸체를 외측으로 돌출시키는 범퍼돌출수단과; 상기 충돌센서부에서 신호를 수신한 후 충돌상황을 판단하여, 상기 범퍼돌출수단을 동작 하는 제어부를 구성함으로써 달성된다.
The side bumper of the vehicle of the present invention, the bumper body is mounted to the side door of the vehicle; A collision sensor unit attached to the side door to measure a relative speed and a relative distance of an adjacent vehicle; Bumper protrusion means for protruding the bumper body to the outside; It is achieved by configuring a control unit for operating the bumper protrusion means by determining the collision situation after receiving the signal from the collision sensor unit.

또한, 본 발명의 자동차의 사이드 범퍼의 제어방법은, 제1충돌센서에서 인접차량의 상대속도 v1과 상대거리 d1을 측정하며, 제2충돌센서에서 인접차량의 상대속도 v2와 상대거리 d2를 측정하는 단계와; v1이 임계속도 v_t보다 커지고, d1 이 임계거리 d_t 보다 작아지는 시점 t1을 측정하며, v2가 임계속도 v_t 보다 커지고, d2가 임계거리 d_t보다 작아지는 시점 t2를 측정하는 단계와; t1과 t2의 차이와 임계시간 t_t를 비교하는 단계와; t1과 t2의 차이가 t_t보다 작으면 범퍼몸체를 돌출시키는 단계를 구성함으로써 달성된다.
In addition, in the control method of the side bumper of the vehicle of the present invention, the relative speed v1 and the relative distance d1 of the adjacent vehicle are measured by the first collision sensor, and the relative speed v2 and the relative distance d2 of the adjacent vehicle are measured by the second collision sensor. Making a step; measuring a time point t1 at which v1 becomes larger than the threshold speed v_t, d1 is smaller than the critical distance d_t, and measuring time point t2 at which v2 becomes larger than the critical speed v_t and d2 becomes smaller than the critical distance d_t; comparing the difference between t1 and t2 and the threshold time t_t; If the difference between t1 and t2 is less than t_t, it is achieved by configuring the bumper body to protrude.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 자동차의 사이드 범퍼의 일 실시예를 도시하는 개략도로서, 차량의 사이드 도어(1)에 취부되는 범퍼몸체(10)와; 상기 사이드 도어(1)에 부착되어, 인접 차량의 상대속도와 상대거리를 측정하는 충돌센서부(20)와; 상기 범퍼몸체(10)를 외측으로 돌출시키는 범퍼돌출수단(30)과; 상기 충돌센서부(20)에서 신호를 수신한 후 충돌상황을 판단하여, 상기 범퍼돌출수단(30)을 동작하는 제어부(40)로 구성되는 것을 그 기술상의 특징으로 한다. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a side bumper of a vehicle of the present invention, comprising: a bumper body 10 mounted to a side door 1 of the vehicle; A collision sensor unit 20 attached to the side door 1 to measure a relative speed and a relative distance of an adjacent vehicle; Bumper protruding means (30) for protruding the bumper body (10) outwardly; The technical feature of the present invention is that the collision sensor unit 20 includes a control unit 40 for determining the collision situation and operating the bumper protrusion means 30.

이때, 상기 충돌센서부(20)는 제1충돌센서(21)와 제2충돌센서(22)로 구성되 어, 서로간 일정한 거리를 두고 지면과 평행한 일직선상에 설치되는 것이 바람직한 실시예이다. At this time, the collision sensor unit 20 is composed of the first collision sensor 21 and the second collision sensor 22, it is a preferred embodiment to be installed in a straight line parallel to the ground at a certain distance between each other. .

또한, 상기 범퍼돌출수단(30)은 상기 사이드 도어(1) 내측에 설치되는 인플레이터(31)를 동작하여 상기 범퍼몸체(10)가 돌출되도록 하며, 상기 범퍼몸체(10)에 탄성수단(11)을 설치하여 상기 범퍼몸체(10)의 돌출력을 강화하며, 또한 상기 범퍼몸체(10)가 상기 사이드 도어(1)에서 이탈되는 것을 방지하는 것이 바람직한 실시예이다.
In addition, the bumper protrusion means 30 operates the inflator 31 installed inside the side door 1 so that the bumper body 10 protrudes, and the elastic means 11 on the bumper body 10. By installing the to strengthen the protruding force of the bumper body 10, it is also a preferred embodiment to prevent the bumper body 10 from being separated from the side door (1).

도 2a는 본 발명의 자동차의 사이드 범퍼가 돌출되기 전의 상태를 나타내는 평면도로서, 사이드 도어(1)에 취부되는 범퍼몸체(10)가 외측으로 돌출되기 전의 상태를 나타낸다.
2A is a plan view showing a state before the side bumper of the automobile of the present invention protrudes, and shows a state before the bumper body 10 mounted on the side door 1 protrudes outward.

도 2b는 본 발명의 자동차의 사이드 범퍼가 돌출된 후의 상태를 나타내는 평면도로서, 제어부(40)가 범퍼돌출수단(30)의 인플레이터(31)를 동작하여 범퍼몸체(10)를 돌출시키는 것을 나타내며, 상기 범퍼몸체(10)에는 탄성수단(11)이 부착되어 돌출력을 향상시키며, 또한 상기 범퍼몸체(10)가 상기 사이드 도어(1)에서 이탈되는 것을 방지하는 것을 나타낸다.
FIG. 2B is a plan view showing a state after the side bumper of the vehicle of the present invention protrudes, and shows that the control unit 40 protrudes the bumper body 10 by operating the inflator 31 of the bumper protruding means 30, An elastic means 11 is attached to the bumper body 10 to improve the protruding force, and also prevents the bumper body 10 from being separated from the side door 1.

도 3은 본 발명의 자동차의 사이드 범퍼 제어방법의 일 실시예를 나타내는 순서도로서, 제 1항의 자동차의 사이드 범퍼를 제어하는 방법에 있어서, 제1충돌 센서에서 인접차량의 상대속도 v1과 상대거리 d1을 측정하며, 제2충돌센서에서 인접차량의 상대속도 v2와 상대거리 d2를 측정하는 단계(S10)와; v1이 임계속도 v_t 보다 커지고, d1 이 임계거리 d_t 보다 작아지는 시점 t1을 측정하며, v2가 임계속도 v_t 보다 커지고, d2가 임계거리 d_t보다 작아지는 시점 t2를 측정하는 단계(S20)와; t1과 t2의 차이와 임계시간 t_t를 비교하는 단계(S30)와; t1과 t2의 차이가 t_t보다 작으면 범퍼몸체를 돌출시키는 단계(S40)로 구성되는 것을 그 기술상의 특징으로 한다.
3 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for controlling a side bumper of a vehicle according to the present invention. In the method of controlling the side bumper of a vehicle according to claim 1, the relative speed v1 and the relative distance d1 of an adjacent vehicle in the first collision sensor are shown. Measuring the relative speed v2 and the relative distance d2 of the adjacent vehicle in the second collision sensor (S10); measuring a time point t1 at which v1 is greater than the critical speed v_t, d1 is smaller than the critical distance d_t, and measuring a time point t2 at which v2 is greater than the critical speed v_t and d2 is smaller than the critical distance d_t (S20); comparing the difference between t1 and t2 and the threshold time t_t (S30); When the difference between t1 and t2 is smaller than t_t, the technical features include the step of protruding the bumper body (S40).

이하, 상기 도 1 내지 도 3을 참고하여 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 아래와 같다. Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

차량의 사이드 도어(1)에 부착되는 충돌센서부(20)는 제1충돌센서(21)와 제2충돌센서(22)가 지면과 평행한 직선상에 부착되어, 상기 제1충돌센서(21)로부터 인접차량의 상대속도 v1과 상대거리 d1을 측정하며, 상기 제2충돌센서(22)로부터 인접차량의 상대속도 v2와 상대거리 d2를 측정하게 된다.The collision sensor unit 20 attached to the side door 1 of the vehicle is attached to the first collision sensor 21 and the second collision sensor 22 in a straight line parallel to the ground, the first collision sensor 21 The relative speed v1 and the relative distance d1 of the adjacent vehicle are measured, and the relative speed v2 and the relative distance d2 of the adjacent vehicle are measured from the second collision sensor 22.

상기 충돌센서부(20)로부터 정보를 수신한 제어부(40)는 충돌상황이 예측시에는 범퍼돌출수단(30)을 동작하게 되는데, 이때 충돌상황을 예측하는 알고리즘은 다음과 같다.
The controller 40 receiving the information from the collision sensor unit 20 operates the bumper protrusion means 30 when the collision situation is predicted. The algorithm for predicting the collision situation is as follows.

v1이 임계속도 v_t 보다 커지고, d1 이 임계거리 d_t 보다 작아지는 시점 t1을 측정하며, v2가 임계속도 v_t 보다 커지고, d2가 임계거리 d_t보다 작아지는 시 점 t2를 측정하여, t1과 t2의 차이와 임계시간 t_t를 비교하여 t1과 t2의 차이가 t_t보다 작으면 충돌상황이라고 판단하고, 상기 범퍼돌출수단(30)을 동작하여 상기 사이드 도어(1)에 취부되는 범퍼몸체(10)를 충돌방향인 외측으로 돌출시키는 것이다. Measure the time t1 when v1 becomes larger than the critical speed v_t, d1 becomes smaller than the critical distance d_t, measure the time point t2 when v2 becomes larger than the critical speed v_t and d2 becomes smaller than the critical distance d_t, and the difference between t1 and t2 Is compared with the threshold time t_t and if the difference between t1 and t2 is smaller than t_t, it is determined that the collision situation, the bumper protruding means 30 is operated to move the bumper body 10 mounted on the side door 1 in the collision direction. It is to protrude to the outside.

이때, 임계속도 v_t와, 임계거리 d_t와, 임계시간 t_t는 차량 충돌시의 실험데이타를 참고하여 설정할 수 있다.
At this time, the threshold speed v_t, the threshold distance d_t, and the threshold time t_t may be set with reference to the experimental data at the time of the vehicle collision.

상기 범퍼돌출수단(30)은 인플레이터(31)가 작동되어 상기 범퍼몸체(10)를 돌출시키는데, 상기 범퍼몸체(10)에는 탄성수단(11)이 부착되어, 돌출력을 향상시키며 상기 범퍼몸체(10)가 상기 사이드 도어(1)에서 이탈되는 것을 방지하는 효과가 있다.
The bumper protrusion means 30 is an inflator 31 is operated to protrude the bumper body 10, the bumper body 10 is attached to the elastic means 11, to improve the protrusion force and the bumper body ( There is an effect of preventing 10 from being separated from the side door (1).

이상과 같은 본 발명은, 차량에 측면 충돌사고가 발생시에 측면 충돌을 사전에 감지하여 사이드 범퍼를 돌출시킴으로써, 탑승자를 보호하는 효과가 있는 발명인 것이다.The present invention as described above is an invention having an effect of protecting the occupant by protruding the side bumper by detecting a side collision in advance when a side collision accident occurs in the vehicle.

Claims (5)

차량의 사이드 도어에 취부되는 범퍼몸체와; A bumper body mounted to a side door of the vehicle; 차량의 사이드 도어에 부착되어, 인접 차량의 상대속도와 상대거리를 측정하는 충돌센서부와; A collision sensor unit attached to a side door of the vehicle and configured to measure a relative speed and a relative distance of an adjacent vehicle; 상기 범퍼몸체를 외측으로 돌출시키는 범퍼돌출수단과; Bumper protrusion means for protruding the bumper body to the outside; 상기 충돌센서부에서 신호를 수신한 후 충돌상황을 판단하여, 상기 범퍼돌출수단을 동작하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 사이드 범퍼. And a control unit configured to operate the bumper protrusion means by determining a collision situation after receiving a signal from the collision sensor unit. 제 1항에 있어서, 상기 충돌센서부는 제1충돌센서와 제2충돌센서로 구성되어, 서로간 일정한 거리를 두고 지면과 평행한 일직선상에 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차의 사이드 범퍼. The side bumper of claim 1, wherein the collision sensor unit comprises a first collision sensor and a second collision sensor, and is installed in a straight line parallel to the ground at a predetermined distance from each other. 제 1항에 있어서, 상기 범퍼돌출수단은 상기 사이드 도어 내측에 설치되는 인플레이터를 동작하여 상기 범퍼몸체가 돌출되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차의 사이드 범퍼. The side bumper of claim 1, wherein the bumper protruding means operates an inflator installed inside the side door to protrude the bumper body. 제 3항에 있어서, 상기 범퍼몸체에는 탄성수단이 부착되어, 돌출력을 향상시키며 상기 범퍼몸체가 상기 사이드 도어에서 이탈되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 자동차의 사이드 범퍼. 4. The side bumper of claim 3, wherein an elastic means is attached to the bumper body to improve the protruding force and to prevent the bumper body from being separated from the side door. 제 1항의 자동차의 사이드 범퍼를 제어하는 방법에 있어서, In the method of controlling the side bumper of the motor vehicle of claim 1, 제1충돌센서에서 인접차량의 상대속도 v1과 상대거리 d1을 측정하며, 제2충돌센서에서 인접차량의 상대속도 v2와 상대거리 d2를 측정하는 단계와; Measuring the relative speed v1 and the relative distance d1 of the adjacent vehicle in the first collision sensor, and measuring the relative speed v2 and the relative distance d2 of the adjacent vehicle in the second collision sensor; v1이 임계속도 v_t보다 커지고, d1 이 임계거리 d_t 보다 작아지는 시점 t1을 측정하며, v2가 임계속도 v_t 보다 커지고, d2가 임계거리 d_t보다 작아지는 시점 t2를 측정하는 단계와; measuring a time point t1 at which v1 becomes larger than the threshold speed v_t, d1 is smaller than the critical distance d_t, and a time point t2 at which v2 becomes larger than the critical speed v_t and d2 is smaller than the critical distance d_t; t1과 t2의 차이와 임계시간 t_t를 비교하는 단계와; comparing the difference between t1 and t2 and the threshold time t_t; t1과 t2의 차이가 t_t보다 작으면 범퍼몸체를 돌출시키는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 사이드 범퍼 제어방법. and if the difference between t1 and t2 is smaller than t_t, protruding the bumper body.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101138233B1 (en) * 2010-04-22 2012-04-25 허연 Car side collision protection device

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