JP3567796B2

JP3567796B2 - Vehicle occupant protection system

Info

Publication number: JP3567796B2
Application number: JP14227399A
Authority: JP
Inventors: 誠也井手
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1999-05-21
Filing date: 1999-05-21
Publication date: 2004-09-22
Anticipated expiration: 2019-05-21
Also published as: JP2000326822A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用乗員保護システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、自動車用乗員保護システムは、自動車の前部の左右方向中央に設けた前側加速度センサと、自動車の車体の前後左右方向の中央に設けた中央側加速度センサとを備えたものがある。
【０００３】
そして、この乗員保護システムにおける当該自動車の衝突判定は、両加速度センサの各検出加速度をそれぞれ対応の各衝突判定しきい値と比較することで行い、衝突との判定時には乗員保護装置を起動する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記乗員保護システムにおいて、例えば、当該自動車の前部に局所的に軽微な衝撃が加わった場合に、前側加速度センサの検出加速度が対応の衝突判定しきい値を超えると、当該自動車の衝突と判定し、乗員保護装置を誤起動させるという不具合が生ずる。
【０００５】
これに対し、本発明者は、当該自動車への上記軽微な衝撃に対する両加速度センサの検出状況を調べてみた。これによると、自動車の構造上、当該自動車の前部に局所的に軽微な衝撃が加わると、この衝撃は前側加速度センサには大きな影響を与えるが、中央側加速度センサには殆ど影響しないことが分かった。
【０００６】
そして、これを利用すれば、自動車の前部への軽微な衝撃に基づき中央側加速度センサから生ずる検出出力を用いて、当該軽微な衝撃に基づき前側加速度センサから生ずる検出出力による乗員保護装置の誤起動を防止できることが分かった。
【０００７】
そこで、本発明は、以上のようなことに着目して、車両の前部及び車体の中央部に設けた両加速度センサの検出出力の組み合わせでもって、車両の前部に軽微な衝撃が加わっても、車両の前部に設けた加速度センサの検出出力に基づく乗員保護装置の誤起動を確実に防止するようにした車両用乗員保護システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題の解決にあたり、請求項１に記載の発明に係る車両用乗員保護システムは、車両の前部に設けられて当該車両の衝突に基づき作動して加速度を検出する機械式加速度検出スイッチ（３１）と、車両の車体の中央部に設けられて当該車両の加速度を検出し加速度検出信号を発生する加速度センサ（３２）と、加速度センサからの加速度検出信号に基づき車両の衝突の有無を判定する衝突判定手段（３４、４３）と、機械式加速度検出スイッチが前記加速度を検出したこと及び前記衝突判定手段が前記衝突を判定したことの少なくとも一方に基づき起動して乗員を保護する乗員保護装置（２０、１０）とを備える。
【０００９】
そして、当該乗員保護システムは、加速度センサからの加速度検出信号が車両の前部への局所的で軽微な衝撃によるものであるとき機械式加速度検出スイッチの加速度の検出に基づく乗員保護装置の起動を禁止する起動禁止手段（３５、３６、３７、３８、４１、４２）を備えることを特徴とする。
【００１０】
これによれば、機械式加速度検出スイッチが車両の前部への局所的で軽微な衝撃により作動しても、これによる乗員保護装置の誤起動が起動禁止手段により確実に防止され得る。即ち、加速度センサを起動禁止手段でもって機械式加速度検出スイッチに組み合わせることで、加速度センサ及び起動禁止手段が機械式加速度検出スイッチに対しセーフィング回路としての役割を果たし、これによって、車両の前部に対し局所的で軽微な衝撃が加わっても、機械式加速度検出スイッチの検出出力による乗員保護装置の誤起動を確実に防止できる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明に係る車両用乗員保護システムは、車両の前部に設けられて当該車両の加速度を検出し加速度検出信号を発生する第１加速度検出センサ（３１）と、車両の車体の中央部に設けられて当該車両の加速度を検出し加速度検出信号を発生する第２加速度センサ（３２）と、第１及び第２の加速度センサの各加速度検出信号の少なくとも一方に基づき車両の衝突の有無を判定する衝突判定手段（３４、４３）と、この衝突判定手段が前記衝突を判定したことに基づき起動して乗員を保護する乗員保護装置（２０、１０）とを備える。
【００１２】
そして、当該乗員保護システムは、第２加速度センサの加速度検出信号が車両の前部への局所的で軽微な衝撃によるものであるとき第１加速度センサからの加速度検出信号に基づき前記衝突判定手段が前記衝突を判定したことによる乗員保護装置の起動を禁止する起動禁止手段（車３５、３６、３７、３８、４１、４２）を備えることを特徴とする。
【００１３】
これによれば、車両の前部に対し局所的で軽微な衝撃が加わっても、第１加速度センサの検出出力による乗員保護装置の誤起動が起動禁止手段により確実に防止され得る。即ち、第２加速度センサを起動禁止手段でもって第１加速度センサに組み合わせることで、第２加速度センサ及び起動禁止手段が第１加速度センサに対しセーフィング回路としての役割を果たし、これによって、車両の前部に対し局所的で軽微な衝撃が加わっても、第１加速度センサの検出出力による乗員保護装置の誤起動を確実に防止できる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明に係る車両用乗員保護システムは、車両の前部に設けられて当該車両の加速度を検出し加速度検出信号を発生する第１加速度検出センサ（３１）と、車両の車体の中央部に設けられて当該車両の加速度を検出し加速度検出信号を発生する第２加速度センサ（３２）と、第１加速度センサの加速度検出信号に基づき車両の衝突の有無を判定する第１衝突判定手段と、第２加速度センサの加速度検出信号に基づき車両の衝突の有無を判定する第２衝突判定手段（３４、４３）と、第１及び第２の衝突判定手段の少なくとも一方が前記衝突を判定したことに基づき起動して乗員を保護する乗員保護装置（２０、１０）とを備える。
【００１５】
そして、当該乗員保護システムは、第２加速度センサの加速度検出信号が車両の前部への局所的で軽微な衝撃によるものであるとき第１衝突判定手段が前記衝突を判定したことに基づく乗員保護装置の起動を禁止する起動禁止手段（３５、３６、３７、３８、４１、４２）を備えることを特徴とする。
【００１６】
これによっても、請求項２に記載の発明と同様の作用効果を達成できる。
【００１７】
なお、上記した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１は本発明が自動車用エアバッグシステムに適用された例を示している。
【００１９】
当該エアバッグシステムは、運転席側エアバッグ１０と、起動装置２０とを備えており、エアバッグ１０は、その展開により、当該自動車の運転席の着座乗員を、当該自動車の前部の障害物との衝突から保護する。起動装置２０は、その起動により、エアバッグ１０を展開させる。
【００２０】
また、当該エアバッグシステムは、衝突判定装置３０を備えている。この衝突判定装置３０は、前側加速度センサ３１と、中央側加速度センサ３２とを備えており、前側加速度センサ３１は、当該自動車の前部の左右方向中央に配設されている。当該前側加速度センサ３１は常開型機械式加速度検出スイッチにより構成されており、この前側加速度センサ３１は、当該自動車がその前部にて障害物と衝突したときオンすることで当該衝突を加速度として検出しハイレベルの加速度検出信号を発生する。なお、前側加速度センサ３１は、上述のごとく常開型機械式加速度検出スイッチであってその上記衝突によるオンで加速度検出信号を発生するため、当該自動車の衝突判定機能をも有するといえる。
【００２１】
一方、中央側加速度センサ３２は、当該自動車の車体の前後左右中央部に配設されている。当該中央側加速度センサ３２は、電子式加速度センサにより構成されており、この中央側加速度センサ３２は、当該自動車がその前部にて障害物と衝突したときこれを加速度として検出し加速度検出信号を発生する。
【００２２】
また、当該エアバッグシステムは、ローパスフィルタ３３（以下、ＬＰＦ３３という）及び衝突判定回路３４を備えており、ＬＰＦ３３は、中央側加速度センサ３２の加速度検出信号を入力されてこの信号中のノイズ成分を除去しフィルタ信号を発生する。
【００２３】
衝突判定回路３４は、ＬＰＦ３３のフィルタ信号を所定の衝突判定しきい値と比較して、当該フィルタ信号のレベルが当該衝突判定しきい値以上のときにのみ当該自動車の衝突と判定し判定出力信号を発生する。なお、衝突判定回路３４における衝突判定しきい値は前側加速度センサ３１のオンに必要な加速度の値（即ち、衝突判定しきい値）よりも低い。
【００２４】
また、当該エアバッグシステムは、基準レベル設定回路３５、比較回路３６、ＡＮＤゲート３７及びＯＲゲート３８を備えている。
【００２５】
基準レベル設定回路３５は、当該自動車の前部に加わる局所的な軽微な衝撃を表す基準レベルを設定する。
【００２６】
比較回路３６は、ＬＰＦ３３のフィルタ信号を基準レベル設定回路３５の設定基準レベルと比較し、当該フィルタ信号のレベルが上記設定基準レベル未満のときローレベルの比較信号を発生し、当該フィルタ信号のレベルが上記設定基準レベル以上のときハイレベルの比較信号を発生する。
【００２７】
ＡＮＤゲート３７は、比較回路３６の比較信号がハイレベルのとき前側加速度センサ３１の加速度検出信号を衝突判定信号として出力し、また、この出力を、較回路３６の比較信号がローレベルのとき禁止する。
【００２８】
ＯＲゲート３８はＡＮＤゲート３７及び衝突判定回路３４の少なくとも一方の衝突判定信号を起動装置２０に対しこれを起動させるべく出力する。
【００２９】
このように構成した本第１実施形態において、当該自動車がその前部にて先行車両等の障害物と衝突すると、前側加速度センサ３１及び中央側加速度センサ３２が共に加速度検出信号を発生する。
【００３０】
すると、中央側加速度センサ３２の加速度検出信号がＬＰＦ３３においてノイズを除去されてフィルタ信号を衝突判定回路３４及び比較回路３６に出力する。
【００３１】
衝突判定回路３４は、ＬＰＦ３３のフィルタ信号のレベルが上記所定のしきい値以上であることにより、衝突判定信号を発生する。
【００３２】
また、ＬＰＦ３３のフィルタ信号のレベルが基準レベル設定回路３５の設定基準レベル以上であることから、比較回路３６はハイレベルにて比較信号を発生する。これに伴い、ＡＮＤゲート３７が、前側加速度センサ３１の加速度検出信号を衝突判定信号として発生する。
【００３３】
以上のようにして衝突判定回路３４及びＡＮＤゲート３７が共に衝突判定信号を発生すると、ＯＲゲート３８がこれら衝突判定信号を起動信号として起動装置２０に出力する。
【００３４】
このため、起動装置２０が起動してエアバッグ１０を展開し、運転席の着座乗員を的確に保護する。
【００３５】
また、上述のような当該自動車の障害物との衝突ではなく、当該自動車の前部に局所的に軽微な衝撃が加わった場合について説明する。
【００３６】
このような軽微な衝撃によって、前側加速度センサ３１がオンしてハイレベルにて加速度検出信号を発生し、中央側加速度センサ３２が加速度検出信号を発生したとする。
【００３７】
しかし、中央側加速度センサ３２の加速度検出信号のレベルは、上述のように軽微な衝撃のため、非常に低い。このため、ＬＰＦ３３が発生するフィルタ信号のレベルも非常に低く基準レベル設定回路３５の設定基準レベルには達しない。従って、比較回路３６の比較信号のレベルはローレベルとなる。
【００３８】
その結果、ＡＮＤゲート３７は、比較回路３６のローレベルの比較信号に基づき、前側加速度センサ３１の加速度検出信号を判定出力信号として出力することを禁止する。
【００３９】
よって、ＯＲゲート３８がＡＮＤゲート３７の出力でもって起動信号を発生することがなく、その結果、起動装置２０が起動することがない。なお、衝突判定回路３４は、ＬＰＦ３３のフィルタ信号のレベルが上記所定の衝突判定しきい値に達しないため、衝突判定信号を発生しない。
【００４０】
以上より、当該自動車の前部に局所的に軽微な衝撃が加わって、前側加速度センサ３１がハイレベルにて加速度検出信号を発生することがあっても、この加速度検出信号でもって、起動装置２０が誤って起動することはない。従って、上記軽微な衝撃によって、エアバッグ１０が誤って展開してしまうことはない。
【００４１】
即ち、中央側加速度センサ３２を、ＬＰＦ３３、基準レベル設定回路３５、比較回路３６及びＡＮＤゲート３７でもって前側加速度センサ３１に組み合わせることで、中央側加速度センサ３２、ＬＰＦ３３、基準レベル設定回路３５、比較回路３６及びＡＮＤゲート３７が前側加速度センサ３１に対しセーフィング回路としての役割を果たし、これによって、当該自動車の前部に局所的に軽微な衝撃が加わっても、前側加速度センサ３１の検出出力による起動装置２０の誤起動を確実に防止できる。
（第２実施形態）
図２及び図３は本発明の第２実施形態を示している。
【００４２】
この第２実施形態においては、マイクロコンピュータ３９が、上記第１実施形態にて述べた基準レベル設定回路３５、比較回路３６及びＡＮＤゲート３７に代えて採用されている。
【００４３】
マイクロコンピュータ３９は、前側加速度センサ３１及びＬＰＦ３３とＯＲゲート３８との間に接続されており、このマイクロコンピュータ３９は、図３にて示すフローチャートに従い、コンピュータプログラムを実行し、前側加速度センサ３１及びＬＰＦ３３の各出力に基づき当該自動車の衝突判定処理及びその禁止処理のための演算処理をする。なお、上記コンピュータプログラムはマイクロコンピュータ３９のＲＯＭに予め記憶されている。その他の構成は上記第１実施形態と同様である。
【００４４】
このように構成した本第２実施形態において、上記第１実施形態にて述べたと同様に当該自動車の前部の障害物との衝突により、前側加速度センサ３１がハイレベルにて加速度検出信号を発生するとともにＬＰＦ３３が中央側加速度センサ３２の加速度信号に基づきフィルタ信号を発生するものとする。
【００４５】
すると、マイクロコンピュータ３９は、図３のフローチャートに従いコンピュータプログラムの実行を開始し、ステップ４０において、ＬＰＦ３３からフィルタ信号を入力される。
すると、次のステップ４１において、ＬＰＦ３３のフィルタ信号のレベル（以下、レベルＧという）が所定の基準レベルＧｔｈと比較判定される。ここで、基準レベルＧｔｈは、上記第１実施形態にて述べた基準レベル設定回路３５の設定基準レベルに等しい。
【００４６】
現段階では、上記衝突のため、レベルＧ＞基準レベルＧｔｈ故、ステップ４１における判定がＹＥＳとなる。
【００４７】
ついで、ステップ４２において、前側加速度センサ３１の加速度検出信号のレベルがハイレベルか否かにつき判定される。現段階では、上述のごとく、前側加速度センサ３１の加速度検出信号のレベルがハイレベルであるため、ステップ４２における判定がＹＥＳとなる。従って、ステップ４３において、衝突判定信号が出力される。
【００４８】
また、衝突判定回路３４は、上記第１実施形態にて述べたと同様に、ＬＰＦ３３のフィルタ信号に基づき衝突判定信号を発生する。
【００４９】
従って、ＯＲゲート３８は、マイクロコンピュータ３９及び衝突判定回路３４の両衝突判定信号に基づき起動信号を発生し起動装置２０に出力する。
【００５０】
これにより、起動装置２０はその起動によりエアバッグ１０を展開して乗員を保護する。
【００５１】
また、上記第１実施形態にて述べたと同様に当該自動車の障害物との衝突ではなく、当該自動車の前部に局所的に軽微な衝撃が加わった場合に、前側加速度センサ３１がハイレベルにて加速度検出信号を発生し、中央側加速度センサ３２が加速度検出信号を発生したとする。
【００５２】
しかし、上記第１実施形態にて述べたと実質的に同様に、ＬＰＦ３３のフィルタ信号のレベルＧは基準レベルＧｔｈ以下である。このため、ステップ４１の判定はＮＯとなる。よって、前側加速度センサ３１が上述のようにハイレベルにて加速度検出信号を発生していても、マイクロコンピュータ３９は、ステップ４１からステップ４２への処理の移行を禁止する。
【００５３】
その結果、上記第１実施形態と同様に当該自動車の前部に局所的に軽微な衝撃が加わっても、起動装置２０が誤起動することがない。
【００５４】
なお、本発明の実施にあたり、前側加速度センサ３１に代えて電子式加速度センサ及びこれに接続した衝突判定回路を採用してもよい。この場合、当該電子式加速度センサが当該自動車の衝突を検出して加速度検出信号を発生すると、当該電子式加速度センサに接続した衝突判定回路がこの加速度センサの加速度検出信号のレベルを所定の衝突判定しきい値（加速度センサ３１のオンに要する値に相当する）以上のときにのみＡＮＤゲート３７から出力すべき衝突判定信号を発生する。
【００５５】
これによっても、上記各実施形態と同様の作用効果を達成できる。この場合、前側加速度センサ及び中央側加速度センサのための衝突判定回路を単一の衝突判定回路でもって構成するようにしてもよい。
【００５６】
また、本発明の実施にあたり、中央側加速度センサ３２は機械式加速度検出スイッチでもよい。
【００５７】
また、本発明の実施にあたり、前側加速度センサ３１は、常開型加速度検出スイッチに限らず、機械式の常閉型加速度検出スイッチでもよい。この場合、当該常閉型加速度検出スイッチのオフが上記加速度検出スイッチ３１のオンに相当する。
【００５８】
また、本発明の実施にあたり、前側加速度センサ３１は、当該自動車の前部の左右方向中央に代えて、当該前部に設けられていてもよい。
【００５９】
また、本発明の実施にあたり、上記各実施形態では、当該自動車の前部に軽微な衝撃が局所的に加わる場合について説明したが、これに代えて、当該自動車の中央部に軽微な衝撃が加わっても、上記各実施形態と同様の作用効果を達成できる。
【００６０】
また、本発明の実施にあたっては、自動車用エアバッグシステムに限ることなく、車両用エアバッグシステムに本発明を適用してもよく、また、車両用シートベルトのプリテンショナに本発明を適用して実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す電子回路図である。
【図２】本発明の第２実施形態を示すブロック図である。
【図３】図２のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０…エアバッグ、２０…起動装置、３１…前側加速度センサ、
３２…中央側加速度センサ、３３…ＬＰＦ、３４…衝突判定回路、
３５…基準レベル設定回路、３６…比較回路、３７…ＡＮＤゲート、
３８…ＯＲゲート、３９…マイクロコンピュータ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle occupant protection system.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, an occupant protection system for an automobile includes a front-side acceleration sensor provided at a center of a front portion of the vehicle in the left-right direction and a center-side acceleration sensor provided at a center of a vehicle body in the front-rear and left-right directions. .
[0003]
The collision determination of the vehicle in the occupant protection system is performed by comparing the detected accelerations of the two acceleration sensors with the corresponding collision determination thresholds. When the collision is determined, the occupant protection device is activated.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the occupant protection system, for example, when a slight impact is locally applied to the front portion of the vehicle and the detected acceleration of the front acceleration sensor exceeds a corresponding collision determination threshold value, the collision of the vehicle may occur. Is determined and the occupant protection device is erroneously activated.
[0005]
On the other hand, the present inventor examined the detection status of the two acceleration sensors for the above-mentioned slight impact on the vehicle. According to this, when a slight impact is locally applied to the front of the vehicle due to the structure of the vehicle, the impact has a large effect on the front acceleration sensor, but has little effect on the center acceleration sensor. Do you get it.
[0006]
If this is used, the detection output generated from the central acceleration sensor based on the slight impact to the front of the vehicle is used, and the occupant protection device is erroneously detected by the detection output generated from the front acceleration sensor based on the slight impact. It was found that startup could be prevented.
[0007]
In view of the above, the present invention focuses on the above and applies a small impact to the front of the vehicle by combining the detection outputs of the acceleration sensors provided at the front of the vehicle and the center of the vehicle. Another object of the present invention is to provide a vehicle occupant protection system that reliably prevents erroneous activation of an occupant protection device based on a detection output of an acceleration sensor provided at a front portion of a vehicle.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, a vehicle occupant protection system according to the first aspect of the present invention includes a mechanical acceleration detection switch (31) provided at a front portion of a vehicle and operating based on a collision of the vehicle to detect acceleration. ), An acceleration sensor (32) provided at a central portion of the vehicle body of the vehicle to detect the acceleration of the vehicle and generate an acceleration detection signal, and determine the presence or absence of a vehicle collision based on the acceleration detection signal from the acceleration sensor. a collision determination means (34, 43), an occupant protection device for protecting an occupant in the at least one the basis of activation of the mechanical acceleration detection switch that detects the acceleration and the collision determination means determines the collision ( 20, 10).
[0009]
The occupant protection system activates the occupant protection device based on the detection of the acceleration of the mechanical acceleration detection switch when the acceleration detection signal from the acceleration sensor is due to a local, slight impact on the front of the vehicle. It is characterized by including a start prohibiting means (35, 36, 37, 38, 41, 42) for prohibiting.
[0010]
According to this, even if the mechanical acceleration detection switch is actuated by a local and slight impact on the front part of the vehicle, the erroneous activation of the occupant protection device due to this can be reliably prevented by the activation prohibition means. That is, by combining the acceleration sensor with the mechanical acceleration detection switch with the start prohibition unit, the acceleration sensor and the start prohibition unit play a role as a safing circuit for the mechanical acceleration detection switch. However, even if a local and slight impact is applied, the occupant protection device can be reliably prevented from being erroneously activated by the detection output of the mechanical acceleration detection switch.
[0011]
In addition, a vehicle occupant protection system according to a second aspect of the present invention includes a first acceleration detection sensor (31) provided at a front portion of a vehicle and detecting an acceleration of the vehicle and generating an acceleration detection signal. A second acceleration sensor (32) provided at the center of the vehicle body for detecting acceleration of the vehicle and generating an acceleration detection signal; and a vehicle based on at least one of the acceleration detection signals of the first and second acceleration sensors. of comprising a collision decision means for making a decision whether or not a collision (34, 43), and a passenger protection device for protecting an occupant to start based on the collision determination means determines the collision (20,10).
[0012]
Then, the occupant protection system based-out the collision determination on the acceleration detection signal from the first acceleration sensor when is by local minor impact of the acceleration detecting signal of the second acceleration sensor to the front of the vehicle It is characterized in that it comprises a starting prohibiting means (vehicles 35, 36, 37, 38, 41, 42) for prohibiting starting of the occupant protection device due to the means judging the collision.
[0013]
According to this, even if a local and slight impact is applied to the front portion of the vehicle, the erroneous activation of the occupant protection device due to the detection output of the first acceleration sensor can be reliably prevented by the activation prohibiting means. That is, by combining the second acceleration sensor with the first acceleration sensor with the start prohibition unit, the second acceleration sensor and the start prohibition unit function as a safing circuit with respect to the first acceleration sensor. Even if a local and slight impact is applied to the front part, erroneous activation of the occupant protection device due to the detection output of the first acceleration sensor can be reliably prevented.
[0014]
In addition, a vehicle occupant protection system according to a third aspect of the present invention includes a first acceleration detection sensor (31) provided at a front portion of a vehicle and detecting an acceleration of the vehicle and generating an acceleration detection signal. A second acceleration sensor (32) provided at a central portion of the vehicle body for detecting acceleration of the vehicle and generating an acceleration detection signal; and determining whether or not a vehicle collision has occurred based on the acceleration detection signal of the first acceleration sensor. and 1 collision determining means, and the second collision determination unit that determines whether a collision of the vehicle based on the acceleration detection signal from the second acceleration sensor (34, 43), at least one of said first and second collision determining means comprising occupant protection device for protecting an occupant to start based on the determined collision and (20,10).
[0015]
Then, the occupant protection system, the occupant protection based on acceleration detection signal of the second acceleration sensor that is local and time is due to minor impacts first collision determining means to the front portion of the vehicle was determined the collision It is characterized by including a start prohibition unit (35, 36, 37, 38, 41, 42) for prohibiting the start of the apparatus.
[0016]
According to this, the same operation and effect as the invention described in claim 2 can be achieved.
[0017]
In addition, the code | symbol in a parenthesis mentioned above shows the correspondence with the concrete means described in embodiment mentioned later.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(1st Embodiment)
FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to an automobile airbag system.
[0019]
The airbag system includes a driver's seat side airbag 10 and an activation device 20. The deployment of the airbag 10 causes the seated occupant of the driver's seat of the vehicle to obstruct an obstacle in front of the vehicle. Protect from collision with. The activation device 20 deploys the airbag 10 by the activation.
[0020]
In addition, the airbag system includes a collision determination device 30. The collision determination device 30 includes a front acceleration sensor 31 and a center acceleration sensor 32, and the front acceleration sensor 31 is disposed at the center of the front of the vehicle in the left-right direction. The front acceleration sensor 31 is configured by a normally-open mechanical acceleration detection switch, and the front acceleration sensor 31 turns on when the vehicle collides with an obstacle at the front of the vehicle, thereby setting the collision as acceleration. Detects and generates a high-level acceleration detection signal. Since the front acceleration sensor 31 is a normally-open mechanical acceleration detection switch as described above and generates an acceleration detection signal when it is turned on due to the collision, it can be said that the front acceleration sensor 31 also has a collision determination function for the vehicle.
[0021]
On the other hand, the center-side acceleration sensor 32 is disposed at the front, rear, left and right center portions of the body of the vehicle. The center-side acceleration sensor 32 is configured by an electronic acceleration sensor. When the vehicle collides with an obstacle at the front of the vehicle, the center-side acceleration sensor 32 detects this as an acceleration and outputs an acceleration detection signal. appear.
[0022]
The airbag system also includes a low-pass filter 33 (hereinafter, referred to as an LPF 33) and a collision determination circuit 34. The LPF 33 receives an acceleration detection signal from the center-side acceleration sensor 32 and reduces a noise component in the signal. It removes and generates a filter signal.
[0023]
The collision determination circuit 34 compares the filter signal of the LPF 33 with a predetermined collision determination threshold value, and determines that the vehicle is in a collision only when the level of the filter signal is equal to or higher than the collision determination threshold value. Occurs. Note that the collision determination threshold value in the collision determination circuit 34 is lower than the acceleration value required to turn on the front acceleration sensor 31 (that is, the collision determination threshold value).
[0024]
The airbag system includes a reference level setting circuit 35, a comparison circuit 36, an AND gate 37, and an OR gate 38.
[0025]
The reference level setting circuit 35 sets a reference level representing a local slight impact applied to the front of the vehicle.
[0026]
The comparison circuit 36 compares the filter signal of the LPF 33 with the set reference level of the reference level setting circuit 35, and generates a low-level comparison signal when the level of the filter signal is lower than the set reference level. Is higher than the set reference level, a high-level comparison signal is generated.
[0027]
The AND gate 37 outputs the acceleration detection signal of the front acceleration sensor 31 as a collision determination signal when the comparison signal of the comparison circuit 36 is at a high level, and inhibits this output when the comparison signal of the comparison circuit 36 is at a low level. I do.
[0028]
The OR gate 38 outputs a collision determination signal of at least one of the AND gate 37 and the collision determination circuit 34 to the activation device 20 to activate it.
[0029]
In the first embodiment configured as described above, when the vehicle collides with an obstacle such as a preceding vehicle at the front portion, both the front acceleration sensor 31 and the center acceleration sensor 32 generate an acceleration detection signal.
[0030]
Then, the LPF 33 removes noise from the acceleration detection signal of the center-side acceleration sensor 32, and outputs a filter signal to the collision determination circuit 34 and the comparison circuit 36.
[0031]
The collision determination circuit 34 generates a collision determination signal when the level of the filter signal of the LPF 33 is equal to or higher than the predetermined threshold.
[0032]
Since the level of the filter signal of the LPF 33 is equal to or higher than the reference level set by the reference level setting circuit 35, the comparison circuit 36 generates a comparison signal at a high level. Accordingly, the AND gate 37 generates an acceleration detection signal of the front acceleration sensor 31 as a collision determination signal.
[0033]
When both the collision determination circuit 34 and the AND gate 37 generate a collision determination signal as described above, the OR gate 38 outputs these collision determination signals to the activation device 20 as activation signals.
[0034]
For this reason, the activation device 20 is activated to deploy the airbag 10 and appropriately protect the occupant in the driver's seat.
[0035]
Also, a case where a slight impact is locally applied to the front portion of the vehicle instead of the collision with the obstacle of the vehicle as described above will be described.
[0036]
It is assumed that the front acceleration sensor 31 is turned on to generate an acceleration detection signal at a high level due to such a slight impact, and the center acceleration sensor 32 generates an acceleration detection signal.
[0037]
However, the level of the acceleration detection signal of the center side acceleration sensor 32 is very low due to the slight impact as described above. Therefore, the level of the filter signal generated by the LPF 33 is very low and does not reach the reference level set by the reference level setting circuit 35. Therefore, the level of the comparison signal of the comparison circuit 36 is low.
[0038]
As a result, based on the low-level comparison signal of the comparison circuit 36, the AND gate 37 inhibits the output of the acceleration detection signal of the front acceleration sensor 31 as the determination output signal.
[0039]
Therefore, the OR gate 38 does not generate a start signal with the output of the AND gate 37, and as a result, the start device 20 does not start. The collision determination circuit 34 does not generate a collision determination signal because the level of the filter signal of the LPF 33 does not reach the predetermined collision determination threshold.
[0040]
As described above, even if a slight impact is locally applied to the front portion of the vehicle and the front acceleration sensor 31 generates an acceleration detection signal at a high level, the starting device 20 is generated by the acceleration detection signal. Will not start accidentally. Therefore, the airbag 10 does not accidentally deploy due to the slight impact.
[0041]
That is, by combining the center side acceleration sensor 32 with the front side acceleration sensor 31 by the LPF 33, the reference level setting circuit 35, the comparison circuit 36, and the AND gate 37, the center side acceleration sensor 32, the LPF 33, the reference level setting circuit 35, The circuit 36 and the AND gate 37 function as a safing circuit for the front acceleration sensor 31, so that even if a slight impact is locally applied to the front part of the vehicle, the detection output of the front acceleration sensor 31 is used. Erroneous activation of the activation device 20 can be reliably prevented.
(2nd Embodiment)
2 and 3 show a second embodiment of the present invention.
[0042]
In the second embodiment, a microcomputer 39 is employed in place of the reference level setting circuit 35, the comparison circuit 36 and the AND gate 37 described in the first embodiment.
[0043]
The microcomputer 39 is connected between the front acceleration sensors 31 and LPF 33 and the OR gate 38. The microcomputer 39 executes a computer program according to the flowchart shown in FIG. Based on each output of the above, arithmetic processing for collision determination processing of the automobile and prohibition processing thereof is performed. The computer program is stored in the ROM of the microcomputer 39 in advance. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0044]
In the second embodiment configured as described above, similarly to the first embodiment, the front acceleration sensor 31 generates an acceleration detection signal at a high level due to the collision with the front obstacle of the vehicle. At the same time, the LPF 33 generates a filter signal based on the acceleration signal of the center side acceleration sensor 32.
[0045]
Then, the microcomputer 39 starts executing the computer program according to the flowchart of FIG. 3, and receives a filter signal from the LPF 33 in step 40.
Then, in the next step 41, the level of the filter signal of the LPF 33 (hereinafter, referred to as level G) is compared with a predetermined reference level Gth. Here, the reference level Gth is equal to the set reference level of the reference level setting circuit 35 described in the first embodiment.
[0046]
At this stage, since the level G> the reference level Gth due to the collision, the determination in step 41 is YES.
[0047]
Next, in step 42, it is determined whether or not the level of the acceleration detection signal of the front acceleration sensor 31 is high. At this stage, as described above, since the level of the acceleration detection signal of the front acceleration sensor 31 is at the high level, the determination in step 42 is YES. Therefore, in step 43, a collision determination signal is output.
[0048]
Further, the collision determination circuit 34 generates a collision determination signal based on the filter signal of the LPF 33, as described in the first embodiment.
[0049]
Therefore, the OR gate 38 generates an activation signal based on the collision determination signals of the microcomputer 39 and the collision determination circuit 34 and outputs the signal to the activation device 20.
[0050]
As a result, the activation device 20 deploys the airbag 10 by the activation to protect the occupant.
[0051]
Also, as described in the first embodiment, when a slight impact is locally applied to the front of the vehicle instead of the collision with the obstacle of the vehicle, the front acceleration sensor 31 is set to the high level. Assume that the acceleration detection signal is generated by the acceleration sensor 32 and the center side acceleration sensor 32 generates the acceleration detection signal.
[0052]
However, substantially in the same manner as described in the first embodiment, the level G of the filter signal of the LPF 33 is equal to or lower than the reference level Gth. Therefore, the determination in step 41 is NO. Therefore, even if the front acceleration sensor 31 generates the acceleration detection signal at the high level as described above, the microcomputer 39 prohibits the transition from step 41 to step 42.
[0053]
As a result, similarly to the first embodiment, even if a slight impact is locally applied to the front portion of the vehicle, the activation device 20 does not start erroneously.
[0054]
In implementing the present invention, an electronic acceleration sensor and a collision determination circuit connected thereto may be employed instead of the front acceleration sensor 31. In this case, when the electronic acceleration sensor detects a collision of the vehicle and generates an acceleration detection signal, a collision determination circuit connected to the electronic acceleration sensor determines the level of the acceleration detection signal of the acceleration sensor by a predetermined collision determination. Only when the threshold value (corresponding to a value required for turning on the acceleration sensor 31) is exceeded, a collision determination signal to be output from the AND gate 37 is generated.
[0055]
With this, the same operation and effect as those of the above embodiments can be achieved. In this case, the collision determination circuit for the front acceleration sensor and the center acceleration sensor may be configured by a single collision determination circuit.
[0056]
In the embodiment of the present invention, the central acceleration sensor 32 may be a mechanical acceleration detection switch.
[0057]
Further, in practicing the present invention, the front acceleration sensor 31 is not limited to a normally open acceleration detection switch, but may be a mechanical normally closed acceleration detection switch. In this case, turning off the normally closed acceleration detection switch corresponds to turning on the acceleration detection switch 31.
[0058]
In the embodiment of the present invention, the front acceleration sensor 31 may be provided at the front of the vehicle in place of the center of the front of the vehicle in the left-right direction.
[0059]
Further, in the embodiments of the present invention, in each of the above-described embodiments, the case where a slight impact is locally applied to the front portion of the vehicle has been described. Instead, a small impact is applied to the central portion of the vehicle. However, the same operation and effect as those of the above embodiments can be achieved.
[0060]
Further, in practicing the present invention, the present invention may be applied to a vehicle airbag system without being limited to an automobile airbag system, and may be applied to a vehicle seat belt pretensioner. May be implemented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an electronic circuit diagram showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the microcomputer shown in FIG. 2;
[Explanation of symbols]
10 airbag, 20 activation device, 31 front acceleration sensor,
32 center acceleration sensor 33 LPF 34 collision determination circuit
35: reference level setting circuit, 36: comparison circuit, 37: AND gate,
38: OR gate, 39: microcomputer.

Claims

A mechanical acceleration detection switch (31) provided at a front portion of the vehicle and operating based on a collision of the vehicle to detect acceleration;
An acceleration sensor (32) provided at a central portion of a vehicle body of the vehicle to detect an acceleration of the vehicle and generate an acceleration detection signal;
Collision determination means (34, 43) for determining the presence or absence of a vehicle collision based on an acceleration detection signal from the acceleration sensor;
Vehicle and a passenger protection device (20, 10) said mechanical acceleration detection switch that detects the acceleration and the collision determination means to protect an occupant to start based on at least one of that determines the collision In the occupant protection system,
Start prohibition for prohibiting the start of the acceleration detecting signal is localized in time is due to minor impacts based on the detection of the acceleration of the mechanical acceleration detection switch the occupant protection device to the front of the vehicle from the acceleration sensor A vehicle occupant protection system comprising means (35, 36, 37, 38, 41, 42).

A first acceleration detection sensor (31) provided at a front portion of the vehicle and detecting an acceleration of the vehicle to generate an acceleration detection signal;
A second acceleration sensor (32) provided at a central portion of the vehicle body of the vehicle to detect acceleration of the vehicle and generate an acceleration detection signal;
Collision determination means (34, 43) for determining the presence or absence of a vehicle collision based on at least one of the acceleration detection signals of the first and second acceleration sensors;
In the occupant protection system for a vehicle and a passenger protection device (20, 10) that this collision determination means to protect an occupant to start based on the fact that to determine the collision,
Determining localized and the collision the collision determining means-out based on the acceleration detection signal from the time is due to minor impacts first acceleration sensor to the front of the acceleration detecting signal of the second acceleration sensor is a vehicle An occupant protection system for a vehicle, comprising: start prohibition means (35, 36, 37, 38, 41, 42) for prohibiting the start of the occupant protection device due to the action.

A first acceleration detection sensor (31) provided at a front portion of the vehicle and detecting an acceleration of the vehicle to generate an acceleration detection signal;
A second acceleration sensor (32) provided at a central portion of the vehicle body of the vehicle to detect acceleration of the vehicle and generate an acceleration detection signal;
First collision determination means for determining the presence or absence of a vehicle collision based on the acceleration detection signal of the first acceleration sensor;
Second collision determination means (34, 43) for determining the presence or absence of a vehicle collision based on the acceleration detection signal of the second acceleration sensor;
In the occupant protection system for a vehicle and a passenger protection device (20, 10), at least one of protecting the occupant to start based on the fact that to determine the collision of the first and second collision determination unit,
Prohibiting the activation of local and time is due to minor impacts based on the fact that the first collision determining means determines the collision the occupant protection device to the acceleration detection signal is the front of the vehicle of the second acceleration sensor An occupant protection system for a vehicle, comprising: a start prohibition unit (35, 36, 37, 38, 41, 42) for performing the operation.