JP2000326822A - Vehicle occupant protection system - Google Patents

Vehicle occupant protection system

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JP2000326822A
JP2000326822A JP11142273A JP14227399A JP2000326822A JP 2000326822 A JP2000326822 A JP 2000326822A JP 11142273 A JP11142273 A JP 11142273A JP 14227399 A JP14227399 A JP 14227399A JP 2000326822 A JP2000326822 A JP 2000326822A
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detection signal
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an occupant protection device from being actuated by mistake due to a detection output of an acceleration sensor provided at the front of a vehicle, even if a slight impact is applied to the front of the vehicle, by combining detection outputs of both acceleration sensors, one provided at the front of the vehicle and the other provided at the center of the vehicle body. SOLUTION: In this system, the level of an acceleration detection signal of a center acceleration sensor 32 is very low even if a front acceleration sensor 31 generates an acceleration detection signal because of a local slight impact on the front of an automobile. Therefore the level of a filter signal generated by an LPF 33 is also very low and does not reach a reference level set by a reference level setting circuit 35. Thus, the comparison signal of a comparison signal 36 is at low level. As a result, an AND gate 37 does not output the acceleration detection signal of the front acceleration sensor 31 as a determination output signal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用乗員保護シ
ステムに関する。
The present invention relates to a vehicle occupant protection system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば、自動車用乗員保護システ
ムは、自動車の前部の左右方向中央に設けた前側加速度
センサと、自動車の車体の前後左右方向の中央に設けた
中央側加速度センサとを備えたものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a vehicle occupant protection system includes a front acceleration sensor provided at the center of the front of the vehicle in the left-right direction and a center acceleration sensor provided at the center of the vehicle body in the front-rear and left-right directions. Some have been provided.

【0003】そして、この乗員保護システムにおける当
該自動車の衝突判定は、両加速度センサの各検出加速度
をそれぞれ対応の各衝突判定しきい値と比較することで
行い、衝突との判定時には乗員保護装置を起動する。
[0003] In this occupant protection system, the collision of the vehicle is determined by comparing the detected accelerations of the two acceleration sensors with the corresponding collision determination thresholds. When the collision is determined, the occupant protection device is activated. to start.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記乗員保護
システムにおいて、例えば、当該自動車の前部に局所的
に軽微な衝撃が加わった場合に、前側加速度センサの検
出加速度が対応の衝突判定しきい値を超えると、当該自
動車の衝突と判定し、乗員保護装置を誤起動させるとい
う不具合が生ずる。
However, in the above occupant protection system, for example, when a slight impact is locally applied to the front of the vehicle, the acceleration detected by the front acceleration sensor determines a corresponding collision determination threshold. If the value exceeds the threshold value, it is determined that the vehicle has collided, and the occupant protection device is erroneously activated.

【0005】これに対し、本発明者は、当該自動車への
上記軽微な衝撃に対する両加速度センサの検出状況を調
べてみた。これによると、自動車の構造上、当該自動車
の前部に局所的に軽微な衝撃が加わると、この衝撃は前
側加速度センサには大きな影響を与えるが、中央側加速
度センサには殆ど影響しないことが分かった。
On the other hand, the present inventor examined the detection status of the two acceleration sensors with respect to the slight impact on the automobile. According to this, when a slight impact is locally applied to the front portion of the vehicle due to the structure of the vehicle, the impact has a large effect on the front acceleration sensor, but has little effect on the center acceleration sensor. Do you get it.

【0006】そして、これを利用すれば、自動車の前部
への軽微な衝撃に基づき中央側加速度センサから生ずる
検出出力を用いて、当該軽微な衝撃に基づき前側加速度
センサから生ずる検出出力による乗員保護装置の誤起動
を防止できることが分かった。
By utilizing this, the detection output generated from the central acceleration sensor based on a slight impact to the front of the vehicle is used, and the occupant protection is performed by the detection output generated from the front acceleration sensor based on the slight impact. It has been found that erroneous activation of the device can be prevented.

【0007】そこで、本発明は、以上のようなことに着
目して、車両の前部及び車体の中央部に設けた両加速度
センサの検出出力の組み合わせでもって、車両の前部に
軽微な衝撃が加わっても、車両の前部に設けた加速度セ
ンサの検出出力に基づく乗員保護装置の誤起動を確実に
防止するようにした車両用乗員保護システムを提供する
ことを目的とする。
In view of the above, the present invention focuses on the above points, and uses a combination of detection outputs of both acceleration sensors provided at the front part of the vehicle and the center part of the vehicle body to apply a slight impact to the front part of the vehicle. It is an object of the present invention to provide a vehicle occupant protection system that reliably prevents erroneous activation of an occupant protection device based on a detection output of an acceleration sensor provided at a front portion of a vehicle even if the vehicle occupancy increases.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、請求項1に記載の発明に係る車両用乗員保護システ
ムは、車両の前部に設けられて当該車両の衝突に基づき
作動して加速度を検出する機械式加速度検出スイッチ
(31)と、車両の車体の中央部に設けられて当該車両
の加速度を検出し加速度検出信号を発生する加速度セン
サ(32)と、加速度センサからの加速度検出信号に基
づき車両の衝突の有無を判定する衝突判定手段(34、
43)と、機械式加速度検出スイッチによる加速度の検
出及び衝突判定手段による衝突との判定の少なくとも一
方に基づき起動して乗員を保護する乗員保護装置(2
0、10)とを備える。
In order to solve the above-mentioned problems, a vehicle occupant protection system according to the first aspect of the present invention is provided at a front portion of a vehicle and operates based on a collision of the vehicle to increase acceleration. A mechanical acceleration detection switch (31) for detecting, an acceleration sensor (32) provided at the center of the vehicle body to detect the acceleration of the vehicle and generate an acceleration detection signal, and an acceleration detection signal from the acceleration sensor. Collision determining means (34,
43) and an occupant protection device (2) activated to protect an occupant based on at least one of detection of acceleration by a mechanical acceleration detection switch and determination of collision by collision determination means.
0, 10).

【0009】そして、当該乗員保護システムは、加速度
センサからの加速度検出信号が車両の前部への局所的で
軽微な衝撃によるものであるとき機械式加速度検出スイ
ッチの加速度の検出に基づく乗員保護装置の起動を禁止
する起動禁止手段(35、36、37、38、41、4
2)を備えることを特徴とする。
The occupant protection system is based on the detection of acceleration by a mechanical acceleration detection switch when the acceleration detection signal from the acceleration sensor is due to a local and slight impact on the front of the vehicle. Prohibition means (35, 36, 37, 38, 41, 4) for prohibiting the activation of
2).

【0010】これによれば、機械式加速度検出スイッチ
が車両の前部への局所的で軽微な衝撃により作動して
も、これによる乗員保護装置の誤起動が起動禁止手段に
より確実に防止され得る。即ち、加速度センサを起動禁
止手段でもって機械式加速度検出スイッチに組み合わせ
ることで、加速度センサ及び起動禁止手段が機械式加速
度検出スイッチに対しセーフィング回路としての役割を
果たし、これによって、車両の前部に対し局所的で軽微
な衝撃が加わっても、機械式加速度検出スイッチの検出
出力による乗員保護装置の誤起動を確実に防止できる。
According to this, even if the mechanical acceleration detection switch is actuated by a local and slight impact on the front part of the vehicle, the erroneous activation of the occupant protection device due to this can be reliably prevented by the activation prohibition means. . That is, by combining the acceleration sensor with the mechanical acceleration detection switch by the start prohibition unit, the acceleration sensor and the start prohibition unit play a role as a safing circuit for the mechanical acceleration detection switch. However, even if a local and slight impact is applied, the erroneous activation of the occupant protection device due to the detection output of the mechanical acceleration detection switch can be reliably prevented.

【0011】また、請求項2に記載の発明に係る車両用
乗員保護システムは、車両の前部に設けられて当該車両
の加速度を検出し加速度検出信号を発生する第1加速度
検出センサ(31)と、車両の車体の中央部に設けられ
て当該車両の加速度を検出し加速度検出信号を発生する
第2加速度センサ(32)と、第1及び第2の加速度セ
ンサの各加速度検出信号の少なくとも一方に基づき車両
の衝突の有無を判定する衝突判定手段(34、43)
と、この衝突判定手段による衝突との判定に基づき起動
して乗員を保護する乗員保護装置(20、10)とを備
える。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle occupant protection system provided at a front portion of a vehicle for detecting an acceleration of the vehicle and generating an acceleration detection signal. A second acceleration sensor (32) provided at a central portion of the vehicle body to detect acceleration of the vehicle and generate an acceleration detection signal; and at least one of acceleration detection signals of the first and second acceleration sensors Collision determining means (34, 43) for determining the presence or absence of a vehicle collision based on the vehicle
And an occupant protection device (20, 10) that is activated based on the collision determination by the collision determination means and protects the occupant.

【0012】そして、当該乗員保護システムは、第2加
速度センサの加速度検出信号が車両の前部への局所的で
軽微な衝撃によるものであるとき第1加速度センサから
の加速度検出信号に基づく衝突判定手段の衝突との判定
による乗員保護装置の起動を禁止する起動禁止手段(車
35、36、37、38、41、42)を備えることを
特徴とする。
In the occupant protection system, when the acceleration detection signal of the second acceleration sensor is due to a local and slight impact on the front of the vehicle, a collision determination is performed based on the acceleration detection signal from the first acceleration sensor. It is characterized by including a start prohibiting means (vehicles 35, 36, 37, 38, 41, 42) for prohibiting the start of the occupant protection device based on the determination of the collision of the means.

【0013】これによれば、車両の前部に対し局所的で
軽微な衝撃が加わっても、第1加速度センサの検出出力
による乗員保護装置の誤起動が起動禁止手段により確実
に防止され得る。即ち、第2加速度センサを起動禁止手
段でもって第1加速度センサに組み合わせることで、第
2加速度センサ及び起動禁止手段が第1加速度センサに
対しセーフィング回路としての役割を果たし、これによ
って、車両の前部に対し局所的で軽微な衝撃が加わって
も、第1加速度センサの検出出力による乗員保護装置の
誤起動を確実に防止できる。
According to this, even if a local and slight impact is applied to the front part of the vehicle, the erroneous activation of the occupant protection device due to the detection output of the first acceleration sensor can be reliably prevented by the activation prohibiting means. That is, by combining the second acceleration sensor with the first acceleration sensor with the start prohibition unit, the second acceleration sensor and the start prohibition unit function as a safing circuit with respect to the first acceleration sensor. Even if a local and slight impact is applied to the front part, erroneous activation of the occupant protection device due to the detection output of the first acceleration sensor can be reliably prevented.

【0014】また、請求項3に記載の発明に係る車両用
乗員保護システムは、車両の前部に設けられて当該車両
の加速度を検出し加速度検出信号を発生する第1加速度
検出センサ(31)と、車両の車体の中央部に設けられ
て当該車両の加速度を検出し加速度検出信号を発生する
第2加速度センサ(32)と、第1加速度センサの加速
度検出信号に基づき車両の衝突の有無を判定する第1衝
突判定手段と、第2加速度センサの加速度検出信号に基
づき車両の衝突の有無を判定する第2衝突判定手段(3
4、43)と、第1及び第2の衝突判定手段の少なくと
も一方による衝突との判定に基づき起動して乗員を保護
する乗員保護装置(20、10)とを備える。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an occupant protection system for a vehicle, which is provided at a front portion of the vehicle and detects an acceleration of the vehicle and generates an acceleration detection signal. A second acceleration sensor (32) provided at the center of the vehicle body to detect the acceleration of the vehicle and generate an acceleration detection signal; and determining whether the vehicle has collided based on the acceleration detection signal of the first acceleration sensor. A first collision determination unit that determines the vehicle and a second collision determination unit that determines the presence or absence of a vehicle collision based on the acceleration detection signal of the second acceleration sensor.
4, 43) and an occupant protection device (20, 10) which is activated based on at least one of the first and second collision judgment means to judge the collision and protects the occupant.

【0015】そして、当該乗員保護システムは、第2加
速度センサの加速度検出信号が車両の前部への局所的で
軽微な衝撃によるものであるとき第1衝突判定手段によ
る衝突との判定に基づく乗員保護装置の起動を禁止する
起動禁止手段(35、36、37、38、41、42)
を備えることを特徴とする。
In the occupant protection system, the occupant is determined based on the first collision judgment means judging a collision when the acceleration detection signal of the second acceleration sensor is due to a local and slight impact on the front of the vehicle. Activation prohibiting means for prohibiting activation of the protection device (35, 36, 37, 38, 41, 42)
It is characterized by having.

【0016】これによっても、請求項2に記載の発明と
同様の作用効果を達成できる。
According to this, the same operation and effect as the second aspect can be achieved.

【0017】なお、上記した括弧内の符号は、後述する
実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すもので
ある。
Note that the reference numerals in parentheses above indicate the correspondence with specific means described in the embodiments described later.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態を図面
に基づいて説明する。 (第1実施形態)図1は本発明が自動車用エアバッグシ
ステムに適用された例を示している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to an automobile airbag system.

【0019】当該エアバッグシステムは、運転席側エア
バッグ10と、起動装置20とを備えており、エアバッ
グ10は、その展開により、当該自動車の運転席の着座
乗員を、当該自動車の前部の障害物との衝突から保護す
る。起動装置20は、その起動により、エアバッグ10
を展開させる。
The airbag system includes a driver's seat side airbag 10 and an activation device 20. The deployment of the airbag 10 causes a seated occupant of the driver's seat of the vehicle to be moved to the front of the vehicle. Protect from collision with obstacles. The activation device 20 activates the airbag 10
To expand.

【0020】また、当該エアバッグシステムは、衝突判
定装置30を備えている。この衝突判定装置30は、前
側加速度センサ31と、中央側加速度センサ32とを備
えており、前側加速度センサ31は、当該自動車の前部
の左右方向中央に配設されている。当該前側加速度セン
サ31は常開型機械式加速度検出スイッチにより構成さ
れており、この前側加速度センサ31は、当該自動車が
その前部にて障害物と衝突したときオンすることで当該
衝突を加速度として検出しハイレベルの加速度検出信号
を発生する。なお、前側加速度センサ31は、上述のご
とく常開型機械式加速度検出スイッチであってその上記
衝突によるオンで加速度検出信号を発生するため、当該
自動車の衝突判定機能をも有するといえる。
The airbag system includes a collision judging device 30. The collision determination device 30 includes a front acceleration sensor 31 and a center acceleration sensor 32. The front acceleration sensor 31 is disposed at the center of the front of the vehicle in the left-right direction. The front acceleration sensor 31 is constituted by a normally-open mechanical acceleration detection switch, and the front acceleration sensor 31 turns on when the vehicle collides with an obstacle at the front of the vehicle to make the collision an acceleration. Detects and generates a high-level acceleration detection signal. Since the front acceleration sensor 31 is a normally-open mechanical acceleration detection switch as described above and generates an acceleration detection signal when it is turned on due to the collision, it can be said that the front acceleration sensor 31 also has a collision determination function of the vehicle.

【0021】一方、中央側加速度センサ32は、当該自
動車の車体の前後左右中央部に配設されている。当該中
央側加速度センサ32は、電子式加速度センサにより構
成されており、この中央側加速度センサ32は、当該自
動車がその前部にて障害物と衝突したときこれを加速度
として検出し加速度検出信号を発生する。
On the other hand, the center side acceleration sensor 32 is disposed at the front, rear, left and right center portions of the body of the vehicle. The center-side acceleration sensor 32 is configured by an electronic acceleration sensor. When the vehicle collides with an obstacle at the front part thereof, the center-side acceleration sensor 32 detects this as an acceleration and outputs an acceleration detection signal. appear.

【0022】また、当該エアバッグシステムは、ローパ
スフィルタ33(以下、LPF33という)及び衝突判
定回路34を備えており、LPF33は、中央側加速度
センサ32の加速度検出信号を入力されてこの信号中の
ノイズ成分を除去しフィルタ信号を発生する。
The airbag system includes a low-pass filter 33 (hereinafter, referred to as LPF 33) and a collision determination circuit 34. The LPF 33 receives an acceleration detection signal from the central acceleration sensor 32, A noise component is removed to generate a filter signal.

【0023】衝突判定回路34は、LPF33のフィル
タ信号を所定の衝突判定しきい値と比較して、当該フィ
ルタ信号のレベルが当該衝突判定しきい値以上のときに
のみ当該自動車の衝突と判定し判定出力信号を発生す
る。なお、衝突判定回路34における衝突判定しきい値
は前側加速度センサ31のオンに必要な加速度の値(即
ち、衝突判定しきい値)よりも低い。
The collision judging circuit 34 compares the filter signal of the LPF 33 with a predetermined collision judging threshold, and judges that the vehicle is a collision only when the level of the filter signal is equal to or higher than the collision judging threshold. Generate a judgment output signal. Note that the collision determination threshold value in the collision determination circuit 34 is lower than the acceleration value required to turn on the front acceleration sensor 31 (that is, the collision determination threshold value).

【0024】また、当該エアバッグシステムは、基準レ
ベル設定回路35、比較回路36、ANDゲート37及
びORゲート38を備えている。
The airbag system includes a reference level setting circuit 35, a comparison circuit 36, an AND gate 37, and an OR gate 38.

【0025】基準レベル設定回路35は、当該自動車の
前部に加わる局所的な軽微な衝撃を表す基準レベルを設
定する。
The reference level setting circuit 35 sets a reference level indicating a local slight impact applied to the front of the vehicle.

【0026】比較回路36は、LPF33のフィルタ信
号を基準レベル設定回路35の設定基準レベルと比較
し、当該フィルタ信号のレベルが上記設定基準レベル未
満のときローレベルの比較信号を発生し、当該フィルタ
信号のレベルが上記設定基準レベル以上のときハイレベ
ルの比較信号を発生する。
The comparison circuit 36 compares the filter signal of the LPF 33 with the reference level set by the reference level setting circuit 35, and generates a low-level comparison signal when the level of the filter signal is lower than the set reference level. When the level of the signal is equal to or higher than the set reference level, a high-level comparison signal is generated.

【0027】ANDゲート37は、比較回路36の比較
信号がハイレベルのとき前側加速度センサ31の加速度
検出信号を衝突判定信号として出力し、また、この出力
を、較回路36の比較信号がローレベルのとき禁止す
る。
The AND gate 37 outputs the acceleration detection signal of the front acceleration sensor 31 as a collision determination signal when the comparison signal of the comparison circuit 36 is at a high level, and outputs this output when the comparison signal of the comparison circuit 36 is at a low level. Prohibit when.

【0028】ORゲート38はANDゲート37及び衝
突判定回路34の少なくとも一方の衝突判定信号を起動
装置20に対しこれを起動させるべく出力する。
The OR gate 38 outputs a collision judging signal of at least one of the AND gate 37 and the collision judging circuit 34 to the activating device 20 to activate it.

【0029】このように構成した本第1実施形態におい
て、当該自動車がその前部にて先行車両等の障害物と衝
突すると、前側加速度センサ31及び中央側加速度セン
サ32が共に加速度検出信号を発生する。
In the first embodiment configured as described above, when the vehicle collides with an obstacle such as a preceding vehicle at the front of the vehicle, both the front acceleration sensor 31 and the center acceleration sensor 32 generate an acceleration detection signal. I do.

【0030】すると、中央側加速度センサ32の加速度
検出信号がLPF33においてノイズを除去されてフィ
ルタ信号を衝突判定回路34及び比較回路36に出力す
る。
Then, the LPF 33 removes noise from the acceleration detection signal of the central acceleration sensor 32 and outputs a filter signal to the collision determination circuit 34 and the comparison circuit 36.

【0031】衝突判定回路34は、LPF33のフィル
タ信号のレベルが上記所定のしきい値以上であることに
より、衝突判定信号を発生する。
The collision determination circuit 34 generates a collision determination signal when the level of the filter signal of the LPF 33 is equal to or higher than the predetermined threshold.

【0032】また、LPF33のフィルタ信号のレベル
が基準レベル設定回路35の設定基準レベル以上である
ことから、比較回路36はハイレベルにて比較信号を発
生する。これに伴い、ANDゲート37が、前側加速度
センサ31の加速度検出信号を衝突判定信号として発生
する。
Since the level of the filter signal of the LPF 33 is higher than the reference level set by the reference level setting circuit 35, the comparison circuit 36 generates a comparison signal at a high level. Accordingly, the AND gate 37 generates an acceleration detection signal of the front acceleration sensor 31 as a collision determination signal.

【0033】以上のようにして衝突判定回路34及びA
NDゲート37が共に衝突判定信号を発生すると、OR
ゲート38がこれら衝突判定信号を起動信号として起動
装置20に出力する。
As described above, the collision determination circuit 34 and A
When both of the ND gates 37 generate the collision determination signal, the OR
The gate 38 outputs these collision determination signals to the activation device 20 as activation signals.

【0034】このため、起動装置20が起動してエアバ
ッグ10を展開し、運転席の着座乗員を的確に保護す
る。
For this reason, the activation device 20 is activated to deploy the airbag 10 and to appropriately protect the occupant in the driver's seat.

【0035】また、上述のような当該自動車の障害物と
の衝突ではなく、当該自動車の前部に局所的に軽微な衝
撃が加わった場合について説明する。
A case where a slight impact is locally applied to the front of the vehicle instead of the collision with the obstacle of the vehicle as described above will be described.

【0036】このような軽微な衝撃によって、前側加速
度センサ31がオンしてハイレベルにて加速度検出信号
を発生し、中央側加速度センサ32が加速度検出信号を
発生したとする。
It is assumed that the front acceleration sensor 31 is turned on by such a small impact to generate an acceleration detection signal at a high level, and the center acceleration sensor 32 generates an acceleration detection signal.

【0037】しかし、中央側加速度センサ32の加速度
検出信号のレベルは、上述のように軽微な衝撃のため、
非常に低い。このため、LPF33が発生するフィルタ
信号のレベルも非常に低く基準レベル設定回路35の設
定基準レベルには達しない。従って、比較回路36の比
較信号のレベルはローレベルとなる。
However, since the level of the acceleration detection signal of the center side acceleration sensor 32 is slight as described above,
Very low. Therefore, the level of the filter signal generated by the LPF 33 is also very low and does not reach the reference level set by the reference level setting circuit 35. Therefore, the level of the comparison signal of the comparison circuit 36 is low.

【0038】その結果、ANDゲート37は、比較回路
36のローレベルの比較信号に基づき、前側加速度セン
サ31の加速度検出信号を判定出力信号として出力する
ことを禁止する。
As a result, the AND gate 37 inhibits the output of the acceleration detection signal of the front acceleration sensor 31 as the judgment output signal based on the low level comparison signal of the comparison circuit 36.

【0039】よって、ORゲート38がANDゲート3
7の出力でもって起動信号を発生することがなく、その
結果、起動装置20が起動することがない。なお、衝突
判定回路34は、LPF33のフィルタ信号のレベルが
上記所定の衝突判定しきい値に達しないため、衝突判定
信号を発生しない。
Therefore, the OR gate 38 is connected to the AND gate 3
7 does not generate a start signal, and as a result, the start device 20 does not start. The collision determination circuit 34 does not generate a collision determination signal because the level of the filter signal of the LPF 33 does not reach the predetermined collision determination threshold.

【0040】以上より、当該自動車の前部に局所的に軽
微な衝撃が加わって、前側加速度センサ31がハイレベ
ルにて加速度検出信号を発生することがあっても、この
加速度検出信号でもって、起動装置20が誤って起動す
ることはない。従って、上記軽微な衝撃によって、エア
バッグ10が誤って展開してしまうことはない。
As described above, even if a slight impact is locally applied to the front portion of the vehicle and the front acceleration sensor 31 generates an acceleration detection signal at a high level, the acceleration detection signal The starting device 20 does not start by mistake. Therefore, the airbag 10 does not accidentally deploy due to the slight impact.

【0041】即ち、中央側加速度センサ32を、LPF
33、基準レベル設定回路35、比較回路36及びAN
Dゲート37でもって前側加速度センサ31に組み合わ
せることで、中央側加速度センサ32、LPF33、基
準レベル設定回路35、比較回路36及びANDゲート
37が前側加速度センサ31に対しセーフィング回路と
しての役割を果たし、これによって、当該自動車の前部
に局所的に軽微な衝撃が加わっても、前側加速度センサ
31の検出出力による起動装置20の誤起動を確実に防
止できる。 (第2実施形態)図2及び図3は本発明の第2実施形態
を示している。
That is, the center side acceleration sensor 32 is connected to the LPF
33, reference level setting circuit 35, comparison circuit 36 and AN
By combining the front acceleration sensor 31 with the D gate 37, the center acceleration sensor 32, the LPF 33, the reference level setting circuit 35, the comparison circuit 36, and the AND gate 37 function as a safing circuit for the front acceleration sensor 31. Thus, even if a slight impact is locally applied to the front portion of the vehicle, it is possible to reliably prevent the activation device 20 from being erroneously activated by the detection output of the front acceleration sensor 31. (Second Embodiment) FIGS. 2 and 3 show a second embodiment of the present invention.

【0042】この第2実施形態においては、マイクロコ
ンピュータ39が、上記第1実施形態にて述べた基準レ
ベル設定回路35、比較回路36及びANDゲート37
に代えて採用されている。
In the second embodiment, the microcomputer 39 includes the reference level setting circuit 35, the comparison circuit 36, and the AND gate 37 described in the first embodiment.
Has been adopted instead.

【0043】マイクロコンピュータ39は、前側加速度
センサ31及びLPF33とORゲート38との間に接
続されており、このマイクロコンピュータ39は、図3
にて示すフローチャートに従い、コンピュータプログラ
ムを実行し、前側加速度センサ31及びLPF33の各
出力に基づき当該自動車の衝突判定処理及びその禁止処
理のための演算処理をする。なお、上記コンピュータプ
ログラムはマイクロコンピュータ39のROMに予め記
憶されている。その他の構成は上記第1実施形態と同様
である。
The microcomputer 39 is connected between the front acceleration sensor 31 and the LPF 33 and the OR gate 38.
The computer program is executed in accordance with the flowchart shown in FIG. 3 to perform the processing for judging the collision of the vehicle and the prohibition thereof based on the outputs of the front acceleration sensor 31 and the LPF 33. The computer program is stored in the ROM of the microcomputer 39 in advance. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

【0044】このように構成した本第2実施形態におい
て、上記第1実施形態にて述べたと同様に当該自動車の
前部の障害物との衝突により、前側加速度センサ31が
ハイレベルにて加速度検出信号を発生するとともにLP
F33が中央側加速度センサ32の加速度信号に基づき
フィルタ信号を発生するものとする。
In the second embodiment constructed as described above, the front acceleration sensor 31 detects the acceleration at a high level due to the collision with the obstacle at the front part of the vehicle, as described in the first embodiment. Generates a signal and LP
It is assumed that F33 generates a filter signal based on the acceleration signal of the center side acceleration sensor 32.

【0045】すると、マイクロコンピュータ39は、図
3のフローチャートに従いコンピュータプログラムの実
行を開始し、ステップ40において、LPF33からフ
ィルタ信号を入力される。すると、次のステップ41に
おいて、LPF33のフィルタ信号のレベル(以下、レ
ベルGという)が所定の基準レベルGthと比較判定さ
れる。ここで、基準レベルGthは、上記第1実施形態
にて述べた基準レベル設定回路35の設定基準レベルに
等しい。
Then, the microcomputer 39 starts executing the computer program according to the flowchart of FIG. 3, and in step 40, the filter signal is input from the LPF 33. Then, in the next step 41, the level of the filter signal of the LPF 33 (hereinafter referred to as level G) is determined by comparing it with a predetermined reference level Gth. Here, the reference level Gth is equal to the set reference level of the reference level setting circuit 35 described in the first embodiment.

【0046】現段階では、上記衝突のため、レベルG>
基準レベルGth故、ステップ41における判定がYE
Sとなる。
At this stage, the level G>
Because of the reference level Gth, the determination in step 41 is YE
It becomes S.

【0047】ついで、ステップ42において、前側加速
度センサ31の加速度検出信号のレベルがハイレベルか
否かにつき判定される。現段階では、上述のごとく、前
側加速度センサ31の加速度検出信号のレベルがハイレ
ベルであるため、ステップ42における判定がYESと
なる。従って、ステップ43において、衝突判定信号が
出力される。
Next, in step 42, it is determined whether or not the level of the acceleration detection signal of the front acceleration sensor 31 is high. At this stage, as described above, since the level of the acceleration detection signal of the front acceleration sensor 31 is at the high level, the determination in step 42 is YES. Therefore, in step 43, a collision determination signal is output.

【0048】また、衝突判定回路34は、上記第1実施
形態にて述べたと同様に、LPF33のフィルタ信号に
基づき衝突判定信号を発生する。
The collision determination circuit 34 generates a collision determination signal based on the filter signal of the LPF 33, as described in the first embodiment.

【0049】従って、ORゲート38は、マイクロコン
ピュータ39及び衝突判定回路34の両衝突判定信号に
基づき起動信号を発生し起動装置20に出力する。
Accordingly, the OR gate 38 generates a start signal based on both the collision judgment signals of the microcomputer 39 and the collision judgment circuit 34 and outputs the start signal to the start device 20.

【0050】これにより、起動装置20はその起動によ
りエアバッグ10を展開して乗員を保護する。
Thus, the activation device 20 deploys the airbag 10 by activation to protect the occupant.

【0051】また、上記第1実施形態にて述べたと同様
に当該自動車の障害物との衝突ではなく、当該自動車の
前部に局所的に軽微な衝撃が加わった場合に、前側加速
度センサ31がハイレベルにて加速度検出信号を発生
し、中央側加速度センサ32が加速度検出信号を発生し
たとする。
As described in the first embodiment, when a slight impact is locally applied to the front of the vehicle instead of the collision with the obstacle of the vehicle, the front acceleration sensor 31 is activated. Assume that an acceleration detection signal is generated at a high level, and the center side acceleration sensor 32 generates an acceleration detection signal.

【0052】しかし、上記第1実施形態にて述べたと実
質的に同様に、LPF33のフィルタ信号のレベルGは
基準レベルGth以下である。このため、ステップ41
の判定はNOとなる。よって、前側加速度センサ31が
上述のようにハイレベルにて加速度検出信号を発生して
いても、マイクロコンピュータ39は、ステップ41か
らステップ42への処理の移行を禁止する。
However, in substantially the same manner as described in the first embodiment, the level G of the filter signal of the LPF 33 is lower than the reference level Gth. Therefore, step 41
Is NO. Therefore, even if the front acceleration sensor 31 generates the acceleration detection signal at the high level as described above, the microcomputer 39 prohibits the transition from step 41 to step 42.

【0053】その結果、上記第1実施形態と同様に当該
自動車の前部に局所的に軽微な衝撃が加わっても、起動
装置20が誤起動することがない。
As a result, similarly to the first embodiment, even if a slight impact is locally applied to the front portion of the vehicle, the starting device 20 does not start erroneously.

【0054】なお、本発明の実施にあたり、前側加速度
センサ31に代えて電子式加速度センサ及びこれに接続
した衝突判定回路を採用してもよい。この場合、当該電
子式加速度センサが当該自動車の衝突を検出して加速度
検出信号を発生すると、当該電子式加速度センサに接続
した衝突判定回路がこの加速度センサの加速度検出信号
のレベルを所定の衝突判定しきい値(加速度センサ31
のオンに要する値に相当する)以上のときにのみAND
ゲート37から出力すべき衝突判定信号を発生する。
In practicing the present invention, an electronic acceleration sensor and a collision determination circuit connected thereto may be employed instead of the front acceleration sensor 31. In this case, when the electronic acceleration sensor detects a collision of the vehicle and generates an acceleration detection signal, a collision determination circuit connected to the electronic acceleration sensor determines the level of the acceleration detection signal of the acceleration sensor by a predetermined collision determination. Threshold value (acceleration sensor 31
Only when it is greater than or equal to
The gate 37 generates a collision determination signal to be output.

【0055】これによっても、上記各実施形態と同様の
作用効果を達成できる。この場合、前側加速度センサ及
び中央側加速度センサのための衝突判定回路を単一の衝
突判定回路でもって構成するようにしてもよい。
With this, the same operation and effect as those of the above embodiments can be achieved. In this case, the collision determination circuit for the front acceleration sensor and the center acceleration sensor may be configured with a single collision determination circuit.

【0056】また、本発明の実施にあたり、中央側加速
度センサ32は機械式加速度検出スイッチでもよい。
In implementing the present invention, the center side acceleration sensor 32 may be a mechanical acceleration detection switch.

【0057】また、本発明の実施にあたり、前側加速度
センサ31は、常開型加速度検出スイッチに限らず、機
械式の常閉型加速度検出スイッチでもよい。この場合、
当該常閉型加速度検出スイッチのオフが上記加速度検出
スイッチ31のオンに相当する。
In practicing the present invention, the front acceleration sensor 31 is not limited to a normally open type acceleration detection switch, but may be a mechanical type normally closed type acceleration detection switch. in this case,
Turning off the normally-closed acceleration detection switch corresponds to turning on the acceleration detection switch 31.

【0058】また、本発明の実施にあたり、前側加速度
センサ31は、当該自動車の前部の左右方向中央に代え
て、当該前部に設けられていてもよい。
In practicing the present invention, the front acceleration sensor 31 may be provided at the front of the vehicle instead of at the center in the left-right direction.

【0059】また、本発明の実施にあたり、上記各実施
形態では、当該自動車の前部に軽微な衝撃が局所的に加
わる場合について説明したが、これに代えて、当該自動
車の中央部に軽微な衝撃が加わっても、上記各実施形態
と同様の作用効果を達成できる。
In the above embodiments, the case where a slight impact is locally applied to the front portion of the vehicle has been described in the above embodiments. Instead, a slight impact may be applied to the center portion of the vehicle. Even when an impact is applied, the same operation and effect as those of the above embodiments can be achieved.

【0060】また、本発明の実施にあたっては、自動車
用エアバッグシステムに限ることなく、車両用エアバッ
グシステムに本発明を適用してもよく、また、車両用シ
ートベルトのプリテンショナに本発明を適用して実施し
てもよい。
In practicing the present invention, the present invention may be applied to a vehicle airbag system without being limited to an automobile airbag system, and the present invention may be applied to a vehicle seat belt pretensioner. You may apply and implement.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態を示す電子回路図であ
る。
FIG. 1 is an electronic circuit diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2実施形態を示すブロック図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図3】図2のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the microcomputer of FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…エアバッグ、20…起動装置、31…前側加速度
センサ、32…中央側加速度センサ、33…LPF、3
4…衝突判定回路、35…基準レベル設定回路、36…
比較回路、37…ANDゲート、38…ORゲート、3
9…マイクロコンピュータ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Airbag, 20 ... Activation device, 31 ... Front acceleration sensor, 32 ... Central acceleration sensor, 33 ... LPF, 3
4: collision determination circuit, 35: reference level setting circuit, 36:
Comparison circuit, 37 ... AND gate, 38 ... OR gate, 3
9 ... microcomputer.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両の前部に設けられて当該車両の衝突
に基づき作動して加速度を検出する機械式加速度検出ス
イッチ(31)と、 車両の車体の中央部に設けられて当該車両の加速度を検
出し加速度検出信号を発生する加速度センサ(32)
と、 前記加速度センサからの加速度検出信号に基づき車両の
衝突の有無を判定する衝突判定手段(34、43)と、 前記機械式加速度検出スイッチによる加速度の検出及び
前記衝突判定手段による衝突との判定の少なくとも一方
に基づき起動して乗員を保護する乗員保護装置(20、
10)とを備える車両用乗員保護システムにおいて、 前記加速度センサからの加速度検出信号が車両の前部へ
の局所的で軽微な衝撃によるものであるとき前記機械式
加速度検出スイッチの加速度の検出に基づく前記乗員保
護装置の起動を禁止する起動禁止手段(35、36、3
7、38、41、42)を備えることを特徴とする車両
用乗員保護システム。
1. A mechanical acceleration detection switch (31) provided at a front portion of a vehicle and operating based on a collision of the vehicle to detect acceleration, and a mechanical acceleration detection switch provided at a central portion of a vehicle body of the vehicle. Sensor (32) for detecting acceleration and generating an acceleration detection signal
Collision determination means (34, 43) for determining the presence or absence of a vehicle collision based on an acceleration detection signal from the acceleration sensor; detection of acceleration by the mechanical acceleration detection switch and determination of a collision by the collision determination means An occupant protection device (20,
10) In the vehicle occupant protection system comprising: detecting an acceleration of the mechanical acceleration detection switch when the acceleration detection signal from the acceleration sensor is due to a local and slight impact to a front part of the vehicle. Activation prohibiting means (35, 36, 3) for prohibiting activation of the occupant protection device.
7, 38, 41, 42).
【請求項2】 車両の前部に設けられて当該車両の加速
度を検出し加速度検出信号を発生する第1加速度検出セ
ンサ(31)と、 車両の車体の中央部に設けられて当該車両の加速度を検
出し加速度検出信号を発生する第2加速度センサ(3
2)と、 前記第1及び第2の加速度センサの各加速度検出信号の
少なくとも一方に基づき車両の衝突の有無を判定する衝
突判定手段(34、43)と、 この衝突判定手段による衝突との判定に基づき起動して
乗員を保護する乗員保護装置(20、10)とを備える
車両用乗員保護システムにおいて、 前記第2加速度センサの加速度検出信号が車両の前部へ
の局所的で軽微な衝撃によるものであるとき前記第1加
速度センサからの加速度検出信号に基づく前記衝突判定
手段の衝突との判定による前記乗員保護装置の起動を禁
止する起動禁止手段(35、36、37、38、41、
42)を備えることを特徴とする車両用乗員保護システ
ム。
2. A first acceleration detection sensor (31) provided at a front portion of a vehicle to detect an acceleration of the vehicle and generate an acceleration detection signal, and an acceleration of the vehicle provided at a central portion of a vehicle body of the vehicle. The second acceleration sensor (3
2); collision determination means (34, 43) for determining the presence or absence of a vehicle collision based on at least one of the acceleration detection signals of the first and second acceleration sensors; and determination of a collision by the collision determination means. An occupant protection device (20, 10) for starting and protecting an occupant on the basis of a vehicle, wherein the acceleration detection signal of the second acceleration sensor is caused by a local, slight impact to the front of the vehicle. In this case, the start prohibiting unit (35, 36, 37, 38, 41, 41) prohibits the start of the occupant protection device based on the collision determination unit based on the acceleration detection signal from the first acceleration sensor.
42) An occupant protection system for a vehicle, comprising:
【請求項3】 車両の前部に設けられて当該車両の加速
度を検出し加速度検出信号を発生する第1加速度検出セ
ンサ(31)と、 車両の車体の中央部に設けられて当該車両の加速度を検
出し加速度検出信号を発生する第2加速度センサ(3
2)と、 前記第1加速度センサの加速度検出信号に基づき車両の
衝突の有無を判定する第1衝突判定手段と、 前記第2加速度センサの加速度検出信号に基づき車両の
衝突の有無を判定する第2衝突判定手段(34、43)
と、 前記第1及び第2の衝突判定手段の少なくとも一方によ
る衝突との判定に基づき起動して乗員を保護する乗員保
護装置(20、10)とを備える車両用乗員保護システ
ムにおいて、 前記第2加速度センサの加速度検出信号が車両の前部へ
の局所的で軽微な衝撃によるものであるとき前記第1衝
突判定手段による衝突との判定に基づく前記乗員保護装
置の起動を禁止する起動禁止手段(35、36、37、
38、41、42)を備えることを特徴とする車両用乗
員保護システム。
3. A first acceleration detection sensor (31) provided at a front portion of a vehicle and detecting acceleration of the vehicle to generate an acceleration detection signal, and an acceleration of the vehicle provided at a central portion of a vehicle body of the vehicle. The second acceleration sensor (3
2), first collision determination means for determining the presence or absence of a vehicle collision based on the acceleration detection signal of the first acceleration sensor, and determination of the presence or absence of a vehicle collision based on the acceleration detection signal of the second acceleration sensor 2 collision determining means (34, 43)
A vehicle occupant protection system comprising: an occupant protection device (20, 10) for starting and protecting an occupant based on a collision determination by at least one of the first and second collision determination means. When the acceleration detection signal of the acceleration sensor is due to a local and slight impact on the front part of the vehicle, a start prohibiting unit (for prohibiting the start of the occupant protection device based on the collision determination by the first collision determination unit) 35, 36, 37,
38, 41, 42). An occupant protection system for a vehicle, comprising:
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