JP2009292169A - Air bag deployment control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両前部に取り付けられたフロントセンサの検出値と、このフロントセンサよりも車両後方に取り付けられたセンターセンサの検出値とに基づいてエアバッグ装置を駆動制御するエアバッグ展開制御装置に関するものである。 The present invention relates to an airbag deployment control device that drives and controls an airbag device based on a detection value of a front sensor attached to the front portion of the vehicle and a detection value of a center sensor attached to the rear of the vehicle relative to the front sensor. It is about.
従来から、車両前部に取り付けられたフロント加速度センサの検出値と、車両中央部に取り付けられたセンター加速度センサの検出値とに基づいてエアバッグ装置を制御するエアバッグ展開制御装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, there has been known an airbag deployment control device that controls an airbag device based on a detection value of a front acceleration sensor attached to a front portion of a vehicle and a detection value of a center acceleration sensor attached to a vehicle central portion. (For example, refer to Patent Document 1).
ここで、上記特許文献1に記載のエアバッグ展開制御装置では、フロント加速度センサ又はセンター加速度センサにノイズが入ると、エアバッグ装置の展開判断に不具合が生じてしまうことがある。
Here, in the airbag deployment control device described in
そこで、フロント加速度センサの検出値に基づいてエアバッグ装置を展開させる判断及び衝突発生の判断を行うと共に、センター加速度センサの検出値に基づいてエアバッグ装置を展開させる判断及び衝突発生の判断を行い、フロント加速度センサの検出値に基づいてエアバッグ装置を展開させると判断し、且つ、センター加速度センサの検出値に基づいて衝突発生と判断した場合か、フロント加速度センサの検出値に基づいて衝突発生と判断し、且つ、センター加速度センサの検出値に基づいてエアバッグ装置を展開させると判断した場合のいずれかにおいて、エアバッグ装置を展開させるエアバッグ展開制御装置が考えられている。
ところで、上述のエアバッグ展開制御装置では、フロント加速度センサの検出値に基づいてエアバッグ装置を展開させると判断するには、まず当該検出値が所定の第一閾値を超えるか否かを判断する。 By the way, in the above-described airbag deployment control device, in order to determine that the airbag device is to be deployed based on the detection value of the front acceleration sensor, it is first determined whether or not the detection value exceeds a predetermined first threshold value. .
そして、当該検出値が第一閾値を超えたらこの検出値の時間積分値を算出し、この算出された積分値が所定の第二閾値を超えたらエアバッグ装置を展開させると判断している。 When the detected value exceeds the first threshold value, a time integral value of the detected value is calculated, and when the calculated integrated value exceeds a predetermined second threshold value, it is determined that the airbag device is deployed.
ここで、フロント加速度センサは車両前部に取り付けられているため、車両衝突時の衝撃を受けやすく、この衝撃によって車両前部に取り付けられたフロント加速度センサに破損や断線等の不具合が生じた場合、このフロント加速度センサの検出値を取得することができなくなることがあった。 Here, since the front acceleration sensor is attached to the front part of the vehicle, it is easy to receive an impact at the time of the vehicle collision, and when the front acceleration sensor attached to the front part of the vehicle is damaged due to this impact, such as breakage or disconnection The detection value of the front acceleration sensor may not be acquired.
すなわち、上述のエアバッグ展開装置では、フロント加速度センサの検出値が上記第一閾値を超えたとしても、その後、このフロント加速度センサからの検出値を取得できずに時間積分値を算出できない場合があった。そして、そのために、フロント加速度センサの検出値に基づいてエアバッグ装置を展開させるか否かの判断を行うことができず、エアバッグ装置を適切に制御することができないという問題が生じていた。 That is, in the airbag deployment device described above, even if the detection value of the front acceleration sensor exceeds the first threshold value, the detection value from the front acceleration sensor cannot be obtained and the time integral value cannot be calculated thereafter. there were. For this reason, it is impossible to determine whether or not to deploy the airbag device based on the detection value of the front acceleration sensor, and there is a problem that the airbag device cannot be appropriately controlled.
さらに、通常走行時に生じた断線等によりフロント加速度センサの検出値を取得できない場合では、エアバッグ装置においてワーニングランプを点灯させる等の警告を行っている。 Further, when the detection value of the front acceleration sensor cannot be acquired due to disconnection or the like that occurs during normal traveling, a warning is given such as turning on a warning lamp in the airbag device.
そのため、衝突によって生じたフロント加速度センサの不具合と、警告が必要なフロント加速度センサの不具合とを切り分ける必要があった。 For this reason, it is necessary to distinguish between a failure of the front acceleration sensor caused by the collision and a failure of the front acceleration sensor that requires a warning.
そこで、この発明は、衝突に伴う衝撃により車両前部に取り付けられたフロントセンサに不具合が生じた場合であっても、エアバッグ装置を確実に展開できるエアバッグ展開制御装置を提供することを課題としている。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an airbag deployment control device that can reliably deploy an airbag device even when a malfunction occurs in a front sensor attached to the front portion of the vehicle due to an impact caused by a collision. It is said.
上記課題を解決するために、この発明に係るエアバッグ展開制御装置は、車両前部に取り付けられたフロントセンサの検出値と、該フロントセンサよりも車両後方側に取り付けられたセンターセンサの検出値とに基づいてエアバッグ装置を制御するものであって、前記フロントセンサの検出値に基づいて前記エアバッグ装置を展開させるか否かを判断する第一展開判断手段と、前記フロントセンサの検出値に基づいて衝突が生じたか否かを判断する第一衝突判断手段と、前記センターセンサの検出値に基づいて前記エアバッグ装置を展開させるか否かを判断する第二展開判断手段と、前記センターセンサの検出値に基づいて衝突が生じたか否かを判断する第二衝突判断手段と、前記第一展開判断手段が前記エアバッグ装置を展開させると判断し、且つ、前記第二衝突判断手段が前記衝突が生じたと判断した場合に、前記エアバッグ装置の展開許可信号を出力する第一展開許可手段と、前記第二展開判断手段が前記エアバッグ装置を展開させると判断し、且つ、前記第一衝突判断手段が前記衝突が生じたと判断した場合に、前記エアバッグ装置の展開許可信号を出力する第二展開許可手段と、前記第一展開許可手段から展開許可信号が出力した場合、又は、前記第二展開許可手段から展開許可信号が出力した場合に、前記エアバッグ装置に駆動信号を出力する最終展開許可手段とを有したものにあっては、前記第一展開判断手段が、前記フロントセンサの検出値が所定閾値を超えた後に、このフロントセンサからの検出値が入力されなくなった場合に、衝突により前記フロントセンサの不具合が発生したとして、前記エアバッグ装置を展開させると判断することを特徴としている。 In order to solve the above problems, an airbag deployment control device according to the present invention includes a detection value of a front sensor attached to a front portion of a vehicle and a detection value of a center sensor attached to the vehicle rear side of the front sensor. A first deployment determination means for determining whether to deploy the airbag device based on a detection value of the front sensor, and a detection value of the front sensor First collision determination means for determining whether or not a collision has occurred, second deployment determination means for determining whether or not to deploy the airbag device based on a detection value of the center sensor, and the center A second collision determining means for determining whether or not a collision has occurred based on a detection value of the sensor, and a determination that the first deployment determining means deploys the airbag device; And when the second collision determination means determines that the collision has occurred, a first deployment permission means that outputs a deployment permission signal of the airbag device, and the second deployment determination means causes the airbag device to A second deployment permission unit that outputs a deployment permission signal of the airbag device when the first collision determination unit determines that the collision has occurred, and the first deployment permission unit; When the deployment permission signal is output, or when the deployment permission signal is output from the second deployment permission means, the final deployment permission means for outputting a drive signal to the airbag device, When the detection value from the front sensor is not input after the detection value of the front sensor exceeds a predetermined threshold value, the first deployment determination means causes the front sensor As defect occurs, it is characterized in that determines to deploy the airbag device.
また、この発明に係るエアバッグ展開制御装置は、車両前部に取り付けられたフロントセンサの検出値と、該フロントセンサよりも車両後方側に取り付けられたセンターセンサの検出値とに基づいてエアバッグ装置を制御するものであって、前記フロントセンサの検出値に基づいて前記エアバッグ装置を展開させるか否かを判断する展開判断手段と、前記センターセンサの検出値に基づいて衝突が生じたか否かを判断する衝突判断手段と、前記展開判断手段が前記エアバッグ装置を展開させると判断し、且つ、前記衝突判断手段が前記衝突が生じたと判断した場合に、前記エアバッグ装置に駆動信号を出力する展開許可手段とを有したものにあっては、前記展開判断手段が、前記フロントセンサの検出値が所定閾値を超えた後に、このフロントセンサからの検出値が入力されなくなった場合に、衝突により前記フロントセンサの不具合が発生したとして、前記エアバッグ装置を展開させると判断することを特徴としている。 Further, the airbag deployment control device according to the present invention is based on the detection value of the front sensor attached to the front portion of the vehicle and the detection value of the center sensor attached to the vehicle rear side of the front sensor. An apparatus for controlling the apparatus, and a deployment determination means for determining whether or not to deploy the airbag apparatus based on a detection value of the front sensor; and whether or not a collision has occurred based on a detection value of the center sensor A collision determination means for determining whether or not the deployment determination means deploys the airbag apparatus, and when the collision determination means determines that the collision has occurred, a drive signal is sent to the airbag apparatus. In the case of the one having the deployment permission means for outputting, the deployment determination means, after the detected value of the front sensor exceeds a predetermined threshold, When the detection value from the sensor is not input, a bug of the front sensor is generated by the collision, it is characterized in that determines to deploy the airbag device.
この発明によれば、フロントセンサの検出値が所定閾値を超えた後に、このフロントセンサからの検出値が入力されなくなった場合には、衝突による衝撃でフロントセンサの不具合が発生したとして、第一展開判断手段あるいは展開判断手段においてエアバッグ装置を展開させると強制的に判断するようになっている。 According to the present invention, if the detection value from the front sensor is not input after the detection value of the front sensor exceeds the predetermined threshold value, the first sensor is assumed to be defective due to an impact due to a collision. The deployment determination means or the deployment determination means forcibly determines that the airbag device is to be deployed.
これにより、フロントセンサの検出値が入力できなくてもエアバッグ装置の展開許可信号あるいは駆動信号を出力することが可能となり、エアバッグ装置を展開させることができる。 Thereby, even if the detection value of the front sensor cannot be input, it is possible to output the deployment permission signal or the drive signal of the airbag device, and the airbag device can be deployed.
さらに、フロントセンサの検出値が所定閾値を超えないのに、このフロントセンサからの検出値が入力されなくなった場合では、エアバッグ装置を展開させる判断を行わない。 Further, if the detection value from the front sensor is not input even though the detection value of the front sensor does not exceed the predetermined threshold value, the determination to deploy the airbag device is not performed.
そのため、通常走行中に生じたハーネス断線等の警告が必要なフロントセンサの不具合ではエアバッグ装置が展開制御されることはなく、衝突によって生じたフロントセンサの不具合と、警告が必要なフロントセンサの不具合とを切り分けることができる。 For this reason, the airbag device is not controlled for deployment due to a malfunction of the front sensor that requires a warning such as a broken wire that occurs during normal travel. It is possible to isolate the defect.
本発明に係るエアバッグ展開制御装置の最良の実施の形態について、図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The best embodiment of an airbag deployment control device according to the present invention will be described based on the drawings.
図1に示す1は前衝突用の乗員保護装置であり、フロントGセンサ(フロントセンサ)2と、センターGセンサ(センターセンサ)3と、エアバッグ展開制御装置4と、エアバッグ装置5とを備えている。
1 is an occupant protection device for a front collision, and includes a front G sensor (front sensor) 2, a center G sensor (center sensor) 3, an airbag
フロントGセンサ2は、前衝突を検出するための加速度センサである。フロントGセンサ2は、図2に示すように、車両10の前部の略中央(例えばラジエータグリルの近傍)に取り付けられている。
The
センターGセンサ3は、前衝突を検出するための加速度センサである。センターGセンサ3は、図2に示すように、車両10の前後方向および左右方向の略中央部(例えば車室内のフロアトンネル部やシフトレバー近傍の床面)に取り付けられている。なお、センターGセンサ3は、厳密に車両の前後方向の略中央に配置されていなくてもよく、フロントGセンサ2よりも車両後方側に配置されていればよい。
The
エアバッグ装置5は、図示しないインフレータ及び点火回路や、フロントエアバッグ6(図2参照)等を備えており、エアバッグ展開制御装置4から入力された駆動信号に基づいてフロントエアバッグ6を制御するものである。
The
エアバッグ展開制御装置4は、エアバッグ装置5を展開するものである。このエアバッグ展開制御装置4は、図2に示すように、車両10の前後方向及び左右方向の略中央部に取り付けられており、前述したセンターGセンサ3と一体にされている。
The airbag
さらに、図1に示すように、このエアバッグ展開制御装置4は、フロント側展開制御部41と、センター側展開制御部42と、展開許可制御部43とを備えている。
Further, as shown in FIG. 1, the airbag
フロント側展開制御部41は、フロント側トリガ判断ブロック411と、フロント側G演算ブロック412と、フロント側展開判断ブロック413と、フロント側衝突判断ブロック414とを備えている。
The front side
フロント側トリガ判断ブロック411、フロント側G演算ブロック412、フロント側展開判断ブロック413は、本件発明の第一展開判断手段を構成している。また、フロント側衝突判断ブロック414は、本件発明の第一衝突判断手段を構成している。
The front side
フロント側トリガ判断ブロック411の入力側は、フロントGセンサ2の出力側に接続されている。このフロント側トリガ判断ブロック411には、第一衝突判断閾値が予め設定されている。第一衝突判断閾値の具体的な値は、10〜20Gである。
The input side of the front
フロント側G演算ブロック412の入力側は、フロントGセンサ2の出力側と、フロント側トリガ判断ブロック411の出力側とに接続されている。
The input side of the front
フロント側展開判断ブロック413の入力側は、フロント側G演算ブロック412の出力側に接続されている。このフロント側展開判断ブロック413には、第二衝突判断閾値及びタイマー時間が予め設定されている。
The input side of the front side
フロント側衝突判断ブロック414の入力側は、フロントGセンサ2の出力側に接続されている。このフロント側衝突判断ブロック414には、第三衝突判断閾値が予め設定されている。この第三衝突判断閾値は、第一衝突判断閾値よりも大きく、且つ、ノイズによるフロントGセンサ2の誤検出値よりも大きくなるように設定されている。第三衝突判断閾値の具体的な値は、20〜30Gである。
The input side of the front side
一方、センター側展開制御部42は、センター側トリガ判断ブロック421と、センター側G演算ブロック422と、センター側展開判断ブロック423と、センター側衝突判断ブロック424とを備えている。
On the other hand, the center side
センター側トリガ判断ブロック421、センター側G演算ブロック422、センター側展開判断ブロック423は、本件発明の第二展開判断手段を構成している。また、センター側衝突判断ブロック424は、本件発明の第二衝突判断手段を構成している。
The center side
センター側トリガ判断ブロック421の入力側は、センターGセンサ3の出力側に接続されている。このセンター側トリガ判断ブロック421には、第四衝突判断閾値が予め設定されている。第四衝突判断閾値の具体的な値は、2〜6Gである。
The input side of the center side
センター側G演算ブロック422の入力側は、センターGセンサ3の出力側と、センター側トリガ判断ブロック421の出力側とに接続されている。
The input side of the center side
センター側展開判断ブロック423の入力側は、センター側G演算ブロック422の出力側に接続されている。このセンター側展開判断ブロック423には、第五衝突判断閾値が予め設定されている。
The input side of the center side
センター側衝突判断ブロック424の入力側は、センターGセンサ3の出力側に接続されている。このセンター側衝突判断ブロック424には、第六衝突判断閾値が予め設定されている。第六衝突判断閾値は、第四衝突判断閾値よりも大きく、且つ、ノイズによるセンターGセンサ3の誤検出値よりも大きくなるように設定されている。第六衝突判断閾値の具体的な値は、3〜5Gである。
The input side of the center side
また、展開許可制御部43は、第一アンド回路ブロック431と、第二アンド回路ブロック432と、オア回路ブロック433とを備えている。なお、第一アンド回路ブロック431は、本件発明の第一展開許可手段を構成している。また、第二アンド回路ブロック432は、本件発明の第二展開許可手段を構成している。さらに、オア回路ブロック433は、本件発明の最終許可手段を構成している。
The deployment
第一アンド回路ブロック431の入力側は、不具合発生判断ブロック414の出力側と、センター側衝突判断ブロック424の出力側とに接続されている。第二アンド回路ブロック432の入力側は、フロント側衝突判断ブロック414の出力側と、センター側展開判断ブロック422の出力側とに接続されている。オア回路ブロック433の入力側は第一アンド回路ブロック431の出力側および第二アンド回路ブロック432の出力側に接続されている。
The input side of the first AND
次に、この発明に係るエアバッグ展開制御装置の作用について説明する。 Next, the operation of the airbag deployment control device according to the present invention will be described.
図3は、エアバッグ展開制御装置4によるエアバッグの展開制御処理の流れを示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of airbag deployment control processing by the airbag
ステップS1は、フロントGセンサ2の検出値をフロント側トリガブロック411及びフロント側衝突判断ブロック414に入力するステップである。
Step S <b> 1 is a step of inputting the detection value of the
ステップS2は、センターGセンサ3の検出値をセンター側トリガブロック421及びセンター側衝突判断ブロック424に入力するステップである。なお、ステップS1とステップS2との順序は逆であってもよい。
Step S <b> 2 is a step of inputting the detection value of the
ステップSAは後述する第一展開制御処理であり、ステップSBは後述する第二展開制御処理である。 Step SA is a first development control process to be described later, and step SB is a second development control process to be described later.
ステップS3は、オア回路ブロック433にて、第一アンド回路ブロック431からの展開許可信号又は第二アンド回路ブロック432からの展開許可信号の少なくともいずれか一方が入力された否かを判断するステップである。展開許可信号が入力されたと判断すればステップS4に移行し、展開許可信号が入力されないと判断すればステップS1に戻る。
Step S3 is a step of determining whether or not at least one of the deployment permission signal from the first AND
ステップS4は、オア回路ブロック433から信号を出力するステップである。出力された駆動信号は、エアバッグ装置5に入力される。
Step S4 is a step of outputting a signal from the
ステップS5は、エアバッグ装置5にてフロントエアバッグ6の展開を実行するステップである。
Step S <b> 5 is a step of executing the deployment of the front airbag 6 in the
図4は、上記第一展開制御処理の流れを示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the first development control process.
ステップSA1は、フロント側トリガ判断ブロック411にて、フロントGセンサ2の検出値が第一衝突判断閾値を超えているか否かを判断するステップである。当該閾値を超えていると判断すれば積分開始信号を出力してステップSA2に移行し、当該閾値を超えていないと判断すればステップSA1を繰り返す。
Step SA1 is a step of determining whether or not the detection value of the
ステップSA2は、積分開始信号が入力されると、フロント側G演算ブロック412にてフロントGセンサ2の時間積分値を算出するステップである。算出された積分値はフロント側展開判断ブロック413に入力される。
Step SA2 is a step of calculating the time integral value of the
ステップSA3は、フロント側展開判断ブロック413にて、算出された積分値が入力された入力時間がタイマー時間を超えているか否かを判断するステップである。当該タイマー時間を超えていると判断すればステップSA4に移行し、当該タイマー時間を超えていなければフロントGセンサ2からの検出値が入力されていない、すなわち衝突によりフロントGセンサ2の不具合が発生したとしてとしてステップSA5に移行する。
Step SA3 is a step in which it is determined in the front side
ステップSA4は、フロント側展開判断ブロック413にて、算出された積分値が第二衝突判断閾値を超えるか否かを判断するステップである。当該閾値を超えていると判断すればステップSA5に移行し、当該閾値を超えていないと判断すればステップSA2に戻る。
Step SA4 is a step of determining whether or not the calculated integrated value exceeds the second collision determination threshold value in the front side
ステップSA5は、フロント側展開判断ブロック413にて、エアバッグ装置5を展開(駆動)させるとして展開判断信号を出力するステップである。なお、出力された展開判断信号は第一アンド回路ブロック431に入力される。
Step SA5 is a step of outputting a deployment determination signal to deploy (drive) the
ステップSA6は、センター側衝突判断ブロック424にて、センターGセンサの3の検出値が第六衝突判断閾値を超えているか否かを判断するステップである。当該閾値を超えていると判断すればステップSA7に移行し、当該閾値を超えていないと判断すればステップSA6を繰り返す。 Step SA6 is a step of determining in the center side collision determination block 424 whether or not the detected value of 3 of the center G sensor exceeds the sixth collision determination threshold value. If it is determined that the threshold value is exceeded, the process proceeds to step SA7. If it is determined that the threshold value is not exceeded, step SA6 is repeated.
ステップSA7は、センター側衝突判断ブロック424にて、衝突が発生したとして衝突発生信号を出力するステップである。なお、出力された衝突発生信号は第一アンド回路ブロック431に入力される。
Step SA7 is a step of outputting a collision occurrence signal in the center side
ステップSA8は、第一アンド回路ブロック431にて、展開判断信号及び衝突発生信号がそれぞれ入力したので展開許可信号を出力するステップである。なお、出力された展開許可信号はオア回路ブロック433に入力される。
Step SA8 is a step of outputting a deployment permission signal because the deployment determination signal and the collision occurrence signal are input in the first AND
また、図5は上記第二展開制御処理の流れを示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the second development control process.
ステップSB1は、センター側トリガ判断ブロック421にて、センターGセンサ2の検出値が第四衝突判断閾値を超えているか否かを判断するステップである。当該閾値を超えていると判断すれば積分開始信号を出力してステップSB2に移行し、当該閾値を超えていないと判断すればステップSB1を繰り返す。
Step SB1 is a step of determining whether or not the detection value of the
ステップSB2は、積分開始信号が入力されると、センター側G演算ブロック422にてセンターGセンサ2の時間積分値を算出するステップである。算出された積分値はセンター側展開判断ブロック423に入力される。
Step SB2 is a step of calculating the time integral value of the
ステップSB3は、センター側展開判断ブロック423にて、算出された積分値が第五衝突判断閾値を超えるか否かを判断するステップである。当該閾値を超えていると判断すればステップSB4に移行し、当該閾値を超えていないと判断すればステップSB2に戻る。
Step SB3 is a step of determining whether or not the calculated integral value exceeds the fifth collision determination threshold value in the center side
ステップSB4は、センター側展開判断ブロック423にて、エアバッグ装置5を展開(駆動)させるとして展開判断信号を出力するステップである。なお、出力された展開判断信号は第二アンド回路ブロック432に入力される。
Step SB4 is a step of outputting a deployment determination signal to deploy (drive) the
ステップSA5は、フロント側衝突判断ブロック414にて、フロントGセンサの2の検出値が第三衝突判断閾値を超えているか否かを判断するステップである。当該閾値を超えていると判断すればステップSA6に移行し、当該閾値を超えていないと判断すればステップSA5を繰り返す。 Step SA5 is a step of determining in the front side collision determination block 414 whether or not the detected value of 2 of the front G sensor exceeds the third collision determination threshold value. If it is determined that the threshold value is exceeded, the process proceeds to step SA6. If it is determined that the threshold value is not exceeded, step SA5 is repeated.
ステップSA6は、フロント側衝突判断ブロック414にて、衝突が発生したとして衝突発生信号を出力するステップである。なお、出力された衝突発生信号は第二アンド回路ブロック432に入力される。
Step SA6 is a step of outputting a collision occurrence signal in the front side
ステップSA7は、第二アンド回路ブロック432にて、展開判断信号及び衝突発生信号がそれぞれ入力したので展開許可信号を出力するステップである。なお、出力された展開許可信号はオア回路ブロック433に入力される。
Step SA7 is a step of outputting a deployment permission signal because the deployment determination signal and the collision occurrence signal are input in the second AND
以上説明したように、上記実施の形態に係るエアバッグ展開制御装置4では、フロントGセンサ2の検出値が第一衝突判断閾値を超えた後に、このフロントGセンサ2の検出値が入力されなくなった場合、フロントGセンサ2の不具合が発生したと判断し、フロント側展開判断ブロック413からエアバッグ装置5を展開させると判断する展開判断信号を強制的に出力するようになっている。
As described above, in the airbag
これにより、第一アンド回路ブロック431からエアバッグ装置5の展開許可信号を出力することが可能となり、エアバッグ装置5を展開駆動することができる。
Thereby, the deployment permission signal of the
さらに、フロントGセンサ2の検出値が第一衝突判断閾値を超えない場合では、積分開始信号が出力されず、センターGセンサ2の時間積分値が算出されない。つまり、フロント側展開判断ブロック431において展開判断がなされず、エアバッグ装置5の駆動判断信号が出力されることはない。
Furthermore, when the detection value of the
そのため、通常走行中に生じたハーネス断線等のエアバッグ装置5において警告が必要なフロントGセンサ2の不具合によってエアバッグ装置5を展開させると判断することはない。これにより、衝突によって生じたフロントGセンサ2の不具合と、警告が必要な通常走行時に発生したフロントGセンサ2の不具合とを切り分けることができる。
Therefore, it is not determined that the
以下、図6及び図7を用いて、上記実施の形態とは別の実施例のエアバッグ展開制御装置204について説明する。なお、上記実施の形態で説明した内容と同一ないし均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。
Hereinafter, an airbag
この実施例1における乗員保護装置201は、フロントGセンサ(フロントセンサ)2と、センターGセンサ(センターセンサ)3と、エアバッグ展開制御装置204と、エアバッグ装置5とを備えている。
The
エアバッグ展開制御装置204は、図6に示すように、フロント側トリガ判断ブロック411と、フロント側G演算ブロック412と、フロント側展開判断ブロック413と、センター側衝突判断ブロック424と、第一アンド回路ブロック(展開許可手段)431とを備えている。
As shown in FIG. 6, the airbag
フロント側トリガ判断ブロック411、フロント側G演算ブロック412、フロント側展開判断ブロック413は、本件発明の展開判断手段を構成している。また、センター側衝突判断ブロック424は、本件発明の衝突判断手段を構成している。
The front-side
図7は、この実施例1に係る乗員保護装置201によるエアバッグの展開制御処理の流れを示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating the flow of the airbag deployment control process performed by the
ステップS11は、フロントGセンサ2の検出値をフロント側トリガブロック411に入力するステップであり、ステップS12は、センターGセンサ3の検出値をセンター側衝突判断ブロック424に入力するステップである。なお、ステップS11とステップS12との順序は逆であってもよい。
Step S11 is a step of inputting the detection value of the
ステップS13は、フロント側トリガ判断ブロック411にて、フロントGセンサ2の検出値が第一衝突判断閾値を超えているか否かを判断するステップである。当該閾値を超えていると判断すれば積分開始信号を出力してステップS14に移行し、当該閾値を超えていないと判断すればステップS13を繰り返す。
Step S13 is a step of determining whether or not the detected value of the
ステップS14は、積分開始信号が入力されると、フロント側G演算ブロック412にてフロントGセンサ2の時間積分値を算出するステップである。算出された積分値はフロント側展開判断ブロック413に入力される。
Step S14 is a step of calculating the time integral value of the
ステップS15は、フロント側展開判断ブロック413にて、算出された積分値が入力された入力時間がタイマー時間を超えているか否かを判断するステップである。当該タイマー時間を超えていると判断すればステップS16に移行し、当該タイマー時間を超えていなければフロントGセンサ2からの検出値が入力されていない、すなわち衝突によりフロントGセンサ2の不具合が発生したとしてとしてステップS17に移行する。
Step S15 is a step in which it is determined in the front side
ステップS16は、フロント側展開判断ブロック413にて、算出された積分値が第二衝突判断閾値を超えるか否かを判断するステップである。当該閾値を超えていると判断すればステップS17に移行し、当該閾値を超えていないと判断すればステップS14に戻る。
Step S16 is a step of determining whether or not the calculated integral value exceeds the second collision determination threshold value in the front side
ステップS17は、フロント側展開判断ブロック413にて、エアバッグ装置5を展開(駆動)させるとして展開判断信号を出力するステップである。なお、出力された展開判断信号は第一アンド回路ブロック431に入力される。
Step S17 is a step of outputting a deployment determination signal to deploy (drive) the
ステップS18は、センター側衝突判断ブロック424にて、センターGセンサの3の検出値が第六衝突判断閾値を超えているか否かを判断するステップである。当該閾値を超えていると判断すればステップS19に移行し、当該閾値を超えていないと判断すればステップS18を繰り返す。 Step S18 is a step of determining in the center side collision determination block 424 whether or not the detected value of 3 of the center G sensor exceeds the sixth collision determination threshold value. If it is determined that the threshold value is exceeded, the process proceeds to step S19. If it is determined that the threshold value is not exceeded, step S18 is repeated.
ステップS19は、センター側衝突判断ブロック424にて、衝突が発生したとして衝突発生信号を出力するステップである。なお、出力された衝突発生信号は第一アンド回路ブロック431に入力される。
Step S19 is a step of outputting a collision occurrence signal in the center side
ステップS20は、第一アンド回路ブロック431にて、展開判断信号及び衝突発生信号がそれぞれ入力したので駆動信号を出力するステップである。なお、出力された駆動信号はエアバッグ装置5に入力される。
Step S20 is a step of outputting a drive signal since the deployment determination signal and the collision occurrence signal are respectively input in the first AND
ステップS21は、エアバッグ装置5にてフロントエアバッグ6の展開を実行するステップである。
Step S <b> 21 is a step of executing the deployment of the front airbag 6 in the
以上説明したように、上記実施例1に係るエアバッグ展開制御装置204では、フロントGセンサ2の検出値が第一衝突判断閾値を超えた後に、このフロントGセンサ2の検出値が入力されなくなった場合、フロントGセンサ2の不具合が発生したと判断し、フロント側展開判断ブロック413からエアバッグ装置5を展開させると判断する展開判断信号を強制的に出力するようになっている。
As described above, in the airbag
これにより、第一アンド回路ブロック431からエアバッグ装置5の駆動信号を出力して、エアバッグ装置5を展開駆動することができる。
Thereby, the drive signal of the
さらに、フロントGセンサ2の検出値が第一衝突判断閾値を超えない場合では、フロント側展開判断ブロック413において展開判断がなされず、エアバッグ装置5の駆動判断信号が出力されることはない。
Further, when the detection value of the
これにより、衝突によって生じたフロントGセンサ2の不具合と、警告が必要な通常走行時に発生したフロントGセンサ2の不具合とを切り分けることができる。
Thereby, the malfunction of the
2 フロントGセンサ(フロントセンサ)
3 センターGセンサ(センターセンサ)
4 エアバッグ展開制御装置
5 エアバッグ装置
411 トリガ判断ブロック(第一展開判断手段)
412 G演算ブロック(第一展開判断手段)
413 展開判断ブロック(第一展開判断手段)
2 Front G sensor (front sensor)
3 Center G sensor (Center sensor)
4 airbag
412 G calculation block (first expansion determination means)
413 Expansion determination block (first expansion determination means)
Claims (2)
前記フロントセンサの検出値に基づいて前記エアバッグ装置を展開させるか否かを判断する第一展開判断手段と、前記フロントセンサの検出値に基づいて衝突が生じたか否かを判断する第一衝突判断手段と、
前記センターセンサの検出値に基づいて前記エアバッグ装置を展開させるか否かを判断する第二展開判断手段と、前記センターセンサの検出値に基づいて衝突が生じたか否かを判断する第二衝突判断手段と、
前記第一展開判断手段が前記エアバッグ装置を展開させると判断し、且つ、前記第二衝突判断手段が前記衝突が生じたと判断した場合に、前記エアバッグ装置の展開許可信号を出力する第一展開許可手段と、
前記第二展開判断手段が前記エアバッグ装置を展開させると判断し、且つ、前記第一衝突判断手段が前記衝突が生じたと判断した場合に、前記エアバッグ装置の展開許可信号を出力する第二展開許可手段と、
前記第一展開許可手段から展開許可信号が出力した場合、又は、前記第二展開許可手段から展開許可信号が出力した場合に、前記エアバッグ装置に駆動信号を出力する最終展開許可手段とを有し、
前記第一展開判断手段は、前記フロントセンサの検出値が所定閾値を超えた後に、このフロントセンサからの検出値が入力されなくなった場合に、衝突により前記フロントセンサの不具合が発生したとして、前記エアバッグ装置を展開させると判断することを特徴とするエアバッグ展開制御装置。 An airbag deployment control device that controls an airbag device based on a detection value of a front sensor attached to a front portion of a vehicle and a detection value of a center sensor attached to the vehicle rear side of the front sensor,
First deployment determination means for determining whether or not to deploy the airbag device based on the detection value of the front sensor, and first collision for determining whether or not a collision has occurred based on the detection value of the front sensor Judgment means,
Second deployment determination means for determining whether or not to deploy the airbag device based on the detection value of the center sensor; and second collision for determining whether or not a collision has occurred based on the detection value of the center sensor. Judgment means,
When the first deployment determining means determines that the airbag device is to be deployed, and the second collision determining means determines that the collision has occurred, the first deployment output signal of the airbag device is output. Deployment permission means,
When the second deployment determining means determines that the airbag device is to be deployed, and the first collision determination means determines that the collision has occurred, the second deployment determination signal outputs a deployment permission signal for the airbag device. Deployment permission means,
And a final deployment permission means for outputting a drive signal to the airbag device when a deployment permission signal is output from the first deployment permission means or when a deployment permission signal is output from the second deployment permission means. And
When the detection value from the front sensor is no longer input after the detection value of the front sensor exceeds a predetermined threshold, the first deployment determination means determines that the malfunction of the front sensor has occurred due to a collision. An airbag deployment control device that determines to deploy an airbag device.
前記フロントセンサの検出値に基づいて前記エアバッグ装置を展開させるか否かを判断する展開判断手段と、前記センターセンサの検出値に基づいて衝突が生じたか否かを判断する衝突判断手段と、
前記展開判断手段が前記エアバッグ装置を展開させると判断し、且つ、前記衝突判断手段が前記衝突が生じたと判断した場合に、前記エアバッグ装置に駆動信号を出力する展開許可手段とを有し、
前記展開判断手段は、前記フロントセンサの検出値が所定閾値を超えた後に、このフロントセンサからの検出値が入力されなくなった場合に、衝突により前記フロントセンサの不具合が発生したとして、前記エアバッグ装置を展開させると判断することを特徴とするエアバッグ展開制御装置。
An airbag deployment control device that controls an airbag device based on a detection value of a front sensor attached to a front portion of a vehicle and a detection value of a center sensor attached to the vehicle rear side of the front sensor,
Deployment determination means for determining whether to deploy the airbag device based on the detection value of the front sensor; collision determination means for determining whether a collision has occurred based on the detection value of the center sensor;
Deployment permission means for outputting a drive signal to the airbag device when the deployment judgment means judges that the airbag device is deployed and the collision judgment means judges that the collision has occurred; ,
If the detection value from the front sensor is not input after the detection value of the front sensor exceeds a predetermined threshold value, the deployment determination means determines that the front sensor has failed due to a collision. An airbag deployment control device characterized by determining that the device is deployed.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019081428A (en) * | 2017-10-30 | 2019-05-30 | 株式会社デンソー | Protection control device |
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- 2008-06-02 JP JP2008144681A patent/JP2009292169A/en active Pending
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