KR20060019936A - 위성 위치 확인시스템을 이용한 물류의 실시간 추적방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 위성 위치 확인시스템을 이용한 물류의 실시간 추적방법을 개시한다. 본 발명의 위성 위치 확인시스템을 이용한 물류의 실시간 추적방법은, 이동중인 물류 운송차량에 설치된 위성안테나와 위성이 송수신하는 단계, 상기 위성신호를 물류 운송차량에 설치된 단말기와 무선 통신망으로 연계된 관제센터에 제공하는 단계, 상기 관제센터로 제공된 물류 운송차량의 위성신호를 보정정보와 통합하여 정확한 위치정보를 생성하는 단계, 상기 관제센터에서 생성된 보정 위치정보를 물류 운송차량의 단말기로 제공하는 단계, 상기 단말기로 제공된 보정 위치정보를 기초로 위성신호의 오차를 줄여 오차 위치보정 정보를 생성하는 단계, 상기 오차 위치보정 정보를 분류 및 처리하고 처리된 오차 위치보정 정보를 단말기와 관제센터에 제공하는 단계, 상기 오차 위치보정 정보를 맵 데이터와 결합하여 단말기와 관제센터의 화면에 물류 운송차량의 현 위치가 전자지도상에 표시되는 단계로 이루어진다. 상기와 같이 구성되는 물류의 실시간 추적방법은 물류에 대하여 실시간 위치추적과 모니터링이 가능하게 되므로 관세자유지역을 출입하는 물류이동을 실시간 감시할 수 있으므로 감시의 효율성을 높일 수 있는 유용한 효과를 제공한다.
물류, GPS, 위치추적, 실시간, 모니터링
Description
도 1은 본 발명에 따른 물류의 실시간 추적방법을 개략적으로 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 관제센터의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 단말기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 위성 위치 확인시스템을 이용한 물류의 실시간 추적방법의 흐름을 설명하기 위한 블록도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 관제센터
20 : 단말기
100 :위성
200 : 물류 운송차량
본 발명은 위성 위치 확인시스템을 이용한 물류의 실시간 추적방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동중인 물류를 모니터링 할 수 있도록 하여 관세자유지역을 출입하는 물류 이동을 모니터링할 수 있도록 한 위성 위치 확인시스템을 이용한 물류의 실시간 추적방법에 관한 것이다.
일반적으로, 물류는 생산자로부터 소비자까지의 제품의 흐름을 가리키는 것으로, 생산된 상품을 수송·하역·보관·포장하는 과정과 유통가공이나 수송기초시설 등 물자유통 과정을 모두 포함하고 있다. 제품이 생산되어 소비자에게 제공되기까지는 한단계 이상의 유통과정이 필요하게 되고, 제조업체는 이러한 유통과정을 위해 자체적으로 운반수단을 보유하거나 또는 전문 물류업체에 의뢰하여 제품을 운반하고 있다.
종래에는 효율적 물류관리를 위하여 물류회사(운송사)와 기업(고객회사) 사이에 다양한 형태의 온라인 정보공유 시스템이 구축되어 활용되고 있으며, 근래에는 네트워크 및 인터넷과 같은 온라인을 통해 운영되는 시스템이 널리 이용되고 있다.
즉, 종래에는 운전자가 휴대 전화로 운송도중 상태를 보고하는 수동형 시스템에서 최근에는 위치 추적모듈 (GPS)와 휴대 전화망, 무선 데이터망 또는 위성망을 연결하여 주기적으로 차량 및 화물의 운송 위치를 알려주는 시스템이 운용 중에 있지만 차량에 대한 실시간 위치 추적이 어려워 다양하고 정확한 정보의 획득과 그에 따른 운용이 불가능한 문제점이 있었다.
일예로 항만, 공항 등의 시설관리자는 효율적인 화물의 적재, 하역, 보관이 필요하고, 운송업체 또는 화물주는 차량의 배차, 화물분실, 운송지연 등의 문제를 사전에 예방하거나 대처할 수 있어야 한다. 또한, 공항 및 항만에 출입되는 물류의 양이 막대하기 때문에 관리에 세심한 주의가 필요하고, 관세 자유지역의 경우 외부로 반출시 세금과 관련이 되는 지역의 특성상 모든 물류의 실시간 이동상황을 계속 모니터링 해야 하므로 실시간으로 물류의 위치를 추적하는 것은 매우 중요하지만, 종래의 일반적인 위치 관리 및 추적 시스템은 기상조건이나 관측시간 그리고 정지한 상태에서의 위성정보와 이동중인 상태의 위치 정보를 실시간으로 획득하는데 어려움이 있어 실시간 모니터링이 불가능한 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 관세자유지역을 출입하는 물류 이동을 실시간 모니터링 할 수 있도록 한 위성 위치 확인시스템을 이용한 물류의 실시간 추적방법을 제공하는데 있다.
상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 위성 위치 확인시스템을 이용한 물류의 실시간 추적방법은, 이동중인 물류 운송차량에 설치된 위성안테나와 위성이 송수신하는 단계; 상기 위성신호를 물류 운송차량에 설치된 단말기와 무선 통신망으로 연계된 관제센터에 제공하는 단계; 상기 관제센터로 제공된 물류 운송차량의 위성신호를 보정정보와 통합하여 정확한 위치정보를 생성하는 단계; 상기 관제센터에서 생성된 보정 위치정보를 물류 운송차량의 단말기로 제공하는 단계; 상기 단말기로 제공된 보정 위치정보를 기초로 위성신호의 오차를 줄여 오차 위치보 정 정보를 생성하는 단계; 상기 오차 위치보정 정보를 분류 및 처리하고 처리된 오차 위치보정 정보를 단말기와 관제센터에 제공하는 단계; 상기 오차 위치보정 정보를 맵 데이터와 결합하여 단말기와 관제센터의 화면에 물류 운송차량의 현 위치가 전자지도상에 표시되는 단계로 이루어지는 것을 그 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 상기 물류 운송차량의 위성신호를 관제센터에 제공하는 단계에서 상기 물류 운송차량에는 고유의 식별코드가 부여되는 단계를 포함하는 것에 있다.
본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 관제센터로 제공되는 물류 운송차량의 위성신호는 OTF 측위기법을 이용하여 변환모듈을 거쳐 TM좌표계로 변환하는 단계를 더 포함하는 것에 있다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하 본 발명에 따른 물류의 실시간 추적방법 및 운용방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 물류의 실시간 추적방법을 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 관제센터의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다. 그리고, 도 3은 본 발명에 따른 단말기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 위성 위치 확인시스템을 이용한 물류의 실시간 추적방법의 흐름을 설명하기 위한 블록도이다.
먼저, 본 발명의 위성 위치 확인시스템을 이용한 물류의 실시간 추적방법을 실시하기 위해서는 다수의 GPS 위성(100)으로 구성된 GPS 위성군과, 이들 GPS위성군과 송수신하는 것으로 물류 운송차량(200) 또는 적재된 컨테이너 등에 탑재되는 GPS 안테나(210)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 GPS 위성군은 통상 3개의 예비 위성을 포함하여 총 24개의 위성으로 이루어지며, 고도 20,000km에서 적도면에 대해 55°의 기울기로 6개의 궤도를 동일한 간격으로 분포하며 12시간 주기로 지구를 선회한다. 그리고, GPS 위성군은 각각 할당된 코드와 메시지 신호를 물류 운송차량(200)에 전송하게 된다.
한편, 상기 물류 운송차량(200)은 고유의 식별코드가 부여되며, 이는 관제센터(10)에서 여러 물류 운송차량(200)으로부터 위성신호를 입력받을 때의 데이터 혼선을 방지하기 위함이다. 이때, 상기 물류 운송차량(200)에 식별코드를 부여하는 방법으로는 물류 운송차량(200)의 위성안테나에 고유코드를 부여하여 위성신호에 해당 코드가 포함되도록 할 수 있을 것이다.
상기와 같이 물류 운송차량(200)의 위성신호는 관제센터(10)에 제공되며, 이때의 상기 관제센터(10)는 상기 물류 운송차량(200)으로부터 위성신호를 수신받기 위한 위성센터 수신부(11)와, 수신받은 위성신호에 보정정보를 통합하여 정확한 위치정보를 생성하는 중앙 처리부(12)와, 상기 중앙 처리부에서 생성된 위치 보정정보를 물류 운송차량(200)으로 제공하기 위한 무선 통신 송신부(13)로 구성된다.
즉, 상기 관제센터(10)는 이동중인 물류 운송차량(200)에서 직접 수신한 GPS 위성신호와 보정정보를 통합하여 정확한 3차원 위치정보를 획득하고, 이렇게 획득한 보정정보를 포함한 위치정보는 다시 물류 운송차량(200)에 구비된 단말기(20)로 제공되어지며 상기 물류 운송차량(200)에 구비된 단말기(20)는 보정정보를 기반으로 차량(200)자체의 GPS에서 직접 수신한 위성신호의 오차를 줄이는 과정을 반복 진행하여 정확한 3차원 위치좌표를 얻을 수 있게 된다.
한편, 상기 관제센터(10)로 제공되는 물류 운송차량(200)의 위성신호는 OTF 측위기법을 이용하여 변환모듈을 거쳐 TM좌표계로 변환하게 된다. 이는, 우리나라의 경우 베셀(Bessel) 타원체에 의한 측지계를 사용하는 반면 GPS의 경우 WGS84(World Geodetic System) 측지계를 사용하는 이유로 GPS 수신기를 이용하여 얻은 측량의 성과를 그대로 적용하지 못하고 있다. 따라서 GPS에서 획득한 위치정보를 변환모듈을 거쳐 현 좌표계인 TM좌표계로 변환하는 것이다.
상기 단말기(20)는 물류정보를 입출력 및 맵(map) 데이터를 가공 처리하는 것으로, 위성정보와 보정된 위치정보를 수신 및 처리할 수 있도록 통신모듈과 제어부 및 인터페이스(디스플레이, 스피커, 키패드 ), 저장부(HDD,ODD,Memory) 등을 포함하는 구성이며, 상기 관제센터(10)에서 전송한 위치 보정정보를 기초로 위성신호의 오차를 줄여 오차 위치보정 정보를 생성하게 되는데, 이렇게 생성된 오차 위치보정정보는 분류 및 처리 가공되고, 맵 데이터와 결합된다.
이어서, 상기와 같이 위치보정정보가 결합된 맵 데이터는 단말기(20)와 관제 센터(10)에 구비된 화면에 전자지도 형태로 표시된다. 즉, 물류 운송차량(200)의 현 위치가 전자지도상에 표시된다.
여기서, 상기 단말기(20)는 무선 이동통신망과 연결이 가능한 통신모듈을 탑재한 휴대용 컴퓨터이며, 바람직하게는 무선 통신킷인 CDMA 또는 IMT2000 통신 모듈이 장착된 PDA(Personal Digital Assitants)가 사용되는 것을 제안한다. 즉, 상기 관제센터(10)와 무선 단말기(20)는 무선이동 통신망을 이용하여 데이터 송수신이 이루어진다.
상기와 같이 구성되어지는 본 발명에 따른 위성 위치 확인시스템을 이용한 물류의 실시간 추적방법은 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같이 운영되어진다.
먼저, 물류 운송차량(200) 또는 이에 탑재되는 컨테이너에는 위성안테나(210)가 구비되어 있으며, 이 위성안테나(210)는 GPS 위성군과 위치관련 데이터를 송수신한다.(s110)
이때, 상기 물류 운송차량(200)의 위성신호는 물류 운송차량(200)에 구비되는 단말기(20)와 원격지에 소재한 관제센터(10)로 각각 전송된다.(s120)
상기 관제센터(10)로 전송된 물류 운송차량(200)의 위성신호는 보정정보와 통합되어 정확한 위치정보로 가공된다.(s130)
이어서, 상기 관제센터(10)에서 가공 생성된 보정 위치정보는 물류 운송차량(200)의 단말기(20)로 전송된다. (s140)
상기와 같이 보정 위치정보를 수신한 단말기(20)는 보정 위치정보를 기초로 위성신호의 오차를 줄여 오차 위치보정 정보를 생성하게 된다.(s150)
이렇게 생성된 오차 위치보정 정보는 항목별로 분류 및 처리되어 단말기(20)와 관제센터(10)에 제공된다.(s160) 여기서 상기 오차 위치보정 정보를 생성하는 단말기(20)와 이를 제공받는 단말기(20)는 동일하거나 또는 별개의 단말기(20)가 사용될 수 있다.
상기와 같이 오차 위치보정 정보를 전송받은 단말기(20)와 관제센터(10)는 상기 오차 위치보정 정보를 맵 데이터와 결합하여 물류 운송차량(200)의 현 위치가 표시된 전자지도를 생성하고, 이 전자지도를 화면으로 나타낸다.(s170)
상기와 같이 구성되는 물류의 실시간 추적방법을 통해 물류 운송차량(200)의 위치를 실시간으로 추적 및 모니터링이 가능하게 된다.
본 발명은 기재된 실시예에 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
상기와 같이 구성되고 작용되는 물류의 실시간 추적방법은 물류에 대하여 실시간 위치추적과 모니터링이 가능하게 되므로 항만, 공항 시설 관리자는 화물의 적재, 하역, 보관업무의 효율성을 높일 수 있으며, 화물주는 차량의 배차, 화물분실, 운송지연 등의 문제를 사전에 예방하거나 대처할 수 있는 이점을 제공한다. 따라서, 종래의 일반적인 물류관리 시스템에 비하여 기상조건이나 관측시간 그리고 정 지한 상태에서의 위성정보와 이동중인 상태의 위치 정보를 실시간으로 획득이 가능하게 되므로 관세자유지역을 출입하는 물류이동을 실시간 감시할 수 있으므로 감시의 효율성을 높일 수 있는 유용한 효과를 제공한다.
Claims (3)
- 이동중인 물류 운송차량에 설치된 위성안테나와 위성이 송수신하는 단계;상기 위성신호를 물류 운송차량에 설치된 단말기와 무선 통신망으로 연계된 관제센터에 제공하는 단계;상기 관제센터로 제공된 물류 운송차량의 위성신호를 보정정보와 통합하여 정확한 위치정보를 생성하는 단계;상기 관제센터에서 생성된 보정 위치정보를 물류 운송차량의 단말기로 제공하는 단계;상기 단말기로 제공된 보정 위치정보를 기초로 위성신호의 오차를 줄여 오차 위치보정 정보를 생성하는 단계;상기 오차 위치보정 정보를 분류 및 처리하고 처리된 오차 위치보정 정보를 단말기와 관제센터에 제공하는 단계;상기 오차 위치보정 정보를 맵 데이터와 결합하여 단말기와 관제센터의 화면에 물류 운송차량의 현 위치가 전자지도상에 표시되는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위성 위치 확인시스템을 이용한 물류의 실시간 추적방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 물류 운송차량의 위성신호를 관제센터에 제공하는 단계에서 상기 물류 운송차량에는 고유의 식별코드가 부여되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 위치 확인시스템을 이용한 물류의 실시간 추적방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 관제센터로 제공되는 물류 운송차량의 위성신호는 OTF 측위기법을 이용하여 변환모듈을 거쳐 TM좌표계로 변환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 위치 확인시스템을 이용한 물류의 실시간 추적방법.
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