KR20060018311A - Compound navigation system - Google Patents
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Abstract
이동체에 설치되어 이동체의 이동을 안내하는 이동체용 네비게이션 시스템과, 네비게이션 시스템이 구비된 이동통신 단말기가 상호간에 데이터 통신을 수행하게 하여 이동체용 네비게이션 시스템에서 이동통신 단말기의 모뎀을 통해 외부와 데이터 통신을 수행 및 사용자에게 각종 서비스를 제공하고, 또한 이동체용 네비게이션 시스템에 구비되어 이동체의 이동상태를 검출하는 각종 센서부의 검출신호와 이동통신 단말기의 네비게이션 시스템에 구비되어 이동통신 단말기의 이동상태를 검출하는 센서부의 신호들과 GPS 수신모듈이 수신하는 항법 메시지를 이용하여 이동체용 네비게이션 시스템이 이동체의 현재위치를 보다 정확하게 검출하고, 이동체의 이동을 정확히 안내한다.The mobile navigation system installed in the mobile body for guiding the movement of the mobile body and the mobile communication terminal equipped with the navigation system perform data communication with each other, thereby performing data communication with the outside through the modem of the mobile communication terminal in the mobile navigation system. Sensors for performing and providing various services to a user, and for detecting signals of various sensor units provided in a navigation system for a mobile object and detecting a movement state of the mobile object, and sensors provided in a navigation system of a mobile communication terminal. By using the negative signals and the navigation message received by the GPS receiving module, the navigation system for the mobile body more accurately detects the current position of the mobile body and accurately guides the movement of the mobile body.
네비게이션, 이동체, 도보, 모뎀, 데이터통신, 교통정보, GPSNavigation, Mobile, Walk, Modem, Datacom, Traffic, GPS
Description
도 1은 종래의 이동체용 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a conventional navigation system for a mobile body.
도 2는 종래의 네비게이션 시스템이 일체로 구비된 이동통신 단말기의 구성을 보인 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a mobile communication terminal is provided with a conventional navigation system integrally.
도 3은 본 발명의 복합 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a complex navigation system of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
300 : 이동체용 네비게이션 시스템 302, 408 : 안테나300: navigation system for
304, 412 : GPS용 수신모듈 306, 428 : 명령 입력부304, 412:
308 : 자이로 센서부 310 : 속도 센서부308: Gyro sensor unit 310: Speed sensor unit
312, 422 : 지도데이터 저장부 314, 424 : 중앙처리장치312, 422: Map
316, 426 : 표시부 318, 430 : 메모리316, 426:
320, 432 : 제 1 및 제 2 통신포트 400 : 이동통신 단말기320, 432: first and second communication port 400: mobile communication terminal
402 : 마이크 404 : 스피커402: microphone 404: speaker
406 : 전화 통화부 410 : 모뎀406: telephone call unit 410: modem
414 : 속도검출모듈 414a : 가속도 센서414:
414b : 적분기 414c : 속도 검출부414b:
416 : 지자계 센서모듈 418 : 온도센서모듈416: geomagnetic sensor module 418: temperature sensor module
420 : 기압 센서모듈420: barometric pressure sensor module
본 발명은 네비게이션 시스템이 일체로 구비된 이동통신 단말기와 이동체에 설치된 이동체용 네비게이션 시스템을 연결하여 이동체용 네비게이션 시스템에서 이동통신 단말기의 모뎀을 통해 외부와 데이터 통신을 수행할 수 있도록 하고, 또한 이동통신 단말기의 네비게이션 시스템에 구비된 각종 센서부의 검출신호와 이동체용 네비게이션 시스템에 구비된 각종 센서부의 검출신호를 이용하여 이동체용 네비게이션 시스템이 이동체의 현재 위치를 보다 정확하게 검출하고, 이동체의 이동을 정확하게 안내할 수 있도록 하는 복합 네비게이션 시스템에 관한 것이다.The present invention connects a mobile communication terminal having a navigation system integrated with a mobile navigation system installed in the mobile to enable data communication with the outside via a modem of the mobile communication terminal in the mobile navigation system. By using the detection signals of the various sensor units included in the navigation system of the terminal and the detection signals of the various sensor units provided in the navigation system for the mobile device, the navigation system for the mobile body can more accurately detect the current position of the mobile body and accurately guide the movement of the mobile body. A composite navigation system that allows for the
GPS(Global Positioning System)를 이용하는 위치획득 기술의 발전과, 차량 등과 같은 이동체에서 사용하는 멀티미디어 시스템인 텔레메틱스(telematics)의 분야가 발전되면서 중저가의 네비게이션 시스템의 필요성이 꾸준히 제기되고 있다.With the development of the position acquisition technology using the Global Positioning System (GPS) and the field of telematics, a multimedia system used in a moving object such as a vehicle, the need for a low-cost navigation system is steadily being raised.
상기 네비게이션 시스템은 외부와의 통신을 통해 부가적인 서비스를 제공하기 위하여 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 또는 FM(Frequency Modulation) 방송과 같은 방송파나 CDMA(Code Division Multiple Access) 또는 GSM(Global System for Mobile communication)과 같은 이동통신 수단을 활용하기도 한다.The navigation system is a broadcast wave such as Digital Multimedia Broadcasting (DMB) or Frequency Modulation (FM) broadcasting, Code Division Multiple Access (CDMA) or Global System for Mobile communication (GSM) to provide additional services through external communication. It also uses a mobile communication means such as.
그러나 상기 방송파는 상호간의 통신이 불가능하므로 기본적으로 상호간의 통신이 가능한 CDMA나 GSM 등과 같은 이동통신 수단이 필요하고, 이로 인하여 발생 하는 CDMA 모뎀 또는 GSM 모뎀의 가격은 저가의 네비게이션 시스템의 개발에 많은 지장을 주고 있다.However, since the broadcast waves cannot communicate with each other, a mobile communication means such as CDMA or GSM that can communicate with each other is basically required, and the cost of the CDMA modem or GSM modem generated by the broadcast waves is a problem for the development of a low-cost navigation system. Is giving.
이러한 종래의 이동체용 네비게이션 시스템을 도 1의 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Such a conventional navigation system for a mobile body will be described in detail with reference to the drawings of FIG. 1.
도 1은 종래의 이동체용 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도이다. 이에 도시된 바와 같이 GPS용 위성(도면에 도시되지 않았음)이 송신하는 항법 메시지를 안테나(100)를 통해 수신하는 GPS용 수신모듈(102)과, GSM 또는 CDMA 등과 같은 이동통신 수단을 통해 외부와 데이터 통신을 수행하는 GSM 또는 CDMA용 모뎀(104)과, 사용자의 조작에 따른 동작명령을 발생하는 명령입력부(106)와, 이동체에 설치되어 이동체의 좌우 회전을 검출하는 자이로 센서부(108)와, 이동체에 설치되어 이동체의 이동속도를 검출하는 속도 센서부(110)와, 디지털 지도 데이터를 저장하고 있는 지도 데이터 저장부(112)와, 상기 GPS용 수신모듈(102)이 수신하는 항법 메시지와 상기 자이로 센서부(108) 및 속도 센서부(110)의 검출신호를 이용하는 혼합항법으로 이동체의 현재위치를 검출하고 검출한 이동체의 현재위치를 상기 지도 데이터 저장부(112)에 저장된 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시킨 후 그 맵 매칭시킨 디지털 지도 데이터 및 이동체의 현재위치의 표시를 제어하며, 상기 모뎀(104)을 통해 외부와 데이터 통신을 수행하는 중앙처리장치(114)와, 상기 중앙처리장치(114)의 제어에 따라 디지털 지도 데이터 및 이동체의 위치를 표시하는 표시부(116)와, 상기 중앙처리장치(114)의 작업 데이터가 저장되는 메모리(118)로 구성된다.1 is a block diagram showing the configuration of a conventional navigation system for a mobile body. As shown therein, the
이러한 구성을 가지는 종래의 이동체용 네비게이션 시스템은, 사용자가 이동 체를 이동시키면서 명령 입력부(106)를 통해 이동체의 이동 안내를 명령할 경우에 GPS용 위성이 송신하는 항법 메시지를 GPS용 수신모듈(102)이 수신하고, 자이로 센서부(108)가 이동체의 좌우 회전을 검출하며, 속도 센서부(110)가 이동체의 이동 속도를 검출하여 출력하게 된다.The conventional navigation system for a mobile vehicle having such a configuration includes a
그러면, 중앙처리장치(114)는 상기 GPS용 수신모듈(102)이 수신한 항법 메시지와, 상기 자이로 센서부(108)가 검출한 이동체의 좌우 회전과, 상기 속도 센서부(110)가 검출한 이동체의 이동 속도를 이용하는 혼합 항법으로 이동체의 현재위치를 검출하고, 검출한 이동체의 현재 위치를 지도 데이터 저장부(112)에 저장된 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시킨 후 표시부(116)로 출력하여 표시하게 된다.Then, the
그리고 중앙처리장치(114)는 모뎀(104)을 통해 외부와 데이터 통신을 수행하여 이동체의 사용자에게 각종 서비스를 제공한다. 예를 들면, 중앙처리장치(114)는 모뎀(104)을 통해 외부의 교통정보 센터와 접속하여 소정의 교통정보를 다운로드받고, 그 다운로드받은 교통정보를 메모리(118)에 저장한 후 그 교통정보를 이용하여 이동체가 소정의 목적지까지 최단시간 내에 이동할 수 있는 이동경로를 탐색하여 안내하거나 이동체의 주변 도로의 교통정보를 표시부(116)에 표시한다.In addition, the
그러나 상기한 종래의 이동체용 네비게이션 시스템은 외부와 데이터 통신을 수행하기 위하여 고가의 모뎀(104)을 구비해야 되고, 이로 인하여 제품의 생산원가가 상승함은 물론 사용자에게 많은 경제적인 부담을 주는 문제점이 있었다.However, the above-described conventional navigation system for a mobile vehicle has to be equipped with an
그리고 많은 사용자들이 휴대하고 있는 이동통신 단말기를 이용하여 네비게이션 서비스를 제공받을 수 있는 저가의 서비스가 등장하고 있다.In addition, a low cost service that can provide a navigation service using a mobile communication terminal that many users carry.
하지만 이들 네비게이션 서비스는 대부분이 이동통신 단말기를 단순히 통신을 위한 모뎀과 정보를 화면에 표시하기 위한 모니터로만 사용하고 있다. 즉, 종래의 이동통신 단말기를 이용하는 네비게이션 서비스는 사용자가 자신의 이동통신 단말기로 네비게이션 서비스 업체에 접속하여 지도정보 및 교통정보 등을 다운로드받고, 그 다운로드받은 지도정보 및 교통정보 등을 화면에 표시하는 것으로서 지도정보 및 교통정보 등을 다운로드받는데 소요되는 시간으로 인하여 이동체의 이동을 실시간으로 안내할 수 없는 문제점이 있었다.However, most of these navigation services use the mobile terminal as a monitor for simply displaying a modem and information for communication. That is, in a conventional navigation service using a mobile communication terminal, a user accesses a navigation service company with his mobile communication terminal, downloads map information and traffic information, and displays the downloaded map information and traffic information on the screen. Due to the time required for downloading map information and traffic information, there was a problem in that the movement of the moving object could not be guided in real time.
따라서 이동통신의 기술발전과 더불어 네비게이션 시스템에 필요한 모든 기능을 일체로 내장하여 소정 이동체의 이동을 실시간으로 안내할 수 있는 이동통신 단말기의 필요성이 제기되고 있다.Accordingly, there is a need for a mobile communication terminal capable of guiding the movement of a predetermined moving object in real time by integrating all functions necessary for a navigation system with the development of mobile communication technology.
그러므로 본 출원인이 선출원한 2004년 특허출원 제44169호에서는 네비게이션 시스템에 필요한 모든 기능을 이동통신 단말기에 일체로 내장하여 이동체의 이동을 실시간으로 안내할 수 있도록 하였다.Therefore, in 2004 Patent Application No. 44169, filed by the present applicant, all functions necessary for the navigation system are integrated in the mobile communication terminal to guide the movement of the moving object in real time.
도 2는 본 발명의 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도이다. 이에 도시된 바와 같이 사용자의 음성신호를 마이크(200)를 통해 입력받고 상대방의 음성신호를 스피커(202)로 출력하여 전화 통화를 수행하는 전화통화부(204)와, 안테나(206)를 통해 수신되는 상대방의 음성신호를 복조하여 상기 전화통화부(204)로 출력함과 아울러 전화통화부(204)에서 출력되는 사용자의 음성신호를 변조하여 상기 안테나(206)를 통해 송신하는 모뎀(208)과, GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 상기 안테나(206)를 통해 수신하는 GPS 수신모듈(210)과, 이동통신단말기의 이동속도 를 검출하는 속도검출모듈(212)과, 지자계를 검출하고 검출한 지자계로 이동통신 단말기의 방위를 검출하는 지자계 센서모듈(214)과, 이동통신 단말기의 주위 온도를 검출하는 온도센서모듈(216)과, 이동통신 단말기의 주위 기압을 검출하는 기압센서모듈(218)과, 디지털 지도 데이터를 미리 저장하는 지도데이터 저장부(220)와, 상기 전화통화부(204) 및 모뎀(208)을 제어하여 전화통화를 할 수 있게 하고, 상기 GPS 수신모듈(210)이 수신하는 항법 메시지로 이동통신 단말기의 위치를 판단하고 상기 지자계 센서모듈(214)의 출력신호로 방위를 판단하며, 상기 속도검출모듈(212)이 검출하는 이동통신 단말기의 주행속도를 상기 온도센서모듈(216) 및 기압센서모듈(218)이 검출하는 온도 및 기압에 따라 보정한 후 상기 지도데이터 저장부(220)에 저장된 디지털 지도에 매칭시켜 표시하는 것을 제어하는 중앙처리장치(222)와, 상기 중앙처리장치(222)의 제어에 따라 전화통화 상태와 상기 이동통신 단말기의 위치 및 방위를 매칭시킨 지도를 표시하는 표시부(224)와, 사용자의 조작에 따른 명령을 상기 중앙처리장치(222)에 입력시키는 명령입력부(226)와, 상기 중앙처리장치(222)의 작업 데이터를 임시 저장하는 메모리(228)로 구성된다.2 is a block diagram showing the configuration of the navigation system of the present invention. As shown in the drawing, the user's voice signal is input through the
상기 속도검출모듈(212)은, 이동통신 단말기의 가속도를 검출하는 가속도 센서(212a)와, 상기 가속도 센서(212a)가 검출한 가속도를 적분하는 적분기(212b)와, 상기 적분기(212b)의 출력신호를 가감산하여 이동통신 단말기의 주행속도를 출력하는 속도검출부(212c)로 구성하였다.The
이러한 구성을 가지는 이동통신 단말기는 사용자가 명령입력부(226)를 조작하여 전화 통화를 명령할 경우에 중앙처리장치(222)가 전화통화부(204) 및 모뎀 (208)을 제어하여, 사용자의 음성신호가 마이크(200)를 통해 입력되어 전화통화부(204)에서 처리되고, 모뎀(208)에서 변조된 후 안테나(206)를 통해 송신됨과 아울러 안테나(206)를 통해 수신되는 상대방의 음성신호가 모뎀(208)에서 복조되고, 전화통화부(204)에서 처리된 후 스피커(202)로 출력되어 사용자가 전화 통화를 할 수 있다.In the mobile communication terminal having such a configuration, when the user commands the telephone call by operating the
그리고 사용자가 명령입력부(226)를 조작하여 네비게이션 서비스의 동작을 명령하면, 중앙처리장치(222)는 GPS 수신모듈(210)이 수신하는 항법 메시지를 입력받아 이동통신 단말기의 현재 위치를 검출한다.When the user commands the operation of the navigation service by operating the
그리고 중앙처리장치(222)는 지자계 센서 모듈(214)의 검출신호를 입력받아 이동통신 단말기의 방위를 판단한다. 상기 지자계 센서모듈(214)은 지구의 자계를 검출하고, 검출한 자계로 방위를 검출할 수 있는 것으로서 중앙처리장치(222)는 지자계 센서모듈(214)의 출력신호로 이동통신 단말기의 방위를 판단한다.The
또한 이동통신 단말기의 이동에 따라 속도검출모듈(212)의 가속도 센서(212a)가 이동통신 단말기의 이동 가속도를 검출하고, 검출한 가속도를 적분기(212b)가 적분하여 속도신호로 변환하며, 적분기(212b)의 출력신호를 속도검출부(212c)가 가감산하여 중앙처리장치(222)로 출력하는 것으로 중앙처리장치(222)는 속도검출부(212c)의 출력신호로 이동통신 단말기의 이동속도를 판단한다.In addition, the
그리고 온도센서모듈(216)은 이동통신 단말기의 주위 온도를 검출하여 중앙처리장치(222)로 입력시키고, 기압센서모듈(218)은 이동통신 단말기의 주위 기압을 검출하여 중앙처리장치(222)로 입력시킨다.The
그러면, 중앙처리장치(222)는 온도센서모듈(216) 및 기압센서모듈(218)의 출력신호로 이동통신 단말기의 주위 온도 및 기압을 판단하고, 판단한 온도 및 기압에 따라 상기 판단한 이동통신 단말기의 방위 및 이동속도를 보정한다.Then, the
이동통신 단말기의 방위 및 이동속도 보정이 완료되면, 중앙처리장치(222)는 상기 지도데이터 저장부(220)에서 상기 GPS 수신모듈(210)이 검출한 이동통신 단말기의 현재 위치를 중심으로 소정 영역의 지도 데이터를 독출한다.When the azimuth and movement speed correction of the mobile communication terminal is completed, the
지도 데이터가 독출되면, 중앙처리장치(222)는 상기 이동통신 단말기의 현재 위치와, 상기 보정한 이동통신 단말기의 방위 및 이동속도를 지도 데이터에 매칭시키고, 이를 표시부(224)로 출력하여 표시한다.When the map data is read, the
그러나 이동통신 단말기는 휴대가 편리하도록 해야 되는 특성상 표시부에 크기가 큰 화면을 사용할 수 없고, 이로 인하여 이동체의 사용자가 이동체를 이동시키면서 작은 화면을 통해 이동체의 이동을 안내 받기가 어려운 문제점이 있었다.However, the mobile communication terminal cannot use a large screen on the display part due to the characteristics that should be convenient to carry, and thus, it is difficult for the user of the mobile to receive the movement of the mobile through a small screen.
그러므로 본 발명의 목적은 네비게이션 시스템이 일체로 구비된 이동통신 단말기와 이동체에 설치된 이동체용 네비게이션 시스템을 연결하여 이동체용 네비게이션 시스템에서 이동통신 단말기의 모뎀을 통해 외부와 데이터 통신을 수행할 수 있도록 하는 복합 네비게이션 시스템을 제공하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to connect a mobile communication terminal equipped with a navigation system integrally with a mobile navigation system installed in a mobile body to perform data communication with the outside through a modem of the mobile communication terminal in a mobile navigation system. To provide a navigation system.
본 발명의 다른 목적은 이동체용 네비게이션 시스템이 이동체의 이동을 안내할 경우에 이동통신 단말기의 네비게이션 시스템에 구비된 각종 센서부의 검출신호와 이동체용 네비게이션 시스템에 구비된 각종 센서부의 검출신호를 이용하여 이동 체의 현재 위치를 보다 정확하게 검출하고, 이동체의 이동을 정확하게 안내할 수 있도록 하는 복합 네비게이션 시스템을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to move by using the detection signal of the various sensor unit provided in the navigation system of the mobile communication terminal and the detection signal of the various sensor unit provided in the mobile navigation system when the navigation system for the mobile body guides the movement of the mobile object. It is to provide a complex navigation system that can more accurately detect the current position of the sieve, and to accurately guide the movement of the moving body.
이러한 목적을 가지는 본 발명의 복합 네비게이션 시스템은, 이동체에 설치되어 이동체의 이동을 안내하는 이동체용 네비게이션 시스템과, 상기 이동체용 네비게이션 시스템의 요청에 따라 내장된 모뎀을 통해 외부와 데이터 통신을 수행하여 상기 이동체용 네비게이션 시스템이 제공하는 데이터를 전송하거나 외부로부터 소정의 데이터를 제공받아 상기 이동체용 네비게이션 시스템에 전달하고 내장된 센서모듈이 이동체의 이동에 따라 검출한 검출신호들을 상기 이동체용 네비게이션 시스템에 전달하는 이동통신 단말기와, 상기 이동체용 네비게이션 시스템과 상기 이동통신 단말기가 상호간에 통신하게 연결하는 통신용 케이블로 구성됨을 특징으로 한다.The composite navigation system of the present invention having the above object is provided with a mobile navigation system installed in the mobile body to guide the movement of the mobile body, and performs data communication with the outside through a built-in modem at the request of the mobile navigation system. Transmitting data provided by the moving object navigation system or receiving predetermined data from the outside to the moving object navigation system and transmitting the detection signals detected by the built-in sensor module to the moving object navigation system. The mobile communication terminal, the mobile navigation system and the mobile communication terminal is characterized by consisting of a communication cable for communication between each other.
상기 이동체용 네비게이션 시스템은, GPS용 위성이 송신하는 항법 메시지를 안테나를 통해 수신하는 GPS용 수신모듈과, 사용자의 조작에 따른 동작명령을 발생하는 명령입력부와, 이동체에 설치되어 이동체의 이동상태를 검출하는 센서부와, 디지털 지도 데이터를 저장하고 있는 지도 데이터 저장부와, 상기 GPS용 수신모듈이 수신하는 항법 메시지와 상기 센서부의 검출신호와 상기 이동통신 단말기가 전송하는 센서모듈의 검출신호를 이용하는 혼합항법으로 이동체의 현재위치를 검출하고 검출한 이동체의 현재위치를 상기 지도 데이터 저장부에 저장된 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시킨 후 그 맵 매칭시킨 디지털 지도 데이터 및 이동체의 현재위치의 표시를 제어하며, 상기 이동통신 단말기와 데이터 통신을 수행하는 중앙처리장 치와, 상기 중앙처리장치의 제어에 따라 디지털 지도 데이터 및 이동체의 위치를 표시하는 표시부와, 상기 중앙처리장치의 작업 데이터가 저장되는 메모리와, 상기 중앙처리장치가 상기 이동통신 단말기와 데이터 통신을 수행하기 위한 제 1 통신포트로 구성되고, 상기 센서부는, 이동체의 좌우 회전을 검출하는 자이로 센서부와, 이동체의 이동속도를 검출하는 속도 센서부로 구성됨을 특징으로 한다.The mobile navigation system includes a GPS receiving module for receiving a navigation message transmitted by a GPS satellite through an antenna, a command input unit for generating an operation command according to a user's operation, and installed on the mobile to monitor a moving state of the mobile. A sensor unit for detecting, a map data storage unit for storing digital map data, a navigation message received by the GPS receiving module, a detection signal of the sensor unit, and a detection signal of a sensor module transmitted by the mobile communication terminal Detects the current position of the moving object by mixed navigation, maps the detected current position of the moving object to the digital map data stored in the map data storage unit, and controls the display of the map-matched digital map data and the current position of the moving object, A central processing unit that performs data communication with the mobile communication terminal, and the central station A display unit for displaying the digital map data and the position of the moving object under control of the device, a memory in which job data of the central processing unit is stored, and a first communication for the central processing unit to perform data communication with the mobile communication terminal; The sensor unit is characterized in that the gyro sensor for detecting the left and right rotation of the moving object, and the speed sensor for detecting the moving speed of the moving object.
상기 이동통신 단말기는, 사용자의 음성신호를 마이크를 통해 입력받고 상대방의 음성신호를 스피커로 출력하여 전화 통화를 수행하는 전화통화부와, 안테나를 통해 수신되는 상대방의 음성신호를 복조하여 상기 전화통화부로 출력함과 아울러 전화통화부에서 출력되는 사용자의 음성신호를 변조하여 송신하며, 상기 안테나를 통해 외부와 데이터 통신을 수행하는 모뎀과, GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하는 GPS 수신모듈과, 이동통신 단말기의 이동상태와 주위 환경상태를 검출하는 센서부와, 디지털 지도 데이터를 미리 저장하는 지도데이터 저장부와, 상기 전화통화부 및 모뎀을 제어하여 전화통화를 할 수 있게 하고, 상기 GPS 수신모듈이 수신하는 항법 메시지와 상기 센서부의 검출신호를 이용한 혼합 항법으로 이동통신 단말기의 현재위치를 검출하고 검출한 이동통신 단말기의 현재위치를 상기 지도 데이터 저장부에 저장된 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시킨 후 그 맵 매칭시킨 디지털 지도 데이터 및 이동체의 현재위치의 표시를 제어하며, 상기 이동체용 네비게이션 시스템과 데이터 통신을 수행하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치의 제어에 따라 전화통화 상태와 상기 이동통신 단말기의 위치 및 방위를 매칭시킨 지도를 표시하는 표시부와, 사용자의 조작에 따른 명령을 상기 중앙처리장치에 입력시키는 명령입력부와, 상기 중앙처리장치의 작업 데이터를 임시 저장하는 메모리와, 상기 중앙처리장치가 상기 이동체용 네비게이션 시스템과 데이터 통신을 수행하기 위한 제 2 통신포트로 구성되고, 상기 센서부는, 이동통신단말기의 이동속도를 검출하는 속도검출모듈과, 지자계를 검출하고 검출한 지자계로 이동통신 단말기의 방위를 검출하는 지자계 센서모듈과, 이동통신 단말기의 주위 온도를 검출하는 온도센서모듈과, 이동통신 단말기의 주위 기압을 검출하는 기압센서모듈로 구성되며, 상기 속도검출모듈은, 이동통신 단말기의 가속도를 검출하는 가속도 센서와, 상기 가속도 센서가 검출한 가속도를 적분하는 적분기와, 상기 적분기의 출력신호를 가감산하여 이동통신 단말기의 이동속도를 출력하는 속도검출부로 구성됨을 특징으로 한다.The mobile communication terminal includes a telephone call unit for receiving a user's voice signal through a microphone and outputting a voice signal of the other party to a speaker and performing a phone call, and demodulating the voice signal of the other party received through an antenna. A modem for performing data communication with the outside via the antenna, a GPS receiving module for receiving a navigation message transmitted by a GPS satellite, and modulating and transmitting a voice signal of the user output from the telephone call unit; A sensor unit for detecting a mobile state and a surrounding environment state of the mobile communication terminal, a map data storage unit for storing digital map data in advance, a telephone call and a modem for controlling a telephone call, and receiving the GPS The present situation of the mobile communication terminal by the mixed navigation using the navigation message received by the module and the detection signal of the sensor unit. And map the matched current position of the detected mobile communication terminal to the digital map data stored in the map data storage, and then control the display of the map-matched digital map data and the current position of the moving object. A central processing unit for performing data communication with the central processing unit, a display unit for displaying a map in which a telephone call state is matched with the position and orientation of the mobile communication terminal under the control of the central processing unit, and a command according to a user's operation; A command input unit for inputting to a processing unit, a memory for temporarily storing work data of the central processing unit, and a second communication port for the central processing unit to perform data communication with the navigation system for the mobile unit; The speed detection module detects the moving speed of the mobile communication terminal, and It consists of a geomagnetic field sensor module that detects the system and detects the orientation of the mobile communication terminal with the detected geomagnetic field, a temperature sensor module that detects the ambient temperature of the mobile communication terminal, and an air pressure sensor module that detects the ambient air pressure of the mobile communication terminal. The speed detection module outputs a moving speed of the mobile communication terminal by adding and subtracting an acceleration sensor that detects an acceleration of the mobile communication terminal, an integrator that integrates the acceleration detected by the acceleration sensor, and an output signal of the integrator. It is characterized by consisting of a speed detector.
이하, 첨부된 도 3의 도면을 참조하여 본 발명의 이동통신 단말기의 모뎀을 이용한 이동체용 네비게이션 시스템을 상세히 설명한다.Hereinafter, a navigation system for a mobile device using a modem of a mobile communication terminal of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings of FIG. 3.
도 3은 본 발명의 복합 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도이다. 여기서, 부호 300은 이동체에 설치되는 이동체용 네비게이션 시스템이고, 부호 400은 네비게이션 시스템이 일체로 내장되고, 사용자가 휴대하면서 전화통화를 하는 이동통신 단말기이다.3 is a block diagram showing the configuration of a complex navigation system of the present invention. Here,
상기 이동체용 네비게이션 시스템(300)은, GPS용 위성이 송신하는 항법 메시지를 안테나(302)를 통해 수신하는 GPS용 수신모듈(304)과, 사용자의 조작에 따른 동작명령을 발생하는 명령입력부(306)와, 이동체에 설치되어 이동체의 좌우 회전을 검출하는 자이로 센서부(308)와, 이동체에 설치되어 이동체의 이동속도를 검출하는 속도 센서부(310)와, 디지털 지도 데이터를 저장하고 있는 지도 데이터 저장부(312)와, 상기 GPS용 수신모듈(304)이 수신하는 항법 메시지와 상기 자이로 센서부(308) 및 속도 센서부(310)의 검출신호를 이용하는 혼합항법으로 이동체의 현재위치를 검출하고 검출한 이동체의 현재위치를 상기 지도 데이터 저장부(312)에 저장된 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시킨 후 그 맵 매칭시킨 디지털 지도 데이터 및 이동체의 현재위치의 표시를 제어하며, 상기 이동통신 단말기(300)와 데이터 통신을 수행하는 중앙처리장치(314)와, 상기 중앙처리장치(314)의 제어에 따라 디지털 지도 데이터 및 이동체의 위치를 표시하는 표시부(316)와, 상기 중앙처리장치(314)의 작업 데이터가 저장되는 메모리(318)와, 상기 중앙처리장치(314)가 상기 이동통신 단말기(400)와 데이터 통신을 수행하기 위한 제 1 통신포트(320)를 구비한다.The
상기 이동통신 단말기(400)는, 사용자의 음성신호를 마이크(402)를 통해 입력받고 상대방의 음성신호를 스피커(404)로 출력하여 전화 통화를 수행하는 전화통화부(406)와, 안테나(408)를 통해 수신되는 상대방의 음성신호를 복조하여 상기 전화통화부(406)로 출력함과 아울러 전화통화부(406)에서 출력되는 사용자의 음성신호를 변조하여 상기 안테나(408)를 통해 송신하며, 상기 안테나(408)를 통해 외부와 데이터 통신을 수행하는 모뎀(410)과, GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 상기 안테나(408)를 통해 수신하는 GPS 수신모듈(412)과, 이동통신단말기(400)의 이동속도를 검출하는 속도검출모듈(414)과, 지자계를 검출하고 검출한 지자계로 이동통신 단말기의 방위를 검출하는 지자계 센서모듈(416)과, 이동통신 단말기(400)의 주위 온도를 검출하는 온도센서모듈(418)과, 이동통신 단말기(400)의 주위 기압을 검출 하는 기압센서모듈(420)과, 디지털 지도 데이터를 미리 저장하는 지도데이터 저장부(422)와, 상기 전화통화부(406) 및 모뎀(410)을 제어하여 전화통화를 할 수 있게 하고, 상기 GPS 수신모듈(412)이 수신하는 항법 메시지로 이동통신 단말기(400)의 위치를 판단하고 상기 지자계 센서모듈(416)의 출력신호로 방위를 판단하며, 상기 속도검출모듈(414)이 검출하는 이동통신 단말기(400)의 주행속도를 상기 온도센서모듈(418) 및 기압센서모듈(420)이 검출하는 온도 및 기압에 따라 보정한 후 상기 지도데이터 저장부(422)에 저장된 디지털 지도에 매칭시켜 표시하는 것을 제어하는 중앙처리장치(424)와, 상기 중앙처리장치(424)의 제어에 따라 전화통화 상태와 상기 이동통신 단말기의 위치 및 방위를 매칭시킨 지도를 표시하는 표시부(426)와, 사용자의 조작에 따른 명령을 상기 중앙처리장치(424)에 입력시키는 명령입력부(428)와, 상기 중앙처리장치(424)의 작업 데이터를 임시 저장하는 메모리(428)와, 상기 중앙처리장치(424)가 상기 이동체용 네비게이션 시스템(300)과 데이터 통신을 수행하기 위한 제 2 통신포트(430)를 구비한다.The
상기 속도검출모듈(414)은, 이동통신 단말기(400)의 가속도를 검출하는 가속도 센서(414a)와, 상기 가속도 센서(414a)가 검출한 가속도를 적분하는 적분기(414b)와, 상기 적분기(414b)의 출력신호를 가감산하여 이동통신 단말기(400)의 이동속도를 출력하는 속도검출부(414c)로 구성하였다.The
상기 이동체용 네비게이션 시스템(300)의 제 1 통신포트(320)와 상기 이동통신 단말기(400)의 제 2 통신포트(432)는 상호간에 통신용 케이블(500)로 연결된다.The
이러한 구성을 가지는 본 발명의 복합 네비게이션 시스템은 먼저 이동체용 네비게이션 시스템(300)의 제 1 통신포트(320)와 이동통신 단말기(400)의 제 2 통신포트(418)를 통신용 케이블(500)로 상호간에 연결한다.In the composite navigation system of the present invention having the above configuration, the
이와 같은 상태에서 사용자가 이동체를 이동시키면서 명령 입력부(306)를 통해 이동체의 이동 안내를 명령하면, 이동체용 네비게이션 시스템(300)은 GPS용 위성이 송신하는 항법 메시지를 안테나(300)를 통해 GPS용 수신모듈(302)이 수신하고, 자이로 센서부(308)가 이동체의 좌우 회전을 검출하며, 속도 센서부(310)가 이동체의 이동 속도를 검출하여 출력하게 된다.In such a state, when the user moves the moving object and commands the movement guidance of the moving object through the
그리고 이동통신 단말기(400)는, 속도검출모듈(414)의 가속도 센서(414a)가 이동 가속도를 검출하고, 검출한 가속도를 적분기(414b)가 적분하여 속도신호로 변환하며, 적분기(414b)의 출력신호를 속도검출부(414c)가 가감산하여 이동통신 단말기(400)의 이동속도 즉, 이동체의 이동속도를 검출하여 중앙처리장치(424)로 입력시킨다.The
그리고 지자계 센서 모듈(416)은 지자계를 검출하여 중앙처리장치(424)로 입력시키고, 온도센서모듈(418)은 이동통신 단말기(400)의 주위 온도를 검출하여 중앙처리장치(222)로 입력시키며, 기압센서모듈(420)은 이동통신 단말기(400)의 주위 기압을 검출하여 중앙처리장치(424)로 입력시킨다.The geomagnetic
상기 속도검출모듈(414)이 검출한 이동체의 이동속도와, 지자계 센서 모듈(416)이 검출한 지자계와, 온도센서모듈(418)이 검출한 온도와, 기압센서모듈(420)이 검출한 기압을 중앙처리장치(424)가 제 2 통신포트(432), 통신용 케이블(500) 및 제 1 통신포트(320)를 통해 중앙처리장치(314)로 전송한다.The moving speed of the moving object detected by the
그러면, 중앙처리장치(314)는 상기 GPS 수신모듈(304)이 수신한 항법 메시지와, 상기 자이로 센서부(308) 및 속도 센서부(310)의 검출신호와 상기 전송 받은 이동체의 이동속도, 지자계, 온도 및 기압을 이용한 혼합 항법으로 이동체의 현재위치를 정확하게 검출하고, 검출한 이동체의 현재위치를 지도 데이터 저장부(312)에 저장된 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시킨 후 표시부(316)로 출력하여 표시한다.Then, the
그리고 이동체용 네비게이션 시스템(300)이 외부와 데이터 통신을 할 경우 예를 들면, 외부의 교통정보 센터와 데이터 통신을 수행할 경우에 먼저 이동체용 네비게이션 시스템(300)의 중앙처리장치(314)가 교통정보 센터의 전화번호와 함께 데이터 통신의 요청신호를 발생한다. 상기 발생한 데이터 통신의 요청신호는 제 1 통신포트(320), 통신용 케이블(500) 및 이동통신 단말기(400)의 제 2 통신포트(432)를 통해 중앙처리장치(424)로 입력된다.When the
그러면, 제 2 중앙처리장치(424)는 상기 데이터 통신의 요청신호에 포함되어 있는 해당 전화번호의 다이얼링 신호를 모뎀(410) 및 안테나(408)를 통해 송신한다.Then, the
상기 다이얼링 신호의 송신에 따라 외부의 교통정보 센터가 착신하면, 중앙처리장치(424)는 모뎀(410) 및 안테나(408)를 통해 교통정보 센터와 데이터 통신을 수행하여 교통정보 센터가 제공하는 교통정보를 수신 받는다.When the external traffic information center receives a call according to the transmission of the dialing signal, the
상기 중앙처리장치(424)가 수신 받은 교통정보는 제 2 통신포트(432), 통신용 케이블(500) 및 통신포트(320)를 통해 중앙처리장치(314)로 전송되는 것으로서 중앙처리장치(314)는 상기 전송되는 교통정보를 메모리(318)에 저장하고, 그 저장한 교통정보를 이용하여 이동체의 사용자에게 여러 가지의 서비스를 제공한다.The traffic information received by the
예를 들면, 중앙처리장치(314)는 메모리(318)에 저장된 교통정보를 이용하여 이동체가 소정의 목적지까지 최단시간 내에 이동할 수 있는 이동경로를 탐색하여 표시부(316)에 표시하면서 이동체의 이동을 안내하거나 이동체의 주변 도로의 교통정보를 표시부(316)에 표시하여 사용자에게 알린다.For example, the
한편, 상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다. 예를 들면, 상기에서는 인터페이스 수단으로 통신용 케이블(500)을 사용하여 제 1 및 제 2 통신포트(320)(432)가 상호간에 통신하도록 하였으나, 본 발명을 실시함에 있어서는 이에 한정되지 않고, 제 1 및 제 2 통신포트(320)(432)가 상호간에 무선으로 통신을 수행하게 인터페이스 수단을 구비할 수도 있는 등 여러 가지로 변형 실시할 수 있다.On the other hand, while the present invention has been shown and described with respect to specific preferred embodiments, various modifications and changes of the present invention without departing from the spirit or field of the invention provided by the claims below It can be easily understood by those skilled in the art. For example, in the above, the first and
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 네비게이션 시스템이 일체로 구비된 이동통신 단말기와 이동체에 설치된 이동체용 네비게이션 시스템을 연결하고, 이동체용 네비게이션 시스템에서 이동통신 단말기의 모뎀을 통해 외부와 데이터 통신을 수행하여 사용자에게 여러 가지의 서비스를 제공할 수 있음은 물론 이동체용 네비게이션 시스템이 이동체의 이동을 안내할 경우에 이동통신 단말기의 네비게이션 시 스템에 구비된 각종 센서부의 검출신호와 이동체용 네비게이션 시스템에 구비된 각종 센서부의 검출신호를 이용하여 이동체의 현재 위치를 보다 정확하게 검출하고, 이동체의 이동을 정확하게 안내할 수 있으며, 또한 이동체용 네비게이션 시스템에 별도의 모뎀을 구비하지 않아도 되어 이동체용 네비게이션 시스템의 생산원가를 절감하고, 사용자의 경제적인 부담을 줄일 수 있다.As described above, the present invention connects a mobile communication terminal having an integrated navigation system and a mobile navigation system installed in the mobile, and performs data communication with the outside through a modem of the mobile communication terminal in the mobile navigation system. In addition to providing various services to the mobile device, when the mobile navigation system guides the movement of the mobile device, the detection signals of the various sensor units provided in the navigation system of the mobile communication terminal and the various sensors provided in the mobile navigation system are provided. By using the negative detection signal, the current position of the moving object can be detected more accurately, the movement of the moving object can be accurately guided, and the moving system navigation system does not need a separate modem, thereby reducing the production cost of the moving object navigation system. , Four It can reduce the economic burden on the user.
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