JP2004028854A

JP2004028854A - Portable terminal, positional information server, and user guiding system

Info

Publication number: JP2004028854A
Application number: JP2002187308A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Odamura; 小田村　聡
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2002-06-27
Filing date: 2002-06-27
Publication date: 2004-01-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable terminal having such a navigation function that is improved in user's usefulness by guiding the user of the terminal to its aimed location by indicating an aimed azimuth. <P>SOLUTION: The portable terminal is provided with a present location information acquiring means which acquires present location information indicating the present location of the portable terminal, an aimed location information acquiring means which acquires aimed location information indicating the aimed location of the user of the terminal, a terminal direction recognizing means which recognizes the directed direction of the portable terminal. The portable terminal is also provided with an aimed azimuth indicating means which indicates the aimed azimuth which is the azimuth to the aimed location from the present location. The portable terminal is constituted so that the aimed azimuth indicating means may indicate the aimed azimuth by considering the directed direction of the terminal. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は携帯端末に関し、特に携帯端末の使用者を目的位置まで誘導する機能を備えた携帯端末、位置情報サーバおよび使用者誘導システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、携帯端末の使用者を目的位置まで誘導する機能（ナビゲーション機能）を備えた携帯電話などの携帯端末が普及しつつある。
【０００３】
例えば、特開２００２−３１５４１公報には、携帯電話自体もしくはそれを利用する使用者の向きを検出する方位検出手段と、歩行者のナビゲーションに利用される写真や地図などの画像表示手段と、方位検出手段の検出した向きを表示内容に反映する表示制御手段を有する、ナビゲーション機能を備えた携帯電話が開示されている。この携帯電話は、携帯電話自体の方位もしくは使用者の向きを検出することができ、歩行者のナビゲーションのための地図などを使用者に理解しやすい形式で表示することを可能にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のナビゲーション機能を有する携帯端末は、地図により歩行者を目的位置へ誘導する。例えば、携帯端末は現在位置を中心とした地図を表示して、歩行者を目的位置へ誘導する。しかし、地図を表示するための地図情報のデータ量は一般に大きく、すべての地図情報を携帯端末上に保持しておくのは到底不可能である。したがって、目的位置までの道順を確認しようとするたびに、通信網を利用して地図情報サーバから地図情報をダウンロードしてくる必要がある。
【０００５】
しかし、地図情報をダウンロードするには通信料や使用量が必要であり、またダウンロードには時間も要するため、使用者にとっては必ずしも使い勝手の良いものではなかった。また、携帯端末の表示画面は地図情報の表示には必ずしも充分な大きさではないため、目的位置までの経路が読み取りづらいこともあった。
【０００６】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、使用者にとって使い勝手の良いナビゲーション機能を備えた携帯端末を提供することを目的する。また、該携帯端末を用いた使用者誘導システムを提供することを目的する。さらに、該携帯端末が位置情報を容易に取得できる位置情報サーバを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、携帯端末の使用者を目的位置まで誘導する機能を備えた携帯端末であって、前記携帯端末の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記携帯端末の使用者の目的位置を示す目的位置情報を取得する目的位置情報取得手段と、前記携帯端末が向いている端末方向を認識する端末方向認識手段と、前記現在位置からみた前記目的位置の方位である目的方位を示す目的方位表示手段とを備え、前記目的方位表示手段は前記端末方向を考慮して前記目的方位を示すことを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、目的方位を示して使用者を目的位置まで誘導するので、目的位置までの経路を確認しようとするたびに地図情報をダウンロードしてくる必要がない。また、目的方位表示手段に示された方位に進路を取れば目的位置まで到達できるので、使用者は煩雑な地図の読み取りなどをする必要がない。
【０００９】
現在位置情報の取得は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を用いての取得や、位置情報と電話番号や住所などを関連付けたデータを蓄積した位置情報サーバを用いの取得などが考えられる。また、目的位置情報の取得は、前記位置情報サーバを用いての取得や、使用者が目的位置情報を直接入力することによる取得などが考えられる。なお、携帯端末とは、携帯電話（ＰＨＳを含む）や通信機能を備えたＰＤＡなどの通信機能を備えた携帯型の端末をいう。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の携帯端末において、前記携帯端末は、さらに前記現在位置から前記目的位置までの距離である目的距離を示す目的距離表示手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、使用者は目的方位に加えて、目的距離を認識することができるので、目的位置に到達するまでの時間を予測することができ、更に使用者の利便性が高まる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の携帯端末において、前記目的方位表示手段は、方位指示部と点灯機能を有する点灯部とで構成され、前記端末方向認識手段で認識された方位指示部の方向が、前記目的方位を指したときに点灯部が点灯して前記目的方位を示すことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、使用者は点灯部が点灯したときに方位指示部が指す方向により、容易に目的方位を認識することができる。また、ナビゲーション情報を点灯部で表示するので、液晶画面に表示する場合にくらべて省電力で済み、携帯端末の使用時間を短くしてしまうことがない。さらに、液晶画面に他の情報を表示している場合、その表示の邪魔をせずにナビゲーション情報を提供することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の携帯端末において、前記目的方位表示手段は、方位指示部と点灯機能を有する点灯部とで構成され、前記端末方向認識手段で認識された方位指示部の方向が、前記目的方位を指したときに点灯部が点灯して前記目的方位を示し、前記目的距離表示手段は、前記点灯部で構成され、前記点灯部の点灯間隔で前記目的距離を示すことを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、使用者は目的方位に加えて、目的距離を認識することができるので、目的位置に到達するまでの時間を予測することができ、更に使用者の利便性が高まる。目的距離の表示も、液晶画面に表示する場合に比べて省電力で済み、また、液晶画面の表示の邪魔をすることがない。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の携帯端末において、前記携帯端末は携帯電話であり、前記目的方位表示手段は、縦横に複数並んだ点灯機能を有するキーボタンで構成された操作部であり、特定の前記キーボタンを点灯させて前記目的方位を示すことを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、キーボタンの点灯により容易に目的方位を認識することができる。また、ナビゲーション情報をキーボタンの点灯で表示するので、液晶画面に表示する場合にくらべて省電力で済み、携帯端末の使用時間を短くしてしまうことがない。さらに、液晶画面に他の情報を表示している場合、その表示の邪魔をせずにナビゲーション情報を提供することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の携帯端末において、前記携帯端末は携帯電話であり、前記目的方位表示手段は、縦横に複数並んだ点灯機能を有するキーボタンで構成された操作部であり、特定の前記キーボタンを点灯させて前記目的方位を示し、前記目的距離表示手段は、前記操作部であり、特定の前記キーボタンを点灯させるときの点灯間隔で前記目的距離を示すことを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、使用者は目的方位に加えて、目的距離を認識することができるので、目的位置に到達するまでの時間を予測することができ、更に使用者の利便性が高まる。目的距離の表示も、液晶画面に表示する場合に比べて省電力で済み、また、液晶画面の表示の邪魔をすることがない。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の携帯端末において、前記携帯端末は折り畳み式の携帯電話であり、前記折畳式の携帯電話は、折り畳んだ状態で外観できる表示装置を備えており、前記目的方位表示手段は、前記表示装置であることを特徴とする。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、携帯電話を折り畳んだ状態で、目的方位を確認できるので、ナビゲーション機能を利用するたびにわざわざ携帯電話を開閉する必要がなく、使用者に煩雑さを与えない。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、請求項２に記載の携帯端末において、前記携帯端末は折り畳み式の携帯電話であり、前記折畳式の携帯電話は、折り畳んだ状態で外観できる表示装置を備えており、前記目的方位表示手段および前記目的距離表示手段は、前記表示装置であることを特徴とする。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、使用者は目的方位に加えて、目的距離を認識することができるので、目的位置に到達するまでの時間を予測することができ、更に使用者の利便性が高まる。
【００２４】
請求項９に記載の発明は、携帯端末と通信可能なサーバであって、位置情報と住所若しくは電話番号とを関連付けて保持しおり、携帯端末から住所若しくは電話番号を受信し、それに関連付けられた位置情報を携帯端末に送信することを特徴とする。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、該サーバを用いて携帯端末は位置情報を容易に取得することができる。
【００２６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至８のいずれかに記載の携帯端末と、位置情報と住所若しくは電話番号とを関連付けて保持する位置情報サーバとを備えており、前記携帯端末は、前記目的位置情報取得手段で前記目的位置の住所若しくは電話番号に基づいて前記位置情報サーバから目的位置情報を取得し、前記目的方位表示手段で前記目的方位を示すことを特徴とする使用者誘導システムを提供する。
【００２７】
請求項１０に記載の発明によれば、目的位置の住所若しくは電話番号に基づいて前記位置情報サーバから目的位置情報を取得するので、目的位置の経度および緯度が分からない場合でも使用者を目的位置まで誘導することができる。
【００２８】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の使用者誘導システムにおいて、前記携帯端末は、前記現在位置情報取得手段で前記現在位置の住所若しくは電話番号に基づいて前記位置情報サーバから目的位置情報を取得することを特徴とする。
【００２９】
請求項１１に記載の発明によれば、現在位置の住所若しくは電話番号に基づいて前記位置情報サーバから現在位置情報を取得するので、携帯端末にＧＰＳなどの機能を備えていない場合でも使用者を目的位置まで誘導することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
まず、第１実施形態にかかる携帯端末の構成および機能について図１を参照して説明する。図１（Ａ）は、第１実施形態にかかる携帯端末の構成を示すブロック図、図１（Ｂ）は同携帯端末の外観図である。図１において、携帯端末としての携帯電話１００は、公知の携帯電話と同様に、データ通信用のアンテナ１０１と、データの変複調をおこなう送受信部１０２と、データ通信制御をおこなう通信制御部１０３、表示やユーザ操作等を制御するＣＰＵ１０４と、送受信データ等を保存するメモリ１０５と、ユーザに提供する情報を表示するＬＣＤ等の表示部１０６と、キーボタン１０７で構成されてダイヤル入力やデータ送受信指示等の操作をおこなう操作部１０８とを備えており、公知の方法により電話やデータ通信をおこなうことができる。
【００３１】
携帯電話１００は、さらにＧＰＳアンテナ１０９、ＧＰＳ信号処理部１１０、地磁気センサ１１１を備えている。なお、キーボタン１０７は点灯機能を備えており、操作部１０８は目的方位表示手段としての役割を果たす。
【００３２】
ＧＰＳアンテナ１０９、ＧＰＳ信号処理部１１０は公知のＧＰＳセンサを構成する。すなわち、ＧＰＳ衛星の発する電波をＧＰＳアンテナ１０８で受信して該受信情報をＧＰＳ信号処理部１０９に送信し、ＧＰＳ信号処理部１０９では受信情報に含まれる位置情報（緯度および経度）を算出する。
【００３３】
地磁気センサ１１１は地磁気、すなわち地球の持つ磁気およびそれによって生じる磁場を利用して方位を検出するセンサである。この地磁気センサ１１０は端末方向認識手段を構成し、携帯電話１００が向いている方向（端末方向）を認識する。
【００３４】
目的方位表示手段としての操作部１０８は、キーボタン１０７の点灯位置により目的方位を表示する。キーボタン１０７は、図２に示すように０〜９までボタン、＃や＊などの記号ボタン及び電源ボタンなどがあり、１〜９のボタンは中心にある５のボタンをその他のボタンが取り囲むような位置関係で配置されている。したがって、中心にある５のボタンを現在位置と見立てて、例えば２のボタンを点灯させれば、５のボタンから見て２のボタンの方向（図２の黒矢印の方向）に目的位置がある旨を示すことができる。
【００３５】
次に、第１実施形態にかかる携帯端末を用いたナビゲーションシステムの構成および機能について図３を参照して説明する。図３は、第１実施形態にかかる携帯端末を用いたナビゲーションシステムの構成を示す図である。図３において１００は携帯電話を、２００は無線網を、３００は無線基地局を、４００は通信網を、５００は位置情報サーバを、６００は地図情報サーバを示す。
【００３６】
携帯電話１００は無線網２００を通じて無線基地局３００と通信をおこない、さらに上位プロトコルにおいて通信網４００を通じて位置情報サーバ５００及び地図情報サーバ６００と通信をおこなう。位置情報サーバ５００は、位置情報と電話番号や住所などを関連付けたデータを蓄積しており、携帯電話１００から送信された電話番号や住所などに対応する位置情報を携帯電話１００に送信する。
【００３７】
次に、第１実施形態にかかる携帯端末を用いたナビゲーションの処理手順について図４および図５を参照して説明する。
【００３８】
携帯電話１００の使用者は、操作部１０８を操作して携帯電話１００に対してナビゲーションの開始を指示する（ステップ７１０）。携帯電話１００は現在位置情報の取得および端末方向の認識をおこなう（ステップ７２０）。現在位置の位置情報は次のように取得する。ＧＰＳアンテナ１０９でＧＰＳ衛星から発せられる電波を受信して、受信情報をＧＰＳ信号処理部１１０に伝送する。ＧＰＳ信号処理部１１０は受信情報から位置情報（緯度および経度）を算出し、現在位置の位置情報を取得する。また、地磁気センサ１１１により端末方向の認識をおこなう。なお、本実施形態ではアンテナ１０１が向いている方向を端末方向とする。現在位置情報および端末方向はメモリ１０５に格納される。
【００３９】
次に、使用者の目的位置設定により目的位置情報の取得をおこなう（ステップ７３０）。本実施形態では、目的位置の位置情報（経度および緯度）を操作部１０８から入力する。
【００４０】
次に、目的方位の算出をおこなう（ステップ７４０）。上記で得られた現在位置情報と目的位置情報から目的方位を算出する。なお、ＧＰＳ座標上での目的方位は北を０度として時計周りに南を１８０度と定義した角度で表し、携帯電話上での目的方位はボタン５を中心としてボタン２の方向を０度として時計回りにボタン８の方向を１８０度と定義した角度で表す。
【００４１】
目的方位の決定の処理フローを図５に示す。東西距離の算出（ステップ７４２）、南北距離の算出（ステップ７４３）により得られた東西距離および南北距離からＧＰＳ座標上の目的方位角度を算出し、端末方向を考慮して携帯電話上の目的方位角度を算出する（ステップ７４４）。そして、携帯電話上の目的方位角度に基づいて点灯するキーボタン１０７を特定する（ステップ７４５）。このようにして、特定されたキーボタン１０７を点灯して目的方位を表示する。なお、ステップ７４５に示すように、目的位置の方向に一番近い方向にあるキーボタン１０７を点灯して、目的方位を表示する。すなわち、３３７．５度以上２２．５度未満は２のボタンを、２２．５度以上６７．５度未満は３のボタンを、６７．５度以上１１２．５度未満は６のボタンを、・・・という具合に点灯する。
【００４２】
次に、続く目的方位の表示の要求の有無を判断し（ステップ７５０）、要求があった場合は再度、現在位置情報の取得および端末方向の認識をおこない（ステップ７６０）、目的方位を決定する（ステップ７４０）。ナビゲーション終了の指示が出た場合、携帯電話１００はナビゲーションを終了する（ステップ７８０）。
【００４３】
なお、目的位置に近づいた時点など要所で地図情報を取得して、表示部１０６に地図を表示してもよい。地図情報の取得は、携帯電話１００の使用者の指示に従い、または、位置情報取得作業に引き続き自動的におこなわれる。いずれの場合も、ＣＰＵ１０４が通信制御部１０３を制御して送受信部１０２から地図情報取得要求の信号を発信し、該要求信号が無線基地局３００、通信網４００を経由して地図情報サーバ６００に送信される。地図情報サーバ６００は上記要求に従って、上記と逆の順路で地図情報データを送信し、携帯端末１００は地図情報を受信してメモリ１０５に格納するとともに、地図を表示部１０６に表示する。
【００４４】
次に、携帯電話１００の使用者を目的位置まで誘導する方法について図６および図７を参照して説明する。図６（Ａ）に示す街路図のスタート地点Ｓから目的位置Ｇを目指す場合について説明する。図６（Ｂ）には実際に通った道順および目的方位を確認した中間地点Ａ〜Ｃを示す。図７の（Ａ）〜（Ｄ）は、それぞれスタート地点Ｓおよび中間地点Ａ〜Ｃにおいて目的方位の確認をおこなったときの目的方位の表示を示す。
【００４５】
使用者はスタート地点Ｓでまず目的位置の方向を確認する。図６（Ｂ）の各点に記した太矢印は各点においての端末方向（携帯電話のアンテナの方向）を示す。したがって、スタート地点Ｓでは端末は北を向いている。現在位置（Ｓ点）の位置情報および目的位置（Ｇ点）の位置情報からＧＰＳ座標上の目的方位角度を算出し６５度を得た。続いて端末方向を考慮して携帯電話上の目的方位角度を算出するが、端末方向は北（０度）であるので、携帯電話上の目的方位角度は６５度−０度＝６５度となる。したがって、携帯電話１００は、現在位置を示す５のボタンからみて６５度の方向に一番近い３のボタンを点灯する（図７（Ａ））。当該表示を見た使用者は３のボタンの方向に目的位置があることを認識する。この場合、３の方向には道がないため、使用者はそのまま北に向かって進路を取る。
【００４６】
次に、使用者は中間地点Ａで再び目的位置の方向の確認をおこなう。端末方向は北（０度）である。現在位置（Ａ点）の位置情報および目的位置（Ｇ点）の位置情報からＧＰＳ座標上の目的方位角度を算出し９５度を得た。続いて端末方向を考慮して携帯電話上の目的方位角度を算出するが、端末方向は北（０度）であるので、携帯電話上の目的方位角度は９５度−０度＝９５度となる。したがって、携帯電話１００は、５のボタンからみて９５度の方向に一番近い６のボタンを点灯する（図７（Ｂ））。使用者は６のボタンの方向に目的位置があることを認識して、６のボタンの方向に進路を変更する。
【００４７】
次に、使用者は中間地点Ｂで再び目的位置の方向の確認をおこなう。端末方向は南（１８０度）である。現在位置（Ｂ点）の位置情報および目的位置（Ｇ点）の位置情報からＧＰＳ座標上の目的方位角度を算出し１２０度を得た。続いて端末方向を考慮して携帯電話上の目的方位角度を算出するが、端末方向は南（１８０度）であるので、携帯電話上の目的方位角度は１２０度−１８０度＝−６０度となる。したがって、携帯電話１００は、５のボタンからみて−６０度の方向に一番近い１のボタンを点灯する（図７（Ｃ））。使用者は１のボタンの方向に目的位置があることを認識するが、１のボタンの方向には道がないため南に進路を変更する。
【００４８】
次に、使用者は中間地点Ｂで再び目的位置の方向の確認をおこなう。端末方向は南（１８０度）である。現在位置（Ｃ点）の位置情報および目的位置（Ｇ点）の位置情報からＧＰＳ座標上の目的方位角度を算出し０度を得た。続いて端末方向を考慮して携帯電話上の目的方位角度を算出するが、端末方向は南（１８０度）であるので、携帯電話上の目的方位角度は０度−１８０度＝−１８０度となる。したがって、携帯電話１００は、５のボタンからみて−１８０度の方向に一番近い８のボタンを点灯する（図７（Ｄ））。使用者は８のボタンの方向に目的位置があることを認識し、８のボタンの方向に進路を変更する。このようにして、使用者は目的位置Ｇに到達することができる。
【００４９】
なお、図７に示すように、出発点Ｓ、および中間地点Ａ〜Ｃのすべてにおいて表示部１０６に地図を表示したが、目的位置の近づいた中間地点Ｃにおいてのみ地図表示をおこなえば、余計な通信費用を掛けずに済む。また、目的方位の表示のみで目的位置Ｇまでの誘導が可能であるので、地図表示をまったくおこなわなくてもよい。
【００５０】
（第２実施形態）
第２実施形態にかかる携帯端末は、第１実施形態にかかる携帯端末にさらに目的距離表示手段を備えたものである。目的距離表示手段を備えたところ以外は第１実施形態にかかる携帯端末と同じ構成および機能を有する。目的距離表示手段としての操作部１０８について以下に説明する。操作部１０８のキーボタン１０７は、目的距離に応じて点灯間隔（点灯パターン）を変えて目的距離を示す。予め設定された、目的距離に対する点灯パターンを見ることで、使用者は目的距離を認識することができる。
【００５１】
次に、キーボタン１０７の目的距離に対する点灯間隔（点灯パターン）の表示例について図８を参照して説明する。図８に示すように、パターン１〜パターン４の４つの異なる点灯間隔が目的位置に対応して設定されている。パターン１の点灯間隔は、目的距離が３ｋｍ以上であることを示し、同様にパターン２、パターン３、パターン４の表示はそれぞれ目的距離が１ｋｍ以上３ｋｍ未満、０．３ｋｍ以上１ｋｍ未満、０．３ｋｍ未満であることを示すように予め設定しておく。使用者はキーボタン１０７の点灯間隔（パターン１〜４）を見ることで目的距離する。このように、キーボタン１０７の点灯間隔をみて即座に目的距離を判断できるので、数字により距離表示を読み取るという煩雑さを生じさせない。
【００５２】
（第３実施形態）
第３実施形態は、目的方位表示手段として携帯電話の着信表示用のＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ　ｅｍｉｔｔｉｎｇ　ｄｉｏｄｅ）を用いた例である。図９（Ａ）は第３実施形態にかかる携帯電話の外観を示した図である。図９（Ａ）において、１２０は携帯電話を、１２１はアンテナを、１２２は着信表示用のＬＤＥを示す。方位指示部としてアンテナ１２１を、点灯部として着信表示用のＬＥＤ１２２を用いて目的方位表示手段を構成する。これ以外は第１実施形態にかかる携帯電話と同様の構成および機能を有するので第１実施形態と同じ符号を用いて以下説明する。
【００５３】
目的方位表示手段としてのアンテナ１２１およびＬＥＤ１２２の機能について説明する。第１実施形態と同様の方法で携帯電話は現在位置情報および目的位置情報を取得して目的位置の方向を算出する。そして、地磁気センサ１１１で方位指示部としてのアンテナ１２１が向く方向を認識しながらアンテナ１２１をあらゆる方向に動かし、アンテナ１２１が目的方位を向いたときに点灯部としてのＬＥＤ１２２を点灯させて、点灯時にアンテナ１２１が向く方向により目的方位を表示する（図９（Ｂ）参照）。
【００５４】
この携帯電話１２０を用いて目的位置まで使用者を誘導する方法を説明する。携帯電話の使用者は目的位置に向かう途中の要所で目的方位の確認をおこなう。目的方位の確認をおこなう場合、まず現在位置および目的位置の位置情報を取得し、目的位置の方向を算出する。既に目的位置の位置情報を取得している場合は現在位置の位置情報のみを取得して目的方位を算出すればよい。そして、地磁気センサ１１１でアンテナ１２１の方向を認識しながらアンテナ１２１をあらゆる方向に向けてＬＥＤ１２２が点灯する方向を探す。ＬＥＤ１２２が点灯したときにアンテナ１２１が向いている方向が目的位置の方向であり、使用者はその方向に向けて進路を取ることで目的位置に到達することができる。
【００５５】
また、ＬＥＤ１２２を目的距離表示手段としても機能させ、ＬＥＤ１２２を第２実施形態で示したような点灯間隔（点灯パターン）で点灯させて目的位置までの距離を表示しても良い。
【００５６】
（第４実施形態）
第４実施形態は、携帯端末として折り畳み式の携帯電話を用い、目的方位表示手段かつ目的距離表示手段として携帯電話を折り畳んだ状態で外観できる位置に設けられたサブ液晶を用いた例である。図１０（Ａ）は第４実施形態にかかる携帯電話の外観を示した図である。図１０（Ａ）において、１３０は携帯電話を、１３１はアンテナを、１３３はサブ液晶を示す。目的方位表示手段かつ目的距離表示手段としてサブ液晶１３３を用いる以外は第１実施形態にかかる携帯電話と同様の構成および機能を有する。
【００５７】
目的方位表示手段かつ目的距離表示手段としてのサブ液晶１３３の機能について説明する。第１実施形態と同様の方法で、携帯電話１３０は現在位置および目的位置の位置を取得して座標上の目的方位を算出し、地磁気センサ１１１で認識した端末方向に基づき目的位置の方向を特定する。また、第２実施形態と同様の方法で目的位置までの距離を特定する。このように、して得られた目的位置の方向および目的位置までの距離を、図１０（Ｂ）に示すようにサブ液晶１３３に表示する。
【００５８】
使用者は、目的位置に向かう途中の要所でナビゲーション開始の指示を出し、サブ液晶に１１３に目的位置の方向および目的位置までの距離を表示させ、表示された目的方位に進路をとることで目的位置に達することができる。したがって、使用者は携帯電話１３０を折り畳んだ状態で目的位置の方向および目的位置までの距離を認識することができ、使用者にとっては利便性の高いナビゲーション機能つき携帯電話となる。
【００５９】
（他の実施形態）
以上の実施形態では、携帯電話の使用者が操作部１０８で位置情報を直接入力して目的位置の位置情報を取得する例を示したが、目的位置の位置情報の取得はこの方法に限らない。たとえば、図１１に示すように、使用者は目的位置の電話番号または住所などを操作部１０８から入力し、携帯端末１００はそれに従って位置情報サーバ５００に目的位置情報を問い合わせる。位置情報サーバ５００は目的位置の電話番号または住所などから目的位置情報（経度・緯度）を特定し、携帯端末１００に送信する。このようにして、携帯端末１００は目的位置情報を取得しても良い。この方法によれば、目的位置（例えば飲食店など）の電話番号または住所さえ分かっていれば容易に位置情報を取得することができる。
【００６０】
また、以上の実施形態では、ＧＰＳを用いて現在位置の位置情報を取得する例を示したが、現在位置の位置情報の取得はこの方法に限らない。たとえば、現在位置の電話番号や住所を操作部から入力し、該情報を通信網を介して位置情報サーバに伝送して、位置情報サーバからそれに対応する位置情報を受信する方法でも良い。この方法によれば、携帯電話がＧＰＳなどの特別な機能を備えていない場合でも、位置情報を取得することができる。
【００６１】
さらに、以上の実施形態では、携帯電話についての例を示したが、この携帯電話にはＰＨＳ等の電話機能を有する携帯端末を含むことはもちろんのこと、携帯電話以外の携帯端末にも適用が可能である。例えば通信機能を備えたＰＤＡにも適用が可能である。
【００６２】
【発明の効果】
本発明にかかる形態端末によれば、目的方位表示手段に目的方位を示して使用者を目的位置まで誘導するので、使用者は目的方位に従って進路を取れば容易に目的位置に到達することができる。また、目的距離表示手段に目的距離を表示して目的位置までの距離を使用者に知らせるので、使用者は目的位置に到達するまでの時間を予想することができ、使用者の利便性を向上することができる。
【００６３】
本発明にかかる位置情報サーバによれば、該サーバを用いて携帯端末は位置情報を容易に取得することができる。
【００６４】
本発明にかかる使用者誘導システムによれば、確実に使用者を目的位置まで誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）第１実施形態にかかる携帯端末の構成を示すブロック図、（Ｂ）第１実施形態にかかる携帯端末の外観図である。
【図２】第１実施形態にかかる携帯端末の目的方位表示手段を説明する図である。
【図３】第１実施形態にかかる携帯端末を用いたナビゲーションシステムを説明する図である。
【図４】第１実施形態にかかる携帯端末を用いたナビゲーション処理の処理手順を説明する図である。
【図５】第１実施形態にかかる携帯端末を用いたナビゲーション処理の処理手順を説明する図である。
【図６】第１実施形態にかかる携帯端末を用いたナビゲーションの説明に用いる街路図である。
【図７】第１実施形態にかかる携帯端末を用いたナビゲーションの説明に用いる目的方位表示を示す図である。
【図８】第２実施形態にかかる携帯端末の目的距離表示手段を説明する図である。
【図９】（Ａ）第３実施形態にかかる携帯端末の外観図、（Ｂ）第３実施形態にかかる携帯端末の目的距離表示手段を説明する図である。
【図１０】（Ａ）第４実施形態にかかる携帯端末の外観図、（Ｂ）第４実施形態にかかる携帯端末の目的距離表示手段および目的距離表示手段を説明する図である。
【図１１】他の目的位置情報取得方法を説明する図である。
【符号の説明】
１００　携帯電話（携帯端末）
１０１　アンテナ
１０２　送受信部
１０３　通信制御部
１０４　ＣＰＵ
１０５　メモリ
１０６　表示部
１０７　キーボタン
１０８　操作部（目的方位表示手段・目的距離表示手段）
１０９　ＧＰＳアンテナ
１１０　ＧＰＳ信号処理部
１１１　地磁気センサ（端末方向認識手段）
２００　無線網
３００　無線基地局
４００　通信網
５００　位置情報サーバ
６００　地図情報サーバ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a mobile terminal, and more particularly, to a mobile terminal having a function of guiding a user of a mobile terminal to a target position, a position information server, and a user guidance system.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, mobile terminals such as mobile phones having a function of guiding a user of a mobile terminal to a target position (navigation function) are becoming widespread.
[0003]
For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-31541 discloses a azimuth detecting means for detecting a direction of a mobile phone itself or a user using the same, an image display means such as a photograph or a map used for pedestrian navigation, A mobile phone having a navigation function and having a display control unit for reflecting the direction detected by the detection unit on display content is disclosed. This mobile phone can detect the direction of the mobile phone itself or the direction of the user, and can display a map or the like for pedestrian navigation in a format that is easy for the user to understand.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Such a portable terminal having a conventional navigation function guides a pedestrian to a target position on a map. For example, the mobile terminal displays a map centered on the current position, and guides the pedestrian to a target position. However, the data amount of map information for displaying a map is generally large, and it is almost impossible to hold all map information on a portable terminal. Therefore, it is necessary to download the map information from the map information server using the communication network every time the route to the destination is checked.
[0005]
However, downloading the map information requires a communication fee and usage amount, and also requires a long time to download, so that the user is not always easy to use. In addition, the display screen of the portable terminal is not always large enough to display the map information, so that it may be difficult to read the route to the destination position.
[0006]
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a portable terminal having a navigation function that is easy for a user to use. It is another object of the present invention to provide a user guidance system using the portable terminal. It is another object of the present invention to provide a location information server that allows the portable terminal to easily acquire location information.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, an invention according to claim 1 is a portable terminal having a function of guiding a user of a portable terminal to a target position, and acquires current position information indicating a current position of the portable terminal. Current position information obtaining means, target position information obtaining means for obtaining target position information indicating the target position of the user of the mobile terminal, terminal direction recognition means for recognizing a terminal direction to which the mobile terminal is facing, Target direction display means for indicating a target direction which is the direction of the target position as viewed from the current position, wherein the target direction display means indicates the target direction in consideration of the terminal direction.
[0008]
According to the first aspect of the present invention, since the user is guided to the target position while indicating the target direction, it is not necessary to download the map information every time the route to the target position is checked. In addition, the user can reach the target position by taking a course in the direction indicated by the target direction display means, so that the user does not need to read a complicated map.
[0009]
The current position information may be obtained by using a GPS (Global Positioning System) or by using a position information server that stores data in which the position information is associated with a telephone number, an address, and the like. In addition, the acquisition of the target position information may be obtained by using the position information server, or may be obtained by the user directly inputting the target position information. Note that the portable terminal refers to a portable terminal provided with a communication function such as a mobile phone (including PHS) or a PDA provided with a communication function.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the mobile terminal according to the first aspect, the mobile terminal further includes a target distance display unit that indicates a target distance that is a distance from the current position to the target position. Features.
[0011]
According to the second aspect of the present invention, since the user can recognize the target distance in addition to the target direction, it is possible to predict the time until the user reaches the target position, and further, it is convenient for the user. Improve the nature.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the portable terminal according to the first aspect, the target azimuth display means includes a azimuth indicating unit and a lighting unit having a lighting function, and is recognized by the terminal direction recognition unit. When the direction of the direction indicating unit points to the target direction, a lighting unit lights up to indicate the target direction.
[0013]
According to the third aspect of the present invention, the user can easily recognize the target direction from the direction indicated by the direction indicating unit when the lighting unit is turned on. In addition, since the navigation information is displayed on the lighting unit, power consumption can be reduced as compared with the case where the navigation information is displayed on the liquid crystal screen, and the use time of the mobile terminal is not shortened. Furthermore, when other information is displayed on the liquid crystal screen, navigation information can be provided without disturbing the display.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, in the portable terminal according to the second aspect, the target azimuth display means includes a azimuth indicating unit and a lighting unit having a lighting function, and is recognized by the terminal direction recognition means. When the direction of the direction indicating unit points to the target direction, a lighting unit lights up to indicate the target direction, and the target distance display unit is configured by the lighting unit, and the target distance is determined by a lighting interval of the lighting unit. It is characterized by indicating a distance.
[0015]
According to the invention described in claim 4, since the user can recognize the target distance in addition to the target direction, it is possible to predict the time until the user reaches the target position, and furthermore, the convenience of the user. Improve the nature. The display of the target distance requires less power than the display on the liquid crystal screen, and does not disturb the display on the liquid crystal screen.
[0016]
According to a fifth aspect of the present invention, in the mobile terminal according to the first aspect, the mobile terminal is a mobile phone, and the destination direction display means is configured by a plurality of key buttons having a lighting function arranged vertically and horizontally. The operation unit is characterized in that the specific key button is turned on to indicate the target direction.
[0017]
According to the fifth aspect of the present invention, the target direction can be easily recognized by turning on the key button. In addition, since the navigation information is displayed by turning on the key buttons, power consumption is reduced as compared with the case where the navigation information is displayed on the liquid crystal screen, and the use time of the portable terminal is not shortened. Furthermore, when other information is displayed on the liquid crystal screen, navigation information can be provided without disturbing the display.
[0018]
According to a sixth aspect of the present invention, in the mobile terminal according to the second aspect, the mobile terminal is a mobile phone, and the destination direction display means includes a plurality of key buttons having a lighting function arranged vertically and horizontally. An operation unit that illuminates the specific key button to indicate the target direction, and the target distance display unit is the operation unit, and displays the target distance at a lighting interval when the specific key button is illuminated. It is characterized by showing.
[0019]
According to the invention described in claim 6, since the user can recognize the target distance in addition to the target direction, it is possible to predict the time until the user reaches the target position, and further, the convenience of the user is improved. Improve the nature. The display of the target distance requires less power than the display on the liquid crystal screen, and does not disturb the display on the liquid crystal screen.
[0020]
According to a seventh aspect of the present invention, in the mobile terminal according to the first aspect, the mobile terminal is a foldable mobile phone, and the foldable mobile phone includes a display device that can be viewed in a folded state. And the destination direction display means is the display device.
[0021]
According to the seventh aspect of the present invention, the user can check the target direction in a state where the mobile phone is folded, so that the user does not need to open and close the mobile phone every time the navigation function is used, which adds complexity to the user. Absent.
[0022]
The invention according to claim 8 is the mobile terminal according to claim 2, wherein the mobile terminal is a foldable mobile phone, and the foldable mobile phone includes a display device that can be viewed in a folded state. And the target direction display means and the target distance display means are the display device.
[0023]
According to the invention described in claim 8, the user can recognize the target distance in addition to the target direction, so that it is possible to predict the time until the user reaches the target position, and furthermore, the convenience for the user. Improve the nature.
[0024]
An invention according to claim 9 is a server capable of communicating with a portable terminal, which stores positional information and an address or a telephone number in association with each other, receives an address or a telephone number from the portable terminal, and associates the position with the address or the telephone number. The information is transmitted to a mobile terminal.
[0025]
According to the ninth aspect of the present invention, the portable terminal can easily acquire the position information using the server.
[0026]
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the portable terminal according to any one of the first to eighth aspects, and a location information server that holds the location information and an address or a telephone number in association with each other. User guidance, wherein the target position information obtaining means obtains target position information from the position information server based on the address or telephone number of the target position, and the target direction display means indicates the target direction. Provide system.
[0027]
According to the tenth aspect of the present invention, since the target position information is acquired from the position information server based on the address or the telephone number of the target position, even if the longitude and the latitude of the target position are not known, the user can obtain the target position. Can be guided up to.
[0028]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the user guidance system according to the tenth aspect, the portable terminal is configured such that the current position information acquisition unit sends a request from the position information server based on the address or telephone number of the current position. It is characterized by acquiring position information.
[0029]
According to the eleventh aspect of the present invention, the current position information is acquired from the position information server based on the address or the telephone number of the current position, so that even if the mobile terminal does not have a function such as GPS, the user can be obtained. It can be guided to the destination position.
[0030]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
(1st Embodiment)
First, the configuration and functions of the mobile terminal according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1A is a block diagram illustrating a configuration of the mobile terminal according to the first embodiment, and FIG. 1B is an external view of the mobile terminal. In FIG. 1, a mobile phone 100 as a mobile terminal includes an antenna 101 for data communication, a transmitting / receiving unit 102 for performing modulation / demodulation of data, and a communication control unit 103 for performing data communication control, similarly to a known mobile phone. , A CPU 104 for controlling display and user operations, a memory 105 for storing transmission / reception data, etc., a display unit 106 such as an LCD for displaying information to be provided to the user, and key buttons 107 for dial input and data transmission / reception. An operation unit 108 for performing operations such as instructions is provided, and telephone and data communication can be performed by a known method.
[0031]
The mobile phone 100 further includes a GPS antenna 109, a GPS signal processing unit 110, and a geomagnetic sensor 111. The key button 107 has a lighting function, and the operation unit 108 plays a role as a target direction display unit.
[0032]
The GPS antenna 109 and the GPS signal processing unit 110 constitute a known GPS sensor. That is, a radio wave emitted by a GPS satellite is received by the GPS antenna 108, and the received information is transmitted to the GPS signal processing unit 109, and the GPS signal processing unit 109 calculates position information (latitude and longitude) included in the received information.
[0033]
The terrestrial magnetism sensor 111 is a sensor that detects the azimuth by using terrestrial magnetism, that is, the magnetism of the earth and the magnetic field generated thereby. The geomagnetic sensor 110 constitutes a terminal direction recognizing means, and recognizes the direction (terminal direction) to which the mobile phone 100 is facing.
[0034]
The operation unit 108 as the target direction display means displays the target direction by the lighting position of the key button 107. The key buttons 107 include buttons 0 to 9 as shown in FIG. 2, symbol buttons such as # and *, a power button, and the like. The buttons 1 to 9 surround the central 5 button by other buttons. Are arranged in a proper positional relationship. Therefore, if the center button 5 is regarded as the current position and the button 2 is turned on, for example, the target position is in the direction of the button 2 (the direction of the black arrow in FIG. 2) when viewed from the button 5. Can be shown.
[0035]
Next, the configuration and functions of a navigation system using the mobile terminal according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a navigation system using the mobile terminal according to the first embodiment. In FIG. 3, 100 denotes a mobile phone, 200 denotes a wireless network, 300 denotes a wireless base station, 400 denotes a communication network, 500 denotes a position information server, and 600 denotes a map information server.
[0036]
The mobile phone 100 communicates with the wireless base station 300 through the wireless network 200, and further communicates with the position information server 500 and the map information server 600 through the communication network 400 in a higher-level protocol. The position information server 500 stores data in which the position information is associated with a telephone number, an address, and the like, and transmits the position information corresponding to the telephone number, the address, and the like transmitted from the mobile phone 100 to the mobile phone 100.
[0037]
Next, a processing procedure of the navigation using the mobile terminal according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
[0038]
The user of the mobile phone 100 operates the operation unit 108 to instruct the mobile phone 100 to start navigation (step 710). The mobile phone 100 acquires the current position information and recognizes the terminal direction (step 720). The position information of the current position is obtained as follows. The GPS antenna 109 receives radio waves emitted from GPS satellites and transmits received information to the GPS signal processing unit 110. The GPS signal processing unit 110 calculates position information (latitude and longitude) from the received information and obtains position information of the current position. In addition, the terminal direction is recognized by the geomagnetic sensor 111. In the present embodiment, the direction in which the antenna 101 faces is defined as the terminal direction. The current position information and the terminal direction are stored in the memory 105.
[0039]
Next, the target position information is obtained by setting the target position of the user (step 730). In the present embodiment, position information (longitude and latitude) of the destination position is input from the operation unit 108.
[0040]
Next, the target direction is calculated (step 740). The target direction is calculated from the current position information and the target position information obtained above. Note that the target azimuth on the GPS coordinates is represented by an angle defined as clockwise and 180 degrees southward with the north set to 0 degree, and the target azimuth on the mobile phone is set to 0 degree with the direction of button 2 centered on button 5. The direction of the button 8 is expressed clockwise by an angle defined as 180 degrees.
[0041]
FIG. 5 shows a processing flow for determining the target direction. The target azimuth angle on the GPS coordinate is calculated from the east-west distance and the north-south distance obtained by the calculation of the east-west distance (step 742) and the north-south distance (step 743), and the target azimuth on the mobile phone in consideration of the terminal direction. The angle is calculated (step 744). Then, the key button 107 to be lit based on the target azimuth angle on the mobile phone is specified (step 745). Thus, the specified key button 107 is turned on to display the target direction. As shown in step 745, the key button 107 in the direction closest to the direction of the target position is turned on to display the target direction. That is, if the angle is 337.5 degrees or more and less than 22.5 degrees, the 2 button is set. If the value is 22.5 degrees or more and less than 67.5 degrees, the 3 button is set. ... lights up.
[0042]
Next, it is determined whether or not there is a request for displaying the following destination direction (step 750). If there is a request, the current position information is obtained and the terminal direction is recognized again (step 760), and the destination direction is determined. (Step 740). When an instruction to end the navigation is issued, the mobile phone 100 ends the navigation (Step 780).
[0043]
Note that map information may be acquired at a key point such as when approaching a destination position, and a map may be displayed on the display unit 106. Acquisition of map information is performed automatically in accordance with an instruction of the user of the mobile phone 100 or subsequent to the operation of acquiring position information. In any case, the CPU 104 controls the communication control unit 103 to transmit a signal of a map information acquisition request from the transmission / reception unit 102, and the request signal is transmitted to the map information server 600 via the wireless base station 300 and the communication network 400. Sent. In response to the request, the map information server 600 transmits the map information data in the reverse route, and the portable terminal 100 receives the map information, stores the map information in the memory 105, and displays the map on the display unit 106.
[0044]
Next, a method of guiding a user of the mobile phone 100 to a destination position will be described with reference to FIGS. A case where the user aims at the destination position G from the start point S in the street diagram shown in FIG. FIG. 6B shows intermediate points A to C in which the actual route and destination direction have been confirmed. FIGS. 7A to 7D show the display of the target direction when the target direction is confirmed at the start point S and the intermediate points A to C, respectively.
[0045]
The user first checks the direction of the destination position at the start point S. Bold arrows at each point in FIG. 6B indicate the terminal direction (direction of the antenna of the mobile phone) at each point. Therefore, at the start point S, the terminal is facing north. The target azimuth angle on the GPS coordinates was calculated from the position information of the current position (point S) and the position information of the target position (point G) to obtain 65 degrees. Subsequently, the target azimuth angle on the mobile phone is calculated in consideration of the terminal direction. Since the terminal direction is north (0 degrees), the target azimuth angle on the mobile phone is 65 degrees-0 degrees = 65 degrees. . Therefore, the mobile phone 100 turns on the three buttons closest to the direction of 65 degrees as viewed from the five buttons indicating the current position (FIG. 7A). The user who sees the display recognizes that the target position is in the direction of the button 3. In this case, since there is no road in the direction of 3, the user takes a course toward the north as it is.
[0046]
Next, the user checks the direction of the target position again at waypoint A. The terminal direction is north (0 degrees). The target azimuth angle on the GPS coordinates was calculated from the position information of the current position (point A) and the position information of the target position (point G) to obtain 95 degrees. Subsequently, the target azimuth angle on the mobile phone is calculated in consideration of the terminal direction. Since the terminal direction is north (0 degrees), the target azimuth angle on the mobile phone is 95 degrees-0 degrees = 95 degrees. . Accordingly, the mobile phone 100 turns on the six button closest to the direction of 95 degrees as viewed from the five buttons (FIG. 7B). The user recognizes that the target position is in the direction of the six button, and changes the course in the direction of the six button.
[0047]
Next, the user confirms the direction of the target position again at waypoint B. The terminal direction is south (180 degrees). The target azimuth angle on the GPS coordinates was calculated from the position information of the current position (point B) and the position information of the target position (point G) to obtain 120 degrees. Subsequently, the target azimuth angle on the mobile phone is calculated in consideration of the terminal direction. Since the terminal direction is south (180 degrees), the target azimuth angle on the mobile phone is 120 degrees-180 degrees = -60 degrees. Become. Therefore, the mobile phone 100 turns on the one button closest to the direction of −60 degrees as viewed from the five buttons (FIG. 7C). The user recognizes that the target position is in the direction of the one button, but changes the course to the south because there is no road in the direction of the one button.
[0048]
Next, the user confirms the direction of the target position again at waypoint B. The terminal direction is south (180 degrees). The target azimuth angle on the GPS coordinates was calculated from the position information of the current position (point C) and the position information of the target position (point G) to obtain 0 degrees. Subsequently, the target azimuth angle on the mobile phone is calculated in consideration of the terminal direction. Since the terminal direction is south (180 degrees), the target azimuth angle on the mobile phone is 0 degrees-180 degrees = -180 degrees. Become. Therefore, the mobile phone 100 turns on the eight button closest to the -180 degree direction as viewed from the five button (FIG. 7D). The user recognizes that the target position is in the direction of the eight button, and changes the course in the direction of the eight button. Thus, the user can reach the target position G.
[0049]
As shown in FIG. 7, the map is displayed on the display unit 106 at all of the starting point S and the intermediate points A to C. However, if the map is displayed only at the intermediate point C near the destination position, it is unnecessary. There is no need for communication costs. In addition, since guidance to the destination position G is possible only by displaying the destination direction, no map display need be performed.
[0050]
(2nd Embodiment)
The mobile terminal according to the second embodiment further includes a target distance display unit in the mobile terminal according to the first embodiment. It has the same configuration and functions as those of the mobile terminal according to the first embodiment except that it has a target distance display unit. The operation unit 108 as the target distance display means will be described below. The key buttons 107 of the operation unit 108 indicate the target distance by changing the lighting interval (lighting pattern) according to the target distance. The user can recognize the target distance by looking at a preset lighting pattern corresponding to the target distance.
[0051]
Next, a display example of a lighting interval (lighting pattern) of the key button 107 with respect to a target distance will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, four different lighting intervals of pattern 1 to pattern 4 are set corresponding to the target position. The lighting interval of pattern 1 indicates that the target distance is 3 km or more, and similarly, the display of pattern 2, pattern 3 and pattern 4 indicates that the target distance is 1 km or more and less than 3 km, 0.3 km or more and less than 1 km, and 0.3 km, respectively. It is set in advance to indicate that it is less than The user reaches the target distance by looking at the lighting intervals (patterns 1 to 4) of the key buttons 107. As described above, the target distance can be immediately determined by looking at the lighting intervals of the key buttons 107, so that the trouble of reading the distance display using numerals does not occur.
[0052]
(Third embodiment)
The third embodiment is an example in which an LED (light emitting diode) for displaying an incoming call of a mobile phone is used as a destination direction display unit. FIG. 9A is a diagram illustrating an appearance of a mobile phone according to the third embodiment. In FIG. 9A, reference numeral 120 denotes a mobile phone, 121 denotes an antenna, and 122 denotes an LDE for displaying an incoming call. An antenna 121 is used as a direction indicating unit, and an LED 122 for displaying an incoming call is used as a lighting unit to configure a target direction display unit. Other than that, the mobile phone according to the first embodiment has the same configuration and function as the mobile phone according to the first embodiment.
[0053]
The functions of the antenna 121 and the LED 122 as the target direction display means will be described. In the same manner as in the first embodiment, the mobile phone acquires the current position information and the target position information and calculates the direction of the target position. Then, the antenna 121 is moved in all directions while the geomagnetic sensor 111 recognizes the direction in which the antenna 121 as the azimuth indicating unit faces, and the LED 122 as a lighting unit is lit when the antenna 121 is in the target azimuth. The target direction is displayed according to the direction in which the antenna 121 faces (see FIG. 9B).
[0054]
A method for guiding a user to a target position using the mobile phone 120 will be described. The user of the mobile phone confirms the target direction at a key point on the way to the target position. When confirming the target direction, first, position information of the current position and the target position is obtained, and the direction of the target position is calculated. When the position information of the target position has already been obtained, only the position information of the current position may be obtained to calculate the target direction. Then, while recognizing the direction of the antenna 121 with the geomagnetic sensor 111, the antenna 121 is directed in all directions to search for a direction in which the LED 122 is turned on. The direction in which the antenna 121 faces when the LED 122 is turned on is the direction of the target position, and the user can reach the target position by taking a course in that direction.
[0055]
Further, the LED 122 may function as a target distance display unit, and the LED 122 may be turned on at a lighting interval (lighting pattern) as described in the second embodiment to display the distance to the target position.
[0056]
(Fourth embodiment)
The fourth embodiment is an example in which a foldable mobile phone is used as a mobile terminal, and a sub liquid crystal provided at a position where the mobile phone can be viewed in a folded state is used as a target direction display unit and a target distance display unit. FIG. 10A is a diagram illustrating an appearance of a mobile phone according to a fourth embodiment. In FIG. 10A, 130 indicates a mobile phone, 131 indicates an antenna, and 133 indicates a sub liquid crystal. It has the same configuration and function as the mobile phone according to the first embodiment, except that the sub liquid crystal 133 is used as the target direction display means and the target distance display means.
[0057]
The function of the sub liquid crystal 133 as the target direction display means and the target distance display means will be described. In the same manner as in the first embodiment, the mobile phone 130 obtains the position of the current position and the target position, calculates the target direction on the coordinates, and specifies the direction of the target position based on the terminal direction recognized by the geomagnetic sensor 111. I do. Further, the distance to the target position is specified by the same method as in the second embodiment. The direction of the target position and the distance to the target position obtained in this way are displayed on the sub liquid crystal 133 as shown in FIG.
[0058]
The user issues an instruction to start navigation at a key point on the way to the target position, displays the direction of the target position and the distance to the target position on the sub liquid crystal 113, and takes a course in the displayed target direction. The destination position can be reached. Therefore, the user can recognize the direction of the target position and the distance to the target position in a state where the mobile phone 130 is folded, so that the mobile phone with the navigation function that is highly convenient for the user is provided.
[0059]
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, an example has been described in which the user of the mobile phone directly inputs the position information with the operation unit 108 to obtain the position information of the target position. However, the method of obtaining the position information of the target position is not limited to this method. . For example, as shown in FIG. 11, the user inputs the telephone number or address of the destination position from the operation unit 108, and the portable terminal 100 inquires the position information server 500 for the destination position information accordingly. The position information server 500 specifies target position information (longitude / latitude) from the telephone number or address of the target position, and transmits the target position information to the mobile terminal 100. In this way, the mobile terminal 100 may acquire the target position information. According to this method, position information can be easily obtained as long as only the telephone number or address of the target position (for example, a restaurant) is known.
[0060]
Further, in the above embodiment, the example in which the position information of the current position is acquired using the GPS has been described, but the acquisition of the position information of the current position is not limited to this method. For example, a method of inputting the telephone number or address of the current location from the operation unit, transmitting the information to the location information server via the communication network, and receiving the corresponding location information from the location information server may be used. According to this method, position information can be acquired even when the mobile phone does not have a special function such as GPS.
[0061]
Further, in the above embodiment, an example of a mobile phone has been described. However, the mobile phone includes a mobile terminal having a telephone function such as a PHS, and is applicable to a mobile terminal other than the mobile phone. It is possible. For example, the present invention can be applied to a PDA having a communication function.
[0062]
【The invention's effect】
According to the form terminal according to the present invention, the user is guided to the target position by indicating the target direction on the target direction display means, so that the user can easily reach the target position by following the course according to the target direction. . In addition, since the target distance is displayed on the target distance display means to inform the user of the distance to the target position, the user can predict the time required to reach the target position, thereby improving user convenience. can do.
[0063]
According to the position information server according to the present invention, the portable terminal can easily acquire the position information using the server.
[0064]
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the user guidance system concerning this invention, a user can be reliably guided to a target position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a block diagram illustrating a configuration of a mobile terminal according to a first embodiment, and FIG. 1B is an external view of the mobile terminal according to the first embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating a target direction display unit of the mobile terminal according to the first embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating a navigation system using the mobile terminal according to the first embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating a processing procedure of a navigation process using the mobile terminal according to the first embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating a processing procedure of a navigation process using the mobile terminal according to the first embodiment.
FIG. 6 is a street diagram used for describing navigation using the mobile terminal according to the first embodiment.
FIG. 7 is a diagram showing a target direction display used for explaining navigation using the mobile terminal according to the first embodiment.
FIG. 8 is a diagram illustrating a target distance display unit of the portable terminal according to the second embodiment.
FIG. 9A is an external view of a mobile terminal according to a third embodiment, and FIG. 9B is a diagram illustrating a target distance display unit of the mobile terminal according to the third embodiment.
FIG. 10A is an external view of a mobile terminal according to a fourth embodiment, and FIG. 10B is a diagram illustrating a target distance display unit and a target distance display unit of the mobile terminal according to the fourth embodiment.
FIG. 11 is a diagram illustrating another method of acquiring target position information.
[Explanation of symbols]
100 mobile phone (mobile terminal)
101 antenna
102 Transceiver
103 Communication control unit
104 CPU
105 memory
106 Display
107 key button
108 Operation unit (target direction display means / target distance display means)
109 GPS antenna
110 GPS signal processing unit
111 Geomagnetic sensor (terminal direction recognition means)
200 wireless network
300 wireless base stations
400 communication network
500 location information server
600 map information server

Claims

A mobile terminal having a function of guiding a user of the mobile terminal to a target position,
Current position information obtaining means for obtaining current position information indicating a current position of the mobile terminal,
Target position information obtaining means for obtaining target position information indicating a target position of a user of the mobile terminal,
Terminal direction recognition means for recognizing a terminal direction to which the portable terminal is facing;
Target azimuth display means indicating a target azimuth that is an azimuth of the target position viewed from the current position,
The mobile terminal according to claim 1, wherein the destination display means displays the destination in consideration of the terminal direction.

The mobile terminal according to claim 1,
The portable terminal further comprising a target distance display unit that indicates a target distance that is a distance from the current position to the target position.

The mobile terminal according to claim 1,
The target direction display means includes a direction indicating unit and a lighting unit having a lighting function, and the lighting unit is turned on when the direction of the direction indicating unit recognized by the terminal direction recognizing unit points to the target direction. A portable terminal that indicates the target direction.

The mobile terminal according to claim 2,
The target direction display means includes a direction indicating unit and a lighting unit having a lighting function, and the lighting unit is turned on when the direction of the direction indicating unit recognized by the terminal direction recognizing unit points to the target direction. To indicate the target orientation,
The portable terminal, wherein the target distance display means includes the lighting section, and indicates the target distance by a lighting interval of the lighting section.

The mobile terminal according to claim 1,
The mobile terminal is a mobile phone,
The portable terminal according to claim 1, wherein the target direction display means is an operation unit including a plurality of key buttons having a lighting function arranged in a row and in a row, and the specific key button is turned on to indicate the target direction.

The mobile terminal according to claim 2,
The mobile terminal is a mobile phone,
The target direction display means is an operation unit including a plurality of key buttons having a lighting function arranged vertically and horizontally, and lights the specific key button to indicate the target direction,
The portable terminal, wherein the target distance display means is the operation unit, and indicates the target distance by a lighting interval when the specific key button is turned on.

The mobile terminal according to claim 1,
The mobile terminal is a foldable mobile phone,
The foldable mobile phone includes a display device that can be viewed in a folded state,
The portable terminal, wherein the target direction display unit is the display device.

The mobile terminal according to claim 2,
The mobile terminal is a foldable mobile phone,
The foldable mobile phone includes a display device that can be viewed in a folded state,
The portable terminal according to claim 1, wherein the target direction display unit and the target distance display unit are the display device.

A server capable of communicating with the mobile terminal,
We hold location information and address or telephone number in association with each other,
A location information server for receiving an address or a telephone number from a mobile terminal and transmitting location information associated therewith to the mobile terminal.

A mobile terminal according to any one of claims 1 to 8,
A position information server that holds the position information and the address or the telephone number in association with each other,
The portable terminal acquires target position information from the position information server based on an address or a telephone number of the target position by the target position information obtaining means, and indicates the target direction by the target direction display means. User guidance system.

The user guidance system according to claim 10,
The user guidance system, wherein the portable terminal acquires target position information from the position information server based on an address or a telephone number of the current position by the current position information acquisition unit.