KR100759160B1 - Compound navigation system - Google Patents

Compound navigation system Download PDF

Info

Publication number
KR100759160B1
KR100759160B1 KR1020040066633A KR20040066633A KR100759160B1 KR 100759160 B1 KR100759160 B1 KR 100759160B1 KR 1020040066633 A KR1020040066633 A KR 1020040066633A KR 20040066633 A KR20040066633 A KR 20040066633A KR 100759160 B1 KR100759160 B1 KR 100759160B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mobile
communication terminal
navigation system
mobile communication
unit
Prior art date
Application number
KR1020040066633A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20060018311A (en
Inventor
정문호
이동훈
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020040066633A priority Critical patent/KR100759160B1/en
Publication of KR20060018311A publication Critical patent/KR20060018311A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100759160B1 publication Critical patent/KR100759160B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G01C21/362—Destination input or retrieval received from an external device or application, e.g. PDA, mobile phone or calendar application
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096877—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
    • G08G1/096883—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input information is obtained using a mobile device, e.g. a mobile phone, a PDA
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services

Abstract

이동체에 설치되어 이동체의 이동을 안내하는 이동체용 네비게이션 시스템과, 네비게이션 시스템이 구비된 이동통신 단말기가 상호간에 데이터 통신을 수행하게 하여 이동체용 네비게이션 시스템에서 이동통신 단말기의 모뎀을 통해 외부와 데이터 통신을 수행 및 사용자에게 각종 서비스를 제공하고, 또한 이동체용 네비게이션 시스템에 구비되어 이동체의 이동상태를 검출하는 각종 센서부의 검출신호와 이동통신 단말기의 네비게이션 시스템에 구비되어 이동통신 단말기의 이동상태를 검출하는 센서부의 신호들과 GPS 수신모듈이 수신하는 항법 메시지를 이용하여 이동체용 네비게이션 시스템이 이동체의 현재위치를 보다 정확하게 검출하고, 이동체의 이동을 정확히 안내한다.The mobile navigation system installed in the mobile body for guiding the movement of the mobile body and the mobile communication terminal equipped with the navigation system perform data communication with each other, thereby performing data communication with the outside through the modem of the mobile communication terminal in the mobile navigation system. Sensors for performing and providing various services to a user, and for detecting signals of various sensor units provided in a navigation system for a mobile object and detecting a movement state of the mobile object, and sensors provided in a navigation system of a mobile communication terminal. By using the negative signals and the navigation message received by the GPS receiving module, the navigation system for the mobile body more accurately detects the current position of the mobile body and accurately guides the movement of the mobile body.

네비게이션, 이동체, 도보, 모뎀, 데이터통신, 교통정보, GPSNavigation, Mobile, Walk, Modem, Datacom, Traffic, GPS

Description

복합 네비게이션 시스템{Compound navigation system}Compound navigation system

도 1은 종래의 이동체용 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a conventional navigation system for a mobile body.

도 2는 종래의 네비게이션 시스템이 일체로 구비된 이동통신 단말기의 구성을 보인 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a mobile communication terminal is provided with a conventional navigation system integrally.

도 3은 본 발명의 복합 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a complex navigation system of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

300 : 이동체용 네비게이션 시스템 302, 408 : 안테나300: navigation system for moving objects 302, 408: antenna

304, 412 : GPS용 수신모듈 306, 428 : 명령 입력부304, 412: GPS receiving module 306, 428: command input unit

308 : 자이로 센서부 310 : 속도 센서부308: Gyro sensor unit 310: Speed sensor unit

312, 422 : 지도데이터 저장부 314, 424 : 중앙처리장치312, 422: Map data storage unit 314, 424: Central processing unit

316, 426 : 표시부 318, 430 : 메모리316, 426: display unit 318, 430: memory

320, 432 : 제 1 및 제 2 통신포트 400 : 이동통신 단말기320, 432: first and second communication port 400: mobile communication terminal

402 : 마이크 404 : 스피커402: microphone 404: speaker

406 : 전화 통화부 410 : 모뎀406: telephone call unit 410: modem

414 : 속도검출모듈 414a : 가속도 센서414: speed detection module 414a: acceleration sensor

414b : 적분기 414c : 속도 검출부414b: integrator 414c: speed detector

416 : 지자계 센서모듈 418 : 온도센서모듈416: geomagnetic sensor module 418: temperature sensor module

420 : 기압 센서모듈420: barometric pressure sensor module

본 발명은 네비게이션 시스템이 일체로 구비된 이동통신 단말기와 이동체에 설치된 이동체용 네비게이션 시스템을 연결하여 이동체용 네비게이션 시스템에서 이동통신 단말기의 모뎀을 통해 외부와 데이터 통신을 수행할 수 있도록 하고, 또한 이동통신 단말기의 네비게이션 시스템에 구비된 각종 센서부의 검출신호와 이동체용 네비게이션 시스템에 구비된 각종 센서부의 검출신호를 이용하여 이동체용 네비게이션 시스템이 이동체의 현재 위치를 보다 정확하게 검출하고, 이동체의 이동을 정확하게 안내할 수 있도록 하는 복합 네비게이션 시스템에 관한 것이다.The present invention connects a mobile communication terminal having a navigation system integrated with a mobile navigation system installed in the mobile to enable data communication with the outside via a modem of the mobile communication terminal in the mobile navigation system. By using the detection signals of the various sensor units included in the navigation system of the terminal and the detection signals of the various sensor units provided in the navigation system for the mobile device, the navigation system for the mobile body can more accurately detect the current position of the mobile body and accurately guide the movement of the mobile body. A composite navigation system that allows for the

GPS(Global Positioning System)를 이용하는 위치획득 기술의 발전과, 차량 등과 같은 이동체에서 사용하는 멀티미디어 시스템인 텔레메틱스(telematics)의 분야가 발전되면서 중저가의 네비게이션 시스템의 필요성이 꾸준히 제기되고 있다.With the development of the position acquisition technology using the Global Positioning System (GPS) and the field of telematics, a multimedia system used in a moving object such as a vehicle, the need for a low-cost navigation system is steadily being raised.

상기 네비게이션 시스템은 외부와의 통신을 통해 부가적인 서비스를 제공하기 위하여 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 또는 FM(Frequency Modulation) 방송과 같은 방송파나 CDMA(Code Division Multiple Access) 또는 GSM(Global System for Mobile communication)과 같은 이동통신 수단을 활용하기도 한다.The navigation system is a broadcast wave such as Digital Multimedia Broadcasting (DMB) or Frequency Modulation (FM) broadcasting, Code Division Multiple Access (CDMA) or Global System for Mobile communication (GSM) to provide additional services through external communication. It also uses a mobile communication means such as.

그러나 상기 방송파는 상호간의 통신이 불가능하므로 기본적으로 상호간의 통신이 가능한 CDMA나 GSM 등과 같은 이동통신 수단이 필요하고, 이로 인하여 발생 하는 CDMA 모뎀 또는 GSM 모뎀의 가격은 저가의 네비게이션 시스템의 개발에 많은 지장을 주고 있다.However, since the broadcast waves cannot communicate with each other, a mobile communication means such as CDMA or GSM that can communicate with each other is basically required, and the cost of the CDMA modem or GSM modem generated by the broadcast waves is a problem for the development of a low-cost navigation system. Is giving.

이러한 종래의 이동체용 네비게이션 시스템을 도 1의 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Such a conventional navigation system for a mobile body will be described in detail with reference to the drawings of FIG. 1.

도 1은 종래의 이동체용 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도이다. 이에 도시된 바와 같이 GPS용 위성(도면에 도시되지 않았음)이 송신하는 항법 메시지를 안테나(100)를 통해 수신하는 GPS용 수신모듈(102)과, GSM 또는 CDMA 등과 같은 이동통신 수단을 통해 외부와 데이터 통신을 수행하는 GSM 또는 CDMA용 모뎀(104)과, 사용자의 조작에 따른 동작명령을 발생하는 명령입력부(106)와, 이동체에 설치되어 이동체의 좌우 회전을 검출하는 자이로 센서부(108)와, 이동체에 설치되어 이동체의 이동속도를 검출하는 속도 센서부(110)와, 디지털 지도 데이터를 저장하고 있는 지도 데이터 저장부(112)와, 상기 GPS용 수신모듈(102)이 수신하는 항법 메시지와 상기 자이로 센서부(108) 및 속도 센서부(110)의 검출신호를 이용하는 혼합항법으로 이동체의 현재위치를 검출하고 검출한 이동체의 현재위치를 상기 지도 데이터 저장부(112)에 저장된 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시킨 후 그 맵 매칭시킨 디지털 지도 데이터 및 이동체의 현재위치의 표시를 제어하며, 상기 모뎀(104)을 통해 외부와 데이터 통신을 수행하는 중앙처리장치(114)와, 상기 중앙처리장치(114)의 제어에 따라 디지털 지도 데이터 및 이동체의 위치를 표시하는 표시부(116)와, 상기 중앙처리장치(114)의 작업 데이터가 저장되는 메모리(118)로 구성된다.1 is a block diagram showing the configuration of a conventional navigation system for a mobile body. As shown therein, the GPS receiving module 102 receives the navigation message transmitted by the GPS satellite (not shown) through the antenna 100 and externally through a mobile communication means such as GSM or CDMA. GSM or CDMA modem 104 for performing data communication, a command input unit 106 for generating an operation command according to a user's operation, and a gyro sensor unit 108 installed on the moving object to detect left and right rotation of the moving object. And a speed sensor unit 110 installed on the moving object to detect the moving speed of the moving object, a map data storage unit 112 storing digital map data, and a navigation message received by the GPS receiving module 102. And digital signals stored in the map data storage unit 112 by detecting the current position of the moving object by the mixed navigation using the detection signals of the gyro sensor unit 108 and the speed sensor unit 110. A central processing unit (114) which controls the display of the map-matched digital map data and the current position of the moving object after performing map matching with the map data, and performs data communication with the outside via the modem (104); A display unit 116 for displaying the digital map data and the position of the moving object under control of the device 114, and a memory 118 for storing the work data of the central processing unit 114.

이러한 구성을 가지는 종래의 이동체용 네비게이션 시스템은, 사용자가 이동 체를 이동시키면서 명령 입력부(106)를 통해 이동체의 이동 안내를 명령할 경우에 GPS용 위성이 송신하는 항법 메시지를 GPS용 수신모듈(102)이 수신하고, 자이로 센서부(108)가 이동체의 좌우 회전을 검출하며, 속도 센서부(110)가 이동체의 이동 속도를 검출하여 출력하게 된다.The conventional navigation system for a mobile vehicle having such a configuration includes a GPS reception module 102 for transmitting a navigation message transmitted by a GPS satellite when a user commands a movement guide of the mobile vehicle through the command input unit 106 while the user moves the mobile vehicle. ), The gyro sensor unit 108 detects the left and right rotation of the moving object, and the speed sensor unit 110 detects and outputs the moving speed of the moving object.

그러면, 중앙처리장치(114)는 상기 GPS용 수신모듈(102)이 수신한 항법 메시지와, 상기 자이로 센서부(108)가 검출한 이동체의 좌우 회전과, 상기 속도 센서부(110)가 검출한 이동체의 이동 속도를 이용하는 혼합 항법으로 이동체의 현재위치를 검출하고, 검출한 이동체의 현재 위치를 지도 데이터 저장부(112)에 저장된 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시킨 후 표시부(116)로 출력하여 표시하게 된다.Then, the central processing unit 114 is a navigation message received by the GPS receiving module 102, the left and right rotation of the moving object detected by the gyro sensor unit 108, and the speed sensor unit 110 detected Mixed navigation using the moving speed of the moving object detects the current position of the moving object, maps the detected current position to the digital map data stored in the map data storage 112, and outputs it to the display unit 116 for display. do.

그리고 중앙처리장치(114)는 모뎀(104)을 통해 외부와 데이터 통신을 수행하여 이동체의 사용자에게 각종 서비스를 제공한다. 예를 들면, 중앙처리장치(114)는 모뎀(104)을 통해 외부의 교통정보 센터와 접속하여 소정의 교통정보를 다운로드받고, 그 다운로드받은 교통정보를 메모리(118)에 저장한 후 그 교통정보를 이용하여 이동체가 소정의 목적지까지 최단시간 내에 이동할 수 있는 이동경로를 탐색하여 안내하거나 이동체의 주변 도로의 교통정보를 표시부(116)에 표시한다.In addition, the central processing unit 114 performs data communication with the outside through the modem 104 to provide various services to the user of the mobile body. For example, the central processing unit 114 is connected to an external traffic information center via a modem 104 to download predetermined traffic information, and stores the downloaded traffic information in the memory 118 and then the traffic information. By using the to search for and guide the moving path that the moving object can move to the predetermined destination in the shortest time or to display the traffic information of the road around the moving object on the display unit 116.

그러나 상기한 종래의 이동체용 네비게이션 시스템은 외부와 데이터 통신을 수행하기 위하여 고가의 모뎀(104)을 구비해야 되고, 이로 인하여 제품의 생산원가가 상승함은 물론 사용자에게 많은 경제적인 부담을 주는 문제점이 있었다.However, the above-described conventional navigation system for a mobile vehicle has to be equipped with an expensive modem 104 in order to perform data communication with the outside, thereby increasing the production cost of the product and causing a lot of economic burden on the user. there was.

그리고 많은 사용자들이 휴대하고 있는 이동통신 단말기를 이용하여 네비게이션 서비스를 제공받을 수 있는 저가의 서비스가 등장하고 있다.In addition, a low cost service that can provide a navigation service using a mobile communication terminal that many users carry.

하지만 이들 네비게이션 서비스는 대부분이 이동통신 단말기를 단순히 통신을 위한 모뎀과 정보를 화면에 표시하기 위한 모니터로만 사용하고 있다. 즉, 종래의 이동통신 단말기를 이용하는 네비게이션 서비스는 사용자가 자신의 이동통신 단말기로 네비게이션 서비스 업체에 접속하여 지도정보 및 교통정보 등을 다운로드받고, 그 다운로드받은 지도정보 및 교통정보 등을 화면에 표시하는 것으로서 지도정보 및 교통정보 등을 다운로드받는데 소요되는 시간으로 인하여 이동체의 이동을 실시간으로 안내할 수 없는 문제점이 있었다.However, most of these navigation services use the mobile terminal as a monitor for simply displaying a modem and information for communication. That is, in a conventional navigation service using a mobile communication terminal, a user accesses a navigation service company with his mobile communication terminal, downloads map information and traffic information, and displays the downloaded map information and traffic information on the screen. Due to the time required for downloading map information and traffic information, there was a problem in that the movement of the moving object could not be guided in real time.

따라서 이동통신의 기술발전과 더불어 네비게이션 시스템에 필요한 모든 기능을 일체로 내장하여 소정 이동체의 이동을 실시간으로 안내할 수 있는 이동통신 단말기의 필요성이 제기되고 있다.Accordingly, there is a need for a mobile communication terminal capable of guiding the movement of a predetermined moving object in real time by integrating all functions necessary for a navigation system with the development of mobile communication technology.

그러므로 본 출원인이 선출원한 2004년 특허출원 제44169호에서는 네비게이션 시스템에 필요한 모든 기능을 이동통신 단말기에 일체로 내장하여 이동체의 이동을 실시간으로 안내할 수 있도록 하였다.Therefore, in 2004 Patent Application No. 44169, filed by the present applicant, all functions necessary for the navigation system are integrated in the mobile communication terminal to guide the movement of the moving object in real time.

도 2는 본 출원인이 선출원한 네비게이션 시스템이 일체로 구비된 이동통신 단말기의 구성을 보인 블록도이다. 이에 도시된 바와 같이 사용자의 음성신호를 마이크(200)를 통해 입력받고 상대방의 음성신호를 스피커(202)로 출력하여 전화 통화를 수행하는 전화통화부(204)와, 안테나(206)를 통해 수신되는 상대방의 음성신호를 복조하여 상기 전화통화부(204)로 출력함과 아울러 전화통화부(204)에서 출력되는 사용자의 음성신호를 변조하여 상기 안테나(206)를 통해 송신하는 모뎀(208)과, GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 상기 안테나(206)를 통해 수신하는 GPS 수신모듈(210)과, 이동통신단말기의 이동속도를 검출하는 속도검출모듈(212)과, 지자계를 검출하고 검출한 지자계로 이동통신 단말기의 방위를 검출하는 지자계 센서모듈(214)과, 이동통신 단말기의 주위 온도를 검출하는 온도센서모듈(216)과, 이동통신 단말기의 주위 기압을 검출하는 기압센서모듈(218)과, 디지털 지도 데이터를 미리 저장하는 지도데이터 저장부(220)와, 상기 전화통화부(204) 및 모뎀(208)을 제어하여 전화통화를 할 수 있게 하고, 상기 GPS 수신모듈(210)이 수신하는 항법 메시지로 이동통신 단말기의 위치를 판단하고 상기 지자계 센서모듈(214)의 출력신호로 방위를 판단하며, 상기 속도검출모듈(212)이 검출하는 이동통신 단말기의 주행속도를 상기 온도센서모듈(216) 및 기압센서모듈(218)이 검출하는 온도 및 기압에 따라 보정한 후 상기 지도데이터 저장부(220)에 저장된 디지털 지도에 매칭시켜 표시하는 것을 제어하는 중앙처리장치(222)와, 상기 중앙처리장치(222)의 제어에 따라 전화통화 상태와 상기 이동통신 단말기의 위치 및 방위를 매칭시킨 지도를 표시하는 표시부(224)와, 사용자의 조작에 따른 명령을 상기 중앙처리장치(222)에 입력시키는 명령입력부(226)와, 상기 중앙처리장치(222)의 작업 데이터를 임시 저장하는 메모리(228)로 구성된다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a mobile communication terminal is integrally provided with a navigation system of the present applicant. As shown in the drawing, the user's voice signal is input through the microphone 200 and the other party's voice signal is output to the speaker 202 to make a phone call. The modem 208 demodulates the voice signal of the other party to be output to the telephone call unit 204 and modulates the voice signal of the user output from the telephone call unit 204 and transmits the same through the antenna 206. The GPS receiver module 210 receives a navigation message transmitted by a GPS satellite through the antenna 206, a speed detection module 212 for detecting a moving speed of a mobile communication terminal, and a geomagnetic field. The geomagnetic field sensor module 214 detects the orientation of the mobile communication terminal by the geomagnetic field, the temperature sensor module 216 detects the ambient temperature of the mobile communication terminal, and the barometric pressure sensor module 218 detects the ambient air pressure of the mobile communication terminal. ), Digital The map data storage unit 220 for storing the map data in advance, and the phone call unit 204 and the modem 208 to control the telephone call, the navigation message received by the GPS receiving module 210 Determining the position of the mobile communication terminal to determine the direction by the output signal of the geomagnetic field sensor module 214, the temperature sensor module 216 to determine the traveling speed of the mobile communication terminal detected by the speed detection module 212 And a central processing unit 222 that controls the display according to the digital map stored in the map data storage unit 220 after correction according to the temperature and air pressure detected by the barometric pressure sensor module 218, and the central processing unit. A display unit 224 for displaying a map in which a telephone call state and a position and orientation of the mobile communication terminal are matched under the control of 222, and a command for inputting a command according to a user's operation to the central processing unit 222; input The unit 226 and a memory 228 for temporarily storing the work data of the central processing unit 222.

상기 속도검출모듈(212)은, 이동통신 단말기의 가속도를 검출하는 가속도 센서(212a)와, 상기 가속도 센서(212a)가 검출한 가속도를 적분하는 적분기(212b)와, 상기 적분기(212b)의 출력신호를 가감산하여 이동통신 단말기의 주행속도를 출력하는 속도검출부(212c)로 구성하였다.The speed detection module 212 includes an acceleration sensor 212a for detecting an acceleration of a mobile communication terminal, an integrator 212b for integrating the acceleration detected by the acceleration sensor 212a, and an output of the integrator 212b. The speed detection unit 212c outputs the traveling speed of the mobile communication terminal by adding and subtracting the signal.

이러한 구성을 가지는 이동통신 단말기는 사용자가 명령입력부(226)를 조작하여 전화 통화를 명령할 경우에 중앙처리장치(222)가 전화통화부(204) 및 모뎀 (208)을 제어하여, 사용자의 음성신호가 마이크(200)를 통해 입력되어 전화통화부(204)에서 처리되고, 모뎀(208)에서 변조된 후 안테나(206)를 통해 송신됨과 아울러 안테나(206)를 통해 수신되는 상대방의 음성신호가 모뎀(208)에서 복조되고, 전화통화부(204)에서 처리된 후 스피커(202)로 출력되어 사용자가 전화 통화를 할 수 있다.In the mobile communication terminal having such a configuration, when the user commands the telephone call by operating the command input unit 226, the central processing unit 222 controls the telephone call unit 204 and the modem 208, and thus the user's voice. The signal is input through the microphone 200, processed by the telephone call unit 204, modulated by the modem 208, transmitted through the antenna 206, and the voice signal of the other party received through the antenna 206 is received. It is demodulated by the modem 208, processed by the telephone call unit 204, and then output to the speaker 202 so that the user can make a telephone call.

그리고 사용자가 명령입력부(226)를 조작하여 네비게이션 서비스의 동작을 명령하면, 중앙처리장치(222)는 GPS 수신모듈(210)이 수신하는 항법 메시지를 입력받아 이동통신 단말기의 현재 위치를 검출한다.When the user commands the operation of the navigation service by operating the command input unit 226, the CPU 222 receives the navigation message received by the GPS receiving module 210 to detect the current position of the mobile communication terminal.

그리고 중앙처리장치(222)는 지자계 센서 모듈(214)의 검출신호를 입력받아 이동통신 단말기의 방위를 판단한다. 상기 지자계 센서모듈(214)은 지구의 자계를 검출하고, 검출한 자계로 방위를 검출할 수 있는 것으로서 중앙처리장치(222)는 지자계 센서모듈(214)의 출력신호로 이동통신 단말기의 방위를 판단한다.The CPU 222 receives the detection signal of the geomagnetic sensor module 214 to determine the orientation of the mobile communication terminal. The geomagnetic sensor module 214 detects the earth's magnetic field and detects the orientation by the detected magnetic field. The central processing unit 222 adjusts the orientation of the mobile communication terminal with the output signal of the geomagnetic sensor module 214. To judge.

또한 이동통신 단말기의 이동에 따라 속도검출모듈(212)의 가속도 센서(212a)가 이동통신 단말기의 이동 가속도를 검출하고, 검출한 가속도를 적분기(212b)가 적분하여 속도신호로 변환하며, 적분기(212b)의 출력신호를 속도검출부(212c)가 가감산하여 중앙처리장치(222)로 출력하는 것으로 중앙처리장치(222)는 속도검출부(212c)의 출력신호로 이동통신 단말기의 이동속도를 판단한다.In addition, the acceleration sensor 212a of the speed detection module 212 detects the movement acceleration of the mobile communication terminal according to the movement of the mobile communication terminal, the integrator 212b integrates and converts the detected acceleration into a speed signal. The speed detection unit 212c adds or subtracts the output signal of 212b to the central processing unit 222 so that the central processing unit 222 determines the moving speed of the mobile communication terminal based on the output signal of the speed detection unit 212c. .

그리고 온도센서모듈(216)은 이동통신 단말기의 주위 온도를 검출하여 중앙처리장치(222)로 입력시키고, 기압센서모듈(218)은 이동통신 단말기의 주위 기압을 검출하여 중앙처리장치(222)로 입력시킨다.The temperature sensor module 216 detects the ambient temperature of the mobile communication terminal and inputs it to the central processing unit 222, and the air pressure sensor module 218 detects the ambient air pressure of the mobile communication terminal to the central processing unit 222. Enter it.

그러면, 중앙처리장치(222)는 온도센서모듈(216) 및 기압센서모듈(218)의 출력신호로 이동통신 단말기의 주위 온도 및 기압을 판단하고, 판단한 온도 및 기압에 따라 상기 판단한 이동통신 단말기의 방위 및 이동속도를 보정한다.Then, the central processing unit 222 determines the ambient temperature and air pressure of the mobile communication terminal by the output signal of the temperature sensor module 216 and the air pressure sensor module 218, and according to the determined temperature and air pressure of the mobile communication terminal Correct the bearing and moving speed.

이동통신 단말기의 방위 및 이동속도 보정이 완료되면, 중앙처리장치(222)는 상기 지도데이터 저장부(220)에서 상기 GPS 수신모듈(210)이 검출한 이동통신 단말기의 현재 위치를 중심으로 소정 영역의 지도 데이터를 독출한다.When the azimuth and movement speed correction of the mobile communication terminal is completed, the central processing unit 222 is a predetermined area around the current position of the mobile communication terminal detected by the GPS receiving module 210 in the map data storage unit 220. Read out map data.

지도 데이터가 독출되면, 중앙처리장치(222)는 상기 이동통신 단말기의 현재 위치와, 상기 보정한 이동통신 단말기의 방위 및 이동속도를 지도 데이터에 매칭시키고, 이를 표시부(224)로 출력하여 표시한다.When the map data is read, the central processing unit 222 matches the current position of the mobile communication terminal with the corrected azimuth and moving speed of the mobile communication terminal to the map data, and outputs it to the display unit 224 for display. .

그러나 이동통신 단말기는 휴대가 편리하도록 해야 되는 특성상 표시부에 크기가 큰 화면을 사용할 수 없고, 이로 인하여 이동체의 사용자가 이동체를 이동시키면서 작은 화면을 통해 이동체의 이동을 안내 받기가 어려운 문제점이 있었다.However, the mobile communication terminal cannot use a large screen on the display part due to the characteristics that should be convenient to carry, and thus, it is difficult for the user of the mobile to receive the movement of the mobile through a small screen.

그러므로 본 발명의 목적은 네비게이션 시스템이 일체로 구비된 이동통신 단말기와 이동체에 설치된 이동체용 네비게이션 시스템을 연결하여 이동체용 네비게이션 시스템에서 이동통신 단말기의 모뎀을 통해 외부와 데이터 통신을 수행할 수 있도록 하는 복합 네비게이션 시스템을 제공하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to connect a mobile communication terminal equipped with a navigation system integrally with a mobile navigation system installed in a mobile body to perform data communication with the outside through a modem of the mobile communication terminal in a mobile navigation system. To provide a navigation system.

본 발명의 다른 목적은 이동체용 네비게이션 시스템이 이동체의 이동을 안내할 경우에 이동통신 단말기의 네비게이션 시스템에 구비된 각종 센서부의 검출신호와 이동체용 네비게이션 시스템에 구비된 각종 센서부의 검출신호를 이용하여 이동 체의 현재 위치를 보다 정확하게 검출하고, 이동체의 이동을 정확하게 안내할 수 있도록 하는 복합 네비게이션 시스템을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to move by using the detection signal of the various sensor unit provided in the navigation system of the mobile communication terminal and the detection signal of the various sensor unit provided in the mobile navigation system when the navigation system for the mobile body guides the movement of the mobile object. It is to provide a complex navigation system that can more accurately detect the current position of the sieve, and to accurately guide the movement of the moving body.

이러한 목적을 가지는 본 발명의 복합 네비게이션 시스템은, 이동체에 설치되어 이동체의 이동을 안내하는 이동체용 네비게이션 시스템과, 상기 이동체용 네비게이션 시스템의 요청에 따라 내장된 모뎀을 통해 외부와 데이터 통신을 수행하여 상기 이동체용 네비게이션 시스템이 제공하는 데이터를 전송하거나 외부로부터 소정의 데이터를 제공받아 상기 이동체용 네비게이션 시스템에 전달하고 내장된 센서모듈이 이동체의 이동에 따라 검출한 검출신호들을 상기 이동체용 네비게이션 시스템에 전달하는 이동통신 단말기와, 상기 이동체용 네비게이션 시스템과 상기 이동통신 단말기가 상호간에 통신하게 연결하는 통신용 케이블로 구성됨을 특징으로 한다.The composite navigation system of the present invention having the above object is provided with a mobile navigation system installed in the mobile body to guide the movement of the mobile body, and performs data communication with the outside through a built-in modem at the request of the mobile navigation system. Transmitting data provided by the moving object navigation system or receiving predetermined data from the outside to the moving object navigation system and transmitting the detection signals detected by the built-in sensor module to the moving object navigation system. The mobile communication terminal, the mobile navigation system and the mobile communication terminal is characterized by consisting of a communication cable for communication between each other.

상기 이동체용 네비게이션 시스템은, GPS용 위성이 송신하는 항법 메시지를 안테나를 통해 수신하는 GPS용 수신모듈과, 사용자의 조작에 따른 동작명령을 발생하는 명령입력부와, 이동체에 설치되어 이동체의 이동상태를 검출하는 센서부와, 디지털 지도 데이터를 저장하고 있는 지도 데이터 저장부와, 상기 GPS용 수신모듈이 수신하는 항법 메시지와 상기 센서부의 검출신호와 상기 이동통신 단말기가 전송하는 센서모듈의 검출신호를 이용하는 혼합항법으로 이동체의 현재위치를 검출하고 검출한 이동체의 현재위치를 상기 지도 데이터 저장부에 저장된 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시킨 후 그 맵 매칭시킨 디지털 지도 데이터 및 이동체의 현재위치의 표시를 제어하며, 상기 이동통신 단말기와 데이터 통신을 수행하는 중앙처리장 치와, 상기 중앙처리장치의 제어에 따라 디지털 지도 데이터 및 이동체의 위치를 표시하는 표시부와, 상기 중앙처리장치의 작업 데이터가 저장되는 메모리와, 상기 중앙처리장치가 상기 이동통신 단말기와 데이터 통신을 수행하기 위한 제 1 통신포트로 구성되고, 상기 센서부는, 이동체의 좌우 회전을 검출하는 자이로 센서부와, 이동체의 이동속도를 검출하는 속도 센서부로 구성됨을 특징으로 한다.The mobile navigation system includes a GPS receiving module for receiving a navigation message transmitted by a GPS satellite through an antenna, a command input unit for generating an operation command according to a user's operation, and installed on the mobile to monitor a moving state of the mobile. A sensor unit for detecting, a map data storage unit for storing digital map data, a navigation message received by the GPS receiving module, a detection signal of the sensor unit, and a detection signal of a sensor module transmitted by the mobile communication terminal Detects the current position of the moving object by mixed navigation, maps the detected current position of the moving object to the digital map data stored in the map data storage unit, and controls the display of the map-matched digital map data and the current position of the moving object, A central processing unit that performs data communication with the mobile communication terminal, and the central station A display unit for displaying the digital map data and the position of the moving object under control of the device, a memory in which job data of the central processing unit is stored, and a first communication for the central processing unit to perform data communication with the mobile communication terminal; The sensor unit is characterized in that the gyro sensor for detecting the left and right rotation of the moving object, and the speed sensor for detecting the moving speed of the moving object.

상기 이동통신 단말기는, 사용자의 음성신호를 마이크를 통해 입력받고 상대방의 음성신호를 스피커로 출력하여 전화 통화를 수행하는 전화통화부와, 안테나를 통해 수신되는 상대방의 음성신호를 복조하여 상기 전화통화부로 출력함과 아울러 전화통화부에서 출력되는 사용자의 음성신호를 변조하여 송신하며, 상기 안테나를 통해 외부와 데이터 통신을 수행하는 모뎀과, GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하는 GPS 수신모듈과, 이동통신 단말기의 이동상태와 주위 환경상태를 검출하는 센서부와, 디지털 지도 데이터를 미리 저장하는 지도데이터 저장부와, 상기 전화통화부 및 모뎀을 제어하여 전화통화를 할 수 있게 하고, 상기 GPS 수신모듈이 수신하는 항법 메시지와 상기 센서부의 검출신호를 이용한 혼합 항법으로 이동통신 단말기의 현재위치를 검출하고 검출한 이동통신 단말기의 현재위치를 상기 지도 데이터 저장부에 저장된 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시킨 후 그 맵 매칭시킨 디지털 지도 데이터 및 이동체의 현재위치의 표시를 제어하며, 상기 이동체용 네비게이션 시스템과 데이터 통신을 수행하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치의 제어에 따라 전화통화 상태와 상기 이동통신 단말기의 위치 및 방위를 매칭시킨 지도를 표시하는 표시부와, 사용자의 조작에 따른 명령을 상기 중앙처리장치에 입력시키는 명령입력부와, 상기 중앙처리장치의 작업 데이터를 임시 저장하는 메모리와, 상기 중앙처리장치가 상기 이동체용 네비게이션 시스템과 데이터 통신을 수행하기 위한 제 2 통신포트로 구성되고, 상기 센서부는, 이동통신단말기의 이동속도를 검출하는 속도검출모듈과, 지자계를 검출하고 검출한 지자계로 이동통신 단말기의 방위를 검출하는 지자계 센서모듈과, 이동통신 단말기의 주위 온도를 검출하는 온도센서모듈과, 이동통신 단말기의 주위 기압을 검출하는 기압센서모듈로 구성되며, 상기 속도검출모듈은, 이동통신 단말기의 가속도를 검출하는 가속도 센서와, 상기 가속도 센서가 검출한 가속도를 적분하는 적분기와, 상기 적분기의 출력신호를 가감산하여 이동통신 단말기의 이동속도를 출력하는 속도검출부로 구성됨을 특징으로 한다.The mobile communication terminal includes a telephone call unit for receiving a user's voice signal through a microphone and outputting a voice signal of the other party to a speaker and performing a phone call, and demodulating the voice signal of the other party received through an antenna. A modem for performing data communication with the outside via the antenna, a GPS receiving module for receiving a navigation message transmitted by a GPS satellite, and modulating and transmitting a voice signal of the user output from the telephone call unit; A sensor unit for detecting a mobile state and a surrounding environment state of the mobile communication terminal, a map data storage unit for storing digital map data in advance, a telephone call and a modem for controlling a telephone call, and receiving the GPS The present situation of the mobile communication terminal by the mixed navigation using the navigation message received by the module and the detection signal of the sensor unit. And map the matched current position of the detected mobile communication terminal to the digital map data stored in the map data storage, and then control the display of the map-matched digital map data and the current position of the moving object. A central processing unit for performing data communication with the central processing unit, a display unit for displaying a map in which a telephone call state is matched with the position and orientation of the mobile communication terminal under the control of the central processing unit, and a command according to a user's operation; A command input unit for inputting to a processing unit, a memory for temporarily storing work data of the central processing unit, and a second communication port for the central processing unit to perform data communication with the navigation system for the mobile unit; The speed detection module detects the moving speed of the mobile communication terminal, and It consists of a geomagnetic field sensor module that detects the system and detects the orientation of the mobile communication terminal with the detected geomagnetic field, a temperature sensor module that detects the ambient temperature of the mobile communication terminal, and an air pressure sensor module that detects the ambient air pressure of the mobile communication terminal. The speed detection module outputs a moving speed of the mobile communication terminal by adding and subtracting an acceleration sensor that detects an acceleration of the mobile communication terminal, an integrator that integrates the acceleration detected by the acceleration sensor, and an output signal of the integrator. It is characterized by consisting of a speed detector.

이하, 첨부된 도 3의 도면을 참조하여 본 발명의 이동통신 단말기의 모뎀을 이용한 이동체용 네비게이션 시스템을 상세히 설명한다.Hereinafter, a navigation system for a mobile device using a modem of a mobile communication terminal of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings of FIG. 3.

도 3은 본 발명의 복합 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도이다. 여기서, 부호 300은 이동체에 설치되는 이동체용 네비게이션 시스템이고, 부호 400은 네비게이션 시스템이 일체로 내장되고, 사용자가 휴대하면서 전화통화를 하는 이동통신 단말기이다.3 is a block diagram showing the configuration of a complex navigation system of the present invention. Here, reference numeral 300 denotes a mobile navigation system installed in the mobile body, and reference numeral 400 denotes a mobile communication terminal in which a navigation system is integrally integrated and a user makes a mobile phone call.

상기 이동체용 네비게이션 시스템(300)은, GPS용 위성이 송신하는 항법 메시지를 안테나(302)를 통해 수신하는 GPS용 수신모듈(304)과, 사용자의 조작에 따른 동작명령을 발생하는 명령입력부(306)와, 이동체에 설치되어 이동체의 좌우 회전을 검출하는 자이로 센서부(308)와, 이동체에 설치되어 이동체의 이동속도를 검출하는 속도 센서부(310)와, 디지털 지도 데이터를 저장하고 있는 지도 데이터 저장부(312)와, 상기 GPS용 수신모듈(304)이 수신하는 항법 메시지와 상기 자이로 센서부(308) 및 속도 센서부(310)의 검출신호를 이용하는 혼합항법으로 이동체의 현재위치를 검출하고 검출한 이동체의 현재위치를 상기 지도 데이터 저장부(312)에 저장된 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시킨 후 그 맵 매칭시킨 디지털 지도 데이터 및 이동체의 현재위치의 표시를 제어하며, 상기 이동통신 단말기(400)와 데이터 통신을 수행하는 중앙처리장치(314)와, 상기 중앙처리장치(314)의 제어에 따라 디지털 지도 데이터 및 이동체의 위치를 표시하는 표시부(316)와, 상기 중앙처리장치(314)의 작업 데이터가 저장되는 메모리(318)와, 상기 중앙처리장치(314)가 상기 이동통신 단말기(400)와 데이터 통신을 수행하기 위한 제 1 통신포트(320)를 구비한다.The mobile navigation system 300 includes a GPS reception module 304 for receiving a navigation message transmitted by a GPS satellite through the antenna 302 and a command input unit 306 for generating an operation command according to a user's operation. ), A gyro sensor unit 308 installed on the movable body to detect the left and right rotation of the movable body, a speed sensor unit 310 mounted on the movable body to detect the moving speed of the movable body, and map data storing the digital map data. The current position of the moving object is detected by a mixed navigation using a storage unit 312 and a navigation message received by the GPS receiving module 304 and detection signals of the gyro sensor unit 308 and the speed sensor unit 310. Maps the current position of the detected moving object to the digital map data stored in the map data storage unit 312 and then controls the display of the map-matched digital map data and the current position of the moving object, A central processing unit 314 for performing data communication with the mobile communication terminal 400, a display unit 316 for displaying the digital map data and the position of the moving object under the control of the central processing unit 314, and the central The memory 318 stores working data of the processing device 314, and the central processing unit 314 includes a first communication port 320 for performing data communication with the mobile communication terminal 400.

상기 이동통신 단말기(400)는, 사용자의 음성신호를 마이크(402)를 통해 입력받고 상대방의 음성신호를 스피커(404)로 출력하여 전화 통화를 수행하는 전화통화부(406)와, 안테나(408)를 통해 수신되는 상대방의 음성신호를 복조하여 상기 전화통화부(406)로 출력함과 아울러 전화통화부(406)에서 출력되는 사용자의 음성신호를 변조하여 상기 안테나(408)를 통해 송신하며, 상기 안테나(408)를 통해 외부와 데이터 통신을 수행하는 모뎀(410)과, GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 상기 안테나(408)를 통해 수신하는 GPS 수신모듈(412)과, 이동통신단말기(400)의 이동속도를 검출하는 속도검출모듈(414)과, 지자계를 검출하고 검출한 지자계로 이동통신 단말기(400)의 방위를 검출하는 지자계 센서모듈(416)과, 이동통신 단말기(400)의 주위 온도를 검출하는 온도센서모듈(418)과, 이동통신 단말기(400)의 주위 기압을 검출하는 기압센서모듈(420)과, 디지털 지도 데이터를 미리 저장하는 지도데이터 저장부(422)와, 상기 전화통화부(406) 및 모뎀(410)을 제어하여 전화통화를 할 수 있게 하고, 상기 GPS 수신모듈(412)이 수신하는 항법 메시지로 이동통신 단말기(400)의 위치를 판단하고 상기 지자계 센서모듈(416)의 출력신호로 방위를 판단하며, 상기 속도검출모듈(414)이 검출하는 이동통신 단말기(400)의 주행속도를 상기 온도센서모듈(418) 및 기압센서모듈(420)이 검출하는 온도 및 기압에 따라 보정한 후 상기 지도데이터 저장부(422)에 저장된 디지털 지도에 매칭시켜 표시하는 것을 제어하는 중앙처리장치(424)와, 상기 중앙처리장치(424)의 제어에 따라 전화통화 상태와 상기 이동통신 단말기의 위치 및 방위를 매칭시킨 지도를 표시하는 표시부(426)와, 사용자의 조작에 따른 명령을 상기 중앙처리장치(424)에 입력시키는 명령입력부(428)와, 상기 중앙처리장치(424)의 작업 데이터를 임시 저장하는 메모리(430)와, 상기 중앙처리장치(424)가 상기 이동체용 네비게이션 시스템(300)과 데이터 통신을 수행하기 위한 제 2 통신포트(432)를 구비한다.The mobile communication terminal 400 receives a user's voice signal through the microphone 402 and outputs a voice signal of the other party to the speaker 404 to make a phone call, and an antenna 408. Demodulates the voice signal of the other party and receives the signal to the telephone call unit 406 and modulates the voice signal of the user output from the telephone call unit 406 and transmits it through the antenna 408. Modem 410 for performing data communication with the outside through the antenna 408, GPS receiving module 412 for receiving a navigation message transmitted by the GPS satellite through the antenna 408, and a mobile communication terminal 400 A speed detection module 414 for detecting a moving speed of the sensor), a geomagnetic field sensor module 416 for detecting the orientation of the mobile communication terminal 400 by detecting the earth magnetic field, and the mobile communication terminal 400 Temperature sensor module (418) for detecting the ambient temperature The barometric pressure sensor module 420 detects the ambient air pressure of the mobile communication terminal 400, the map data storage unit 422 storing the digital map data in advance, and the telephone call unit 406 and the modem 410. To control and make a phone call, determine the position of the mobile communication terminal 400 by the navigation message received by the GPS receiving module 412 and determine the orientation by the output signal of the geomagnetic field sensor module 416 After correcting the traveling speed of the mobile communication terminal 400 detected by the speed detection module 414 according to the temperature and air pressure detected by the temperature sensor module 418 and the barometric pressure sensor module 420, the map data is stored. A central processing unit 424 for controlling matching with the digital map stored in the unit 422 and displaying a match between a telephone call state and a position and orientation of the mobile communication terminal under the control of the central processing unit 424; Display to show map 426, a command input unit 428 for inputting a command according to a user's operation to the central processing unit 424, a memory 430 for temporarily storing work data of the central processing unit 424, and The central processing unit 424 includes a second communication port 432 for performing data communication with the mobile navigation system 300.

상기 속도검출모듈(414)은, 이동통신 단말기(400)의 가속도를 검출하는 가속도 센서(414a)와, 상기 가속도 센서(414a)가 검출한 가속도를 적분하는 적분기(414b)와, 상기 적분기(414b)의 출력신호를 가감산하여 이동통신 단말기(400)의 이동속도를 출력하는 속도검출부(414c)로 구성하였다.The speed detection module 414 includes an acceleration sensor 414a for detecting the acceleration of the mobile communication terminal 400, an integrator 414b for integrating the acceleration detected by the acceleration sensor 414a, and the integrator 414b. And a speed detector 414c for subtracting and subtracting the output signal.

상기 이동체용 네비게이션 시스템(300)의 제 1 통신포트(320)와 상기 이동통신 단말기(400)의 제 2 통신포트(432)는 상호간에 통신용 케이블(500)로 연결된다.The first communication port 320 of the mobile navigation system 300 and the second communication port 432 of the mobile communication terminal 400 are connected to each other by a communication cable 500.

이러한 구성을 가지는 본 발명의 복합 네비게이션 시스템은 먼저 이동체용 네비게이션 시스템(300)의 제 1 통신포트(320)와 이동통신 단말기(400)의 제 2 통신포트(432)를 통신용 케이블(500)로 상호간에 연결한다.In the composite navigation system of the present invention having the above configuration, the first communication port 320 of the mobile navigation system 300 and the second communication port 432 of the mobile communication terminal 400 are mutually connected to each other with the communication cable 500. Connect to

이와 같은 상태에서 사용자가 이동체를 이동시키면서 명령 입력부(306)를 통해 이동체의 이동 안내를 명령하면, 이동체용 네비게이션 시스템(300)은 GPS용 위성이 송신하는 항법 메시지를 안테나(302)를 통해 GPS용 수신모듈(304)이 수신하고, 자이로 센서부(308)가 이동체의 좌우 회전을 검출하며, 속도 센서부(310)가 이동체의 이동 속도를 검출하여 출력하게 된다.In such a state, when the user moves the moving object and commands the movement guidance of the moving object through the command input unit 306, the moving object navigation system 300 uses the antenna 302 for the navigation message transmitted by the GPS satellite. The receiving module 304 receives, the gyro sensor unit 308 detects the left and right rotation of the moving object, the speed sensor unit 310 detects and outputs the moving speed of the moving object.

그리고 이동통신 단말기(400)는, 속도검출모듈(414)의 가속도 센서(414a)가 이동 가속도를 검출하고, 검출한 가속도를 적분기(414b)가 적분하여 속도신호로 변환하며, 적분기(414b)의 출력신호를 속도검출부(414c)가 가감산하여 이동통신 단말기(400)의 이동속도 즉, 이동체의 이동속도를 검출하여 중앙처리장치(424)로 입력시킨다.The mobile communication terminal 400 detects the movement acceleration by the acceleration sensor 414a of the speed detection module 414, converts the detected acceleration into a speed signal by integrating the integrator 414b, The speed detection unit 414c adds or subtracts the output signal to detect the moving speed of the mobile communication terminal 400, that is, the moving speed of the moving object, and input the same to the central processing unit 424.

그리고 지자계 센서 모듈(416)은 지자계를 검출하여 중앙처리장치(424)로 입력시키고, 온도센서모듈(418)은 이동통신 단말기(400)의 주위 온도를 검출하여 중앙처리장치(424)로 입력시키며, 기압센서모듈(420)은 이동통신 단말기(400)의 주위 기압을 검출하여 중앙처리장치(424)로 입력시킨다.The geomagnetic field sensor module 416 detects the geomagnetic field and inputs it to the central processing unit 424, and the temperature sensor module 418 detects the ambient temperature of the mobile communication terminal 400 to the central processing unit 424. The pressure sensor module 420 detects the atmospheric pressure of the mobile communication terminal 400 and inputs it to the central processing unit 424.

상기 속도검출모듈(414)이 검출한 이동체의 이동속도와, 지자계 센서 모듈(416)이 검출한 지자계와, 온도센서모듈(418)이 검출한 온도와, 기압센서모듈(420)이 검출한 기압을 중앙처리장치(424)가 제 2 통신포트(432), 통신용 케이블(500) 및 제 1 통신포트(320)를 통해 중앙처리장치(314)로 전송한다.The moving speed of the moving object detected by the speed detection module 414, the earth magnetic field detected by the geomagnetic sensor module 416, the temperature detected by the temperature sensor module 418, and the barometric pressure sensor module 420 detect The air pressure is transmitted by the central processing unit 424 to the central processing unit 314 through the second communication port 432, the communication cable 500, and the first communication port 320.

그러면, 중앙처리장치(314)는 상기 GPS 수신모듈(304)이 수신한 항법 메시지와, 상기 자이로 센서부(308) 및 속도 센서부(310)의 검출신호와 상기 전송 받은 이동체의 이동속도, 지자계, 온도 및 기압을 이용한 혼합 항법으로 이동체의 현재위치를 정확하게 검출하고, 검출한 이동체의 현재위치를 지도 데이터 저장부(312)에 저장된 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시킨 후 표시부(316)로 출력하여 표시한다.Then, the central processing unit 314 is a navigation message received by the GPS receiving module 304, the detection signal of the gyro sensor unit 308 and the speed sensor unit 310, the moving speed of the received moving object, earth Accurately detect the current position of the moving object by a mixed navigation system using the system, temperature, and air pressure, map the detected current position to digital map data stored in the map data storage unit 312, and output the result to the display unit 316. Display.

그리고 이동체용 네비게이션 시스템(300)이 외부와 데이터 통신을 할 경우 예를 들면, 외부의 교통정보 센터와 데이터 통신을 수행할 경우에 먼저 이동체용 네비게이션 시스템(300)의 중앙처리장치(314)가 교통정보 센터의 전화번호와 함께 데이터 통신의 요청신호를 발생한다. 상기 발생한 데이터 통신의 요청신호는 제 1 통신포트(320), 통신용 케이블(500) 및 이동통신 단말기(400)의 제 2 통신포트(432)를 통해 중앙처리장치(424)로 입력된다.When the mobile navigation system 300 performs data communication with the outside, for example, when performing a data communication with an external traffic information center, the central processing unit 314 of the mobile navigation system 300 first performs traffic. A request signal for data communication is generated together with the telephone number of the information center. The request signal of the generated data communication is input to the CPU 424 through the first communication port 320, the communication cable 500, and the second communication port 432 of the mobile communication terminal 400.

그러면, 중앙처리장치(424)는 상기 데이터 통신의 요청신호에 포함되어 있는 해당 전화번호의 다이얼링 신호를 모뎀(410) 및 안테나(408)를 통해 송신한다.Then, the central processing unit 424 transmits the dialing signal of the corresponding telephone number included in the request signal of the data communication through the modem 410 and the antenna 408.

상기 다이얼링 신호의 송신에 따라 외부의 교통정보 센터가 착신하면, 중앙처리장치(424)는 모뎀(410) 및 안테나(408)를 통해 교통정보 센터와 데이터 통신을 수행하여 교통정보 센터가 제공하는 교통정보를 수신 받는다.When the external traffic information center receives a call according to the transmission of the dialing signal, the central processing unit 424 performs data communication with the traffic information center through the modem 410 and the antenna 408 to provide the traffic provided by the traffic information center. Receive information.

상기 중앙처리장치(424)가 수신 받은 교통정보는 제 2 통신포트(432), 통신용 케이블(500) 및 통신포트(320)를 통해 중앙처리장치(314)로 전송되는 것으로서 중앙처리장치(314)는 상기 전송되는 교통정보를 메모리(318)에 저장하고, 그 저장한 교통정보를 이용하여 이동체의 사용자에게 여러 가지의 서비스를 제공한다.The traffic information received by the central processing unit 424 is transmitted to the central processing unit 314 through the second communication port 432, the communication cable 500, and the communication port 320. Stores the transmitted traffic information in the memory 318 and provides various services to the user of the moving object using the stored traffic information.

예를 들면, 중앙처리장치(314)는 메모리(318)에 저장된 교통정보를 이용하여 이동체가 소정의 목적지까지 최단시간 내에 이동할 수 있는 이동경로를 탐색하여 표시부(316)에 표시하면서 이동체의 이동을 안내하거나 이동체의 주변 도로의 교통정보를 표시부(316)에 표시하여 사용자에게 알린다.For example, the central processing unit 314 searches for a moving path through which the moving object can move to a predetermined destination in the shortest time using the traffic information stored in the memory 318, and displays the moving part while displaying on the display unit 316. The user is informed by displaying or displaying the traffic information of the road around the moving object on the display unit 316.

한편, 상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다. 예를 들면, 상기에서는 인터페이스 수단으로 통신용 케이블(500)을 사용하여 제 1 및 제 2 통신포트(320)(432)가 상호간에 통신하도록 하였으나, 본 발명을 실시함에 있어서는 이에 한정되지 않고, 제 1 및 제 2 통신포트(320)(432)가 상호간에 무선으로 통신을 수행하게 인터페이스 수단을 구비할 수도 있는 등 여러 가지로 변형 실시할 수 있다.On the other hand, while the present invention has been shown and described with respect to specific preferred embodiments, various modifications and changes of the present invention without departing from the spirit or field of the invention provided by the claims below It can be easily understood by those skilled in the art. For example, in the above, the first and second communication ports 320 and 432 communicate with each other by using the communication cable 500 as an interface means. However, the present invention is not limited thereto. And second communication ports 320 and 432 may be provided with interface means to perform wireless communication with each other.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 네비게이션 시스템이 일체로 구비된 이동통신 단말기와 이동체에 설치된 이동체용 네비게이션 시스템을 연결하고, 이동체용 네비게이션 시스템에서 이동통신 단말기의 모뎀을 통해 외부와 데이터 통신을 수행하여 사용자에게 여러 가지의 서비스를 제공할 수 있음은 물론 이동체용 네비게이션 시스템이 이동체의 이동을 안내할 경우에 이동통신 단말기의 네비게이션 시 스템에 구비된 각종 센서부의 검출신호와 이동체용 네비게이션 시스템에 구비된 각종 센서부의 검출신호를 이용하여 이동체의 현재 위치를 보다 정확하게 검출하고, 이동체의 이동을 정확하게 안내할 수 있으며, 또한 이동체용 네비게이션 시스템에 별도의 모뎀을 구비하지 않아도 되어 이동체용 네비게이션 시스템의 생산원가를 절감하고, 사용자의 경제적인 부담을 줄일 수 있다.As described above, the present invention connects a mobile communication terminal having an integrated navigation system and a mobile navigation system installed in the mobile, and performs data communication with the outside through a modem of the mobile communication terminal in the mobile navigation system. In addition to providing various services to the mobile device, when the mobile navigation system guides the movement of the mobile device, the detection signals of the various sensor units provided in the navigation system of the mobile communication terminal and the various sensors provided in the mobile navigation system are provided. By using the negative detection signal, the current position of the moving object can be detected more accurately, the movement of the moving object can be accurately guided, and the moving system navigation system does not need a separate modem, thereby reducing the production cost of the moving object navigation system. , Four It can reduce the economic burden on the user.

Claims (8)

이동체에 설치되고, 내장된 GPS용 수신모듈과 속도 센서부 및 자이로 센서부의 출력신호로 이동체의 현재위치를 검출하면서 이동체의 이동을 안내하는 이동체용 네비게이션 시스템;A mobile navigation system installed in the mobile body and guiding the movement of the mobile body while detecting the current position of the mobile body by the embedded GPS receiving module, the output signal of the speed sensor unit and the gyro sensor unit; 내장된 GPS용 수신모듈과 속도검출모듈 및 지자계 센서모듈의 출력신호로 이동체의 현재위치를 검출하면서 이동체의 이동을 안내하고, 상기 이동체용 네비게이션 시스템과 연결될 경우에 상기 속도검출모듈 및 지자계 센서모듈의 출력신호를 상기 이동체용 네비게이션 시스템에 전달하며, 상기 이동체용 네비게이션 시스템의 요청에 따라 내장된 모뎀을 통해 외부와 데이터 통신을 수행하여 상기 이동체용 네비게이션 시스템이 제공하는 데이터를 외부로 전송하고, 외부로부터 수신되는 데이터를 상기 이동체용 네비게이션 시스템에 전달하는 이동통신 단말기; 및The output signal of the built-in GPS receiving module, the speed detecting module, and the geomagnetic sensor module detects the current position of the moving object and guides the movement of the moving object, and when connected to the navigation system for the moving object, the speed detecting module and the geomagnetic sensor Transmits the output signal of the module to the mobile navigation system, and transmits data provided by the mobile navigation system to the outside by performing data communication with the outside through a built-in modem at the request of the mobile navigation system, A mobile communication terminal for transmitting data received from the outside to the navigation system for a mobile object; And 상기 이동체용 네비게이션 시스템과 상기 이동통신 단말기가 상호간에 통신을 수행할 수 있도록 연결하는 인터페이스 수단을 포함하고,Interface means for connecting the mobile navigation system and the mobile communication terminal to communicate with each other; 상기 이동체용 네비게이션 시스템은, 상기 인터페이스 수단을 통해 상기 이동통신 단말기와 연결될 경우에 상기 내장된 GPS용 수신모듈과 속도 센서부 및 자이로 센서부의 출력신호와 상기 이동통신 단말기가 제공하는 속도검출모듈 및 지자계 센서모듈의 출력신호로 이동체의 현재위치를 검출하면서 이동체의 이동을 안내하게 구성된 복합 네비게이션 시스템.The mobile navigation system, when connected to the mobile communication terminal through the interface means, the output signal of the built-in GPS receiving module, the speed sensor unit and the gyro sensor unit, and the speed detection module and geotje provided by the mobile communication terminal Complex navigation system configured to guide the movement of the moving object while detecting the current position of the moving object by the output signal of the system sensor module. 제 1 항에 있어서, 상기 이동체용 네비게이션 시스템은;The navigation system of claim 1, further comprising: a navigation system for a moving object; GPS용 위성이 송신하는 항법 메시지를 안테나를 통해 수신하는 GPS용 수신모듈;A GPS receiving module for receiving a navigation message transmitted by a GPS satellite through an antenna; 사용자의 조작에 따른 동작명령을 발생하는 명령입력부;Command input unit for generating an operation command according to the user's operation; 이동체에 설치되어 이동체의 이동상태를 검출하는 센서부;A sensor unit installed on the moving body to detect a moving state of the moving body; 디지털 지도 데이터를 저장하고 있는 지도 데이터 저장부;A map data storage unit for storing digital map data; 상기 GPS용 수신모듈이 수신하는 항법 메시지와 상기 센서부의 검출신호와 상기 이동통신 단말기가 전송하는 센서모듈의 검출신호를 이용하는 혼합항법으로 이동체의 현재위치를 검출하고 검출한 이동체의 현재위치를 상기 지도 데이터 저장 부에 저장된 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시킨 후 그 맵 매칭시킨 디지털 지도 데이터 및 이동체의 현재위치의 표시를 제어하며, 상기 이동통신 단말기와 데이터 통신을 수행하는 중앙처리장치;The present invention detects the current position of the moving object by a mixed navigation using a navigation message received by the GPS receiving module, a detection signal of the sensor unit, and a detection signal of a sensor module transmitted by the mobile communication terminal, and displays the current position of the detected mobile body. A central processing unit which maps the digital map data stored in the data storage unit and controls the display of the map-matched digital map data and the current position of the moving object and performs data communication with the mobile communication terminal; 상기 중앙처리장치의 제어에 따라 디지털 지도 데이터 및 이동체의 위치를 표시하는 표시부;A display unit which displays the position of the digital map data and the moving object under the control of the CPU; 상기 중앙처리장치의 작업 데이터가 저장되는 메모리; 및A memory in which job data of the central processing unit is stored; And 상기 중앙처리장치가 상기 이동통신 단말기와 데이터 통신을 수행하기 위한 제 1 통신포트로 구성됨을 특징으로 하는 복합 네비게이션 시스템.And said central processing unit comprises a first communication port for performing data communication with said mobile communication terminal. 제 2 항에 있어서, 상기 센서부는;The method of claim 2, wherein the sensor unit; 이동체의 좌우 회전을 검출하는 자이로 센서부; 및Gyro sensor unit for detecting the left and right rotation of the moving body; And 이동체의 이동속도를 검출하는 속도 센서부로 구성됨을 특징으로 하는 복합 네비게이션 시스템.Complex navigation system comprising a speed sensor for detecting the moving speed of the moving object. 제 1 항에 있어서, 상기 이동통신 단말기는;The method of claim 1, wherein the mobile communication terminal; 사용자의 음성신호를 마이크를 통해 입력받고 상대방의 음성신호를 스피커로 출력하여 전화 통화를 수행하는 전화통화부;A telephone call unit for receiving a voice signal of a user through a microphone and outputting a voice signal of the other party to a speaker to perform a telephone call; 안테나를 통해 수신되는 상대방의 음성신호를 복조하여 상기 전화통화부로 출력함과 아울러 전화통화부에서 출력되는 사용자의 음성신호를 변조하여 송신하며, 상기 안테나를 통해 외부와 데이터 통신을 수행하는 모뎀;A modem for demodulating and outputting a voice signal of the other party received through an antenna to the telephone call unit, modulating and transmitting a voice signal of the user output from the telephone call unit, and performing data communication with the outside through the antenna; GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하는 GPS 수신모듈;A GPS receiving module for receiving a navigation message transmitted by a GPS satellite; 이동통신 단말기의 이동상태와 주위 환경상태를 검출하는 센서부;A sensor unit detecting a moving state and an ambient environment state of the mobile communication terminal; 디지털 지도 데이터를 미리 저장하는 지도데이터 저장부;A map data storage for storing digital map data in advance; 상기 전화통화부 및 모뎀을 제어하여 전화통화를 할 수 있게 하고, 상기 GPS 수신모듈이 수신하는 항법 메시지와 상기 센서부의 검출신호를 이용한 혼합 항법으로 이동통신 단말기의 현재위치를 검출하고 검출한 이동통신 단말기의 현재위치를 상기 지도 데이터 저장부에 저장된 디지털 지도 데이터에 맵 매칭시킨 후 그 맵 매칭시킨 디지털 지도 데이터 및 이동체의 현재위치의 표시를 제어하며, 상기 이동체용 네비게이션 시스템과 데이터 통신을 수행하는 중앙처리장치;The mobile communication unit detects and detects the current position of the mobile communication terminal using a mixed navigation system using the navigation message received by the GPS receiving module and the detection signal of the sensor unit. A map that maps the current location of the terminal to the digital map data stored in the map data storage unit and controls the display of the map-matched digital map data and the current location of the moving object and performs data communication with the navigation system for the moving object. Processing apparatus; 상기 중앙처리장치의 제어에 따라 전화통화 상태와 상기 이동통신 단말기의 위치 및 방위를 매칭시킨 지도를 표시하는 표시부;A display unit for displaying a map in which a telephone call state and a location and orientation of the mobile communication terminal are matched according to the control of the central processing unit; 사용자의 조작에 따른 명령을 상기 중앙처리장치에 입력시키는 명령입력부;A command input unit for inputting a command according to a user's operation to the CPU; 상기 중앙처리장치의 작업 데이터를 임시 저장하는 메모리; 및A memory for temporarily storing work data of the central processing unit; And 상기 중앙처리장치가 상기 이동체용 네비게이션 시스템과 데이터 통신을 수행하기 위한 제 2 통신포트로 구성됨을 특징으로 하는 복합 네비게이션 시스템.And the central processing unit comprises a second communication port for performing data communication with the mobile navigation system. 제 4 항에 있어서, 상기 센서부는;The method of claim 4, wherein the sensor unit; 이동통신단말기의 이동속도를 검출하는 속도검출모듈;A speed detection module detecting a moving speed of the mobile communication terminal; 지자계를 검출하고 검출한 지자계로 이동통신 단말기의 방위를 검출하는 지자계 센서모듈;A geomagnetic field sensor module for detecting the geomagnetic field and detecting the orientation of the mobile communication terminal with the detected geomagnetic field; 이동통신 단말기의 주위 온도를 검출하는 온도센서모듈; 및A temperature sensor module detecting an ambient temperature of the mobile communication terminal; And 이동통신 단말기의 주위 기압을 검출하는 기압센서모듈로 구성됨을 특징으로 하는 복합 네비게이션 시스템.Composite navigation system, characterized in that consisting of a barometric pressure sensor module for detecting the ambient pressure of the mobile communication terminal. 제 5 항에 있어서, 상기 속도검출모듈은;According to claim 5, The speed detection module; 이동통신 단말기의 가속도를 검출하는 가속도 센서;An acceleration sensor detecting an acceleration of the mobile communication terminal; 상기 가속도 센서가 검출한 가속도를 적분하는 적분기; 및An integrator that integrates the acceleration detected by the acceleration sensor; And 상기 적분기의 출력신호를 가감산하여 이동통신 단말기의 현재 이동속도를 검출하는 속도검출부로 구성됨을 특징으로 하는 복합 네비게이션 시스템.And a speed detector for detecting the current moving speed of the mobile communication terminal by adding and subtracting the output signal of the integrator. 제 1 항에 있어서, 상기 인터페이스 수단은;2. The apparatus of claim 1, wherein the interface means; 상기 이동체용 네비게이션 시스템에 내장되어 상기 이동통신 단말기와 데이터 통신을 수행하기 위한 제 1 통신포트;A first communication port embedded in the mobile navigation system for performing data communication with the mobile communication terminal; 상기 이동통신 단말기에 내장되어 상기 제 1 통신포트와 데이터 통신을 수행하기 위한 제 2 통신포트; 및A second communication port embedded in the mobile communication terminal for performing data communication with the first communication port; And 상기 제 1 통신포트 및 제 2 통신포트의 사이에 연결되어 상호간에 전송하는 데이터를 인터페이스하는 통신용 케이블로 구성됨을 특징으로 하는 복합 네비게이션 시스템.And a communication cable connected between the first communication port and the second communication port to interface data transmitted between the first communication port and the second communication port. 제 1 항에 있어서, 상기 인터페이스 수단은;2. The apparatus of claim 1, wherein the interface means; 상기 이동체용 네비게이션 시스템에 내장되어 상기 이동통신 단말기와 데이터 통신을 수행하기 위한 제 1 통신포트; 및A first communication port embedded in the mobile navigation system for performing data communication with the mobile communication terminal; And 상기 이동통신 단말기에 내장되어 상기 제 1 통신포트와 데이터 통신을 수행하기 위한 제 2 통신포트로 이루어지고,A second communication port embedded in the mobile communication terminal for performing data communication with the first communication port, 상기 제 1 및 제 2 통신포트는 상호간에 무선으로 데이터 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 복합 네비게이션 시스템.And the first and second communication ports wirelessly perform data communication with each other.
KR1020040066633A 2004-08-24 2004-08-24 Compound navigation system KR100759160B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040066633A KR100759160B1 (en) 2004-08-24 2004-08-24 Compound navigation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040066633A KR100759160B1 (en) 2004-08-24 2004-08-24 Compound navigation system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060018311A KR20060018311A (en) 2006-03-02
KR100759160B1 true KR100759160B1 (en) 2007-09-14

Family

ID=37125954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040066633A KR100759160B1 (en) 2004-08-24 2004-08-24 Compound navigation system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100759160B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100870091B1 (en) 2007-05-11 2008-11-25 팅크웨어(주) Method and apparatus for decide turn condition using sensor
KR20090001721A (en) 2007-05-14 2009-01-09 팅크웨어(주) Method for correcting map matching and navigation system implementing the method

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030037164A (en) * 2001-11-02 2003-05-12 삼성전자주식회사 Intelligent transportation systems terminal equipment capable of processing voices for telephone call and navigation

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030037164A (en) * 2001-11-02 2003-05-12 삼성전자주식회사 Intelligent transportation systems terminal equipment capable of processing voices for telephone call and navigation

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060018311A (en) 2006-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100797348B1 (en) Navigation system
KR100424462B1 (en) Apparatus for displaying position information and direction in portable terminal and method same
EP1568970B1 (en) Method for inputting destination data through a mobile terminal
CN101144721B (en) Mobile terminal device and method
US20040158401A1 (en) Apparatus and method for guiding location of the other party in navigation system
JP2008275544A (en) Information transfer system
US8249808B2 (en) Method and apparatus for setting destination in navigation terminal
EP2370828B1 (en) Navigation device&method
JP2002135828A (en) Mobile telephone set, mobile telephone system and base station to be used therefor
US20040203699A1 (en) Method and system for mobile telephone restriction boundary determination
US20150316385A1 (en) Map matching methods for mobile devices
KR100759160B1 (en) Compound navigation system
KR100741700B1 (en) System and method for detecting Location of Mobile station
JPH05300081A (en) Radio telephone set
JP2004028854A (en) Portable terminal, positional information server, and user guiding system
JP4959951B2 (en) Mobile phone
JP3767671B2 (en) Navigation device and navigation method
KR100674809B1 (en) Navigation system of vehicle using Audio-Video system and mobile phone
KR20060018309A (en) Vehicle navigation system using modem of mobile phone
KR100606851B1 (en) A Navigation Device For Mobile Handset Mounted Outside Of Which And A Control Method For Tracking Of Position Thereby
JPH09222334A (en) Navigation device
KR100663021B1 (en) Method for guiding travel route of vehicle using mobile phone
KR20060028235A (en) Method for acquring gps information using a mobile communication terminal having gps function
KR100663022B1 (en) Method for guiding travel route of vehicle using mobile phone
JP2008020352A (en) Map display device and map display program

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Publication of correction
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120827

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130823

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140822

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150824

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160824

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170814

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180814

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190814

Year of fee payment: 13