KR20060013325A

KR20060013325A - A driving system for swing cradle using friction pulley set

Info

Publication number: KR20060013325A
Application number: KR1020040085980A
Authority: KR
Inventors: 고기홍
Original assignee: 고기홍; 이주성
Priority date: 2004-10-26
Filing date: 2004-10-26
Publication date: 2006-02-09

Abstract

본 발명은 마찰감속기를 이용한 스윙요람 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a swing cradle drive device using a friction reducer.

아기요람(1)을 올려놓은 받침판(5)의 양끝단을 본체의 좌측기둥(4)과 우측기둥(9)의 상부측에 연결하여 놓고 모터(motor)(11)를 이용한 스윙구동장치에 의해 좌우스윙(swing)운동하게 하는 스윙요람에 있어서,Both ends of the support plate 5 on which the baby cradle 1 is placed are connected to the upper side of the left pillar 4 and the right pillar 9 of the main body, and are swing-driven using a motor 11. In the swing cradle for swinging left and right swing,

받침판(5)에 고정된 핀(pin)(15)의 끝단에 큰레버(lever)(16)의 일측과 힌지(hinge)로 연결하고, 우측기둥(9)에 일측이 베어링으로 연결된 회전축(19)의 타측에 고정시킨 작은레버(18)의 일측과 큰레버(16)의 일측을 핀(pin)(17)으로 연결시켜 놓고, 이 회전축(19)을 지지하는 서포트(support)(12)를 본체 하판(6)에 세워 고정시킨 후 회전축(19)의 중간위치에 큰풀리(pulley)(20)를 회전축(19)에 고정시켜 장치하되 큰풀리(20)의 외측 원주둘레에 고무로 된 마찰판(8)을 부착시켜 놓고, 원주둘레에 고무로 된 마찰판(8)이 부착된 작은풀리(22)를 모터축(23)에 고정시켜 회전축(19)의 일직선상에 장치한 후, 큰풀리(20)와 작은풀리(22)가 고무로 된 마찰판(8) 부분에서 서로 맞닿아지도록 연결하여 모터(11)의 회전력이 소음과 진동없이 정숙하게 회전축(19)으로 전달될 수 있도록 한 마찰감속기를 이용한 스윙요람 구동장치로,Rotating shaft 19 connected to one side of a large lever 16 by a hinge to the end of the pin 15 fixed to the backing plate 5, and one side of the right pillar 9 to a bearing. One side of the small lever 18 and one side of the large lever 16, which are fixed to the other side of the head), are connected to each other by a pin 17, and a support 12 supporting the rotary shaft 19 is provided. It is fixed on the lower plate 6 of the main body and fixed by mounting a large pulley (20) on the rotating shaft 19 at the intermediate position of the rotating shaft 19, but a rubber friction plate on the outer circumference of the large pulley 20 (8) is attached, and the small pulley 22 having the rubber friction plate 8 attached to the circumference is fixed to the motor shaft 23 and mounted on a straight line of the rotating shaft 19, and then the large pulley ( 20) and the small pulley 22 are connected to each other in contact with the friction plate 8 made of rubber so that the rotational force of the motor 11 can be quietly transmitted to the rotating shaft 19 without noise and vibration. In the swing cradle driving apparatus using,

스윙요람을 작동할 때 발생할 수 있는 구동장치의 작동소음 및 진동발생문제점을 해결하여, 아기요람을 보다 조용하고 정숙한 환경에서 이용 가능하도록 한 마찰감속기를 이용한 스윙요람 구동장치.Swing cradle drive system using a friction reducer that solves the operation noise and vibration problems of the driving device that may occur when operating the swing cradle, so that the baby cradle can be used in a quieter and quieter environment.

요람, 아기요람, 흔들요람, 요람장치Cradle, Baby Cradle, Rocking Cradle, Cradle

Description

A driving system for swing cradle using friction pulley set}

도1 : 본 발명의 정면도1: Front view of the present invention

도2 : 평면도Fig. 2: top view

도3 : 상세도(A부)Fig. 3: Detailed drawing (part A)

도4 : 상세도(C부)4: Detail view (part C)

도5 : 우측면도5: Right side view

도6 : 작동상태도(스윙작동모습)Figure 6: Operation state diagram (swing operation)

도면의 부호Sign of drawing

(1)아기요람 (2)볼트 (3)너트 (4)좌측기둥 (5)받침판 (6)본체하판 (7)볼트 (8)고무로된 마찰판 (9)우측기둥 (10)제어판 (11)모터(motor) (12)서포트(support) (13)센서(sensor) (14)센서마크(sensor mark) (15)핀(pin) (16)큰레버(lever) (17)핀(pin) (18)작은레버(lever) (19)회전축 (20)큰풀리(pulley) (21)너트 (22)작은풀리 (23)모터축(1) cradles (2) bolts (3) nuts (4) left column (5) support plate (6) bottom plate (7) bolts (8) rubber friction plates (9) pillar right (10) control panel (11) Motor (12) Support (13) Sensor (14) Sensor mark (15) Pin (16) Large lever (17) Pin ( 18) Small lever (19) Rotary shaft (20) Large pulley (21) Nut (22) Small pulley (23) Motor shaft

상세히 설명하면, 받침판 위에 있는 아기요람을 좌우방향으로 스윙운동시키기 위해 받침판의 일측에 핀(pin)을 고정시켜 연결하고 이 핀의 끝단에 회전축과 연결된 작은 레버와 큰레버를 힌지형식으로 연결하되 회전축의 일측은 요람본체의 우측기둥에 베어링으로 연결하고 타측은 본체 하부에 고정되어 연결된 서포트(support)로 지지되게 한 후 이 회전축의 중간위치에, 원주둘레에 고무로 된 마찰판을 부착시켜놓은 큰풀리를 연결하고, 이 큰풀리의 일직선상에, 원주둘레에 고무로 된 마찰판이 부착된 작은풀리가 고무로 된 마찰판 부분에서 서로 맞닿아 지도록 연결하여, 모터축이 모터에 의해 고속회전할 때 큰풀리와 작은풀리 사이에서 마찰판이 마찰력에 의존하여 회전하게 하므로써, 스윙요람을 작동할 때 발생할 수 있는 구동장치의 작동소음 및 진동발생문제점을 해결하여, 아기요람을 보다 조용하고 정숙한 환경에서 이용 가능하도록 한 마찰감속기를 이용한 스윙요람 구동장치에 관한 것이다.In detail, in order to swing the baby cradle on the support plate in the right and left direction, a pin is fixed to one side of the support plate, and a small lever and a large lever connected to the rotation shaft at the end of the pin are hinged. One side of the main body is connected to the right column of the cradle by bearings, and the other side is fixed to the lower part of the main body so that it is supported by the connected support. On the straight line of this large pulley, the small pulleys with rubber friction plates attached to the circumference are brought into contact with each other at the friction plates made of rubber, so that when the motor shaft rotates at high speed by the motor, By operating the friction plate in dependence on the frictional force between the wheel and the small pulley, the operating noise and To solve the same problem occurs, to a swing cradle drive quieter than the baby cot and to be used in a quiet environment with a friction reducer.

종래의 기술을 살펴보면, 기계적인 힘으로 작동하는 요람의 경우 구동시스템이 필요하게 되며 여기서 발생하는 소음과 진동은 항상 발생할 수 있는 여지가 있다. 따라서 현재 요람은 주로 수동작동으로 이러한 문제를 제거하고 있으나 자동스윙운동의 경우 소음과 진동이 발생하는 문제가 문제점으로 대두되었다.Looking at the prior art, a cradle operated by mechanical force requires a drive system and there is always room for noise and vibration to occur. Therefore, the current cradle is mainly eliminated these problems by manual operation, but the problem of noise and vibration occurs in the case of automatic swing movement.

국내 실용신안공보 등록번호 실0138503은 지지틀에 4개의 끈으로 요람체를 매달아 지지시킨 후 전동장치를 사용하여 양측으로 일정진 폭을 흔들어 줄 수 있게 만든 전동흔들이 요람에 관한 것으로, 지지틀에 4개의 요람 지지끈을 걸어 요람체 를 지지할 수 있도록 된 것에 있어서 요람체의 하측 일반에 돌축을 형성하고 타이머장치와 안전기가 구비된 전기모우터에 감속기를 부착하여 감속되어 회전하는 전동축에 크랭크를 부착하고 크랭크와 요람체의 돌축 사이를 수개의 접속공이 있는 로드로 연결하여서 요람체를 흔들 수 있게 한 것을 특징으로 한것으로,The Korean Utility Model Publication No.0138503 relates to a cradle with electric traces made by hanging a cradle with four strings on a support frame and then swinging a certain width to both sides using an electric device. In order to support the cradle body by hanging the two cradle support straps, a stone shaft is formed on the lower side of the cradle body, and a gearbox is attached to an electric motor equipped with a timer device and a safety device. Attached to the crank and the cradle of the cradle by a rod with several connecting holes, so that the cradle can be shaken.

상기의 발명은 크랭크축의 구동레버를 요람의 밑바닥측에 부착하고 지지틀에 4개의 끈으로 연결해 놓으므로써 요량의 최저 왕복속도가 빠를 수밖에 없을 뿐만 아니라 요람이 수평이동에 가까운 운동을 하게 되어 요람 속의 아기는 상대적으로 안락한 흔들림을 덜 느끼고 왕복운동에 대한 부담만 느끼게 되는 문제가 있다.In the above invention, the drive lever of the crankshaft is attached to the bottom side of the cradle and connected to the support frame with four straps, so that the minimum reciprocating speed of the urine is inevitably fast, and the cradle moves close to the horizontal movement so that the baby in the cradle can move. There is a problem that you feel relatively comfortable shaking less and only the burden for the reciprocating motion.

국내 공개특허공보 제1989호는 신경망 알고리즘을 이용하는 유아용 요람에 관한 것으로 요람몸체의 일정한 곳에 장착된 마이크로폰으로부터 입력되는 유아음성의 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 A/D컨버터와, 이 A/D컨버터로부터 입력되는 유아의 음성정보와 마이크로폰을 통해 검출된 유아상태 정보를 비교판단하고 그 비교 판단된 정보를 근거로 신경망 알고리즘에 따라 연산한 다음 최적의 요람 스윙정보를 산출하여 요람을 스윙시키도록 한 것을 특징으로 한 것으로,Korean Laid-Open Patent Publication No. 1989 relates to a baby cradle using a neural network algorithm. The A / D converter converts an analog audio signal from an audio input from a microphone mounted at a certain part of the cradle body into a digital signal, and the A / D converter. The infant's voice information inputted from the microphone and the infant's state information detected through the microphone are compared and judged according to the neural network algorithm based on the determined information, and then the optimum cradle swing information is calculated to swing the cradle. As a feature,

상기의 발명은 최적제어를 위한 제어시스템에 중점을 두고 있을 뿐만 아니라 그 구조에서도 요람에 직접 부착된 랙과 피니언을 이용한 구동방식을 적용하므로써 소음과 진동이 크게되는 문제가 있고, 아기를 전후로 흔드는 구조로 안락성이 떨어짐과 동시에 랙과 피니언의 구동은 최저 속도가 높을 수밖에 없는 구조적인 문제가 있다.The above invention is not only focused on the control system for optimal control, but also in the structure of the drive system using the rack and pinion directly attached to the cradle, there is a problem that the noise and vibration is large, and the structure to shake the baby back and forth At the same time, there is a structural problem that the rack and pinion are driven at the lowest speed at the same time as the comfort is inferior.

국내 실용신안공보 등록번호 20-0196281은 상부가 절곡된 장방형의 아기침대 가 구비되고, 반구형의 형상을 갖는 흔들림유도판과 흔들림작동판이 구비되어 있으며, 상기의 아기침대와 흔들림작동판을 연결해주는 수직지지대가 구비되어 아기침대의 저면에 설치되어 있고, 각각의 흔들림유도판과 흔들림작동판이 수평지지바로 연결되어 있으며, 전동모터의 작동S/W가 아기침대의 일측면에 설치되어 흔들림작동판과 흔들림유도판이 수평지지바에 의해서 상호 연결되어 있어, 흔들림작동판과 흔들림유도판의 반구면을 따라 아기침대가 흔들리게 되는 것을 특징으로 한 것으로,Korean Utility Model Publication No. 20-0196281 is provided with a rectangular baby crib with a bent upper portion, a shaking guide plate and a shaking operating plate having a hemispherical shape, and a vertical connecting the baby bed and the shaking operating plate. The support is provided on the bottom of the baby bed, and each shaking guide plate and the shaking operating plate are connected to the horizontal support bar, and the operating S / W of the electric motor is installed on one side of the baby bed to shake the shaking operating plate The guide plate is connected to each other by a horizontal support bar, characterized in that the baby crib is shaken along the hemispherical surface of the shake operating plate and the shake induction plate,

상기의 발명은 요람의 최저왕복속도가 빠르게 되는 구성일 뿐만 아니라 요람이 수평요동을 하게 되어 요람 속의 아기는 상대적으로 안락한 흔들림을 덜 느끼고 왕복운동에 대한 부담만 느끼게 되는 문제가 있다.The above invention is not only the configuration that the minimum reciprocating speed of the cradle is fast, but also the cradle is a horizontal swing has a problem that the baby in the cradle feels relatively comfortable shaking less and only the burden for the reciprocating motion.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은,The present invention to solve the above problems,

모터를 이용하여 아기요람을 스윙운동될 수 있도록 스윙구동장치를 구성하되 소음과 진동이 발생하지 않도록, 큰풀리와 작은풀리의 외곽 원주둘레에 고무로 된 마찰판을 부착시켜 놓고 큰풀리와 작은풀리의 고무로 된 마찰판이 서로 맞닿게 연결하여 모터의 동력이 마찰력에 의해 전달될 수 있는 구조로 한 마찰감속기를 이용한 스윙요람 구동장치에 관한 것으로,The swing drive system can be configured to swing the baby's cradle by using a motor. To prevent noise and vibration, a rubber friction plate is attached to the outer circumference of the large pulley and the small pulley. It relates to a swing cradle drive device using a friction reducer having a structure in which friction plates made of rubber are brought into contact with each other so that power of a motor can be transmitted by friction.

스윙요람을 작동할 때 발생할 수 있는 구동장치의 작동소음 및 진동발생문제점을 해결하여, 아기요람을 보다 조용하고 정숙한 환경에서 이용 가능하도록 하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to solve the operation noise and vibration generation problems of the driving device that may occur when operating the swing cradle, so that the baby cradle can be used in a quieter and quieter environment.

받침판 위에 있는 아기요람을 좌우방향으로 스윙운동시키기 위해 받침판의 일측에 핀(pin)을 고정시켜 연결하고 이 핀의 끝단에 회전축과 연결된 작은 레버와 큰레버를 힌지형식으로 연결하되 회전축의 일측은 요람본체의 우측기둥에 베어링으로 연결하고 타측은 본체 하부에 고정되어 연결된 서포트(support)로 지지되게 한 후 이 회전축의 중간위치에, 원주둘레에 고무로 된 마찰판을 부착시켜 놓은 큰풀리를 연결하고, 이 큰풀리의 일직선상에, 원주둘레에 고무로 된 마찰판이 부착된 작은풀리를 모터축에 고정시켜 위치시키고, 이 큰풀리와 작은 풀리가 고무로 된 마찰판 부분에서 서로 맞닿아 지도록 연결하여, 모터축이 모터에 의해 고속회전할 때 큰풀리와 작은풀리 사이에서 마찰판이 마찰력에 의존하여 회전하게 하므로써, 스윙요람을 작동할 때 발생할 수 있는 구동장치의 작동소음 및 진동발생문제점을 해결하여, 아기요람을 보다 조용하고 정숙한 환경에서 이용 가능하도록 한 마찰감속기를 이용한 스윙요람 구동장치로,In order to swing the baby cradle on the support plate in the right and left direction, a pin is fixed to one side of the support plate, and a small lever and a large lever connected to the rotation shaft are hinged to one end of the pin, and one side of the rotation shaft is the cradle. The bearing is connected to the right pillar of the main body, and the other side is fixed to the lower part of the main body so that it is supported by the connected support, and then a large pulley having a rubber friction plate attached to the circumference is connected to the intermediate position of the rotary shaft. On the straight line of the large pulley, a small pulley having a rubber friction plate attached to the circumference is fixed to the motor shaft, and the large pulley and the small pulley are connected to each other in contact with each other at the rubber friction plate part. When the swing cradle is operated by causing the friction plate to rotate depending on the friction force between the large pulley and the small pulley when the shaft rotates at high speed by the motor. To solve the problem of the operating noise and vibration generating drive that can result, in the swing cradle driving apparatus using a friction reducer to be used in a more calm and quiet environment for the baby cot,

종래에는 기계적인 힘으로 작동하는 요람의 경우 구동시스템이 필요하게 되며 여기서 발생하는 소음과 진동은 항상 발생할 수 있는 여지가 있다. 따라서 현재 요람은 주로 수동작동으로 이러한 문제를 제거하고 있으나 자동스윙운동의 경우 소음과 진동이 발생하는 문제가 문제점으로 대두되고 있으므로,Conventionally, in the case of a cradle that operates with mechanical force, a drive system is required, and there is always room for noise and vibration to occur. Therefore, the current cradle is mainly to eliminate this problem by manual operation, but in the case of the automatic swing movement, the problem of noise and vibration is emerging as a problem,

본 발명은 스윙요람을 작동할 때 발생할 수 있는 구동장치의 작동소음 및 진동발생문제점을 해결하여, 아기요람을 보다 조용하고 정숙한 환경에서 이용 가능하도록 한 마찰감속기를 이용한 스윙요람 구동장치이다. The present invention is a swing cradle drive device using a friction reducer to solve the operation noise and vibration problems of the drive device that may occur when operating the swing cradle, so that the baby cradle can be used in a quieter and quiet environment.

도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings in detail as follows.

도1은 본 발명의 정면도이고 도2는 평면도이고 도3은 상세도(A부)이고 도4는 상세도(C부)이고 도5는 우측면도이고 도6은 작동상태도(스윙작동모습)를 도시한 것으로, 도면의 부호는 (1)아기요람, (2)볼트, (3)너트, (4)좌측기둥, (5)받침판, (6)본체하판, (7)볼트, (8)고무로 된 마찰판, (9)우측기둥, (10)제어판, (11)모터(motor), (12)서포트(support), (13)센서(sensor), (14)센서마크(sensor mark), (15)핀(pin), (16)큰레버(lever), (17)핀(pin), (18)작은레버(lever), (19)회전축, (20)큰풀리(pulley), (21)너트, (22)작은풀리, (23)모터축 임을 알 수 있다.Figure 1 is a front view of the present invention, Figure 2 is a plan view, Figure 3 is a detailed view (part A), Figure 4 is a detailed view (part C), Figure 5 is a right side view and Figure 6 is an operating state diagram (swing operation) (1) Baby cradle, (2) Bolt, (3) Nut, (4) Left column, (5) Support plate, (6) Lower body plate, (7) Bolt, (8) Rubber friction plate, (9) right column, (10) control panel, (11) motor, (12) support, (13) sensor, (14) sensor mark, (15) pin, (16) big lever, (17) pin, (18) small lever, (19) rotary shaft, (20) big pulley, (21) ) Nut, (22) Small pulley, (23) Motor shaft.

받침판(5)에 고정된 핀(pin)(15)의 끝단에 큰레버(lever)(16)의 일측과 힌지(hinge)로 연결하고, 우측기둥(9)에 일측이 베어링으로 연결된 회전축(19)의 타측에 고정시킨 작은레버(18)의 일측과 큰레버(16)의 일측을 핀(pin)(17)으로 연결시켜 놓고, 이 회전축(19)을 지지하는 서포트(support)(12)를 본체 하판(6)에 세워 고정시킨 후 회전축(19)의 중간위치에 큰풀리(pulley)(20)를 회전축(19)에 고정시켜 장치하되 큰풀리(20)의 외측 원주둘레에 고무로 된 마찰판(8)을 부착시켜 놓고, 원주둘레에 고무로 된 마찰판(8)이 부착된 작은풀리(22)를 모터축(23)에 고정시켜 회전축(19)의 일직선상에 장치한 후, 큰풀리(20)와 작은풀리(22)가 고무로 된 마찰판(8) 부분에서 서로 맞닿아지도록 연결하여 모터(11)의 회전력이 소음과 진동없이 정숙하게 회전축(19)으로 전달될 수 있도록 한 마찰감속기를 이용한 스윙요람 구동장치로써,Rotating shaft 19 connected to one side of a large lever 16 by a hinge to the end of the pin 15 fixed to the backing plate 5, and one side of the right pillar 9 to a bearing. One side of the small lever 18 and one side of the large lever 16, which are fixed to the other side of the head), are connected to each other by a pin 17, and a support 12 supporting the rotary shaft 19 is provided. It is fixed on the lower plate 6 of the main body and fixed by mounting a large pulley (20) on the rotating shaft 19 at the intermediate position of the rotating shaft 19, but a rubber friction plate on the outer circumference of the large pulley 20 (8) is attached, and the small pulley 22 having the rubber friction plate 8 attached to the circumference is fixed to the motor shaft 23 and mounted on a straight line of the rotating shaft 19, and then the large pulley ( 20) and the small pulley 22 are connected to each other in contact with the friction plate 8 made of rubber so that the rotational force of the motor 11 can be quietly transmitted to the rotating shaft 19 without noise and vibration. As the swing drive system using the cradle,

스윙요람을 작동할 때 발생할 수 있는 구동장치의 작동소음 및 진동발생문제점을 해결하여, 아기요람을 보다 조용하고 정숙한 환경에서 이용 가능하게 한다.It solves the problems of operation noise and vibration of the driving device that may occur when operating the swing cradle, making the baby cradle more quiet and quiet.

기계적인 힘으로 작동하는 요람의 경우 구동시스템이 필요하게 되며 여기서 발생하는 소음과 진동은 항상 발생할 수 있는 여지가 있다. 따라서 현재 요람은 주로 수동작동으로 이러한 문제를 제거하고 있으나 자동스윙운동의 경우 소음과 진동이 발생하는 문제점을 해결하여 적용시키므로써,Cradles that operate with mechanical force require a drive system, and the noise and vibrations that occur are always possible. Therefore, the current cradle is mainly to eliminate this problem by manual operation, but in the case of automatic swing movement by solving the problem that occurs noise and vibration,

Claims

In the swing cradle drive device using a friction reducer,

At the end of the pin 15 fixed to the side of the support plate 5 on which the baby cradle 1 is placed, a large lever 16 and a small lever 18 are pins ( 17, a large pulley having a rubber friction plate 8 attached to the circumference at an intermediate position of the rotary shaft 19 on which one side of the small lever 18 is fixed ( 20 is fixed, and a small pulley 22 having a rubber friction plate 8 attached to the circumferential circumference of the large pulley 20 is fixed to the motor shaft 23, and the large pulley 20 ) And the small pulley 22 are connected so that the friction plate 8 made of rubber abuts each other, one side of the rotating shaft 19 is connected to the right pillar 9 by a bearing, and the other side is connected to the lower body 6. Swing cradle drive device using a friction reducer, characterized in that fixed by a fixed support (12).