KR200355732Y1 - A driving system of swing cradle - Google Patents
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- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47D—FURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
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Abstract
본 고안은 스윙요람 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a swing cradle drive device.
좌측벽(4)과 우측벽(9)을 하부판(7)의 양끝단에 각각 고정시켜 세우고 이 좌·우측벽(4)(9)의 상단에 받침판(5)의 양끝을 볼트(2)와 볼트(32)를 이용하여 연결시켜놓되 힌지(hinge)와 같이 회전이 가능하게 연결하고, 이 받침판(5) 위에 아기요람(1)을 고정시켜 올려놓은 스윙요람 상태에 있어서,The left side wall 4 and the right side wall 9 are fixed to both ends of the lower plate 7, respectively, and both ends of the backing plate 5 are placed on the upper ends of the left and right side walls 4, 9, respectively. In the swing cradle state in which the baby cradle 1 is fixed on the supporting plate 5 by being connected by a bolt 32 so as to be rotatable like a hinge.
우측벽(9)과 받침판(5)의 사이공간에 구동장치 서포트 I (support)(13)과 구동장치 서포트II(support)(12)를 고정시켜 세우고, 이 구동장치 서포트 I, II(13)(12)사이에는 상부회전축(27)과 하부회전축(20)을 베어링(18)(19)(26)(28)을 이용하여 조립시켜 놓으므로써 쉽게 회전 가능한 구조로 하고, 하부판(7)에 회전모터(11)와 이 회전모터(11)를 구동하는 제어박스(control box)(10)를 고정시켜 설치하되 회전모터(11)의 회전축(14) 끝단에 작어기어풀리(15)를 고정시켜 장치하고, 하부회전축(20)에 고정시킨 큰기어풀리(17)와 회전축(14)의 작은기어풀리(15) 사이를 타이밍 벨트(timing belt)(16)로 연결하고, 하부회전축(20)에 고정된 또 다른 작은기어풀리(21)는 상부회전축(27)에 고정시켜놓은 큰기어풀리(23)와 타이밍 벨트(22)로 연결시켜, 회전모터(11) 회전축(14)의 회전운동이 감속되어 상부회전축(27)을 회전시키므로써 회전속도는 낮아지고 회전 토오크(torque)는 커지도록 구성시키고, 상부회전축(27)의 일측 끝단은 구동장치 서포트 I (13)를 관통하여 더 길게 연결시킨후 그 끝단에 레버(29)의 일측을 고정시켜 연결하고 이레버(lever)(29)의 반대측 끝단에는 베어링(31)을 이용하여 레버(30)를 힌지(hinge)식으로 연결하되, 레버(30)의 또 다른 끝단은 받침판(5)의 상하중심선상에 고정시킨 핀(pin)(6)의 끝단에 연결시켜놓고, 받침판(5)에 고정시킨 핀(6)의 하부측에 위치감지센서핀(25)을 고정시킨 후 그 대응되는 위치에 위치감지센서(24)를 장치하여 놓은 구조로 하여, 회전모터(11)가 회전하면 기어풀리를 통하여 회전속도가 감속된 후 아기요람(1)을 좌우방향으로 왕복 스윙운동을 자동으로 작동시켜 주고, 정지시에는 위치감지센서(24)에 의해 아기요람(1)이 중심위치에 와서 정지시켜 주도록 한 스윙요람 구동장치로,The drive support I (13) and the drive support II (support) 12 are fixed to the space between the right side wall 9 and the support plate 5, and the drive support I, II (13) is fixed. The upper rotary shaft 27 and the lower rotary shaft 20 are assembled between the bearings 12 using the bearings 18, 19, 26, and 28 so that they can be easily rotated and rotated on the lower plate 7. The motor 11 and the control box 10 for driving the rotary motor 11 is fixed and installed, but the small gear pulley 15 is fixed to the end of the rotary shaft 14 of the rotary motor 11 In addition, a timing belt 16 is connected between the large gear pulley 17 fixed to the lower rotating shaft 20 and the small gear pulley 15 of the rotating shaft 14, and fixed to the lower rotating shaft 20. Another small gear pulley 21 is connected to the large gear pulley 23 fixed to the upper rotary shaft 27 and the timing belt 22, so that the rotational movement of the rotary motor 11 and the rotary shaft 14 is decelerated. Top Rotating the front shaft 27 is configured to lower the rotational speed and increase the torque (torque), one end of the upper rotary shaft 27 is connected through the drive support I (13) longer and then the end One side of the lever 29 is fixed to the connection to the opposite end of the lever (lever) (29) by using a bearing 31 to connect the lever 30 in a hinged manner (hinge), Another end is connected to the end of the pin (6) fixed on the upper and lower center line of the support plate 5, the position sensor pin 25 on the lower side of the pin (6) fixed to the support plate (5) ), And then the position detecting sensor 24 is installed at the corresponding position. When the rotating motor 11 rotates, the rotational speed is decelerated through the gear pulley, and then the baby cradle 1 is moved in the left and right directions. The reciprocating swing movement is automatically operated, and the baby cradle 1 is moved by the position sensor 24 at the stop. Swing cradle drive to stop in the center position,
아기요람(1)을 자동으로 좌우 스윙작동이 가능하게 하여 아기의 부모들이 쉽게 아기를 돌볼 수 있게 함과 동시에 어린 아기들이 요람에서 안락함을 쉽게 느낄 수 있도록 한 스윙요람 구동장치.The swing cradle drive enables the baby cradle (1) to automatically swing left and right so that parents of the baby can easily take care of the baby and at the same time the young baby can feel comfortable in the cradle.
Description
본 고안은 스윙요람 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a swing cradle drive device.
상세히 설명하면, 아기요람을 고정시키는 받침판의 양끝단을 스윙요람의 좌측벽과 우측벽의 상단에 각각 회전 가능하게 부착시켜 장치하고, 이 받침판의 우측 중심선상에 핀(pin)을 고정시키고 이 핀의 끝단에 레버의 일단을 베어링으로 연결하여 힌지(hinge)와 같이 회전할 수 있게 한 후, 이 레버의 또 다른 일단에는 상부회전축에 고정된 다른 레버의 일단과 베어링으로 연결하여 고정시켜 놓으므로써, 상부회전축이 회전하면 상부회전축 끝단에 고정된 레버가 회전축을 중심으로 360° 회전하게 되고 이 상부회전축에 일단이 고정된 레버의 회전에 따라 베어링으로 연결된 레버가 받침판에 연결된 핀을 밀거나 당기게 되는 작업을 반복하게 되므로써 아기요람이 좌우방향으로 스윙작동되게 하고, 상부회전축의 회전은 하부회전축과 모터회전축 사이에 연결된 타이밍 벨트에 의해 회전할 수 있게 하되, 모터회전축에 작은기어풀리를 고정한 후 하부회전축에 고정시킨 큰기어풀리와 타이밍 벨트로 연결하고, 다시 하부회전축에 고정시킨 작은기어풀리와 상부회전축에 고정시킨 큰기어풀리 사이를 타이밍 벨트로 연결하는 구조로 하여, 모터의 회전속도를 감속시킴과 동시에 회전토오크는 크게 할 수 있는 구조로 하여 아기요람을 작은 모터를 이용하면서도 좌우스윙작동이 가능하게 하고, 위치감지센서를 아기요람의 중심선상에 장치하여 정지시에는 위치감지센서에 의해 아기요람이 중심위치에 와서 정지되도록하여, 아기요람을 자동으로 좌우 스윙작동이 가능하게 하여 아기의 부모들이 쉽게 아기를 돌볼 수 있게 함과 동시에 어린 아기들이 요람에서 안락함을 쉽게 느낄 수 있도록 한 스윙요람 구동장치에 관한 것이다.In detail, both ends of the support plate for fixing the baby cradle are rotatably attached to the upper end of the left and right walls of the swing cradle, respectively, and a pin is fixed on the right centerline of the support plate. By connecting one end of the lever to a bearing at the end of the lever so that it can rotate like a hinge, the other end of the lever is connected to and fixed with one end of the other lever fixed to the upper rotating shaft. When the upper rotating shaft rotates, the lever fixed at the end of the upper rotating shaft rotates 360 ° around the rotating shaft, and the lever connected to the bearing pushes or pulls the pin connected to the support plate according to the rotation of the lever fixed to the upper rotating shaft. The baby cradle swings in the left and right directions by repeating and the rotation of the upper rotating shaft is between the lower rotating shaft and the motor rotating shaft. The small gear pulley fixed to the motor rotation shaft is connected to the large gear pulley fixed to the lower rotation shaft and the timing belt, and the small gear pulley fixed to the lower rotation shaft is fixed to the upper rotation shaft. The structure that connects between the large gear pulleys with a timing belt, which can reduce the rotational speed of the motor and increase the rotation torque, enabling the baby cradle to operate left and right swing while using a small motor. When the sensor is placed on the centerline of the baby's cradle, the baby's cradle comes to the center position by the position sensor so that the baby's cradle can automatically swing left and right. Swing cradle drive for young babies to feel comfortable in the cradle It is about chi.
종래의 기술을 살펴보면, 아기를 수동식 흔들요람에서 재울 때는 옆에서 사람이 계속하여 흔들어 주어야 하는 문제가 있고, 흔들요람의 경우 아기를 흔드는 방향이 좌우방향이 아니고 전후 방향으로 흔들도록 되어있어 아기가 불편함을 느껴 잘 적응하지 못하는 문제가 있고, 요람을 흔드는 최저속도가 매우 빠른 구조로 되어 아기가 편안함을 느끼지 못하고 불안해지는 문제가 있고 요람을 수평으로 흔들도록 되어있어 요람 속의 아기입장에서는 몸과 요람전체가 수평 이동함에 따라 평지에 누워있는 것과 같은 현상인 문제 등이 문제점으로 대두되었다.Looking at the prior art, when the baby is sleeping in the manual rocking cradle, there is a problem that a person must shake continuously from the side, and in the case of the rocking cradle, the direction of shaking the baby is to shake in the front and rear direction rather than left and right, so the baby is uncomfortable. There is a problem that you can not adapt well to feel the cradle, the lowest speed to shake the cradle is very fast structure, the baby does not feel comfortable, there is a problem of anxiety, and the cradle is to be shaken horizontally in the baby's position in the cradle As the horizontal movement, the problem such as lying on the flat surface has emerged as a problem.
국내 실용신안공보 등록번호 실0138503은 지지틀에 4개의 끈으로 요람체를 매달아 지지시킨 후 전동장치를 사용하여 양측으로 일정진 폭을 흔들어 줄 수 있게 만든 전동흔들이 요람에 관한 것으로, 지지틀에 4개의 요람 지지끈을 걸어 요람체를 지지할 수 있도록 된 것에 있어서 요람체의 하측 일반에 돌축을 형성하고 타이머장치와 안전기가 구비된 전기모우터에 감속기를 부착하여 감속되어 회전하는 전동축에 크랭크를 부착하고 크랭크와 요람체의 돌축 사이를 수개의 접속공이 있는 로드로 연결하여서 요람체를 흔들 수 있게 한 것을 특징으로 한 것으로,The Korean Utility Model Publication No.0138503 relates to a cradle with electric traces made by hanging a cradle with four strings on a support frame and then swinging a certain width to both sides using an electric device. In order to support the cradle body by hanging two cradle support straps, a stone shaft is formed on the lower side of the cradle body, and a crank is attached to an electric shaft that is decelerated and rotated by attaching a speed reducer to an electric motor equipped with a timer device and a safety device. Attached to the crank and the cradle of the cradle by a rod with several connecting holes, so that the cradle can be shaken.
상기의 고안은 크랭크축의 구동레버를 요람의 밑바닥측에 부착하고 지지틀에 4개의 끈으로 연결해 놓으므로써 요람의 최저 왕복속도가 빠를 수밖에 없을 뿐만 아니라 요람이 수평이동에 가까운 운동을 하게 되어 요람 속의 아기는 상대적으로안락한 흔들림을 덜 느끼고 왕복운동에 대한 부담만 느끼게 되는 문제가 있다.The above-mentioned design attaches the drive lever of the crankshaft to the bottom of the cradle and connects it to the support frame with four strings, so that the minimum reciprocating speed of the cradle is not only high but also the cradle moves close to the horizontal movement. There is a problem that you feel less comfortable shaking and only the burden for the reciprocating motion.
국내 공개특허공보 제1989호는 신경망 알고리즘을 이용하는 유아용 요람에 관한 것으로 요람몸체의 일정한 곳에 장착된 마이크로폰으로부터 입력되는 유아음성의 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 A/D컨버터와, 이 A/D컨버터로부터 입력되는 유아의 음성정보와 마이크로폰을 통해 검출된 유아상태 정보를 비교판단하고 그 비교 판단된 정보를 근거로 신경망 알고리즘에 따라 연산한 다음 최적의 요람 스윙정보를 산출하여 요람을 스윙시키도록 한 것을 특징으로 한 것으로,Korean Laid-Open Patent Publication No. 1989 relates to a baby cradle using a neural network algorithm. The A / D converter converts an analog audio signal from an audio input from a microphone mounted at a certain part of the cradle body into a digital signal, and the A / D converter. The infant's voice information inputted from the microphone and the infant's state information detected through the microphone are compared and judged according to the neural network algorithm based on the determined information, and then the optimum cradle swing information is calculated to swing the cradle. As a feature,
상기의 발명은 최적제어를 위한 제어시스템에 중점을 두고 있을 뿐만 아니라 그 구조에서도 요람에 직접 부착된 랙과 피니언을 이용한 구동방식을 적용하므로써 소음과 진동이 크게되는 문제가 있고, 아기를 전후로 흔드는 구조로 안락성이 떨어짐과 동시에 랙과 피니언의 구동은 최저 속도가 높을 수밖에 없는 구조적인 문제가 있다.The above invention is not only focused on the control system for optimal control, but also in the structure of the drive system using the rack and pinion directly attached to the cradle, there is a problem that the noise and vibration is large, and the structure to shake the baby back and forth At the same time, there is a structural problem that the rack and pinion are driven at the lowest speed at the same time as the comfort is inferior.
국내 실용신안공보 등록번호 20-0196281은 상부가 절곡된 장방형의 아기침대가 구비되고, 반구형의 형상을 갖는 흔들림유도판과 흔들림작동판이 구비되어 있으며, 상기의 아기침대와 흔들림작동판을 연결해주는 수직지지대가 구비되어 아기침대의 저면에 설치되어 있고, 각각의 흔들림유도판과 흔들림작동판이 수평지지바로 연결되어 있으며, 전동모터의 작동S/W가 아기침대의 일측면에 설치되어 흔들림작동판과 흔들림유도판이 수평지지바에 의해서 상호 연결되어 있어, 흔들림작동판과 흔들림유도판의 반구면을 따라 아기침대가 흔들리게 되는 것을 특징으로 한 것으로,Korean Utility Model Publication No. 20-0196281 is provided with a rectangular baby crib with a bent top, a shake guide plate and a shake operating plate having a hemispherical shape, and a vertical connecting the baby bed and the shake operating plate. The support is provided on the bottom of the baby bed, and each shaking guide plate and the shaking operating plate are connected to the horizontal support bar, and the operating S / W of the electric motor is installed on one side of the baby bed to shake the shaking operating plate The guide plate is connected to each other by a horizontal support bar, characterized in that the baby crib is shaken along the hemispherical surface of the shake operating plate and the shake induction plate,
상기의 고안은 요람의 최저왕복속도가 빠르게 되는 구성일 뿐만 아니라 요람이 수평요동을 하게 되어 요람 속의 아기는 상대적으로 안락한 흔들림을 덜 느끼고 왕복운동에 대한 부담만 느끼게 되는 문제가 있다.The above design is not only a configuration that the minimum reciprocating speed of the cradle is fast, but also the cradle is a horizontal swing has a problem that the baby in the cradle feels relatively comfortable shaking less and feel the burden for the reciprocating motion only.
국내 실용신안공보 제606호는 아기요람 밑면에 반원형 흔들대를 끼우고 빼낼 수 있도록 하고 모터를 연결시켜 자동으로 흔들리게 하였으며 아기요람에 그네줄을 걸어 조립식 아기 철봉대에 매달아 모터를 연결시켜 사람손으로 직접 흔들거나 밀지 않아도 모터 힘으로 천천히 움직여 아기를 잠재울 때 종전과 같이 흔들고 밀고 땡기는 힘든 일이 없도록 한 것을 특징으로 한 것으로,Domestic Utility Model Publication No. 606 allows the user to insert a semi-circle shaker on the underside of the baby cradle and connect it to the motor so that it swings automatically. Even if you do not shake or push directly, you can move slowly by using the motor power, so that when you put your baby to sleep, you don't have to shake and push like a bullseye,
상기의 고안은 요람에 반원형 흔들대를 끼워 쓸 경우는 아기가 전후방향으로 흔들려 불편하고 안정성이 없는 구조상 문제가 있으며 그네방식의 경우 요람상부의 철봉대가 아기의 출입을 방해할 수 있는 구조의 문제가 있고 요람자체가 이등분되어 있으나 이 부분이 수평을 유지하는 기술이 적용되어 있지 않으며 구동모터가 요람의 밑면을 움직이는 구조로 하고 이중그네줄을 연결하므로써 스윙구동이 어려운 문제가 있고 특히 일반모터를 적용한 것이면서도 구동속도의 감속기술이 포함되어 있지 않아 실현 불가능한 구조적 문제가 있다.The above devise has a structural problem that the baby is shaken in the front and rear direction when the cradle is inserted into the cradle, which is inconvenient and unstable. And the cradle itself is divided into two parts, but the technology to keep this part horizontal is not applied, and the driving motor has a structure that moves the bottom of the cradle, and it is difficult to drive a swing by connecting a double swing line, and especially a general motor is applied. There is a structural problem that cannot be realized because the speed reduction technology is not included.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 고안은,The present invention to solve the above problems,
아기요람을 고정시키는 받침판의 양끝단을 스윙요람의 좌측벽과 우측벽의 상단에 각각 회전 가능하게 부착시켜 장치하고, 이 받침판의 우측 중심선상에 핀(pin)을 고정시키고 이 핀의 끝단에 레버의 일단을 베어링으로 연결하여 힌지(hinge)와 같이 회전할 수 있게 한 후, 이 레버의 또 다른 일단에는 상부회전축에 고정된 다른 레버의 일단과 베어링으로 연결하여 고정시켜 놓으므로써, 상부회전축이 회전하면 상부회전축 끝단에 고정된 레버가 회전축을 중심으로 360° 회전하게 되고 이 상부회전축에 일단이 고정된 레버의 회전에 따라 베어링으로 연결된 레버가 받침판에 연결된 핀을 밀거나 당기게 되는 작업을 반복하게 되므로써 아기요람이 좌우방향으로 스윙작동되게 하고, 상부회전축의 회전은 하부회전축과 모터회전축 사이에 연결된 타이밍 벨트에 의해 회전할 수 있게 하되, 모터회전축에 작은기어풀리를 고정한 후 하부회전축에 고정시킨 큰기어풀리와 타이밍 벨트로 연결하고, 다시 하부회전축에 고정시킨 작은기어풀리와 상부회전축에 고정시킨 큰기어풀리 사이를 타이밍 벨트로 연결하는 구조로 하여, 모터의 회전속도를 감속시킴과 동시에 회전토오크는 크게 할 수 있는 구조로 하여 아기요람을 작은 모터를 이용하면서도 좌우스윙작동이 가능하게 하고, 위치감지센서를 아기요람의 중심선상에 장치하여 정지시에는 위치감지센서에 의해 아기요람이 중심위치에 와서 정지되도록 한 스윙요람 구동장치에 관한 것으로,Both ends of the support plate for fixing the baby cradle are rotatably attached to the upper end of the left and right walls of the swing cradle, respectively.A pin is fixed on the right centerline of the support plate and a lever is attached to the end of this pin. One end of the lever is connected to the bearing so that it can rotate like a hinge, and then the other end of the lever is connected to the other end of the lever fixed to the upper rotating shaft by means of a bearing and the upper rotating shaft rotates. When the lever fixed at the end of the upper rotary shaft rotates 360 ° around the rotary shaft, the lever connected to the bearing is pushed or pulled the pin connected to the support plate according to the rotation of the lever fixed at the upper rotary shaft. The baby cradle swings in the left and right directions, and the rotation of the upper rotating shaft is a timing belt connected between the lower rotating shaft and the motor rotating shaft. The small gear pulley fixed to the motor rotating shaft and connected to the large gear pulley fixed to the lower rotating shaft and the timing belt, and the small gear pulley fixed to the lower rotating shaft and the large gear pulley fixed to the upper rotating shaft The timing belt is used to reduce the rotational speed of the motor and to increase the rotational torque. The baby cradle can be operated left and right while using a small motor. It relates to a swing cradle drive device which is installed on the center line of the baby cradle and stops when the baby cradle comes to the center position by the position sensor.
아기요람을 자동으로 좌우 스윙작동이 가능하게 하여 아기의 부모들이 쉽게 아기를 돌볼 수 있게 함과 동시에 어린 아기들이 요람에서 안락함을 쉽게 느낄 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.It aims to make the baby cradle automatically swing left and right so that parents of the baby can easily take care of the baby and at the same time the young baby can feel comfortable in the cradle.
도1 : 본 고안의 정면도1: Front view of the present invention
도2 : 평면도Fig. 2: top view
도3 : 상세도(A부)Fig. 3: Detailed drawing (part A)
도4 : 단면도(D-D)Fig. 4: Cross section (D-D)
도5 : 상세도(C부)Fig. 5: Detailed drawing (part C)
도6 : 우측면도(E에서 봄)Figure 6: Right side view (spring E)
도7 : 상태도(좌측으로 스윙상태)Figure 7: State diagram (swing state to the left)
도8 : 상태도(우측으로 스윙상태)Fig. 8: State diagram (swing state to the right)
도면의 부호Sign of drawing
(1)아기요람 (2)볼트 (3)너트 (4)좌측벽 (5)받침판 (6)핀(pin) (7)하부판 (8)너트 (9)우측벽 (10)제어박스(control box) (11)회전모터 (12)구동장치 서포트(support)II (13)구동장치 서포트(support)I (14)회전축 (15)작은기어풀리 (16)타이밍 벨트(timing belt) (17)큰기어풀리 (18)베어링 (19)베어링 (20)하부회전축 (21)작은기어풀리 (22)타이밍 벨트 (23)큰기어풀리 (24)위치감지센서 (25)위치감지센서 핀(sensor pin) (26)베어링 (27)상부회전축 (28)베어링 (29)레버(lever) (30)레버 (31)베어링 (32)볼트 (33)베어링(1) cradles (2) bolts (3) nuts (4) left wall (5) support plate (6) pin (7) bottom plate (8) nuts (9) right wall (10) control box (11) Rotating motors (12) Driver support II (13) Driver support I (14) Rotating shaft (15) Small gear pulleys (16) Timing belts (17) Large gears Pulleys (18) Bearings (19) Bearings (20) Lower Spindle (21) Small Gear Pulleys (22) Timing Belts (23) Large Gear Pulleys (24) Position Sensors (25) Position Sensor Pins (26) ) Bearings (27) Upper Shaft (28) Bearings (29) Lever (30) Lever (31) Bearings (32) Bolts (33) Bearings
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 고안은,The present invention to solve the above problems,
아기요람을 고정시키는 받침판의 양끝단을 스윙요람의 좌측벽과 우측벽의 상단에 각각 회전 가능하게 부착시켜 장치하고, 이 받침판의 우측 중심선상에핀(pin)을 고정시키고 이 핀의 끝단에 레버의 일단을 베어링으로 연결하여 힌지(hinge)와 같이 회전할 수 있게 한 후, 이 레버의 또 다른 일단에는 상부회전축에 고정된 다른 레버의 일단과 베어링으로 연결하여 고정시켜 놓으므로써, 상부회전축이 회전하면 상부회전축 끝단에 고정된 레버가 회전축을 중심으로 360° 회전하게 되고 이 상부회전축에 일단이 고정된 레버의 회전에 따라 베어링으로 연결된 레버가 받침판에 연결된 핀을 밀거나 당기게 되는 작업을 반복하게 되므로써 아기요람이 좌우방향으로 스윙작동되게 하고, 상부회전축의 회전은 하부회전축과 모터회전축 사이에 연결된 타이밍 벨트에 의해 회전할 수 있게 하되, 모터회전축에 작은기어풀리를 고정한 후 하부회전축에 고정시킨 큰기어풀리와 타이밍 벨트로 연결하고, 다시 하부회전축에 고정시킨 작은기어풀리와 상부회전축에 고정시킨 큰기어풀리 사이를 타이밍 벨트로 연결하는 구조로 하여, 모터의 회전속도를 감속시킴과 동시에 회전토오크는 크게 할 수 있는 구조로 하여 아기요람을 작은 모터를 이용하면서도 좌우스윙작동이 가능하게 하고, 위치감지센서를 아기요람의 중심선상에 장치하여 정지시에는 위치감지센서에 의해 아기요람이 중심위치에 와서 정지되도록 하여, 아기요람을 자동으로 좌우 스윙작동이 가능하게 하여 아기의 부모들이 쉽게 아기를 돌볼 수 있게 함과 동시에 어린 아기들이 요람에서 안락함을 쉽게 느낄 수 있도록 한 스윙요람 구동장치로,Both ends of the support plate fixing the baby cradle are rotatably attached to the upper side of the left and right walls of the swing cradle, respectively.A pin is fixed on the right centerline of the support plate and a lever is attached to the end of this pin. One end of the lever is connected to the bearing so that it can rotate like a hinge, and then the other end of the lever is connected to the other end of the lever fixed to the upper rotating shaft by means of a bearing and the upper rotating shaft rotates. When the lever fixed at the end of the upper rotary shaft rotates 360 ° around the rotary shaft, the lever connected to the bearing is pushed or pulled the pin connected to the support plate according to the rotation of the lever fixed at the upper rotary shaft. The baby cradle swings in the left and right directions, and the rotation of the upper rotating shaft is a timing belt connected between the lower rotating shaft and the motor rotating shaft. The small gear pulley fixed to the motor rotating shaft and connected to the large gear pulley fixed to the lower rotating shaft and the timing belt, and between the small gear pulley fixed to the lower rotating shaft and the large gear pulley fixed to the upper rotating shaft. To reduce the motor's rotational speed and to increase the torque. The baby's cradle is able to swing left and right while using a small motor. When installed on the center line of the cradle, the baby cradle comes to the center position and stops when it stops, enabling the baby cradle to automatically swing left and right so that parents of the baby can easily take care of the baby. At the same time, the swing cradle drive allows young babies to feel comfortable in the cradle.
종래에는 아기를 수동식 흔들요람에서 재울 때는 옆에서 사람이 계속하여 흔들어 주어야 하는 문제가 있고, 흔들요람의 경우 아기를 흔드는 방향이 좌우방향이 아니고 전후 방향으로 흔들도록 되어있어 아기가 불편함을 느껴 잘 적응하지 못하는 문제가 있고, 요람을 흔드는 최저속도가 매우 빠른 구조로 되어 아기가 편안함을 느끼지 못하고 불안해지는 문제가 있고 요람을 수평으로 흔들도록 되어있어 요람 속의 아기입장에서는 몸과 요람전체가 수평 이동함에 따라 평지에 누워있는 것과 같은 현상인 문제 등이 문제점으로 대두되고 있으므로,Conventionally, when the baby is sleeping in the manual rocking cradle, there is a problem that a person has to shake it continuously from the side, and in the case of the rocking cradle, the shaking direction of the baby is not left and right, but the front and rear directions are shaken to make the baby feel uncomfortable. There is a problem that can not adapt, and the lowest speed to shake the cradle is very fast structure, the baby does not feel comfortable and unstable, and the cradle is to be shaken horizontally, so in the baby's position in the cradle As a result, problems such as lying on the flat surface are emerging as problems,
본 고안은 아기요람을 자동으로 좌우 스윙작동이 가능하게 하여 아기의 부모들이 쉽게 아기를 돌볼 수 있게 함과 동시에 어린 아기들이 요람에서 안락함을 쉽게 느낄 수 있도록 한 스윙요람 구동장치이다.The present invention is a swing cradle drive device that enables the baby's cradle to automatically swing left and right, so that parents of the baby can easily take care of the baby and at the same time the young baby can feel comfortable in the cradle.
도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings in detail as follows.
도1은 본 고안의 정면도이고 도2는 평면도이고 도3은 상세도(A부)이고 도4는 단면도(D-D)이고 도5는 상세도(C부) 도6은 우측면도(E에서 봄)이고 도7은 상태도(좌측으로 스윙상태)이고 도8은 상태도(우측으로 스윙상태)를 도시한 것으로,1 is a front view of the present invention, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a detail view (part A), FIG. 4 is a sectional view (DD), FIG. 5 is a detail view (part C), and FIG. 6 is a right side view (viewed at E). 7 is a state diagram (swing state to the left) and FIG. 8 is a state diagram (swing state to the right),
도면의 부호는 (1)아기요람, (2)볼트, (3)너트, (4)좌측벽, (5)받침판, (6)핀(pin), (7)하부판, (8)너트, (9)우측벽, (10)제어박스(control box), (11)회전모터, (12)구동장치 서포트(support)II, (13)구동장치 서포트(support)I, (14)회전축, (15)작은기어풀리, (16)타이밍 벨트(timing belt), (17)큰기어풀리, (18)베어링, (19)베어링, (20)하부회전축, (21)작은기어풀리, (22)타이밍 벨트, (23)큰기어풀리, (24)위치감지센서, (25)위치감지센서핀(sensor pin), (26)베어링, (27)상부회전축 (28)베어링, (29)레버(lever), (30)레버, (31)베어링, (32)볼트, (33)베어링 임을 알 수 있다.(1) Baby cradle, (2) Bolt, (3) Nut, (4) Left wall, (5) Support plate, (6) Pin, (7) Bottom plate, (8) Nut, ( 9) Right wall, (10) Control box, (11) Rotary motor, (12) Drive support II, (13) Drive support I, (14) Drive shaft, (15 ) Small Gear Pulleys, (16) Timing Belts, (17) Large Gear Pulleys, (18) Bearings, (19) Bearings, (20) Lower Swivel Shafts, (21) Small Gear Pulleys, (22) Timing Belts , (23) large gear pulley, (24) position sensor, (25) sensor pin, (26) bearing, (27) upper shaft (28) bearing, (29) lever, It can be seen that it is (30) lever, (31) bearing, (32) bolt, and (33) bearing.
좌측벽(4)과 우측벽(9)을 하부판(7)의 양끝단에 각각 고정시켜 세우고 이 좌·우측벽(4)(9)의 상단에 받침판(5)의 양끝을 볼트(2)와 볼트(32)를 이용하여 연결시켜놓되 힌지(hinge)와 같이 회전이 가능하게 연결하고, 이 받침판(5) 위에 아기요람(1)을 고정시켜 올려놓은 스윙요람 상태에 있어서,The left side wall 4 and the right side wall 9 are fixed to both ends of the lower plate 7, respectively, and both ends of the backing plate 5 are placed on the upper ends of the left and right side walls 4, 9, respectively. In the swing cradle state in which the baby cradle 1 is fixed on the supporting plate 5 by being connected by a bolt 32 so as to be rotatable like a hinge.
우측벽(9)과 받침판(5)의 사이공간에 구동장치 서포트 I (support)(13)과 구동장치 서포트II(support)(12)를 고정시켜 세우고, 이 구동장치 서포트 I, II(13)(12)사이에는 상부회전축(27)과 하부회전축(20)을 베어링(18)(19)(26)(28)을 이용하여 조립시켜 놓으므로써 쉽게 회전 가능한 구조로 하고, 하부판(7)에 회전모터(11)와 이 회전모터(11)를 구동하는 제어박스(control box)(10)를 고정시켜 설치하되 회전모터(11)의 회전축(14) 끝단에 작어기어풀리(15)를 고정시켜 장치하고, 하부회전축(20)에 고정시킨 큰기어풀리(17)와 회전축(14)의 작은기어풀리(15) 사이를 타이밍 벨트(timing belt)(16)로 연결하고, 하부회전축(20)에 고정된 또 다른 작은기어풀리(21)는 상부회전축(27)에 고정시켜놓은 큰기어풀리(23)와 타이밍 벨트(22)로 연결시켜, 회전모터(11) 회전축(14)의 회전운동이 감속되어 상부회전축(27)을 회전시키므로써 회전속도는 낮아지고 회전 토오크(torque)는 커지도록 구성시키고, 상부회전축(27)의 일측 끝단은 구동장치 서포트 I (13)를 관통하여 더 길게 연결시킨 후 그 끝단에 레버(29)의 일측을 고정시켜 연결하고 이 레버(lever)(29)의 반대측 끝단에는 베어링(31)을 이용하여 레버(30)를 힌지(hinge)식으로 연결하되, 레버(30)의 또 다른 끝단은 받침판(5)의 상하중심선상에 고정시킨 핀(pin)(6)의 끝단에 연결시켜놓고, 받침판(5)에 고정시킨 핀(6)의 하부측에 위치감지센서 핀(25)을 고정시킨 후 그 대응되는 위치에 위치감지센서(24)를 장치하여 놓은 구조로 하여, 회전모터(11)가 회전하면 기어풀리를 통하여 회전속도가 감속된 후 아기요람(1)을 좌우방향으로 왕복 스윙운동을 자동으로 작동시켜 주고, 정지시에는 위치감지센서(24)에 의해 아기요람(1)이 중심위치에 와서 정지시켜 주는 구조로 된, 스윙요람 구동장치로써,The drive support I (13) and the drive support II (support) 12 are fixed to the space between the right side wall 9 and the support plate 5, and the drive support I, II (13) is fixed. The upper rotary shaft 27 and the lower rotary shaft 20 are assembled between the bearings 12 using the bearings 18, 19, 26, and 28 so that they can be easily rotated and rotated on the lower plate 7. The motor 11 and the control box 10 for driving the rotary motor 11 is fixed and installed, but the small gear pulley 15 is fixed to the end of the rotary shaft 14 of the rotary motor 11 In addition, a timing belt 16 is connected between the large gear pulley 17 fixed to the lower rotating shaft 20 and the small gear pulley 15 of the rotating shaft 14, and fixed to the lower rotating shaft 20. Another small gear pulley 21 is connected to the large gear pulley 23 fixed to the upper rotary shaft 27 and the timing belt 22, so that the rotational movement of the rotary motor 11 and the rotary shaft 14 is decelerated. Top Rotating the front shaft 27 is configured to lower the rotation speed and increase the torque (torque), one end of the upper rotary shaft 27 is connected through the drive support I (13) longer and then the end Fixed to one side of the lever 29 and connected to the opposite end of the lever (29) by using a bearing (31) hingedly connected to the lever (30), The other end is connected to the end of the pin 6 fixed on the vertical center line of the support plate 5, and the position sensor pin 25 on the lower side of the pin 6 fixed to the support plate 5 ), And then the position detecting sensor 24 is installed at the corresponding position. When the rotating motor 11 rotates, the rotational speed is decelerated through the gear pulley, and then the baby cradle 1 is moved in the left and right directions. Reciprocating swing movement is automatically operated, and the baby cradle (1) by the position sensor 24 at the time of stop As the swing cradle drive, which is constructed to stop at this center position,
아기요람(1)을 자동으로 좌우 스윙작동이 가능하게 하여 아기의 부모들이 쉽게 아기를 돌볼 수 있게 함과 동시에 어린 아기들이 요람에서 안락함을 쉽게 느낄 수 있게 한다.The baby cradle 1 can automatically swing left and right so that parents of the baby can easily take care of the baby and at the same time the young babies can easily feel comfortable in the cradle.
아기를 수동식 흔들요람에서 재울 때는 옆에서 사람이 계속하여 흔들어 주어야 하는 문제가 있고, 흔들요람의 경우 아기를 흔드는 방향이 좌우방향이 아니고 전후 방향으로 흔들도록 되어있어 아기가 불편함을 느껴 잘 적응하지 못하는 문제가 있고, 요람을 흔드는 최저속도가 매우 빠른 구조로 되어 아기가 편안함을 느끼지 못하고 불안해지는 문제가 있고 요람을 수평으로 흔들도록 되어있어 요람 속의 아기입장에서는 몸과 요람전체가 수평 이동함에 따라 평지에 누워있는 것과 같은 현상인 문제 등이 문제점을 해결하여 적용시키므로써,When the baby is sleeping in the manual rocking cradle, there is a problem that a person must shake it continuously from the side, and in the case of the rocking cradle, the shaking direction is not left and right, but the front and rear directions are shaken so that the baby feels uncomfortable and adapts well. There is not a problem, the minimum speed of shaking the cradle is very fast structure, the baby does not feel comfortable, there is a problem of anxiety, and the cradle is to be shaken horizontally in the baby's position in the cradle flat as the body and the whole cradle is moved horizontally Problems such as those lying on the back of the problem solved and applied,
아기요람을 자동으로 좌우 스윙작동이 가능하게 하여 아기의 부모들이 쉽게 아기를 돌볼 수 있게 함과 동시에 어린 아기들이 요람에서 안락함을 쉽게 느낄 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.It aims to make the baby cradle automatically swing left and right so that parents of the baby can easily take care of the baby and at the same time the young baby can feel comfortable in the cradle.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0010616U KR200355732Y1 (en) | 2004-04-16 | 2004-04-16 | A driving system of swing cradle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0010616U KR200355732Y1 (en) | 2004-04-16 | 2004-04-16 | A driving system of swing cradle |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020040029272A Division KR100657886B1 (en) | 2004-04-27 | 2004-04-27 | A driving system of swing cradle |
Publications (1)
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|---|---|
| KR200355732Y1 true KR200355732Y1 (en) | 2004-07-07 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0010616U KR200355732Y1 (en) | 2004-04-16 | 2004-04-16 | A driving system of swing cradle |
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2004
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