KR100737739B1

KR100737739B1 - A swing driving system of cradle by using external gear & reduction gear

Info

Publication number: KR100737739B1
Application number: KR1020030070891A
Authority: KR
Inventors: 고기홍
Original assignee: 고기홍
Priority date: 2003-10-11
Filing date: 2003-10-11
Publication date: 2007-07-12
Also published as: KR20050029664A

Abstract

본 발명은 외접기어와 감속기를 이용한 요람 스윙구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cradle swing driving device using an external gear and a reducer.

4개의 기둥(7)(13)상부 끝단에 연결한 2개의 빔(beam)(19)(20) 각각의 중간에 볼트(6)(14)를 이용하여 요람(3)을 힌지(hinge)상태가 되도록 장치한 요람조합체에서 이 요람(3)을 좌우방향으로 자동스윙운동이 될 수 있도록 하기 위하여, 요람(3)의 중간부분 밑면에 반원형상의 랙기어(4)를 고정시켜 장치하되 이 반원형상의 랙기어(4)의 외측에 기어를 형성시켜 놓고, 이 랙기어(4)에 외접식으로 피니언기어(12)를 위치시키되 이 피니언기어(12)는 하부고정대(25)에 연결된 지지대(24)의 상부측에 장치된 베어링(23)에 지지되는 제2축(16)의 일측 끝단에 고정되게 하고, 제2축(16)의 또 다른 일측에는 풀리(22)를 고정시켜 놓고, 하부고정대(25)에 회전모터(11)를 장치하되 이 회전모터(11)의 회전축(1)에 감속기(29)를 부착시켜 장치하고, 이 감속기(29) 내부에 베어링(23)으로 지지된 회전축(1) 중간에 작은기어(27)를 장치하고 이 작은기어(27)와 연결된 큰기어(28)는 베어링(23)으로 연결된 제1축(26)의 중간에 조립시켜 장치하되 제1축(26)의 일단은 감속기(29)외부로 길게 빠져나오게 하여 여기에 풀리(21)를 장치하고, 이 풀리(21)는 풀리(22)와 수직방향으로 일직선상에 위치하도록 하여 고무벨트(9)로 연결하여 놓고, 회전모터(11)는 회전 단속을 제어하는 콘트롤러(controller)(10)와 배선(17)으로 연결하여 회전모터(11)가 회전하면 감속기(29)에서 속도를 감속하여 고무벨트(9)를 통해 제1축(26)을 회전시켜 외접식 피니언기어(12)를 회전모터(11)의 회전방향에 따라 좌우 회전 이 반복될 수 있도록 한 외접기어와 감속기를 이용한 요람 스윙구동장치로,The cradle 3 is hinged using bolts 6 and 14 in the middle of each of the two beams 19 and 20 connected to the upper ends of the four pillars 7 and 13. In order to be able to automatically swing the cradle (3) in the left and right directions in the cradle assembly equipped to be a semicircular rack gear (4) fixed to the bottom of the middle portion of the cradle (3) Gears are formed on the outer side of the rack gear 4, and the pinion gear 12 is externally located on the rack gear 4, which pinion gear 12 is connected to the lower stand 25, and the support 24 is connected. And fixed to one end of the second shaft 16 supported by the bearing 23 mounted on the upper side of the second shaft 16, and the pulley 22 is fixed to the other side of the second shaft 16, 25, the rotary motor 11 is mounted, but the reduction gear 29 is attached to the rotating shaft 1 of the rotary motor 11, and the rotation is supported by the bearing 23 inside the reducer 29 The small gear 27 is installed in the middle of the front shaft 1 and the large gear 28 connected to the small gear 27 is assembled in the middle of the first shaft 26 connected by the bearing 23. One end of the 26 is pulled out to the outside of the reducer 29 so that the pulley 21 is installed, and the pulley 21 is positioned in a straight line in a direction perpendicular to the pulley 22 so that the rubber belt 9 The rotary motor 11 is connected to the controller 10 for controlling the rotational interruption and the wiring 17. When the rotary motor 11 rotates, the speed is reduced in the reducer 29 and the rubber Cradle swing drive using external gear and reducer to rotate the first shaft 26 through the belt 9 so that the external pinion gear 12 can be rotated left and right according to the rotation direction of the rotary motor 11. With device,

요람이 전후방향으로 수평운동 함에 따라 아기가 편치 못한 요람구동이 되는 문제와 구조상 빠른 구동속도에 따른 부작용이 발생할 수 있는 문제점을 해결하여, 요람(3)을 적절한 속도로 좌우 스윙운동이 가능하게 하여 아기를 보다 편안하게 해줄 수 있는 작동구조로 하고, 감속기(29)로 감속 운동시켜 요람(3)의 작동속도를 쉽게 저속으로 제어 할 수 있으면서도 회전모터(11)에 부하를 주지 않아 내구성을 증대시킬 수 있으며, 외접기어 방식으로 랙기어(4)와 피니언기어(12)를 연결하게 하므로써 요람조합체를 소형으로 제작 가능하게 하고, 고무벨트(9)로 중간 동력전달을 시킴으로써 급격한 외부하중 발생시 탄력 및 미끄러짐에 의해 완충작용이 되어 무리한 구동을 방지할 수 있도록 한 외접기어와 감속기를 이용한 요람 스윙구동장치.As the cradle moves horizontally in the front and rear direction, it solves the problem that the baby is not comfortable with the cradle driving and the side effect caused by the fast driving speed in the structure.The cradle (3) can swing left and right at an appropriate speed. The operation structure to make the baby more comfortable, and the deceleration movement with the reducer 29 can easily control the operating speed of the cradle (3) at low speed while increasing the durability by not loading the rotating motor (11). By connecting the rack gear (4) and the pinion gear (12) by the external gear method, the cradle assembly can be made compact, and the elastic belt and elasticity (9) are elastic and slip when sudden external loads are generated. Cradle swing drive system using external gear and reducer to prevent excessive driving by cushioning action.

요람, 아기요람, 자동요람, 자동아기요람Cradle, Baby Cradle, Automatic Cradle, Automatic Baby Cradle

Description

A swing driving system of cradle by using external gear & reduction gear

도1 : 본 발명의 정면도1: Front view of the present invention

도2 : 상세도(B부)2: Detailed view (part B)

도3 : 단면도(D-D)Fig. 3: Cross section (D-D)

도4 : 평면도4: Top view

도5 : 상세도(C부)Fig. 5: Detailed drawing (part C)

도6 : 우측면도Figure 6: Right side view

도7 : 단면도(A-A)Fig. 7: Cross section (A-A)

도8 : 작동상태도8: Operation state diagram

도면의 부호Sign of drawing

(1)회전축 (2)하부받침대 (3)요람 (4)랙기어 (5)너트 (6)볼트 (7)기둥 (8)요람받침대 (9)고무벨트 (10)콘트롤러(controller) (11)회전모터 (12)피니언기어 (13)기둥 (14)볼트 (15)너트 (16)제2축 (17)배선 (18)하부받침대 (19)빔 (20)빔 (21)풀리 (22)풀리 (23)베어링 (24)지지대 (25)하부고정대 (26)제1축 (27)작은기어 (28)큰기어 (29)감속기 (R)모터스윙작동반경 (X)요람스윙반경 (Y)요람스윙각(1) spindles (2) bottom support (3) cradles (4) rack gears (5) nuts (6) bolts (7) pillars (8) cradle support (9) rubber belts (10) controllers (11) Revolving Motor (12) Pinion Gears (13) Posts (14) Bolts (15) Nuts (16) Secondary Axes (17) Wiring (18) Bottoms (19) Beams (20) Beams (21) Pulleys (22) Pulleys (23) Bearings (24) supports (25) lower mounts (26) single shaft (27) small gears (28) large gears (29) reduction gears (R) motor swing operating radius (X) cradle swing radius (Y) cradle Swing angle

상세히 설명하면, 요람의 양측 끝단을 볼트를 이용하여 힌지(hinge)기능이 있도록 매달아 놓은 요람조립체에서 요람을 좌우 방향으로 자동 스윙운동을 시키기 위하여, 요람의 중간 부분의 하부 밑면에 반원형상의 랙기어를 고정시켜 장치하되 이 반원형상의 외측으로 기어 이가 형성되도록 하여 여기에 피니언기어를 연결하므로써 외접식으로 구성시키고, 피니언기어는 베어링에 의해 지지대에 장치된 제2축의 일측 끝단에 고정시켜 연결하고 또 다른 일측에 풀리를 연결하여 감속기의 제1축과 연결된 풀리와 고무벨트로 연결시켜 놓고, 회전모터의 회전축에 부착된 감속기는 하부고정대에 고정시켜 놓되 회전모터의 회전축은 감속기 내부에 베어링으로 지지되고 그 중간에 작은기어를 장치하고 여기에 물려 있는 큰기어는 감속기내부의 제1축 중간에 장치하여 놓으므로써, 회전모터가 회전하면 감속기 내에서 기어비에 의해 속도가 자동 감속된 후 풀리와 고무벨트를 통해 피니언기어가 부착된 제2축을 회전시키게 되고, 이 회전에 따라 피니언기어는 랙기어를 회전방향에 따라 밀어내게 되어 반원형 랙기어에 고정된 요람은 랙기어의 이동에 따라 스윙 작동하게 되며, 회전모터의 회전방향이 바뀌면 요람 스윙방향도 바뀌게 됨에 따라 좌우 스윙작동이 연속 가능하게 하여,In detail, in order to automatically swing the cradle to the left and right in the cradle assembly, in which both ends of the cradle are hinged using bolts, semi-circular rack gears are placed on the lower bottom of the middle part of the cradle. It is fixed and installed, but the gear teeth are formed on the outside of this semi-circular shape so that the pinion gear is connected externally, and the pinion gear is fixed to one end of the second shaft mounted on the support by the bearing and connected to the other side. Connect the pulley to the pulley connected to the first shaft of the reducer and the rubber belt, and the reducer attached to the rotating shaft of the rotating motor is fixed to the lower stand, but the rotating shaft of the rotating motor is supported by a bearing inside the reducer and the middle The small gear in the middle of the gearbox. As the rotation motor rotates, the speed is automatically reduced by the gear ratio in the reducer, and then the second shaft with the pinion gear is rotated through the pulley and the rubber belt. The cradle fixed to the semi-circular rack gear is pushed out according to the rotation direction and swings according to the movement of the rack gear. When the rotation direction of the rotating motor is changed, the cradle swing direction is also changed to allow the left and right swing operations to be continuous.

요람을 적절한 속도로 좌우운동이 가능하게 하여 아기를 보다 편안하게 해줄 수 있는 작동구조로 하고, 감속기로 감속 운동시켜 요람의 작동속도를 쉽게 저속으 로 제어 할 수 있으면서도 회전모터에 부하를 주지 않아 내구성을 증대시킬 수 있으며, 외접기어 방식으로 랙기어와 피니언기어를 연결하게 하므로써 요람조합체를 소형으로 제작 가능하게 하고, 고무벨트로 중간 동력전달을 시킴으로써 급격한 외부하중 발생시 탄력 및 미끄러짐에 의해 완충작용이 되어 무리한 구동을 방지할 수 있도록 한 외접기어와 감속기를 이용한 요람 스윙구동장치에 관한 것이다.The cradle can be moved left and right at an appropriate speed to make the baby more comfortable.It can be easily controlled at low speed by slowing down with a reducer, but it does not put a load on the rotating motor. By connecting rack gear and pinion gear by external gear method, it is possible to manufacture cradle assembly in small size, and it is cushioned by elasticity and slip when sudden external load occurs by intermediate power transmission with rubber belt. The present invention relates to a cradle swing driving device using an external gear and a reducer to prevent excessive driving.

종래의 기술을 살펴보면, 아기를 수동식 흔들요람에서 재울 때는 옆에서 사람이 계속하여 흔들어 주어야 하는 문제가 있고, 흔들요람의 경우 아기를 흔드는 방향이 좌우방향이 아니고 전후 방향으로 흔들도록 되어있어 아기가 불편함을 느껴 잘 적응하지 못하는 문제가 있고, 요람을 수평으로 흔들도록 되어있어 요람 속의 아기입장에서는 몸과 요람전체가 수평 이동함에 따라 평지에 누워있는 것과 같은 현상인 문제 등이 문제점으로 대두되었다.Looking at the prior art, when the baby is sleeping in the manual rocking cradle, there is a problem that a person must shake continuously from the side, and in the case of the rocking cradle, the direction of shaking the baby is to shake in the front and rear direction rather than left and right, so the baby is uncomfortable. There is a problem that can not adapt well to feel the cradle, and the baby cradle in the cradle is a problem such as lying on the flat as the whole body and the cradle moves horizontally.

국내 공개특허공보 제1989호는 신경망 알고리즘을 이용하는 유아용 요람에 관한 것으로 요람몸체의 일정한 곳에 장착된 마이크로폰으로부터 입력되는 유아음성의 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 A/D컨버터와, 이 A/D컨버터로부터 입력되는 유아의 음성정보와 마이크로폰을 통해 검출된 유아상태 정보를 비교판단하고 그 비교 판단된 정보를 근거로 신경망 알고리즘에 따라 연산한 다음 최적의 요람 스윙정보를 산출하여 요람을 스윙시키도록 한 것을 특징으로 한 것으로,Korean Laid-Open Patent Publication No. 1989 relates to a baby cradle using a neural network algorithm. The A / D converter converts an analog audio signal from an audio input from a microphone mounted at a certain part of the cradle body into a digital signal, and the A / D converter. The infant's voice information inputted from the microphone and the infant's state information detected through the microphone are compared and judged according to the neural network algorithm based on the determined information, and then the optimum cradle swing information is calculated to swing the cradle. As a feature,

상기의 발명은 최적제어를 위한 제어시스템에 중점을 두고 있으며 진후 방향으로 아기를 흔드는 구조로 되어 안락성이 떨어지는 문제가 있고, 구조상 스윙폭이 좁게 되어 아기들의 사용범위가 출생 직후 유아에 한정되는 문제가 있다. The invention described above focuses on the control system for optimal control and has a problem of inferior comfort due to the structure of shaking the baby in the forward direction, and the swing width is narrow in structure, so that the range of use of the baby is limited to infants immediately after birth. have.

국내 실용신안공보 등록번호 실0138503은 지지틀에 4개의 끈으로 요람체를 매달아 지지시킨 후 전동장치를 사용하여 양측으로 일정진 폭을 흔들어 줄 수 있게 만든 전동흔들이 요람에 관한 것으로, 지지틀에 4개의 요람 지지끈을 걸어 요람체를 지지할 수 있도록 된 것에 있어서 요람체의 하측 일반에 돌축을 형성하고 타이머장치와 안전기가 구비된 전기모우터에 감속기를 부착하여 감속되어 회전하는 전동축에 크랭크를 부착하고 크랭크와 요람체의 돌축 사이를 수개의 접속공이 있는 로드로 연결하여서 요람체를 흔들 수 있게 한 것을 특징으로 한 것이고,The Korean Utility Model Publication No.0138503 relates to a cradle with electric traces made by hanging a cradle with four strings on a support frame and then swinging a certain width to both sides using an electric device. In order to support the cradle body by hanging two cradle support straps, a stone shaft is formed on the lower side of the cradle body, and a crank is attached to an electric shaft that is decelerated and rotated by attaching a speed reducer to an electric motor equipped with a timer device and a safety device. Attached to the crank and the cradle of the cradle by a rod with several connection holes, so that the cradle can be shaken.

국내 실용신안공보 등록번호 20-0196281은 상부가 절곡된 장방형의 아기침대가 구비되고, 반구형의 형상을 갖는 흔들림유도판과 흔들림작동판이 구비되어 있으며, 상기의 아기침대와 흔들림작동판을 연결해주는 수직지지대가 구비되어 아기침대의 저면에 설치되어 있고, 각각의 흔들림유도판과 흔들림작동판이 수평지지바로 연결되어 있으며, 전동모터의 작동S/W가 아기침대의 일측면에 설치되어 흔들림작동판과 흔들림유도판이 수평지지바에 의해서 상호 연결되어 있어, 흔들림작동판과 흔들림유도판의 반구면을 따라 아기침대가 흔들리게 되는 것을 특징으로 한 것이고,Korean Utility Model Publication No. 20-0196281 is provided with a rectangular baby crib with a bent top, a shake guide plate and a shake operating plate having a hemispherical shape, and a vertical connecting the baby bed and the shake operating plate. The support is provided on the bottom of the baby bed, and each shaking guide plate and the shaking operating plate are connected to the horizontal support bar, and the operating S / W of the electric motor is installed on one side of the baby bed to shake the shaking operating plate The guide plate is interconnected by a horizontal support bar, characterized in that the baby crib is shaken along the hemispherical surface of the shake operating plate and the shake induction plate,

국내 실용신안공보 제606호는 아기요람 밑면에 반원형 흔들대를 끼우고 빼낼 수 있도록 하고 모터를 연결시켜 자동으로 흔들리게 하였으며 아기요람에 그네줄을 걸어 조립식 아기 철봉대에 매달아 모터를 연결시켜 사람손으로 직접 흔들거나 밀지 않아도 모터 힘으로 천천히 움직여 아기를 잠재울 때 종전과 같이 많은 시간을 소비하고 흔들고 밀고 땡기는 힘든 일이 없도록 한 것을 특징으로 한 것으로,Domestic Utility Model Publication No. 606 allows the user to insert a semi-circle shaker on the underside of the baby cradle and connect it to the motor so that it swings automatically. Even if you do not shake or push directly, you can move slowly with the power of the motor, so that you can spend a lot of time and shake, push, and squeeze as it was before.

상기의 발명들은 요람 속의 아기가 전후방향으로 흔들려 불편하고 안정성이 없는 구조상 문제가 있으며 그네방식의 경우 요람상부의 철봉대가 아기의 출입을 방해할 수 있는 구조의 문제가 있고 요람자체가 이등분되어 있으나 이 부분이 수평을 유지하는 기술이 적용되어 있지 않으며 구동모터가 요람의 밑면을 움직이는 구조로 하고 이중그네줄을 연결하므로써 스윙구동이 어려운 문제가 있다.In the above inventions, there is a structural problem that the baby in the cradle shakes back and forth in an uncomfortable and unstable structure. In the swing method, the iron rod on the cradle has a problem of preventing the baby from entering and leaving the cradle itself. The technology is not applied to keep the part horizontal, and the drive motor is a structure that moves the bottom of the cradle and there is a problem that the swing drive is difficult by connecting the double swing line.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은,The present invention to solve the above problems,

요람을 좌우방향으로 자동 스윙작동 가능하게 하되 회전모터의 감속 부담 없이 감속기를 이용하여 안전하고 쉽게 감속시킬 수 있게 하고, 외접식 랙기어를 적용하여 요람 내부에 구동장치를 내장시키는 것이 가능하게 하여 요람의 소형제작이 가능하게 하고 동력 전달과정에 고무벨트를 적용하여 외부 힘이 급격히 가해질 경우 탄력성과 미끄러짐으로 과도한 스윙력이 걸리지 않도록,It enables the automatic swing operation in the left and right directions, but it can be safely and easily decelerated using the reducer without the deceleration burden of the rotating motor, and it is possible to incorporate a drive device inside the cradle by applying an external rack gear. It is possible to make small size and to apply the rubber belt in the power transmission process so that if the external force is suddenly applied, it will not take excessive swing force due to elasticity and slipping.

요람의 중간 부분의 하부 밑면에 반원형상의 랙기어를 고정시켜 장치하되 이 반원형상의 외측으로 기어 이가 형성되도록 하여 여기에 피니언기어를 연결하므로써 외접식으로 구성시키고, 피니언기어는 베어링에 의해 지지대에 장치된 제2축의 일측 끝단에 고정시켜 연결하고 또 다른 일측에 풀리를 연결하여 감속기의 제1축과 연결된 풀리와 고무벨트로 연결시켜 놓고, 회전모터의 회전축에 부착된 감속기는 하부고정대에 고정시켜 놓되 회전모터의 회전축은 감속기 내부에 베어링으로 지지되고 그 중간에 작은기어를 장치하고 여기에 물려있는 큰기어는 감속기내부의 제1축 중간에 장치하여 놓은 구조로 한 외접기어와 감속기를 이용한 요람 스윙구동장치에 관한 것으로, The semi-circular rack gear is fixed to the bottom of the lower part of the middle of the cradle, and the gear teeth are formed outside the semi-circular shape so that the pinion gear is connected externally, and the pinion gear is mounted on the support by the bearing. It is fixed to one end of the second shaft and connected to the pulley and the rubber belt connected to the first shaft of the reducer by connecting the pulley to the other side, and the reducer attached to the rotating shaft of the rotating motor is fixed to the lower stand and rotated. The rotating shaft of the motor is supported by a bearing inside the reducer, and a small gear is installed in the middle thereof, and the large gear is located in the middle of the first shaft inside the reducer. Regarding,

요람을 적절한 속도로 좌우운동이 가능하게 하여 아기를 보다 편안하게 해줄 수 있는 작동구조로 하고, 감속기로 감속 운동시켜 요람의 작동속도를 쉽게 저속으로 제어 할 수 있으면서도 회전모터에 부하를 주지 않아 내구성을 증대시킬 수 있으며, 외접기어 방식으로 랙기어와 피니언기어를 연결하게 하므로써 요람조합체를 소형으로 제작 가능하게 하고, 고무벨트로 중간 동력전달을 시킴으로써 급격한 외부하중 발생시 탄력 및 미끄러짐에 의해 완충작용이 되어 무리한 구동을 방지할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.The cradle can be moved left and right at an appropriate speed to make the baby more comfortable, and it can be controlled at a low speed with a reducer to control the operating speed of the cradle easily at low speed, but it does not load the rotating motor for durability. It is possible to increase the size of the cradle assembly by connecting the rack gear and the pinion gear by the external gear method, and by applying the intermediate power transmission with the rubber belt, it is cushioned by the elasticity and the slip when the external load suddenly occurs. It aims to be able to prevent driving.

요람의 양측 끝단을 볼트를 이용하여 힌지(hinge)기능이 있도록 매달아 놓은 요람조립체에서 요람을 좌우 방향으로 자동 스윙운동을 시키기 위하여, 요람의 중간 부분의 하부 밑면에 반원형상의 랙기어를 고정시켜 장치하되 이 반원형상의 외측으로 기어 이가 형성되도록 하여 여기에 피니언기어를 연결하므로써 외접식으로 구성시키고, 피니언기어는 베어링에 의해 지지대에 장치된 제2축의 일측 끝단에 고정시켜 연결하고 또 다른 일측에 풀리를 연결하여 감속기의 제1축과 연결된 풀리와 고무벨트로 연결시켜 놓고, 회전모터의 회전축에 부착된 감속기는 하부고정대에 고정시켜 놓되 회전모터의 회전축은 감속기 내부에 베어링으로 지지되고 그 중간에 작은기어를 장치하고 여기에 물려있는 큰기어는 감속기내부의 제1축 중간에 장치하여 놓으므로써, 회전모터가 회전하면 감속기 내에서 기어비에 의해 속도가 자동 감속된 후 풀리와 고무벨트를 통해 피니언기어가 부착된 제2축을 회전시키게 되고, 이 회전에 따라 피니언기어는 랙기어를 회전방향에 따라 밀어내게 되어 반원형 랙기어에 고정된 요람은 랙기어의 이동에따라 스윙 작동하게 되며, 회전모터의 회전방향이 바뀌면 요람 스윙방향도 바뀌게 됨에 따라 좌우 스윙작동이 연속 가능하게 하여,In order to automatically swing the cradle to the left and right in the cradle assembly which is suspended from both ends of the cradle to have a hinge function, a semi-circular rack gear is fixed to the lower bottom of the middle part of the cradle. The gear teeth are formed on the outside of the semicircular shape, and the pinion gear is connected externally by connecting the pinion gear. The pinion gear is fixedly connected to one end of the second shaft mounted on the support by the bearing, and the pulley is connected to the other side. And the pulley connected to the first shaft of the reducer and the rubber belt, and the reducer attached to the rotating shaft of the rotating motor is fixed to the lower stand, but the rotating shaft of the rotating motor is supported by a bearing inside the reducer and a small gear Gears and the large gears held therein are placed in the middle of the first shaft inside the gearhead. When the rotating motor rotates, the speed is automatically reduced by the gear ratio in the reducer, and then the second shaft with the pinion gear is rotated through the pulley and the rubber belt, and the pinion gear rotates the rack gear according to the rotation direction. The cradle fixed to the semi-circular rack gear is pushed to swing according to the movement of the rack gear, and when the rotational direction of the rotating motor is changed, the cradle swing direction is also changed to allow the left and right swing operations to be continuous.

요람을 적절한 속도로 좌우운동이 가능하게 하여 아기를 보다 편안하게 해줄 수 있는 작동구조로 하고, 감속기로 감속 운동시켜 요람의 작동속도를 쉽게 저속으로 제어 할 수 있으면서도 회전모터에 부하를 주지 않아 내구성을 증대시킬 수 있으며, 외접기어 방식으로 랙기어와 피니언기어를 연결하게 하므로써 요람조합체를 소형으로 제작 가능하게 하고, 고무벨트로 중간 동력전달을 시킴으로써 급격한 외부하중 발생시 탄력 및 미끄러짐에 의해 완충작용이 되어 무리한 구동을 방지할 수 있도록 한 외접기어와 감속기를 이용한 요람 스윙구동장치로,The cradle can be moved left and right at an appropriate speed to make the baby more comfortable, and it can be controlled at a low speed with a reducer to control the operating speed of the cradle easily at low speed, but it does not load the rotating motor for durability. It is possible to increase the size of the cradle assembly by connecting the rack gear and the pinion gear by the external gear method, and by applying the intermediate power transmission with the rubber belt, it is cushioned by the elasticity and the slip when the external load suddenly occurs. Cradle swing drive system using external gear and reducer to prevent driving

종래에는 아기를 수동식 흔들요람에서 재울 때는 옆에서 사람이 계속하여 흔들어 주어야 하는 문제가 있고, 흔들요람의 경우 아기를 흔드는 방향이 좌우방향이 아니고 전후 방향으로 흔들도록 되어있어 아기가 불편함을 느껴 잘 적응하지 못하는 문제가 있고, 요람을 수평으로 흔들도록 되어있어 요람 속의 아기입장에서는 몸과 요람전체가 수평 이동함에 따라 평지에 누워있는 것과 같은 현상인 문제 등이 문제점으로 대두되고 있으므로,Conventionally, when the baby is sleeping in the manual rocking cradle, there is a problem that a person has to shake it continuously from the side, and in the case of the rocking cradle, the shaking direction of the baby is not left and right, but the front and rear directions are shaken to make the baby feel uncomfortable There is a problem that can not adapt, and the cradle is horizontally shaken, so in the baby's position in the cradle, problems such as lying on the flat surface as the whole body and the cradle moves horizontally,

본 발명은 요람을 적절한 속도로 좌우운동이 가능하게 하여 아기를 보다 편안하게 해줄 수 있는 작동구조로 하고, 감속기로 감속 운동시켜 요람의 작동속도를 쉽게 저속으로 제어 할 수 있으면서도 회전모터에 부하를 주지 않아 내구성을 증대 시킬 수 있으며, 외접기어 방식으로 랙기어와 피니언기어를 연결하게 하므로써 요람조합체를 소형으로 제작 가능하게 하고, 고무벨트로 중간 동력전달을 시킴으로써 급격한 외부하중 발생시 탄력 및 미끄러짐에 의해 완충작용이 되어 무리한 구동을 방지할 수 있도록 한 외접기어와 감속기를 이용한 요람 스윙구동장치이다.The present invention is to enable the left and right movement of the cradle at an appropriate speed to make the baby more comfortable, and to reduce the speed with the reducer to control the operating speed of the cradle at low speed, while also giving a load to the rotating motor It can increase durability and make rack cradle assembly small by connecting rack gear and pinion gear by external gear method and cushioning action by elasticity and slip when sudden external load occurs by intermediate power transmission with rubber belt. This is a cradle swing driving device using an external gear and a reducer to prevent excessive driving.

도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings in detail as follows.

도1은 본 발명의 정면도이고 도2는 상세도(B부)이고 도3은 단면도(D-D)이고 도4는 평면도이고 도5는 상세도(C부)이고 도6은 우측면도이고 도7은 단면도(A-A)이고 도8은 작동상태도를 도시한 것으로, 도면의 부호는 (1)회전축, (2)하부받침대, (3)요람, (4)랙기어, (5)너트, (6)볼트, (7)기둥, (8)요람받침대, (9)고무벨트, (10)콘트롤러(controller), (11)회전모터, (12)피니언기어, (13)기둥, (14)볼트, (15)너트, (16)제2축, (17)배선, (18)하부받침대, (19)빔, (20)빔, (21)풀리, (22)풀리, (23)베어링, (24)지지대, (25)하부고정대, (26)제1축, (27)작은기어, (28)큰기어, (29)감속기, (R)모터스윙작동반경, (X)요람스윙반경, (Y)요람스윙각 임을 알 수 있다.1 is a front view of the present invention, FIG. 2 is a detail view (Part B), FIG. 3 is a sectional view (DD), FIG. 4 is a plan view, FIG. 5 is a detail view (Part C), FIG. 6 is a right side view, and FIG. 8 is a cross-sectional view (AA), in which the reference numerals refer to (1) the rotating shaft, (2) the bottom support, (3) the cradle, (4) rack gear, (5) nut, and (6) bolt. , (7) pillar, (8) cradle support, (9) rubber belt, (10) controller, (11) rotary motor, (12) pinion gear, (13) pillar, (14) bolt, (15 Nut, (16) 2nd axis, (17) wiring, (18) bottom support, (19) beam, (20) beam, (21) pulley, (22) pulley, (23) bearing, (24) support , (25) Undercarriage, (26) 1st Axis, (27) Small Gear, (28) Large Gear, (29) Reducer, (R) Motor Swing Radius, (X) Cradle Swing Radius, (Y) Cradle It can be seen that the swing angle.

4개의 기둥(7)(13)상부 끝단에 연결한 2개의 빔(beam)(19)(20) 각각의 중간에 볼트(6)(14)를 이용하여 요람(3)을 힌지(hinge)상태가 되도록 장치한 요람조합체에서 이 요람(3)을 좌우방향으로 자동스윙운동이 될 수 있도록 하기 위하여, 요람(3)의 중간부분 밑면에 반원형상의 랙기어(4)를 고정시켜 장치하되 이 반원형상의 랙기어(4)의 외측에 기어를 형성시켜 놓고, 이 랙기어(4)에 외접식으로 피니언기어(12)를 위치시키되 이 피니언기어(12)는 하부고정대(25)에 연결된 지지대(24) 의 상부측에 장치된 베어링(23)에 지지되는 제2축(16)의 일측 끝단에 고정되게 하고, 제2축(16)의 또 다른 일측에는 풀리(22)를 고정시켜 놓고, 하부고정대(25)에 회전모터(11)를 장치하되 이 회전모터(11)의 회전축(1)에 감속기(29)를 부착시켜 장치하고, 이 감속기(29) 내부에 베어링(23)으로 지지된 회전축(1) 중간에 작은기어(27)를 장치하고 이 작은기어(27)와 연결된 큰기어(28)는 베어링(23)으로 연결된 제1축(26)의 중간에 조립시켜 장치하되 제1축(26)의 일단은 감속기(29)외부로 길게 빠져나오게 하여 여기에 풀리(21)를 장치하고, 이 풀리(21)는 풀리(22)와 수직방향으로 일직선상에 위치하도록 하여 고무벨트(9)로 연결하여 놓고, 회전모터(11)는 회전 단속을 제어하는 콘트롤러(controller)(10)와 배선(17)으로 연결하여 회전모터(11)가 회전하면 감속기(29)에서 속도를 감속하여 고무벨트(9)를 통해 제1축(26)을 회전시켜 외접식 피니언기어(12)를 회전모터(11)의 회전방향에 따라 좌우 회전이 반복될 수 있도록 한 구조로 된, 외접기어와 감속기를 이용한 요람 스윙구동장치로써,The cradle 3 is hinged using bolts 6 and 14 in the middle of each of the two beams 19 and 20 connected to the upper ends of the four pillars 7 and 13. In order to be able to automatically swing the cradle (3) in the left and right directions in the cradle assembly equipped to be a semicircular rack gear (4) fixed to the bottom of the middle portion of the cradle (3) Gears are formed on the outer side of the rack gear 4, and the pinion gear 12 is externally located on the rack gear 4, which pinion gear 12 is connected to the lower stand 25, and the support 24 is connected. And fixed to one end of the second shaft 16 supported by the bearing 23 mounted on the upper side of the second shaft 16, and the pulley 22 is fixed to the other side of the second shaft 16, 25, the rotary motor 11 is attached to the rotary shaft 1 of the rotary motor 11 by attaching the reducer 29, the reducer 29 is supported by a bearing 23 inside The small gear 27 is installed in the middle of the front shaft 1 and the large gear 28 connected to the small gear 27 is assembled in the middle of the first shaft 26 connected by the bearing 23. One end of the 26 is pulled out to the outside of the reducer 29 so that the pulley 21 is installed, and the pulley 21 is positioned in a straight line in a direction perpendicular to the pulley 22 so that the rubber belt 9 The rotary motor 11 is connected to the controller 10 for controlling the rotational interruption and the wiring 17. When the rotary motor 11 rotates, the speed is reduced in the reducer 29 and the rubber The external gear and the reducer are configured to rotate the first shaft 26 through the belt 9 so that the external pinion gear 12 can be rotated left and right according to the rotation direction of the rotary motor 11. As the cradle swing driving device used,

요람을 적절한 속도로 좌우운동이 가능하게 하여 아기를 보다 편안하게 해줄 수 있는 작동구조로 하고, 감속기로 감속 운동시켜 요람의 작동속도를 쉽게 저속으로 제어 할 수 있으면서도 회전모터에 부하를 주지 않아 내구성을 증대시킬 수 있으며, 외접기어 방식으로 랙기어와 피니언기어를 연결하게 하므로써 요람조합체를 소형으로 제작 가능하게 하고, 고무벨트로 중간 동력전달을 시킴으로써 급격한 외부하중 발생시 탄력 및 미끄러짐에 의해 완충작용이 되어 무리한 구동을 방지할 수 있게 한다.The cradle can be moved left and right at an appropriate speed to make the baby more comfortable, and it can be controlled at a low speed with a reducer to control the operating speed of the cradle easily at low speed, but it does not load the rotating motor for durability. It is possible to increase the size of the cradle assembly by connecting the rack gear and the pinion gear by the external gear method, and by applying the intermediate power transmission with the rubber belt, it is cushioned by the elasticity and the slip when the external load suddenly occurs. It makes it possible to prevent driving.

아기를 수동식 흔들요람에서 재울 때는 옆에서 사람이 계속하여 흔들어 주어야 하는 문제가 있고, 흔들요람의 경우 아기를 흔드는 방향이 좌우방향이 아니고 전후 방향으로 흔들도록 되어있어 아기가 불편함을 느껴 잘 적응하지 못하는 문제가 있고, 요람을 수평으로 흔들도록 되어있어 요람 속의 아기입장에서는 몸과 요람전체가 수평 이동함에 따라 평지에 누워있는 것과 같은 현상인 문제 등의 문제점을 해결하여 적용시키므로써,When the baby is sleeping in the manual rocking cradle, there is a problem that a person must shake it continuously from the side, and in the case of the rocking cradle, the shaking direction is not left and right, but the front and rear directions are shaken so that the baby feels uncomfortable and adapts well. There is a problem, and the cradle is to be horizontally shaken in the baby's position in the cradle to solve the problem, such as lying on the flat as the whole body and the cradle is horizontally solved and applied,

Claims

In the cradle swing drive system using an external gear and a reducer,

For the left and right automatic swing movement of the cradle assembly, which is connected to the beam (19) (20) connected to the upper end of the pillar (7) (13) so that the hinge side of the cradle (3) has a hinge function ,

Cradle (3) Fix the device by fixing the semicircular external rack gear (4) to the bottom of the lower part of the intermediate part, and the support 24 and the rotary motor (11) is mounted on the lower fixing table (25) at the bottom of the cradle assembly, After installing the bearing 23 by drilling a hole in the upper side of the 24, the second shaft 16 is fixed to the bearing 23, and then the pinion gear 12 is fixed to one side of the rack gear 4 ) And the pulley 22 is installed on the other side of the second shaft 16, and then the reducer 29 is installed on the rotary shaft 1 of the rotary motor 11, but the reducer 29 The small gear 27 is installed at the intermediate point of the rotating shaft 1 located inside the inside, and the small gear 27 is connected to the large gear 28 in pairs, and the large gear 28 is the reducer 29. In the middle of the first shaft 26 therein, one side of the first shaft 26 extends out of the reduction gear 29 to install the pulley 21, the pulley 21 is a second shaft ( 16 pulleys (22) and number By matching the linear cradle with external gears, and the reduction gear, characterized in a structure in which connection to the rubber belt 9, the swing drive system.