KR100525959B1 - A crank type driving system by using upper part of the swing cradle - Google Patents

A crank type driving system by using upper part of the swing cradle Download PDF

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KR100525959B1
KR100525959B1 KR10-2003-0028431A KR20030028431A KR100525959B1 KR 100525959 B1 KR100525959 B1 KR 100525959B1 KR 20030028431 A KR20030028431 A KR 20030028431A KR 100525959 B1 KR100525959 B1 KR 100525959B1
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Abstract

본 발명은 스윙요람의 상부를 이용한 크랭크식 요람구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a crank cradle drive device using the upper portion of the swing cradle.

4개의 바닥측지지대(11)를 직사각형 형상으로 설치하고 그 각 모서리 측에 4개의 기둥(7)을 각각 세운 후 기둥(7)의 상단부 끝단에 빔(4)(17)을 각각 연결한 후 이 빔(4)(17)의 중앙부에 각각 구멍을 뚫어 요람조립체(1)(3)를 볼트(14)(6)로 조립한 후 이 요람조립체(1)(3)를 좌우로 스윙운동할 수 있는 구조의 스윙요람에서, 이 요람조립체(1)(3)를 자동으로 스윙운동시킬 수 있도록 하기 위하여,Four bottom supporters (11) are installed in a rectangular shape and four pillars (7) are erected on each corner side, and the beams (4) and (17) are respectively connected to the top end of the pillar (7). After drilling holes in the centers of the beams (4) and (17), respectively, the cradle assemblies (1) and (3) can be assembled with the bolts (14) and (6), and then the cradle assemblies (1) and (3) can be swinged left and right. In order to be able to automatically swing the cradle assembly (1) (3) in the swing cradle of the structure

우측에 위치한 빔(17) 상부의 일측 위치에 회전구동모터(13)와 감속기(16)를 볼트(23)로 장치하고 감속기(16)에 부착된 축(18)의 끝단에 4개의 구멍(20)이 일렬로 나있는 크랭크(19)의 일측을 고정시켜 부착하고, 이 4개의 구멍(20)중 어느 한개의 구멍에 힌지기능이 있도록 핀(25)으로 레버(24)의 일측 끝단을 연결하고, 이 레버(24)의 또 다른 일측은 하부요람(3)에 구성되어있는 구멍(12)(C, D, E, F, G, H) 중의 어느 한 구멍에 힌지기능이 있도록 핀(21)으로 연결할 수 있도록 구성시켜, 회전구동모터(13)가 회전운동을 하면 감속기(16)에 의해 회전속도가 감속되어 축(18)을 저속회전시켜 크랭크(19)가 저속회전운동을 하게 되고, 이 크랭크(19)의 회전운동은 레버(24)를 왕복운동하게 하여 하부요람(3)의 구멍(12) 부분을 밀고 당기게 되어 요람조립체(1)(3)는 볼트(6)(14)를 중심점으로 하여 좌우 왕복스윙운동이 되게 한 스윙요람의 상부를 이용한 크랭크식 요람구동장치로,The rotary drive motor 13 and the reducer 16 are mounted with bolts 23 at one side of the beam 17 located on the right side, and four holes 20 at the end of the shaft 18 attached to the reducer 16. 1 side of the crank (19) is arranged in a row to be fixed, and one end of the lever (24) is connected with a pin (25) to have a hinge function in any one of these four holes (20) On the other side of the lever 24, the pin 21 has a hinge function in any one of the holes 12 (C, D, E, F, G, H) formed in the lower cradle (3). When the rotary drive motor 13 rotates, the rotational speed is reduced by the reducer 16 to rotate the shaft 18 at low speed, and the crank 19 moves at low speed. The rotational movement of the crank 19 causes the lever 24 to reciprocate and pushes and pulls the hole 12 portion of the lower cradle 3 so that the cradle assembly 1 and 3 have the bolt 6 and 14 as the center point. Ugh Crank cradle drive system using the upper part of the swing cradle to make the left and right reciprocating swing movement

요람에 아기를 재울 때 요람조립체(1)(3)를 수동으로 직접 흔들어 주어야 하는 문제점을 해결하여 자동으로 스윙운동을 시켜 아기를 재울 수 있게 함과 동시에 스윙구동장치의 구조를 간단히 하여 스윙요람의 제조원가를 최소로 할 수 있도록 한 스윙요람의 상부를 이용한 크랭크식 요람구동장치.Resolve the problem of manually shaking the cradle assembly (1) (3) when the baby sleeps in the cradle to automatically swing the baby to sleep and at the same time simplify the structure of the swing drive device swing of the cradle Crank cradle drive system using the upper part of the swing cradle to minimize manufacturing costs.

Description

스윙요람의 상부를 이용한 크랭크식 요람구동장치{A crank type driving system by using upper part of the swing cradle}A crank type driving system by using upper part of the swing cradle}

본 발명은 스윙요람의 상부를 이용한 크랭크식 요람구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a crank cradle drive device using the upper portion of the swing cradle.

상세히 설명하면, 4개의 기둥 상단에 연결한 2개의 빔 중간부분에 구멍을 뚫어 요람조립체의 양단을 볼트로 연결하여 놓으므로써 요람조립체가 이 볼트를 중심으로 좌우 스윙운동이 될 수 있도록 구성하고, 이때 요람조립체의 양단에 볼트를 끼울 수 있는 구멍을 연직방향으로 5개씩 각각 나열하여 뚫어 놓으므로써 볼트를 어느 구멍에 끼우느냐에 따라 요람조립체의 높이 조절이 가능하게 하고, 하부요람의 우측단이 조립되는 빔의 일측 상부에 회전구동모터와 감속기를 볼트를 이용하여 장착하여 놓고, 이 감속기에 연결된 축의 끝단에 4개의 구멍이 일렬로 형성된 크랭크의 일측을 고정시켜 장착하여 축이 회전하면 이 크랭크도 함께 회전할 수 있게 구성하고, 이 크랭크에 형성된 구멍 중 하나에 레버의 일측을 힌지기능이 되도록 핀으로 연결하고 이 레버의 또 다른 일측은 하부요람에 형성되어 있는 구멍인 C, D, E, F, G, H 중 어느 하나에 연결하되 힌지기능이 있도록 핀을 이용하여 연결할 수 있도록 하여, 회전구동모터를 구동시키면 감속기를 통해 축이 저속으로 회전하고 이 축의 끝단에 부착된 크랭크는 축과 함께 저속으로 회전하게 되어 크랭크 구멍과 하부요람의 구멍사이에 연결된 레버를 왕복운동하게 하며, 이 레버의 왕복운동에 의해 요람조립체가 장착볼트위치를 중심축으로 하여 자동스윙운동할 수 있게 하므로써,In detail, by making a hole in the middle of the two beams connected to the top of the four pillars by connecting both ends of the cradle assembly with bolts, the cradle assembly can be configured to be left and right swing movement around this bolt. By arranging and drilling five holes in the vertical direction, each of which allows bolts to be inserted into both ends of the cradle assembly, the height of the cradle assembly can be adjusted according to which hole the bolt is inserted, and the right end of the lower cradle is assembled. The rotary drive motor and the reducer are mounted on the upper side of the beam by bolts, and one side of the crank formed with four holes in a row is fixed to the end of the shaft connected to the reducer, so that the crank rotates as the shaft rotates. And one side of the lever to one of the holes formed in this crank with a pin to hinge function. The other side of the lever is connected to any one of the holes formed in the lower cradle C, D, E, F, G, H, but can be connected using a pin to have a hinge function, when driving the rotary drive motor The shaft rotates at low speed through the reducer, and the crank attached to the end of this shaft rotates at low speed with the shaft to reciprocate the lever connected between the crank hole and the hole of the lower cradle. By allowing the assembly to swing automatically around the mounting bolt position,

요람에 아기를 재울 때 요람조립체를 수동으로 직접 흔들어 주지 않아도 자동으로 스윙운동을 시켜 아기를 재울 수 있게 함과 동시에 스윙구동장치의 구조를 간단히 하여 스윙요람의 제조원가를 최소로 할 수 있도록 한 스윙요람의 상부를 이용한 크랭크식 요람구동장치에 관한 것이다.A swing cradle that allows the baby to sleep while automatically swinging the cradle assembly without manually shaking the cradle assembly, while simplifying the structure of the swing drive to minimize the manufacturing cost of the swing cradle. It relates to a crank cradle drive device using the upper portion of.

종래의 기술을 살펴보면, 아기를 수동식 흔들요람에서 재울 때는 옆에서 사람이 계속하여 흔들어 주어야 하는 문제가 있고, 흔들요람의 경우 아기를 혼드는 방향이 좌우방향이 아니고 전후 방향으로 흔들도록 되어있어 아기가 불편함을 느껴 잘 적응하지 못하는 문제가 있고, 스윙작동의 경우 구조가 복잡하여 제조원가가 높은 문제 등이 문제점으로 대두되었다.Looking at the prior art, when the baby is sleeping in the manual rocking cradle, there is a problem that a person must shake continuously from the side, and in the case of the rocking cradle, the direction in which the baby is horned is not shaken in the left-right direction, so that the baby There is a problem that it does not adapt well to feel uncomfortable, and in the case of swing operation is a problem that the manufacturing cost is high due to the complicated structure.

국내 실용신안공보 등록번호 실0138503은 지지틀에 4개의 끈으로 요람체를 매달아 지지시킨 후 전동장치를 사용하여 양측으로 일정진 폭을 흔들어 줄 수 있게 만든 전동흔들이 요람에 관한 것으로, 지지틀에 4개의 요람 지지끈을 걸어 요람체를 지지할 수 있도록 된 것에 있어서 요람체의 하측 일반에 돌축을 형성하고 타이머장치와 안전기가 구비된 전기모우터에 감속기를 부착하여 감속되어 회전하는 전동축에 크랭크를 부착하고 크랭크와 요람체의 돌축 사이를 수개의 접속공이 있는 로드로 연결하여서 요람체를 흔들 수 있게 한 것을 특징으로 한 것이고,The Korean Utility Model Publication No.0138503 relates to a cradle with electric traces made by hanging a cradle with four strings on a support frame and then swinging a certain width to both sides using an electric device. In order to support the cradle body by hanging two cradle support straps, a stone shaft is formed on the lower side of the cradle body, and a crank is attached to an electric shaft that is decelerated and rotated by attaching a speed reducer to an electric motor equipped with a timer device and a safety device. Attached to the crank and the cradle of the cradle by a rod with several connection holes, so that the cradle can be shaken.

국내 공개특허공보 제1989호는 신경망 알고리즘을 이용하는 유아용 요람에 관한 것으로 요람몸체의 일정한 곳에 장착된 마이크로폰으로부터 입력되는 유아음성의 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 A/D컨버터와, 이 A/D컨버터로부터 입력되는 유아의 음성정보와 마이크로폰을 통해 검출된 유아상태 정보를 비교판단하고 그 비교 판단된 정보를 근거로 신경망 알고리즘에 따라 연산한 다음 최적의 요람 스윙정보를 산출하여 요람을 스윙시키도록 한 것을 특징으로 한 것이고, Korean Laid-Open Patent Publication No. 1989 relates to a baby cradle using a neural network algorithm. The A / D converter converts an analog audio signal from an audio input from a microphone mounted at a certain part of the cradle body into a digital signal, and the A / D converter. The infant's voice information inputted from the microphone and the infant's state information detected through the microphone are compared and judged according to the neural network algorithm based on the determined information, and then the optimum cradle swing information is calculated to swing the cradle. It was characterized

국내 실용신안공보 등록번호 20-0196281은 상부가 절곡된 장방형의 아기침대가 구비되고, 반구형의 형상을 갖는 흔들림유도판과 흔들림작동판이 구비되어 있으며, 상기의 아기침대와 흔들림작동판을 연결해주는 수직지지대가 구비되어 아기침대의 저면에 설치되어 있고, 각각의 흔들림유도판과 흔들림작동판이 수평지지바로 연결되어 있으며, 전동모터의 작동S/W가 아기침대의 일측면에 설치되어 흔들림작동판과 흔들림유도판이 수평지지바에 의해서 상호 연결되어 있어, 흔들림작동판과 흔들림유도판의 반구면을 따라 아기침대가 흔들리게 되는 것을 특징으로 한 것이고,Korean Utility Model Publication No. 20-0196281 is provided with a rectangular baby crib with a bent top, a shake guide plate and a shake operating plate having a hemispherical shape, and a vertical connecting the baby bed and the shake operating plate. The support is provided on the bottom of the baby bed, and each shaking guide plate and the shaking operating plate are connected to the horizontal support bar, and the operating S / W of the electric motor is installed on one side of the baby bed to shake the shaking operating plate The guide plate is interconnected by a horizontal support bar, characterized in that the baby crib is shaken along the hemispherical surface of the shake operating plate and the shake induction plate,

국내 실용신안공보 제606호는 아기요람 밑면에 반원형 흔들대를 끼우고 빼낼 수 있도록 하고 모터를 연결시켜 자동으로 흔들리게 하였으며 아기요람에 그네줄을 걸어 조립식 아기 철봉대에 매달아 모터를 연결시켜 사람손으로 직접 흔들거나 밀지 않아도 모터 힘으로 천천히 움직여 아기를 잠재울 때 종전과 같이 많은 시간을 소비하고 흔들고 밀고 땡기는 힘든 일이 없도록 한 것을 특징으로 한 것으로,Domestic Utility Model Publication No. 606 allows the user to insert a semi-circle shaker on the underside of the baby cradle and connect it to the motor so that it swings automatically. Even if you do not shake or push directly, you can move slowly with the power of the motor, so that you can spend a lot of time and shake, push, and squeeze as it was before.

상기의 발명들은 요람 속의 아기가 전후방향으로 혼들려 불편하고 안정성이 없는 구조상 문제가 있으며 그네방식의 경우 요람상부의 철봉대가 아기의 출입을 방해할 수 있는 구조의 문제가 있고 요람자체가 이등분되어 있으나 이 부분이 수평을 유지하는 기술이 적용되어 있지 않으며 구동모터가 요람의 밑면을 움직이는 구조로 하고 이중그네줄을 연결하므로써 스윙구동이 어려운 문제가 있다.In the above inventions, the baby in the cradle is confused in the front and rear direction, and there is a structural problem that is inconvenient and unstable. In the swing method, the iron rod on the cradle has a problem of preventing the baby from entering and leaving the cradle itself. This part is not applied with the technology to keep the horizontal and the drive motor is a structure that moves the bottom of the cradle and there is a problem that swing drive is difficult by connecting the double swing line.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은,The present invention to solve the above problems,

요람조립체를 회전구동모터를 이용하여 좌우방향으로 스윙운동시키되 구조를 간단히 하여 원가를 최소로 할 수 있도록,The cradle assembly is swinged in left and right directions using a rotational drive motor, but the structure is simplified to minimize the cost.

하부요람의 일단에 연직방향으로 형성시킨 6개의 구멍 중 한 구멍을 통해 볼트로 요람을 요람본체에 장착시킨 후, 나머지 구멍 중 어느 한개 구멍에는 회전 구동모터에 연결되어 회전되는 크랭크에 의해 왕복운동하는 레버와 핀으로 연결시킬 수 있도록 하되, 회전구동모터와 감속기를 요람기둥의 상부에 위치하도록 하여, 크랭크의 회전력에 의해 왕복운동하는 레버가 직접 요람조립체와 연결되어 간단한 구조가 되도록 한 스윙요람의 상부를 이용한 크랭크식 요람구동장치에 관한 것으로,After attaching the cradle to the cradle body with a bolt through one of six holes vertically formed at one end of the lower cradle, one of the remaining holes is reciprocated by a crank rotated by being connected to a rotating drive motor. The upper part of the swing cradle so that the lever and the pin can be connected, but the rotary drive motor and the reducer are positioned at the upper part of the cradle pillar, and the lever reciprocating by the rotational force of the crank is directly connected to the cradle assembly to form a simple structure. It relates to a crank cradle drive device using,

요람에 아기를 재울 때 요람조립체를 수동으로 직접 흔들어 주지 않아도 자동으로 스윙운동을 시켜 아기를 재울 수 있게 함과 동시에 스윙구동장치의 구조를 간단히 하여 스윙요람의 제조원가를 최소로 할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.The objective is to minimize the manufacturing cost of the swing cradle by simplifying the structure of the swing drive device while allowing the baby to sleep by automatically swinging the cradle assembly without manually shaking the cradle assembly. It is done.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은,The present invention to solve the above problems,

4개의 기둥 상단에 연결한 2개의 빔 중간부분에 구멍을 뚫어 요람조립체의 양단을 볼트로 연결하여 놓으므로써 요람조립체가 이 볼트를 중심으로 좌우 스윙운동이 될 수 있도록 구성하고, 이때 요람조립체의 양단에 볼트를 끼울 수 있는 구멍을 연직방향으로 5개씩 각각 나열하여 뚫어 놓으므로써 볼트를 어느 구멍에 끼우느냐에 따라 요람조립체의 높이 조절이 가능하게 하고,By making a hole in the middle of two beams connected to the top of four pillars and connecting both ends of the cradle assembly with bolts, the cradle assembly can be configured to be left and right swing movement about this bolt. By arranging five holes in the vertical direction for each bolt that can be inserted into the hole, the height of the cradle assembly can be adjusted according to which hole the bolt is inserted into.

하부요람의 우측단이 조립되는 빔의 일측 상부에 회전구동모터와 감속기를 볼트를 이용하여 장착하여 놓고, 이 감속기에 연결된 축의 끝단에 4개의 구멍이 일렬로 형성된 크랭크의 일측을 고정시켜 장착하여 축이 회전하면 이 크랭크도 함께 회전할 수 있게 구성하고, 이 크랭크에 형성된 구멍 중 하나에 레버의 일측을 힌지기능이 되도록 핀으로 연결하고 이 레버의 또 다른 일측은 하부요람에 형성되어 있는 구멍인 C, D, E, F, G, H 중 어느 하나에 연결하되 힌지기능이 있도록 핀을 이용하여 연결할 수 있도록 하여, 회전구동모터를 구동시키면 감속기를 통해 축이 저속으로 회전하고 이 축의 끝단에 부착된 크랭크는 축과 함께 저속으로 회전하게 되어 크랭크 구멍과 하부요람의 구멍사이에 연결된 레버를 왕복운동하게 하며, 이 레버의 왕복운동에 의해 요람조립체가 장착볼트위치를 중심축으로 하여 자동스윙운동할 수 있게 하므로써, 요람에 아기를 재울 때 요람조립체를 수동으로 직접 흔들어 주지 않아도 자동으로 스윙운동을 시켜 아기를 재울 수 있게 함과 동시에 스윙구동장치의 구조를 간단히 하여 스윙요람의 제조원가를 최소로 할 수 있도록 한 스윙요람의 상부를 이용한 크랭크식 요람구동장치로,The rotary drive motor and the reducer are mounted on the upper side of the beam on which the right end of the lower cradle is assembled using bolts. The shaft is fixed by mounting one side of the crank formed with four holes in a row at the end of the shaft connected to the reducer. When this rotation is made, the crank can also be rotated together, and one of the holes formed in the crank is connected to one side of the lever with a pin so as to hinge, and the other side of the lever is a hole formed in the lower cradle. , D, E, F, G, H can be connected to each other by using a pin to have a hinge function. When driving the rotary drive motor, the shaft rotates at a low speed through the reducer and is attached to the end of the shaft. The crank rotates at low speed with the shaft to reciprocate the lever connected between the crank hole and the hole in the lower cradle. By allowing the cradle assembly to swing automatically with the mounting bolt position as the center axis, when the baby is sleeping in the cradle, the cradle assembly automatically swings to allow the baby to sleep without manually shaking the cradle assembly. Crank cradle drive system using the upper part of the swing cradle to simplify the structure of the device to minimize the manufacturing cost of the swing cradle,

종래에는 아기를 수동식 흔들요람에서 재울 때는 옆에서 사람이 계속하여 흔들어 주어야 하는 문제가 있고, 흔들요람의 경우 아기를 흔드는 방향이 좌우방향이 아니고 전후 방향으로 흔들도록 되어있어 아기가 불편함을 느껴 잘 적응하지 못하는 문제가 있고, 스윙작동의 경우 구조가 복잡하여 제조원가가 높은 문제 등이 문제점으로 대두되고 있으므로,Conventionally, when the baby is sleeping in the manual rocking cradle, there is a problem that a person has to shake it continuously from the side, and in the case of the rocking cradle, the shaking direction of the baby is not left and right, but the front and rear directions are shaken to make the baby feel uncomfortable There is a problem that can not be adapted, and in the case of swing operation is a problem that the complexity of the structure, high manufacturing cost, etc.

본 발명은 요람에 아기를 재울 때 요람조립체를 수동으로 직접 흔들어 주지않아도 자동으로 스윙운동을 시켜 아기를 재울 수 있게 함과 동시에 스윙구동장치의 구조를 간단히 하여 스윙요람의 제조원가를 최소로 할 수 있도록 한 스윙요람의 상부를 이용한 크랭크식 요람구동장치이다.The present invention allows the baby to sleep by automatically swinging the cradle assembly without manually shaking the cradle assembly when the baby sleeps, and at the same time simplify the structure of the swing driving device to minimize the manufacturing cost of the swing cradle. Crank cradle drive using the upper part of a swing cradle.

도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings in detail as follows.

도1은 본 발명의 정면도이고 도2는 상세도(A부)이고 도3은 상세도(B에서 봄)이고 도4는 상세도(M에서 봄)이고 도5는 평면도이고 도6은 우측면도(L에서 봄)이고 도7은 작동상태도를 도시한 것으로, 도면의 부호는 (1)상부요람, (2)요람내부쿠션, (3)하부요람, (4)빔, (5)너트, (6)볼트, (7)기둥, (8)받침판, (9)구멍(c, d, e, f, g, h), (10)콘트롤러, (11)바닥측지지대, (12)구멍(C, D, E, F, G, H), (13)회전구동모터, (14)볼트, (15)너트, (16)감속기, (17)빔, (18)축, (19)크랭크, (20)구멍, (21)핀, (22)스냅링, (23)볼트, (24)레버, (25)핀, (X)스윙반경, (Y)스윙각 임을 알수 있다.1 is a front view of the present invention, FIG. 2 is a detail view (part A), FIG. 3 is a detail view (spring at B), FIG. 4 is a detail view (spring at M), FIG. 5 is a plan view, and FIG. 6 is a right side view. 7 shows the operation state diagram, in which the symbols in the drawings are (1) upper cradle, (2) cradle inner cushion, (3) lower cradle, (4) beam, (5) nut, ( 6) Bolt, (7) Column, (8) Support Plate, (9) Hole (c, d, e, f, g, h), (10) Controller, (11) Floor Support, (12) Hole (C) , D, E, F, G, H), (13) Rotary Drive Motor, (14) Bolt, (15) Nut, (16) Reducer, (17) Beam, (18) Shaft, (19) Crank, ( 20) hole, (21) pin, (22) snap ring, (23) bolt, (24) lever, (25) pin, (X) swing radius, (Y) swing angle.

4개의 바닥측지지대(11)를 직사각형 형상으로 설치하고 그 각 모서리 측에 4개의 기둥(7)을 각각 세운 후 기둥(7)의 상단부 끝단에 빔(4)(17)을 각각 연결한 후 이 빔(4)(17)의 중앙부에 각각 구멍을 뚫어 요람조립체(1)(3)를 볼트(14)(6)로 조립한 후 이 요람조립체(1)(3)를 좌우로 스윙운동할 수 있는 구조의 스윙요람에서, 이 요람조립체(1)(3)를 자동으로 스윙운동시킬 수 있도록 하기 위하여,Four bottom supporters (11) are installed in a rectangular shape and four pillars (7) are erected on each corner side, and the beams (4) and (17) are respectively connected to the top end of the pillar (7). After drilling holes in the centers of the beams (4) and (17), respectively, the cradle assemblies (1) and (3) can be assembled with the bolts (14) and (6), and then the cradle assemblies (1) and (3) can be swinged left and right. In order to be able to automatically swing the cradle assembly (1) (3) in the swing cradle of the structure

우측에 위치한 빔(17) 상부의 일측 위치에 회전구동모터(13)와 감속기(16)를 볼트(23)로 장치하고 감속기(16)에 부착된 축(18)의 끝단에 4개의 구멍(20)이 일렬로 나 있는 크랭크(19)의 일측을 고정시켜 부착하고, 이 4개의 구멍(20)중 어느 한개의 구멍에 힌지기능이 있도록 핀(25)으로 레버(24)의 일측 끝단을 연결하고, 이 레버(24)의 또 다른 일측은 하부요람(3)에 구성되어있는 구멍(12)(C, D, E, F, G, H) 중의 어느 한 구멍에 힌지기능이 있도록 핀(21)으로 연결할 수 있도록 구성시켜, 회전구동모터(13)가 회전운동을 하면 감속기(16)에 의해 회전속도가 감속되어 축(18)을 저속회전시켜 크랭크(19)가 저속회전운동을 하게 되고, 이 크랭크(19)의 회전운동은 레버(24)를 왕복운동하게 하여 하부요람(3)의 구멍(12) 부분을 밀고 당기게 되어 요람조립체(1)(3)는 볼트(6)(14)를 중심점으로 하여 좌우 왕복스윙운동이 되게 한 구조로 된, 스윙요람의 상부를 이용한 크랭크식 요람구동장치로써,The rotary drive motor 13 and the reducer 16 are mounted with bolts 23 at one side of the beam 17 located on the right side, and four holes 20 at the end of the shaft 18 attached to the reducer 16. 1 side of the crank (19) in a row is fixed to attach the one end of the lever 24 to the pin 25 so that the hinge function in any one of the four holes (20) On the other side of the lever 24, the pin 21 has a hinge function in any one of the holes 12 (C, D, E, F, G, H) formed in the lower cradle (3). When the rotary drive motor 13 rotates, the rotational speed is reduced by the reducer 16 to rotate the shaft 18 at low speed, and the crank 19 moves at low speed. The rotational movement of the crank 19 causes the lever 24 to reciprocate and pushes and pulls the hole 12 portion of the lower cradle 3 so that the cradle assembly 1 and 3 have the bolt 6 and 14 as the center point. As crank type cradle driving apparatus using the upper portion of the right and left reciprocating swing of the structure presented to the movement, the swing cradle by a,

요람에 아기를 재울 때 요람조립체를 수동으로 직접 흔들어 주지 않아도 자동으로 스윙운동을 시켜 아기를 재울 수 있게 함과 동시에 스윙구동장치의 구조를 간단히 하여 스윙요람의 제조원가를 최소로 할 수 있게 한다.When the baby sleeps on the cradle, the manual movement of the baby can be done by automatically swinging the cradle assembly without manually shaking the cradle assembly, and the structure of the swing drive device can be simplified to minimize the manufacturing cost of the swing cradle.

아기를 수동식 흔들요람에서 재울 때는 옆에서 사람이 계속하여 흔들어 주어야 하는 문제가 있고, 흔들요람의 경우 아기를 흔드는 방향이 좌우방향이 아니고 전후 방향으로 흔들도록 되어있어 아기가 불편함을 느껴 잘 적응하지 못하는 문제가 있고, 스윙작동의 경우 구조가 복잡하여 제조원가가 높은 문제 등의 문제점을 해결하여 적용시키므로써,When the baby is sleeping in the manual rocking cradle, there is a problem that a person must shake it continuously from the side, and in the case of the rocking cradle, the shaking direction is not left and right, but the front and rear directions are shaken so that the baby feels uncomfortable and adapts well. There is a problem that can not solve the problem, such as the problem of high manufacturing cost due to the complicated structure of the swing operation,

요람에 아기를 재울 때 요람조립체를 수동으로 직접 흔들어 주지 않아도 자동으로 스윙운동을 시켜 아기를 재울 수 있게 함과 동시에 스윙구동장치의 구조를 간단히 하여 스윙요람의 제조원가를 최소로 할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.The objective is to minimize the manufacturing cost of the swing cradle by simplifying the structure of the swing drive device while allowing the baby to sleep by automatically swinging the cradle assembly without manually shaking the cradle assembly. It is done.

도1 : 본 발명의 정면도1: Front view of the present invention

도2 : 상세도(A부)2: Detailed view (part A)

도3 : 상세도(B에서 봄)Figure 3: Detail view (spring B)

도4 : 상세도(M에서 봄)Figure 4: Detail view (spring at M)

도5 : 평면도Fig. 5: Top view

도6 : 우측면도(L에서 봄)Figure 6: Right side view (viewed at L)

도7 : 작동상태도7: Operation state diagram

도면의 부호Sign of drawing

(1)상부요람 (2)요람내부쿠션 (3)하부요람 (4)빔 (5)너트 (6)볼트 (7)기둥 (8)받침판 (9)구멍(c, d, e, f, g, h) (10)콘트롤러 (11)바닥측지지대 (12)구멍(C, D, E, F, G, H) (13)회전구동모터 (14)볼트 (15)너트 (16)감속기 (17)빔 (18)축 (19)크랭크 (20)구멍 (21)핀 (22)스냅링 (23)볼트 (24)레버 (25)핀 (X)스윙반경 (Y)스윙각(1) upper cradle (2) cradle inner cushion (3) lower cradle (4) beam (5) nuts (6) bolts (7) pillars (8) support plates (9) holes (c, d, e, f, g (h) (10) Controller (11) Floor support (12) Holes (C, D, E, F, G, H) (13) Rotary motor (14) Bolt (15) Nut (16) Reducer (17 Beam (18) Shaft (19) Crank (20) Hole (21) Pin (22) Snap ring (23) Bolt (24) Lever (25) Pin (X) Swing radius (Y) Swing angle

Claims (1)

스윙요람의 상부를 이용한 크랭크식 요람구동장치에 있어서,In the crank cradle drive device using the upper portion of the swing cradle, 요람조립체(1)(3)의 양측에 연직방향으로 수개의 구멍(12)을 뚫어 요람본체의 빔(4)(17)에 볼트(6)(14)로 각각 조립한 후, 이 볼트(6)(14)를 중심점으로 하여 요람조립체(1)(3)가 스윙작동되도록, 하부요람(3) 측이 조립된 빔(17)의 일측 상단에 회전구동모터(13)와 감속기(16)를 볼트(23)로 고정시키고, 이 감속기(16)에 연결된 축(18)의 끝단에 4개의 구멍(20)이 일렬로 형성된 크랭크(19)의 일측을 고정시켜 연결하고, 이 크랭크(19)의 구멍(20) 중 한곳에 힌지기능이 되도록 핀(25)을 이용하여 레버(24)의 일단을 연결하고, 이 레버(24)의 또 다른 일측 끝단은 하부요람(3)의 구멍(12) 중 한곳에 연결하되 힌지기능이 있도록 핀(21)으로 연결하여, 회전구동모터(13)의 구동에 따라 축(18)과 크랭크(19)가 회전하고 이 크랭크(19)의 회전을 받아 레버(24)가 왕복운동하여 하부요람(3)의 구멍(12)을 밀거나 당기게 되어 요람조립체(1)(3)가 볼트(6)(14)를 중심점으로 스윙운동 시킬 수 있도록 하는 구조를 특징으로 하는 스윙요람의 상부를 이용한 크랭크식 요람구동장치.After drilling several holes 12 in the vertical direction on both sides of the cradle assembly (1) (3), and assembling the beam (4) (17) of the cradle body with bolts (6) and (14), respectively, these bolts (6) In order to swing the cradle assembly (1) (3) with the center point as a center point, the rotary drive motor 13 and the reducer 16 are mounted on the upper end of one side of the beam 17 on which the lower cradle 3 side is assembled. The bolt 23 is fixed, and one side of the crank 19, in which four holes 20 are arranged in a row, is connected to the end of the shaft 18 connected to the speed reducer 16, and the crank 19 is One end of the lever 24 is connected to one of the holes 20 using a pin 25 so as to be hinged, and another end of the lever 24 is connected to one of the holes 12 of the lower cradle 3. Connected to the pin 21 so that the hinge function, the shaft 18 and the crank 19 is rotated in accordance with the drive of the rotary drive motor 13 and the lever 24 receives the rotation of the crank 19 Reciprocating to the hole of the lower cradle (3) Crank cradle drive device using the upper portion of the swing cradle, characterized in that the push or pull (12) to the cradle assembly (1) (3) to swing the bolt (6) (14) to the center point.
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