KR200337291Y1

KR200337291Y1 - A operating structure of swing cradle

Info

Publication number: KR200337291Y1
Application number: KR20-2003-0029658U
Authority: KR
Inventors: 고기홍; 이주성
Original assignee: 이주성; 고기홍
Priority date: 2003-09-18
Filing date: 2003-09-18
Publication date: 2003-12-31

Abstract

본 고안은 스윙요람 작동구조에 관한 것이다.The present invention relates to a swing cradle operating structure.

2개의 하부받침대(18)와 또 다른 2개의 하부받침대(2)를 직사각형 형상으로 연결하여 조립하되 이 직사각형 형상의 좌측에 형성된 2개의 코너에 각각 기둥(7)을 세우고 우측에 형성된 2개의 코너에 각각 기둥(13)을 세운 후, 2개의 기둥(7)상부 끝단은 빔(19)으로 서로 연결하고 또 다른 2개의 기둥(13)의 상부 끝단은 빔(20)으로 연결하여, 이 양측 빔(19)(20)의 중간부분에 구멍을 뚫고 볼트(6)(14)를 이용하여 요람(3)을 요람받침대(8)와 함께 연결하여 장치한 구조에서, 이 요람(3)을 좌우로 자동스윙(swing)운동 시킬 수 있도록 볼트(14) 구멍이 있는 빔(20)의 중간위치에 ㄱ자형 상의 브라켓(bracket)(16)을 장치하되 이 브라켓(16)에 구멍을 뚫어 볼트(14) 및 너트(15)로 빔(20)에 조립되게 함과 동시에 빔(20) 상부에 2개의 볼트(9)로 고정시킬 수 있도록 구성시키고, 이 브라켓(16)의 수직면에 정·역 회전이 가능한 회전모터(11)를 고정시킨 후 이 회전모터(11)의 회전축(1) 끝단에 피니언기어(12)를 장치하고, 이 피니언기어(12)는 요람(3)의 측면에 부착되어 형성된 랙기어(4)와 맞물려 조립되게 하되 이 랙기어(4)는 볼트(14)를 중심축으로 하여 일정한 반경(R)을 유지하여 반원 형상으로 형성시켜 장치하고, 이 회전모터(11)는 콘트롤러(controller)(10)에 의해 정·역 회전이 반복될 수 있도록 한 스윙요람 작동구조로,Assemble by connecting the two lower supporters 18 and the other two lower supporters in the shape of a rectangle, and the pillars 7 are erected at the two corners formed on the left side of the rectangular shape, respectively. After each of the pillars 13 is set up, the upper ends of the two pillars 7 are connected to each other by beams 19, and the upper ends of the other two pillars 13 are connected by beams 20, so that both beams ( 19) In the structure of drilling the hole in the middle part of 20 and connecting the cradle 3 together with the cradle support 8 using bolts 6 and 14, the cradle 3 is automatically moved from side to side. A bracket-shaped bracket 16 is installed at an intermediate position of the beam 20 having the hole of the bolt 14 so that the swinging motion can be performed. The nut 15 is assembled to the beam 20 and fixed to the beam 20 with two bolts 9. The pinion gear 12 is attached to the end of the rotation shaft 1 of the rotary motor 11 after fixing the rotary motor 11 capable of forward / reverse rotation on a vertical plane, and the pinion gear 12 is a cradle (3). The rack gear 4 is assembled with the rack gear 4 attached to the side of the rack gear 4, and the rack gear 4 is formed in a semi-circular shape by maintaining a constant radius R about the central axis of the bolt 14, and this rotation is performed. The motor 11 is a swing cradle operating structure that allows the forward and reverse rotation to be repeated by the controller 10.

요람(3)을 좌우 방향으로 자동 스윙작동 시킬 수 있게 함과 동시에 모터 스윙작동반경(R)에 비해 요람의 스윙반경(X)이 큰 구조로 되어 출생직후의 아기부터 3∼4세 아기까지도 쉽게 안락한 요람으로 사용할 수 있게 한 스윙요람 작동구조.It enables the automatic swing operation of the cradle (3) in the left and right direction and at the same time has a larger swing radius (X) of the cradle than the motor swing operation radius (R). Swing cradle operating structure for comfortable cradle use.

Description

A operating structure of swing cradle

상세히 설명하면, 4개의 기둥 위에 빔을 양측에 장치하고 이 빔의 중간지점에 구멍을 뚫은 후 요람과 요람받침대의 구멍과 연결되도록 각각 볼트를 끼워 요람을 빔에 장착되게 하고, 요람의 일측면에 반경이 R인 랙기어를 고정하여 부착하되 반경 R의 중심점은 요람을 빔에 장착한 볼트점이 되도록 하고, 빔의 상부에는 ㄱ자형상의 브라켓을 볼트로 고정하여 장치한 후, 이 ㄱ자형상의 브라켓의 수직면 중심에 구멍을 뚫어 회전축을 끼워 넣은 상태에서 회전모터를 ㄱ자 형상의 브라켓에 고정시켜 장치하고, 회전모터의 회전축 끝단에는 피니언기어를 연결하여 조립한 후 이 피니언기어가 요람의 일측면에 장치된 랙기어와 연결되어 조립되게 장치하므로써, 회전모터의 회전에 따라 회전축이 회전하게 되고 이때 이 회전축에 고정된 피니언기어도 회전하게 되어 피니언기어와 연결된 랙기어는 피니언기어의 회전에 따라 측면으로 밀려가게 되고 따라서 랙기어에 고정되어 있는 요람은 랙기어와 함께 밀리게 되어 스윙운동이 되게 되며, 회전모터의 회전방향을 콘트롤러의 3접점 릴레이스위치 작동에 의해 일정시간에 따라 좌우방향으로 반복적인 정·역 회전작동이 되게 하고, 이에 따라 요람도 좌우로 스윙작동을 반복할 수 있게 하여, 요람을 좌우방향으로 자동 스윙작동 시킬 수 있게 함과 동시에 모터 스윙작동반경 R에 비해 요람의 스윙 반경이 큰 구조로 되어 출생직후의 아기부터 3∼4세 아기까지도 쉽게 안락한 요람으로 사용할 수 있게 한 스윙요람 작동구조에 관한 것이다.In detail, the beams are installed on both sides of the four pillars, and the holes are drilled in the middle of the beams, and bolts are attached to the beams to connect with the holes of the cradle and the cradle, respectively. The rack gear with radius R is fixed and attached, and the center point of radius R is the bolt point with the cradle mounted on the beam, and the U-shaped bracket is fixed to the upper part of the beam with bolts. The rotary motor is fixed to the L-shaped bracket by drilling the hole in the center of the vertical plane.The pinion gear is assembled to the end of the rotary shaft of the rotary motor, and this pinion gear is installed on one side of the cradle. By being assembled and connected with the rack gear, the rotating shaft rotates according to the rotation of the rotating motor, and at this time, the pinion gear fixed to the rotating shaft also rotates. The rack gear connected to the pinion gear is pushed to the side according to the rotation of the pinion gear. Therefore, the cradle fixed to the rack gear is pushed together with the rack gear to make a swing motion. By contact relay switch operation, it makes repeating forward / reverse rotation operation in right and left direction according to a certain time, and accordingly, the cradle can repeat swing operation from side to side, so that the cradle can be automatically swinged from side to side. At the same time, the swing radius of the cradle is larger than that of the motor swing operating radius R, and thus the swing cradle operating structure enables a baby to be easily used as a comfortable cradle even after the birth of the baby from 3 to 4 years old.

종래의 기술을 살펴보면, 아기를 수동식 흔들요람에서 재울 때는 옆에서 사람이 계속하여 흔들어 주어야 하는 문제가 있고, 흔들요람의 경우 아기를 흔드는 방향이 좌우방향이 아니고 전후 방향으로 혼들도록 되어있어 아기가 불편함을 느껴잘 적응하지 못하는 문제가 있고, 요람을 수평으로 흔들도록 되어있어 요람 속의 아기입장에서는 몸과 요람전체가 수평 이동함에 따라 평지에 누워있는 것과 같은 현상인 문제 등이 문제점으로 대두되었다.Looking at the prior art, when the baby is sleeping in the manual rocking cradle, there is a problem that a person must shake continuously from the side, and in the case of rocking cradle, the direction of shaking the baby is not swayed in the left and right directions, so that the baby is uncomfortable. There is a problem that can not be adjusted well, and the cradle is to be shaken horizontally, so the baby in the cradle is a problem such as lying in the flat body as the whole body and the cradle is horizontally raised problems.

국내 공개특허공보 제1989호는 신경망 알고리즘을 이용하는 유아용 요람에 관한 것으로 요람몸체의 일정한 곳에 장착된 마이크로폰으로부터 입력되는 유아음성의 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 A/D컨버터와, 이 A/D컨버터로부터 입력되는 유아의 음성정보와 마이크로폰을 통해 검출된 유아상태 정보를 비교판단하고 그 비교 판단된 정보를 근거로 신경망 알고리즘에 따라 연산한 다음 최적의 요람 스윙정보를 산출하여 요람을 스윙시키도록 한 것을 특징으로 한 것으로,Korean Laid-Open Patent Publication No. 1989 relates to a baby cradle using a neural network algorithm. The A / D converter converts an analog audio signal from an audio input from a microphone mounted at a certain part of the cradle body into a digital signal, and the A / D converter. The infant's voice information inputted from the microphone and the infant's state information detected through the microphone are compared and judged according to the neural network algorithm based on the determined information, and then the optimum cradle swing information is calculated to swing the cradle. As a feature,

상기의 발명은 최적제어를 위한 제어시스템에 중점을 두고 있으며 전후 방향으로 아기를 흔드는 구조로 되어 안락성이 떨어지는 문제가 있고, 구조상 스윙폭이 좁게 되어 아기들의 사용범위가 출생 직후 유아에 한정되는 문제가 있다.The invention described above focuses on the control system for optimal control and has a problem of inferior comfort due to the structure of shaking the baby in the front and rear direction, and the swing width is narrow in structure, so that the range of use of the baby is limited to infants immediately after birth. have.

국내 실용신안공보 등록번호 실0138503은 지지틀에 4개의 끈으로 요람체를 매달아 지지시킨 후 전동장치를 사용하여 양측으로 일정진 폭을 흔들어 줄 수 있게 만든 전동흔들이 요람에 관한 것으로, 지지틀에 4개의 요람 지지끈을 걸어 요람체를 지지할 수 있도록 된 것에 있어서 요람체의 하측 일반에 돌축을 형성하고 타이머장치와 안전기가 구비된 전기모우터에 감속기를 부착하여 감속되어 회전하는 전동축에 크랭크를 부착하고 크랭크와 요람체의 돌축 사이를 수개의 접속공이 있는 로드로 연결하여서 요람체를 흔들 수 있게 한 것을 특징으로 한 것이고,The Korean Utility Model Publication No.0138503 relates to a cradle with electric traces made by hanging a cradle with four strings on a support frame and then swinging a certain width to both sides using an electric device. In order to support the cradle body by hanging two cradle support straps, a stone shaft is formed on the lower side of the cradle body, and a crank is attached to an electric shaft that is decelerated and rotated by attaching a speed reducer to an electric motor equipped with a timer device and a safety device. Attached to the crank and the cradle of the cradle by a rod with several connection holes, so that the cradle can be shaken.

국내 실용신안공보 등록번호 20-0196281은 상부가 절곡된 장방형의 아기침대가 구비되고, 반구형의 형상을 갖는 혼들림유도판과 혼들림작동판이 구비되어 있으며, 상기의 아기침대와 흔들림작동판을 연결해주는 수직지지대가 구비되어 아기침대의 저면에 설치되어 있고, 각각의 흔들림유도판과 흔들림작동판이 수평지지바로 연결되어 있으며, 전동모터의 작동S/W가 아기침대의 일측면에 설치되어 흔들림작동판과 흔들림유도판이 수평지지바에 의해서 상호 연결되어 있어, 흔들림작동판과 흔들림유도판의 반구면을 따라 아기침대가 흔들리게 되는 것을 특징으로 한 것이고,Domestic Utility Model Publication No. 20-0196281 is provided with a rectangular baby crib with a bent upper portion, and a blending guide plate and a blending operation plate having a hemispherical shape are provided, and connects the baby bed and the shaking operation plate. The vertical support is provided on the bottom of the baby bed, and each shaking guide plate and the shaking operating plate are connected to the horizontal supporting bar, and the operating S / W of the electric motor is installed on one side of the baby bed to shake the operating plate. And the shaking guide plate is interconnected by a horizontal support bar, characterized in that the baby bed is shaken along the hemispherical surface of the shake operating plate and the shake guide plate,

국내 실용신안공보 제606호는 아기요람 밑면에 반원형 흔들대를 끼우고 빼낼 수 있도록 하고 모터를 연결시켜 자동으로 흔들리게 하였으며 아기요람에 그네줄을 걸어 조립식 아기 철봉대에 매달아 모터를 연결시켜 사람손으로 직접 흔들거나 밀지 않아도 모터 힘으로 천천히 움직여 아기를 잠재울 때 종전과 같이 많은 시간을 소비하고 흔들고 밀고 땡기는 힘든 일이 없도록 한 것을 특징으로 한 것으로,Domestic Utility Model Publication No. 606 allows the user to insert a semi-circle shaker on the underside of the baby cradle and connect it to the motor so that it swings automatically. Even if you do not shake or push directly, you can move slowly with the power of the motor, so that you can spend a lot of time and shake, push, and squeeze as it was before.

상기의 고안들은 요람 속의 아기가 전후방향으로 흔들려 불편하고 안정성이 없는 구조상 문제가 있으며 그네방식의 경우 요람상부의 철봉대가 아기의 출입을 방해할 수 있는 구조의 문제가 있고 요람자체가 이등분되어 있으나 이 부분이 수평을 유지하는 기술이 적용되어 있지 않으며 구동모터가 요람의 밑면을 움직이는 구조로 하고 이중그네줄을 연결하므로써 스윙구동이 어려운 문제가 있다.The above devises have a structural problem that the baby in the cradle shakes back and forth in an uncomfortable and unstable structure. In the swing method, the iron rod on the cradle has a problem of preventing the baby from entering and leaving the cradle itself. The technology is not applied to keep the part horizontal, and the drive motor is a structure that moves the bottom of the cradle and there is a problem that the swing drive is difficult by connecting the double swing line.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 고안은,The present invention to solve the above problems,

좌우로 스윙되는 요람을 피니언기어와 랙기어를 한쌍으로 연결하여 작동시키는 것에 의해 요람을 자동적으로 좌우 스윙운동이 가능하도록, 4개의 기둥 위에 빔을 양측에 장치하고 이 빔의 중간지점에 구멍을 뚫은 후 요람과 요람받침대의 구멍과 연결되도록 각각 볼트를 끼워 요람을 빔에 장착되게 하고, 요람의 일측면에 반경이 R인 랙기어를 고정하여 부착하되 반경 R의 중심점은 요람을 빔에 장착한 볼트점이 되도록 하고, 빔의 상부에는 ㄱ자형상의 브라켓을 볼트로 고정하여 장치한 후, 이 ㄱ자형상의 브라켓의 수직면 중심에 구멍을 뚫어 회전축을 끼워 넣은 상태에서 회전모터를 ㄱ자형상의 브라켓에 고정시켜 장치하고, 회전모터의 회전축 끝단에는 피니언기어를 연결하여 조립한 후 이 피니언기어가 요람의 일측면에 장치된 랙기어와 연결되어 조립되게 장치하므로써, 회전모터의 회전에 따라 회전축이 회전하게 되고 이때 이 회전축에 고정된 피니언기어도 회전하게 되어 피니언기어와 연결된 랙기어는 피니언기어의 회전에 따라 측면으로 밀려가게 되고 따라서 랙기어에 고정되어 있는 요람은 랙기어와 함께 밀리게 되어 스윙운동이 되게 되며, 회전모터의 회전방향을 콘트롤러의 3접점 릴레이스위치 작동에 의해 일정시간에 따라 좌우방향으로 반복적인 정·역 회전작동이 되게 하고, 이에 따라 요람도 좌우로 스윙작동을 반복할 수 있게 한 스윙요람 작동구조에 관한 것으로,In order to automatically swing the cradle by swinging the cradle swinging from side to side into a pair of pinion gears and rack gears, beams are placed on both sides of the four pillars and drilled holes in the middle of the beam. After that, the bolts are inserted into the beams so as to be connected to the holes of the cradle and the cradle, respectively, and the cradles are mounted on the beam, and the rack gears having a radius of R are fixed to one side of the cradle. Point to the upper part of the beam and fix the bracket with bolts on the upper part of the beam, and then fix the rotating motor to the bracket with the angle of rotation by inserting a hole in the center of the vertical surface of the bracket. The pinion gear is connected to the rack shaft end of the rotating motor, and the pinion gear is connected to the rack gear installed on one side of the cradle. By being assembled, the rotating shaft rotates in accordance with the rotation of the rotating motor. At this time, the pinion gear fixed to the rotating shaft also rotates so that the rack gear connected to the pinion gear is pushed to the side according to the rotation of the pinion gear. The fixed cradle is pushed together with the rack gear to make a swing movement, and the rotation direction of the rotary motor is repeatedly and reversely rotated from side to side according to a predetermined time by operating the three-contact relay switch of the controller. In this regard, the cradle also relates to a swing cradle operating structure that allows the swing operation to be repeated from side to side,

요람을 좌우방향으로 자동 스윙작동 시킬 수 있게 함과 동시에 모터 스윙작동반경 R에 비해 요람의 스윙 반경이 큰 구조로 되어 출생직후의 아기부터 3∼4세 아기까지도 쉽게 안락한 요람으로 사용할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.The automatic swing operation of the cradle in the left and right directions and at the same time, the swing radius of the cradle is larger than the motor swing radius R, making it easy to use as a comfortable cradle even for babies from 3 to 4 years old. The purpose.

도1 : 본 고안의 정면도1: Front view of the present invention

도2 : 상세도(B부)2: Detailed view (part B)

도3 : 평면도Fig 3: Plan

도4 : 상세도(C부)4: Detail view (part C)

도5 : 우측면도5: Right side view

도6 : 단면도(A-A)Fig. 6: Cross section (A-A)

도7 : 작동상태도7: Operation state diagram

도면의 부호Sign of drawing

(1)회전축 (2)하부받침대 (3)요람 (4)랙기어 (5)너트 (6)볼트 (7)기둥 (8)요람받침대 (9)볼트 (10)콘트롤러(controller) (11)회전모터 (12)피니언기어 (13)기둥 (14)볼트 (15)너트 (16)ㄱ자형상의 브라켓(bracket) (17)배선 (18)하부받침대 (19)빔 (20)빔 (21)베어링 (R)모터스윙작동반경 (X)요람스윙반경 (Y)요람스윙각(1) spindles (2) bottom supports (3) cradles (4) rack gears (5) nuts (6) bolts (7) pillars (8) cradle supports (9) bolts (10) controllers (11) swivel Motor (12) Pinion Gear (13) Posture (14) Bolt (15) Nut (16) A-shaped Bracket (17) Wiring (18) Bottom (19) Beam (20) Beam (21) Bearing ( R) Motor swing operating radius (X) Cradle swing radius (Y) Cradle swing angle

4개의 기둥 위에 빔을 양측에 장치하고 이 빔의 중간지점에 구멍을 뚫은 후요람과 요람받침대의 구멍과 연결되도록 각각 볼트를 끼워 요람을 빔에 장착되게 하고, 요람의 일측면에 반경이 R인 랙기어를 고정하여 부착하되 반경 R의 중심점은 요람을 빔에 장착한 볼트점이 되도록 하고, 빔의 상부에는 ㄱ자형상의 브라켓을 볼트로 고정하여 장치한 후, 이 ㄱ자형상의 브라켓의 수직면 중심에 구멍을 뚫어 회전축을 끼워 넣은 상태에서 회전모터를 ㄱ자형상의 브라켓에 고정시켜 장치하고, 회전모터의 회전축 끝단에는 피니언기어를 연결하여 조립한후 이 피니언기어가 요람의 일측면에 장치된 랙기어와 연결되어 조립되게 장치하므로써, 회전모터의 회전에 따라 회전축이 회전하게 되고 이때 이 회전축에 고정된 피니언기어도 회전하게 되어 피니언기어와 연결된 랙기어는 피니언기어의 회전에 따라 측면으로 밀려가게 되고 따라서 랙기어에 고정되어 있는 요람은 랙기어와 함께 밀리게 되어 스윙운동이 되게 되며, 회전모터의 회전방향을 콘트롤러의 3접점 릴레이스위치 작동에 의해 일정시간에 따라 좌우방향으로 반복적인 정·역 회전작동이 되게 하고, 이에 따라 요람도 좌우로 스윙작동을 반복할 수 있게 하여, 요람을 좌우방향으로 자동 스윙작동 시킬 수 있게 함과 동시에 모터 스윙작동반경 R에 비해 요람의 스윙 반경이 큰 구조로 되어 출생직후의 아기부터 3∼4세 아기까지도 쉽게 안락한 요람으로 사용할 수 있게 한 스윙요람 작동구조에 관한 것으로,Place beams on both sides of the four pillars, drill holes at the midpoint of the beams, and attach the bolts to the beams to connect the holes of the cradles and cradles, respectively, and the radius of R on one side of the cradle The rack gear is fixed and attached, but the center point of radius R is to be the bolt point to which the cradle is mounted on the beam, and the upper part of the beam is fixed by bolting the brackets of the 'A' and then the hole in the center of the vertical surface of the 'A' The rotating motor is fixed to the 자 shaped bracket while the rotary shaft is inserted, and the pinion gear is assembled by connecting the pinion gear to the end of the rotating shaft of the rotating motor, and then the pinion gear is connected to the rack gear installed on one side of the cradle. By being assembled and assembled, the rotating shaft rotates according to the rotation of the rotating motor. At this time, the pinion gear fixed to the rotating shaft also rotates. The connected rack gear is pushed to the side according to the rotation of the pinion gear, so the cradle fixed to the rack gear is pushed together with the rack gear to be a swing motion, and the rotation direction of the rotary motor is operated by the 3-contact relay switch of the controller. By repeating the forward and reverse rotation operation in the left and right directions according to a certain time, the cradle also can be repeated swinging from side to side, thereby enabling automatic swing operation of the cradle in the left and right directions and at the same time The swing cradle actuation structure is larger than the swing actuation radius R. The swing cradle actuation structure enables a baby to be used as a comfortable cradle even after the birth of a baby.

종래에는 아기를 수동식 흔들요람에서 재울 때는 옆에서 사람이 계속하여 흔들어 주어야 하는 문제가 있고, 흔들요람의 경우 아기를 흔드는 방향이 좌우방향이 아니고 전후 방향으로 흔들도록 되어있어 아기가 불편함을 느껴 잘 적응하지 못하는 문제가 있고, 요람을 수평으로 흔들도록 되어있어 요람 속의 아기입장에서는 몸과 요람전체가 수평 이동함에 따라 평지에 누워있는 것과 같은 현상인 문제 등이 문제점으로 대두되고 있으므로,Conventionally, when the baby is sleeping in the manual rocking cradle, there is a problem that a person has to shake it continuously from the side, and in the case of the rocking cradle, the shaking direction of the baby is not left and right, but the front and rear directions are shaken to make the baby feel uncomfortable. There is a problem that can not adapt, and the cradle is horizontally shaken, so in the baby's position in the cradle, problems such as lying on the flat surface as the whole body and the cradle moves horizontally,

본 고안은 요람을 좌우방향으로 자동 스윙작동 시킬 수 있게 함과 동시에 모터 스윙작동반경 R에 비해 요람의 스윙 반경이 큰 구조로 되어 출생직후의 아기부터 3∼4세 아기까지도 쉽게 안락한 요람으로 사용할 수 있도록 한 스윙요람 작동구조이다.The present invention enables the automatic swing operation of the cradle in the left and right direction, and at the same time, the swing radius of the cradle is larger than that of the motor swing radius R, making it easy to use as a comfortable cradle for babies from 3 to 4 years old. One swing cradle working structure.

도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings in detail as follows.

도1은 본 고안의 정면도이고 도2는 상세도(B부)이고 도3은 평면도이고 도4는 상세도(C부)이고 도5는 우측면도이고 도6은 단면도(A-A)이고 도7은 작동상태도를 도시한 것으로, 도면의 부호는 (1)회전축, (2)하부받침대, (3)요람, (4)랙기어, (5)너트, (6)볼트, (7)기둥, (8)요람받침대, (9)볼트, (10)콘트롤러(controller), (11)회전모터, (12)피니언기어, (13)기둥, (14)볼트, (15)너트, (16)ㄱ자형상의 브라켓(bracket), (17)배선, (18)하부받침대, (19)빔, (20)빔, (21)베어링, (R)모터스윙작동반경, (X)요람스윙반경, (Y)요람스윙각 임을 알 수 있다.Figure 1 is a front view of the present invention, Figure 2 is a detailed view (Part B), Figure 3 is a plan view, Figure 4 is a detailed view (Part C), Figure 5 is a right side view, Figure 6 is a cross-sectional view (AA) and Figure 7 is The operation state diagram is shown with reference numerals (1) rotary shaft, (2) bottom support, (3) cradle, (4) rack gear, (5) nut, (6) bolt, (7) pillar, (8 ) Cradle Support, (9) Bolt, (10) Controller, (11) Rotary Motor, (12) Pinion Gear, (13) Pillar, (14) Bolt, (15) Nut, (16) Bracket, (17) Wiring, (18) Bottom Support, (19) Beam, (20) Beam, (21) Bearing, (R) Motor Swing Radius, (X) Cradle Swing Radius, (Y) Cradle It can be seen that the swing angle.

2개의 하부받침대(18)와 또 다른 2개의 하부받침대(2)를 직사각형 형상으로 연결하여 조립하되 이 직사각형 형상의 좌측에 형성된 2개의 코너에 각각 기둥(7)을 세우고 우측에 형성된 2개의 코너에 각각 기둥(13)을 세운 후, 2개의 기둥(7)상부 끝단은 빔(19)으로 서로 연결하고 또 다른 2개의 기둥(13)의 상부 끝단은 빔(20)으로 연결하여, 이 양측 빔(19)(20)의 중간부분에 구멍을 뚫고 볼트(6)(14)를 이용하여 요람(3)을 요람받침대(8)와 함께 연결하여 장치한 구조에서, 이요람(3)을 좌우로 자동 스윙(swing)운동 시킬 수 있도록 볼트(14) 구멍이 있는 빔(20)의 중간위치에 ㄱ자형상의 브라켓(bracket)(16)을 장치하되 이 브라켓(16)에 구멍을 뚫어 볼트(14) 및 너트(15)로 빔(20)에 조립되게 함과 동시에 빔(20)상부에 2개의 볼트(9)로 고정시킬 수 있도록 구성시키고, 이 브라켓(16)의 수직면에 정·역 회전이 가능한 회전모터(11)를 고정시킨 후 이 회전모터(11)의 회전축(1) 끝단에 피니언기어(12)를 장치하고, 이 피니언기어(12)는 요람(3)의 측면에 부착되어 형성된 랙기어(4)와 맞물려 조립되게 하되 이 랙기어(4)는 볼트(14)를 중심축으로 하여 일정한 반경(R)을 유지하여 반원 형상으로 형성시켜 장치하고, 이 회전모터(11)는 콘트롤러(controller)(10)에 의해 정·역 회전이 반복될 수 있도록 한 스윙요람 작동구조로,Assemble by connecting the two lower supporters 18 and the other two lower supporters in the shape of a rectangle, and the pillars 7 are erected at the two corners formed on the left side of the rectangular shape, respectively. After each of the pillars 13 is set up, the upper ends of the two pillars 7 are connected to each other by beams 19, and the upper ends of the other two pillars 13 are connected by beams 20, so that both beams ( 19) In the structure of drilling the hole in the middle part of the (20) and connecting the cradle (3) with the cradle support (8) by using bolts (6) (14), the two cradles (3) to the left and right automatically A bracket-shaped bracket 16 is installed at an intermediate position of the beam 20 with the holes of the bolts 14 so that the swinging motion can be performed. The nut 15 is assembled to the beam 20 and fixed at the same time as the two bolts 9 on the beam 20. The pinion gear 12 is mounted at the end of the rotary shaft 11 of the rotary motor 11 after fixing the rotary motor 11 capable of forward / reverse rotation. The pinion gear 12 is a cradle (3). The rack gear 4 is assembled with the rack gear 4 attached to the side of the rack gear 4, and the rack gear 4 is formed in a semi-circular shape by maintaining a constant radius R about the central axis of the bolt 14, and this rotation is performed. The motor 11 is a swing cradle operating structure that allows the forward and reverse rotation to be repeated by the controller 10.

요람(3)을 좌우 방향으로 자동 스윙작동 시킬 수 있게 함과 동시에 모터 스윙작동반경(R)에 비해 요람의 스윙반경(X)이 큰 구조로 되어 출생직후의 아기부터 3∼4세 아기까지도 쉽게 안락한 요람으로 사용할 수 있게 한다.It enables the automatic swing operation of the cradle (3) in the left and right direction and at the same time has a larger swing radius (X) of the cradle than the motor swing operation radius (R). Make it a comfortable cradle.

아기를 수동식 흔들요람에서 재울 때는 옆에서 사람이 계속하여 흔들어 주어야 하는 문제가 있고, 흔들요람의 경우 아기를 흔드는 방향이 좌우방향이 아니고 전후 방향으로 흔들도록 되어있어 아기가 불편함을 느껴 잘 적용하지 못하는 문제가 있고, 요람을 수평으로 흔들도록 되어있어 요람 속의 아기입장에서는 몸과 요람전체가 수평 이동함에 따라 평지에 누워있는 것과 같은 현상인 문제등의 문제점을 해결하여 적용시킴으로써,When the baby is sleeping in the manual rocking cradle, people have to shake it continuously from the side, and in the case of the rocking cradle, the shaking direction of the baby is not left and right, but it is shaken in the forward and backward directions so that the baby feels uncomfortable and does not apply well. There is a problem, and the cradle is to be shaken horizontally in the baby's position in the cradle by solving the problem, such as the problem of lying on the flat as the whole body and the cradle horizontally,

Claims

In the swing cradle operating structure,

Set up two pillars 7 and 13, respectively, and connect the upper ends to the beams 19 and 20, respectively. Then, make a hole in the middle of the beams 19 and 20 and bolt to the hole. In the state where both sides of the cradle 3 are connected using (6) (14),

The semi-circular rack gear 4 is fixed to the middle portion of one side of the cradle 3 connected to the beam 20, and the device is formed to maintain the motor swing operating radius R with the bolt 14 assembly as the center point. After installing the L-shaped bracket 16 on the upper end of the middle portion of the beam 20, a hole is inserted in the middle of the vertical surface of the L-shaped bracket 16, and the rotary shaft 11 is fitted to the rotary motor 11. Semi-circular rack gear (4) attached to the pinion gear (12) is fixed to the end of the rotation shaft (1) of the rotary motor (11), and the pinion gear (12) is fixed to the side of the cradle (3). And the rotary motor 11 is connected to the controller 10 through the wiring 17 so that the forward and reverse rotation operation is repeated, the swing cradle operating structure.