KR20060011101A - Vehicle body decline sensing device and vehicle attitude adjusting apparatus using the sensing device - Google Patents

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KR20060011101A KR1020040059785A KR20040059785A KR20060011101A KR 20060011101 A KR20060011101 A KR 20060011101A KR 1020040059785 A KR1020040059785 A KR 1020040059785A KR 20040059785 A KR20040059785 A KR 20040059785A KR 20060011101 A KR20060011101 A KR 20060011101A
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윤태수
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Abstract

본 발명은 차량이 굴곡이 심한 노면에서 일측으로 심하게 기울어지면, 이를 감지하여, 운전자에게 알려줄 수 있도록 함과 아울러, 상기한 바와 같은 자세 감지장치에 의해 차량의 기울어짐이 발생되었을 때 이를 이용하여 차량의 자세를 바로 잡을 수 있도록 한다.According to the present invention, when the vehicle is severely inclined to one side on a severely curved road surface, the vehicle detects this and informs the driver, and when the vehicle is inclined by the posture detecting device as described above, the vehicle is used. Make sure your posture is correct.

Description

차량의 자세 감지장치 및 이를 이용한 차량의 자세조절장치{vehicle body decline sensing device and vehicle attitude adjusting apparatus using the sensing device} Vehicle body attitude sensing device and vehicle attitude adjusting apparatus using the same

도 1은 본 발명에 따른 차량의 자세 감지장치를 도시한 도면,1 is a view showing an attitude detection device for a vehicle according to the present invention;

도 2는 도 1의 인너로드에 설치되는 저항체유닛을 도시한 도면,2 is a view showing a resistor unit installed in the inner rod of FIG.

도 3은 도 1의 Ⅲ??Ⅲ선 단면도로서, 저항체유닛과 센싱니들의 구조를 설명한 도면,3 is a cross-sectional view taken along line III ?? III of FIG. 1, illustrating a structure of a resistor unit and a sensing needle;

도 4는 본 발명에 따른 차량의 자세조절장치의 구성도이다.Figure 4 is a block diagram of a vehicle attitude adjustment apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

1; 인너로드 3; 아웃터실린더One; Inner rod 3; Outer cylinder

5; 공압실린더 7; 저항체유닛5; Pneumatic cylinder 7; Resistor Unit

9; 센싱니들 11; 저항판9; Sensing needle 11; Resistance plate

13; 베이스플레이트 15; 관통홀13; Baseplate 15; Through hole

17; 프레임 19; 베이스바디17; Frame 19; Base body

21; 지시램프 23; 조절스위치21; Indicator lamp 23; Control switch

25; 솔레노이드밸브 27; 컨트롤러25; Solenoid valve 27; controller

29; 부저 31; 제1속도조절밸브29; Buzzer 31; 1st speed control valve

33; 제2속도조절밸브 35; 소음기33; Second speed control valve 35; silencer

37; 에어탱크 39; 컴프레셔37; Air tank 39; Compressor

본 발명은 차량의 자세 감지장치 및 이를 이용한 차량의 자세조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 화물차량이 굴곡이 심한 지형에서 각 바퀴의 노면 높이차에 의해 차체가 기울어질 때, 이를 감지하도록 하고, 그에 따라 차량의 자세를 바로잡을 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle posture detection device and a vehicle posture control device using the same, and more particularly, when the vehicle body is inclined by the road height difference of each wheel in a terrain where the freight vehicle is severely curved. Therefore, the present invention relates to a technology for correcting a vehicle posture accordingly.

종래에는 덤프트럭 등과 같은 화물차가 노면 굴곡이 심한 공사장 등에서 갑자기 기울어지게 되면, 적재되어있던 화물을 모두 버리고, 빠진 타이어 하측의 지반을 다진 후 차량을 탈출시키거나, 중장비를 이용하여 강제로 견인하는 방법을 사용하고 있다.Conventionally, when a truck such as a dump truck is inclined suddenly at a construction site with a severe road curvature, all of the loaded cargo is discarded, and the vehicle is evacuated after being chopped off the ground under the missing tire, or forcedly towed using heavy equipment. I'm using.

상기와 같은 작업중, 적재된 화물을 버리기 위해 무리하게 적재함을 들어올리거나 하는 경우에는 차량의 전복 등에 의해 인명상 재산상의 손실을 가져올 염려가 많다.During the above operation, if the lift box is forcibly lifted to discard the loaded cargo, there is a risk of causing personal injury due to overturning of the vehicle.

본 발명은 차량이 굴곡이 심한 노면에서 일측으로 심하게 기울어지면, 이를 감지하여, 운전자에게 알려줄 수 있도록 하는 차량의 자세 감지장치를 제공함과 아 울러, 상기한 바와 같은 자세 감지장치에 의해 차량의 기울어짐이 발생되었을 때 이를 이용하여 차량의 자세를 바로 잡을 수 있도록 하는 차량의 자세조절장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention provides a vehicle posture detection device that detects this when the vehicle is severely inclined to one side on a severely curved road surface and informs the driver. In addition, the vehicle is inclined by the posture detection device as described above. It is an object of the present invention to provide a vehicle posture control device that can correct the posture of the vehicle using this when it occurs.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 자세 감지장치는 The posture detection device of the present invention for achieving the object as described above

상단이 프레임에 고정되고 하단은 차축에 고정되며, 인너로드와 아웃터실린더가 서로 끼워진 양이 변화함에 의해 신축 가능하게 형성된 공압실린더와;A pneumatic cylinder whose upper end is fixed to the frame and the lower end is fixed to the axle, and is elastically formed by changing an amount of the inner rod and the outer cylinder fitted to each other;

상기 인너로드의 길이방향을 따라 설치된 저항체유닛과;A resistor unit installed along the longitudinal direction of the inner rod;

상기 아웃터실린더에 고정되고 상기 저항체유닛에 접촉하도록 설치된 센싱니들;A sensing needle fixed to the outer cylinder and installed to contact the resistor unit;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that configured to include.

또한, 본 발명 차량의 자세조절장치는 In addition, the posture adjusting device of the vehicle of the present invention

상기 차량의 자세 감지장치와;A posture detection device of the vehicle;

상기 차량의 자세 감지장치의 센싱니들에서 감지되는 상기 저항판의 저항값 변화에 따라 점등 및 소등되는 지시램프와;An indicator lamp that is turned on and off in response to a change in the resistance value of the resistance plate detected by the sensing needle of the vehicle posture detection device;

사용자가 온/오프시키는 조절스위치와;A control switch which the user turns on / off;

상기 공압실린더의 신축작동을 제어하는 솔레노이드밸브와;Solenoid valve for controlling the expansion operation of the pneumatic cylinder;

상기 센싱니들과 연결된 전선이 입력단에 연결되어, 상기 센싱니들로부터 감지되는 상기 저항판의 저항치 변화에 따라 상기 지시램프를 점등 및 소등시키고, 상기 조절스위치의 입력을 받아 상기 솔레노이드밸브를 제어하는 컨트롤러;A controller connected to an input terminal connected to the sensing needle to turn on and off the indicator lamp according to a change in the resistance value of the resistance plate detected by the sensing needle, and control the solenoid valve by receiving an input of the control switch;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that configured to include.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명 차량의 자세 감지장치는 상단이 프레임에 고정되고 하단은 차축에 고정되며, 인너로드(1)와 아웃터실린더(3)가 서로 끼워진 양이 변화함에 의해 신축 가능하게 형성된 공압실린더(5)와; 상기 인너로드(1)의 길이방향을 따라 설치된 저항체유닛(7)과; 상기 아웃터실린더(3)에 고정되고 상기 저항체유닛(7)에 접촉하도록 설치된 센싱니들(9)을 포함하여 구성된다.Referring to Figure 1, the posture detection device of the present invention vehicle is fixed to the frame and the bottom is fixed to the axle, the inner rod (1) and the outer cylinder (3) formed to be stretchable by changing the amount of the fitted A pneumatic cylinder 5; A resistor unit 7 installed along the longitudinal direction of the inner rod 1; It comprises a sensing needle (9) fixed to the outer cylinder (3) and installed to contact the resistor unit (7).

즉, 상기 인너로드(1)에 길이방향으로 설치된 저항판(11)에 상기 센싱니들(9)이 접촉하고 있는 상태에서, 상기 센싱니들(9)에 대한 저항판(11)의 상대위치가 변화함에 따라 상기 센싱니들(9)에서 검출되는 상기 저항판(11)의 저항값 변화를 이용하여 차량의 자세가 기울어진 정도를 판단할 수 있도록 한 것이다.That is, the relative position of the resistance plate 11 with respect to the sensing needle 9 changes while the sensing needle 9 is in contact with the resistance plate 11 provided in the longitudinal direction of the inner rod 1. Accordingly, the degree of inclination of the vehicle may be determined by using the change of the resistance value of the resistance plate 11 detected by the sensing needle 9.

따라서, 물론 후술하는 바와 같은 별도의 컨트롤러 등을 설치하여, 상기 센싱니들(9)에서 검출되는 저항값 변화를 판단하여, 그에 따른 특정한 조치를 취할 수 있도록 해야 한다.Therefore, of course, a separate controller or the like, which will be described later, should be installed to determine a change in resistance value detected by the sensing needle 9 so that specific measures can be taken.

상기 저항체유닛(7)은 도 2를 함께 참조하여 살펴보면, 길이의 변화에 따라 전기적 저항치가 변화하는 금속성 재질로 이루어져 상기 인너로드(1)의 길이방향으로 길게 형성된 저항판(11)과, 상기 저항판(11)이 고정되며 상기 저항판(11)과 인너로드(1) 사이를 전기적으로 절연시키면서 상기 인너로드(1)에 고정되는 베이스플레이트(13)로 구성되어 있다.The resistor unit 7 is described with reference to FIG. 2, wherein the resistor plate 11 is formed of a metallic material in which electrical resistance changes according to a change in length, and is formed in the longitudinal direction of the inner rod 1. The plate 11 is fixed and consists of a base plate 13 fixed to the inner rod 1 while electrically insulating between the resistance plate 11 and the inner rod 1.

상기 베이스플레이트(13)에는 도 2와 같이 상기 저항판(11)의 일단을 상기 인너로드(1)와 전기적으로 연결시키기 위하여 관통홀(15)이 구비되어 있다.The base plate 13 is provided with a through hole 15 to electrically connect one end of the resistance plate 11 to the inner rod 1 as shown in FIG. 2.

상기 관통홀(15)을 통하여 납땜 등으로 상기 저항판(11)의 일단(본 실시예에서는 상단)을 상기 인너로드(1)에 전기적으로 연결시키게 된다.One end (the upper end in this embodiment) of the resistance plate 11 is electrically connected to the inner rod 1 by soldering or the like through the through hole 15.

상기 인너로드(1)는 차체의 프레임(17)에 연결되어 있으므로, 결과적으로 상기 저항판(11)의 상단은 차체에 접지된 상태가 확보되는 것이다.Since the inner rod 1 is connected to the frame 17 of the vehicle body, the upper end of the resistance plate 11 is secured to the vehicle body as a result.

상기 센싱니들(9)은 도 1과 도 3을 참조하여 살펴보면, 상기 아웃터실린더(3)의 외측에 설치된 베이스바디(19)에 나사로 고정되도록 되어 있다.1 and 3, the sensing needle 9 is fixed to the base body 19 installed on the outer side of the outer cylinder 3 by screws.

즉, 센싱니들(9)의 일단은 상기 저항판(11)과 접촉하도록 뾰족한 선단이 마련되어 있으며, 타단은 링형상의 터미널을 형성하여 나사로 상기 베이스바디(19)에 고정할 수 있도록 되어 있으며, 여기에는 센싱니들(9)에서 감지되는 저항판(11)의 저항값 변화를 전달할 전선이 연결되는 것이다.That is, one end of the sensing needle (9) is provided with a pointed tip to contact the resistance plate 11, the other end is to form a ring-shaped terminal to be fixed to the base body 19 with screws, Is connected to the wire to transfer the resistance value change of the resistance plate 11 detected by the sensing needle (9).

도 4는 상기한 바와 같은 차량의 자세 감지장치를 이용한 자세조절장치의 일 실시예를 도시하고 있는바, 전후좌우의 4개의 휠쪽에 각각 상기와 같은 공압실린더(5) 및 이를 이용한 차량의 자세감지장치가 구비되고, 이들의 신호를 이용하는 자세조절장치를 개시하고 있다.Figure 4 shows an embodiment of the posture adjustment device using the posture detection device of the vehicle as described above, the pneumatic cylinder (5) and the posture detection of the vehicle using the same on the four wheels of the front, rear, left and right, respectively An apparatus is provided, and a posture adjusting device using these signals is disclosed.

즉, 본 발명에 따른 차량의 자세조절장치는 상기 차량의 자세 감지장치와; 상기 차량의 자세 감지장치의 센싱니들(9)에서 감지되는 상기 저항판(11)의 저항값 변화에 따라 점등 및 소등되는 지시램프(21)와; 사용자가 온/오프시키는 조절스위치(23)와; 상기 공압실린더(5)의 신축작동을 제어하는 솔레노이드밸브(25)와; 상기 센싱니들(9)과 연결된 전선이 입력단에 연결되어, 상기 센싱니들(9)로부터 감지되는 상기 저항판(11)의 저항치 변화에 따라 상기 지시램프(21)를 점등 및 소등시키고, 상기 조절스위치(23)의 입력을 받아 상기 솔레노이드밸브(25)를 제어하는 컨트롤러(27)를 포함하여 구성된다.That is, the vehicle posture control device according to the present invention and the vehicle posture detection device; An indicator lamp 21 which is turned on and off in response to a change in the resistance value of the resistance plate 11 detected by the sensing needle 9 of the vehicle posture detection device; A control switch 23 for turning on / off by a user; A solenoid valve 25 for controlling the expansion and contraction operation of the pneumatic cylinder 5; A wire connected to the sensing needle 9 is connected to an input terminal to turn on and turn off the indicator lamp 21 according to a change in resistance value of the resistance plate 11 detected from the sensing needle 9, and the control switch And a controller 27 for receiving the input of 23 and controlling the solenoid valve 25.

전술한 바와 같이 상기 컨트롤러(27)를 제외한 자세 감지장치와 솔레노이드밸브(25) 및 지시램프(21) 등은 각 휠마다 한 세트씩 구비됨은 물론이다.As described above, the posture detecting device except the controller 27, the solenoid valve 25, the indicator lamp 21, and the like are provided as one set for each wheel.

상기 컨트롤러(27)는 도시된 바와 같이 각 휠마다 배치된 자세 감지장치로부터 신호를 받아 지시램프(21)를 점등 및 소등시키고, 조절스위치(23)의 상태에 따라 상기 솔레노이드밸브(25)를 제어할 수 있도록 되어있으며, 상기 조절스위치(23)가 온 상태에 있을 때 계속 소리를 발생시키도록 설치된 부저(29)를 구비하고 있다.The controller 27 turns on and off the indicator lamp 21 by receiving a signal from a posture sensing device arranged for each wheel as shown, and controls the solenoid valve 25 according to the state of the control switch 23. It is possible to, and has a buzzer 29 is installed to continue to generate sound when the control switch 23 is in the on state.

상기 솔레노이드밸브(25)에서 상기 공압실린더(5)에 압축공기를 공급하는 관로에는 제1속도조절밸브(31)가 구비되고, 상기 공압실린더(5)에서 배출되는 공기가 통과되도록 상기 솔레노이드밸브(25)의 대기측포트에는 제2속도조절밸브(33)가 구비되며, 상기 제2속도조절밸브(33)와 직렬로 소음기(35)가 더 설치된다.In the conduit for supplying compressed air from the solenoid valve 25 to the pneumatic cylinder 5, a first speed control valve 31 is provided, and the solenoid valve allows air to be discharged from the pneumatic cylinder 5 to pass. A second speed control valve 33 is provided at the atmospheric side port of 25), and a silencer 35 is further installed in series with the second speed control valve 33.

도 4에는 이외에, 상기 솔레노이드밸브(25) 및 공압실린더(5)에 압축공기를 공급하기 위한 에어탱크(37)와 컴프레셔(39)가 함께 도시되어 있다. In addition to FIG. 4, an air tank 37 and a compressor 39 for supplying compressed air to the solenoid valve 25 and the pneumatic cylinder 5 are shown together.

상기한 바와 같이 구성된 차량의 자세조절장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the attitude control device of the vehicle configured as described above are as follows.

차량의 일측이 한쪽으로 기울어지게 되면, 기울어진 쪽의 공압실린더(5)가 수축하게 되고, 이 상태는 상기 저항판(11)과 센싱니들(9)에 의해 저항값 변화로 검출된다.When one side of the vehicle is inclined to one side, the pneumatic cylinder 5 on the inclined side contracts, and this state is detected by the resistance value change by the resistance plate 11 and the sensing needle 9.

즉, 차량이 기울지 않았을 때에는 저항판(11)의 접지점과 상기 센싱니들(9)과 저항판(11)의 접촉점 사이의 거리가 차량이 기울었을 때보다 긴 상태이므로, 차량이 기울어지면 상기 센싱니들(9)에서는 보통상태보다 저항값이 떨어지는 것이 검출된다.That is, when the vehicle is not inclined, the distance between the ground point of the resistance plate 11 and the contact points of the sensing needles 9 and the resistance plate 11 is longer than when the vehicle is inclined. In (9), it is detected that the resistance value is lower than the normal state.

상기한 바와 같은 저항값의 변화가 미리 실험적으로 정해놓은 일정 수준 이상이 되면, 상기 컨트롤러(27)는 상기 지시램프(21)를 점등시켜서, 운전자로 하여금 차량의 자세가 불안정한 상태에 놓여있음을 자각하도록 한다.When the change in the resistance value as described above becomes equal to or more than a predetermined level determined experimentally, the controller 27 turns on the indicator lamp 21, causing the driver to realize that the vehicle posture is in an unstable state. Do it.

운전자는 상기 지시램프(21)를 통해 차량의 불안정한 상태를 파악하고, 이를 바로 잡기 위해, 상기 조절스위치(23)를 온 시킨다. The driver detects an unstable state of the vehicle through the indicator lamp 21 and turns on the control switch 23 to correct it.

상기 조절스위치(23)가 온되면, 상기 컨트롤러(27)는 해당되는 공압실린더(5)에 압축공기를 공급하여 공압실린더(5)가 신장되도록 함으로써, 기울어진 차체의 자세를 바로잡게 된다.When the control switch 23 is turned on, the controller 27 supplies compressed air to the corresponding pneumatic cylinder 5 so that the pneumatic cylinder 5 is extended, thereby correcting the tilted vehicle body.

이때, 상기 솔레노이드밸브(25)로부터 상기 공압실린더(5)로 공급되는 공기는 제1속도조절밸브(31)를 통하여 공급됨으로써, 부드럽고 안정된 동작으로 서서히 차량의 자세를 교정할 수 있게 된다.At this time, the air supplied from the solenoid valve 25 to the pneumatic cylinder (5) is supplied through the first speed control valve 31, it is possible to gradually correct the attitude of the vehicle in a smooth and stable operation.

이때, 차량의 자세가 교정됨에 따라서, 상기 센싱니들(9)에서 검출되는 저항값 변화가 상기 컨트롤러(27)로 하여금 불안정한 동작을 일으키지 않도록 하기 위해, 상기 컨트롤러(27)는 상기 조절스위치(23)가 온된 상태에서는 운전자가 조절 스위치(23)를 오프시키기 전까지는 계속해서 솔레노이드밸브(25)를 통해 공압실린더(5)에 압축공기를 공급하는 상태를 유지하도록 한다.At this time, as the posture of the vehicle is corrected, the controller 27 controls the control switch 23 so that the change in resistance value detected by the sensing needle 9 does not cause the controller 27 to cause an unstable operation. In the turned on state, the driver continues to supply compressed air to the pneumatic cylinder 5 through the solenoid valve 25 until the driver turns off the control switch 23.

물론, 이때, 상기 조절스위치(23)의 온된 상태를 운전자가 계속적으로 인지하도록 하기 위해서, 상기 부저(29)가 조절스위치(23)가 온된 동안에는 계속해서 소리를 발생시키도록 함으로써, 운전자가 적절한 시점에 조절스위치(23)를 오프시킬 수 있도록 한다.Of course, at this time, in order for the driver to continuously recognize the on state of the control switch 23, the buzzer 29 continues to generate sound while the control switch 23 is on, so that the driver Control switch 23 to be turned off.

운전자가 조절스위치(23)를 오프시키면, 상기 공압실린더(5)의 압축공기는 차량의 자중에 의해 배출되는데, 이때 상기 제2속도조절밸브(33)를 통해 배출되므로 급격한 움직임을 방지하고, 상기 소음기(35)에 의해 공기 배출시 발생하는 배출소음을 저감시키게 된다.When the driver turns off the control switch 23, the compressed air of the pneumatic cylinder (5) is discharged by the weight of the vehicle, at this time is discharged through the second speed control valve 33 to prevent a sudden movement, The silencer 35 reduces the noise generated when the air is discharged.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 차량이 굴곡이 심한 노면에서 일측으로 심하게 기울어지면, 이를 감지하여, 운전자에게 알려줄 수 있도록 함과 아울러, 상기한 바와 같은 자세 감지장치에 의해 차량의 기울어짐이 발생되었을 때 이를 이용하여 차량의 자세를 바로 잡을 수 있도록 한다. According to the present invention as described above, if the vehicle is severely inclined to one side on a severe road surface, it is possible to detect this, to inform the driver, and also the inclination of the vehicle by the posture detection device as described above This can be used to correct the vehicle posture.

Claims (5)

상단이 프레임에 고정되고 하단은 차축에 고정되며, 인너로드와 아웃터실린더가 서로 끼워진 양이 변화함에 의해 신축 가능하게 형성된 공압실린더와;A pneumatic cylinder whose upper end is fixed to the frame and the lower end is fixed to the axle, and is elastically formed by changing an amount of the inner rod and the outer cylinder fitted to each other; 상기 인너로드의 길이방향을 따라 설치된 저항체유닛과;A resistor unit installed along the longitudinal direction of the inner rod; 상기 아웃터실린더에 고정되고 상기 저항체유닛에 접촉하도록 설치된 센싱니들;A sensing needle fixed to the outer cylinder and installed to contact the resistor unit; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 자세 감지장치.Attitude detection device of a vehicle, characterized in that configured to include. 제1항에 있어서, 상기 저항체유닛은 The method of claim 1, wherein the resistor unit 길이의 변화에 따라 전기적 저항치가 변화하는 금속성 재질로 이루어져 상기 인너로드의 길이방향으로 길게 형성된 저항판과;A resistance plate made of a metallic material having an electrical resistance value changed in accordance with a change in length, the resistance plate being elongated in the longitudinal direction of the inner rod; 상기 저항판이 고정되며, 상기 저항판과 인너로드 사이를 전기적으로 절연시키면서, 상기 인너로드에 고정되는 베이스플레이트;A base plate to which the resistance plate is fixed and fixed to the inner rod while electrically insulating between the resistance plate and the inner rod; 로 구성되고;Consisting of; 상기 베이스플레이트에는 상기 저항판의 일단을 상기 인너로드와 전기적으 로 연결시키기 위하여 관통홀이 구비된 것;The base plate is provided with a through hole for electrically connecting one end of the resistance plate to the inner rod; 을 특징으로 하는 차량의 자세 감지장치.Posture detection device of a vehicle, characterized in that. 제1항의 차량의 자세 감지장치와;Claim 1 vehicle attitude detection device; 상기 차량의 자세 감지장치의 센싱니들에서 감지되는 상기 저항판의 저항값 변화에 따라 점등 및 소등되는 지시램프와;An indicator lamp that is turned on and off in response to a change in the resistance value of the resistance plate detected by the sensing needle of the vehicle posture detection device; 사용자가 온/오프시키는 조절스위치와;A control switch which the user turns on / off; 상기 공압실린더의 신축작동을 제어하는 솔레노이드밸브와;Solenoid valve for controlling the expansion operation of the pneumatic cylinder; 상기 센싱니들과 연결된 전선이 입력단에 연결되어, 상기 센싱니들로부터 감지되는 상기 저항판의 저항치 변화에 따라 상기 지시램프를 점등 및 소등시키고, 상기 조절스위치의 입력을 받아 상기 솔레노이드밸브를 제어하는 컨트롤러;A controller connected to an input terminal connected to the sensing needle to turn on and off the indicator lamp according to a change in the resistance value of the resistance plate detected by the sensing needle, and control the solenoid valve by receiving an input of the control switch; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 자세조절장치.Attitude adjustment device of a vehicle, characterized in that configured to include. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 조절스위치가 온 상태에 있을 때 계속 소리를 발생시키도록 설치된 부저를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 자세조절장치.And a buzzer installed to continuously generate sound when the control switch is in the on state. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 솔레노이드밸브에서 상기 공압실린더에 압축공기를 공급하는 관로에 구비된 제1속도조절밸브와;A first speed control valve provided in a conduit for supplying compressed air from the solenoid valve to the pneumatic cylinder; 상기 공압실린더에서 배출되는 공기가 통과되도록 상기 솔레노이드밸브의 대기측포트에 설치되는 제2속도조절밸브와;A second speed control valve installed at an atmospheric side port of the solenoid valve so that air discharged from the pneumatic cylinder passes; 상기 제2속도조절밸브와 직렬로 설치되는 소음기;A silencer installed in series with the second speed control valve; 를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 자세조절장치.Attitude control device of the vehicle, characterized in that further comprises a.
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