KR20060008132A

KR20060008132A - 영상의 랜더링 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20060008132A
Application number: KR1020040057816A
Authority: KR
Inventors: 곽영신; 조희근; 보드로기피터; 쿠타스가보르; 크수티피터
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2004-07-23
Filing date: 2004-07-23
Publication date: 2006-01-26

Abstract

영상의 랜더링 장치 및 방법이 개시된다. 이 장치는, 제어 신호에 응답하여, n-3개의 선형 화소값들로 표현되는 좌표축들을 갖는 선형 공간상의 한 점을 선택하는 점 선택부와, n보다 적은 m개의 색 성분들로 표현되는 입력 영상에서 디지탈 화소값들을 구하고자 하는 관심의 대상의 되는 입력 화소의 입력 삼자극치들로부터 선택된 점의 삼자극치들을 감산하고, 감산된 결과를 인자들로서 출력하는 인자 생성부와, 인자들을 선형 화소값들로 변환하는 인자 변환부와, 변환된 선형 화소값들을 이용하여 에러를 생성하는 에러 생성부와, 생성된 에러를 임계값과 비교하고, 비교된 결과를 제어 신호로서 출력하는 비교부 및 제어 신호에 응답하여, 변환된 선형 화소값들을 입력 화소의 디지탈 화소값들로 변환하는 디지탈 화소값 생성부를 구비하고, 입력 삼자극치들에 대한 최종 디지탈 화소값들은 변환된 디지탈 화소값들을 포함하는 것을 특징으로 한다. 그러므로, 종래의 방법보다 더 균일하게 컬러 원색들을 활용할 수 있고, 일대다 맵핑 상황에서 정확하고 반복 가능한 출력 화소값들을 얻을 수 있고, 출력 화소내에서 부 화소들간의 휘도 비율을 이용하여 랜더링을 수행함으로써, 부 화소의 구조에 무관하게 다원색 부화소 랜더링을 수행할 수 있는 효과를 갖는다.

Description

영상의 랜더링 장치 및 방법{Apparatus and method for rendering image}

도 1은 본 발명에 의한 영상의 랜더링 장치의 일 실시예의 블럭도이다.

도 2는 본 발명에 의한 영상의 랜더링 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 플로우차트이다.

본 발명은 영상을 처리하는 것에 관한 것으로서, 특히 영상을 랜더링하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

기술이 발전함에 따라, 3가지 원색(primary color)들을 사용하는 종래의 디스플레이 장치보다 훨씬 더 넓은 색역(color gamut)을 갖는 다색(multi-primary) 디스플레이 장치의 제조가 가능해졌다. 다색 디스플레이 장치들을 위한 주된 문제들중 하나는 컬러 정보를 분해하는 것이다. 즉, 그 주된 문제는, 컬러의 XYZ 삼자극치(tri-stimulus value)들을 다색 디스플레이 장치에서 표현되는 원색들의 디지탈 화소값들로 얼마나 효율적으로 랜더링(rendering)하는가이다. 종래의 방법들중 하나가 올림푸스(Olympus) 사에 의해 출원된 일본 특허 번호 2000-338950에 개시되어 있다. 개시된 종래의 방법은 n-3(여기서, n은 3보다 큰 정수이다.)개의 원색들 의 선형 화소값들을 0 또는 1로 고정한다. 이로 인하여, 종래의 방법은 원색들을 모두 사용하거나 모두 사용하지 않게 되는 문제점을 갖는다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, m개의 원색들로 이루어진 입력 영상의 삼자극치들을 m보다 큰 n개의 원색들로 이루어진 출력 영상의 디지탈 화소값들로 랜더링할 수 있는 영상의 랜더링 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, m개의 원색들로 이루어진 입력 영상의 삼자극치들을 m보다 큰 n개의 원색들로 이루어진 출력 영상의 디지탈 화소값들로 랜더링할 수 있는 영상의 랜더링 방법을 제공하는 데 있다.

상기 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 영상의 랜더링 장치는, 제어 신호에 응답하여, n-3개의 선형 화소값들로 표현되는 좌표축들을 갖는 선형 공간상의 한 점을 선택하는 점 선택부와, n보다 적은 m개의 색 성분들로 표현되는 입력 영상에서 디지탈 화소값들을 구하고자 하는 관심의 대상의 되는 입력 화소의 입력 삼자극치들로부터 상기 선택된 점의 삼자극치들을 감산하고, 감산된 결과를 인자들로서 출력하는 인자 생성부와, 상기 인자들을 선형 화소값들로 변환하는 인자 변환부와, 상기 변환된 선형 화소값들을 이용하여 에러를 생성하는 에러 생성부와, 생성된 상기 에러를 임계값과 비교하고, 비교된 결과를 상기 제어 신호로서 출력하는 비교부 및 상기 제어 신호에 응답하여, 상기 변환된 선형 화소값들을 상기 입력 화소의 상기 디지탈 화소값들로 변환하는 디지탈 화소값 생성부로 구성되고, 상기 입력 삼자 극치들에 대한 최종 디지탈 화소값들은 상기 변환된 디지탈 화소값들을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 다른 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 영상의 랜더링 방법은, n-3개의 선형 화소값들로 표현되는 좌표축들을 갖는 선형 공간상의 한 점을 선택하는 단계와, n보다 적은 m개의 색 성분들로 표현되는 입력 영상에서 디지탈 화소값들을 구하고자 하는 관심의 대상의 되는 입력 화소의 입력 삼자극치들로부터 상기 선택된 점의 삼자극치들을 감산하고, 감산된 결과를 인자들로서 결정하는 단계와, 상기 인자들을 선형 화소값들로 변환하는 단계와, 상기 변환된 선형 화소값들을 이용하여 에러를 생성하는 단계와, 생성된 상기 에러가 임계값보다 적은가를 판단하는 단계 및 상기 에러가 상기 임계값보다 적은 것으로 판단되면, 상기 변환된 선형 화소값들을 상기 입력 화소의 상기 디지탈 화소값들로 변환하는 단계로 이루어지고, 상기 입력 삼자극치들에 대한 최종 디지탈 화소값들은 상기 변환된 디지탈 화소값들을 포함하고, 상기 에러가 상기 임계값보다 적지 않은 것으로 판단되면 상기 다른 점을 선택하는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명에 의한 영상의 랜더링 장치의 구성 및 동작 및 그 장치에서 수행되는 렌더링 방법을 첨부한 도면들을 참조하여 다음과 같이 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 영상의 랜더링 장치의 일 실시예의 블럭도로서, 점 선택부(10), 인자 생성부(12), 인자 변환부(14), 에러 생성부(16), 비교부(18) 및 디지탈 화소값 생성부(20)로 구성된다.

도 2는 본 발명에 의한 영상의 랜더링 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 플 로우차트로서, 에러를 생성하는 단계(제40 ~ 제46 단계들) 및 에러의 크기에 따라 디지탈 화소값을 결정하는 단계(제48 및 제50 단계들)로 이루어진다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 점 선택부(10)는 비교부(18)로부터 입력한 제어 신호(C)에 응답하여, n-3차 선형 공간상의 한 점을 선택하고, 선택된 점의 삼자극치들(X_n-3, Y_n-3및 Z_n-3)을 인자 생성부(12)로 출력한다(제40 단계). 여기서, n-3차 선형 공간이란, n개의 선형 화소값들중에서 n-3개의 선형 화소값들로 표현되는 즉, n-3 선형 화소값들로 이루어진 좌표축들을 갖는 공간을 의미하며, 점 선택부(10)는 n-3차 선형 공간상에서 점을 선택하였지만, 선택된 점을 삼자극치들의 형태로 출력한다. 여기서, 선형 화소값이란, 모니터 삼자극치들(monitor tri-stimulus)이라고도 하며, 0과 1사이의 값을 갖는다. 예컨대, 어느 화소의 선형 화소값이란, 그 화소가 가질 수 있는 최대 휘도값에 대한 그 화소의 현재 휘도값간의 비율이 될 수 있다.

즉, 점 선택부(10)는 일련의 선형 화소값들({P₁, P₂, ..., P_n _-3})에 해당하는 삼자극치들을 제40 단계에서 계산한다.

제40 단계후에, 인자 생성부(12)는 점 선택부(10)에서 선택된 점의 삼자극치들(X_n-3, Y_n _-3, Z_n _-3)을 입력 화소의 입력 삼자극치들(X ₀, Y₀, 및 Z₀)로부터 다음 수학식 1과 같이 감산하고, 감산된 결과를 인자(remainder triad of tri-stimulus)들(X_r, Y_r, 및 Z_r)로서 인자 변환부(14)로 출력한다(제42 단계).

전술한 입력 화소의 입력 삼자극치들(X₀, Y₀, 및 Z₀)이란, n보다 적은 m개의 색 성분들 즉, 원색들로 표현되는 입력 영상에서 디지탈 화소값들을 구하고자 하는 관심의 대상의 되는 입력 화소의 삼자극치들로서, 입력단자 IN1을 통해 입력된다. 예를 들어, m이 3일 때 n은 3보다 큰 양의 정수가 될 수 있다.

이 때, 인자 생성부(12)로 입력단자 IN1을 통해 입력되는 입력 화소의 삼자극치들은 확장된 출력 디스플레이의 색역에 색역 사상(gamut mapping)을 시켜 구할 수 있다. 예를 들면, 다음과 같이 생성될 수 있다.

입력 영상이 예를 들면, 적(R:Red), 녹(G:Green) 및 청(B:Blue)(m=3)의 원색들로 표현된다고 할 때, RGB 입력 영상은 XYZ의 삼자극치들로 변환된다. 이 때, 변환된 XYZ 삼자극치들을 균일 컬러 공간(Uniform Color Space)인 CIELAB의 좌표값들로 변환한다. 그러나, XYZ 삼자극치들은 CIELAB 이외에 다른 컬러 공간의 좌표값들로도 변환될 수 있다. 이 때, CIELAB 좌표값들로 표현되는 입력 영상의 값들을 임의의 색역 사상 알고리즘을 사용하여 출력 디스플레이의 색역에 맞도록 변환시킨다. 이 때, 변환된 CIELAB값들을 삼자극치들로 다시 변환하고, 변환된 삼자극치들이 입력단자 IN1을 통해 인자 생성부(12)로 입력될 수 있다.

제42 단계후에, 인자 변환부(14)는 인자 생성부(12)로부터 입력한 인자들(X_r, Y_r, 및 Z_r)을 선형 화소값들(P_n-2, P_n-1, 및 P_n)로 변환하고, 변환된 선형 화소값 들(P_n-2, P_n _-1, 및 P_n)을 에러 생성부(16)로 출력한다(제44 단계). 이를 위해, 인자 변환부(12)는 3×3 매트릭스(matrix) 변환을 이용하여 인자들(X_r, Y_r, 및 Z_r)을 선형 화소값들(P_n _-2, P_n _-1, 및 P_n)로 변환할 수 있다.

제44 단계후에, 에러 생성부(16)는 인자 변환부(14)로부터 입력한 변환된 선형 화소값들(P_n _-2, P_n _-1, 및 P_n)을 이용하여 에러(E ₁ 또는 E)를 생성하고, 생성된 에러(E₁ 또는 E)를 비교부(18)로 출력한다(제46 단계).

본 발명의 일 실시예에 의하면, 에러 생성부(16)는 변환된 선형 화소값들(P_n-2, P_n _-1, 및 P_n)을 이용하여 다음 수학식 2와 같이 에러(E ₁)를 생성한다. 여기서, 에러(E₁)는 소위 색역을 벗어난 에러(out-of-gamut error)이다.

여기서, Δ_i는 P_i가 [0,1]의 구간에서 변하면 0이고, P_i가 0보다 적으면 -P_i이고, P_i가 1보다 크면 P_i-1이고, P_i는 i번째 변환된 선형 화소값을 나타내고, i=n-2, n-1 또는 n을 나타낸다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 에러 생성부(16)는 변환된 선형 화소값들(P_n-2, P_n _-1, 및 P_n)을 이용하여 에러(E)를 다음 수학식 3과 같이 생성한다.

여기서, α₁과 α₂는 가중치들을 나타내고, E₂는 다음 수학식 4와 같이 표현되며, 소위 부 화소 휘도 에러(sub-pixel luminance error)이다.

여기서, Y_j 및 Y_k는 입력 화소를 랜더링한 결과인 출력 화소에 포함되는 n개의 동일 색 성분을 갖는 부 화소들중 j와 k번째 부 화소의 휘도 성분들을 나타내고, j와 k는 1, 2, 3, ... 또는 n이 될 수 있고. Y_jo및 Y_ko는 입력 영상에서 부 화소들에 해당하는 위치의 원 영상의 휘도 성분들을 나타낸다. 이 때, Y_j, Y_k, Y _jo 및 Y_ko는 입력단자 IN2를 통해 에러 생성부(16)로 입력된다. 수학식 4로부터 알 수 있듯이, 에러(E₂)는 출력 화소에 포함되는 동일 색 성분을 갖는 부 화소들간의 비율과 그 부 화소들에 해당하는 위치들에 있는 입력 영상의 화소들의 휘도 성분들간의 비율의 차에 비례한다. 예를 들어, k=1이고 j=2, ... 또는 n이 될 수 있다.

이 때, 에러(E₁또는 E)가 후술되는 임계값(TH1 또는 TH2)보다 적어질 때까지 에러(E₁또는 E)를 최소화시키기 위해 선형 화소값들({P1, P2, ... Pn-3})의 각 성분들을 [0,1]범위에서 변화시킨다. 이와 같이 에러를 최소화시키기 위해 종래의 다양한 최소화 방법들이 이용될 수 있다.

수학식 2 또는 3과 같은 에러(E₁ 또는 E)가 0이라는 것은 인자들(X_r, Y_r, 및 Z_r)이 색역의 내부에 있다는 것을 의미하고, 에러(E₁ 또는 E)가 임계값(TH1 또는 TH)보다 적다는 것은 인자들(X_r, Y_r, 및 Z_r)이 색역 경계 근처에 있다는 것을 의미한다.

도 1 및 도 2에 도시된 본 발명에 의한 영상 랜더링 장치 및 방법은 에러 생성부(16)가 수학식 2와 같이 에러(E₁)를 생성할 경우 부 화소 랜더링과 무관하나 , 에러 생성부(16)가 수학식 3과 같이 에러(E)를 생성할 경우 부 화소 랜더링 과정을 포함한다.

한편, 제46 단계후에, 비교부(18)는 에러 생성부(16)에서 생성된 에러(E₁ 또는 E)를 임계값(TH1 또는 TH2)과 비교하고, 비교된 결과를 제어 신호(C)로서 점 선택부(10) 및 디지탈 화소값 생성부(20)로 각각 출력한다(제48 단계). 예컨대, 비교부(18)는 에러 생성부(16)에서 생성된 에러(E₁ 또는 E)가 임계값(TH1 또는 TH2)보다 적은가를 판단하는 역할을 한다. 이 때, 점 선택부(10)는 비교부(18)로부터 입력한 제어 신호(C)를 통해 에러(E₁ 또는 E)가 임계값(TH1 또는 TH2)보다 적지 않은 것으로 인식되면, n-3개의 선형 화소값들로 표현되는 좌표축들을 갖는 선형 공간상에서 다른 점을 선택한다(제40 단계). 예컨대, 제어 신호(C)를 통해 에러(E₁ 또는 E)가 임계값(TH1 또는 TH2)보다 적지 않은 것으로 인식되면, 점 선택부(10)는 n-3개의 선형 화소값들로 표현되는 좌표축들을 갖는 선형 공간상에서 다른 점을 선택한다(제40 단계). 이와 같이 이전에 제40 단계에서 선택된 점이 에러를 임계값보다 적게하는 적절한 점이 아닐 경우, 선형 공간상에서 새로운 점이 제40 단계에서 선택되고, 선택된 새로운 점에 대해 제42 ~ 제48 단계들이 반복하여 수행된다. 즉, 에러(E₁ 또는 E)가 임계값(TH1 또는 TH2)보다 적어질 때까지, 선형 공간상에서 계속적으로 다른 점들이 하나씩 선택되고, 선택된 점에 대해 제42 ~ 제48 단계들이 수행된다.

디지탈 화소값 생성부(20)는 인자 변환부(14)에서 변환된 선형 화소값들(P_n _-2, P_n _-1, 및 P_n)을 비교부(18)로부터 입력한 제어 신호(C)에 응답하여 입력 화소의 디지탈 화소값들(C_n _-2, C_n _-1, 및 C_n)로 변환한다(제50 단계). 예컨대, 디지탈 화소값 생성부(20)는 제어 신호(C)를 통해 에러(E₁ 또는 E)가 임계값(TH1 또는 TH2)보다 적은 것으로 판단되면, 변환된 선형 화소값들(P_n _-2, P_n _-1, 및 P_n)을 입력 화소의 디지탈 화소값들(C_n-2, C_n _-1, 및 C_n)로 변환한다. 이 때, 디지탈 화소값 생성부(20)는 다른 선형 화소값들(P₁~ P_n-3)도 디지탈 화소값들(C₁ ~ C_n-3)로 변환하며, 변환된 모든 디지탈 화소값들을 입력 삼자극치들(X₀, Y₀, 및 Z₀)에 대한 최종 디지탈 화소값들(C ₁ ~ C_n)로서 출력단자 OUT를 통해 출력한다.

한편, 본 발명의 이해를 돕기 위해, n=6이고 한 쌍의 3원색들이 C1, C2 및 C3이고,다른 쌍의 3원색들이 C4, C5 및 C6이고, 그 원색들(C1, C2, C3, C4, C5 및 C6)의 선형 화소값들 즉, 가중치들을 각각 c1, c2, c3, c4, c5 및 c6이라고 가정하자. 이 때, 전술한 본 발명에 의한 영상 랜더링 장치 및 방법이 입력 영상의 삼자극치들을 6개의 원색들로 표현되는 출력 영상을 위한 6개의 디지탈 화소값들로 다음과 같이 변환한다.

제40 단계에서, 원색들(C1, C2 및 C3)(여기서, 각 원색은 0과 1사이의 실수이다.)의 가중치들이 변한다. 제42 및 제44 단계들에서, 원색들(C1, C2 및 C3)의 가중치들로부터 잔류 삼자극치들 즉, 인자들(remainder triad)로부터 계산된다. 제46 및 제48 단계들에서, 에러를 구하여 임계값과 비교한다.

이 때, 각 원색의 XYZ 삼자극치들을 XYZ_b로 표기하고(여기서, b=1, 2, ..., 6), 6개의 원색들로 표현될 입력 영상을 XYZ_original로 표기하자. 그리고, 한 쌍의 원색들(C1, C2 및 C3)의 가중치들은 최소 에러 점을 찾기 위한 영역 안에서 다음 수학식 5와 같이 변화(permute)된다.

여기서, i'=0, 1, 2, ...6이고, min｜w_i'(n)｜은 7개의 w_i'(n)값들중 에러(E1 또는 E)가 최소인 값을 의미하고, w_i'는 c1_i', c2_i', c3_i'을 의미한다.

만일, n=1인 경우, 가중치들은 0, 1/6, 2/6, 3/6, 4/6, 5/6 및 1로서 생성된다. 이 때, 다음 수학식 6과 같이 표현되는 XYZ_sum이 i', j' 및 k' 각각에 대해 결정된다.

여기서, i', j' 및 k' 각각은 0, 1, 2, ..., 6이 된다. 이와 같이 반복할 경우, 한 쌍의 원색들(C1, C2 및 C3)에 대해(XYZ_i _', i'=1, 2, 3) 343개의 XYZ_sum 벡터들이 만들어진다. 이러한 구성들의 가중치들 각각은 0과 1사이의 값을 갖는다.

제42 ~ 제46 단계들이 반복되어 수행될 때, 다른 쌍의 원색들(C4, C5 및 C6)로 표현되어야 하는 인자들(remainder triad)(X_remain)은 다음 수학식 7과 같다.

제48 단계에서 에러가 0인 것으로 인식되면 제50 단계로 진행하지만, 그렇지 않을 경우 XYZ_remain은 단순한 역 매트릭스 승산에 의해 원색들(C4, C5 및 C6)로 분해되고 원색들의 가중치들(c4, c5 및 c6)이 결정된다. 이 때, 원색들(C4, C5 및 C6)이 구간 [0,1]에 있다면 제50 단계로 진행한다. 그러나, 대부분의 경우에 가중치들(c4, c5 및 c6)은 1보다 크거나 음수이다.

만일, 이전에 반복적으로 제40 ~ 제48 단계들이 수행되었음에도 불구하고 적절한 점이 구해지지 않았을 경우, 제40 ~ 제48 단계들이 새롭게 수행된다. 그러나 이 경우, 이전에 에러(E)가 최소일 때(min｜w_i'(n-1)｜, w_i'=c1, c2, c3) 즉, 가중치들(c4, c5 및 c6)이 구간 [0,1]에 가장 인접할 때의 가중치들(c1, c2 및 c3)이 최소 에러 점을 찾기 위한 영역의 중심이 된다. 이 때, 최소 에러 점을 찾기 위한 영역의 크기는 전 단계에 비해 더 작아진다. 정확하게는 이전 단계의 1/3로 작아진다. 다시, XYZ_sum, XYZ_remain, 에러(E)은 에러가 임계값보다 작아질 때까지 계산된다. 예를 들어, 임계값은 0.0001이 될 수 있다. 일 례에서, E₁은 다음 수학식 8과 같이 된다.

여기서, w_i'가 0보다 적으면 e_w는 -w_i'가 되고, w_i'가 1보다 크면 e_w= w_i'-1이 되고, w는 c4, c5, c6이 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 영상의 랜더링 장치 및 방법은 '0'이나 '1'을 갖는 선형 화소값들이 드물기 때문에 종래의 방법보다 더 균일하게 컬러 원색들을 활용할 수 있고, 일대다 맵핑 상황에서 정확하고 반복 가능한 선형 화소값들을 얻을 수 있고, 인간의 시각 특성이 색도 보다는 휘도에 더 민감하다는 것에 기반하여 출력 화소내에서 부 화소들간의 색도 비율이 아니라 휘도 비율을 이용하여 부화소 랜더링을 동시에 수행함으로써, 부 화소의 구조에 무관하게 다원색 부화소 랜더링을 수행할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims

제어 신호에 응답하여, n-3개의 선형 화소값들로 표현되는 좌표축들을 갖는 선형 공간상의 한 점을 선택하는 점 선택부;

n보다 적은 m개의 색 성분들로 표현되는 입력 영상에서 디지탈 화소값들을 구하고자 하는 관심의 대상의 되는 입력 화소의 입력 삼자극치들로부터 상기 선택된 점의 삼자극치들을 감산하고, 감산된 결과를 인자들로서 출력하는 인자 생성부;

상기 인자들을 선형 화소값들로 변환하는 인자 변환부;

상기 변환된 선형 화소값들을 이용하여 에러를 생성하는 에러 생성부;

생성된 상기 에러를 임계값과 비교하고, 비교된 결과를 상기 제어 신호로서 출력하는 비교부; 및

상기 제어 신호에 응답하여, 상기 변환된 선형 화소값들을 상기 입력 화소의 상기 디지탈 화소값들로 변환하는 디지탈 화소값 생성부를 구비하고,

상기 입력 삼자극치들에 대한 최종 디지탈 화소값들은 상기 변환된 디지탈 화소값들을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 랜더링 장치.
제1 항에 있어서, 상기 에러 생성부는

상기 변환된 선형 화소값들을 아래와 같이 이용하여 상기 에러(E₁)를 생성하 는 것을 특징으로 하는 영상의 랜더링 장치.

(여기서, E₁은 상기 에러를 나타내고, P_i는 i번째 상기 변환된 선형 화소값을 나타내고, i=n-2, n-1 또는 n이고, Δ_i는 P_i가 [0,1]의 구간에 속하면 0이고 P _i가 0보다 적으면 -P_i이고 P_i가 1보다 크면 P_i-1이다.)
제1 항에 있어서, 상기 에러 생성부는

상기 변환된 선형 화소값들을 아래와 같이 이용하여 상기 에러(E)를 생성하는 것을 특징으로 하는 영상의 랜더링 장치.

(여기서, E는 상기 에러를 나타내고,
이고, P_i는 i번째 상기 변환된 선형 화소값을 나타내고, i=n-2, n-1 또는 n이고, Δ_i는 P_i가 [0,1]의 구간에 속하면 0이고 P_i가 0보다 적으면 -P_i이고 P_i가 1보다 크면 P_i-1이고, α₁과 α₂는 가중치들을 나타내고,
이고, Y_j는 Y_k는 상기 입력 화소를 랜더링한 출력 화소에 포함되는 동일 색 성분 부 화소들의 휘도 성분들을 나타내고, Y_jo는 Y_ko는 상기 입력 영상에서 상기 부 화소들에 해당하는 위치들의 휘도 성분들을 나타낸다.)
n-3개의 선형 화소값들로 표현되는 좌표축들을 갖는 선형 공간상의 한 점을 선택하는 단계;

n보다 적은 m개의 색 성분들로 표현되는 입력 영상에서 디지탈 화소값들을 구하고자 하는 관심의 대상의 되는 입력 화소의 입력 삼자극치들로부터 상기 선택된 점의 삼자극치들을 감산하고, 감산된 결과를 인자들로서 결정하는 단계;

상기 인자들을 선형 화소값들로 변환하는 단계;

상기 변환된 선형 화소값들을 이용하여 에러를 생성하는 단계;

생성된 상기 에러가 임계값보다 적은가를 판단하는 단계; 및

상기 에러가 상기 임계값보다 적은 것으로 판단되면, 상기 변환된 선형 화소값들을 상기 입력 화소의 상기 디지탈 화소값들로 변환하는 단계를 구비하고,

상기 입력 삼자극치들에 대한 최종 디지탈 화소값들은 상기 변환된 디지탈 화소값들을 포함하고, 상기 에러가 상기 임계값보다 적지 않은 것으로 판단되면 상기 다른 점을 선택하는 것을 특징으로 하는 영상의 랜더링 방법.