KR20060004336A

KR20060004336A - Gripper guide clamp apparatus

Info

Publication number: KR20060004336A
Application number: KR1020040053421A
Authority: KR
Inventors: 이완락; 민경수; 박성도
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2004-07-09
Filing date: 2004-07-09
Publication date: 2006-01-12
Also published as: KR101048168B1

Abstract

본 발명은 스트립 선단부를 리코일러 릴의 슬로트 호울에 자동으로 인입시키는 그리퍼 가이드 클램프장치에 관한 것으로, 스테인레스 소둔 산세 라인의 출측에 설치하여 스트립의 선단부를 리코일러 릴의 슬로트 호울에 자동으로 끼워 넣을 수 있도록 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gripper guide clamp device for automatically introducing a strip end portion into a slot hole of a recoil reel. It is to be able to put.

이를 위하여 본 발명은 스테인레스 소둔 산세 라인 출측의 디플렉트 핀치롤 후단에서 스트립의 선단부를 클램핑하거나 또는 클램핑 해제하는 상, 하부 클램프와 그 구동장치인 클램프 실린더로 구성되는 클램프장치와; 상기 클램프장치의 승강 동작을 안내하는 가이드 바와 가이드 웨이로 구성되는 가이드 장치와; 상기 클램프장치와 가이드장치의 조립체를 전체적으로 지지하는 고정대 역할을 하며 상기 디플렉트 핀치롤과 상기 리코일러 릴 사이에서 상기 스트립의 선단이 그려내는 궤적을 따라 스윙동작이 가능하도록 일단이 힌지 고정되는 스윙 가이드 프레임을 포함하여 구성하는 그리퍼 가이드 클램프장치를 제공하여, 라인 스피드를 향상시켜 생산량을 최대화하고 설비의 파손 등을 방지할 수 있게 한다.To this end, the present invention is a clamp device consisting of a clamp cylinder which is an upper, lower clamp and the driving device for clamping or unclamping the leading end of the strip at the rear end of the deflect pinch roll on the exit side of the stainless annealing pickling line; A guide device comprising a guide bar and a guide way for guiding the lifting operation of the clamp device; A swing guide that acts as a holder for supporting the assembly of the clamp device and the guide device as a whole, and one end of the swing guide is hinged to allow a swing operation between the deflect pinch roll and the recoiler reel along the trajectory of the strip. By providing a gripper guide clamp device including a frame, it is possible to improve the line speed to maximize the yield and prevent damage to the equipment.

리코일러 릴, 슬로트 호울, 스트립 선단, 자동 인입, 클램프장치Recoiler Reel, Slot Hole, Strip Tip, Auto Retract, Clamp Device

Description

Gripper guide clamp device {GRIPPER GUIDE CLAMP APPARATUS}

도 1은 종래 기술에 의한 스트립 인입장치의 상세도1 is a detailed view of a strip insertion apparatus according to the prior art

도 2는 본 발명에 의한 그리퍼 가이드 클램프 장치가 스테인레스 소둔 산세 라인의 출측에 설치되는 상태를 도시한 개략도Figure 2 is a schematic diagram showing a state in which the gripper guide clamp device according to the present invention is installed on the exit side of the stainless annealing pickling line.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 그리퍼 가이드 클램프장치의 상세도Figure 3 is a detailed view of the gripper guide clamp device according to an embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 그리퍼 가이드 클램프장치의 스트립 인입동작을 도시하는 개략도Figure 4 is a schematic diagram showing a strip retracting operation of the gripper guide clamp device according to an embodiment of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 입측 2 : 노1: entrance 2: furnace

3 : 산세조 4 : 출측3: pickling tank 4: exit

5 : 그리퍼 가이드 클램프 장치 6 : 스트립5: gripper guide clamp device 6: strip

11 : 디플렉트 핀치롤 15 : 슬로트 호울11: deflect pinch roll 15: slot hole

16 : 리코일러 릴 18 : 상부 클램프16: recoiler reel 18: upper clamp

19 : 하부 클램프 22 : 라운드 바19: lower clamp 22: round bar

23 : 스윙 가이드 프레임 24 : 클램프 실린더23: swing guide frame 24: clamp cylinder

25 : 그리퍼 실린더 27 : 래크 피니온장치25: gripper cylinder 27: rack pinion device

28 : 가이드 바 29 : 가이드 웨이 28: guide bar 29: guide way

30 : 핀 31 : 프레임 지지대30: pin 31: frame support

본 발명은 스테인레스 소둔 산세 라인(ANNEALING PICKLING LINE)의 출측에 위치하는 리코일러 그리퍼(RECOILER GRIPPER)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스트립(STRIP)의 선단부를 리코일러 릴(RECOILER REEL)의 슬로트 호울(SLOT HOLE)에 인입시키는 그리퍼 가이드 클램프 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a recoiler gripper (RECOILER GRIPPER) located at the exit of the stainless steel annealing pickling line, and more particularly, to the end of the strip (SIPLE) slot slot of the recoiler reel (RECOILER REEL) It relates to a gripper guide clamp device to be inserted into (SLOT HOLE).

일반적으로 스테인레스(STAINLESS) 소둔 산세 라인(ANNEALING PICKLING LINE)의 출측에는 리코일러 그리퍼(RECOILER GRIPPER)를 사용하여 스트립(STRIP)의 선단부를 리코일러 릴(RECOILER REEL)의 슬로트 호울(SLOT HOLE)에 인입하게 되는데, 리코일러 릴의 슬로트 호울에 스트립을 인입시 종래의 작업 방법은 도 1에 도시한 바와 같이 서포트 테이블(7)을 서포트 테이블 실린더(12)로 상승시키고 피드 테이블(14)을 피드 테이블 실린더(13)로 리코일러 릴(16)에 근접시킨 후 리코일러 릴(16)을 운전자가 수동으로 구동시켜 슬로트 호울(15)이 피드 테이블(14)과 수평되게 한 후에 디플렉트 핀치 롤(11)을 구동시켜 스트립(6)의 선단부를 슬로트 호울(15)에 인입시킨다. 이때 디플렉트 핀치 롤(11) 구동시에 가이드 테이블 실린더(10)가 가이드 테이블(9)을 다운(DOWN)시켜 가이드 롤(8)이 스트립(6)의 상부면과 접촉되게 하여 스트립(6)이 위로 향하는 것을 방지하게 된다.In general, a recoiler gripper is used to exit stainless steel pickling lines. When the strip is introduced into the slot hole of the recoil reel, the conventional method of operation is to raise the support table 7 to the support table cylinder 12 and feed the feed table 14 as shown in FIG. After approaching the recoil reel 16 with the table cylinder 13, the driver manually drives the recoil reel 16 so that the slotted hole 15 is flush with the feed table 14 and then deflects the pinch roll. (11) is driven to introduce the leading end of the strip (6) into the slot hole (15). At this time, when the deflecting pinch roll 11 is driven, the guide table cylinder 10 lowers the guide table 9 so that the guide roll 8 contacts the upper surface of the strip 6 so that the strip 6 To prevent it from going up.

그러나, 이러한 종래의 기술에서는 운전자가 수동으로 슬로트 호울(15)이 피 드 테이블(14)과 수평이 되도록 운전함으로써, 운전자의 숙련도가 라인 스피드(LINE SPEED)에 영향을 미치게 되었고, 이로 인해 생산량에도 영향을 미치게 되었으며, 인입 실패시에는 스트립(6)의 선단부가 리코일러 릴(16)에 부딪히게 되어 설비를 파손시키는 등의 많은 문제점을 가지고 있었다.However, in this conventional technique, the driver manually drives the slot hole 15 to be parallel to the feed table 14, so that the skill of the driver affects the line speed, and thus the yield In addition, in the case of a failure to pull in, the front end of the strip 6 hit the recoil reel (16) had many problems such as damage to the equipment.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명은 스테인레스 소둔 산세 라인의 출측에 리코일러 그리퍼 가이드 클램프장치를 설치하여 스트립의 선단부를 리코일러 릴의 슬로트호울에 자동으로 끼워 넣을 수 있도록 함으로써, 라인 스피드를 향상시켜 생산량을 최대화하고 설비의 파손 등을 방지할 수 있도록 한 리코일러 릴의 그리퍼 가이드 클램프장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, the present invention is to install the recoiler gripper guide clamp device on the exit side of the stainless annealing pickling line to automatically insert the front end of the strip into the slot hole of the recoiler reel It is an object of the present invention to provide a recoil reel gripper guide clamp device that can increase the line speed to maximize production and prevent equipment damage.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예는 스테인레스 소둔 산세 라인 출측에서 스트립의 선단부를 리코일러 릴의 슬로트 호울에 인입시키는 장치에 있어서, 디플렉트 핀치롤 후단에서 스트립의 선단부를 클램핑하거나 또는 클램핑 해제하는 상, 하부 클램프와 그 구동장치인 클램프 실린더로 구성되는 클램프장치와; 상기 클램프장치의 승강 동작을 안내하는 가이드 바와 가이드 웨이로 구성되는 가이드 장치와; 상기 클램프장치와 가이드장치의 조립체를 전체적으로 지지하는 고정대 역할을 하며 상기 디플렉트 핀치롤과 상기 리코일러 릴 사이에서 상기 스트립의 선단이 그려내는 궤적을 따라 스윙동작이 가능하도록 일단이 힌지 고정되는 스 윙 가이드 프레임을 포함하여 구성하는 그리퍼 가이드 클램프장치를 제공한다.An embodiment of the present invention for achieving the above object, in the apparatus for introducing the leading end of the strip into the slot hole of the recoiler reel at the exit of the stainless annealing pickling line, clamping the leading end of the strip at the rear end of the deflect pinch roll or A clamp device composed of an upper clamping lower clamp and a clamp cylinder which is a driving device; A guide device comprising a guide bar and a guide way for guiding the lifting operation of the clamp device; A swing that serves as a support for supporting the assembly of the clamp device and the guide device as a whole, and one end of which is hinged to allow a swing operation along the trajectory drawn by the distal end of the strip between the deflect pinch roll and the recoiler reel. Provided is a gripper guide clamp device including a guide frame.

상기 본 발명의 실시예에 있어서, 상기 클램프장치는 라운드 바를 이용하여 핀에 의한 힌지구조로 상기 클램프 장치에 조립되며, 상기 스트립 클램핑 또는 클램핑 해제를 위한 상기 상, 하부 클램프의 승강동작을 하나로 동조시켜 움직이게 하는 래크 피니온장치를 구비할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the clamp device is assembled to the clamp device in a hinge structure by a pin using a round bar, by adjusting the lifting operation of the upper and lower clamps for clamping or releasing the strip into one. A rack pinion device for moving can be provided.

또한 상기 본 발명의 실시예는 상기 스윙 가이드 프레임의 스윙 동작을 제어하기 위한 그리퍼 실린더와; 상기 그리퍼 실린더에 의해 스윙 가이드 프레임이 스윙동작을 그려낼 수 있도록 상기 그리퍼 실린더를 스윙 가이드 프레임 상에서 회전 가능하게 기계적으로 연결하는 프레임 지지대 및 그 조립체를 더 포함하여 구성할 수 있다. In addition, the embodiment of the present invention and the gripper cylinder for controlling the swing operation of the swing guide frame; The gripper cylinder may further include a frame support and an assembly thereof for rotatably mechanically connecting the gripper cylinder on the swing guide frame so that the swing guide frame draws a swing motion.

본 발명의 이들 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다.These objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by reference to the accompanying drawings and the following detailed description.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 그리퍼 가이드 클램프 장치가 스테인레스 소둔 산세 라인의 출측에 설치되는 상태를 도시한 개략도이고, 도 3은 본 발명에 의한 리코일러 릴의 그리퍼 가이드 클램프장치의 상세도이고, 도 4는 본 발명에 의한 리코일러 릴의 그리퍼 가이드 클램프장치의 스트립 인입동작을 도시하는 개략도로서, 스테인레스 소둔 산세 라인 출측에서 스트립(6)의 선단부를 클램핑하여 리코일러 릴 측으로 이동 후 리코일러 릴(16)의 슬로트 호울(15)에 자동으로 인입시킬 수 있도록 구 성한 본 발명의 그리퍼 가이드 클램프 장치의 상세 구성을 도시하고 있다.Figure 2 is a schematic diagram showing a state in which the gripper guide clamp device according to the present invention is installed on the exit side of the stainless annealing pickling line, Figure 3 is a detailed view of the gripper guide clamp device of the recoil reel according to the present invention, Figure 4 Is a schematic diagram showing the strip retracting operation of the gripper guide clamp device of the recoil reel according to the present invention, after moving to the recoil reel side by clamping the tip of the strip 6 at the stainless annealing pickling line exit side. The detailed configuration of the gripper guide clamp device of the present invention configured to be automatically inserted into the slot hole (15) of the present invention is shown.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 그리퍼 가이드 클램프장치는, 스테인레스 소둔 산세 라인 출측에 설치되며, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 라인 출측으로 나온 디플렉트 핀치롤(11) 후단의 스트립(6) 선단부를 클램핑하거나 또는 리코일러 릴(16)의 슬로트 호울(15)에 인입 완료된 스트립의 클램핑을 해제하는 상, 하부 클램프(18)(19)와 그 구동장치인 클램프 실린더(24)로 구성되는 클램프장치를 구비하며, 라운드 바(22)를 이용하여 핀(30)에 의한 힌지구조로 상기 클램프 장치에 조립되어 상기 스트립 클램핑 또는 클램핑 해제를 위한 상기 상, 하부 클램프(18)(19)의 승강동작을 하나로 동조시켜 움직이게 하는 래크 피니온장치(27)를 구비한다. 그리고 상기 클램프장치의 승강 동작을 안내하기 위해 스윙 가이드 프레임의 내측에 장착되는 가이드 바(28)와 상기 가이드 바에 대응하는 가이드 웨이(29)로 구성되는 가이드 장치가 스윙 가이드 프레임의 안쪽에 설치된다. As shown in FIG. 2, the gripper guide clamp device according to the present invention is installed at the stainless steel annealing pickling line exit side, and as shown in FIG. 3, the strip of the rear end of the deflect pinch roll 11 exiting the line exit side ( 6) with the lower clamps 18 and 19 and the clamp cylinder 24 as a driving device for clamping the tip or releasing the clamping of the strip which has been inserted into the slot hole 15 of the recoil reel 16. The upper and lower clamps 18 and 19 for clamping or releasing the strip are assembled to the clamping device in a hinge structure by a pin 30 using a round bar 22. The rack pinion device 27 which moves by raising and lowering the movement in one. In addition, a guide device including a guide bar 28 mounted inside the swing guide frame and a guide way 29 corresponding to the guide bar is installed inside the swing guide frame to guide the lifting operation of the clamp device.

상기 클램프장치와 래크 피니온장치 및 가이드장치의 조립체들은 전체적인 고정대 역할을 하는 스윙 가이드 프레임(23)에 의해 결합 및 지지되며, 이러한 스윙 가이드 프레임(23)은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 디플렉트 핀치롤(11)과 상기 리코일러 릴(16) 사이에서 상기 스트립(6)의 선단이 그려내는 궤적을 따라 스윙동작이 가능하도록 일단이 힌지 고정된다. 이때 상기 상, 하부 클램프는 스트립이 그리는 궤적과 동일한 경로의 궤적을 그릴 수 있도록 상기 스윙 가이드 프레임의 상부, 즉 힌지 고정부와 반대되는 쪽에 설치되는 것이 바람직하다. The assemblies of the clamp device, the rack pinion device and the guide device are coupled and supported by a swing guide frame 23 which serves as a whole fixing device. The swing guide frame 23 is deflected as shown in FIG. One end is hinged between the pinch roll 11 and the recoil reel 16 so as to allow a swing operation along the trajectory drawn by the tip of the strip 6. In this case, the upper and lower clamps are preferably installed on the upper side of the swing guide frame, that is, the side opposite to the hinge fixing part to draw the trajectory of the same path as that of the strip.

그리고 상기 스윙 가이드 프레임(23)에는 프레임 지지대(31)가 설치되며, 이 프레임 지지대에 상기 스윙 가이드 프레임(23)의 스윙 동작을 제어하기 위한 그리퍼 실린더(25)가 조립되어 상기 그리퍼 실린더가 승강동작을 반복하게 될때 상기 스윙 가이드 프레임이 리코일러 릴 측으로 밀리거나 혹은 반대로 당겨질 수 있도록 구성된다. 여기서 상기 스윙 가이드 프레임(23)이 도 4와 같은 스윙동작을 하게 될때 상기 상, 하부 클램프(18)(19)가 스트립의 선단부를 클램핑한 상태로 스트립의 궤적을 따라 움직일 수 있도록 하기 위해 상기 그리퍼 실린더(25)는 별도의 조립체를 이용하여 스윙 가이드 프레임(23)의 프레임 지지대(31)에서 회전 가능하게 기계적으로 조립된다. 미설명 부호 33는 코일카이다.The swing guide frame 23 is provided with a frame support 31, and a gripper cylinder 25 for controlling the swing motion of the swing guide frame 23 is assembled to the frame support so that the gripper cylinder moves up and down. When repeated, the swing guide frame is configured to be pushed toward the recoil reel or vice versa. In this case, when the swing guide frame 23 performs the swinging motion as shown in FIG. 4, the gripper to move the upper and lower clamps 18 and 19 along the trajectory of the strip while clamping the leading end of the strip. The cylinder 25 is rotatably mechanically assembled at the frame support 31 of the swing guide frame 23 using a separate assembly. Reference numeral 33 is a coil car.

이와 같이 구성되는 본 발명의 동작 및 그에 따른 작용효과를 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above and the effects thereof according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

본 발명에 의한 그리퍼 가이드 클램프장치는 그리퍼 실린더(25)가 백워딩된 상태에서 스윙 가이드 프레임(23)이 도 4에 도시된 바와 같이 디플렉트 핀치롤(25)의 후단측에 위치하게 되면, 클램프 실린더(24)를 포워딩시켜 상, 하부 클램프(18)(19)를 각각 승강시키고, 래크 피니온 장치(27)와 클램프 장치와의 연계동작에 의해 상, 하부 클램프(18)(19)로 디플렉트 핀치롤(25) 후단측의 스트립(6) 선단부를 클램핑한다.In the gripper guide clamp device according to the present invention, when the swing guide frame 23 is located at the rear end side of the deflect pinch roll 25 as shown in FIG. Forwarding of the cylinder 24 raises and lowers the upper and lower clamps 18 and 19, respectively, and deflects the upper and lower clamps 18 and 19 by the interlocking operation of the rack pinion device 27 and the clamp device. The tip of the strip 6 on the rear end of the direct pinch roll 25 is clamped.

이러한 동작 과정에서 특히 상기 라운드 바(22)를 래크 피니온장치(27)로 구성하여 클램프 실린더(24) 2개가 완벽히 동조가 이루어지도록 함으로써 상기 스트립(17)의 선단부를 클램프 실린더(24)로 클램핑하거나 클램핑 해제하는 동작이 원만히 이루어지게 된다. 또한 상기 하부 클램프(19)의 가이드 웨이(29) 및 스윙 가 이드 프레임(23)의 가이드 바(28)의 작용은 클램프 실린더(24)의 작동시 하부 클램프(19) 측면에 발생하는 마찰력을 흡수하여 슬라이딩이 원할하게 이루어지게 된다. 그리고 또한 상기 라운드 바(22)와 하부 클램프(19)를 핀(30)에 의한 힌지 구조로 하여 조립하므로써 충격력에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.In this operation, in particular, the round bar 22 is configured as a rack pinion device 27 so that two clamp cylinders 24 are perfectly synchronized so that the front end of the strip 17 is clamped with the clamp cylinder 24. Or de-clamping is performed smoothly. In addition, the action of the guideway 29 of the lower clamp 19 and the guide bar 28 of the swing guide frame 23 absorbs the frictional force generated on the side of the lower clamp 19 when the clamp cylinder 24 is operated. The sliding is made smoothly. In addition, by assembling the round bar 22 and the lower clamp 19 in a hinge structure by the pin 30, it is possible to prevent damage by the impact force.

이후 그리퍼 실린더(25)를 포워딩시켜 프레임 지지대(31)에 힘을 가하게 되면 상기 프레임 지지대가 일체로 조립된 스윙 가이드 프레임(23)이 리코일러 릴(16) 측으로 밀리는 힘을 받게 되면서 상기 스윙 가이드 프레임도 리코일러 릴 측으로 밀리게 된다. 그런데 이때 상기 스윙 가이드 프레임의 하부는 힌지로 고정되어 있기 때문에 상기 스윙 가이드 프레임의 상부만 리코일러 릴 측으로 밀리면서 스윙 가이드 프레임은 힌지 고정부를 중심점으로 하는 부채꼴 모양의 회전운동을 하게 된다. 따라서 스윙 가이드 프레임의 상부에 설치된 상, 하부 클램프(18)(19) 및 그에 클램핑된 스트립의 선단부가 도 4에 도시된 바와 같이 스트립의 궤적을 따라 리코일러 릴 측으로 회전하게 되며, 상, 하부 클램프(18)(19)에 클램핑된 스트립의 선단부는 최종적으로 리코일러 릴(21)의 슬로트 호울(15)에 자동으로 인입될 수 있게 된다. 이후 클램프 실린더(24)를 백워딩시켜 클램핑을 해제한 후 다시 그리퍼 실린더를 백워딩시킴으로서 원위치로 복귀할 수 있게 된다. Then, when the gripper cylinder 25 is forwarded to apply a force to the frame support 31, the swing guide frame 23 having the frame support integrated therein is pushed toward the recoil reel 16 while the swing guide frame 23 is pushed toward the recoil reel 16. It is also pushed to the recoil reel side. However, since the lower part of the swing guide frame is fixed by a hinge, only the upper part of the swing guide frame is pushed toward the recoil reel, and the swing guide frame performs a fan-shaped rotational movement with the hinge fixing part as a center point. Therefore, the upper and lower clamps 18 and 19 installed at the upper portion of the swing guide frame and the tip portions of the strip clamped thereon are rotated to the recoil reel side along the track of the strip as shown in FIG. The tip of the strip clamped at (18) (19) can finally be automatically drawn into the slot hole (15) of the recoiler reel (21). Thereafter, the clamping cylinder 24 is released to release the clamping, and then the backing of the gripper cylinder can be returned to the original position.

이상의 스트립 동작은 그리퍼 실린더(25)의 백워딩에 의한 원위치 상태를 초기상태로 하여, 클램프 실린더(24)의 포워딩에 의한 스트립 클램핑, 그리퍼 실린더(25)의 포워딩에 의한 스트립 이동 및 슬로트 호울(15)로의 인입, 클램프 실린더(24)의 백워딩에 의한 클램핑 해제, 그리퍼 실린더(25)의 백워딩에 의한 원위치로 의 복귀동작까지가 하나의 스트립 인입을 위한 전체적인 동작 싸이클로 이루어진다.The strip operation described above makes the initial state of the gripper cylinder 25 in the in-situ state by the backwarding, the strip clamping by the forwarding of the clamp cylinder 24, the strip movement by the forwarding of the gripper cylinder 25, and the slot hole ( 15), the clamping release of the clamp cylinder 24 by the backwarding release, and the returning operation of the gripper cylinder 25 to the original position by the backwarding consist of the entire operation cycle for the strip insertion.

이상의 본 발명에 의하면 운전자의 숙련도와 상관없이 라인 스피드를 최대화할 수 있으므로 생산량을 최대화할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 되며, 또한 스트립의 선단부가 리코일러 릴에 부딪치는 현상을 제거하므로써 설비의 파손을 방지하는 효과를 얻을 수 있게 된다.According to the present invention, the line speed can be maximized irrespective of the skill of the operator, thereby obtaining the effect of maximizing the yield, and also eliminating the phenomenon that the tip of the strip hits the recoil reel. The effect of preventing can be obtained.

Claims

In the apparatus for drawing the leading end of the strip into the slot hole of the recoiler reel at the exit of the stainless annealing pickling line,

A clamp device composed of an upper and lower clamps and a clamp cylinder, the upper and lower clamps clamping or unclamping the leading end of the strip at the rear end of the deflect pinch roll;

A guide device comprising a guide bar and a guide way for guiding the lifting operation of the clamp device;

A swing guide that acts as a holder for supporting the assembly of the clamp device and the guide device as a whole, and one end of the swing guide is hinged to allow a swing operation between the deflect pinch roll and the recoiler reel along the trajectory of the strip. Gripper guide clamp device, characterized in that comprising a frame.

The method of claim 1, wherein the clamp device,

It is assembled to the clamp device by a hinge structure by a pin using a round bar, and the rack pinion device for moving the upper and lower clamps for the strip clamping or de-clamping to move in synchronization with one. Gripper guide clamp device.

The method according to claim 1 or 2,

A gripper cylinder for controlling a swing motion of the swing guide frame;

A gripper guide clamp device further comprising a frame support and an assembly thereof for mechanically connecting the gripper cylinder rotatably on the swing guide frame so as to draw the swing motion of the swing guide frame by the gripper cylinder. .