KR20060002720A

KR20060002720A - Capping machine

Info

Publication number: KR20060002720A
Application number: KR1020050046981A
Authority: KR
Inventors: 정기철
Original assignee: 정기철
Priority date: 2005-06-02
Filing date: 2005-06-02
Publication date: 2006-01-09
Also published as: KR100595372B1

Abstract

본 발명은, 캡핑기에 관한 것으로서, 기대와, 상기 기대의 소정 위치에 설치된 제어부와, 상기 제어부와 연결된 조건 입력장치를 포함하며, 상기 제어부의 조건 입력장치에 의하여 입력된 속도로 상기 기대에 설치된 이송부의 투입 위치에서 상기 캡핑 위치까지 이송된 용기가 클램프에 의해 클램핑되면 상기 용기의 캡을 캡핑하여 일측으로 이송시키는 캡핑기에 있어서, 상기 기대로부터 소정 간격을 두고 전, 후 각 한 쌍으로 마련되어 상측을 향하여 소정 높이로 고정 입설된 스크루축과; 관상의 내벽에 스크루를 갖고 상기 스크루축에 결합되어 상판과 하판을 지지하며 각 일단에 설치된 체인기어에 회전력이 전달되면 그 회전방향에 따라 상기 상판과 하판을 상기 스크루축으로부터 상하 이동시키는 상, 하판이동부재와; 상기 상판에 설치된 모터 및 상기 모터 축에 설치된 벨트풀리와; 상기 벨트풀리와 소정 간격을 두고 상기 상판에 설치되어 상기 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 태양기어 및 상기 태양기어를 중심으로 네 방향에서 상기 태양기어와 치합되어 회전하는 각 유성기어와; 일단이 상기 각 유성기어와 연결되어 상기 유성기어의 회전력을 하부방향으로 전달하는 회전연결부재와; 상기 회전연결부재의 타단과 연결되어 회전하며 상기 하판에 형성된 4개의 안내장공을 관통하여 상기 하판의 하부 방향으로 돌출된 4개의 롤러회전축과: 상기 4개의 롤러회전축을 회전가능하게 지지하고 상기 4개의 롤러회전축을 상기 안내장공으로부터 내, 외측으로 슬라이딩 이동시키는 캡핑 롤러간격조절수단과 연결되며 양측 한 쌍의 고정보스의 횡축에 축설된 한 쌍의 롤 러회전축지지부재와; 상기 캡핑롤러간격조절수단에 부속 설치되어 상기 롤러회전축지지부재의 일측과 연결되며 센서에 의해 상기 롤러회전축지지부재를 간헐적으로 내외측으로 이동시켜 상기 4개의 롤러회전축을 내, 외측으로 이동시키는 한 쌍의 에어실린더와; 상기 4개의 롤러회전축과 연결되어 상기 이송부의 투입 위치에서 상기 캡핑 위치까지 이송된 용기가 클램프에 의해 클램핑되면 상기 제어부에 입력된 조건에 의하여 상기 에어실린더가 작동하는 것에 의해 상기 용기 캡에 접촉하여 상기 용기 캡을 캡핑한 후 다시 이탈되는 것을 간헐적으로 반복하는 4개의 캡핑롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 다양한 종류의 마개를 캡핑할 수 있으며 특히 4축 캡핑롤러에 의한 확실한 캡핑작업을 행할 수 있어서 작업능률의 극대화는 물론 캡핑상태의 신뢰성을 더할 수 있는 캡핑기가 제공된다.The present invention relates to a capping machine, comprising a base, a control unit installed at a predetermined position of the base, and a condition input device connected to the control unit, and a transfer unit installed at the base at a speed input by the condition input device of the control unit. When the container conveyed from the feeding position of the capping position to the capping position is clamped by a clamp, the capping machine caps the cap of the container and transfers it to one side. A screw shaft fixedly installed at a predetermined height; The upper and lower plates having screws on the inner wall of the tubular body are coupled to the screw shafts to support the upper and lower plates, and the upper and lower plates are moved up and down from the screw shafts according to the rotation direction when rotational force is transmitted to the chain gears installed at each end. A moving member; A belt pulley installed on the motor and the motor shaft installed on the upper plate; A sun gear installed on the upper plate at a predetermined distance from the belt pulley and rotating with the rotational force of the motor rotated, and planetary gears engaged with the sun gear in four directions about the sun gear to rotate; A rotary connection member having one end connected to each of the planetary gears to transmit the rotational force of the planetary gear downward; Four roller rotating shafts which are connected to the other end of the rotary connecting member and rotate and protrude in the lower direction of the lower plate through the four guide holes formed in the lower plate: rotatably supporting the four roller rotating shafts and the four A pair of roller rotating shaft support members connected to a capping roller spacing adjusting means for slidingly moving the roller rotating shaft inwards and outwards from the guide hole; It is attached to the capping roller spacing adjusting means is connected to one side of the roller rotation shaft support member and a pair of moving the four roller rotation shaft in and out by intermittently moving the roller rotation shaft support member in and out by a sensor. An air cylinder; When the container, which is connected to the four roller rotation shafts and is transferred from the feeding position of the conveying part to the capping position, is clamped by a clamp, the air cylinder is operated in contact with the container cap by the condition input to the controller. It characterized in that it comprises four capping rollers that intermittently repeat the capping the container cap and then separated again. As a result, various kinds of stoppers can be capped, and in particular, the capping work can be surely performed by a four-axis capping roller, thereby providing a capping machine capable of maximizing work efficiency as well as reliability of a capping state.

캡핑기, 용기, 캡, 캡핑롤러, 상, 하판이동부재 Capping machine, container, cap, capping roller, upper and lower plate moving member

Description

Capping machine

도 1은 본 발명에 따른 캡핑기의 전체를 보인 정면도,1 is a front view showing the whole of the capping machine according to the present invention,

도 2는 도 1에 따른 좌측면도,2 is a left side view according to FIG. 1, FIG.

도 3은 본 발명에 따른 캡핑롤러구동부를 설명하기 위해 개략적으로 보인 평면도,3 is a plan view schematically illustrating the capping roller driving unit according to the present invention;

도 4는 도 1에 따른 A-A선 단면도,4 is a cross-sectional view taken along the line A-A according to FIG.

도 5는 도 4에 따른 B-B선 확대 단면도,5 is an enlarged cross-sectional view taken along line B-B according to FIG. 4;

도 6은 도 5에 따른 C-C선 단면도이다.6 is a cross-sectional view taken along the line C-C according to FIG.

- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawing-

100 : 스크루축 101 : 상판100: screw shaft 101: top plate

103 : 하판 105 : 상, 하판이동부재103: lower plate 105: upper and lower plate moving member

107 : 체인기어 109 : 체인107: chain gear 109: chain

110 : 웜휠 111 : 상, 하판구동모터110: worm wheel 111: upper and lower plate driving motor

113 : 웜기어 120 : 모터113: worm gear 120: motor

121 : 벨트풀리 123 : 태양기어121: belt pulley 123: sun gear

125 : 유성기어 127 : 회전연결부재125: planetary gear 127: rotary connection member

129 : 유니버설조인트 131 : 롤러회전축129: universal joint 131: roller rotation shaft

133 : 롤러회전축지지부재 135 : 에어실린더133: roller rotating shaft support member 135: air cylinder

139 : 안내장공 142 : 지지보스139: Information Service 142: Support Boss

143 : 왼나사 145 : 오른나사143: left hand thread 145: right hand thread

147 : 간격조절스크루 149 : 이동보스147: Spacing screw 149: Moving boss

본 발명은 내부가 스크루형상으로 형성된 캡(마개)을 용기의 개구에 캡핑하는 캡핑기에 관한 것으로서, 특히 스크루형상의 원형 캡 뿐만 아니라 트리거캡, 에어펌프식캡 등 다양한 종류의 캡을 용기의 개구에 정확하게 캡핑할 수 있는 캡핑기에 관한 것이다.The present invention relates to a capping machine for capping a cap (cap) formed in the shape of a screw to an opening of a container, and in particular, various types of caps such as a trigger cap, an air pump cap, as well as a screw-shaped circular cap, A capping machine that can be capped.

일반적으로 스크루형상의 캡을 용기의 개구에 스크루결합하여 개구를 폐쇄하는 캡핑장치는 크게 두 가지로 대별되는데 그중 하나는 대량생산을 할 수 있으며 설비상의 라인상에 부속 설치되어 있는 대형설비가 있으며, 나머지 하나는 실험실 또는 소량생산을 행하는 가내수공설비용 소형캡핑기로 대별된다.In general, there are two types of capping devices for screwing a screw cap to an opening of a container to close the opening, and one of them is a large equipment that can be mass-produced and attached to a line on a facility. The other is roughly classified as a small capping machine for home-made handicrafts in small-scale production.

그런데, 상기와 같은 대형설비에 부속된 종래의 캡핑장치는, 하나의 장치에서 용기에 내용물을 충진하는 등의 모든 충진 및 포장작업을 완료할 수 있기 때문에 편리한 이점은 있으나, 여기서의 캡핑기는 다른 주 장치의 일측에 부속해서 사용되므로 설비상의 문제점이나 또는 많은 설치비용으로 인한 경제적인 문제점이 내포되어 있는 실정이어서 가내수공업체로서는 사실상 소형 캡핑기 외에는 선택의 여 지가 없었다.By the way, the conventional capping device attached to such a large facility, there is a convenient advantage because it can complete all the filling and packaging operations, such as filling the container contents in one device, but the capping device here As it is used as an attachment to one side of the device, there are economic problems due to installation problems or high installation costs, so as a homemaker, there is virtually no choice but a small capping machine.

한편, 주로 가내수공설비에서 사용되는 소형캡핑기는, 적은 설치비용으로 설비할 수 있기 때문에 많이 선호하고 있는 실정이나 많은 인력을 동원하여 인위적인 수동작업으로 용기의 개구를 폐쇄하는 캡핑작업을 행하고 있기 때문에 많은 인건비와 노동력이 요구되는 단점과 아울러 작업능률이 저조한 문제점이 있다.On the other hand, the small capping machine mainly used in home-made equipment can be installed at a low installation cost, and since many capping operations are performed by man-made manual work to close the opening of the container by using a lot of people or a lot of manpower. In addition to the disadvantages of labor cost and labor, there is also a problem of poor work efficiency.

따라서, 근래에 들어 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 캡핑기가 다수 있었으나 그중 일부의 캡핑기는 한정된 형상의 용기 및 캡을 캡핑하는데 국한될 뿐 다양한 형상으로 형성된 용기 및 캡을 캡핑할 수 없다는 단점이 있었다.Therefore, in recent years, there have been a number of capping machines proposed to solve the above-mentioned conventional problems, but some of them are limited to capping a container and a cap of a limited shape, and can not cap a container and a cap formed in various shapes. There was a downside.

이에 상기한 단점을 해결하기 위하여, 다양한 형상의 용기 개구를 캡핑할 수 있도록 모터의 동력을 동력기어에 전달하여 이에 맞물린 작동기어가 피스톤에 의해 동력전달기어면을 타고 이송하여 하부 압착링이 용기캡을 캡핑하도록 하는 캡핑기가 제안된바 있으나 이와 같은 캡핑기는 캡핑시 적합한 캡핑 강도 등을 요구할 수 없었고 따라서 빈번한 불량이 발생하여 캡핑에 따른 신뢰성이 저하되는 단점이 있다.In order to solve the above disadvantages, the power of the motor is transmitted to the power gear so that the container openings of various shapes can be capped, and the operating gear engaged therewith is transferred on the power transmission gear surface by the piston so that the lower compression ring is the container cap. Although a capping device for capping has been proposed, such a capping device could not require a suitable capping strength, etc. when capping, and thus, there is a disadvantage that frequent defects occur, thereby deteriorating reliability due to capping.

따라서, 본 발명의 목적은, 다양한 종류의 용기와 캡의 크기에 관계없이 캡에 적합한 캡핑강도를 부여하여 캡핑시 불량을 제거함으로서 캡핑의 신뢰성을 높힐 수 있으며 내용물 충진라인에 연결시켜 작업의 효율성 높힐 수 있는 캡핑기를 제공하는 것이다.Therefore, the object of the present invention is to increase the reliability of the capping by providing a capping strength suitable for the cap regardless of the size of the various types of containers and caps to eliminate defects during capping and to increase the efficiency of work by connecting to the content filling line It is to provide a capping machine that can.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 기대와, 상기 기대의 소정 위치에 설치된 제어부와, 상기 제어부와 연결된 조건 입력장치를 포함하며, 상기 제어부의 조건 입력장치에 의하여 입력된 속도로 상기 기대에 설치된 이송부의 투입 위치에서 상기 캡핑 위치까지 이송된 용기가 클램프에 의해 클램핑되면 상기 용기의 캡을 캡핑하여 일측으로 이송시키는 캡핑기에 있어서, 상기 기대로부터 소정 간격을 두고 전, 후 각 한 쌍으로 마련되어 상측을 향하여 소정 높이로 고정 입설된 스크루축과; 관상의 내벽에 스크루를 갖고 상기 스크루축에 결합되어 상판과 하판을 지지하며 각 일단에 설치된 체인기어에 회전력이 전달되면 그 회전방향에 따라 상기 상판과 하판을 상기 스크루축으로부터 상하 이동시키는 상, 하판이동부재와; 상기 상판에 설치된 모터 및 상기 모터 축에 설치된 벨트풀리와; 상기 벨트풀리와 소정 간격을 두고 상기 상판에 설치되어 상기 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 태양기어 및 상기 태양기어를 중심으로 네 방향에서 상기 태양기어와 치합되어 회전하는 각 유성기어와; 일단이 상기 각 유성기어와 연결되어 상기 유성기어의 회전력을 하부 방향으로 전달하는 회전연결부재와; 상기 회전연결부재의 타단과 연결되어 회전하며 상기 하판에 형성된 4개의 안내장공을 관통하여 상기 하판의 하부 방향으로 돌출된 4개의 롤러회전축과: 상기 4개의 롤러회전축을 회전가능하게 지지하고 상기 4개의 롤러회전축을 상기 안내장공으로부터 내, 외측으로 슬라이딩 이동시키는 캡핑롤러 간격조절수단과 연결되며 양측 한 쌍의 고정보스의 횡축에 축설된 한 쌍의 롤러회전축지지부재와; 상기 캡핑롤러간격조절수단에 부속 설치되어 상기 롤러회전축지지 부재의 일측과 연결되며 센서에 의해 상기 롤러회전축지지부재를 간헐적으로 내외측으로 이동시켜 상기 4개의 롤러회전축을 내, 외측으로 이동시키는 한 쌍의 에어실린더와; 상기 4개의 롤러회전축과 연결되어 상기 이송부의 투입 위치에서 상기 캡핑 위치까지 이송된 용기가 클램프에 의해 클램핑되면 상기 제어부에 입력된 조건에 의하여 상기 에어실린더가 작동하는 것에 의해 상기 용기 캡에 접촉하여 상기 용기 캡을 캡핑한 후 다시 이탈되는 것을 간헐적으로 반복하는 4개의 캡핑롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡핑기에 의해 달성된다.According to the present invention, the object includes a base, a control unit installed at a predetermined position of the base, and a condition input device connected to the control unit, and a transfer unit installed at the base at a speed input by the condition input device of the control unit. When the container conveyed from the feeding position of the capping position to the capping position is clamped by a clamp, the capping machine caps the cap of the container and transfers it to one side. A screw shaft fixedly installed at a predetermined height; The upper and lower plates having screws on the inner wall of the tubular body are coupled to the screw shafts to support the upper and lower plates, and the upper and lower plates are moved up and down from the screw shafts according to the rotation direction when rotational force is transmitted to the chain gears installed at each end. A moving member; A belt pulley installed on the motor and the motor shaft installed on the upper plate; A sun gear installed on the upper plate at a predetermined distance from the belt pulley and rotating with the rotational force of the motor rotated, and planetary gears engaged with the sun gear in four directions about the sun gear to rotate; A rotary connection member having one end connected to each of the planetary gears to transmit the rotational force of the planetary gear downward; Four roller rotating shafts which are connected to the other end of the rotary connecting member and rotate and protrude in the lower direction of the lower plate through the four guide holes formed in the lower plate: rotatably supporting the four roller rotating shafts and the four A pair of roller rotating shaft supporting members connected to a capping roller spacing adjusting means for slidingly moving the roller rotating shaft inwards and outwards from the guide hole; It is attached to the capping roller spacing adjusting means is connected to one side of the roller rotation shaft support member and a pair of moving the four roller rotation shaft in and out by intermittently moving the roller rotation shaft support member in and out by a sensor. An air cylinder; When the container, which is connected to the four roller rotation shafts and is transferred from the feeding position of the conveying part to the capping position, is clamped by a clamp, the air cylinder is operated in contact with the container cap by the condition input to the controller. A capping machine is characterized in that it comprises four capping rollers which intermittently repeat the capping of the container cap and then leaving again.

여기서, 상기 회전연결부재는 상기 롤러회전축지지부재에 설치된 4개의 롤러회전축이 상기 캡핑롤러간격조절수단에 의해 상기 하판에 형성된 안내장공에서 내, 외측으로 이동될때 고정된 각 유성기어의 회전축과 상기 롤러회전축지지부재로부터 자유롭게 굴절될 수 있도록 상하부에 유니버설조인트가 설치된 것이 바람직하다.Here, the rotation connecting member is a rotation shaft and the roller of each planetary gear fixed when the four roller rotary shafts installed in the roller rotating shaft support member is moved in and out of the guide hole formed in the lower plate by the capping roller interval adjusting means It is preferable that the universal joint is installed on the upper and lower parts so as to be deflected freely from the rotating shaft support member.

그리고, 캡핑롤러간격조절수단은 상기 하판에서 소정 간격을 두고 대향하게 입설된 한 쌍의 지지보스와; 일측에 형성된 핸들을 갖고 상기 한 쌍의 지지보스에 축설되며 길이 방향을 따른 중앙부를 중심으로 일측에는 왼나사가 타측에는 오른나사가 형성된 간격조절스크루축과; 상기 간격조절스크루축의 왼나사부와 오른나사에 각각 설치되어 상기 핸들의 조작에 따라 상기 간격조절스크루축이 회전될 때 상기 한 쌍의 롤러회전축지지부재를 이동시킬 수 있도록 상기 롤러회전축지지부재와 연결되며 센서에 의해 간헐적으로 동작하는 한 쌍의 에어실린더가 탑재된 한 쌍의 이동보스를 포함하는 것이 효과적이다.And, the capping roller spacing adjusting means and a pair of supporting bosses opposed to each other at a predetermined interval on the lower plate; A spacing adjusting screw shaft having a handle formed on one side and being arranged on the pair of support bosses and having a left screw on one side and a right screw on the other side about a central portion along a longitudinal direction; It is installed on the left screw portion and the right screw of the space adjusting screw shaft, respectively, and is connected to the roller rotating shaft support member to move the pair of roller rotating shaft support members when the space adjusting screw shaft is rotated according to the manipulation of the handle. It is effective to include a pair of moving bosses equipped with a pair of air cylinders intermittently operated by the sensor.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 캡핑기의 전체를 보인 정면도이며, 도 2는 도 1에 따른 좌측면도에 관한 것이다.1 is a front view showing the entire capping machine according to the invention, Figure 2 relates to a left side view according to FIG.

이들 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 캡핑기(1)는, 내용물이 충진된 용기를 일측으로부터 타측을 향하여 이송시키는 이송부(20)와, 이송된 용기의 캡을 캡핑하는 캡핑롤러구동부(30)와, 상, 하판구동부(40)를 구비하고 있으며, 기대(10)에는 이들 각 구동부를 제어하는 제어부(50)와, 상기 제어부와 연결된 조건 입력장치(51)가 구비되어 각 센서(도시치 않음)에 의해 구동한다.As can be seen in these figures, the capping machine 1 according to the present invention, the transfer unit 20 for transferring the container filled with the contents from one side to the other side, and the capping roller driving unit for capping the cap of the transferred container 30, upper and lower plate driving units 40, and the base 10 includes a control unit 50 for controlling each of these driving units, and a condition input device 51 connected to the control unit. Not shown).

기대(10)의 표면에는 소정 간격을 두고 전, 후 각 한 쌍의 스크루축(100)이 고정 입설되어 있고, 스크루축(100)에는 상, 하판(101)(103)과 연결되며 관상의 내벽에 스크루가 형성된 상, 하판이동부재(105)가 스크루 결합되어 있으며, 이들 상, 하판이동부재(105)의 각 일단에는 체인기어(107)가 설치되어 폐루프상의 체인(109)에 의해 구동가능하게 연결되어 있다.A pair of screw shafts 100 are fixedly placed on the surface of the base 10 at predetermined intervals, and the screw shaft 100 is connected to the upper and lower plates 101 and 103 and is formed in a tubular inner wall. The upper and lower plate moving members 105 with screws formed thereon are screwed together, and chain gears 107 are installed at each end of the upper and lower plate moving members 105 to be driven by the closed loop chain 109. Is connected.

상, 하판이동부재(105) 중 어느 하나의 상, 하판이동부재(105)의 일단에는 웜휠(110)이 설치되어 있으며, 하판(103)에는 웜기어(113)을 갖으며 정역회전하는 상, 하판구동모터(111)가 설치되어 있어서 웜기어(113)가 구동하면 웜휠(110)이 설치된 상, 하판이동부재(105)는 스크루축(100)에서 회전하고 이어서 상, 하판이동부재(105)에 설치된 체인기어(107)에 의해 각 상, 하판이동부재(105)가 스크루축(100)에서 상하 이동되는 것으로서 이하에서 설명될 캡핑롤러(200)의 높이를 조절함으로서 캡핑될 다양한 높이를 갖는 용기에 적용시킬 수 있다.One of the upper and lower plate moving members 105, one end of the lower plate moving member 105 is provided with a worm wheel 110, the lower plate 103 has a worm gear 113, the upper and lower plates When the worm gear 113 is driven so that the driving motor 111 is installed, the upper and lower plate moving members 105 on which the worm wheels 110 are installed rotate on the screw shaft 100 and then installed on the upper and lower plate moving members 105. Applied to the container having various heights to be capped by adjusting the height of the capping roller 200 which will be described below as each upper and lower plate moving member 105 is moved up and down on the screw shaft 100 by the chain gear 107. You can.

한편, 도 3은 본 발명에 따른 캡핑롤러구동부를 설명하기 위해 개략적으로 보인 평면도에 관한 것으로서, 상판(101)에 설치된 캡핑롤러구동부(30)는, 모터(120) 및 모터 축에 설치된 벨트풀리(121)와, 벨트풀리와 소정 간격을 두고 상판(101)에 설치되어 모터(120)의 회전력을 전달받아 회전하는 태양기어(123) 및 태양기어를 중심으로 네 방향에서 상기 태양기어(123)와 치합되는 각 유성기어(125)를 구동시킨다. 이렇게 되면 유성기어(125)의 회전력이 회전전달부재(127)에 의해 캡핑롤러(200)에 전달되는데 여기서 회전전달부재(127)는 상하 좌우 굴절 가능한 유니버설조인트(129)를 채용하고 있기 때문에 이에 의해 캡핑롤러(200)가 캡에 접촉되어 캥핑한 후 다시 원위치 하는 동작이 쉽게 이루어진다.On the other hand, Figure 3 relates to a plan view schematically shown to explain the capping roller drive unit according to the present invention, the capping roller drive unit 30 installed on the top plate 101, the belt pulley (120) provided on the motor 120 and the motor shaft ( 121 and the sun gear 123 and the sun gear 123 which are installed on the upper plate 101 at a predetermined distance from the belt pulley and rotate in response to the rotational force of the motor 120 and the sun gear. Each planetary gear 125 to be engaged is driven. In this case, the rotational force of the planetary gear 125 is transmitted to the capping roller 200 by the rotation transmission member 127, where the rotation transmission member 127 employs a universal joint 129 that can be vertically and vertically deflected. The capping roller 200 is easily contacted with the cap and then returns to its original position.

도 4는 도 1에 따른 A-A선 단면도에 관한 것으로서, 이 도면에 의하면, 회전 연결부재(127)의 타단에는 하판(103)에 형성된 4개의 안내장공(139)을 관통하여 하판의 하부 방향으로 돌출되는 4개의 롤러회전축(131)을 설치하고 있으며, 4개의 롤러회전축(131)은 캡핑롤러간격조절수단과 연결되는 한 쌍의 롤러회전축지지부재(133)에 의해 좌우 내, 외측으로 슬라이딩 이동된다.4 is a cross-sectional view taken along line AA according to FIG. 1, and according to this drawing, the other end of the rotation connecting member 127 penetrates four guide holes 139 formed in the lower plate 103 to protrude in the lower direction of the lower plate. Four roller rotating shafts 131 are provided, and the four roller rotating shafts 131 are slidably moved left and right inside and outside by a pair of roller rotating shaft support members 133 connected to the capping roller gap adjusting means.

여기서, 캡핑롤러간격조절수단은, 도 5에서와 같이, 하판(103)에서 소정 간격을 두고 대향하게 입설된 한 쌍의 지지보스(140)와, 일측에 핸들(141)을 갖고 지지보스(140)에 축설되되 길이 방향을 따른 중앙부를 중심으로 일측에는 왼나사(143)가 타측에는 오른나사(145)가 형성된 간격조절스크루축(147)을 포함하며, 간격조절스크루축의 왼나사부와 오른나사에 각각 설치되어 핸들(141)의 조작에 따라 간격조절스크루축(147)이 회전될 때 한 쌍의 고정보스(148)의 횡축(146)에 축설된 한 쌍의 롤러회전축지지부재(133)를 이동시키며 일측에서 센서에 의해 간헐적으로 동작하는 에어실린더(135)가 탑재된 한 쌍의 이동보스(149)로 이루어진다.Here, the capping roller spacing adjusting means, as shown in Figure 5, a pair of support bosses 140 and the handle 141 on one side facing each other at a predetermined interval in the lower plate 103, the support boss 140 ) And a spacing adjusting screw shaft 147 formed with a left screw 143 on one side and a right screw 145 on the other side centered on a central portion along the longitudinal direction, respectively, on the left and right screws of the spacing adjusting screw shaft, respectively. Is installed to move the pair of roller rotating shaft support member 133 built on the horizontal axis 146 of the pair of high information 148 when the adjusting screw shaft 147 is rotated in accordance with the operation of the handle 141 It consists of a pair of moving bosses 149 mounted with an air cylinder 135 intermittently operated by a sensor at one side.

따라서, 핸들(141)을 회전시키면 간격조절스크루축(147)이 회전되는 것에 의해 이에 설치된 한 쌍의 지지보스(140)가 간격조절스크루축(147)의 양측에서 중심부를 기점으로 내, 외측으로 슬라이딩 이동하면서 롤러회전축지지부재(133)를 밀고 당기는 것에 의해 캡의 지름에 알맞게 캡핑롤러(200)의 간격을 초기 셋팅 할 수 있다.Therefore, when the handle 141 is rotated, the spacer screw 147 is rotated so that the pair of support bosses 140 installed therein are both inside and outside the center from both sides of the spacer screw 147. By pushing and pulling the roller rotating shaft support member 133 while sliding, the interval of the capping roller 200 can be initially set according to the diameter of the cap.

한편, 본 발명에 따르면, 캡핑롤러간격조절수단에, 부속된 에어실린더(135)는 센서에 의해 동작되어 이미 핸들(141)에 의해 초기 셋팅된 롤러회전축지지부재(133)를 내, 외측으로 이동시켜 4개의 롤러회전축(131)에 설치된 캡핑롤러(200)를 내, 외측으로 간헐적으로 이동시키는 역활로서 캡핑위치로 이송된 용기 캡에 접촉, 캡핑한 후 캡으로부터 이탈하는 작업을 반복하게 된다.On the other hand, according to the present invention, the air cylinder 135, which is attached to the capping roller gap adjusting means, is moved by the sensor to move the roller rotating shaft support member 133, which is already set by the handle 141, inward and outward. As a function of intermittently moving the capping roller 200 installed on the four roller rotating shafts 131 to the inside and the outside, the capping roller 200 is repeatedly contacted with the container cap transferred to the capping position and capped and then separated from the cap.

이와 같은 본 발명에 따르면, 이송부(20)에 올려진 용기가 제어부(50)의 조건입력장치(51)에 의하여 입력된 속도로 캡핑위치까지 이송되어 클램프(300)에 의해 클램핑되면 상기 제어부(50)에 입력된 조건에 의하여 한 쌍의 에어실린더(135)가 작동하는 것에 의해 4개의 캡핑롤러(200)가 용기의 캡에 접촉하면 4개의 롤러회전(131)축에 설치된 캡핑롤러(200)가 캡핑롤러구동부(30)에 의해 구동되어 용기 캡을 강하게 캡핑한 후 센서에 의해 다시 이탈되는 것을 간헐적으로 반복하는 것으로서 캡핑작업이 원할히 이루어진다.According to the present invention as described above, when the container loaded on the transfer unit 20 is transferred to the capping position at the speed input by the condition input device 51 of the control unit 50 and clamped by the clamp 300, the control unit 50 When the four capping rollers 200 are in contact with the cap of the container by operating the pair of air cylinders 135 according to the conditions entered in the capping rollers 200 installed on the four roller rotation 131 shaft It is driven by the capping roller driving unit 30 and capping operation is made smoothly by repeatedly capping the container cap and then detached again by the sensor.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 다양한 종류의 캡을 캡핑할 수 있으며 특히 4축 캡핑롤러에 의한 확실한 캡핑작업을 행할 수 있어서 작업능률의 극대화는 물론 캡핑상태의 신뢰성을 더할 수 있는 캡핑기가 제공된다.As described above, according to the present invention, various types of caps can be capped, and in particular, the capping machine can be surely performed by a four-axis capping roller, thereby providing a capping machine that can maximize work efficiency and add reliability in a capping state. do.

Claims

A base, and a control unit installed at a predetermined position of the base, and a condition input device connected to the control unit, and transfer from the input position of the transfer unit installed on the base to the capping position at a speed input by the condition input device of the control unit. In the capping machine for capping the cap of the container is conveyed to one side when the container is clamped by the clamp,

A screw shaft provided in pairs before and after the predetermined interval from the base and fixedly installed at a predetermined height toward the upper side;

The upper and lower plates having screws on the inner wall of the tubular body are coupled to the screw shafts to support the upper and lower plates, and the upper and lower plates are moved up and down from the screw shafts according to the rotation direction when rotational force is transmitted to the chain gears installed at each end. A moving member;

A belt pulley installed on the motor and the motor shaft installed on the upper plate;

A sun gear installed on the upper plate at a predetermined distance from the belt pulley and rotating with the rotational force of the motor rotated, and planetary gears engaged with the sun gear in four directions about the sun gear to rotate;

A rotary connection member having one end connected to each of the planetary gears to transmit the rotational force of the planetary gear downward;

Four roller rotating shafts which are connected to the other end of the rotary connection member and rotate and protrude in a lower direction of the lower plate by passing through four guide holes formed in the lower plate:

A pair of shafts connected to the capping roller spacing adjusting means for rotatably supporting the four roller rotating shafts and sliding the four roller rotating shafts inward and outward from the guide hole, A roller rotating shaft support member;

It is attached to the capping roller spacing adjusting means is connected to one side of the roller rotation shaft support member and a pair of moving the four roller rotation shaft in and out by intermittently moving the roller rotation shaft support member in and out by a sensor. An air cylinder;

When the container, which is connected to the four roller rotation shafts and is transferred from the feeding position of the conveying part to the capping position, is clamped by a clamp, the air cylinder is operated to operate in accordance with a condition input to the controller to contact the container cap. Capping roller, characterized in that it comprises four capping rollers that intermittently repeat the separation after capping the container cap.

The method of claim 1,

The rotary connecting member

Four roller rotating shafts installed on the roller rotating shaft supporting member can be freely deflected from the rotating shaft of each planetary gear fixed and the roller rotating shaft supporting member when moved outward and outward from the guide hole formed in the lower plate by the capping roller spacing adjusting means. Capping machine, characterized in that the universal joint is installed on the upper and lower parts.

The method of claim 1,

Capping roller spacing means

A pair of support bosses opposed to each other at predetermined intervals on the lower plate;

A spacing adjusting screw shaft having a handle formed on one side and being arranged on the pair of support bosses and having a left screw on one side and a right screw on the other side about a central portion along a longitudinal direction;

It is installed on the left screw portion and the right screw of the space adjusting screw shaft, respectively, and is connected to the roller rotating shaft support member to move the pair of roller rotating shaft support members when the space adjusting screw shaft is rotated according to the manipulation of the handle. A capping machine comprising a pair of moving bosses mounted with a pair of air cylinders intermittently operated by a sensor.