KR100791190B1

KR100791190B1 - Capping machine

Info

Publication number: KR100791190B1
Application number: KR1020060078512A
Authority: KR
Inventors: 정기철
Original assignee: 정기철
Priority date: 2006-08-21
Filing date: 2006-08-21
Publication date: 2008-01-02
Also published as: KR20070033876A

Abstract

본 발명은, 캡핑기에 관한 것으로서, 이송부가 설치된 기대와, 상기 기대로부터 입설된 스크루축과, 상기 스크루축에 설치된 상, 하판이동부재에 의해 상하 이동하는 상판 및 하판과, 상기 상판에 마련된 제어부 및 캡핑롤러구동부와, 상기 캡핑롤러구동부와 연결된 회전연결부재와, 상기 회전연결부재와 연결되며 한 쌍의 롤러회전축지지부재에 지지되어 상기 하판의 하부 방향으로 돌출된 4개의 롤러회전축과, 상기 롤러회전축지지부재를 간헐적으로 내, 외측으로 이동시켜 상기 4개의 롤러회전축을 내, 외측으로 이동시키는 한 쌍의 제 1 에어실린더를 포함하여, 상기 4개의 롤러회전축과 연결되어 상기 이송부의 투입 위치에서 상기 캡핑 위치까지 이송된 용기가 클램프에 의해 클램핑되면 상기 제어부에 입력된 조건에 의하여 상기 제 1 에어실린더가 작동하는 것에 의해 상기 캡에 접촉하여 상기 캡을 용기에 캡핑한 후 다시 이탈되는 것을 간헐적으로 반복하는 4개의 캡핑롤러로 이루어진 캡핑기에 있어서, 상기 하판의 상부면 소정 위치에서 고정된 고정부재에 고정되며 공기의 출입에 따라 상하 이동하는 피스톤을 갖는 제 2 에어실린더와; 상기 피스톤의 상부 영역에서 가로 방향으로 설치된 지지대와; 상기 지지대의 양측 단부 영역에서 축선 방향으로 고정되어 상기 하판의 하부로 돌출된 한 쌍의 이동축과; 선단부에 관통공이 형성되며 상기 한 쌍의 이동축 단부 영역에 고정되어 상기 이동축의 상하 이동에 따라 상하 이동하는 이동부재와; 상기 관통공에 삽입되어 너트에 의해 고정되며 소정 형상의 가압판과 상기 가압판의 판면으로부터 소정 높이로 돌출된 볼트로 이 루어진 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 수작업 또는 기계장치에 의해 용기의 개구에 비스듬하게 선택적으로 올려지는 다양한 형상의 캡을 수직 방향을 향하여 바르게 세워지도록 정돈하여 캡핑함으로써 캡핑 불량을 미연에 방지하여 완전한 캡핑을 할 수 있어서 불량에 따른 별도의 불량정비요원이 필요치 않기 때문에 인건비 등을 절감할 수 있는 이점과 아울러 캡핑시 불량이 없이 작업이 지속적으로 진행됨으로 공수작업이 빨라 생산성 향상에 도움을 줄 수 있는 캡핑기가 제공된다.The present invention relates to a capping machine, comprising: a base provided with a conveying unit, a screw shaft installed from the base, an upper plate and a lower plate moved up and down by upper and lower plate moving members provided on the screw shaft, and a control unit provided on the upper plate; A capping roller driving unit, a rotary connecting member connected to the capping roller driving unit, four roller rotating shafts connected to the rotary connecting member and supported by a pair of roller rotating shaft support members and protruding in a lower direction of the lower plate, and the roller rotating shafts And a pair of first air cylinders for intermittently moving the support member inward and outward to move the four roller rotation shafts inward and outward, and connected to the four roller rotation shafts to cap the capping at the feeding position of the conveying part. When the container transferred to the position is clamped by the clamp, the first air cylinder is In the capping machine consisting of four capping rollers that intermittently repeats the capping the container in contact with the cap by capping the cap in the container after the cap is in operation, the upper surface of the lower plate is fixed to a fixed member fixed at a predetermined position A second air cylinder having a piston that moves up and down as the air moves in and out; A support installed in the transverse direction in the upper region of the piston; A pair of moving shafts fixed in the axial direction at both end portions of the support and protruding downward of the lower plate; A through member having a through hole formed at a distal end thereof and fixed to the pair of moving shaft end regions to move up and down according to vertical movement of the moving shaft; It is characterized in that it comprises a pressing member inserted into the through-hole fixed by a nut and consisting of a pressing plate of a predetermined shape and a bolt protruding at a predetermined height from the plate surface of the pressing plate. Accordingly, caps of various shapes, which are selectively raised obliquely to the opening of the container by manual or mechanical devices, are arranged so as to stand upright in the vertical direction so as to prevent the capping defects in advance, and thus complete capping can be achieved. There is no need for a separate maintenance worker according to the advantages that can reduce labor costs, etc. In addition, there is a capping machine that can help to improve productivity due to the fast operation of the work because there is no defect during capping.

캡핑기, 용기캡핑, 캡핑롤러 Capping Machine, Container Capping, Capping Roller

Description

Capping machine

도 1은 본 발명에 따른 캡핑기의 전체를 보인 정면도,1 is a front view showing the whole of the capping machine according to the present invention,

도 2는 도 1에 따른 좌측면도,2 is a left side view according to FIG. 1, FIG.

도 3은 도 1에 따른 A-A선 단면도,3 is a cross-sectional view taken along the line A-A according to FIG.

도 4는 본 발명에 따른 요부 발췌 분리사시도,Figure 4 is an exploded perspective view of the lumbar extract according to the present invention,

도 5는 본 발명의 요부 설치상태를 보인 측단면도,Figure 5 is a side cross-sectional view showing the main portion installed state of the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 가압부재의 다른 실시예를 보인 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing another embodiment of the pressing member according to the present invention.

- 도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-

103 : 하판 400 : 고정부재103: lower plate 400: fixing member

500 : 제 1 에어실린더 501 : 피스톤500: first air cylinder 501: piston

600 : 지지대 700, 701 : 이동축 600: supports 700, 701: moving shaft

800 : 이동부재 801 : 관통공800: moving member 801: through hole

803, 401 : 고정볼트 900, 900a: 가압부재803, 401: fixing bolt 900, 900a: pressing member

901, 901a: 가압판 903 : 볼트901, 901a: Pressure plate 903: Bolt

903a : 축 905 : 경사홈903a: Shaft 905: Inclined groove

905a : 돌출부 907 : 스프링905a: protrusion 907: spring

909 : 고정와셔 911 : 핀909: fixing washer 911: pin

본 발명은 캡핑기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 캡핑 전에 수작업 또는 기계장치에 의해 용기의 개구에 비스듬하게 올려진 캡(내벽에 스크루가 형성된 마개;이하에서는 캡이라 함)을 캡핑되기 직전 또는 거의 동시에 용기의 개구로부터 수직 방향으로 바르게 위치시킴으로써 캡핑시 잠금 불량을 최소화할 수 있도록 한 캡핑기에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a capping machine, and more particularly, immediately before or near the capping of a cap (a cap with a screw formed on its inner wall; hereafter referred to as a cap) raised obliquely into an opening of a container by hand or a mechanical device before capping. At the same time, the present invention relates to a capping machine that can be properly positioned in the vertical direction from the opening of the container to minimize the locking failure during capping.

일반적으로 캡핑기는 기대와, 기대의 소정 위치에 설치되며 조건 입력장치와 연결된 제어부와, 제어부의 조건 입력장치에 의하여 입력된 속도로 기대에 설치된 이송부의 투입 위치에서 캡핑 위치까지 이송된 용기가 클램프에 의해 클램핑되기 직전 내벽에 스크루형상으로 형성된 다양한 형상의 캡이 용기의 개구에 올려지고 용기가 클램프되면 캡핑롤러가 캡을 캡핑하여 일측으로 이송시키는 작업을 행하는 기계를 뜻한다.In general, the capping machine is installed at a predetermined position of the base, the control unit connected to the condition input device, and the container transferred from the feeding position of the transfer unit installed on the base to the capping position at the speed input by the condition input device of the control unit. It refers to a machine in which a cap having various shapes formed in a screw shape on an inner wall immediately before being clamped by the cap is placed on the opening of the container and the container is clamped so that the capping roller caps the cap and transfers it to one side.

종래에는 이송부에 의해 용기가 캡핑부 측으로 이송하면 캡핑부에 근접하기 전 위치에서 내벽이 스크루형상으로 형성된 다양한 형상의 캡을 용기의 개구에 올려놓게 된다. 이때 캡은 수작업 또는 기계장치에 의해 용기 개구에 올려지는데 이때의 작은 흔들림으로 인해 캡은 용기의 개구에서 수직상태로 바르게 위치하지 못하고 비스듬하게 위치하는 것이 빈번하게 발생 된다. 이렇게 되면 용기의 개구 위에 올려져만 있던 캡은 캡핑롤러의 회전력에 의해 개구로부터 이탈되어 잠금이 되 지 않거나 또는 잠금이 비스듬하게 이루어지는 등과 같은 잠금 불량상태가 빈번하게 발생하는 문제가 있었다. Conventionally, when the container is conveyed to the capping part by the conveying part, caps of various shapes in which the inner wall is formed into a screw shape at a position before approaching the capping part are placed on the opening of the container. At this time, the cap is placed on the container opening by hand or by a mechanical device. Due to this small shaking, the cap is frequently not positioned vertically at the opening of the container but is obliquely positioned. In this case, the cap, which has only been placed on the opening of the container, has a problem in that a poor state of locking occurs frequently, such as the cap being released from the opening due to the rotational force of the capping roller and not being locked or being obliquely locked.

그리고, 본원출원인에 의해 선 출원되어 등록유지결정된 20-362257호 및 20-362259호 캡핑기도 수작업 또는 기계장치에 의해 용기 개구에 캡이 올려지는데 캡은 작업시의 작은 흔들림으로 인해 용기의 개구에서 수직상태로 바르게 위치하지 못하고 비스듬하게 위치하여 캡핑시 개구로부터 이탈되어 잠금이 되지 않거나 또는 잠금이 비스듬하게 이루어지는 등과 같은 잠금 불량상태가 빈번하게 발생하는 문제를 안고 있다.In addition, the 20-362257 and 20-362259 cappings, which are pre-registered and registered by the applicant of the present application, are also capped to the container opening by hand or a mechanical device, and the cap is perpendicular to the opening of the container due to the small shaking during the operation. There is a problem in that a poor state of locking frequently occurs, such as not being correctly positioned in a state, but obliquely positioned so as to be separated from the opening during capping so as not to be locked or to be locked at an angle.

따라서, 본 발명의 목적은, 수작업 또는 기계장치에 의해 용기의 개구에 비스듬하게 올려지는 캡이 캡핑되기 직전 또는 캡핑과 거의 동시에 캡이 개구로부터 수직 방향이 유지되도록 바르게 정돈하는 장치를 부가함으로써 캡핑불량을 최소화하여 완전한 캡핑을 행함으로써 캡핑의 신뢰성을 높일 수 있는 캡핑기를 제공하는 것이다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a capping failure by adding a device for correcting the cap to be maintained in a vertical direction from the opening just before or almost immediately at the capping of the cap raised obliquely to the opening of the container by hand or by a mechanical device. It is to provide a capping machine that can increase the reliability of the capping by minimizing the complete capping.

상기 목적은, 본 발명에 따라. 이송부가 설치된 기대와, 상기 기대로부터 입설된 스크루축과, 상기 스크루축에 설치된 상, 하판이동부재에 의해 상하 이동하는 상판 및 하판과, 상기 상판에 마련된 제어부 및 캡핑롤러구동부와, 상기 캡핑롤러구동부와 연결된 회전연결부재와, 상기 회전연결부재와 연결되며 한 쌍의 롤러회전축지지부재에 지지되어 상기 하판의 하부 방향으로 돌출된 4개의 롤러회전축과, 상 기 롤러회전축지지부재를 간헐적으로 내, 외측으로 이동시켜 상기 4개의 롤러회전축을 내, 외측으로 이동시키는 한 쌍의 에어실린더를 포함하여, 상기 4개의 롤러회전축과 연결되어 상기 이송부의 투입 위치에서 상기 캡핑 위치까지 이송된 용기가 클램프에 의해 클램핑되면 상기 제어부에 입력된 조건에 의하여 상기 제 1 에어실린더가 작동하는 것에 의해 상기 용기 캡에 접촉하여 상기 용기 캡을 캡핑한 후 다시 이탈되는 것을 간헐적으로 반복하는 4개의 캡핑롤러로 이루어진 캡핑기에 있어서, 상기 하판의 상부면 소정 위치에서 고정된 고정부재에 고정되며 공기의 출입에 따라 상하 이동하는 피스톤을 갖는 제 2 에어실린더와; 상기 피스톤의 상부 영역에서 가로 방향으로 설치된 지지대와; 상기 지지대의 양측 단부 영역에서 축선 방향으로 고정되어 상기 하판의 하부로 돌출된 한 쌍의 이동축과; 선단부에 관통공이 형성되며 상기 한 쌍의 이동축 단부 영역에 고정되어 상기 이동축의 상하 이동에 따라 상하 이동하는 이동부재와; 상기 관통공에 삽입되어 너트에 의해 고정되며 소정 형상의 가압판과 상기 가압판의 판면으로부터 소정 높이로 돌출된 볼트로 이루어진 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡핑기에 의해 달성된다.The above object, according to the present invention. A base provided with a conveying unit, a screw shaft installed from the base, an upper plate and a lower plate moved up and down by upper and lower plate moving members provided on the screw shaft, a control unit and a capping roller driving unit provided on the upper plate, and the capping roller driving unit. Interlocking the inner and outer roller connecting shaft and the four roller rotating shafts which are connected to the rotary connecting member and are supported by a pair of roller rotating shaft supporting members and protrude in the lower direction of the lower plate, and the roller rotating shaft supporting members. And a pair of air cylinders for moving the four roller rotation shafts inward and outward to move the shaft, and the container, which is connected to the four roller rotation shafts and is transferred from the feeding position to the capping position, is clamped by the clamp. Contact the container cap by operating the first air cylinder according to a condition input to the controller. In the capping machine consisting of four capping rollers that intermittently repeat the capping the container cap and then separated again, the piston which is fixed to a fixed member fixed at a predetermined position on the upper surface of the lower plate and moves up and down as the air enters and exits. A second air cylinder having a; A support installed in the transverse direction in the upper region of the piston; A pair of moving shafts fixed in the axial direction at both end portions of the support and protruding downward of the lower plate; A through member having a through hole formed at a distal end thereof and fixed to the pair of moving shaft end regions to move up and down according to vertical movement of the moving shaft; It is achieved by a capping machine comprising a pressing member inserted into the through hole and fixed by a nut, the pressing member having a predetermined shape and a bolt protruding at a predetermined height from the plate surface of the pressing plate.

여기서, 상기 가압부재의 저면은 연부로부터 내측을 향하여 소정 경사면을 갖고 함몰 형성된 경사홈과, 하부 방향을 향하여 상광하협 형상으로 돌출된 돌출부 중 어느 하나로 형성된 것이 바람직하다.Here, the bottom surface of the pressing member is preferably formed of any one of the inclined grooves having a predetermined inclined surface toward the inner side from the edge portion, and a protrusion protruding in the shape of a light beam narrow toward the lower direction.

그리고, 상기 이동부재의 선단에 형성된 관통공의 하부 영역과 상기 가압부재 사이에 개재한 스프링을 더 포함하는 것이 효과적이다.In addition, it is effective to further include a spring interposed between the lower region of the through hole formed at the tip of the moving member and the pressing member.

한편 본 발명은, 캡핑기에 있어서, 상기 캡핑기의 소정 위치에서 고정부재에 의해 고정되며 공기의 출입에 따라 상하 이동하는 피스톤을 갖는 제 2 에어실린더와; 상기 피스톤의 상부 영역에서 가로 방향으로 설치된 지지대와; 상기 지지대의 양측 단부 영역에서 축선 방향으로 고정되어 상기 하판의 하부로 돌출된 한 쌍의 이동축과; 선단부에 관통공이 형성되며 상기 한 쌍의 이동축 단부 영역에 고정되어 상기 이동축의 상하 이동에 따라 상하 이동하는 이동부재와; 상기 관통공에 삽입되어 너트에 의해 고정되며 소정 형상의 가압판과 상기 가압판의 판면으로부터 소정 높이로 돌출된 볼트로 이루어진 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡핑기에 의해 달성된다.Meanwhile, the present invention provides a capping machine comprising: a second air cylinder which is fixed by a fixing member at a predetermined position of the capping machine and has a piston that moves up and down according to the entrance and exit of air; A support installed in the transverse direction in the upper region of the piston; A pair of moving shafts fixed in the axial direction at both end portions of the support and protruding downward of the lower plate; A through member having a through hole formed at a distal end thereof and fixed to the pair of moving shaft end regions to move up and down according to vertical movement of the moving shaft; It is achieved by a capping machine comprising a pressing member inserted into the through hole and fixed by a nut, the pressing member having a predetermined shape and a bolt protruding at a predetermined height from the plate surface of the pressing plate.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에 도시된 캡핑기는, 본원출원인에 의해 선 출원되어 등록유지결정된 30-362257호 및 30-362259호 "캡핑기"를 도시한 것이며 이에 본 발명의 요부를 적용한 것이다.1 to 3 shows the captors 30-362257 and 30-362259, which are pre-registered and registered by the present applicant, and apply the main part of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 캡핑기의 전체를 보인 정면도에 관한 것이며, 도 2는 도 1에 따른 좌측면도이다. 1 is a front view showing the entire capping machine according to the invention, Figure 2 is a left side view according to FIG.

이들 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 캡핑기(1)는, 내용물이 충진된 용기를 일측으로부터 타측을 향하여 이송시키는 이송부(20)와, 이송된 용기의 캡을 캡핑하는 캡핑롤러구동부(30)와, 상, 하판구동부(40)를 구비하고 있으며, 기대(10)에는 이들 각 구동부를 제어하는 제어부(50)와, 상기 제어부와 연결된 조건 입력장치(51)가 구비되어 각 센서(도시치 않음)에 의해 구동한다. As can be seen in these figures, the capping machine 1 according to the present invention, the transfer unit 20 for transferring the container filled with the contents from one side to the other side, and the capping roller driving unit for capping the cap of the transferred container 30, upper and lower plate driving units 40, and the base 10 includes a control unit 50 for controlling each of these driving units, and a condition input device 51 connected to the control unit. Not shown).

기대(10)의 표면에는 소정 간격을 두고 전, 후 각 한 쌍의 스크루축(100)이 고정 입설되어 있고, 스크루축(100)에는 상, 하판(101)(103)과 연결되며 관상의 내벽에 스크루가 형성된 상, 하판이동부재(105)가 스크루 결합되어 있으며, 이들 상, 하판이동부재(105)의 각 일단에는 체인기어(107)가 설치되어 폐루프상의 체인(109)에 의해 구동가능하게 연결되어 있다. A pair of screw shafts 100 are fixedly placed on the surface of the base 10 at predetermined intervals, and the screw shaft 100 is connected to the upper and lower plates 101 and 103 and is formed in a tubular inner wall. The upper and lower plate moving members 105 with screws formed thereon are screwed together, and chain gears 107 are installed at each end of the upper and lower plate moving members 105 to be driven by the closed loop chain 109. Is connected.

상, 하판이동부재(105) 중 어느 하나의 상, 하판이동부재(105)의 일단에는 웜휠(110)이 설치되어 있으며, 하판(103)에는 웜기어(113)를 갖으며 정역회전하는 상, 하판구동모터(111)가 설치되어 있어서 웜기어(113)가 구동하면 웜휠(110)이 설치된 상, 하판이동부재(105)는 스크루축(100)에서 회전하고 이어서 상, 하판이동부재(105)에 설치된 체인기어(107)에 의해 각 상, 하판이동부재(105)가 스크루축(100)에서 상하 이동되는 것으로서 이하에서 설명될 캡핑롤러(200)의 높이를 조절함으로서 캡핑될 다양한 높이를 갖는 용기에 적용시킬 수 있다.One of the upper and lower plate moving members 105, one end of the lower plate moving member 105 is provided with a worm wheel 110, the lower plate 103 has a worm gear 113, the upper and lower plates When the worm gear 113 is driven so that the driving motor 111 is installed, the upper and lower plate moving members 105 on which the worm wheels 110 are installed rotate on the screw shaft 100 and then installed on the upper and lower plate moving members 105. Applied to the container having various heights to be capped by adjusting the height of the capping roller 200 which will be described below as each upper and lower plate moving member 105 is moved up and down on the screw shaft 100 by the chain gear 107. You can.

도 3은 도 1에 따른 A-A선 단면도에 관한 것으로서, 이 도면에 의하면, 회전연결부재(127)의 타단에는 하판(103)에 형성된 4개의 안내장공(139)을 관통하여 하판의 하부 방향으로 돌출되는 4개의 롤러회전축(131)을 설치하고 있으며, 4개의 롤러회전축(131)은 한 쌍의 롤러회전축지지부재(133)에 의해 좌우 내, 외측으로 슬라이딩 이동된다.3 is a cross-sectional view taken along line AA according to FIG. 1, and according to this drawing, the other end of the rotation connecting member 127 penetrates four guide holes 139 formed in the lower plate 103 to protrude downwardly of the lower plate. Four roller rotary shafts 131 are provided, and the four roller rotary shafts 131 are slidably moved inward and outward by the pair of roller rotary shaft support members 133.

한편, 도 4는 본 발명에 따른 요부 발췌 분리사시도이며, 도 5는 본 발명의 요부 설치상태를 보인 측단면도이다.On the other hand, Figure 4 is an exploded perspective view of the main portion extract according to the present invention, Figure 5 is a side cross-sectional view showing the main portion installed state of the present invention.

이들 도면에서는 본 발명에 따른 요부 구성을 상세히 나타내고 있다. In these figures, the main part structure which concerns on this invention is shown in detail.

하판(103)의 상면 소정 위치에는 고정부재(400)가 고정볼트(401)에 의해 고정되며, 고정부재(400)에는 센서(도시치 않음)에 의해 제어되는 공기의 출입에 따라 상하 이동하는 피스톤(501)을 갖는 제 2 에어실린더(500)가 설치되어 있다. 그리고 피스톤(501)의 상부 영역에는 가로 방향으로 지지대(600)가 설치되어 있다. 따라서 제 2 에어실린더에 공기가 출입하는 것에 의해 피스톤(501)은 상하 이동하며 지지대(600)를 상하 이동시킨다. A fixed member 400 is fixed to a predetermined position on the upper surface of the lower plate 103 by a fixing bolt 401, and a piston moving up and down according to the entrance and exit of air controlled by a sensor (not shown) to the fixing member 400. A second air cylinder 500 having a 501 is provided. And the support 600 is installed in the horizontal direction in the upper region of the piston 501. Therefore, as the air enters and exits the second air cylinder, the piston 501 moves up and down and moves the support 600 up and down.

피스톤(501)에 의해 상하 이동하는 지지대(600)의 양측 단부 영역에는 축선 방향으로 한 쌍의 이동축(700)(701)이 하판(103)의 하부로 돌출되어 있으며, 이동축(700)(701)의 단부 영역에는 선단부에 관통공(801)이 형성되어 이동축(700)(701)의 상하 이동에 따라 상하 이동하는 이동부재(800)가 고정볼트(803)에 의해 고정되어 있다. 그리고 관통공(801)에는 가압판(901)과 가압판의 판면으로부터 소정 높이로 돌출된 볼트(903)로 이루어진 가압부재(900)가 너트(1000)에 의해 고정되어 있으며, 여기서 가압판(901)의 저면은 연부로부터 내측을 향하여 소정 경사면을 갖고 함몰 형성된 경사홈(905)이 형성됨으로써 도 5에서와 같이 상협하광 형상의 캡(3)을 중앙으로 안내하여 캡핑이 완전하게 이루어지게 유도하는 역할을 한다.A pair of moving shafts 700 and 701 are projected to the lower portion of the lower plate 103 in the axial direction at both end portions of the support 600 which are vertically moved by the piston 501, and the moving shaft 700 ( A through hole 801 is formed in the end portion of the end portion 701 so that the moving member 800 which moves up and down in accordance with the vertical movement of the moving shafts 700 and 701 is fixed by the fixing bolt 803. In the through hole 801, a pressing member 900 including a pressing plate 901 and a bolt 903 protruding a predetermined height from the plate surface of the pressing plate is fixed by a nut 1000, where the bottom surface of the pressing plate 901 is fixed. The inclined groove 905 formed with a predetermined inclined surface toward the inside from the edge portion is formed to guide the cap 3 of the upper and lower light shape toward the center as shown in FIG. 5 to guide the capping to be made completely.

도 6은 본 발명에 따른 가압부재의 다른 실시예를 보인 단면도이다. 이 도면에서는 가압부재(900a)를 이루는 가압판(901a)의 저면은 하부 방향을 향하여 상광하협 형상으로 돌출된 돌출부(905a)의 구성을 보이고 있다. 여기서 돌출부(905a)의 형상을 상광하협 형상을 형성한 이유는 도 6에서 도시된 바와 같이 상부면이 평평한 캡(3a)을 가압할 때 접촉면을 비교적 적게하여 캡(3a)에 흠집발생을 방지하도록 하고 있다. 그리고, 이동부재(800)의 선단에 형성된 관통공(801)의 하부 영역과 가압부재(900) 사이에는 스프링(907)을 개재하고 있어서 가압부재(900)가 캡(3a)에 탄력적으로 접촉할 수 있도록 함으로써 캡(3a)이 용기(2)의 개구에 올려진 높이의 정도에 적응할 수 있도록 하고 있다.6 is a cross-sectional view showing another embodiment of the pressing member according to the present invention. In this figure, the bottom surface of the pressure plate 901a constituting the pressing member 900a shows the configuration of the protrusion 905a protruding in a downward light narrowing shape toward the lower direction. Here, the reason why the shape of the protrusion 905a is formed as the upper and lower narrow shape is as shown in FIG. 6 so that when the upper surface presses the flat cap 3a, the contact surface is relatively small to prevent scratches on the cap 3a. Doing. In addition, a spring 907 is interposed between the lower region of the through hole 801 formed at the front end of the movable member 800 and the pressing member 900 so that the pressing member 900 may elastically contact the cap 3a. By making it possible, the cap 3a can be adapted to the degree of the height raised to the opening of the container 2. As shown in FIG.

그리고, 도 6에 의하면 가압판(901a)의 상면에는 볼트(903)와는 달리 나사를 형성하지 않고 나사가 없는 축(903a)으로 형성하고 상부에는 고정와셔(909)와 핀(911)으로 설치하여 가압부재(900a)가 스프링(907)에 의해 상하 탄력적으로 이동할 수 있도록 하고 있다. And, according to Figure 6, unlike the bolt 903, the upper surface of the pressure plate (901a) is formed by a shaft 903a without a screw without forming a screw, and installed in the upper portion by a fixing washer 909 and a pin 911 to press The member 900a is movable up and down elastically by the spring 907.

이와 같은 본 발명에 따르면, 이송부(20)에 올려진 용기(2)가 제어부(50)의 조건입력장치(51)에 의하여 입력된 속도로 캡핑위치 전에서 수작업 또는 기계장치에 의해 용기(2)의 개구에 캡(3)(3a) 중 어느 하나가 선택적으로 올려져 이송되어 클램프(300)에 의해 클램핑되면 상기 제어부(50)에 입력된 조건에 의하여 한 쌍의 제 1 에어실린더(135)가 작동하는 것에 의해 4개의 캡핑롤러(200)가 용기(2)의 캡(3)에 접촉하기 직전 또는 접촉과 거의 동시에 캡핑작업을 행한다. 여기서 이동부재(800)의 선단의 관통공(801)에 설치되는 가압부재(900)(900a)는 캡의 상부면 형상에 따라 어느 하나가 선택적으로 설치되어 사용된다.According to the present invention, the container (2) by the hand or mechanical device before the capping position at the speed input by the condition input device 51 of the control unit 50 is placed on the conveying unit 20 When either one of the caps 3 and 3a is selectively lifted and conveyed to the opening of the cap 3 and clamped by the clamp 300, the pair of first air cylinders 135 are controlled by the condition input to the controller 50. By operation, the four capping rollers 200 perform the capping operation immediately before or almost simultaneously with the contact of the cap 3 of the container 2. Here, the pressing members 900 and 900a installed in the through hole 801 at the tip of the moving member 800 are selectively installed according to the shape of the upper surface of the cap.

즉, 하판(103)의 상면에 고정되어 센서(도시치 않음)에 의해 동작하는 제 2 에어실린더(500)의 동작에 따라 피스톤(501)이 동작하고 이어서 지지대(600)가 하측으로 이동하면 지지대(600)의 양측 단부 영역에는 축선 방향으로 설치된 한 쌍의 이동축(700)(701)이 하부로 이동하는 것에 의해 이동부재(800)가 이동된다. 따라서 가압부재(900)가 하향 이동하면서 상협하광 형상의 캡(3)의 상면을 가압하면 용기(2)의 개구에 비스듬하게 올려진 상협하광 형상의 캡(3)은 가압판(901)의 저면에 형성된 경사홈(905)에 안내되어 중앙으로 바르게 세워지면서 거의 동시에 4개의 캡핑롤러(200)가 회전하여 캡핑한다.That is, the piston 501 is operated in accordance with the operation of the second air cylinder 500 fixed to the upper surface of the lower plate 103 and operated by a sensor (not shown), and then the support stand 600 moves downward. The moving member 800 is moved by moving a pair of moving shafts 700 and 701 provided downward in the axial direction to both end regions of the 600. Therefore, when the pressing member 900 moves downward and presses the upper surface of the upper and lower light caps 3, the upper and lower light caps 3 raised obliquely to the opening of the container 2 are placed on the bottom surface of the pressure plate 901. Four capping rollers 200 are rotated and capped at about the same time while being guided to the formed inclined groove 905 to be erected to the center.

한편, 표면이 평평한 캡(3a)은 가압부재(900a)의 돌출부(905a)가 캡(3a)의 평평한 면을 가압함으로써 용기(2)의 개구에 비스듬하게 올려진 캡(3a)을 가압하는 것으로서 중앙으로 바르게 세워지도록 하여 캡핑 한다. 이때 돌출부(905a)의 접촉면을 비교적 적게하여 캡(3a)에 흠집이 발생하지 않도록 용기(2) 캡을 4개의 캡핑롤러(200)가 강하게 캡핑한 후 센서에 의해 다시 이탈되는 것을 간헐적으로 반복하는 것으로서 캡핑작업이 원활히 이루어진다.On the other hand, the cap 3a whose surface is flat is that the projection 905a of the pressing member 900a presses the flat surface of the cap 3a to pressurize the cap 3a which is raised obliquely to the opening of the container 2. Cap it upright in the center. In this case, the contact surface of the protrusion 905a is relatively small, so that the cap 3a is capped with four capping rollers 200 so as not to scratch the cap 3a. As the capping operation is performed smoothly.

본 발명에 따르면, 제 1항에 전제된 전제부 즉, 이송부가 설치된 기대와, 상기 기대로부터 입설된 스크루축과, 상기 스크루축에 설치된 상,하판이동부재에 의해 상하 이동하는 상판 및 하판과, 상기 상판에 마련된 제어부 및 캡핑롤러구동부와, 상기 캡핑롤러구동부와 연결된 회전연결부재와, 상기 회전연결부재와 연결되며 한 쌍의 롤러회전축지지부재에 지지되어 상기 하판의 하부 방향으로 돌출된 4개의 롤러회전축과, 상기 롤러회전축지지부재를 간헐적으로 내, 외측으로 이동시켜 상기 4개의 롤러회전축을 내, 외측으로 이동시키는 한 쌍의 제 1 에어실린더를 포함하여, 상기 4개의 롤러회전축과 연결되어 상기 이송부의 투입 위치에서 상기 캡핑 위치까지 이송된 용기가 클램프에 의해 클램핑되면 상기 제어부에 입력된 조건에 의하여 상기 제 1 에어실린더가 작동하는 것에 의해 상기 캡에 접촉하여 상기 캡을 용기에 캡핑한 후 다시 이탈되는 것을 간헐적으로 반복하는 4개의 캡핑롤러로 이루어진 캡핑기에 적용할 수도 있다.According to the present invention, the premise presupposed in claim 1, that is, the base is provided, the screw shaft installed from the base, and the upper and lower plates which are moved up and down by the upper and lower plate moving members provided on the screw shaft, Four rollers protruding in the lower direction of the lower plate, the control unit and the capping roller driving unit provided on the upper plate, a rotary connecting member connected to the capping roller driving unit, and connected to the rotary connecting member and supported by a pair of roller rotating shaft support members And a pair of first air cylinders for intermittently moving the roller rotation shaft support member inward and outward to move the four roller rotation shafts inward and outward, and connected to the four roller rotation shafts so as to transfer the rollers. When the container transferred from the feeding position of the capping position to the capping position is clamped by the clamp, the first air It may also be applied to a capping machine consisting of four capping rollers which intermittently repeat the capping of the cap to the container by contacting the cap by the operation of the cylinder and then detaching again.

그러나, 본 발명은 그것에 한정되지 않고, 기대에 설치된 이송부의 투입 위치로부터 상기 용기가 캡핑되기 전 위치에서 용기의 개구에 올려지는 캡을 갖고 이송된 용기가 클램프에 의해 클램핑되면 용기의 개구에 올려진 캡을 캡핑롤러에 의해 캡핑하는 캡핑기라면, 본 발명의 요부적 특징인 피스톤을 갖는 제 2 에어실린더와, 피스톤의 상부 영역에서 가로 방향으로 설치된 지지대와, 지지대의 양측 단부 영역에서 축선 방향으로 고정되어 상기 하판의 하부로 돌출된 한 쌍의 이동축과, 선단부에 관통공이 형성되며 한 쌍의 이동축 단부 영역에 고정되어 이동축의 상하 이동에 따라 상하 이동하는 이동부재와, 관통공에 삽입되어 너트에 의해 고정되며 소정 형상의 가압판과 가압판의 판면으로부터 소정 높이로 돌출된 볼트로 이루어진 가압부재를 적용하면 캡핑의 불량을 방지하여 완전한 캡핑을 행할 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, but has a cap which is raised from the input position of the conveying part installed on the base to the opening of the container at the position before the container is capped, and is transferred to the opening of the container when the conveyed container is clamped by the clamp. In the case of a capping machine capping the cap by a capping roller, a second air cylinder having a piston which is a main feature of the present invention, a support installed in the transverse direction in the upper region of the piston, and fixed in the axial direction in both end regions of the support And a pair of moving shafts protruding to the lower portion of the lower plate, a through hole is formed at the distal end, and fixed to the pair of moving shaft end regions to move up and down in accordance with the vertical movement of the moving shaft, and are inserted into the through holes. It is fixed by the pressing plate of the predetermined shape and the pressing member consisting of a bolt protruding to a predetermined height from the plate surface of the pressing plate is applied Prevent the failure of the surface by the capping can be performed to complete capping.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 따라서, 수작업 또는 기계장치에 의해 용기의 개구에 비스듬하게 선택적으로 올려지는 다양한 형상의 캡을 축선 방향을 향하여 바르게 세워지도록 정돈하여 캡핑함으로써 캡핑 불량을 미연에 방지하여 완전한 캡핑을 할 수 있어서 불량에 따른 별도의 불량정비요원이 필요치 않기 때문에 인건비 등을 절감할 수 있는 이점과 아울러 캡핑시 불량이 없이 작업이 지속적으로 진행됨으로 공수작업이 빨라 생산성 향상에 도움을 줄 수 있는 캡핑기가 제공된다.As described above, according to the present invention, therefore, caps of various shapes, which are selectively raised obliquely to the opening of the container by hand or by mechanical arrangement, are capped so as to stand upright in the axial direction so as to prevent capping defects in advance. Because it is possible to complete capping, there is no need for a separate maintenance worker according to the defect, which can reduce labor cost and also help to improve productivity by speeding up the work by continuously working without defect when capping. Capping machines are provided.

Claims

An upper plate and a lower plate which are moved up and down by an upper plate and a lower plate moving member provided on the screw shaft, upper and lower plate moving members provided on the screw shaft, a control unit and a capping roller driving unit provided on the upper plate, and the capping roller driving unit. And four roller rotating shafts connected to the rotary connecting member and connected to the rotary connecting member and supported by a pair of roller rotating shaft support members to protrude in the lower direction of the lower plate, and the roller rotating shaft supporting members intermittently inward and outward. And a pair of first air cylinders for moving the four roller rotation shafts inward and outward to move the container, which is connected to the four roller rotation shafts and transferred from the feeding position to the capping position by the clamp. When clamped, the cap is contacted by operating the first air cylinder according to a condition input to the controller. In capping groups consisting of more than four capping roller repeating the cap intermittently to be leaving and re-capping the container,

A second air cylinder which is fixed to a fixed member fixed at a predetermined position on an upper surface of the lower plate and has a piston that moves up and down as air enters and exits;

A support installed in the transverse direction in the upper region of the piston;

A pair of moving shafts fixed in the axial direction at both end portions of the support and protruding downward of the lower plate;

A through member having a through hole formed at a distal end thereof and fixed to the pair of moving shaft end regions to move up and down according to vertical movement of the moving shaft;

And a pressing member inserted into the through hole and fixed by a nut, the pressing member including a pressing plate having a predetermined shape and a bolt protruding at a predetermined height from the plate surface of the pressing plate.

The method of claim 1,

The bottom of the pressing member is a capping machine, characterized in that formed by any one of the inclined groove formed indented with a predetermined inclined surface toward the inside from the edge portion, and a protrusion protruding in the shape of a light beam down toward the lower direction.

The method according to claim 1 or 2,

And a spring interposed between the lower region of the through hole formed at the tip of the moving member and the pressing member.

In the capping machine,

A second air cylinder which is fixed by a fixing member at a predetermined position of the capping machine and has a piston that moves up and down as the air enters and exits;

A through member having a through hole formed at a distal end thereof and fixed to the pair of moving shaft end regions to move up and down according to the up and down movement of the moving shaft;