KR20050119996A

KR20050119996A - 오스템퍼열처리 시스템

Info

Publication number: KR20050119996A
Application number: KR1020040045163A
Authority: KR
Inventors: 김상권; 박진성
Original assignee: 유신정밀공업 주식회사
Priority date: 2004-06-17
Filing date: 2004-06-17
Publication date: 2005-12-22
Also published as: KR100574802B1

Abstract

본 발명은 열변형 및 열손실, 악취, 원활한 부품 수급, 공간 활용 등의 문제를 해소하게 된 오스템퍼열처리 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명에 의한 오스템퍼열처리 시스템은 가열부 로 및 연결부 로와; 다량의 피처리물을 적층 수납시킨 매거진을 상기 가열부 로에 장입시키는 로딩장치부와; 엔도가스를 상기 가열부 로에 공급하는 가스공급장치부와; 연결부 로의 출구 측에 배치되는 엘리베이터와; 상기 엘리베이터의 하측으로 결합구성되는 염욕조와; 상기 엘리베이터로부터 매거진을 인출하는 언로더와; 상기 엘리베이터에 근접 설치된 이송콘베이어를 포함하여 구성된다.

이와 같은 본 발명의 오스템퍼열처리 시스템은 피처리물을 열편차없이 고르게 가열시킬 수 있게 되며, 냉각매질로부터의 발생되는 염증기가 작업장 대기중에 확산되는 정도를 줄여주게 될 뿐만 아니라 피처리물을 일정 단위량으로 일괄 열처리하게 됨은 물론, 시스템 전체의 길이를 짧아지게 한다는 효과가 있다.

Description

오스템퍼열처리 시스템{austempering system}

본 발명은 오스템퍼열처리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 탑재되는 동력전달장치나 자동변속기 등에 쓰이는 구동판(drive-plate)을 열처리(뜨임:tempering)하기 위한 시스템에 관한 것이다.

차량은 엔진에서 발생되는 회전동력을 적절히 변속시킨 후 구동축으로 출력되게 함으로써 운전자가 원하는 속도로 주행할 수 있게 되는데, 상기한 바와 같은 변속 작용을 위하여는 엔진으로부터의 회전동력을 일시적으로 차단시켜야만 한다.

상기 동력전달장치나 자동변속기 등은 이러한 작용이 가능한 구조로 되어 있다. 즉, 동력이 출력되는 샤프트에 구동판을 고정 장착하고, 이 구동판으로부터 압력판이 면접촉 상태로 밀착되거나 이격되게 함으로써, 동력이 입력되는 샤프트를 구동시켜 동력전달이 이루어지게 된 것이다.

한편, 상기한 바와 같은 구동판은 그 고유의 작용 특성에 따라 높은 내구성과 내마모성 및 내마멸성 등이 확보되어야만 하고, 강성이나 인성 등도 커야 할 뿐 아니라, 충격력에 의해 쉽게 깨지지도 말아야만 하므로 주로 고탄소강이나 고장력강을 사용하여 제조된다.

탄소강은 탄소 함유량에 따라 저탄소강/ 중탄소강/ 고탄소강 등으로 분류되는데, 저탄소강(low-carbon steel)은 탄소 함유량이 0.3%미만이고, 중탄소강 (medium-carbon steel)은 탄소함유량이 0.3-0.6%이다.

특히 고탄소강(high-carbon steel)은 탄소 함유량이 0.6%이상인 것으로 절삭공구나 스프링 그리고 상기한 구동판 등과 같이 아주 높은 강도와 경도, 내마모성 등이 필요한 제품에 일반적으로 이용되며, 탄소함유량이 많은 철강일수록 열처리 후에도 경도, 강도, 내마모성 등이 좋아지므로 대개는 형상 가공된 후에 제품을 열처리하여 물리적성질 및 기계적성질을 더욱 좋게 한다.

고장력강(高張力鋼, high tensile steel)은 일반적으로 0.2% 정도의 탄소를 함유한 탄소강에 규소·망간·니켈·크롬·구리 등을 첨가하여 인장강도가 50kg/mm² 이상인 고성능 강으로, 항장력(抗張力)에 따라 60킬로 하이텐 또는 80킬로 하이텐, 그리고 열처리에 의해서 성능이 더 향상된 80∼100킬로 하이텐의 고장력강 등으로 분류될 수 있다.

또한, 담금질한 강은 얇은 판의 경우 열처리시 변형이 심하고 너무 딱딱하여 충격에 쉽게 부러지는 경향이 있고, 고 저항력이 약하므로 이것을 다시 열처리할 필요가 있으며, 담금질 이외의 풀림이나 항온담금질 등의 열처리에 따라 가공된다.

풀림은 높은 온도로 가열한 다음에 일정시간동안 그 온도를 유지하고 그 다음엔 천천히 식히는 완전풀림/ 퍼얼라이트 변태가 급속히 진행되는 600~700℃에서 항온 변태시킨 후 공랭시키는 항온풀림/ 단조, 주조 등에서 생긴 응력을 제거하기 위하여 500~600℃ 정도 가열한 다음 일정시간 유지 천천히 냉각시키는 응력제거풀림/ 변태점 이하의 온도로 가열되어 열처리되는 프로세스 풀림/ 재결정 풀림/ 구상화 풀림 등으로 분류될 수 있다.

항온담금질은 담금질에 의해 얻은 비평형상태를 재가열하여 평형인 상태로 조절해 주는 조작을 총칭하는 것으로, 이와 같은 뜨임을 통하여 적당한 경도(硬度)를 보유하게 된 강의 제조가 가능해진다.

특히 강을 오스테나이트화한 뒤 베이나이트 변태역 온도(300~400℃)로 유지되는 염욕에 급냉시킨 다음 이 온도에서 베이나이트 변태를 완료시킨 후 공랭하는 오스템퍼링(austempering)은, 강을 100~200℃에서 담금질하여 내,외부 온도가 거의 균일하게 된 후에 공랭하는 마아템퍼링과는 달리, 담금질시의 변형이나 균열을 방지할 수 있음은 물론, 강에 점성(粘性)과 강성이 동시에 부여되게 한다.

따라서, 높은 내구성과 내마모성 및 내마멸성, 인성, 내충격성 등이 요구되는 구동판은 오스템퍼링 처리가 필수적이며, 이러한 열처리를 위한 시스템의 제공을 요한다.

상기한 바와 같은 오스템퍼링을 위한 장치로서는 도 1에 도시된 바와 같이 히터 및 팬을 갖춘 가열부 로(F1), 교반기(A)를 갖는 염욕조(Sb) 그리고 피처리물 (D)로 하여금 장입부(Ri)로부터 가열부 로(F1)와 염욕조(Sb)를 경유하여 이송되게 하는 이송장치(C) 등으로 구성되어 있다.

우선, 상기 장입부(Ri)는 상기 가열부 로(F1)의 장입구(2) 아래면과 상응하는 높이를 갖는 프레임(부호 표기생략) 및 이 프레임상에 구동 가능하게 설치되는 벨트콘베이어(부호 표기생략) 그리고, 환기를 위한 집기덕트(Dt) 등을 갖게 된 구조로 구성될 수 있다.

또, 상기 가열부 로(F1)는 상기 장입부(Ri)에 의해 그 장입구(2)로 연속 공급되는 피처리물(D)의 일렬 이송이 가능하도록 길게 형성되며, 그 전방부에 예열부 (F1a)가 배치되고 후방부에는 본 가열부(F1b)가 배치되는 구조로 형성되어 있다.

상기 가열부 로(F1)의 예열부(F1a) 및 본 가열부(F1b)에는 물론 히터(부호 표기생략)가 각각 구비되어 피처리물(D)의 가열에 필요한 열을 발생시킬 수 있도록 하고 있으며, 가열부 로(F1) 내부의 공기를 유동시킬 수 있도록 상기 본 가열부 (F1b) 상측으로 상기한 팬이 설치되어 있다.

또 상기 가열부 로(F1)의 본 가열부(F1b) 후방의 하측으로는 가열된 피처리물(D)이 배출될 수 있는 출구(4)가 형성되어 있는데, 그 출구(4)의 단부가 상기한 염욕조(Sb)의 냉각매질에 부분적으로 침지되도록 형성되어 있다.

한편, 상기 이송장치(C)는 가열부 로(F1)의 장입구(2) 부위로부터 예열부(F1a)를 지나 본 가열부(F1b)의 출구(4) 위치에 까지 가열부 로(F1)의 바닥에 설치되는 메쉬벨트콘베이어(부호 표기생략) 및 이와는 다른 메쉬벨트콘베이이어 (부호 표기생략) 즉, 상기 가열부 로(F1)의 출구(4) 하측에 해당하는 위치로부터 염욕조(Sb) 외부에까지 이송경로를 조성하게 된 다른 메쉬벨트콘베이어가 염욕조 (Sb) 내에 설치된 구조로 이루어진 것이다.

이와 같이 구성된 상기 메쉬벨트타입의 이송장치(C)를 갖는 종래의 오스템퍼링 시스템은 보형력이 작용되지 않는 방치 상태에서 피처리물을 가열하므로 열변형에 대한 문제가 초래되며, 이때 후처리를 필수적으로 실시해야만 하므로 이에 대한 비용의 소요를 발생시키게 된다는 단점이 있었다.

또, 냉각매질로부터의 염증기가 작업장 대기중에 그대로 확산시킬 수밖에 없는 구조이므로 염증기에 의한 악취 등의 문제가 있었고, 피처리물을 낱개로 일일이 연속 장입시켜야만 하는 구조이므로 대량 생산이 어려워 생산성이 낮을 수밖에 없으며 작업성 또한 극히 나쁠 뿐 아니라 나아가서는 부품 수급에 차질을 빚게 할 우려도 내포하게 된다는 문제가 있었다.

또, 피처리물을 이송시키는 경로가 길어서 시스템 전체의 길이가 길어지게 하며, 따라서 시스템 설치에 대한 공간 활용을 비 효율적이게 한다는 문제, 가열부 로가 개방형의 구조로 되어 있어서 열을 균일하게 분포 작용시킬 수 없음으로 인하여 다수 각각의 피처리물에는 열편차가 발생됨과 아울러 열손실이 크게 발생된다는 문제 등도 있었다.

본 발명은 상기 메쉬벨트타입의 오스템퍼링 시스템이 갖는 단점 및 문제점 등을 해소하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 피처리물의 열변형을 방지할 수 있고, 이로써 열변형에 따른 후처리 및 이로 인한 비용의 소요 등을 배제시킬 수 있게 된 오스템퍼열처리 시스템을 제공하려는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 냉각매질로부터 발생되는 염증기가 작업장 대기중에 확산되지 않게 되어 염증기에 의한 악취 문제를 해소할 수 있게 되고, 피처리물을 일정 단위량으로 일괄 열처리하여 피처리물을 낱개로 일일이 연속 장입시키지 않아도 되므로 대량 생산이 가능하고 따라서 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 되며, 작업성을 개선할 수 있게 됨은 물론 궁극적으로는 원활한 부품 수급이 이루어지게 하려는데 있다.

뿐만 아니라 본 발명은 피처리물을 이송시키는 경로가 짧아지게 하고 따라서 시스템 전체의 길이를 짧게 구성할 수 있도록 하며, 결국은 시스템 설치에 대한 공간 활용을 효율적이게 함은 물론, 가열부 로가 폐쇄형의 구조로 되어 있어서 열을 균일하게 분포 작용시킬 수 있게 되고 이로써 다수 각각의 피처리물을 열편차없이 고르게 가열시킬 수 있게 됨과 동시에 열손실을 크게 줄여 비용절감에 기여할 수 있도록 하는 목적을 달성하려는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 소정 제품으로 가공된 강을 가열하여 오스테나이트화한 뒤 베이나이트 변태역 온도로 유지되는 냉각매질에 급냉시킨 다음 이 온도에서 베이나이트 변태를 완료시킨 후 공랭하는 오스템퍼열처리 시스템에 있어서, 매거진을 가열하기 위한 전열을 발하는 발열체를 보유하여 구성된 가열부 로와; 상기한 바와 같은 가열부 로의 장입구와 배출구 측 각각에 설치되며, 각각 한 쌍의 도어개폐 액튜에이터들과 연결 구성된 장입구도어 및 배출구도어와; 상기 가열부 로 후측으로 연장되게 형성 및 구비되는 연결부 로와; 상기한 연결부 로의 출구 측에 설치되며, 다른 한 쌍의 도어개폐 액튜에이터와 연결 구성된 연결부 로 도어와; 상기 가열부 로의 장입구 측에 배치되며, 프레임과 이에 설치되는 위치이동수단으로 이루어진 로딩장치부와; 엔도가스가 채워진 가스탱크를 상기 가열부 로와 호스로 연결하여 된 가스공급장치부와; 상기 연결부 로의 출구 측에 배치된 상태로 구비되며, 또 다른 한 쌍의 도어개폐 액튜에이터에 의해 여닫히는 인출구도어 및 기계적인 승강력을 발하는 승강 액튜에이터를 갖는 구조로 이루어진 엘리베이터와; 상기 엘리베이터의 하부가 결합되는 상판과 냉각매질 투입구를 갖는 함체 형태의 것으로, 가열부 및 순환모터의 구동력으로 작용하는 순환장치부가 내장되어 이루어진 염욕조와; 상기 엘리베이터에 근접하는 위치로 설치되어지며, 서보모터의 구동력으로 작동되는 구조로 이루어진 이송콘베이어와; 상기 이송콘베이어에 결합 구성되는 언로더와; 상기 가열부 로의 발열체와 다수 도어개폐 액튜에이터 및 승강 액튜에이터와, 로딩장치부, 가스공급장치부, 가열부 및 순환장치부, 이송콘베이어 및 언로더 각각에 전원의 전류를 단속시킬 수 있도록 전기적으로 연결된 조작장치부를 포함하여 구성된 오스템퍼열처리 시스템을 제공한다.

상기한 가열부 로는 매거진의 수용과 엔도가스의 충전이 가능한 내부 공간이 확보되는 구조로 내화벽돌을 철재프레임 내측면에 쌓아서 형성된 것이고, 상기 매거진의 장입, 배출이 원만히 이루어지도록 그 내부 저면에 레일 및 가이드, 그 상부 내측에서 구동되는 팬 및 이를 구동시키기 위한 팬모터, 상기 팬의 부품들을 냉각시키기 위해 이들에 결합 구성된 냉각수단, 상기 장입구와 배출구의 개방시 기류의 유출을 차단하기 위한 에어커텐을 발생시키는 커텐버너와 이 커텐버너의 착화작용을 위한 파일럿버너가 더 구비된 것임을 특징으로 한다.

상기한 로딩장치부의 위치이동수단은 매거진을, 가열부 로의 내부로 장입시키기 위한 1차적 스트로크 구간과, 연결부 로로 밀어 위치 이동시키기 위한 2차적인 스트로크 구간과, 엘리베이터에 탑재시키기 위한 3차적 스트로크 구간을 갖도록 작동되는 것으로, 프레임 상측에 설치되며, 작동체 공급원에 관로로 연결됨으로써 이 관로상에서의 작동체유통을 단속하여 그 로드의 신축이 이루어지도록 구동되는 공압실린더 푸셔인 것을 특징으로 한다.

상기한 로딩장치부의 위치이동수단은 매거진을, 가열부 로의 내부로 장입시키기 위한 1차적 스트로크 구간과, 연결부 로로 밀어 위치 이동시키기 위한 2차적인 스트로크 구간과, 엘리베이터에 탑재시키기 위한 3차적 스트로크 구간을 갖도록 작동되는 것으로, 작동체 공급원에 관로로 연결됨으로써 이 관로상에서의 작동체 유통 단속에 따라 그 로드의 신축이 이루어지도록 구동되는 다른 공압실린더 푸셔와, 상기 매거진을 가열부 로의 장입구 위치까지 이동시킬 수 있도록 구성되어 프레임의 상부에 설치되며, 매거진 하부에서 그 구름부재가 구름작용하여 매거진을 위치 이동시키는 콘베이어로 구성됨을 특징으로 한다.

상기한 엘리베이터는 인입구 및 인출구를 통해 상기 매거진을 수납 및 인출시킬 수 있는 구조로 형성되며, 상기 가열부 로의 배출구에 이웃하는 위치에서 상기한 염욕조의 상부에 밀폐 구조로 결합된 엘리베이터프레임과; 상기 매거진을 안착시킨 상태에서 승강 가능하게 상기 엘리베이터프레임내에 설치된 가동프레임과; 상기 가동프레임이 그 상사점 위치에서 염욕조로의 침지 위치인 하사점 위치까지 움직여 승강되는 것을 안내할 수 있도록 형성되어, 상기 엘리베이터프레임의 양쪽 내측으로 장착된 고정레일을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 순환장치부는 상기한 염욕조의 바닥면에 배치되는 가이드프레임과; 이 가이드프레임의 일측에 연통 결합되고 염욕조의 상판을 관통하게 된 형태로 형성되며, 그 중간부위에서 염욕조 내부에 연통되게 형성 구비되는 수직관체와; 구동 가능하게 상기 수직관체에 내장되는 순환용 팬과; 상기 순환용 팬의 회전축이 그 회전축과 동축으로 연결되어지도록 장착 구비된 순환모터를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 언로더는 엘리베이터로부터 매거진을 클램핑하여 당겨서 인출해내기 위한 것으로, 매거진의 하부 해당 부위가 걸려 임시 고정되는 쐐기형의 클램핑 단턱이 그 상측으로 돌출 형성된 클램핑로드를 갖는 구조로 이루어져서 상기 이송콘베이어 측에 장착되는 공압실린더임을 특징으로 한다.

상기한 조작장치부는 상기 가열부 로의 발열체와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 발열스위치와; 상기한 다수 도어개폐 액튜에이터 및 승강액튜에이터, 로딩장치부의 위치이동수단, 언로더 각각과 작동체 공급원을 연결하는 각각의 호스에 설치되는 다수의 솔레노이드밸브들과; 상기한 솔레노이드밸브들 각각의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 다수의 밸브스위치와; 상기한 가스공급장치부의 가스탱크를 상기 가열부 로와 연결시키는 호스 중에 설치되는 다른 솔레노이드밸브와, 상기 다른 솔레노이드밸브의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 다른 밸브스위치와; 상기한 가열부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 가열스위치와; 상기한 순환장치부의 순환모터 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 순환모터스위치와; 이송콘베이어의 서보모터 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 서보모터스위치를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기한 조작장치부는 상기한 발열체 단자와 전원 사이, 다수의 솔레노이드밸브들의 구동부와 전원 사이, 상기한 가스공급장치부의 다른 솔레노이드밸브 구동부와 전원 사이, 상기한 가열부의 입력단자와 전원 사이, 상기한 순환장치부의 순환모터 구동부와 전원 사이, 상기 이송콘베이어의 서보모터 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 콘트롤러와; 시간을 카운트할 수 있도록 구성되어 상기한 콘트롤러와 전기적으로 연결되는 타이머와; 상기 콘트롤러에 전기적으로 연결된 상태하에서 상기 각종 구동요소의 해당 부위로 설치되는 센싱부로 구성됨을 특징으로 한다.

상기한 센싱부는 로딩장치부의 프레임 상부로 장착되고 동시에 상기 콘트롤러와 전기적으로 연결된 제1 감지센서와; 장입된 매거진에 눌려 작용될 수 있는 위치의 상기 가열부 로 내부에 설치되며, 상기 콘트롤러와 전기적으로 연결된 제2 감지센서와; 장입구도어의 일측 하부의 가열부 로 벽체 외측에 설치되며, 상기 콘트롤러와 전기적으로 연결된 제3 감지센서와; 배출구도어의 일측 하부의 가열부 로 벽체 외측에 설치되며, 상기 콘트롤러와 전기적으로 연결된 제4-1 감지센서와; 연결부 로 도어의 일측 하부의 연결부 로 벽체 외측에 설치되며, 상기 콘트롤러와 전기적으로 연결된 제4-2 감지센서와; 인출구도어의 일측 하부의 엘리베이터 외측 벽체 해당 부분으로 설치되며, 상기 콘트롤러와 전기적으로 연결된 제4-3 감지센서와; 상기 가열부 로 내부에 설치되고 콘트롤러와 전기적으로 연결된 로(爐) 내부의 온도센서와; 상기 가열부 로 내부에 설치되고 콘트롤러와 전기적으로 연결된 가스농도 검출센서와; 탑재된 매거진에 의해 눌려 작용하도록, 엘리베이터의 내부 하측 해당하는 부위에 설치되고 콘트롤러와 전기적으로 연결된 제5 감지센서와; 엘리베이터가 상승될 때의 그 상사점 위치에 설치되고, 콘트롤러와 전기적으로 연결되는 제6 감지센서와; 엘리베이터가 하강될 때의 그 하사점 위치에 설치되고, 콘트롤러와 전기적으로 연결되는 제7 감지센서와; 상기 염욕조 내부에 설치되며, 콘트롤러와 전기적으로 연결된 매질수위센서와; 상기 염욕조 내부에 설치되고, 콘트롤러와 전기적으로 연결된 냉각매질온도센서로 구성됨을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 본 발명에 의한 오스템퍼열처리 시스템은 소정 제품으로 가공된 다량의 피처리물을 매거진에 적층 수납시키고, 이러한 매거진을 엔도가스 (Rx-침탄형가스) 분위기의 가열부 로에 넣어 제어시간동안 가열 한 후 꺼내어 엘리베이터에 의해 염욕조로 하강 침지시켜 염욕 시킬 수 있게 되며, 이로써 소정 제품으로 가공된 피처리물은 오스테나이트화한 뒤 베이나이트 변태를 거쳐 공랭되는 열처리가 이루어진다.

이하에서 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 의한 오스템퍼링 시스템을 개략적으로 나타내기 위한 전체 구성도, 도 3a는 본 발명에 따른 시스템의 가열부 로에 설치된 장입구도어를 나타내기 위한 일측면도, 도 3b는 본 발명에 따른 시스템의 가열부 로에 설치된 배출구도어를 나타내기 위한 타측면도, 도 3c는 본 발명에 따른 시스템의 가열부 로 내부 구조를 나타내기 위한 단면도, 도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 시스템의 로딩장치 구성을 나타내기 위한 일면도 및 다른 실시 예 일면도, 도 5a는 본 발명에 따른 시스템의 엘리베이터 및 염욕조 구성을 나타내기 위한 일단면도, 도 5b는 본 발명에 따른 시스템의 연결부 로 도어 구성을 나타내기 위한 부분 일면도, 도 5c는 본 발명에 따른 시스템의 엘리베이터에 적용된 인출구도어 구성을 나타내기 위한 부분 일면도, 도 6은 본 발명에 따른 시스템의 언로더 구성을 개략적으로 나타내기 위한 부분도, 도 7은 본 발명에 따른 다른 언로더가 복합 구성된 이송콘베이어를 개략적으로 나타내기 위한 부분도이다.

본 발명은 소정 제품으로 가공된 강을 가열하여 오스테나이트화한 뒤 베이나이트 변태역 온도로 유지되는 냉각매질에 급냉시킨 다음 이 온도에서 베이나이트 변태를 완료시킨 후 공랭하기 위한 것으로서, 도시된 바와 같이 가열부 로(F1) 및 연결부 로(F2)와, 로딩장치부(Ri)와, 가스공급장치부(Gs)와, 엘리베이터(E)와, 염욕조(Sb)와 이송콘베이어(C)와 언로더(Ro)를 포함하여 구성된 오스템퍼열처리 시스템에 관련된다.

본 발명의 일 실시 예는 도 2 및 도 3a,b,c에 도시된 바와 같이 매거진(M)을 가열하기 위한 전열을 발하는 발열체(10)를 보유하여 구성된 가열부 로(F1)와, 상기 가열부 로(F1)의 장입구(2)와 배출구(4) 측 각각에 설치되며, 각각 한 쌍의 도어개폐 액튜에이터(Da1)(Da1'),(Da2)(Da2')들과 연결 구성된 장입구도어(6) 및 배출구도어(8), 그리고 상기 가열부 로(F1) 후측으로 연장되게 형성 및 구비되는 연결부 로(F2), 상기 연결부 로(F2)의 출구 측에 설치되며, 다른 한 쌍의 도어개폐 액튜에이터(Da3)(Da3')와 연결 구성된 연결부 로 도어(Df)를 포함하는 구성으로 되어 있다.

즉, 상기한 바와 같은 가열부 로(F1)는 매거진(M)이 충분히 수용될 수 있고 상기 가스공급장치(Gs)로부터의 엔도가스가 그 내부 공간에 유입 충전될 수 있는 내부 공간이 확보되는 구조로 내화벽돌을 철재프레임 내측면에 쌓아서 형성되며, 매거진(M)이 출입될 수 있는 장입구(2)와 배출구(4)를 선택적으로 여닫을 수 있게 된 장입구도어(6) 및 배출구도어(8)를 갖는 구조로 되어 있다.

또, 전원으로부터의 전류 인가에 따라 전기적 저항열을 발생시킬 수 있도록 가열부 로(F1) 내부 벽면에 발열체(10)가 구비되고, 매거진(M)의 장입, 배출이 원만히 이루어지도록 그 내부 저면에 레일 및 가이드(12)가 설치된 구조로 되어 있으며, 상기한 바와 같은 가열부 로(F1)의 배출구(4) 측에는 상기 배출구도어(8)에 의해 선택적으로 구획되는 연결부 로(F2)가 연장된 것이다.

이와 같이 연장되는 연결부 로(F2)와 가열부 로(F1)를 연통 및 차단시키는 상기 배출구도어(8) 그리고, 상기 장입구도어(6)는 복수의 도어개폐 액튜에이터 (Da2)(Da2'),(Da1)(Da1')들에 의해 기계적인 힘으로 승강됨으로써 가열부 로(F1)를 여닫을 수 있게 구성될 수도 있으며, 이와 같은 도어개폐 액튜에이터 (Da1)(Da1'),(Da2)(Da2')들 각각은 공히, 고압의 공기를 작동체로 하여 움직이는 공압실린더일 수 있다.

즉, 상기 장입구도어(6)와 배출구도어(8) 각각은 공히, 가열부 로(F1)의 장입구(2)와 배출구(4) 양측의 외부벽면체에 직립되게 고정되는 한 쌍의 가이드필러 (GP)(GP')에 미끄러져 움직여서 승강되도록 결합된 것이며, 상기 도어개폐 액튜에이터(Da1)(Da1'),(Da2)(Da2')들은 그 구동부의 작용 상태에 따라 단속되는 고압의 작동체에 의해 움직여, 상기한 가열부 로(F1)의 장입구도어(6)와 배출구도어(8)들 각각을 승강시킴으로써 가열부 로(F1)의 장입구(2)와 배출구(4)를 각각 여닫을 수 있도록, 그 가동부위에서 상기 도어(6)(8)들 각각의 양측이 연결되는 공압실린더로 된 것이다.

또, 상기 도어개폐 액튜에이터(Da1)(Da1'),(Da2)(Da2')들 각각은 작동체 공급원과 관로로 연결되며, 이와 같은 관로상에 솔레노이드밸브(Sv1) (Sv1') ,(Sv2) (Sv2')들이 각각 설치되어 있어, 관로에 유통되는 작동체를 단속함으로써 상기 도어개폐 액튜에이터(Da1)(Da1'),(Da2)(Da2')들의 작동을 제어할 수 있게 된다.

뿐만 아니라, 상기 가열부 로(F1)에는 장입구(2)와 배출구(4)의 개방시 기류의 유출을 차단하기 위한 에어커텐을 발생시키는 커텐버너(Bc1,Bc2)와 이 커텐버너의 착화작용을 위한 파일럿버너(Bp1,Bp2) 등이 더 설치될 수 있다.

상기한 바와 같은 가열부 로(F1)의 장입구(2) 측에 배치된 상기 로딩장치부 (Ri)는 프레임(20)과 이에 설치되는 위치이동수단으로 이루어진 것이며, 도 2 및 도 4a와 도 4b에 도시된 바와 같이 기계적인 힘에 의해 운반되어진 상기 매거진(M)을 안착 대기시킬 수 있고, 또 안착 대기 상태의 매거진(M)을 가열부 로(F1)의 장입구(2)를 통해 가열부 로(F1) 내부로 수용시킬 수 있도록 상기 가열부 로(F1)의 장입구(2) 측에 배치 구비되어 있다.

즉, 상기한 바와 같은 로딩장치부(Ri)는 그 상부에 위치된 매거진(M)을 그 장입구(2)를 통해 상기 가열부 로(F1) 내부에 수용시킬 수 있도록 상기 장입구(2)의 저부와 상응하는 높이의 프레임(20)을 갖는 구조로 되어 있다.

또, 상기 매거진(M)을 가열부 로(F1)의 장입구(2) 위치까지 이동시킬 수 있도록 구성되어 상기 프레임(20)의 상부에 설치되는 위치이동수단이 구비된 구조로 되어 있는데, 이러한 위치이동수단은 도 4a에서와 같이 고압의 작동체 공급원인 콤프레셔(도시생략)에 관로로 연결됨으로써 이를 통한 작동체의 공급 제어에 따라 그 로드의 신축이 이루어지도록 구동되는 공압실린더로서, 매거진(M)의 일면 측으로 접촉되어 매거진(M)을 안정적으로 밀어줄 수 있게 그 로드 단부에 밀판이 결합된 구조로 이루어진 푸셔(Pu2)일 수 있다.

상기한 바와 같은 푸셔(Pu2)는 1차 스트로크 구간만큼 로드가 신장되도록 작동되어 매거진(M)을 가열부 로(F1)에 완전하게 밀어 넣게 되고, 2차 스트로크 구간만큼 로드가 신장되도록 작동되면 매거진(M)을 가열부 로(F1)로부터 밀어내어 연결부 로(F2)에 위치시키며, 또 3차 스트로크 구간만큼 로드가 신장되도록 작동되면 매거진(M)을 연결부 로(F2)로부터 밀어내어 엘리베이터(E)에 탑재시키는 작용을 행하게 된다.

뿐만 아니라, 상기 위치이동수단은 도 4b에서와 같이 고압의 작동체 공급원인 콤프레셔(도시생략)에 관로로 연결됨으로써 이를 통한 작동체의 공급 제어에 따라 그 로드의 신축이 이루어지도록 구동되는 공압실린더로 이루어지는 푸셔(Pu1)와, 상기 매거진(M)을 가열부 로(F1)의 장입구(2) 위치까지 이동시킬 수 있도록 구성되어 프레임 상면에 설치되며, 매거진(M) 하부에서 그 구름부재가 구름작용하여 매거진(M)을 위치 이동시키는 콘베이어(22)로 구성될 수도 있다.

상기 푸셔(Pu1) 역시 1차 스트로크 구간만큼 로드가 신장되도록 작동되어 매거진(M)을 가열부 로(F1)에 완전하게 밀어 넣고, 2차 스트로크 구간만큼 로드가 신장되도록 작동되어 매거진(M)을 가열부 로(F1)로부터 밀어내어 연결부 로(F2)에 위치시키며, 또 3차 스트로크 구간만큼 로드가 신장되도록 작동되어 매거진(M)을 연결부 로(F2)로부터 밀어내어 엘리베이터(E)에 탑재시키는 작용을 행하게 된다.

또, 엔도가스를 농도 제어 상태하에서 가열부 로(F1)에 공급 충전시켜 가열부 로(F1) 내부가 침탄형 가스 분위기로 조성될 수 있게 하는 상기 가스공급장치부 (Gs)는 도 2 및 도 3c에 도시된 바와 같이 엔도가스가 채워진 가스탱크(26)를 상기 가열부 로(F1)와 호스로 연결하여 구성된다.

또, 상기 가스공급장치(Gs)는 상기 가스탱크(26)와 상기 가열부 로(F1)를 연결시키는 호스에 가스의 유통을 단속할 수 있는 솔레노이드밸브(28)를 설치한 구조로 되어 있다.

뿐만 아니라, 도 2와 도 5b에 도시된 바와 같이 상기 연결부 로(F2)의 출구 측에 설치된 연결부 로 도어(Df) 역시 복수의 다른 도어개폐액튜에이터(Da3)(Da3')들에 의해 기계적인 힘으로 승강됨으로써 가열부 로(F1)를 여닫을 수 있게 구성될 수도 있으며, 이와 같은 도어개폐 액튜에이터(Da3)(Da3')들 각각은 공히, 고압의 공기를 작동체로 하여 움직이는 공압실린더일 수 있다.

즉, 상기 연결부 로 도어(Df)는 연결부 로(F2)의 출구 양측의 외부벽면체에 직립되게 고정되는 한 쌍의 가이드필러(GP)(GP')에 미끄러져 움직여서 승강되도록 결합된 것이며, 상기 도어개폐액튜에이터(Da3)(Da3')들은 그 구동부의 작용 상태에 따라 단속되는 고압의 작동체에 의해 움직이는 공압실린더로서, 이의 가동부위에서 상기 연결부 로 도어(Df)가 고정 결합된 것이다.

따라서, 상기한 연결부 로 도어(Df)는 도어개폐액튜에이터(Da3) (Da3')들에 의해 움직여 승강됨으로써 연결부 로(F2)의 출구를 여닫을 수 있게 되는 것이다.

뿐만 아니라, 상기 도어개폐 액튜에이터(Da3)(Da3') 각각은 작동체 공급원과 관로로 연결되며, 이와 같은 관로 상에 솔레노이드밸브(Sv3)(Sv3')들 각각이 설치되어 있어, 관로에 유통되는 작동체를 단속함으로써 상기 도어개폐 액튜에이터 (Da3)(Da3')들의 작동을 제어할 수 있게 된다.

한편, 엘리베이터(E)는 도 2와 도 5a 및 도 5c에 도시된 바와 같이 인입구 및 인출구를 통해 상기 매거진(M)을 수납 및 인출시킬 수 있는 밀폐형으로 형성된 엘리베이터프레임(30)을 상기한 염욕조(Sb)의 상부로 결합시켜 상기 연결부 로(F2)의 출구에 이웃하는 위치에 배치된 것이다.

또 다른 한 쌍의 도어개폐액튜에이터(Da4)(Da4')에 의해 여닫히는 인출구도어(De) 및 기계적인 승강력을 발하는 승강액튜에이터(36)를 갖는 구조로 이루어진 것이며, 상기 승강액튜에이터(36)에 의해 승강되도록 움직이는 가동프레임(34)을 상기 엘리베이터프레임(30)내에 설치한 것이다.

상기한 바와 같은 인출구도어(De) 역시 엘리베이터(E)의 인출구 양측의 외부벽면체에 직립되게 고정되는 한 쌍의 가이드필러(GP)(GP')에 미끄러져 움직여서 승강되도록 결합된 것이다.

상기 연결부 로 도어(Df)를 승강시켜 인출구를 여닫도록 하는 또 다른 한 쌍의 도어개폐액튜에이터(Da4)(Da4')는 도 5c에서와 같이 작동체 공급원과 관로로 연결되며, 이와 같은 관로 상에 솔레노이드밸브(Sv4) (Sv4')들 각각이 설치되어 있어, 관로에 유통되는 작동체를 단속함으로써 상기 도어개폐 액튜에이터(Da4)(Da4')들의 작동을 제어할 수 있게 된다.

또한 상기 가동프레임(34)은 매거진(M)을 안착시킨 상태에서 그 상사점의 위치로부터 염욕조(Sb)로의 침지 위치인 하사점 위치에 까지 움직여 승강되는 것이며, 이러한 가동프레임(34)의 움직임을 안내할 수 있도록 상기 엘리베이터프레임 (30)의 양쪽 내측으로 고정레일(32)이 장착되어 있다.

상기한 바와 같이 가동프레임(34)을 승강시키는 상기한 승강 액튜에이터(36)는 도 5a에서와 같이 상기 가동프레임(34)의 상측으로 결착된 상태에서 엘리베이터프레임(30)의 상부 중앙에 장착되는 공압실린더로서, 작동체 공급원과 관로로 연결되며, 이와 같은 관로상에 설치된 솔레노이드밸브(36)의 개폐작용을 제어함으로써 관로에 유통되는 작동체의 단속으로 그 작동이 제어된다.

상기 염욕조(Sb)는 도 2와 도 5a에 도시된 바와 같이 엘리베이터(E)의 하부가 결합되는 상판(56)과 냉각매질 투입구(50)를 갖는 함체 형태의 것으로, 가열부 (52) 및 순환모터(54d)의 구동력으로 작용하는 순환장치부(54)가 내장되어 이루어진다.

상기 냉각매질 투입구(50)는 상기 상판(56) 일측 부위로 조성된 투입구로 형성되어 있어 이를 통한 냉각매질의 보충이 이루어지도록 한다.

150~550℃ 저온 염욕에 쓰이는 냉각매질은 보통 질산나트륨(NaNO₃) 또는 아질산나트륨(NaNO₂) 및 질산칼륨(KNO₃) 등이며, 수산화나트륨(NaOH), 수산화칼륨 (KOH), 염화주석(SnCl₂), 염화구리(CuCl) 등을 첨가제로 혼합하여 사용하는 것이 보통이다.

또, 상기 가열부(52)는 전열을 발생시켜 냉각매질을 가열시킴으로써 냉각매질을 오스템퍼링시의 냉각온도로 유지시킬 수 있게 하며, 상기 순환장치부(54)는 염욕조 내에서 냉각매질을 순환 유동시켜 염도 및 온도가 균일하게 되도록 한다.

이러한 순환장치부(54)는 염욕조의 바닥면에 배치되는 가이드프레임(54a)과, 이 가이드프레임(54a)의 일측에 연통되게 결합되며 염욕조의 상판(56)을 관통하게 된 형태로 형성됨과 아울러 그 중간 부위에서 염욕조 내부와 연통되게 형성되는 수직관체(54b)와, 구동 가능하게 상기 수직관체(54b)에 내장되는 순환용 팬(54c)과, 상기 순환용 팬(54c)의 회전축이 그 회전축과 동축으로 연결되어지도록 장착 구비된 순환모터(54d)를 포함하는 구조로 되어 있다.

상기 이송콘베이어(C)는 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이 엘리베이터(E)에 근접하는 위치로 설치되어지며, 서보모터(Sm)의 구동력으로 작동되는 구조로 이루어진다.

상기한 바와 같은 이송콘베이어(C)의 전방 위치에 상기 언로더(Ro)는, 도 2와 도 6에 도시된 바와 같이 엘리베이터(E)로부터 매거진(M)을 클램핑하여 당겨서 인출해내기 위한 것으로, 매거진(M)의 하부 해당 부위가 걸려 임시 고정되는 쐐기형의 클램핑 단턱(40)이 그 상측으로 돌출 형성된 클램핑로드(Rd)를 갖는 구조로 이루어져서 상기 이송콘베이어(C) 측에 장착되는 공압실린더(42)일 수 있는데, 이러한 공압실린더(42)을 작동체 공급원에 관로로 연결하고, 상기 관로상에 또 다른 솔레노이드밸브(44)를 설치한 구성으로 되어 있다.

또한, 상기 언로더(Ro)는 도 7에서와 같이 이송콘베이어(C)의 구동부재(60)에 어느 구간 위치로 돌출되게 결합 형성된 후크부재(62)일 수 있다.

한편, 상기한 바와 같은 가열부 로(F1)의 발열체(10)와 다수 도어개폐액튜에이터(Da1)(Da1'), (Da2)(Da2'),(Da3)(Da3'),(Da4)(Da4') 및 승강액튜에이터(36)와, 로딩장치부(Ri),가스공급장치부(Gs),가열부(52) 및 순환장치부(54),이송콘베이어(C) 및 언로더(Ro) 각각의 구동부에 전원의 전류를 단속시킬 수 있도록 전기적으로 연결된 조작장치부(O)를 포함하여 구성된 다.

상기한 바와 같은 조작장치부(O)는 도 2와 도 3c에서와 같이 상기 가열부 로(F1)의 발열체(10)와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 발열스위치(S1)를 구비하여 이루어진다.

상기 조작장치부(O)는 또, 도 2와 도 3a에서와 같이 상기 장입구도어(6)의 도어개폐 액튜에이터(Da1)(Da1')를 작동 제어하기 위한 상기 해당 솔레노이드밸브 (Sv1)(Sv1')의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 제1밸브스위치(S2)를 구비하여 이루어진다.

상기 조작장치부(O)는 또, 도 2와 도 3b에서와 같이 상기 배출구도어(8)의 도어개폐 액튜에이터(Da2)(Da2')를 작동 제어하기 위한 해당 솔레노이드밸브 (Sv2)(Sv2')의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 제2밸브스위치(S3)를 구비하여 이루어진다.

상기 조작장치부(O)는 또, 도 2와 도 5b에서와 같이 상기 연결부 로 도어(Df)의 도어개폐 액튜에이터(Da3)(Da3')를 작동 제어하기 위한 해당 솔레노이드밸브(Sv3)(Sv3')의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 제3밸브스위치 (S4)를 구비하여 이루어진다.

상기 조작장치부(O)는 또, 도 2와 도 5c에서와 같이 상기 인출구도어(De)의 도어개폐 액튜에이터(Da4)(Da4')를 작동 제어하기 위한 해당 솔레노이드밸브 (Sv4)(Sv4')의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 제4밸브스위치(S5)를 구비하여 이루어진다.

상기 조작장치부(O)는 또, 도 2와 도 5a에서와 같이 상기 승강액튜에이터 (36)를 작동 제어하기 위한 해당의 솔레노이드밸브(38)의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 제5밸브스위치(S6)를 구비하여 이루어진다.

또, 상기한 바와 같은 조작장치부(O)는 도 2와 도 4a,b에서와 같이 상기 로딩장치(Ri)의 위치이동수단인 공압실린더 푸셔(Pu2),(Pu1)를 작동 제어하기 위한 해당의 솔레노이드밸브(Svp)의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 제6밸브스위치(S7)를 구비하여 이루어진다.

또, 상기한 바와 같은 조작장치부(O)는 도 2와 도 6에서와 같이 언로더(Ro) 공압실린더(42)를 작동 제어하기 위한 해당의 솔레노이드밸브(44)의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 제7밸브스위치(S8)를 구비하여 이루어진다.

또한, 상기 조작장치부(O)는 도 2와 도 3c에서와 같이 가스공급장치(Gs)의 가스탱크(26)와 가열부 로(F1)를 연결하는 관로상에 설치된 솔레노이드밸브(28)의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 다른 밸브스위치(S9)를 구비하여 이루어진다.

또, 상기 조작장치부(O)는 도 2와 도 5a에서와 같이 상기 염욕조(Sb) 내의 가열부(52)와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 가열스위치(S10)를 구비하여 이루어진다.

또, 상기 조작장치부(O)는 도 2와 도 5a에서와 같이 상기 순환장치부(54)의 순환모터(54d) 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 순환모터스위치(S11)를 구비하여 이루어진다.

상기한 바와 같은 조작장치부(O)는 도 2와 도 7에서와 같이 상기 이송콘베이어(C)의 서보모터(Sm) 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 서보모터스위치 (S12)를 구비하여 이루어진다.

뿐만 아니라, 도 3c에서와 같이 상기한 발열체(10)에 전원의 전류를 변압하여 인가시킬 수 있도록, 상기 발열체(10)와 전기적으로 연결되는 변압기(14)가 더 구비될 수도 있다.

도 8은 본 발명에 따른 시스템 전체와 이에 적용된 조작장치부의 다른 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이 상기 조작장치부(O)는 다른 실시예로서 상기한 일 실시 예에서와 같은 동일 구조의 가열부 로(F1) 및 연결부 로(F2)와 로딩장치부(Ri) 및 가스공급장치(Gs)와 엘리베이터(E) 그리고, 냉각매질이 채워진 염욕조(Sb), 이송콘베이어(C)와 언로더(Ro) 등을 구비하여 됨은 물론이다.

특히, 상기 조작장치부(O)에 있어서, 자체의 판단값에 따라 상기 로딩장치부 (Ri)와 가열부 로(F1)와 가스공급장치(Gs)와 엘리베이터(E)와 염욕조(Sb)와 이송콘베이어(C) 및 언로더(Ro) 등을 제어 상태하에서 구동시킬 수 있도록 이들의 각 구동부와 전기적으로 연결되는 콘트롤러(70)를 갖는 구조로 되어 있다.

상기한 바와 같은 콘트롤러(70)에는 시간을 카운트할 수 있는 타이머(T)가 더 구비되어지며, 이러한 콘트롤러(70)로부터 출력되는 제어신호에 따라 구동되는 표시수단(DP)이 더 구비될 수 있다.

상기한 바와 같은 조작장치부(O)는 상기 콘트롤러(70)에 가열온도 및 가열시간 등에 대한 조작 값을 입력시킬 수 있도록 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되는 입력장치(KP)를 갖게 된 컴퓨터시스템일 수 있다.

또 본 발명의 다른 실시 예에서는, 상기 콘트롤러(70)에 의한 각 장치부 (F1)(Ri)(Gs)(E)(Ro)(Sb)의 구동 값 연산에 필요한 입력 값을 검출할 수 있도록 하는 센싱부(74)가 더 포함된다.

상기한 바와 같은 센싱부(74)는 제1 감지센서(74a) 내지 제7 감지센서(74i)와, 로(爐) 내부의 온도센서(74e), 그리고 가스농도 검출센서(74f)와 매질수위센서 (74j)및 냉각매질온도센서(74k)를 포함하는 구성으로 되어 있다.

상기 제1 감지센서(74a)는 로딩장치부(Ri)로 매거진(M)이 안착되었는지를 검출하여 그 검출 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있도록 상기한 로딩장치부(Ri)의 프레임(20) 상부로 장착되고 동시에 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되어 있다.

상기 제2 감지센서(74b)는 가열부 로(F1)로 매거진(M)이 수용 완료되었는지를 검출하여 그 검출 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있도록 매거진(M)이 수납 안착되는 가열부 로(F1) 내부 저면체에 장착되고 동시에 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되어 있다.

또, 상기 제3 감지센서(74c)는 가열부 로(F1)의 장입구도어(6)가 닫힌 상태인지를 판단하여 그 검출 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있도록 장입구도어(6)가 접할 수 있는 부위의 로(F1) 벽체에 장착되고 동시에 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되어 있다.

상기 제4-1 감지센서(74d)는 가열부 로(F1)의 배출구도어(8)가 닫힌 상태인지를 판단하여 그 검출 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있도록 배출구도어(8)가 접할 수 있는 부위의 로(F1) 벽체에 장착되고 동시에 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되어 있다.

상기 제4-2 감지센서(74d')는 연결부 로 도어(Df)가 닫힌 상태인지를 판단하여 그 검출 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있도록 연결부 로 도어(Df)가 접할 수 있는 부위의 로(F2) 벽체에 장착되고 동시에 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되어 있다.

상기 제4-3 감지센서(74d")는 인출구도어(De)가 닫힌 상태인지를 판단하여 그 검출 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있도록 인출구도어(De)가 접할 수 있는 부위의 엘리베이터(E) 벽체에 장착되고 동시에 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되어 있다.

상기 로(爐) 내부의 온도센서(74e)는 가열부 로(F1)의 내부 공간의 온도 상태를 감지하여 그 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있도록 가열부 로(F1) 내부에 설치되고 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된다.

상기 가스농도 검출센서(74f)는 가열부 로(F1) 내부의 엔도가스 농도 상태를 검출하여 그 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있도록 가열부 로(F1) 내부에 설치되고 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된다.

그리고 상기 제5 감지센서(74g)는 매거진(M)이 상기 연결부 로(F2)로부터 인출되어 엘리베이터(E)에 탑재되었는지를 검출하여 그 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있도록 엘리베이터(E)의 가동프레임(34) 저면체 소정 부위에 설치되고 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된다.

상기한 제6,7 감지센서(74h)(74i)는 엘리베이터(E)가 승강될 때 그 가동프레임(34)이 상,하의 사점 위치에 도달되었는지를 검출하고 그 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있게 엘리베이터(E)의 고정레일(32) 상,하부에 각각 설치되고, 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된다.

매질수위센서(74j)는 염욕조(Sb) 내의 염도를 검출하여 그 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있도록 상기 염욕조(Sb) 내부에 설치되며, 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되어 있다.

냉각매질온도센서(74k)는 염욕조(Sb) 내의 냉각매질 온도를 검출하여 그 값을 상기한 콘트롤러(70)에 입력시킬 수 있도록 상기 염욕조(Sb) 내부에 설치되고 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되어 있다.

본 발명의 실시 예들에 대한 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선, 소정 제품으로 가공된 다량의 피처리물(D)을 다량 적층 수납시킨 매거진(M)을 기계력으로 운반하여 로딩장치부(Ri)의 정 위치에 안착시켜 놓는다.

상기에서와 같이 안착 대기되는 매거진(M)은, 로딩장치부(Ri)를 작동시킴으로써 가열부 로(F1)의 장입구(2) 위치까지 밀려 이동되며, 매거진(M)이 가열부 로(F1)의 장입구(2) 위치에 이르기 전에 장입구도어(6)를 열어 매거진(M)으로 하여금 장입구(2)를 통해 가열부 로(F1) 내부로 수용될 수 있게 한다.

이때 상기 매거진(M)은 가열부 로(F1) 바닥에 설치된 레일 및 가이드(12)에 의해 원만한 장입이 이루어질 수 있게 되며, 이와 같은 매거진(M) 장입이 완료된 다음 장입구도어(6) 및 배출구도어(8)들이 닫힌 상태로 유지되도록 한다.

상기한 바와 같은 매거진(M) 장입 완료 상태하에의 가열부 로(F1)는 약 850℃의 내부 온도를 갖게 되며, 동시에 엔도가스(RX-침탄형가스) 분위기를 갖게 되며, 이러한 조건은 약 40∼50분간 지속됨으로써 매거진(M)에 적층 수납된 피처리물 (D)을 침탄 분위기에서 가열시키게 된다.

이와 같이 가열되는 매거진(M) 내의 피처리물(D)은 탄소를 함유하는 탄소강(S50C)으로, 가열됨에 따라 공석반응이 이루어지며, 이에 따른 조직의 변화가 이루어진다.

즉, 공석반응은 723℃ 이상에서 서냉하면서 오스테나이트로부터 순수 철인 페라이트(Ferrite)와 철과 탄소의 화합물인 시멘타이트(cementite : Fe₃C)가 각각 생성되는 반응으로, 생성된 페라이트와 시멘타이트는 층상(Lamella)의 펄라이트 (pearlite)로 나타나며 이러한 조직의 변화 과정은 강에 포함된 탄소량에 따라서 조금 다른데 그 내용은 다음과 같다.

아공석강(hypo-eutectoid steel)은 탄소량 0.8%이하의 강으로서, 오스테나이트의 결정 경계에서 페라이트가 형성되기 시작하고 723℃에서 나머지 오스테나이트가 펄라이트로 변한다. 따라서 경계부분은 초석 페라이트, 나머지 부분은 공석 페라이트와 공석 시멘타이트로 이루어지 펄라이트가 된다.

공석강(eutectoid steel)은 탄소량 0.8%의 강으로, 오스테나이트가 결정경계(Grain-boundary)부분부터 공석 반응을 일으켜 723℃에서 조직 전체가 공석 페라이트와 공석 시멘타이트로 변화한다. 이 두 조직은 층상(Lamella)의 펄라이트(Pearlite)로 형성된다.

과공석강(hyper-eutectoid steel)은 탄소량 0.8% 이상의 강으로, 오스테나이트 결정 경계에서 시멘타이트가 형성되고 723℃ 이하에서 나머지 조직이 펄라이트로 변한다. 따라서 경계면은 초석 시멘타이트, 나머지 조직은 공석 페라이트와 공석 시멘타이트로 구성된 펄라이트가 된다.

상기 엔도가스(Endo gas)(Rx-침탄형 가스)는 대개 수소(H₂) 30Wt％이상, 메탄(CH₄) 3∼30Wt％, 이산화탄소(CO₂) 0.5Wt％이상, 잔량의 질소(N₂)로 구성되며, 수분(H₂O)은 0.5Wt％이하이여야 한다.

이와 같은 엔도가스 분위기하에서의 가열은 피처리물(D)로부터의 탈탄이 방지되도록 하며, 엔도가스 분위기하에서의 가열에 따라 “2CH₄+O₂→2CO+4H₂”의 반응식으로 나타낼 수 있는 흡열반응(Endothermic reaction)이 이루어진다.

이때 가스는 환원성이 강하여 환원성의 분위기를 조성하게 되고, 또 피처리물(D)의 표면에서 침탄반응[Fe₃C]이 일어나 피처리물(D)로 부터의 탈탄이 방지되는 역할을 담당한다.

상기한 바와 같은 가열부 로(F1)는 장입구도어(6) 및 배출구도어(8)에 의해 폐쇄된 상태하에서의 가열 작용이 이루어지므로 내부에 열을 균일하게 분포 작용시킬 수 있게 되고 이로써 다수 각각의 피처리물(D)을 열편차없이 고르게 가열시킬 수 있게 된다.

한편, 상기한 바와 같이 피처리물(D)의 가열이 완료되면 배출구도어(8)를 개도 작동시켜 열리는 가열부 로(F1)의 배출구(4)를 통해 매거진(M) 전체를 인출해내게 되고, 이렇게 인출된 매거진(M)을 곧바로 엘리베이터(E)에 탑재시켜 하강 및 상승 작동되는 엘리베이터(E)의 가동프레임과 함께 350∼400℃의 염욕조(Sb)에 약 30분간 침지시켰다가 건져내게 되며, 엘리베이터(E)로부터 매거진(M)을 또 인출해내어 이송콘베이어(C)에 안착시켜서 정해진 위치로 이송되게 한 다음 상온냉각이 이루어지도록 방치시킨다.

또한, 상기 염욕조(Sb)의 냉각매질의 염도를 수시로 체크하여 일정한 염도가 유지되도록 제어하며, 아울러 냉각 매질온도 또한 수시로 체크하여 350℃일 때 가열부를 구동시키고 400℃ 이상일 때 히터를 구동시켜 냉각매질의 온도가 350∼400℃ 로 유지되게 할 필요가 있다.

상기 염욕조(Sb)는 상판(56)에 의해 그 상부가 덮인 구조로 되어 있으므로 염증기가 작업장 대기 중에 확산되지 않게 되며, 피처리물(D)을 매거진(M)에 적층 수납시켜 수직적인 이송 경로상에서의 염욕이 이루어지도록 한다.

상기한 바와 같은 실시 예들은 본 발명의 바람직한 예를 설명한 것으로, 본 발명의 적용범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며, 동일사상의 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

상기한 바와 같은 본 발명은 가열부 로가 폐쇄형의 구조로 되어 있어서 열을 균일하게 분포 작용시킬 수 있게 되고 이로써 다수 각각의 피처리물을 열편차없이 고르게 가열시킬 수 있게 됨과 동시에 열손실을 크게 줄여 비용절감에 기여할 수 있게 하는 유용한 효과를 제공한다.

이와 아울러 본 발명은 피처리물의 열변형을 방지할 수 있고, 이로써 열변형에 따른 후처리 및 이로 인한 비용의 소요 등을 배제시킬 수 있는 효과를 제공한다.

본 발명은 또 염욕조의 상부가 상판 및 엘리베이터 구조물에 의해 덮이는 구조이므로 냉각매질로부터의 발생되는 염증기가 작업장 대기 중에 확산되는 정도를 줄일 수 있게 되며, 이로써 염증기에 의한 악취 문제를 해소할 수 있게 된다는 효과를 제공한다.

뿐만 아니라 본 발명은, 피처리 물을 일정 단위량으로 일괄 열처리하므로 피처리물을 낱개로 일일이 연속 장입시키지 않아도 되고, 따라서 대량 생산이 가능하며 동시에 생산성 및 작업성을 크게 향상시킬 수 있게 됨은 물론, 궁극적으로는 원활한 부품 수급이 이루어지게 한다는 효과를 제공한다.

특히 본 발명은 피처리 물을 이송시키는 경로가 짧아지고 따라서 시스템 전체의 길이를 짧아지게 하며, 결국은 시스템 설치에 대한 공간 활용을 효율적이게 한다는 효과가 있다.

도 1은 종래 오스템퍼링 시스템을 개략적으로 나타내기 위한 전체 구성도,

도 2는 본 발명에 의한 오스템퍼링 시스템을 개략적으로 나타내기 위한 전체 구성도,

도 3a는 본 발명에 따른 시스템의 가열부 로에 설치된 장입구도어를 나타내기 위한 일측면도,

도 3b는 본 발명에 따른 시스템의 가열부 로에 설치된 배출구도어를 나타내기 위한 타측면도,

도 3c는 본 발명에 따른 시스템의 가열부 로 내부 구조를 나타내기 위한 단면도,

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 시스템의 로딩장치 구성을 나타내기 위한 일면도 및 다른 실시 예 일면도,

도 5a는 본 발명에 따른 시스템의 엘리베이터 및 염욕조 구성을 나타내기 위한 일단면도,

도 5b는 본 발명에 따른 시스템의 연결부 로 도어 구성을 나타내기 위한 부분 일면도,

도 5c는 본 발명에 따른 시스템의 엘리베이터에 적용된 인출구도어 구성을 나타내기 위한 부분 일면도,

도 6은 본 발명에 따른 시스템의 언로더 구성을 개략적으로 나타내기 위한 부분도,

도 7은 본 발명에 따른 다른 언로더가 복합 구성된 이송콘베이어를 개략적으로 나타내기 위한 부분도,

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

D : 피처리물 D : 매거진

F1 : 가열부 로 2 : 장입구

4 : 배출구 Ri : 로딩장치부

Gs : 가스공급장치 E : 엘리베이터

Ro : 언로더 Sb : 염욕조

C : 이송콘베이어 O : 조작장치부

Claims

소정 제품으로 가공된 강을 가열하여 오스테나이트화한 뒤 베이나이트 변태역 온도로 유지되는 냉각매질에 급냉 시킨 다음 이 온도에서 베이나이트 변태를 완료시킨 후 공랭하는 오스템퍼열처리 시스템에 있어서,

매거진(M)을 가열하기 위한 전열을 발하는 발열체(10)를 보유하여 구성된 가열부 로(F1)와;

상기한 바와 같은 가열부 로(F1)의 장입구(2)와 배출구(4) 측 각각에 설치되며, 각각 한 쌍의 도어개폐 액튜에이터(Da1)(Da1'),(Da2)(Da2')들과 연결 구성된 장입구도어(6) 및 배출구도어(8)와;

상기 가열부 로(F1) 후측으로 연장되게 형성 및 구비되는 연결부 로(F2)와;

상기한 연결부 로(F2)의 출구 측에 설치되며, 다른 한 쌍의 도어개폐 액튜에이터(Da3)(Da3')와 연결 구성된 연결부 로 도어(Df)와;

상기 가열부 로(F1)의 장입구(2) 측에 배치되며, 프레임(20)과 이에 설치되는 위치이동수단으로 이루어진 로딩장치부(Ri)와;

엔도가스가 채워진 가스탱크(26)를 상기 가열부 로(F1)와 호스로 연결하여 된 가스공급장치부(Gs)와;

상기 연결부 로(F2)의 출구 측에 배치된 상태로 구비되며, 또 다른 한 쌍의 도어개폐 액튜에이터(Da4)(Da4')에 의해 여닫히는 인출구도어(De) 및 기계적인 승강력을 발하는 승강액튜에이터(36)를 갖는 구조로 이루어진 엘리베이터(E)와;

상기 엘리베이터(E)의 하부가 결합되는 상판(56)과 냉각매질 투입구(50)를 갖는 함체 형태의 것으로, 가열부(52) 및 순환모터(54d)의 구동력으로 작용하는 순환장치부(54)가 내장되어 이루어진 염욕조(Sb)와;

상기 엘리베이터(E)에 근접하는 위치로 설치되어지며, 서보모터(Sm)의 구동력으로 작동되는 구조로 이루어진 이송콘베이어(C)와;

상기 이송콘베이어(C)에 결합 구성되는 언로더(Ro)와;

상기 가열부 로(F1)의 발열체(10)와 다수 도어개폐 액튜에이터(Da1)(Da1'), (Da2)(Da2'),(Da3)(Da3'),(Da4)(Da4') 및 승강액튜에이터(36)와, 로딩장치부(Ri),가스공급장치부(Gs),가열부(52) 및 순환장치부(54),이송콘베이어(C) 및 언로더(Ro) 각각에 전원의 전류를 단속시킬 수 있도록 전기적으로 연결된 조작장치부(O)를 포함하여 구성된 오스템퍼열처리 시스템.
제 1항에 있어서, 상기한 가열부 로(F1)는 매거진(M)의 수용과 엔도가스의 충전이 가능한 내부 공간이 확보되는 구조로 내화벽돌을 철재프레임 내측면에 쌓아서 형성된 것이고,

상기 매거진(M)의 장입, 배출이 원만히 이루어지도록 그 내부 저면에 레일 및 가이드(12), 그 상부 내측에서 구동되는 팬(16) 및 이를 구동시키기 위한 팬모터(18), 상기 팬(16)의 부품들을 냉각시키기 위해 이들에 결합 구성된 냉각수단(19), 상기 장입구(2)와 배출구(4)의 개방시 기류의 유출을 차단하기 위한 에어커텐을 발생시키는 커텐버너(Bc1)(Bc2)와 이 커텐버너(Bc1)(Bc2)의 착화작용을 위한 파일럿버너(Bp1)(Bp2)가 더 구비된 것임을 특징으로 하는 오스템퍼열처리 시스템.
제 1항에 있어서, 상기한 로딩장치부(Ri)의 위치이동수단은 매거진(M)을, 가열부 로(F1)의 내부로 장입시키기 위한 1차적 스트로크 구간과, 연결부 로(F2)로 밀어 위치 이동시키기 위한 2차적인 스트로크 구간과, 엘리베이터(E)에 탑재시키기 위한 3차적 스트로크 구간을 갖도록 작동되는 것으로, 프레임(20) 상측에 설치되며, 작동체 공급원에 관로로 연결됨으로써 이 관로상에서의 작동체유통을 단속하여 그 로드의 신축이 이루어지도록 구동되는 공압실린더 푸셔(Pu2)인 것을 특징으로 하는 오스템퍼열처리 시스템.
제 1항에 있어서, 상기한 로딩장치부(Ri)의 위치이동수단은 매거진(M)을, 가열부 로(F1)의 내부로 장입시키기 위한 1차적 스트로크 구간과, 연결부 로(F2)로 밀어 위치 이동시키기 위한 2차적인 스트로크 구간과, 엘리베이터(E)에 탑재시키기 위한 3차적 스트로크 구간을 갖도록 작동되는 것으로, 작동체 공급원에 관로로 연결됨으로써 이 관로상에서의 작동체 유통 단속에 따라 그 로드의 신축이 이루어지도록 구동되는 다른 공압실린더 푸셔(Pu1)와;

상기 매거진(M)을 가열부 로(F1)의 장입구(2) 위치까지 이동시킬 수 있도록 구성되어 프레임(20)의 상부에 설치되며, 매거진(M) 하부에서 그 구름부재가 구름작용하여 매거진(M)을 위치 이동시키는 콘베이어(22)로 구성됨을 특징으로 하는 오스템퍼열처리 시스템.
제 1항에 있어서, 상기한 엘리베이터(E)는 인입구 및 인출구를 통해 상기 매거진(M)을 수납 및 인출시킬 수 있는 구조로 형성되며, 상기 가열부 로(F1)의 배출구(4)에 이웃하는 위치에서 상기한 염욕조(Sb)의 상부에 밀폐 구조로 결합된 엘리베이터프레임(30)과;

상기 매거진(M)을 안착시킨 상태에서 승강 가능하게 상기 엘리베이터프레임 (30)내에 설치된 가동프레임(34)과;

상기 가동프레임(34)이 그 상사점 위치에서 염욕조(Sb)로의 침지 위치인 하사점 위치까지 움직여 승강되는 것을 안내할 수 있도록 형성되어, 상기 엘리베이터프레임(30)의 양쪽 내측으로 장착된 고정레일(32)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 오스템퍼열처리 시스템.
제 1항에 있어서, 상기한 순환장치부(54)는 상기한 염욕조(Sb)의 바닥면에 배치되는 가이드프레임(54a)과;

이 가이드프레임(54a)의 일측에 연통 결합되고 염욕조(Sb)의 상판(56)을 관통하게 된 형태로 형성되며, 그 중간부위에서 염욕조(Sb) 내부에 연통되게 형성 구비되는 수직관체(54b)와;

구동 가능하게 상기 수직관체(54b)에 내장되는 순환용 팬(54c)과;

상기 순환용 팬(54c)의 회전축이 그 회전축과 동축으로 연결되어지도록 장착 구비된 순환모터(54d)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 오스템퍼열처리 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 언로더(Ro)는 엘리베이터(E)로부터 매거진(M)을 클램핑하여 당겨서 인출해내기 위한 것으로, 매거진(M)의 하부 해당 부위가 걸려 임시 고정되는 쐐기형의 클램핑 단턱(40)이 그 상측으로 돌출 형성된 클램핑로드(Rd)를 갖는 구조로 이루어져서 상기 이송콘베이어(C) 측에 장착되는 공압실린더(42)임을 특징으로 하는 오스템퍼열처리 시스템.
제 1항에 있어서, 상기한 조작장치부(O)는 상기 가열부 로(F1)의 발열체(10)와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 발열스위치(S1)와;

상기 다수 도어개폐액튜에이터(Da1)(Da1'),(Da2)(Da2'),(Da3)(Da3'), (Da4)(Da4') 각각과 작동체 공급원을 연결하는 각각의 호스에 설치되는 다수 솔레노이드밸브(Sv1)(Sv1'),(Sv2)(Sv2'),(Sv3)(Sv3'),(Sv4)(Sv4')들과;

상기한 솔레노이드밸브(Sv1)(Sv1'),(Sv2)(Sv2'),(Sv3)(Sv3'),(Sv4) (Sv4')들 각각의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 다수의 밸브스위치(S2)∼(S5)와;

상기 로딩장치부(Ri)의 위치이동수단과 작동체 공급원을 연결하는 호스에 설치되는 다른 솔레노이드밸브(Svp)와;

상기 다른 솔레노이드밸브(Svp)의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 다른 밸브스위치(S6)와;

상기 엘리베이터(E)의 승강액튜에이터(36)와 작동체 공급원을 연결하는 호스에 설치되는 또 다른 솔레노이드밸브(38)와;

상기 또 다른 솔레노이드밸브(38)의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 또 다른 밸브스위치(S7)와;

상기 언로더(Ro)의 공압실린더(42)와 작동체 공급원을 연결하는 호스에 설치되는 또 다른 솔레노이드밸브(44)와;

상기 또 다른 솔레노이드밸브(44)의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 또 다른 밸브스위치(S8)와;

상기한 가스공급장치부(Gs)의 가스탱크(26)를 상기 가열부 로(F1)와 연결시키는 호스 중에 설치되는 또 다른 솔레노이드밸브(28)와;

상기 다른 솔레노이드밸브(28)의 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 다른 밸브스위치(S9)와;

상기한 가열부(52)와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 가열스위치(S10)와;

상기한 순환장치부(54)의 순환모터(54d) 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 순환모터스위치(S11)와;

이송콘베이어(C)의 서보모터(Sm) 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 서보모터스위치(S12)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 오스템퍼열처리 시스템.
제 1항에 있어서, 상기한 조작장치부(O)는

상기 다수 도어개폐액튜에이터(Da1)(Da1'),(Da2)(Da2'),(Da3)(Da3'), (Da4)(Da4') 각각과 작동체 공급원을 연결하는 각각의 호스에 설치되는 다수 솔레노이드밸브(Sv1)(Sv1'),(Sv2)(Sv2'),(Sv3)(Sv3'),(Sv4)(Sv4')들과;

상기 로딩장치부(Ri) 위치이동수단과 작동체 공급원을 연결하는 호스에 설치되는 다른 솔레노이드밸브(Svp)와;

상기 엘리베이터(E)의 승강액튜에이터(36)와 작동체 공급원을 연결하는 호스에 설치되는 또 다른 솔레노이드밸브(38)와;

상기 언로더(Ro)의 공압실린더(42)와 작동체 공급원을 연결하는 호스에 설치되는 또 다른 솔레노이드밸브(44)와;

상기한 가스공급장치부(Gs)의 가스탱크(26)를 상기 가열부 로(F1)와 연결시키는 호스 중에 설치되는 또 다른 솔레노이드밸브(28)와;

상기한 발열체(10) 단자와 전원 사이, 다수의 솔레노이드밸브(Sv1) (Sv1'),(Sv2)(Sv2'),(Sv3)(Sv3'),(Sv4)(Sv4'),(Svp),(38),(44),(28)들의 구동부와 전원 사이, 상기한 가열부(52)의 입력단자와 전원 사이, 상기한 순환장치부(54)의 순환모터(54d) 구동부와 전원 사이, 상기 이송콘베이어(C)의 서보모터(Sm) 구동부와 전원 사이에 전기적으로 연결되는 콘트롤러(70)와;

시간을 카운트할 수 있도록 구성되어 상기한 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되는 타이머(T)와;

상기 콘트롤러(70)에 전기적으로 연결된 상태하에서 상기 각종 구동요소의 해당 부위로 설치되는 센싱부(74)로 구성됨을 특징으로 하는 오스템퍼열처리 시스템.
제 1항에 있어서, 상기한 센싱부(74)는 로딩장치부(Ri)의 프레임(20) 상부로 장착되고 동시에 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된 제1 감지센서(74a)와;

장입된 매거진(M)에 눌려 작용될 수 있는 위치의 상기 가열부 로(F1) 내부에 설치되며, 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된 제2 감지센서(74b)와;

장입구도어(6)의 일측 하부의 가열부 로(F1) 벽체 외측에 설치되며, 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된 제3 감지센서(74c)와;

배출구도어(8)의 일측 하부의 가열부 로(F1) 벽체 외측에 설치되며, 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된 제4-1 감지센서(74d)와;

연결부 로 도어(Df)의 일측 하부의 연결부 로(F2) 벽체 외측에 설치되며, 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된 제4-2 감지센서(74d')와;

인출구도어(De)의 일측 하부의 엘리베이터(E) 외측 벽체 해당 부분으로 설치되며, 상기 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된 제4-3 감지센서(74d")와;

상기 가열부 로(F1) 내부에 설치되고 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된 로(爐) 내부의 온도센서(75e)와;

상기 가열부 로(F1) 내부에 설치되고 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된 가스농도 검출센서(74f)와;

탑재된 매거진(M)에 의해 눌려 작용하도록, 엘리베이터(E)의 내부 하측 해당하는 부위에 설치되고 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된 제5 감지센서(74g)와;

엘리베이터(E)가 상승될 때의 그 상사점 위치에 설치되고, 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되는 제6 감지센서(74h)와;

엘리베이터(E)가 하강될 때의 그 하사점 위치에 설치되고, 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결되는 제7 감지센서(74i)와;

상기 염욕조(Sb) 내부에 설치되며, 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된 매질수위센서(74j)와;

상기 염욕조(Sb) 내부에 설치되고, 콘트롤러(70)와 전기적으로 연결된 냉각매질온도센서(74k)로 구성됨을 특징으로 하는 오스템퍼열처리 시스템.