KR20050116878A - Forest fire and fire lookout system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 열상 카메라를 이용하여 화재 발생을 확인하는 한편, 발화지점을 정확하게 확인하여 화재를 조기에 진압할 수 있는 화재 감시 시스템에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 산림의 선택된 곳에 설치된 지주(11)와, 그 지주(11)의 상단에 설치되어 주변을 촬영하는 감시카메라(12)와, 상기 감시카메라(12)에 촬영된 영상을 데이터로 변환한 후 전송하는 전송부(13)와, 상기 각 부분에 전원을 공급하는 전원공급부(14)로 이루어진 감시수단(10); 상기 감시수단(10)에서 전송되는 데이터를 수신하는 수신부(22)와, 상기 수신부(22)에 수신된 데이터를 처리하고 각종 제어신호가 발생되는 제어부(21)와, 상기 제어부(21)에 연결되어 경고방송 및 조명이 점등되는 경보부(23)와, 상기 제어부(21)로 전송된 영상 데이터를 표시하는 디스플레이(24)와, 상기 디스플레이(24)로 출력되는 영상을 저장하는 영상저장부(25)와, 상기 제어부(21)에서 출력되는 화재관련 정보를 저장하는 데이터 저장부(26)로 이루어진 중앙관제실(20); 및 화재 발생위치를 추적하는 위성항법장치(30)를 포함하여서 된 것이다.The present invention relates to a fire monitoring system that can confirm the occurrence of a fire by using a thermal camera, while accurately identifying the ignition point to extinguish the fire early, and its characteristic configuration is the prop 11 installed in the selected place of the forest. And a surveillance camera 12 installed at the upper end of the support 11 to photograph the surroundings, a transmission unit 13 for converting the image captured by the surveillance camera 12 into data, and transmitting the data. Monitoring means 10 consisting of a power supply unit 14 for supplying power to the portion; A receiver 22 for receiving data transmitted from the monitoring means 10, a controller 21 for processing data received by the receiver 22 and generating various control signals, and connected to the controller 21. And an alarm unit 23 in which warning broadcasts and illuminations are turned on, a display 24 for displaying image data transmitted to the controller 21, and an image storage unit 25 for storing images outputted to the display 24. A central control room (20) comprising a data storage unit (26) for storing fire related information output from the control unit (21); And a satellite navigation device 30 for tracking the location of the fire.
Description
본 발명은 화재 감시 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열상 카메라를 이용하여 화재 발생을 확인하는 한편, 카메라의 촬영 방위각도에 의한 카메라와 화재발생 지점의 거리를 측정하고 위성항법장치를 이용하여 화재현장의 위치를 추적하여 발화지점을 정확하게 확인하여 화재를 조기에 진압할 수 있는 화재 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fire monitoring system, and more particularly, to confirm the occurrence of a fire using a thermal camera, while measuring the distance between the camera and the fire occurrence point by the shooting azimuth angle of the camera and using a satellite navigation device It relates to a fire monitoring system that tracks the location of the site and accurately identifies the point of ignition so that the fire can be suppressed early.
전국토의 70% 이상이 산림으로 이루어진 국내에는 많은 산림 자원을 보유하고 있다. 이러한 산림 자원은 해방이후 거국적인 산림녹화 정책이 적극 추진되면서 우리나라의 산림의 녹화는 성공적으로 이루어졌으며, 70년대 이후 국가의 경제력이 향상되면서 유휴 시간을 즐기려는 많은 국민들이 휴일이면 도심을 벗어나 산으로 이동하고 있는 것이 오늘날의 현실이다.In Korea, where more than 70% of the land is made up of forests, Korea has many forest resources. As the forest resources were actively promoted by the national forest reclamation policy after liberation, the forest greening of Korea was successful, and since the 1970s, the economic power of the country has improved, and many people who want to enjoy idle time go out of the city center when they are on holiday. It is today's reality that we are moving.
이에 따라 휴일이면 산을 찾는 등산객들의 부주의에 의하여 산불이 발생하고, 등산객에 의한 실화뿐만 아니라 그 외 농촌에서의 논두렁 태우기 작업이나 기상 조건에 따라 발생하는 번개 등이 원인이 되어 산불의 발생이 급증하고 있으며, 이러한 산불은 우거진 산림을 매개체로 하여 점점 대형화되어 가고 있고, 일단 한 번 발화되었다 하면 초기에 진압이 되지 않을 경우 아무리 많은 장비와 인원을 투여해도 좀처럼 진압이 되지 않고 많은 인명과 재산을 앗아가고 있으며, 그로 인해 지난 수십 년간 공들여 가꾸어 온 산림이 하루아침에 잿더미로 변해버리는 일이 빈번해지고 있다.As a result, forest fires occur due to the carelessness of hikers who visit the mountains during the holidays, and the occurrence of forest fires surges due to not only misfires by the hikers, but also rice paddies in rural areas or lightning generated by weather conditions. These forest fires are becoming larger and larger through medium forests, and once ignited, they are hardly extinguished, no matter how much equipment and personnel, if they are initially suppressed. As a result, the forests that have been elaborated over the last few decades are often turning to ashes overnight.
그 동안 정부의 적극적인 산림정책에 힘입어 대부분의 산에서 산림의 녹화는 성공적으로 이루어진 바 있으나 이를 지키기 위한 산림보호 정책의 개발이나 투자는 거의 이루어지지 않은 상태에서 원시적인 시설과 방법으로 산림을 관리하고 보존하여 옴에 따라 산불이 발생하면 이를 조기에 발견하여 진압하지 못한 채, 대형 산불로 진행되므로 과거 수십 년간 기울여 온 산림녹화정책의 결실을 일시에 허사로 돌려 버리는 일이 많았다.Through the government's active forest policy, forest greening has been successful in most of the mountains, but there is little development or investment of forest protection policy to protect the forest. As forest fires occur due to their preservation, they cannot be detected and suppressed early, and they are proceeded to large forest fires. Therefore, the fruit of the forest reclamation policy, which has been inclined for decades, has often been returned to vanity.
이에 따라 산불의 조기 발견과 조기진압은 산림정책을 수립하고 산림을 보존함에 있어서 최우선적으로 고려되어야 사안으로 대두되고 있고, 그를 위한 과감한 투자가 선행되어야 한다는 요구가 점점 높아지고 있는 것이 현실이다.Accordingly, the early detection and early suppression of forest fires have to be considered as the top priority in establishing forest policies and preserving forests, and the demand for bold investment for them is increasing.
종래의 산불감시 시스템은 사람의 출입이 잦은 산의 요소요소에 산림감시 초소를 설치하고 그 초소에 산림감시 요원이 위치하면서 산불의 발생 여부를 육안으로 감시하고 산불 발생시에는 이를 초소에 설치되어 있는 통신수단을 이용하여 중앙통제소에 알리는 형태로 이루어졌다.In the conventional forest fire monitoring system, a forest monitoring post is installed on the elements of a mountain where humans frequently enter and leave, and a forest monitoring agent is located at the post, visually monitoring the occurrence of a forest fire, and when a forest fire occurs, communication is installed on the post. It was in the form of informing the central control station by means.
이러한 산불감시 시스템은 감시요원이 산림을 감시하고 있는 동안은 그 시각이 미치는 범위내에서는 가장 확실한 감시방법이 될 수 있으나 산불을 감시하는 수단을 육안에 의존하다보니 그 감시 범위에는 일정한 한계가 있을 수밖에 없으며 감시인원의 제한으로 말미암아 감시요원이 감시초소에 상주하지 않는 한 24시간 감시가 불가능한 문제점이 있었다.Such a forest fire monitoring system may be the most reliable monitoring method within the scope of the vision while the surveillance personnel are monitoring the forest, but the monitoring range has a certain limit because it depends on the naked eye to monitor the forest fire. Also, due to the limitation of the number of watchdogs, there was a problem that 24 hours monitoring was impossible unless the watchman resided in the watchtower.
위와 같은 문제점을 개선키 위해 종래에는 산의 요소요소에 무인 감시카메라를 설치하고 중앙통제소에서 이를 집중관리하면서 산불의 발생을 감지하고 이에 대처토록 하는 또 다른 방식이 제안된 바 있다.In order to improve the above problems, conventionally, an unmanned surveillance camera is installed on the elements of the mountain, and the central control center has been proposed to detect and cope with the occurrence of forest fire while centrally managing it.
그러나 이와 같은 재래식 무인감시시스템은 다음의 구성 및 동작과정에서 설명되는 바와 같이 또 다른 문제점을 안고 있었다.However, such a conventional unmanned surveillance system had another problem as described in the following configuration and operation process.
먼저 종래의 무인감시시스템의 구성 및 동작과정을 살펴보면, 시스템 운용자가 카메라를 구동시키기 위해 카메라 제어장치를 직접 조작하여 제어명령을 송신하면 제어수신장치는 중앙처리장치를 통해 그 명령을 수신한 후 감시용 카메라를 구동시키는 회전기를 구동시켜 카메라를 원하는 방향으로 구동시킨 후, 카메라로부터 입력되는 현장의 상황 및 관련정보를 중앙처리장치를 통해 디스플레이장치에 출력하도록 하는 방식이었다.First, the configuration and operation process of the conventional unmanned surveillance system, when the system operator directly operates the camera control device to send a control command to drive the camera, the control receiver receives the command through the central processing unit and monitors After driving the camera in the desired direction by driving the rotary camera for driving the camera, the situation and related information input from the camera to output to the display device through the central processing unit.
하지만 이러한 시스템은 제어신호를 통한 콘트롤 시스템(Control System)과 매트릭스 스위쳐 시스템(Matrix Switcher System)을 이용하여 임의의 가상 위치정보를 입력시키면 운영자가 그 위치를 호출하는 Preset기능과 Key Board를 이용하여 수동으로 카메라 제어장치를 조작하여 산불이 발생한 현장을 추적하는 정도의 기능을 갖는 것으로 초보적인 산불 감지 시스템을 벗어 날 수 없었다.However, such a system inputs arbitrary virtual location information using a control system and a matrix switcher system through a control signal, and the operator manually uses a preset function and a key board to call the location. As a result, it was able to operate the camera control device to track the scene where the fire occurred and could not escape the basic fire detection system.
이러한 시스템에 의하면 카메라 제어장치를 시스템 운용요원이 수동으로 조작하여 산불의 현장을 모니터하여야 하였기 때문에 오랜 기간 숙련된 운용요원이 필요하였으며, 그 경우에도 운용요원의 숙련된 기능과 감각에 의존하는 비중이 높아짐에 따라 산불의 현장을 추적하는데 긴 시간이 소요될 뿐만 아니라 만일의 사태 발생시 감시요원이 부재할 경우에는 전혀 대처방안을 찾지 못하는 문제점을 안고 있었다.According to such a system, an experienced operator was required for a long time because a camera operator had to manually operate the camera control system to monitor the scene of a forest fire, and even in this case, the weight of the operator depended on the skill and function of the operator. As it increased, not only did it take a long time to track the scene of a forest fire, but it also had a problem of not finding a countermeasure at all in the event of the absence of surveillance personnel.
본 발명은 상기한 문제점 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 열상 카메라를 이용하여 촬영되는 영상의 온도 차이에 따라서, 화재 발생을 감지하고, 화재지점을 촬영하는 카메라의 방위 각도를 이용하여 카메라의 설치위치로부터 화재지점의 거리를 측정하고, 위성항법장치를 이용하여 화재지점을 정확하게 확인할 수 있는 화재 감시 시스템을 제공함에 있다. The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is to detect the occurrence of the fire, according to the temperature difference of the image taken using the thermal camera, using the azimuth angle of the camera to shoot the fire point of the camera It is to provide a fire monitoring system that can measure the distance of the fire point from the installation location and accurately identify the fire point using the satellite navigation system.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
본 발명의 화재 감시 시스템은 산림의 선택된 곳에 설치된 지주와, 그 지주의 상단에 설치되어 주변을 촬영하는 감시카메라와, 상기 감시카메라에 촬영된 영상을 데이터로 변환한 후 전송하는 전송부와, 상기 각 부분에 전원을 공급하는 전원공급부로 이루어진 감시수단; 상기 감시수단에서 전송되는 데이터를 수신하는 수신부와, 상기 수신부에 수신된 데이터를 처리하고 각종 제어신호가 발생되는 제어부와, 상기 제어부에 연결되어 경고방송 및 조명이 점등되는 경보부와, 상기 제어부로 전송된 영상 데이터를 표시하는 디스플레이와, 상기 디스플레이로 출력되는 영상을 저장하는 영상저장부와, 상기 제어부에서 출력되는 화재관련 정보를 저장하는 데이터 저장부로 이루어진 중앙관제실 및 화재 발생지점을 추적하는 위성항법장치를 포함하여서 된 것이다.The fire monitoring system of the present invention includes a support post installed at a selected part of the forest, a surveillance camera installed at an upper end of the support post to photograph the surroundings, a transmission unit converting the image captured by the surveillance camera into data, and transmitting the data. Monitoring means consisting of a power supply for supplying power to each part; A receiving unit for receiving data transmitted from the monitoring unit, a control unit processing data received from the receiving unit and generating various control signals, an alarm unit connected to the control unit for warning broadcasting and lighting to be turned on, and transmitting to the control unit A satellite navigation system tracking a fire control point and a central control room comprising a display for displaying the image data, a video storage unit for storing the image output to the display, and a data storage unit for storing the fire-related information output from the control unit It was to include.
이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention having such characteristics in detail as follows.
도 1은 본 발명에 따른 감시 시스템 촬영부의 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 감시 시스템 중앙관제실의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a monitoring system photographing unit according to the present invention, Figure 2 is a block diagram of a monitoring system central control room according to the present invention.
여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 화재 발생장소를 촬영하는 감시수단(10)과, 그 감시수단(10)으로부터 영상데이터를 전송받아 거리 및 위치를 측정하여 각종 명령을 수행하는 중앙관제실(20)과, 화재 발생장소의 위치를 추적하는 위성항법장치(30)로 이루어져 있다.As described herein, the present invention includes a monitoring means 10 for photographing a fire occurrence location, and a central control room 20 for receiving various types of commands by receiving image data from the monitoring means 10 and measuring various distances and positions. And, consisting of a satellite navigation device 30 for tracking the location of the fire location.
상기 감시수단(10)은 산림의 선택된 곳에 지주(11)가 설치되어 있고, 그 지주(11)의 상단에는 주변을 촬영하는 감시카메라(12)가 설치되어 있되, 그 감시카메라(12)는 PAN/TILT/ZOOM기능 및 열상기능을 갖는 카메라를 설치하는 것이 바람직하다. 상기 감시카메라(12)는 화재의 발화를 감시하기 위한 것으로서, 원거리에서도 온도차이에 의한 영상을 통하여 주변과 온도차이가 발생되는 지점을 화재지점으로 감지하게 되며, PAN/TILT/ZOOM기능을 수행하면서 넓은 지역을 촬영하게 되는 것이다.The monitoring means 10 has a support 11 is installed in a selected portion of the forest, the top of the support 11 is provided with a surveillance camera 12 for photographing the surroundings, the surveillance camera 12 is a PAN It is preferable to install a camera having a / TILT / ZOOM function and a thermal image function. The monitoring camera 12 is for monitoring the ignition of the fire, and detects the point where the temperature difference occurs with the surroundings through the image by the temperature difference even at a long distance, while performing the PAN / TILT / ZOOM function You will be shooting a large area.
한편, 상기 지주(11)에는 감시카메라(12)의 하부에 위치되도록 영상카메라감시카메라(12)가 설치되어 있으며, 영상카메라(15)를 설치하는 이유는 복수개의 카메라를 통하여 제공되는 영상으로 화재의 발생 지점을 신속하고 정확하게 측정하기 위함이다. On the other hand, the support (11) is provided with a video camera surveillance camera 12 to be located under the surveillance camera 12, the reason for installing the video camera 15 is the fire provided by the video provided through a plurality of cameras This is to quickly and accurately measure the point of occurrence.
즉, 감시카메라(12)와 영상카메라(15) 사이의 거리 및 각 카메라의 방위각을 이용하여 화재 발생지점과 지주 사이의 거리를 연산하게 되는 것이다.That is, using the distance between the surveillance camera 12 and the video camera 15 and the azimuth of each camera to calculate the distance between the fire occurrence point and the shore.
또한, 상기 카메라에는 촬영된 영상을 데이터로 변환한 후 전송하는 전송부(13)가 연결되어 있고, 상기 카메라와 전송부(13)에는 전원을 공급하는 전원공급부(14)가 연결되어 있되, 이러한 전원공급부(14)는 태양열 집열판이나 풍력 발전을 사용하는 것이 바람직하며, 지주(11)의 하부에 전원을 충전하는 배터리(16)를 설치할 수도 있다.In addition, the camera is connected to the transmission unit 13 for converting the captured image and then transmitting the data, the power supply 14 for supplying power to the camera and the transmission unit 13 is connected, The power supply unit 14 preferably uses a solar heat collecting plate or wind power generation, and may be provided with a battery 16 for charging power in the lower part of the support 11.
그리고 상기 중앙관제실(20)은 감시수단(10)에서 전송되는 데이터를 수신하는 수신부(22)가 마련되어 있되, 상기 수신부(22)에는 수신된 데이터를 처리하고 각종 제어신호가 발생되는 제어부(21)가 연결되어 있으며, 상기 제어부(21)에서는 감시카메라(12)에서 촬영된 영상의 온도 차이를 이용하여 화재의 발생 여부를 판단하는 한편, 감시카메라(12)와 영상카메라(15) 사이의 거리 및 각 카메라의 방위 각도를 이용하여 지주(11)와 화재 발생지점의 거리를 연산하게 된다.And the central control room 20 is provided with a receiving unit 22 for receiving data transmitted from the monitoring means 10, the receiving unit 22 is a control unit 21 for processing the received data and generating various control signals Is connected, and the controller 21 determines whether a fire has occurred by using the temperature difference of the image captured by the surveillance camera 12, while the distance between the surveillance camera 12 and the imaging camera 15 and Using the azimuth angle of each camera to calculate the distance between the strut 11 and the fire occurrence point.
또한, 상기 제어부(21)에는 경고방송 및 조명이 점등되는 경보부(23)가 연결되어 있으므로, 화재발생시 경보방송 및 조명을 점등하여 주변의 근무자에게 알리게 되는 것이다In addition, the control unit 21 is connected to the alarm unit 23 is a warning broadcast and lighting is turned on, so that in the event of a fire alarm broadcasting and lighting is to notify the workers around.
한편, 상기 제어부(21)로 전송된 영상 데이터를 표시하는 디스플레이(24)는 근무자에게 주변의 상황을 실시간으로 제공하게 되는 것이며, 이러한 영상을 영상저장부(25)에 저장되게 된다.On the other hand, the display 24 for displaying the image data transmitted to the control unit 21 is to provide the surrounding situation to the worker in real time, the image is stored in the image storage unit 25.
그리고, 상기 제어부(21)에서 출력되는 화재관련 정보를 저장하는 데이터 저장부(26)가 마련되어 있다.In addition, a data storage unit 26 for storing fire-related information output from the control unit 21 is provided.
이와 같이 구성된 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention configured as described in detail as follows.
먼저, 감시수단(10)에 설치된 감시카메라(12)와 영상카메라(15)에서 촬영되는 영상은 제어부(21)로 전송되어 디스플레이(24)에 표시됨과 동시에 영상저장부(25)에 저장되게 된다.First, the image captured by the surveillance camera 12 and the image camera 15 installed in the monitoring means 10 is transmitted to the control unit 21 is displayed on the display 24 and stored in the image storage unit 25 at the same time. .
그리고 제어부(21)에서는 감시카메라(12)에 촬영되는 영상의 온도차이를 비교하여 화재발생 또는 침입자(인기척)의 발생을 감지하게 되는 것이며, 이때에는 데이터 저장부(26)에 각종 데이터(시간, 위치 등)가 저장되는 것이며, 이때 위성항법장치(30)는 비상상황 발생위치를 정확하게 추적하여 그 위치를 제공하게 되는 것이다.In addition, the controller 21 compares the temperature difference of the image photographed by the surveillance camera 12 to detect the occurrence of a fire or an intruder (popular chuck). In this case, various data (time, Location, etc.), and the satellite navigation device 30 will accurately track the location of the emergency situation and provide its location.
이와 동시에 경보부(23)가 동작되어 근무자에게 비상상황의 발생을 알림과 함께 인접한 비상처리기관(파출소, 소방서 등0에 비상신호를 전달하게 된다.At the same time, the alarm unit 23 is operated to notify the worker of the occurrence of an emergency situation and to transmit an emergency signal to an adjacent emergency treatment engine (a police box, a fire station, etc.0).
그리고, 상기 비상상황이 종료되면 저장된 영상 및 각종 데이터를 출력하여 근무자에게 제공하게 되는 것이다.Then, when the emergency is over, the stored image and various data are output to the worker.
이와 같이 본 발명은 감시카메라에 촬영되는 영상의 온도차이를 이용하여 화재발생을 감지하고 카메라의 촬영각도와 위성항법장치를 이용하여 화재발생지점을 정확하게 제공하는 한편, 화재 발생과 동시에 근무자에게 신속하게 정보를 제공하여 신속한 조치를 통한 국가 재산 보호 및 재해 대책에 만전을 기할 수 있게되는 특유의 효과가 있다.As described above, the present invention detects the fire occurrence by using the temperature difference of the image taken by the surveillance camera and accurately provides the fire occurrence point by using the camera's shooting angle and the satellite navigation device, and at the same time, the worker promptly provides the fire. There is a distinctive effect of providing information and ensuring prompt action to ensure national property protection and disaster response.
도 1은 본 발명에 따른 감시 시스템 촬영부의 블록 구성도.1 is a block diagram of a monitoring system photographing unit according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 감시 시스템 중앙관제실의 블록 구성도.2 is a block diagram of a monitoring system central control room according to the present invention.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※
10 : 감시수단 11 : 지주10: monitoring means 11: landowners
12 : 감시카메라 13 : 전송부12: surveillance camera 13: transmission unit
14 : 전원공급부 15 : 영상카메라14: power supply 15: video camera
20 : 중앙관제실 21 : 제어부20: central control room 21: control unit
22 : 수신부 23 : 경보부22: receiver 23: alarm unit
24 : 디스플레이 25 : 영상저장부24: display 25: video storage
26 : 데이터 저장부 30 : 위성항법장치26: data storage unit 30: satellite navigation device
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100716306B1 (en) * | 2006-11-14 | 2007-05-08 | 주식회사 지.피 코리아 | System to monitoring forest fire |
| CN103236130A (en) * | 2013-05-24 | 2013-08-07 | 成都市晶林科技有限公司 | Forest fireproof monitoring system capable of inquiring fire situation place easily |
| CN106846701A (en) * | 2017-04-07 | 2017-06-13 | 芜湖航飞科技股份有限公司 | A kind of forest fire monitoring device based on big-dipper satellite |
-
2004
- 2004-06-08 KR KR1020040041914A patent/KR20050116878A/en not_active Application Discontinuation
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|---|---|---|---|---|
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