KR101879605B1 - Semifixed portable fire detection system based on IoT - Google Patents
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Abstract
본 발명의 반고정식 이동형 화재 탐지 시스템은 화재 발생을 감지하기 위한 센서가 내장되어 있고, 주변을 촬영하기 위한 카메라가 내장되어 있고, 상기 센서를 통해 화재 발생을 감지하면 경보를 출력하는 화재 경보 기능과, 이동통신망을 통해 상기 카메라에서 촬영된 영상을 미리 저장된 사용자의 이동통신 단말기에 실시간으로 송신하는 실시간 영상 모니터링 기능을 수행하는 본체 및 상기 본체와 체결되는 구조로서, 상기 본체가 지면에 고정되도록 지지하는 세 개 이상의 다리를 포함하고 있으며, 상기 본체와 분리 가능하고, 상기 다리의 지면과 닿는 부분에 이동 가능한 바퀴가 장착되어 있으며, 상기 다리가 일단 이상으로 접히는 구조로서, 휴대가 가능한 지지대를 포함한다. 본 발명에 의하면, 소방시설이 미치지 못하는 취약지역, 원거리 문화재, 위험 취약시설, 공사 중인 건물 등에 소형경량의 본 발명의 반고정식 이동형 화재 탐지 시스템을 구축함으로써, 각종 화재에 대한 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다. In the semi-fixed portable fire detection system of the present invention, a sensor for detecting a fire occurrence is built in, a camera for photographing the surroundings is built in, and a fire alarm function for outputting an alarm when a fire is detected through the sensor A real-time image monitoring function for real-time transmitting an image photographed by the camera to a user's mobile communication terminal through a mobile communication network in real time, and a structure for being fastened to the main body, A leg which is detachable from the main body and has a movable wheel mounted on a portion of the leg which is in contact with the ground, and the leg is folded over more than once. According to the present invention, by constructing a semi-fixed type mobile fire detection system of the present invention, which is small in size and light in a vulnerable area where a firefighting facility can not reach, a remote cultural property, a dangerous vulnerable facility and a building under construction, It is effective.
Description
본 발명은 화재 탐지 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 IoT(Internet of Things) 기반 반고정식 이동형 화재 탐지 시스템에 관한 것이다. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a fire detection system, and more particularly, to a fire detection system based on Internet of Things (IOT).
최근 시설물들의 고층화, 다양화, 복합화뿐만 아니라 주유소, 물류창고, 선박 및 각종 플랜트와 화재발생구역 접근이 불가능한 곳에서 작업이 이루어지는 지하통신구와 전력구, 원자력 발전소 등의 중요한 국가기간 시설물 등의 보호에 필요한 신뢰성 있는 이동형 자동 화재탐지 기술과 즉각적인 무인 원격 경보시스템 개발의 필요성과 수요성이 증대되고 있다. 이에 이동형 자동 화재탐지 기술과 무인 원격 경보시스템 개발이 이루어지면 이는 소방방재 분야에 획기적인 기술이 될 것이며 이로부터 각종 시설물 및 국가의 중요한 기간시설과 산업기반시설 등을 보호함은 물론 사회적 비용 최소화와 인명을 보호할 수 있는 장치로서 산업적 중요성이 증대된다. 이러한 이동형 자동 화재탐지시스템은 기존의 고정식 화재탐지설비나 스프링클러 시스템을 대체 또는 보완할 수 있는 기술로 그 응용범위가 확대되고 파급효과가 클 것으로 기대되고 있다.Recently, the protection of important national infrastructure facilities such as underground communication area, electric power area, and nuclear power plant where high-rise, diversification and complexation of facilities are performed, as well as gas stations, warehouses, ships and various plants, The need for and the demand for the development of reliable, portable automatic fire detection technology and an instantaneous unmanned remote alarm system are increasing. Therefore, if the automatic fire detection technology and the unmanned remote alarm system are developed, it will be a breakthrough technology in the field of fire prevention and disaster prevention. From this, it will protect important facilities and industrial infrastructure of various facilities and the state, The industrial importance is increased. This mobile automatic fire detection system is expected to be applied as a substitute or supplement to existing fixed fire detection equipment or sprinkler system.
또한, 기존의 고정식 자동 화재탐지시스템은 천정에 여러 개의 열감지 및 연기감지기를 고정시킨 후, 고온이나 화재를 감지하여 화재탐지시스템에 경보를 알리고 스프링클러에서 물을 분사하여 소화하는 장치로써, 이는 구획된 지역 내의 제반 환경 및 기하학적인 특성을 고려하지 않고 설치되므로, 신속한 화재감지가 어려운 문제점이 주어지고, 일부 구간에 설치된 감지장치들은 화재감지 지연시간이 비교적 길어 화재가 상당한 규모로 성장하여 화염에 의한 내부온도 상승이나 연기가 외부로 방출되어야 화재를 감지할 수 있는 실정으로, 화재발생 시 인명과 재산피해 확대로 사회·경제적 손실이 심각하다고 할 수 있다. In addition, the existing fixed automatic fire detection system fixes several heat detectors and smoke detectors on the ceiling, then notifies the fire detection system of high temperature or fire, and injects water from the sprinkler, It is difficult to detect a fire quickly because it is installed without taking into consideration all the environmental and geometrical characteristics in the area where the fire is generated and the sensing devices installed in some sections have a relatively long fire detection delay time, As the internal temperature rises or the smoke is released to the outside, the fire can be detected. In case of fire, the social and economic loss is serious due to the increase of life and property damage.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 고정식 자동 화재탐지설비를 설치할 수 없는 무인공공장소, 원거리 문화재, 위험 취약시설 작업현장(유류고, 지하공동구, 화약창고, 전력구 등), 선박 제조, 기타 공사 중인 건물 등에 사용이 용이하고, 이동이 가능한 반고정식 이동형 화재 탐지 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide an automatic unmanned fire detection system capable of preventing unauthorized public places, remote cultural properties, The present invention aims at providing a semi-fixed mobile fire detection system which is easy to use and can be moved to a ship building, a ship building, and other buildings under construction.
또한, 본 발명은 각종 화재센서와의 인터페이스를 위한 IoT 플랫폼과 카메라를 내장시켜 관리자와 이용자들에게 원격으로 모바일 앱을 통한 실시간 영상 모니터링과, 화재 경보시스템이 가능한 IoT를 활용한 반고정식 이동형 화재 탐지 시스템을 제공하는데 그 다른 목적이 있다. In addition, the present invention has a built-in IoT platform and a camera for interfacing with various fire sensors, and provides real-time image monitoring to a manager and users remotely through a mobile application, and a semi-fixed portable fire detection There is another purpose in providing the system.
또한, 본 발명은 소형 경량화에 의해 설치가 용이한 반고정식 이동형 화재 탐지 시스템을 제공하는데 그 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a semi-rigid, portable fire detection system that is easy to install due to its small size and weight.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 반고정식 이동형 화재 탐지 시스템은 화재 발생을 감지하기 위한 센서가 내장되어 있고, 주변을 촬영하기 위한 카메라가 내장되어 있고, 상기 센서를 통해 화재 발생을 감지하면 경보를 출력하는 화재 경보 기능과, 이동통신망을 통해 상기 카메라에서 촬영된 영상을 미리 저장된 사용자의 이동통신 단말기에 실시간으로 송신하는 실시간 영상 모니터링 기능을 수행하는 본체 및 상기 본체와 체결되는 구조로서, 상기 본체가 지면에 고정되도록 지지하는 세 개 이상의 다리를 포함하고 있으며, 상기 본체와 분리 가능하고, 상기 다리의 지면과 닿는 부분에 이동 가능한 바퀴가 장착되어 있으며, 상기 다리가 일단 이상으로 접히는 구조로서, 휴대가 가능한 지지대를 포함한다. In order to achieve the above object, a semi-fixed mobile fire detection system according to the present invention includes a sensor for detecting fire occurrence, a camera for photographing the surroundings, And a real-time image monitoring function for real-time transmitting the image photographed by the camera to the user's mobile communication terminal through a mobile communication network, and a structure to be coupled to the main body, And the leg is separated from the main body, and a movable wheel is mounted on a portion of the leg contacting the ground, and the leg is folded over at one or more ends, .
상기 본체는, 화재 탐지를 위한 각종 센서를 포함하는 화재탐지 모듈, 상기 화재탐지 모듈과의 인터페이스를 위한 마이컴과 이동통신 단말기의 어플리케이션을 위한 IP(Internet Protocol) 네트워크 통신부를 포함하는 IoT 플랫폼(Platform), 상기 화재탐지 모듈에서 감지된 화재 데이터 및 영상 데이터를 수집하여 DB 서버에 저장되도록 하고, 이와 함께 실시간으로 상기 이동통신 단말기에 송신하여 모니터링되도록 하는 통합 모니터링부 및 상기 본체의 전반적인 동작을 제어하며, 상기 화재탐지 모듈과 상기 통합 모니터링부를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어질 수 있다. The main body includes an IoT platform including a fire detection module including various sensors for detecting fire, a microcomputer for interfacing with the fire detection module, and an IP (Internet Protocol) network communication unit for application of the mobile communication terminal. An integrated monitoring unit for collecting fire data and image data sensed by the fire detection module and storing the collected fire data and image data in the DB server and transmitting the fire data and the sensed image data to the mobile communication terminal in real time for monitoring, And a controller for controlling the fire detection module and the integrated monitoring unit.
또한, 본체는 지그비(Zigbee), 와이파이(WiFi), BLE(Bluetooth Low Energy), RS485, 이더넷(Ethernet)을 포함하는, 외부 장치와 유무선으로 통신하기 위한 통신부를 더 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, the main body may further include a communication unit for wired / wireless communication with an external device including Zigbee, WiFi, Bluetooth low energy (BLE), RS485, and Ethernet.
상기 화재탐지 모듈은 연기 센서, 온도 센서, 습도 센서, 불꽃 센서, 이산화탄소 센서, 자이로 센서를 포함하는 센서부와, 각 센서의 인터페이스를 표준화하기 위한 인터페이스 표준화부를 포함하여 구성될 수 있다. The fire detection module may include a sensor unit including a smoke sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, a flame sensor, a carbon dioxide sensor, a gyro sensor, and an interface standardization unit for standardizing an interface of each sensor.
상기 IoT 플랫폼은, 상기 화재탐지 모듈의 센서부와 통신하기 위한 게이트웨이를 포함하는 디바이스 영역과, 상기 화재탐지 모듈에서 화재발생 관련 데이터와 상기 카메라의 영상 데이터를 수집하고, 인사이트를 분석하고, 웹과 모바일 애플리케이션의 연결을 위한 백엔드 서비스(Backend service)를 지원하는 서비스 영역과, 상기 디바이스 영역과 상기 서비스 영역의 기능을 구현하기 위한 프리젠테이션 프로그램인 소프트웨어 영역으로 구성될 수 있다. Wherein the IoT platform comprises: a device area including a gateway for communicating with the sensor part of the fire detection module; a fire detection module for collecting fire occurrence data and image data of the camera, A service area for supporting a backend service for connection of a mobile application, and a software area for a presentation program for implementing the functions of the device area and the service area.
본 발명에 의하면, 소방시설이 미치지 못하는 취약지역, 원거리 문화재, 위험 취약시설(유류고, 지하공동구, 화약창고, 전력구 등), 공사 중인 건물 등에 소형경량의 본 발명의 반고정식 이동형 화재 탐지 시스템을 구축함으로써, 각종 화재에 대한 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to provide a small and lightweight semi-stationary portable fire detection system of the present invention in a vulnerable area where a firefighting facility can not be reached, a remote cultural property, a dangerous vulnerable facility (oilfield, underground joint, explosive warehouse, It is possible to secure stability against various fires.
또한, 본 발명에 의하면, 작업자나 특수 용도의 건축물 등에서 이용이 가능하므로, 실시간 영상 모니터링과 IoT 플랫폼을 이용한 모바일 모니터링을 통해 화재 현장에 대한 능동적인 상황 파악이 가능하다는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, since it can be used in an operator or a special-purpose building, there is an effect that an active situation can be grasped on a fire scene through real-time image monitoring and mobile monitoring using an IOT platform.
또한, 본 발명에 의하면 관리자와 작업자의 화재탐지 및 실시간 모니터링에 의한 효율적인 안전 관리체계가 가능하며, IoT 기반의 스마트 폰 앱을 통한 화재 및 안전관리 자동화에 따른 작업능률 향상과 화재대응의 효율성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, an efficient safety management system can be realized by fire detection and real-time monitoring of the manager and the worker, and the automation of fire and safety management through the IoT-based smart phone application improves work efficiency and efficiency of fire response There is an effect that can be made.
또한, 본 발명에 의하면 다양한 센서를 포함하는 멀티센싱 화재탐지 모듈을 구비함으로써, 열, 유독가스, 인화성 기름, 가스 등 화재발생 원인의 다양함에 따라 즉각적이고 신속한 화재탐지를 하여, 피해발생의 최소화에 기여할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, since the multi-sensing fire detection module including various sensors is provided, instant and quick fire detection is performed according to various causes of fire such as heat, toxic gas, flammable oil, gas, There is an effect that can contribute.
또한, 본 발명에 의하면, 소방 시설이 미미한 무인공공장소는 물론 현재 공사 및 작업 중인 시설물의 실시간 영상 모니터링 저장 기능을 통한 사후 원인분석과, 영상증거 확보를 통한 사건 처리가 가능하고, 이에 따라 불필요한 언쟁을 방지할 수 있다는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to perform post-cause analysis through real-time image monitoring and storage function of current construction and working facilities as well as unmanned public places with little fire-fighting facilities, and event handling through securing of image evidence, Can be prevented.
또한, 본 발명은 이동형 화재 탐지 시스템에 IoT 플랫폼을 활용한 원격 모니터링 시스템을 조합한 장치로써, 각종 시설물 및 국가의 중요한 기간시설, 산업기반시설 등을 보호하여, 인명피해는 물론 재산피해의 최소화에 기여할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention combines a remote fire detection system utilizing a remote fire detection system with a portable fire detection system to protect various facilities, important infrastructure facilities of the country, and industrial infrastructure to minimize damage to property and property There is an effect that can contribute.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 반고정식 이동형 화재 탐지 시스템의 외형을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 반고정식 이동형 화재 탐지 시스템에서 본체의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 반고정식 이동형 화재 탐지 시스템에서 제어부의 프로그램의 순서를 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 반고정식 이동형 화재 탐지 시스템에서의 실시간 관제 및 모니터링 과정을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 반고정식 이동형 화재 탐지 시스템에서 IoT 플랫폼의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다. FIG. 1 is a diagram showing the outline of an IoT-based semi-fixed mobile fire detection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the internal structure of a main body in the IoT-based semi-fixed type mobile fire detection system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a procedure of a program of the control unit in the IoT-based semi-fixed mobile fire detection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic view showing a real-time monitoring and monitoring process in a semi-fixed type mobile fire detection system based on IoT according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram schematically illustrating the configuration of an IoT platform in an IoT-based semi-stationary mobile fire detection system according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless expressly defined in the present application Do not.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 반고정식 이동형 화재 탐지 시스템의 외형을 도시한 도면이다. FIG. 1 is a diagram showing the outline of an IoT-based semi-fixed mobile fire detection system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 반고정식 이동형 화재 탐지 시스템은 본체(10) 및 지지대(20)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the semi-fixed portable fire detection system of the present invention includes a
본체(10)는 화재 발생을 감지하기 위한 센서가 내장되어 있고, 주변을 촬영하기 위한 카메라가 내장되어 있고, 센서를 통해 화재 발생을 감지하면 경보를 출력하는 화재 경보 기능과, 이동통신망을 통해 카메라에서 촬영된 영상을 미리 저장된 사용자의 이동통신 단말기(30)에 실시간으로 송신하는 실시간 영상 모니터링 기능을 수행한다. The
본 발명의 일 실시예에서 카메라는 CCTV 카메라일 수 있다. In one embodiment of the present invention, the camera may be a CCTV camera.
그리고, 이동통신 단말기(30)는 스마트폰, 태블릿 PC 등을 포함한다. The
지지대(20)는 본체(10)와 체결되는 구조로서, 본체(10)가 지면에 고정되도록 지지하는 세 개 이상의 다리를 포함하고 있다. 도 1의 실시예에서 지지대(20)는 세 개의 다리로 이루어져 있다. The
또한, 지지대(20)는 본체(10)와 분리 가능하고, 다리의 지면과 닿는 부분에 이동 가능한 바퀴가 장착되어 있으며, 다리가 일단 이상으로 접히는 구조로서, 휴대가 가능하다. The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 반고정식 이동형 화재 탐지 시스템에서 본체의 내부 구성을 보여주는 블록도이다. FIG. 2 is a block diagram showing the internal structure of a main body in the IoT-based semi-fixed type mobile fire detection system according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본체(10)는 IoT 플랫폼(Platform)(100), 화재탐지 모듈(200), 제어부(300), 통합 모니터링부(400) 및 통신부(500)를 포함하여 이루어진다. Referring to FIG. 2, the
IoT 플랫폼(100)은 화재탐지 모듈과의 인터페이스를 위한 마이컴과 이동통신 단말기의 어플리케이션을 위한 IP(Internet Protocol) 네트워크 통신부를 포함한다. The IoT
화재탐지 모듈(200)은 화재 탐지를 위한 각종 센서를 포함한다. The
도 2에서 화재탐지 모듈(200)은 연기 센서, 온도 센서, 습도 센서, 불꽃 센서, 이산화탄소 센서, 자이로 센서를 포함하는 센서부(210)와, 각 센서의 인터페이스를 표준화하기 위한 인터페이스 표준화부(220)를 포함하여 구성된다. 본 발명의 일 실시예에서 센서부(210)는 착탈식으로 구현될 수 있다. 이를 위하여 각 핀과 데이터 출력 사양을 표준화하는 것이 바람직하다.2, the
본 발명의 일 실시예에서 화재탐지 모듈(200)은 순간적인 화염 탐지를 위하여 카메라와 연동하여 제어될 수 있다. In an embodiment of the present invention, the
제어부(300)는 본체(10)의 전반적인 동작을 제어하며, 화재탐지 모듈(200), 통합 모니터링부(400) 및 통신부(500)를 제어한다. 본 발명의 일 실시예에서 제어부(300)는 MCU(Micro Controller Unit)로 구현될 수 있다. The
통합 모니터링부(400)는 화재탐지 모듈(200)에서 감지된 화재 데이터 및 영상 데이터를 수집하여 데이터베이스(DB) 서버에 저장되도록 하고, 이와 함께 실시간으로 이동통신 단말기(30)에 송신하여 모니터링되도록 한다. The integrated
본 발명의 일 실시예에서 통합 모니터링부(400)는 건물별, 공간별, 장소 및 환경에 따라 각각의 그룹으로 분류되어 설계될 수 있다. 이때, 각 그룹의 화재탐지 모듈(200)을 통해 센싱 데이터 및 영상 데이터가 수집되고, 이는 유무선 IP 네트워킹을 통해 관제센터와 이동통신 단말기(30)로 전송되며, 통합 모니터링부(400)는 센싱 데이터를 수집하여 데이터베이스 서버로 저장되는 역할을 한다.In one embodiment of the present invention, the integrated
통신부(500)는 지그비(Zigbee), 와이파이(WiFi), BLE(Bluetooth Low Energy), RS485, 이더넷(Ethernet)을 포함한다. 본체(10)는 통신부(500)를 통해 외부 장치와 유무선으로 통신할 수 있다. The
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 반고정식 이동형 화재 탐지 시스템에서 IoT 플랫폼의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다. FIG. 5 is a block diagram schematically illustrating the configuration of an IoT platform in an IoT-based semi-stationary mobile fire detection system according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, IoT 플랫폼(100)은 화재탐지 모듈(200)의 센서부와 통신하기 위한 게이트웨이를 포함하는 디바이스 영역(110)과, 화재탐지 모듈(200)에서 화재발생 관련 데이터와 카메라의 영상 데이터를 수집하고, 인사이트를 분석하고, 웹과 모바일 애플리케이션의 연결을 위한 백엔드 서비스(Backend service)를 지원하는 서비스 영역(120)과, 디바이스 영역(110)과 서비스 영역(120)의 기능을 구현하기 위한 프리젠테이션 프로그램인 소프트웨어 영역(130)으로 구성될 수 있다. 5, the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 반고정식 이동형 화재 탐지 시스템에서 제어부의 프로그램의 순서를 나타낸 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a procedure of a program of the control unit in the IoT-based semi-fixed mobile fire detection system according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 반고정식 이동형 화재 탐지 시스템에서 제어부(300)는 네트워크를 통해 화재 탐지 시스템에서 사용되는 응용 프로그램을 설치하고 리셋(reset)한다(S301).3, in the IoT-based semi-fixed mobile fire detection system according to an embodiment of the present invention, the
그리고, 제어부(300)는 화재탐지 모듈(200)로부터 데이터와 환경 정보를 수집하고(S303, S305), 수집된 데이터에서 주소(address), 센서 데이터 여부, 제어 명령 데이터 여부 등을 체크한다(S307). The
그리고, 제어부(400)는 화재 데이터가 수신되면(S309), 경보신호를 출력하고, CCTV를 제어하고, 이동통신 단말기를 제어하는 등의 명령을 수행한다. When the fire data is received (S309), the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 기반 반고정식 이동형 화재 탐지 시스템에서의 실시간 관제 및 모니터링 과정을 개략적으로 보여주는 도면이다. FIG. 4 is a schematic view showing a real-time monitoring and monitoring process in a semi-fixed type mobile fire detection system based on IoT according to an embodiment of the present invention.
도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 반고정식 이동형 화재 감지 시스템에서는 화재 발생을 감지되면, 화재 상황이 스마트 폰 등의 이동통신 단말기 및 관제 센터로 송신되고, 이동통신 단말기에서 수신 데이터에 따라 화면을 표출하거나 경보 시스템을 동작시키는 등 일련의 제어 알고리즘을 수행한다. As shown in FIG. 4, in the semi-fixed mobile fire detection system of the present invention, when a fire is detected, a fire situation is transmitted to a mobile communication terminal and a control center such as a smart phone, Or a series of control algorithms such as operating an alarm system.
본 발명에서 실시간 영상전송을 위한 동영상 포맷을 다양한 스마트폰에 적용하기 위한 여러 가지 동영상 전송 포맷이 탑재될 수 있다. 예를 들어, 플래시 비디오(Flash Video) 포맷을 지원하도록 설계하여 플래시 디스플레이어(Flash Displayer)가 탑재된 모든 장비에서는, 본 발명의 화재 감지 시스템으로부터 송신된 실시간 동영상을 별도의 소프트웨어를 설치할 필요 없이, 실시간 동영상 수신이 가능하다. 또한 안드로이드폰을 지원하기 위한 RTSP, 아이폰을 지원하기 위한 HTTP 라이브 스트림(Live Streaming) 방식을 탑재시켜 모든 실시간 동영상 포맷을 동시에 제공할 수 있다. In the present invention, various video transmission formats for applying a video format for real-time video transmission to various smartphones may be installed. For example, in all devices equipped with a Flash Displayer, which is designed to support the Flash Video format, real-time moving pictures transmitted from the fire detection system of the present invention need not be installed in a separate software, Real-time video reception is possible. In addition, RTSP for supporting Android phone and HTTP Live Streaming for supporting iPhone can be installed to provide all real-time video formats at the same time.
또한, 본 발명에서는 사용자의 환경이 동적 IP를 사용하더라도 수시로 변경된 IP를 취득하기 위해 Upnp와 다이나믹(Dynamic) DNS 지원 기능이 탑재될 수 있다. In addition, Upnp and Dynamic DNS support functions can be installed in the present invention to acquire IPs that are changed frequently even when the user's environment uses dynamic IP.
본 발명에서 실시간 영상 데이터의 환경설정 및 사용자 인터페이스는 웹 환경을 지원하여 웹 어플리케이션 프로그램을 다운로드할 필요가 없도록 설계되는 것이 바람직하다. 또한 앱 환경설정에는 다음과 같은 주요 기능을 제공하여 설계된다. 즉, 기존 측정 데이터에 대한 변경발생(등록ㆍ삭제ㆍ수정 등)을 제공하고, 경보신호 발생 및 경보표시등을 점멸하고, 측정값 및 임계값에 대한 표시 및 조회 기능을 제공하고, 일자별, 장소별 검색 기능을 제공하고, 데이터 저장 및 백업 기능을 제공하고, 로그인 이력정보 저장할 수 있다. In the present invention, the environment setting of the real-time image data and the user interface are desirably designed so as not to download the web application program by supporting the web environment. App preferences are also designed to provide the following key features: In other words, it provides a change occurrence (registration, deletion, correction, etc.) of existing measurement data, and an alarm signal generation and alarm indicator flashing, and display and inquiry function of measurement value and threshold value are provided, Provide search function, provide data storage and backup function, and store login history information.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면, 소화설비가 설치되지 못하는 장소(무인 공공장소, 공사 중인 건물, 선박, 인테리어 중인 건물, 목조건물 다발지역, 목조 문화재, 지하통신구 및 전기 배전반 등)와 노후화된 소화설비 장소 등에서, 반고정식 이동형 화재 탐지 시스템의 필요성과 수요성이 클 것으로 기대된다. As described above, according to the present invention, it is possible to provide a place where a fire extinguishing facility can not be installed (an unmanned public place, a building under construction, a ship, an interior building, a wooden building bundle area, a wooden cultural property, It is expected that the demand and demand of semi - stationary mobile fire detection system will be great in the case of the aged fire extinguishing facilities.
그리고, 본 발명은 자동 화재탐지 기술과 IoT기반 모바일 앱을 활용한 핵심기술의 접목으로, 화재추적 기술의 정확성과 신뢰성이 높은 화재감시 및 자동 화재경보 실현이 가능하다. In addition, the present invention can realize fire monitoring and automatic fire alarm with high accuracy and reliability of fire tracking technology by combining automatic fire detection technology and core technology utilizing IoT-based mobile app.
본 발명은 기존 재래식 화재소화설비의 제한적인 기능을 업그레이드한 지능형 화재탐지시스템을 구축함으로써, 취약지 및 화재감지기가 설치되지 않는 장소에 화재 및 방범 등의 기여가 높아 국민의 안전이 증대될 수 있다. By constructing an intelligent fire detection system that upgrades the conventional limit of conventional fire extinguishing facilities, the present invention can increase the safety of the public because of the high contribution of fire and crime prevention in places where vulnerable areas and fire detectors are not installed.
또한, 본 발명은 IoT 플랫폼 통신기술의 접목으로 스마트 폰을 통한 실시간 현장상황을 모니터링하는 것이 가능하며, 관련 유관기관(소방서, 적십자, 경찰서 등)과 연계도 가능하고, 무인경비 및 감시 기능이 통합 확장된 시스템으로 발전할 가능성이 있다. In addition, the present invention can monitor the real-time field situation through a smart phone with the integration of the IoT platform communication technology, and can link with related related organizations (fire department, Red Cross, police station, etc.) There is a possibility of developing into an extended system.
또한, 본 발명은 보안 감시 장치로서의 역할과 취약지 및 원격 시설에 대한 화재 초동 대처로 사고피해 확장을 방지할 수 있고, 사후처리 중심의 복원업무에서 사전감시 체계로 발화 원인분석, 사건처리 용이, 관리인력 및 복원 비용 절감이 예상된다. In addition, the present invention can prevent the accident damage extension by coping with the initial action of fire for vulnerable places and remote facilities, and also serves as an advance monitoring system in the restoration work centered on the post-processing, Labor and restoration costs are expected to decline.
또한, 본 발명은 각종 예기치 않은 현장 근로자들의 안전불감증 해소와 정서적 안정에 의한 안전한 근로조건 및 환경이 정착될 수 있다. In addition, the present invention can secure safe working conditions and environment by relieving the safety insufficiency of various unexpected field workers and emotional stability.
이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.While the present invention has been described with reference to several preferred embodiments, these embodiments are illustrative and not restrictive. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit of the invention and the scope of the appended claims.
10 본체 20 지지대
30 이동통신 단말기 100 IoT 플랫폼
200 화재탐지 모듈 300 제어부
400 통합 모니터링부 500 통신부10
30
200
400
Claims (5)
상기 본체와 체결되는 구조로서, 상기 본체가 지면에 고정되도록 지지하는 세 개 이상의 다리를 포함하고 있으며, 상기 본체와 분리 가능하고, 상기 다리의 지면과 닿는 부분에 이동 가능한 바퀴가 장착되어 있으며, 상기 다리가 일단 이상으로 접히는 구조로서, 휴대가 가능한 지지대를 포함하며,
상기 본체는, 화재 탐지를 위한 각종 센서를 포함하는 화재탐지 모듈, 상기 화재탐지 모듈과의 인터페이스를 위한 마이컴과 이동통신 단말기의 어플리케이션을 위한 IP(Internet Protocol) 네트워크 통신부를 포함하는 IoT 플랫폼(Platform), 상기 화재탐지 모듈에서 감지된 화재 데이터 및 영상 데이터를 수집하여 DB 서버에 저장되도록 하고, 이와 함께 실시간으로 상기 이동통신 단말기에 송신하여 모니터링되도록 하는 통합 모니터링부, 지그비(Zigbee), 와이파이(WiFi), BLE(Bluetooth Low Energy), RS485, 이더넷(Ethernet)을 포함하는, 외부 장치와 유무선으로 통신하기 위한 통신부 및 상기 본체의 전반적인 동작을 제어하며, 상기 화재탐지 모듈과 상기 통합 모니터링부를 제어하는 제어부를 포함하고
상기 화재탐지 모듈은 연기 센서, 온도 센서, 습도 센서, 불꽃 센서, 이산화탄소 센서, 자이로 센서를 포함하는 센서부와, 각 센서의 인터페이스를 표준화하기 위한 인터페이스 표준화부를 포함하여 구성되고,
상기 IoT 플랫폼은, 상기 화재탐지 모듈의 센서부와 통신하기 위한 게이트웨이를 포함하는 디바이스 영역과, 상기 화재탐지 모듈에서 화재발생 관련 데이터와 상기 카메라의 영상 데이터를 수집하고, 인사이트를 분석하고, 웹과 모바일 애플리케이션의 연결을 위한 백엔드 서비스(Backend service)를 지원하는 서비스 영역과, 상기 디바이스 영역과 상기 서비스 영역의 기능을 구현하기 위한 프리젠테이션 프로그램인 소프트웨어 영역으로 구성되고,
상기 화재탐지 모듈은 상기 카메라와 연동되며, 상기 화재탐지 모듈에서 화재를 감지하면, 즉시 상기 카메라에서 촬영되고 있는 영상을 이동통신 단말기에 실시간으로 송신하는 것을 특징으로 하는 반고정식 이동형 화재 탐지 시스템. A fire alarm function that includes a sensor for detecting the occurrence of a fire and has a built-in camera for photographing the surroundings and outputs an alarm when a fire is detected through the sensor; A main body for real-time image monitoring function of transmitting a video image to a user's mobile communication terminal in real time; And
Wherein the body is detachable from the main body and is mounted with a movable wheel at a portion contacting the ground surface of the leg, A structure in which a leg is folded more than once, including a portable support base,
The main body includes an IoT platform including a fire detection module including various sensors for detecting fire, a microcomputer for interfacing with the fire detection module, and an IP (Internet Protocol) network communication unit for application of the mobile communication terminal. An integrated monitoring unit for collecting fire data and image data sensed by the fire detection module and storing the collected fire data and image data in the DB server and transmitting the fire data and the sensed image data to the mobile communication terminal in real time to monitor the Zigbee and WiFi, , A communication section for wired / wireless communication with an external device, including Bluetooth (BLE), RS485, and Ethernet, and a control section for controlling the overall operation of the main body and for controlling the fire detection module and the integrated monitoring section Include
The fire detection module includes a sensor unit including a smoke sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, a flame sensor, a carbon dioxide sensor, a gyro sensor, and an interface standardization unit for standardizing the interface of each sensor,
Wherein the IoT platform comprises: a device area including a gateway for communicating with the sensor part of the fire detection module; a fire detection module for collecting fire occurrence data and image data of the camera, A service area for supporting a backend service for connection of a mobile application, and a software area as a presentation program for implementing the functions of the device area and the service area,
Wherein the fire detection module is interlocked with the camera, and when a fire is detected by the fire detection module, the image captured by the camera is immediately transmitted to the mobile communication terminal in real time.
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