KR20050113962A - Protective apparatus of optical sensor for sensing panel attached to vacuum cup of press automatic carrier - Google Patents

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Abstract

본 발명은 프레스 자동 이송장치의 진공컵에 부착되어서 여러 단계의 공정으로 이송되는 피가공물이 상기 진공컵에 잘 부착되었는지의 상태를 감지하는 광센서의 헤드부를 보호하기 위한 프레스 자동 이송장치의 진공컵에 부착된 패널 인식 광센서 보호장치에 관한 것으로, The present invention is a vacuum cup of an automatic press apparatus for protecting a head of an optical sensor attached to a vacuum cup of an automatic press apparatus for detecting a state in which a workpiece to be transported in a multi-step process is well attached to the vacuum cup. A panel recognition optical sensor protection device attached to the

광센서의 외면에 형성된 나사산에 체결되는 너트; 고정 부재에 연결되고, 상기 너트의 하부에 설치되며, 전방부에 소정의 관통공을 형성하여서 상기 광센서를 유동 가능하게 지지하는 브래킷(bracket); 하부 중심부에 빛을 투과시키기 위한 소정의 투과공과 내부에 나사산이 형성되고, 광센서의 헤드부를 감싸며, 충격을 흡수하는 비전도성의 탄성 재질로 이루어진 보호 캡; 및 상기 보호 캡에 연결되어서 완충 작용에 의하여 자유자재로 광센서의 상하 위치를 조절 가능하게 하는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Nut fastened to the thread formed on the outer surface of the optical sensor; A bracket connected to a fixing member and installed at a lower portion of the nut, and having a predetermined through hole in a front portion thereof to support the optical sensor in a flowable manner; A protective cap formed of a predetermined through hole for transmitting light in the lower center and a thread formed therein, surrounding the head of the optical sensor, and made of a non-conductive elastic material for absorbing shock; And a spring connected to the protective cap to freely adjust the vertical position of the optical sensor by a buffering action.

Description

프레스 자동 이송장치의 진공컵에 부착된 패널 인식 광센서 보호장치{PROTECTIVE APPARATUS OF OPTICAL SENSOR FOR SENSING PANEL ATTACHED TO VACUUM CUP OF PRESS AUTOMATIC CARRIER}PROTECTIVE APPARATUS OF OPTICAL SENSOR FOR SENSING PANEL ATTACHED TO VACUUM CUP OF PRESS AUTOMATIC CARRIER}

본 발명은 프레스 자동 이송장치의 패널 인식 광센서 보호장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 프레스 자동 이송장치의 진공컵에 부착되어서 여러 단계의 공정으로 이동되는 피가공물이 상기 진공컵에 잘 부착되었는지의 상태를 감지하는 광센서의 헤드부를 보호하기 위한 프레스 자동 이송장치의 패널 인식 광센서 보호장치에 관한 것이다. The present invention relates to a panel recognition optical sensor protection device of an automatic press transfer device, and more particularly, a workpiece attached to a vacuum cup of an automatic press transfer device and moved in various stages of processes is well attached to the vacuum cup. The present invention relates to a panel recognition optical sensor protection device of an automatic press transfer device for protecting a head of an optical sensor for detecting a state.

일반적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 자동차의 생산 라인에는 한 공정에서 다른 공정으로 패널(7)을 이송하기 위하여 진공컵(3)을 이용하는 프레스 자동 이송장치(1)가 설치되어 있다.In general, as shown in FIG. 1, a production line of an automobile is provided with a press automatic transfer device 1 using a vacuum cup 3 to transfer the panel 7 from one process to another.

또한, 상기 이송장치(1)에는 상기 진공컵(3)에 패널(7)이 잘 부착되어 있는 지와, 상기 진공컵(3)에 부착된 패널(7)이 다음 공정으로 잘 이송되는 지를 감지하는 광센서(2)와, 상기 광센서(2)를 상하 유동 가능하게 지지하고 있는 브래킷(6)이 이송장치(1)의 고정 부재(9)에 장착되어 있다.  In addition, the transfer device 1 senses whether the panel 7 is well attached to the vacuum cup 3 and whether the panel 7 attached to the vacuum cup 3 is well transferred to the next process. An optical sensor 2 and a bracket 6 supporting the optical sensor 2 so as to be movable up and down are attached to the fixing member 9 of the transfer apparatus 1.

여기서, 패널(7)의 돌출부와의 충돌로 인하여 발생되는 상기 광센서(2) 헤드부의 파손을 방지하기 위한 방법으로는, 상부 너트(4)와 하부 너트(5)의 간격을 조정해 줌으로서 광센서(2)를 상하로 유동하게 하여 방지하고 있지만, 상기 헤드부(8)가 빛을 투과시키기 위해 유리로 이루어져 있기 때문에 적은 충격으로도 쉽게 파손되는 문제가 빈번하게 발생하였다.Here, as a method for preventing the damage of the head of the optical sensor 2 caused by the collision with the protrusion of the panel 7, by adjusting the distance between the upper nut 4 and the lower nut 5 Although the optical sensor 2 is prevented from flowing up and down, the head part 8 is made of glass to transmit light, and thus the problem of easily breaking with a small impact occurs frequently.

또한, 패널을 부착하기 위한 진공컵의 위치를 조정하기 위해서 고정 볼트를 렌치와 같은 도구를 사용하여 조정할 때 상기 도구가 광센서와 접촉하는 등의 간섭을 통해서 유리로 이루어진 광센서 헤드부를 파손시키는 경우가 종종 발생하였다.In addition, when adjusting the fixing bolt using a tool such as a wrench to adjust the position of the vacuum cup for attaching the panel, when the tool breaks the optical sensor head part made of glass through interference such as contact with the optical sensor. Often occurred.

또한, 금형 보수를 위해서 금형에서 부착 분리 후 바닥 보관시 부딪히는 경우가 발생하여 상기 광센서 헤드부가 파손되는 경우가 종종 발생하였다.In addition, in order to repair the mold, when the bottom is stored after detaching and detaching from the mold, the optical sensor head is often broken.

따라서, 고가의 광센서 파괴로 인하여 비용이 상승되는 문제와 상기 광센서가 파괴됨으로서 패널 피딩이 잘못되어 장비가 정지하는 문제점이 야기되었다.Therefore, a problem arises in that the cost increases due to expensive optical sensor destruction and a problem in that the equipment is stopped due to the wrong panel feeding due to the destruction of the optical sensor.

이에, 광센서의 헤드부가 파괴되지 않고 영구성을 가지고서 지속적으로 진공컵에 페널의 부착 여부를 확인하기 위해서 사용될 수 있고, 그 결과 장비의 정지 등의 문제를 일으키지 않도록 하기 위하여 상기 헤드부를 보호 할 수 있는 보호 장치가 제공되어야만 한다. Accordingly, the head of the optical sensor can be used to continuously check whether the panel is attached to the vacuum cup without destroying the sensor, and as a result, the head can be protected so as not to cause a problem such as stopping the equipment. Protective devices must be provided.

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 여러 단계의 공정으로 가공되는 피가공물을 옮겨 주는 프레스 자동 이송장치의 진공컵에 부착되어서 피가공물의 부착 유무를 감지하는 유리로 이루어진 광센서의 헤드부를 보호하기 위한 프레스 자동 이송장치의 패널 인식 광센서 보호장치를 제공하는 데에 있다. Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is made of a glass that is attached to the vacuum cup of the automatic press transfer device for transferring the workpiece to be processed in a multi-step process to detect the presence of the workpiece An object of the present invention is to provide a panel recognition optical sensor protection device of an automatic press transfer device for protecting the head of the optical sensor.

더욱 구체적으로 설명하면, 본 발명의 목적은, More specifically, the object of the present invention,

광센서의 외면에 형성된 나사산에 체결되는 너트; 고정 부재에 연결되고, 상기 너트의 하부에 설치되며, 전방부에 소정의 관통공을 형성하여서 상기 광센서를 유동 가능하게 지지하는 브래킷; 하부 중심부에 빛을 투과시키기 위한 소정의 투과공과 내부에 나사산이 형성되고, 광센서의 헤드부를 감싸며, 충격을 흡수하는 탄성 재질로 이루어진 보호 캡; 및 상기 보호 캡에 연결되어서 완충 작용에 의하여 자유자재로 광센서의 상하 위치를 조절 가능하게 하는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 자동 이송장치의 패널 인식 광센서 보호장치를 제공하는 데에 있다. Nut fastened to the thread formed on the outer surface of the optical sensor; A bracket connected to a fixing member and installed at a lower portion of the nut, and having a predetermined through hole in a front portion thereof to support the optical sensor in a flowable manner; A protective cap is formed in a predetermined through hole for transmitting light to the lower center portion and a thread formed therein, surrounding the head of the optical sensor, and made of an elastic material absorbing shock; And a spring connected to the protective cap to freely adjust the vertical position of the optical sensor by a shock absorbing action. .

본 발명의 다른 목적은, 상기 스프링의 상부와 체결되는 지지 부재를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 자동 이송장치의 패널 인식 광센서 보호장치를 제공하는 데에 있다. Another object of the present invention is to provide a panel recognition optical sensor protector of an automatic press transfer device, characterized in that it further comprises a support member engaged with the upper portion of the spring.

이하, 본 발명에 따른 프레스 자동 이송장치의 패널 인식 광센서 보호장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the panel recognition optical sensor protection device of the automatic pressing apparatus according to the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 프레스 자동 이송장치의 패널 인식 광센서 보호장치의 일실시를 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명의 프레스 자동 이송장치의 패널 인식 광센서 보호장치의 다른 일실시를 나타낸 정면도이다.Figure 2 is a front view showing one embodiment of the panel recognition optical sensor protection device of the automatic press apparatus of the present invention, Figure 3 is a front view showing another embodiment of the panel recognition optical sensor protection device of the automatic press apparatus of the present invention. .

참고로, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우에는 그 상세한 설명을 생략하였다.For reference, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof is omitted.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자와 운영자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators.

그러므로, 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 프레스 자동 이송장치(1)의 패널(7) 인식 광센서(2) 보호장치의 구성 요소를 개략적으로 살펴보면, 이는 너트(10), 브래킷(20), 보호 캡(30) 및 스프링(40)으로 이루어진다.Referring to the components of the panel 7 recognition light sensor 2 protection device of the press automatic feeder 1 according to the present invention as shown in FIGS. 2 and 3, the nut 10, the bracket ( 20), the protective cap 30 and the spring 40.

상기 구성 요소들과 그들에 대한 작용 상태에 대해서 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The components and the working states thereof are described in detail as follows.

상기 너트(10)는 광센서(2) 외면에 형성된 나사산을 통해서 체결되고, 체결된 후에 사용자에 의하지 않고서는 상하로 전혀 이동하지 않는다.The nut 10 is fastened through a screw thread formed on the outer surface of the optical sensor 2 and does not move up and down at all without the user being fastened after being fastened.

따라서, 상기 너트(10)의 고정에 의해 광센서(2)의 하향으로의 이동은 한정되지만, 도 2에 도시된 화살표 방향과 같이 상향 이동은 소정의 범위 내에서 패널 이동의 작업 조건에 따라 자유자재로 변할 수 있다.Therefore, the downward movement of the optical sensor 2 is limited by the fixing of the nut 10, but as shown in the arrow direction shown in FIG. 2, the upward movement is free depending on the working conditions of the panel movement within a predetermined range. Can be changed to material.

상기 브래킷(20)은 패널 이송장치(1)의 고정 부재(9)에 용접 또는 나사 등에 의해 확고하게 고정되고, 상기 광센서(2)가 관통할 수 있도록 그의 전방부에 관통공(22)이 형성되어 있으며, 그의 하부는 스프링(40)과 접촉되거나 상기 스프링(40)이 제2 홈(52)을 통해서 결합된 지지 부재(50)의 상부 면과 접촉된다. The bracket 20 is firmly fixed to the fixing member 9 of the panel conveying apparatus 1 by welding or screws, and the through hole 22 is provided at the front thereof so that the optical sensor 2 can penetrate through the bracket 20. And a lower portion thereof is in contact with the spring 40 or the upper surface of the support member 50 to which the spring 40 is coupled through the second groove 52.

따라서, 상기 광센서(2)의 헤드부(8)가 패널 등의 돌출부에 접촉되더라도 접촉과 동시에 상기 광센서(2)가 상부로 이동되어서 충격을 받지 않거나 완화되므로 헤드부(8)에서 발생되는 충돌로 인한 파괴를 방지할 수 있다. Therefore, even if the head portion 8 of the optical sensor 2 is in contact with a protrusion such as a panel, the optical sensor 2 is moved upwards at the same time as the contact, so that it is not shocked or alleviated. The destruction caused by the collision can be prevented.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 브래킷(20)에 형성된 관통공(22)의 표면과 지지 부재(50)의 내면에는 연질 재료의 피복층(24)이 형성될 수 있는데, 이러한 피복층(24)은 상기 광센서(2)가 상·하향으로 이동할 때 그의 표면에 형성된 나사산이 브래킷(20)과 지지 부재(50)에 부딪혀서 마모되는 현상을 방지하는 역할을 한다. In addition, as illustrated in FIG. 3, a coating layer 24 of a soft material may be formed on the surface of the through hole 22 formed in the bracket 20 and the inner surface of the support member 50, and the coating layer 24 may be formed. When the optical sensor 2 moves up and down, the thread formed on the surface thereof prevents the phenomenon of abrasion by hitting the bracket 20 and the support member 50.

상기 보호 캡(30)은, 그의 하부 중심부에 패널을 감지하는 빛이 투과되도록 하기 위한 소정의 크기로 이루어진 투과공(32)을 구비하고 있고, 그의 내부에는 광센서(2)의 표면에 형성된 나사산과 체결되도록 하기 위한 나사산이 형성되어 있으며, 상부에는 스프링(40)을 단단히 체결하기 위한 제1 홈(34)이 형성되어 있다. The protective cap 30 has a through hole 32 having a predetermined size to allow light to sense a panel to be transmitted to a lower center portion thereof, and a thread formed on a surface of the optical sensor 2 therein. A screw thread is formed to be coupled with the first groove, and a first groove 34 for firmly fastening the spring 40 is formed at an upper portion thereof.

따라서, 상기 보호 캡(30)은 상기 광센서(2)의 나사산을 통해 그의 헤드부(8)를 감싸듯이 체결되어서 유리로 이루어진 헤드부(8)를 외부 충격으로부터 완전히 보호하는 역할을 한다. Thus, the protective cap 30 is fastened to surround the head portion 8 of the optical sensor 2 through the thread of the optical sensor 2 to completely protect the head portion 8 made of glass from external impact.

또한, 상기 보호 캡(30)은 내구성이 있고, 충격을 흡수할 수 있으며, 그에 의해 감지될 수 있는 현상을 방지하기 위해 비전도성 플라스틱 또는 고무 등의 탄성 재질로 제조된다.In addition, the protective cap 30 is made of an elastic material such as non-conductive plastic or rubber in order to be durable, absorb shocks, and prevent a phenomenon that can be sensed.

그 결과, 패널(7)을 부착하기 위한 진공컵(3)의 위치를 조정하기 위해서 고정 볼트를 렌치와 같은 도구를 사용하여 조정할 때 상기 도구가 접촉하는 등의 간섭을 통해서 유리로 이루어진 광센서(2)의 헤드부(8)가 파손되는 경우와, 금형 보수를 위해서 금형에서 부착 분리 후 바닥 보관시 부딪혀서 상기 광센서(2)의 헤드부(8)가 파손되는 경우가 방지되었다.As a result, an optical sensor made of glass through interference such as contact of the tool when adjusting the fixing bolt using a tool such as a wrench to adjust the position of the vacuum cup 3 for attaching the panel 7 ( The case where the head part 8 of 2) was broken, and the case where the head part 8 of the optical sensor 2 was damaged due to the bumping during the bottom storage after attachment and detachment from the mold for mold repair were prevented.

상기 스프링(40)은 그의 일단부가 상기 보호 캡(30)의 제1 홈(34)에 단단히 연결되어서 광센서(2) 둘레를 감싸고, 그의 타단부는 상기 브래킷(20)의 하부 면에 접촉하게 된다(도 2). The spring 40 has one end thereof firmly connected to the first groove 34 of the protective cap 30 so as to surround the optical sensor 2, and the other end thereof contacts the lower surface of the bracket 20. (FIG. 2).

또한, 도 3에 도시된 바와 같은 다른 실시예에서는 스프링(40)의 상부와 지지 부재(50)를 제2 홈(52)을 통해 체결하여서 브래킷(20)과 접촉하는 면적을 크게 하여 스프링(40)의 완충 작용을 도울 수 있게 하였다. In addition, in another embodiment as shown in FIG. 3, the upper portion of the spring 40 and the support member 50 are fastened through the second grooves 52 to increase the area in contact with the bracket 20, thereby increasing the spring 40. ) To aid in buffering.

따라서, 상기 광센서(2)의 상하 위치는 상기 스프링(40)의 완충 작용을 통해서 상하 방향으로 자유자재로 자동적으로 조절될 수 있다. Therefore, the vertical position of the optical sensor 2 can be automatically adjusted freely in the vertical direction through the buffer action of the spring (40).

즉, 진공컵(3)에 부착되어 이송될 패널(7)의 부착 여부를 확인하기 위해서 상기 광센서(2)가 패널(7) 위에 놓일 때, 상기 보호 캡(30)이 패널의 볼록하게 튀어나오는 부분에 부딪히게 되면서, 동시에 상기 광센서(2)는 위로 올라가게 된다. That is, when the optical sensor 2 is placed on the panel 7 to check whether the panel 7 to be attached and transported to the vacuum cup 3 is attached, the protective cap 30 is convexly popped out of the panel. The light sensor 2 is lifted up at the same time as it hits the exit.

그 후, 상기 패널(7)이 작업 위치로 이송되어 이송장치(1)의 진공컵(3)에서 해제되면 스프링(40)의 복원력에 의해 상기 광센서(2)는 원위치로 복귀한다.Thereafter, when the panel 7 is transferred to the working position and released from the vacuum cup 3 of the transfer apparatus 1, the optical sensor 2 returns to its original position by the restoring force of the spring 40.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.Although the above has been shown and described with respect to the preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, in the technical field to which the present invention pertains without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and such changes will fall within the scope of the claims set forth.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 프레스 자동 이송장치의 패널 인식 광센서 보호장치를 장착하면, 고가의 광센서를 취급할 때 유리재의 헤드부가 외부 충격으로 인하여 파손되는 현상을 방지하여 비용이 절감되고, 광센서 파손으로 인하여 패널 피딩 미스 장비 정지 요인의 제거로 공정을 단축하여 생산성을 향상시키며, 고주파 스위치에도 적용이 가능한 효과를 제공할 수 있다. When the panel recognition optical sensor protection device of the automatic press device according to the present invention as described above is installed, the cost is reduced by preventing the head part of the glass material from being damaged due to external impact when handling the expensive optical sensor, Due to the breakage of the optical sensor, it can shorten the process by eliminating the panel feeding miss equipment stop factor to improve productivity and provide an effect applicable to high frequency switches.

도 1은 종래의 광센서 보호장치가 장착된 프레스 자동 이송장치의 정면도.1 is a front view of a conventional automatic feeder equipped with a light sensor protection device.

도 2는 본 발명에 따른 프레스 자동 이송장치의 패널 인식 광센서 보호장치의 일실시를 나타낸 정면도.Figure 2 is a front view showing one embodiment of the panel recognition optical sensor protection device of the automatic press transfer device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 프레스 자동 이송장치의 패널 인식 광센서 보호장치의 다른 일실시를 나타낸 정면도.Figure 3 is a front view showing another embodiment of the panel recognition optical sensor protection device of the automatic press transfer device according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

2: 광센서 8: 헤드부2: light sensor 8: head

10: 너트 6, 20: 브래킷 10: nut 6, 20: bracket

22: 관통공 24: 피복층22: through hole 24: coating layer

30: 보호 캡 32: 투과공30: protective cap 32: through hole

34: 제1 홈 40: 스프링 34: first groove 40: spring

50: 지지 부재 52: 제2 홈50: support member 52: second groove

Claims (3)

광센서(2)의 외면에 형성된 나사산에 체결되는 너트(10);Nut 10 is fastened to the thread formed on the outer surface of the optical sensor (2); 고정 부재(9)에 연결되고, 상기 너트(10)의 하부에 설치되며, 전방부에 소정의 관통공(22)을 형성하여서 상기 광센서(2)를 유동 가능하게 지지하는 브래킷(20);A bracket (20) connected to the fixing member (9) and installed at a lower portion of the nut (10) and forming a predetermined through hole (22) in the front portion to support the optical sensor (2) in a flowable manner; 하부 중심부에 투광을 가능하게 하는 소정의 투과공(32)과 내부에 나사산이 형성되고, 광센서(2)의 헤드부(8)를 감싸며, 충격을 흡수하는 탄성 재질로 이루어진 보호 캡(30); 및The protective cap 30 is formed of an elastic material absorbing an impact and surrounding the head portion 8 of the optical sensor 2 and having a thread formed therein and a predetermined transmission hole 32 to enable light transmission at the lower center portion. ; And 상기 보호 캡(30)에 연결되어서 완충 작용에 의하여 자유자재로 광센서의 상하 위치를 조절 가능하게 하는 스프링(40);을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 자동 이송장치의 패널 인식 광센서 보호장치. And a spring (40) connected to the protective cap (30) to freely adjust the vertical position of the optical sensor by a shock absorbing action. 제1항에 있어서, 상기 스프링(40)의 상부와 체결되는 지지 부재(50)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 자동 이송장치의 패널 인식 광센서 보호장치. The apparatus of claim 1, further comprising a support member (50) coupled to an upper portion of the spring (40). 제1항에 있어서, 상기 브래킷(20)의 관통공(22) 표면과 지지 부재(50)의 내부 면에는 연질 재료의 피복층(24)이 형성된 것을 특징으로 하는 프레스 자동 이송장치의 패널 인식 광센서 보호장치.The panel recognition optical sensor of claim 1, wherein a coating layer 24 of a soft material is formed on a surface of the through hole 22 of the bracket 20 and an inner surface of the support member 50. Protection.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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