KR20050113488A - 디지탈 비디오 레코더 모니터링 시스템 및 모니터링 방법 - Google Patents

디지탈 비디오 레코더 모니터링 시스템 및 모니터링 방법 Download PDF

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Abstract

디지탈 비디오 레코더 모니터링 시스템 및 모니터링 방법이 제공된다. 이 시스템은 실제공간에 설치되어 실시간 영상을 촬영하여 데이타전송라인을 통해 전송하는 복수의 감시카메라와, 2차원 또는 3차원 가상공간 그래픽이 구현된 가상공간 데이타와, 복수의 감시카메라로 부터 전송된 영상 데이타를 상기 가상공간 데이타에 텍스쳐링 및 렌더링 처리하는 그래픽 가속기와, 상기 텍스쳐링 및 렌더링 처리된 그래픽을 프레임 단위로 출력하는 사용자인터페이스로 구성된다. 실제공간에 설치된 복수개의 감시카메라로 영상을 촬영하여 실시간 영상 데이타를 전송하고, 상기 전송된 영상 데이타를 상기 그래픽 데이타에 텍스쳐링 처리하여 조합한다. 상기 조합된 그래픽 데이타는 렌더링 처리하여 프레임 단위로 출력하여 모니터링한다.

Description

디지탈 비디오 레코더 모니터링 시스템 및 모니터링 방법{DISITAL VIDEO RECORDER MONITORING SYSTEM AND MONITORING METHOD}
본 발명은 디지탈 비디오 레코더 모니터링 시스템 및 모니터링 방법에 관한 것으로서, 더 구체적으로 복수의 감시카메라로부터 전송되는 영상을 모니터링하기 위한 디지탈 비디오 레코더 모니터링 시스템 및 모니터링 방법에 관한 것이다.
디지탈 비디오 레코더(이하 'DVR'이라 함)는 복수의 감시카메라에 의해 촬영된 다채널의 영상을 기록하는 장치이다. 복수의 감시카메라에 의해 촬영된 다채널의 비디오 영상은 녹화 또는 실시간으로 모니터 상에 디스플레이되는데, 다채널의 영상을 디스플레이하는 방법은 통상적으로 하나의 모니터 상에 화면을 다중분할하여 표시하거나, 복수의 모니터에 각 채널의 영상데이타를 표시하는 방법이 사용되어지고 있다.
이러한 방법은 다중분할된 모니터 또는 각각의 모니터에 영상을 표시하여 여러지역을 동시에 모니터링할 수는 있으나, 디스플레이되는 영상의 실제위치를 현실감있게 표현하지 못하는 단점이 있고, 촬영되는 장소의 아이디는 표시될 수 있으나 실제지형이 표시되지 않기 때문에 카메라의 시계 바깥의 지형에 대한 정보가 없기 때문에 현실감이 떨어진다.
또한, 채널 수가 증가하면 다수의 모니터를 설치하거나 시분할하여 영상을 디스플레이해야하는데, 이 경우 어떠한 영상을 관찰하기 위해서는 작업자가 그 모니터 부근으로 이동하거나, 별도의 대형 스크린에 확대하여야 하는 불편이 있고, 다수의 채널중 현재 디스플레이되는 영상의 정확한 위치를 파악하기 위해서는 별도의 지형도나 설계도를 찾아야 하는 불편이 있다.
또한, 복수의 모니터가 설치된 통제실을 제작하는데 많은 비용이 드는 단점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 감시카메라로 부터 전송되는 영상 데이타를 현실감 있게 모니터링 할 수 있는 DVR 모니터링 시스템 및 모니터링 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 디스플레이되는 영상의 위치를 파악할 수 있는 DVR 모니터링 시스템 및 모니터링 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 통제실 설치비용을 줄일 수 있는 DVR 모니터링 시스템 및 모니터링 방법을 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제들을 달성하기 위하여 본 발명은 가상공간 상에 구현된 모니터링 시스템 및 이를 이용한 모니터링 방법을 제공한다.
이 시스템은 실제공간에 설치되어 실시간 영상을 촬영하여 데이타전송라인을 통해 전송하는 복수의 감시카메라와, 2차원 또는 3차원 가상공간 그래픽이 구현된 가상공간 데이타와, 복수의 감시카메라로 부터 전송된 영상 데이타를 상기 가상공간 데이타에 텍스쳐링 및 렌더링 처리하는 그래픽 가속기와, 상기 텍스쳐링 및 렌더링 처리된 그래픽을 프레임 단위로 출력하는 사용자인터페이스로 구성된다.
상기 가상공간 데이타는 상기 감시카메라들이 설치된 실제공간의 지형을 그래픽으로 구현되고, 각 감시카메라로부터 전송된 영상데이타는 실제공간에 대응되는 위치에 텍스쳐링된 것일 수 있으며, 또는 상기 가상공간 데이타는 상기 감시카메라들의 영상을 담은 복수개의 가상모니터를 포함하는 가상통제실이 그래픽으로 구현되고, 각 감시카메라로부터 전송된 영상데이타는 상기 가상 모니터에 텍스쳐링된 것일 수 있다.
상기 시스템에 따른 모니터링 방법은 먼저 2차원 또는 3차원의 그래픽 데이타를 제작한다. 실제공간에 설치된 복수개의 감시카메라로 영상을 촬영하여 실시간 영상 데이타를 전송하고, 상기 전송된 영상 데이타를 상기 그래픽 데이타에 텍스쳐링 처리하여 조합한다. 상기 조합된 그래픽 데이타는 렌더링 처리하여 프레임 단위로 출력하여 모니터링한다. 구체적으로, 상기 그래픽 데이타는 상기 감시카메라들이 설치된 실제공간의 지형을 가상공간으로 구현할 수 있다. 이 경우, 각 감시카메라가 설치된 지역에 대응되는 가상공간의 지역에 상기 영상 데이타를 텍스쳐링 처리하여 조합할 수 있고, 상기 가상공간 내에서 상기 감시카메라의 위치로 관측점을 이동하여 실제공간의 실시간 영상을 모니터링할 수 있다.
다른 실시예에서, 상기 그래픽 데이타는 감시카메라에 대응되는 복수개의 모니터가 설치되는 통제실을 가상공간으로 구현하고, 각 감시카메라에 대응되는 모니터에 상기 영상 데이타를 텍스쳐링 처리하여 조합할 수 있고, 상기 가상공간 내에서 모니터를 선택하여 영상을 확대하거나 축소할 수도 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하도록 한다. 본 발명의 디지탈 비디오 레코더 모니터링 방법은 3차원 그래픽 기술과 컴퓨터 렌더링 기술을 이용하여 관측자가 다수의 감시카메라에서 전송된 영상을 다수의 모니터에서 모니터링하는 방식이 아니라, 컴퓨터를 이용하여 관측자가 모니터에서 다수의 감시카메라에서 전송된 영상을 가상공간에서 모니터링한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시에에 따른 디지탈 비디오 레코더 모니터링 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 이 DVR 모니터링 시스템은 실제 감시 공간에 설치된 복수개의 감시카메라로 부터 실시간으로 전송되거나 녹화된 카메라 영상 데이타(10)와 2차원 또는 3차원 그래픽으로 구현된 가상공간 데이타(12)와, 상기 카메라 영상 데이타(10)를 상기 가상공간 데이타(12)에 텍스쳐링(Texturing) 처리하고, 상기 텍스쳐링 처리된 가상공간 데이타를 렌더링처리하여 그래픽으로 출력하는 그래픽 가속기(14)와, 렌더링된 그래픽을 사용자의 선택에 따라 디스플레이하는 사용자 인터페이스(16)를 포함한다. 상기 가상공간 데이타(12)는 다채널의 비디오 영상을 모니터링하기 위한 통상의 통제실을 3D 스튜디오 또는 CAD등의 그래픽 디자인 툴을 이용하여 2차원 또는 3차원으로 구현된 그래픽 데이타일 수도 있고, 실제 카메라기 설치된 건물이나 지역의 지형 및 구조를 2차원 또는 3차원으로 복원한 가상공간 그래픽 데이타일 수도 있다. 상기 그래픽 가속기(14)는 감시카메라로 촬영되어 전송된 영상데이타를 비디오 텍스쳐로 변형하고, 상기 가상공간 데이타(12)의 소정 위치에 상기 텍스쳐 데이타를 오버레이시키는 텍스쳐링을 수행하고, 가상공간 데이타에 비디오텍스쳐가 오버레이된 데이타를 렌더링 처리하여 프레임 단위로 출력하는 기능을 수행한다. 상기 그래픽 가속기(14)에서 처리된 그래픽 영상은 상기 사용자 인터페이스(16)에서 사용자의 선택 또는 명령에 따라 사용자에게 디스플레이된다.
본 발명에 따른 DVR 모니터링 시스템은 사용자의 선택에 따라 실제공간의 지형이 구현된 가상공간을 이동하면서 카메라가 설치된 위치에서 카메라의 관측점에서 실제 영상을 모니터링 할 수 있는 사용자 인터페이스와, 가상공간의 그래픽으로 구현된 가상통제실에서 모니터를 자유롭게 선택하여 이동하거나 화면을 확대 또는 축소할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공한다.
도 2는 실제공간의 지형이 구현된 가상공간에서 영상을 모니터링하는 사용자 인터페이스의 DVR 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 실제공간의 지형이 구현된 가상공간 그래픽 데이타(28)를 미리 작성하여 데이타 베이스에 저장한다. 실제공간에 설치된 다수의 감시카메라로 영상을 촬영한다(20). 통상적으로, 감시카메라는 모니터링하고자 하는 건물이나, 지역에 설치되어 실시간으로 촬영된 영상을 모니터링 시스템으로 전송한다. 이 때, 전송된 데이타는 영상압축방법에 의해 실시간으로 압축되어 전송되거나, 압축저장된 데이타를 복원재생하여 전송되어 상기 가상공간 그래픽 데이타(28)에 텍스쳐링 처리된다(22). 촬영된 영상이 텍스쳐링 처리된 가상공간 그래픽을 렌더링 처리한다(24). 상기 텍스쳐링 및 렌더링은 그래픽 가속기에서 처리될 수 있다. 이 기능을 수행하기 위해서 PC의 VGA 그래픽 카드와 3D 그래픽 기능을 활용하여 카메라에서 전송된 영상을 비디오 텍스쳐로 입력하고 이를 가상공간에서 실제 카메라의 위치에 대응되는 관측위치에 있는 가상 카메라의 트랙 정보에 맞추어 3D 렌더링을 실시할 수 있다. 렌더링 처리된 그래픽은 디지탈 또는 아날로그 출력으로 프레임 단위로 출력한다(26).
실제로 예를 들면, 실제공간의 지형이 구현된 가상공간 그래픽 데이터(28)에 그래픽으로 샌프란시스코의 그림이 구현되어 있으며, 실제공간에 설치된 감시카메라에서 샌프란시스코의 영상 촬영(20)한 그림을 가상공간 그패픽 데이터(28)에 비디오 또는 사진을 보여 줌으로써 마치 관측자가 샌프란시스코의 설치된 감시카메라의 위치에서 보는 듯한 느낌을 주게 하며, 샌프란시스코 주변의 공간을 가상 공간 속에서 보게 함으로써 관측자에게 감시카메라의 위치를 정확히 알 수 있도록 한다.
도 3은 가상통제실이 구현된 가상공간에서 영상을 모니터링하는 사용자 인터페이스의 DVR 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 가상통제실이 구현된 그래픽 데이타(38)를 미리 작성하여 데이타 베이스에 저장한다. 실제공간에 설치된 다수의 감시카메라로 영상을 촬영한다(30). 실제공간이 구현된 가상공간에서 모니터링하는 방법과 마찬가지로, 감시카메라는 모니터링하고자 하는 건물이나, 지역에 설치되어 실시간으로 촬영된 영상을 모니터링 시스템으로 전송한다. 이 때, 전송된 데이타는 영상압축방법에 의해 실시간으로 압축되어 전송되거나, 압축저장된 데이타를 복원재생하여 전송되어 상기 가상통제실이 구현된 그래픽 데이타(38)에 텍스쳐링 처리된다(32). 촬영된 영상이 텍스쳐링 처리된 가상공간 그래픽을 렌더링 처리한다(34). 상기 가상통제실의 그래픽 데이타(38)은 실제통제실과 마찬가지로 다수의 가상모니터를 포함한다. 상기 영상 데이타는 상기 가상모니터에 텍스쳐링된다. 상기 텍스쳐링 및 렌더링은 그래픽 가속기에서 처리될 수 있다. 구체적으로, PC의 VGA 그래픽 카드와 3D 그래픽 기능을 활용하여 카메라에서 전송된 영상을 비디오 텍스쳐로 입력하고 이를 가상통제실의 가상 모니터에 대응되는 트랙 정보에 맞추어 3D 렌더링을 실시할 수 있다. 렌더링 처리된 그래픽은 디지탈 또는 아날로그 출력으로 프레임 단위로 출력한다(36).
도 4는 본 발명에 따른 디지탈 비디오 레코더 모니터링 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3에서 설명되어진 모니터링 방법을 사용자의 입장에서 설명하도록 한다. 도시된 것과 같이, 복수개의 감시카메라(50)로 부터 촬영되어 전송된 영상데이타는 그래픽 가속기(56)를 거쳐서 미리 제작된 가상통제실(52) 또는 가상공간(54)이 사용자 인터페이스(62)의 선택에 의해 선택되어 사용자에게 출력된다.
건물 또는 지역을 모니터링하는 작업자는 상기 사용자 인터페이스(62)를 조작하여 가상통제실 환경 또는 가상공간 환경이 모니터에 디스플레이될 수 있도록 선택할 수 있다.
가상통제실 환경이 선택된 경우, 복수개의 감시카메라(50)로 부터 전송된 영상 데이타는 상기 그래픽 가속기(56)에서 가상통제실에 텍스쳐링되고 렌더링되어 복수개의 비디오 영상이 텍스쳐링된 가상통제실(58)이 모니터 상에 디스플레이된다. 이 때, 사용자는 가상통제실 내에서 임의의 모니터를 선택하고, 선택된 모니터를 이동하여 확대하여 모니터링할 수 있다. 따라서, 실제 통제실에서는 임의의 모니터 화면을 자세히 관찰하기 위해서 작업자가 직접 모니터 앞으로 이동하거나 별도의 대형 스크린에 확대하여야 하는 것에 반해, 이 가상통제실에서는 모니터를 작업자 앞으로 이동하여 부분확대 또는 전체확대 등을 실시할 수 있다.
가상공간 환경이 선택된 경우, 복수개의 감시카메라(50)로 부터 전송된 영상 데이타는 그래픽 가속기(56)에서 가상공간(54)에 텍스쳐링되고 렌더링되어 실제위치에 대응되어 카메라의 비디오 영상이 텍스쳐링된 가상공간(60)이 디스플레이된다. 작업자는 가상공간에서 원하는 위치로 이동하여 실제 카메라에서 전송된 영상을 카메라의 관측위치에서 현실감있게 관측할 수 있다. 이 경우, 전체지역을 넓게 디스플레이 한 상태에서 카메라의 설치 위치가 표시되고 각 위치를 선택하였을 때 미리 저장된 실제 지형에 촬영된 영상이 오버레이되기 때문에 별도의 위치정보가 요구되지 않고 현재 디스플레이되는 영상의 정확한 위치와 카메라의 시계를 벗어난 지형의 구조를 함께 모니터링할 수 있기 때문에 현장감 있는 모니터링이 가능하다.
상술한 것과 같이, 본 발명에 따르면, 그래픽 기술과 컴퓨터 렌더링 기술을 이용함으로써 관측자가 모니터를 찾아보는 방식이 아니고 컴퓨터가 관측자를 위해 모니터를 움직이는 기술이 구현된다. 본 발명에서는 가상공간 상에 카메라의 비디오 영상이 배치되게 하여 관측자 자신의 가상공간에서 관측점을 마음대로 선택하여 볼 수 있도록 할 뿐만 아니라, 고가의 통제실의 설비를 구축하지 않고 가상공간에 가상통제실을 구현할 수 있는 보안 감시 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시에에 따른 디지탈 비디오 레코더 모니터링 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 각각 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디지탈 비디오 레코더 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 디지탈 비디오 레코더 모니터링 방법을 설명하기 위한 도면이다.

Claims (8)

  1. 실제공간에 설치되어 실시간 영상을 촬영하여 데이타전송라인을 통해 전송하는 복수의 감시카메라;
    2차원 또는 3차원 가상공간 그래픽이 구현된 가상공간 데이타;
    복수의 감시카메라로 부터 전송된 영상 데이타를 상기 가상공간 데이타에 텍스쳐링 및 렌더링 처리하는 그래픽 가속기;및
    상기 텍스쳐링 및 렌더링 처리된 그래픽을 프레임 단위로 출력하는 사용자인터페이스를 포함하는 디지탈 비디오 레코더 모니터링 시스템
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가상공간 데이타는 상기 감시카메라들이 설치된 실제공간의 지형을 그래픽으로 구현하고, 각 감시카메라로부터 전송된 영상데이타는 실제공간에 대응되는 위치에 텍스쳐링된 것을 특징으로 하는 디지탈 비디오 레코더 모니터링 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 가상공간 데이타는 상기 감시카메라들의 영상을 담은 복수개의 가상모니터를 포함하는 가상통제실을 그래픽으로 구현하고, 각 감시카메라로부터 전송된 영상데이타는 상기 가상 모니터에 텍스쳐링된 것을 특징으로 하는 디지탈 비디오 레코더 모니터링 시스템.
  4. 2차원 또는 3차원의 그래픽 데이타를 제작하는 단계;
    실제공간에 설치된 복수개의 감시카메라로 영상을 촬영하여 실시간 영상 데이타를 전송하는 단계;
    상기 전송된 영상 데이타를 상기 그래픽 데이타에 텍스쳐링 처리하여 조합하는 단계;및
    상기 조합된 그래픽 데이타를 렌더링 처리하여 프래임 단위로 출력하는 단계를 포함하는 디지탈 비디오 레코더 모니터링 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 그래픽 데이타는 상기 감시카메라들이 설치된 실제공간의 지형을 가상공간으로 구현하고, 각 감시카메라가 설치된 지역에 대응되는 가상공간의 지역에 상기 영상 데이타를 텍스쳐링 처리하여 조합하는 것을 특징으로 하는 디지탈 비디오 레코더 모니터링 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 가상공간 내에서 상기 감시카메라의 위치로 관측점을 이동하여 실제공간의 실시간 영상을 모니터링하는 것을 특징으로 하는 디지탈비디오 레코더 모니터링 방법.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 그래픽 데이타는 감시카메라에 대응되는 복수개의 모니터가 설치되는 통제실을 가상공간으로 구현하고, 각 감시카메라에 대응되는 모니터에 상기 영상 데이타를 텍스쳐링 처리하여 조합하는 것을 특징으로 하는 디지탈 비디오 레코더 모니터링 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 가상공간 내에서 모니터를 선택하여 영상을 확대하거나 축소하는 것을 특징으로 하는 디지탈 비디오 레코더 모니터링 방법.
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