KR20050112682A

KR20050112682A - A high degree of efficiency and hardness inscribed toothed wheel using cycloid tooth type

Info

Publication number: KR20050112682A
Application number: KR1020040037844A
Authority: KR
Inventors: 이현국
Original assignee: 주식회사 해성산전
Priority date: 2004-05-27
Filing date: 2004-05-27
Publication date: 2005-12-01
Also published as: KR100586451B9; KR100586451B1

Abstract

본 발명은 감속기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 감속을 필요로 하는 각종 기계장치에 연결하여 기계장치에 전달되는 속도를 감속시키도록 하며 RV감속기와 사이클로이드 감속기로 사용할수 있는 사이클로이드 치형을 사용한 고효율 고강성 내접치차 감속기에 관한 것이며, 편심체(20)가 고정되는 입력축(10); 입력축(10)에 고정되며, 서로 180도 대칭되어 편심되도록 형성되는 1쌍의 편심체(20); 사이클로이드 치형이 외측에 형성되고, 디스크유동홀(31)과 고정홀(32)이 형성되어 상기 편심체(20)가 롤러베어링(90)을 개재하여 삽입되어 지지되는 사이클로이드 디스크(30); 내부에 홀이 형성되어 상기 입력축(10)이 볼베어링(91)에 의하여 지지되며, 케이스에 메인베어링(92)에 의하여 유동가능하게 고정되는 홀더플랜지(40); 상기 홀더플랜지(40)에 고정되는 출력축(50); 디스크유동홀(31)에 관통되어 상기 출력축(50)과 홀더플랜지(40)를 고정하는 고정캐리어핀(60); 상기 사이클로이드 디스크(30)의 치형에 맞물리도록 케이스에 고정되는 하우징핀(70); 내경 일측에 핀고정부(82)가 형성되고, 내경일측에 입력축(10)과 홀더플랜지(40)를 유동가능하게 지지하는 메인베어링(92)이 고정되는 케이스(80); 로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a speed reducer, and more particularly, to reduce the speed transmitted to a mechanical device by connecting to various mechanical devices that require deceleration, and high efficiency high rigidity using a cycloid tooth that can be used as an RV reducer and a cycloid reducer. It relates to an internal gear reducer, the input shaft 10 is fixed to the eccentric body (20); A pair of eccentric bodies 20 fixed to the input shaft 10 and formed to be eccentric with each other by 180 degrees; A cycloidal disk 30 having a cycloid tooth formed on an outer side thereof, and having a disk flow hole 31 and a fixing hole 32 formed therein such that the eccentric body 20 is inserted and supported through a roller bearing 90; A holder flange 40 having a hole formed therein and supported by the input shaft 10 by a ball bearing 91 and movably fixed to the case by a main bearing 92; An output shaft 50 fixed to the holder flange 40; A fixed carrier pin (60) penetrating through the disk flow hole (31) to fix the output shaft (50) and the holder flange (40); A housing pin (70) fixed to the case to engage the teeth of the cycloidal disk (30); A case 80 having a pin fixing part 82 formed on one side of the inner diameter and a main bearing 92 fixedly supporting the input shaft 10 and the holder flange 40 on one side of the inner diameter; Characterized in that consists of.

Description

A high degree of efficiency and hardness inscribed toothed wheel using cycloid tooth type}

본 발명은 감속기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 감속을 필요로 하는 각종 기계장치에 연결하여 기계장치에 전달되는 속도를 감속시키도록 하며 RV감속기와 사이클로이드 감속기로 사용할수 있는 사이클로이드 치형을 사용한 고효율 고강성 내접치차 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer, and more particularly, to reduce the speed transmitted to a mechanical device by connecting to various mechanical devices that require deceleration, and high efficiency high rigidity using a cycloid tooth that can be used as an RV reducer and a cycloid reducer. It is related with internal gear reducer.

일반적으로 사용되는 감속기는 주로 기어들의 배열에 의해 입력측의 회전수를 그 출력측에서 감속하도록 하는 것이다. 이러한 기어들은 평기어들의 직경과 치차수를 이용하여 이를 다단으로 결합하는 방법으로 가장 일반적이다.The reducer generally used is to reduce the rotational speed on the input side by the arrangement of gears. These gears are the most common by combining them in multiple stages using the diameters and dimensions of spur gears.

다음으로는 유성치차를 이용하는 감속장치가 있는데, 유성치차는 그 중앙에 위치되는 태양치차의 주위로 수개의 유성기어가 커다란 직경을 갖는 외측의 치차(내치차)와 상호 결합하여 자전과 공전을 함께 수행하는 유성치차에 의해 출력측의 동력을 감속시키게 되는 것이 있다.Next, there is a reduction gear using planetary gears. The planetary gears combine rotation and revolution together with external gears (large gears) with a large diameter of several planetary gears around the sun gear located at the center. The planetary gear that is to be performed may reduce the power of the output side.

그리고 다음으로 싸이클로이드 치형(Cycloid Tooth)을 이용한 감속장치를 살펴보면, 구동수단에 연결된 입력축에 베어링이 구비된 회전구가 설치되며, 이러한 회전구에는 몸체에 다수개의 봉형 입력측연결구가 구비되어 입력디스크에 삽설됨으로서 연결된다. 또한 상기 입력디스크는 방사상으로 슬라이드공을 다수개 구비하고 이러한 슬라이드공에 각각 삽설되는 다수의 윤활부재를 구비하며, 이러한 윤활부재의 단부는 디스크 외측에 구비된 감속회전부재의 내주연에 형성된 사이클로이드치형에 미끄럼 접촉되게 설치된다.And next, the speed reduction device using the cycloid tooth (Cycloid Tooth), the rotational sphere equipped with a bearing is installed on the input shaft connected to the drive means, such a rotary sphere is provided with a plurality of rod-type input side connector in the body to the input disk Connected by being inserted. In addition, the input disk is provided with a plurality of slide holes radially and a plurality of lubrication members that are inserted into each of the slide holes, the end of the lubricating member is formed of a cycloid tooth type formed on the inner circumference of the reduction rotation member provided on the outside of the disk It is installed in sliding contact with.

그리고 상기 감속회전부재에는 다수의 출력측연결구를 구비하여 출력디스크를 설치하고, 상기 출력디스크에 출력축이 구비된다.The decelerating rotation member is provided with a plurality of output side connecting holes to install an output disk, the output disk is provided with an output shaft.

이와 같이 구성된 종래의 감속장치는 구동수단의 구동으로 입력축이 회전되면, 이에 따라 베어링과 회전구가 회전 작동하게 되고, 이러한 회전구의 회전에 의해 입력측연결구를 매개로 입력디스크도 회전하게 되며, 윤활부재의 외측부가 감속회전부재의 사이클로이드 치형 내주면을 따라 미끄럼 이송하게 되므로 감속회전부재도 회전을 하게된다. 이때 베어링의 회전에 의해 회전하는 회전구는 베어링과의 미끄럼 회전력으로 감속 회전하게 되고, 상기 회전구의 감속 회전에 의해 입력디스크의 윤활부재가 베어링과 회전구의 회전력보다 감속된 상태로 회전하며, 사이클로이드치형에서 슬라이드 이동하는 윤활부재의 미끄럼 접촉력에 의한 마찰력으로 감속회전부재가 저속으로 회전된다.In the conventional deceleration device configured as described above, when the input shaft is rotated by the driving means, the bearing and the rotating ball rotate accordingly, and the input disk also rotates through the input side connector by the rotation of the rotating ball, and the lubrication member. The outer portion of the decelerating rotation member is to be moved along the inner circumferential surface of the cycloid teeth of the deceleration rotation member is also rotated. At this time, the rotary ball rotated by the rotation of the bearing is decelerated and rotated by the sliding rotational force with the bearing, the lubricating member of the input disk is rotated in a reduced state than the rotational force of the bearing and the rotary ball by the decelerating rotation of the rotary ball, in the cycloid tooth type The deceleration rotating member is rotated at a low speed by the frictional force of the sliding contact of the lubricating member that slides.

따라서 초기의 구동력에 의해 입력축에서 회전하는 회전속도가 출력디스크를 통해 출력축에 전달될때 현저히 감속된 상태로 전환되므로 감속기능을 수행할 수 있게 되는 것이다.Therefore, when the rotational speed rotating in the input shaft is transmitted to the output shaft through the output disk by the initial driving force, the decelerating function can be performed.

이와 같은 종래의 감속장치에서 평기어를 사용하는 것은 1개의 치차물림에서 나타나는 감속비가 매우 작은 관계로 필요한 감속비를 얻기 위해서는 다수개의 기어들을 결합해야 하므로 감속기 전체의 부피가 상당히 커지며 그 효율이 저하되는 단점을 가지고 있다.The use of spur gears in such a conventional reduction gear has a very small reduction ratio in one gear bit, so that a plurality of gears must be combined to obtain the necessary reduction ratio. Have

그리고 유성치차를 이용한 감속장치는 어느정도의 감속비를 유성치차를 이용하여 얻을 수는 있으나 보다 커다란 감속비를 필요로 하는 경우에는 적합치 못하게 되고, 보다 큰 감속비를 얻으려면 필요 감속비에 비례하여 그 부피가 커지게 될 뿐 아니라 다단의 감속부들을 거치는 가운데 효율이 저하됨은 물론 기기의 보수와 관리 및 태양치차 및 유성치차를 고정시키기 위한 별도의 고정수단이 필요하게되어 고정 작업이 매우 번거롭고 고정작업에 따른 작업공정이 증가하게 되는 문제가 있다.And the reduction gear using planetary gearbox can get some reduction ratio by using planetary gearbox, but it is not suitable when bigger gear ratio is needed, and the volume increases in proportion to the required reduction gear ratio to get bigger reduction gear ratio. Not only is the efficiency deteriorated in the course of the multi-stage reduction units, but also a separate fixing means for repairing and managing the equipment and fixing the solar gear and the planetary gear is very cumbersome. There is a problem that increases.

사이클로이드 치형을 이용한 감속장치는 동력부에 연결된 편심 입력축과 베어링이 장착된 디스크가 상호 대칭 편심상태로 각각 분리 설치되어 디스크의 양쪽 대칭면 끝부분에서 하중을 받게되어서 부하를 많이 받게 된다. 또한 출력축과 연결되는 출력공이 디스크의 편심량 만큼 커져야 하고, 디스크의 편심회전에 의해 작동되므로 디스크의 고정 및 출력부분이 차지하는 공간이 과다하게 소요되어 전체의 부피가 커지게 된다. 그리고 일정량의 감속효율을 얻기 위해서는 디스크가 편심 회전시 디스크의 출력홀과 출력축을 연결하기 위한 구멍이 사이크로이드의 편심량만큼 증가하게 되어 상대적으로 감속기의 부피가 커지게되고 이에 따라 감속기의 설치공간이 과다하게 소요되는 등의 문제가 있다.In the deceleration device using the cycloid tooth, the eccentric input shaft connected to the power unit and the disk equipped with the bearing are separately installed in mutually symmetrical eccentric state so that the load is applied at both ends of the symmetric surface of the disk. In addition, the output hole connected to the output shaft should be as large as the eccentric amount of the disk, and is operated by the eccentric rotation of the disk, so that the space occupied by the fixed and output portion of the disk is excessively large, resulting in an increase in the overall volume. In order to achieve a certain amount of deceleration efficiency, when the disk rotates eccentrically, the hole for connecting the output hole of the disk and the output shaft increases by the amount of the eccentric of the cycloid, so the volume of the reducer becomes relatively large and accordingly the installation space of the reducer is excessive There is such a problem.

또한 RV감속기는 스퍼기어(spur gear)와 사이클로이드 기어가 조합된 2단 감속구조로 구조가 복잡하며 스퍼기어로 인한 효율저하가 발생하는 문제가 있다.In addition, the RV reducer is a two-stage reduction structure in which a spur gear and a cycloidal gear are combined, which is complicated in structure, and there is a problem in that efficiency decrease due to the spur gear.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 발명한 것으로서, RV감속과 사이클로이드 감속을 동시에 적용할 수 있는 사이클로이드 치형을 사용한 고효율 고강성 내접치차 감속기를 제공하고자 하는 목적을 가지고 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has an object to provide a high efficiency high rigid internal gear reducer using a cycloid tooth which can simultaneously apply RV deceleration and cycloidal deceleration.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여 입력축의 회전력을 감속하여 출력축에 전달하는 감속기에 있어서, 일단이 모터의 회전축에 연결되며, 타단에 편심체가 고정되는 입력축; 상기 입력축에 고정되며, 서로 180도 대칭되어 편심되도록 형성되는 1쌍의 편심체; 사이클로이드 치형이 외측에 형성되고, 일측에 다수개의 디스크유동홀이 형성되며, 중앙에 고정홀이 형성되어 상기 편심체가 롤러베어링을 개재하여 삽입되어 지지되는 사이클로이드 디스크; 내부에 홀이 형성되어 상기 입력축이 볼베어링에 의하여 지지되며, 케이스에 메인베어링에 의하여 유동가능하게 고정되는 홀더플랜지; 내측에 각 베어링의 고정판이 형성되고, 상기 홀더플랜지에 고정되는 출력축; 상기 사이클로이드 디스크의 디스크유동홀에 관통되어 상기 출력축과 홀더플랜지를 고정하는 고정캐리어핀; 상기 사이클로이드 디스크의 치형에 맞물리도록 케이스에 고정되는 하우징핀; 내경 일측에 핀고정부가 형성되고, 내경일측에 입력축과 홀더플랜지를 유동가능하게 지지하는 메인베어링이 고정되는 케이스; 로 구성되는 것을 특징으로 하며, 상기 사이클로이드 디스크의 잇수가 하우징핀의 갯수보다 1개가 작게 형성하는 것을 특징으로 하며, 상기 고정 캐리어핀의 외측에 롤러를 형성하여 사이클로이드 디스크와의 마찰을 구름 마찰시키는 것을 특징으로 하며, 상기 케이스의 외측에 구조물부착부가 형성되어 다양한 종류의 외부구조물을 부착하는 것을 특징으로 하며, 상기 롤러베어링에 의하여 편심체와 사이클로이드 디스크가 구름운동을 하는 것을 특징으로 하며, 상기 하우징핀의 외측에 부시를 설치하여 사이클로이드 디스크와 하우징핀의 마찰이 구름마찰이 되도록 하는 것을 특징으로 하며, 상기 입력축의 단부가 출력축의 내부에 볼베어링을 개재하여 지지되는 것을 특징으로 하며, 상기 출력축을 고정하면 사이클로이드 디스크의 자전이 억지되어 입력축의 회전에 의하여 케이스가 회전하여 RV감속기 역할을 하는 것을 특징으로 하며, 상기 케이스를 고정하면 입력축의 회전에 의하여 출력축도 회전하며 사이클로이드 감속기 역할을 하는 것을 특징으로 하며, 상기 1쌍의 사이클로이드 디스크의 사이에 스페이스링을 설치하여 간격을 유지하는 것을 특징으로 하는 사이클로이드 치형을 사용한 고효율 고강성 내접치차 감속기를 제공한다.The present invention provides a speed reducer for reducing the rotational force of the input shaft to the output shaft in order to achieve the above object, one end is connected to the rotation shaft of the motor, the other end is fixed to the eccentric body; A pair of eccentric bodies fixed to the input shaft and formed to be eccentric with each other by 180 degrees; A cycloidal disk having a cycloid tooth formed at an outer side, a plurality of disk flow holes formed at one side thereof, and a fixing hole formed at a center thereof such that the eccentric body is inserted and supported through a roller bearing; A holder flange formed therein so that the input shaft is supported by a ball bearing and is fixedly movable to the case by a main bearing; An output shaft having an inner fixed plate of each bearing and fixed to the holder flange; A fixed carrier pin penetrating the disk flow hole of the cycloidal disk to fix the output shaft and the holder flange; A housing pin fixed to the case to engage the teeth of the cycloidal disk; A case having a pin fixing part formed at one side of the inner diameter and having a main bearing fixedly supporting the input shaft and the holder flange at one side of the inner diameter; Characterized in that, the number of teeth of the cycloidal disk is formed one less than the number of the housing pin, rolling roller friction on the cycloidal disk by forming a roller on the outer side of the fixed carrier pin Characterized in that, the structure attaching portion is formed on the outside of the case to attach various types of external structures, characterized in that the eccentric body and the cycloid disk to the rolling motion by the roller bearing, the housing pin It is characterized in that the friction between the cycloidal disk and the housing pin to install the bush on the outside of the friction friction, characterized in that the end of the input shaft is supported through the ball bearing inside the output shaft, if the output shaft is fixed The rotation of the cycloid disk is forbidden The case is rotated by the rotation of the input shaft to serve as an RV reducer, and when the case is fixed, the output shaft is also rotated by the rotation of the input shaft and serves as a cycloidal reducer, the pair of cycloidal disk It provides a high efficiency high rigidity internal gear reducer using a cycloid tooth, characterized in that the space between the gap between the space ring is provided.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

입력축의 회전력을 감속하여 적용시키고자 하는 기기에 출력을 전달받도록 하는 감속기에서, 본 발명은 입력축(10), 출력축(50), 편심체(20), 사이클로이드 디스크(30), 홀더플랜지(40), 고정캐리어핀(60), 하우징핀(70) 및 케이스(80)를 주요 구성으로 한다.In the reducer to receive the output to the device to reduce the rotational force of the input shaft, the present invention, the input shaft 10, the output shaft 50, the eccentric body 20, the cycloid disk 30, the holder flange 40 , The fixed carrier pin 60, the housing pin 70 and the case 80 as a main configuration.

본 발명은 스퍼기어와 사이클로이드 기어와의 조합으로 이루어진 RV감속기에서 스퍼기어에 해당하는 구성을 생략하고 바로 입력축의 구동력을 사이클로이드 디스크와 하우징핀사이의 연결구동으로 인하여 감속되도록 구성하여 간단한 1단의 감속을 거치면서 고효율을 이루는 감속기를 제공한다.The present invention omits the configuration corresponding to the spur gear in the RV reducer composed of a combination of a spur gear and a cycloid gear, and is configured so that the driving force of the input shaft is decelerated due to the connection drive between the cycloid disk and the housing pin. It provides a reducer with high efficiency while going through.

상기 입력축(10)은 홀더플랜지(40)와 출력축(50)에 삽입된 볼베어링(91)과 롤러베어링(92)에 의하여 지지되고, 상기 출력축(50)과 홀더플랜지(40)는 고정캐리어핀(60)으로 서로 고정된다. 상기 홀더플랜지(40)와 출력축(50)은 케이스(80)에 메인베어링(92)을 개재하여 고정되므로 케이스(80)의 내부에서 회전 가능하다.The input shaft 10 is supported by a ball bearing 91 and a roller bearing 92 inserted into the holder flange 40 and the output shaft 50, the output shaft 50 and the holder flange 40 is fixed carrier pin ( 60) is fixed to each other. Since the holder flange 40 and the output shaft 50 are fixed to the case 80 via the main bearing 92, the holder flange 40 and the output shaft 50 may be rotatable inside the case 80.

상기 입력축(10)의 단부 일측에 서로 180도 대칭되도록 편심되는 1쌍의 편심체(20)를 형성하고, 상기 편심체(20)의 외부에 롤러베어링(90)을 형성하여 상기 롤러베어링(90)를 따라 미끄러지며 회전운동을 하도록 사이클로이드 디스크(30)를 설치한다. 상기 사이클로이드 디스크(30)의 치차에는 케이스(80)에 고정되는 하우징핀(70)이 맞물리며, 상기 하우징핀(70)의 갯수는 상기 사이클로이드 디스크(30)의 잇수보다 1개 많게 형성한다.One pair of eccentric bodies 20 are eccentrically formed to be symmetrical with each other by 180 degrees on one end of the input shaft 10, and roller bearings 90 are formed on the outside of the eccentric body 20 to form the roller bearings 90. The cycloid disk 30 is installed to slide along the rotary motion. A housing pin 70 fixed to the case 80 is engaged with the gear of the cycloidal disk 30, and the number of the housing pins 70 is formed to be one larger than the number of teeth of the cycloidal disk 30.

상세 구성을 설명하면 다음과 같다.The detailed configuration is as follows.

입력축(10)의 일단은 모터의 회전축에 연결되며, 타단은 1쌍의 편심체(20)가 고정된다. 그리고 출력축(50)의 내부에 형성된 홈에 롤러베어링(92)이 설치되고, 상기 롤러베어링(92)에 입력축(10)의 단부가 끼워져 회전가능하게 고정된다.One end of the input shaft 10 is connected to the rotating shaft of the motor, the other end is a pair of eccentric body 20 is fixed. And the roller bearing 92 is installed in the groove formed in the output shaft 50, the end of the input shaft 10 is fitted to the roller bearing 92 is rotatably fixed.

상기 편심체(20)는 180도의 대칭을 이루어 편심되도록 형성하며, 도 3에 잘 도시되어 있다. 상기 편심체(20)의 외측에 롤러베어링(90)을 형성하고, 상기 롤러베어링(90)이 외측으로 사이클로이드 디스크(30)가 구름작용을 하며 위치하게 된다.The eccentric body 20 is formed to be eccentric by 180 degrees of symmetry, and is well illustrated in FIG. 3. The roller bearing 90 is formed on the outer side of the eccentric body 20, and the roller bearing 90 is positioned with the cycloid disk 30 rolling outward.

상기 사이클로이드 디스크(30)는 외주면에 사이클로이드치형이 형성되고, 내측 중앙에 고정홀(32)이 형성된다. 상기 고정홀(32)은 상기 롤러베어링(90)의 외측에 위치하게 된다. 상기 사이클로이드 디스크(30)의 일측에는 다수개의 디스크유동홀(31)이 형성되며, 상기 디스크유동홀(31)을 관통하여 고정캐리어핀(60)이 출력축(50)과 홀더플랜지(40)를 고정한다.The cycloidal disk 30 has a cycloid tooth shape on the outer circumferential surface, and a fixing hole 32 is formed in the inner center. The fixing hole 32 is located outside the roller bearing 90. A plurality of disk flow holes 31 are formed at one side of the cycloidal disk 30, and the fixed carrier pin 60 fixes the output shaft 50 and the holder flange 40 through the disk flow holes 31. do.

상기 고정캐리어핀(60)으로 출력축(50)과 홀더플랜지를 고정하므로 고강성의 구조가 된다.The fixed carrier pin 60 is fixed to the output shaft 50 and the holder flange is a high rigidity structure.

상기 1쌍의 사이클로이드 디스크(30)의 사이에 스페이스링(111)을 설치하여 간격을 유지한다.A space ring 111 is provided between the pair of cycloid disks 30 to maintain a gap.

도 4a와 도 4b는 사이클로이드 디스크가 회전하는 상태를 도시한 도면으로 일측에 하우징핀에 맞물리면 편심된 다른 한쌍은 180도 회전된 곳의 하우징핀과 맞물려 돌아가게 된다.4A and 4B are diagrams illustrating a state in which the cycloidal disk is rotated, and when the housing pin is engaged to one side, the other pair of eccentrics are engaged with the housing pin of 180 degrees.

상기 고정 캐리어핀(60)의 외측에는 롤러(61)를 형성하여 상기 사이클로이드 디스크(30)와의 마찰을 구름 마찰시키도록 하여 진동과 내충격성이 크도록 형성하며, 상기 사이클로이드 디스크(30)가 편심되며 편심체에 의하여 편심되며 회전하며 하우징핀(70)에 맞물려 돌아갈때 그 이동유격을 상기 디스크유동홀(31)이 흡수한다.Roller 61 is formed on the outside of the fixed carrier pin 60 to form a friction friction with the cycloid disk 30 so as to have a high vibration and impact resistance, the cycloid disk 30 is eccentric The disk flow hole 31 absorbs the movement play when it is eccentric by the eccentric body and rotates and is engaged with the housing pin 70.

상기 홀더플랜지(40)는 내부에 홀이 형성되어 상기 입력축(10)이 볼베어링(91)에 의하여 지지되며, 그 외측은 케이스(80)에 형성된 메인베어링(92)에 의하여 유동가능하게 고정된다.The holder flange 40 has a hole formed therein so that the input shaft 10 is supported by the ball bearing 91, and the outer side thereof is fixedly movable by the main bearing 92 formed in the case 80.

상기 출력축(50)의 내측에는 각 베어링의 고정판이 형성되고, 상기 고정캐리어핀(60)의 일단이 고정된다.A fixing plate of each bearing is formed inside the output shaft 50, and one end of the fixing carrier pin 60 is fixed.

상기 하우징핀(70)은 상기 사이클로이드 디스크(30)의 치형에 맞물리도록 케이스에 고정되며, 그 숫자는 전술한 바와 같이 사이클로이드 디스크(30)의 잇수보다 1개 많게 형성한다. 상기 하우징핀(70)의 외측에 부시(71)를 설치하여 사이클로이드 디스크(30)와 하우징핀(70)의 마찰이 구름마찰이 되도록 한다.The housing pin 70 is fixed to the case to be engaged with the teeth of the cycloid disk 30, the number is formed more than the number of teeth of the cycloid disk 30 as described above. The bush 71 is installed outside the housing pin 70 so that the friction between the cycloid disk 30 and the housing pin 70 becomes rolling friction.

상기 케이스(80)는 내경 일측에 핀고정부(82)가 형성되어 상기 하우징핀(70)을 고정하며, 내경 일측에 메인베어링(92)을 고정하여 상기 입력축(10)과 홀더플랜지(40)를 유동가능하게 지지한다. 그리고 상기 케이스(80)의 외측에는 구조물부착부(81)를 형성하여 다양한 종류의 외부 구조물(100)을 부착할 수 있게 한다. 도면에 도시된 외부 구조물(100)은 일실시예로 휠을 도시하였다.The case 80 has a pin fixing part 82 formed on one side of the inner diameter to fix the housing pin 70, and the main bearing 92 on the inner diameter side of the case 80 to fix the input shaft 10 and the holder flange 40. Supports to be flexible. In addition, a structure attaching part 81 may be formed on the outside of the case 80 to attach various types of external structures 100. The outer structure 100 shown in the drawings shows a wheel in one embodiment.

이상과 같이 구성된 사이클로이드 치형을 사용한 고효율 고강성 내접치차 감속기에서 상기 출력축(50)을 고정하면 사이클로이드 디스크의 자전이 억지되어 입력축(10)의 회전에 의하여 케이스(80)가 회전하여 RV감속기 역할을 하며, 상기 케이스(80)를 고정하면 입력축(10)의 회전에 의하여 출력축(50)도 회전하며 사이클로이드 감속기 역할을 한다.When the output shaft 50 is fixed in the high efficiency high stiffness internal gear reducer using the cycloid tooth configured as described above, the rotation of the cycloidal disk is inhibited and the case 80 rotates by the rotation of the input shaft 10 to serve as an RV reducer. When the case 80 is fixed, the output shaft 50 also rotates by the rotation of the input shaft 10 and serves as a cycloidal reducer.

그리고 상기 케이스(80)와 출력축(50) 사이의 틈과 홀더플랜지(40)와 케이스(80) 사이의 틈에 오일실(110)을 고정하여 내부 오일의 누설을 방지하고, 외부 오염물의 침투를 방지한다.In addition, the oil chamber 110 is fixed to a gap between the case 80 and the output shaft 50 and a gap between the holder flange 40 and the case 80 to prevent leakage of internal oil and to prevent infiltration of external contaminants. prevent.

모터에 연결된 입력축(10)이 회전하면, 상기 입력축(10)에 결합된 1쌍의 편심체(20)가 회전하고, 상기 편심체(20)의 외측에 고정된 롤러베어링(90)이 따라 회전하며 상기 사이클로이드 디스크(30)를 편심운동 시킨다.When the input shaft 10 connected to the motor rotates, the pair of eccentric body 20 coupled to the input shaft 10 rotates, and the roller bearing 90 fixed to the outside of the eccentric body 20 rotates along And eccentric the cycloid disk (30).

이때 하우징핀(70)의 갯수는 사이클로이드 디스크(30)의 잇수보다 1개가 많으므로 상기 잇수차에 의하여 편심체(20)가 1회전하면 케이스(80)가 입력축(10)의 반대방향으로 1치차만큼 회전하게 되며, 회전하는 케이스(80)에 원하는 형태의 외부구조물(100)을 고정하면 다양한 형태의 회전 동력을 발생시킬 수 있다.At this time, since the number of housing pins 70 is one more than the number of teeth of the cycloidal disk 30, when the eccentric body 20 rotates by one tooth difference, the case 80 shifts by 1 inch in the opposite direction of the input shaft 10. As much as it is rotated, fixing the external structure 100 of the desired shape to the rotating case 80 can generate various types of rotational power.

상기 입력축(10)은 홀더플랜지(40)와 출력축(50)에 삽입된 볼베어링(91)과 롤러베어링(92)에 의하여 지지되고, 고정 캐리어핀(60)도 홀더플랜지(40)와 출력축(50)에 고정되어 사이클로이드 디스크(30)의 회전을 억지시켜 출력축(50)을 고정하면 케이스(80)가 회전하고, 케이스(80)를 고정하면 출력축(50)이 회전한다. The input shaft 10 is supported by a ball bearing 91 and a roller bearing 92 inserted into the holder flange 40 and the output shaft 50, and the fixed carrier pin 60 is also supported by the holder flange 40 and the output shaft 50. The case 80 is rotated when the output shaft 50 is fixed by inhibiting rotation of the cycloidal disk 30, and the output shaft 50 is rotated when the case 80 is fixed.

본 발명에서 속도비를 R 이라하고, i를 감속비라 하면 케이스를 고정하고 출력축으로 출력될때 i=1/R 의 비율이 된다.In the present invention, the speed ratio is referred to as R, and i as the reduction ratio is a ratio of i = 1 / R when the case is fixed and output to the output shaft.

그리고 출력축을 고정하여 케이스를 통하여 출력이 되면 i=1/(R-1)이 된다.When the output shaft is fixed and output through the case, i = 1 / (R-1).

본 발명은 상기 캐리어핀(60)을 둘러싸는 롤러(61)가 사이클로이드 디스크의 내부에서 구름운동을 유도하여 고효율의 동작을 하며, 고정캐리어핀(60)의 외부에 설치되는 부시(71)가 사이클로이드 디스크의 치차와 구름운동을 하며 맞물리기 때문에 고효율의 작동을 한다. 또한 출력축(50)과 홀더플랜지(40)와 고정캐리어핀(60)으로 고정되므로 간단한 구조를 가지면서 고강성과 고효율의 구조가 된다.According to the present invention, the roller 61 surrounding the carrier pin 60 induces a rolling motion in the inside of the cycloidal disk to operate with high efficiency, and the bush 71 installed outside the fixed carrier pin 60 is cycloidal. Highly efficient operation due to interlocking gears with gears. In addition, since it is fixed by the output shaft 50, the holder flange 40 and the fixed carrier pin 60, it has a simple structure and high rigidity and high efficiency.

이상과 같이 본 발명은 여러가지의 베어링 기구에 의하여 진동이 적어지고 기동효율이 뛰어나며 마모가 적고 수명이 길어지는 효과가 있으며, 하우징핀에 의하여 백래쉬가 작으며 내충격성이 커지는 효과가 있다. 또한 RV감속과 사이클로이드 감속을 선택적으로 이용할 수 있으므로 고효율의 감속이 이루어지게 한다.As described above, the present invention has the effect of reducing vibration, excellent starting efficiency, low wear and long life by various bearing mechanisms, and small backlash and impact resistance by the housing pin. In addition, RV deceleration and cycloidal deceleration can be used selectively, resulting in high efficiency deceleration.

그리고 본 발명은 스퍼기어가 생략된 1단의 감속구조로 롤러와 부시에 의하여 고효율의 감속이 이루어지며, 캐리어핀으로 출력축과 홀더플랜지가 고정되어 고강성이 되는 효과가 있다. In addition, the present invention is a high-speed deceleration is achieved by the roller and the bush in a single-stage reduction structure in which spur gears are omitted, and the output shaft and the holder flange are fixed to the carrier pin to have high rigidity.

도 1은 본 발명의 사이클로이드 치형을 사용한 고효율 고강성 내접치차 감속기의 일부 절개 정면도.1 is a partial cutaway front view of a high efficiency high rigid internal gear reducer using a cycloid tooth of the present invention;

도 2는 본 발명의 사이클로이드 치형을 사용한 고효율 고강성 내접치차 감속기의 종단면도.Figure 2 is a longitudinal sectional view of a high efficiency high rigid internal gear reducer using a cycloid tooth of the present invention.

도 3은 본 발명의 사이클로이드 치형을 사용한 고효율 고강성 내접치차 감속기의 편심체를 도시한 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the eccentric body of the high efficiency high rigid internal gear reducer using the cycloid tooth of the present invention.

도 4a 와 도 4b는 본 발명의 사이클로이드 치형을 사용한 고효율 고강성 내접치차 감속기에서 사이클로이드 디스크의 180도 회전되는 상태를 도시한 작동도.Figures 4a and 4b is an operational view showing a 180-degree rotation of the cycloidal disk in the high efficiency high rigid internal gear reducer using the cycloid tooth of the present invention.

도 5는 본 발명의 사이클로이드 치형을 사용한 고효율 고강성 내접치차 감속기가 적용된 일 실시예를 도시한 도면.5 is a diagram illustrating an embodiment to which a high efficiency high rigidity internal tooth reducer using the cycloid tooth of the present invention is applied.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 ><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 입력축 20 : 편심체10: input shaft 20: eccentric body

30 : 사이클로이드 디스크 31 : 디스크유동홀30: cycloidal disk 31: disk flow hole

32 : 고정홀 40 : 홀더플랜지32: fixing hole 40: holder flange

50 : 출력축 60 : 고정캐리어핀50: output shaft 60: fixed carrier pin

70 : 하우징핀 71 : 부시70: housing pin 71: bush

80 : 케이스 81 : 구조물부착부80 case 81 structure attachment portion

82 : 핀고정부 90 : 롤러베어링82: pin fixing part 90: roller bearing

91 : 볼베어링 92 : 롤러베어링91: ball bearing 92: roller bearing

100 : 외부구조물 110 : 오일실100: external structure 110: oil seal

111 : 스페이스링111: space ring

Claims

In the reducer which reduces the rotational force of the input shaft and transmits it to the output shaft,

An input shaft 10 having one end connected to a rotating shaft of the motor and having an eccentric body 20 fixed to the other end thereof;

A pair of eccentric bodies 20 fixed to the input shaft 10 and formed to be eccentric with each other by 180 degrees;

The cycloid tooth is formed on the outside, a plurality of disk flow hole 31 is formed on one side, the fixing hole 32 is formed in the center so that the eccentric body 20 is inserted and supported through the roller bearing 90 A cycloidal disk 30;

A holder flange 40 having a hole formed therein and supported by the input shaft 10 by a ball bearing 91 and movably fixed to the case by a main bearing 92;

An output shaft 50 formed at a fixed plate of each bearing and fixed to the holder flange 40;

A fixed carrier pin 60 penetrating through the disk flow hole 31 of the cycloidal disk 30 to fix the output shaft 50 and the holder flange 40;

A housing pin (70) fixed to the case to engage the teeth of the cycloidal disk (30);

A case 80 having a pin fixing part 82 formed on one side of the inner diameter and a main bearing 92 fixedly supporting the input shaft 10 and the holder flange 40 on one side of the inner diameter; High efficiency high rigid internal gear reducer using a cycloid tooth, characterized in that consisting of.

The high efficiency high rigidity internal gear reducer according to claim 1, wherein the number of teeth of the cycloidal disk (30) is smaller than the number of housing pins (70).

2. The high efficiency high rigidity internal gear reducer according to claim 1, wherein a roller (61) is formed on the outer side of the fixed carrier pin (60) to roll-friction friction with the cycloid disk (30).

The high efficiency high rigidity internal gear reducer according to claim 1, wherein a structure attaching part (81) is formed outside the case (80) to attach various kinds of external structures (100).

The high efficiency high stiffness internal gear reducer according to claim 1, wherein the eccentric body and the cycloid disk perform rolling motion by the roller bearing (90).

The method according to claim 1, wherein the bush 71 is provided on the outer side of the housing pin 70 so that the friction between the cycloid disk 30 and the housing pin 70 is cloud friction. High rigidity internal gear reducer.

2. The high efficiency high rigidity internal gear reducer according to claim 1, wherein an end of the input shaft (10) is supported through a ball bearing (92) inside the output shaft (50).

The method of claim 1, wherein when the output shaft 50 is fixed, the rotation of the cycloidal disk is inhibited, and the case 80 rotates by the rotation of the input shaft 10 to serve as an RV reducer. High rigidity internal gear reducer.

The high efficiency high rigidity internal gear reducer according to claim 1, wherein when the case (80) is fixed, the output shaft (50) also rotates by the rotation of the input shaft (10) and serves as a cycloid reducer.

The high efficiency high rigidity internal gear reducer according to claim 1, wherein a space ring (111) is provided between the pair of cycloid disks (30) to maintain a gap.