KR20050109191A - 회전체의 이상감지장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 설치가 간단하고 작동신뢰성이 높으며, 작동 중인 회전체의 이상여부를 실시간으로 용이하게 감지할 수 있도록 하는 회전체의 이상감지장치에 관한 것이다. 회전체의 이상감지장치는 상호 이격되어 인접하는 고정체에 대해 회전가능하게 설치되는 회전축을 포함하는 회전체의 이상을 감지함에 있어서, 다파장의 빛을 방사하는 광원과; 광원에 연결되고, 일단이 고정체의 일측에서 회전축의 중심과 상호 대향하며 위치하도록 연장되는 광섬유와; 회전체에 취부되고, 일단이 회전축의 단부 중심에 위치하도록 회전체로부터 연장되어 광섬유의 일단과 상호 대향하고, 광섬유를 통해 전달되는 빛에 응답하여 회전체의 변형에 대응하는 파장의 빛을 반사하는 광섬유 브래그 격자 센서와; 광섬유와 연결되며, 광섬유 브래그 격자 센서로부터 반사된 빛을 광섬유를 통해 전달받아 이를 분석하여 회전체의 변형을 산출하기 위한 연산부로 이루어진다. 상호 대향하는 회전축과 고정체의 일측에는 시준,집광부재가 설치된다.

Description

회전체의 이상감지장치{MONITORING DEVICE FOR ROTATING BODY}
본 발명은 회전체의 이상감지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 플라이휠이나 헬리콥터의 날개 등과 같은 회전체의 변형 등을 감지하기 위한 광섬유 브래그 격자 센서를 이용한 회전체의 이상감지장치에 관한 것이다.
회전체는 기계장치의 중요한 구성요소 중 하나로서, 최근에 활발히 연구되고 있는 플라이휠 에너지 저장장치의 플라이휠, 헬리콥터의 날개 또는 발전기의 터빈 등과 같이 기계장치의 핵심역할을 하고 있다. 따라서, 회전체의 상태를 지속적으로 모니터링하여 고장의 징후를 미리 감지함으로써 예기치 못한 사고를 방지하는 것이 매우 중요하다. 그러나, 작동 중인 회전체의 상태를 정확하게 모니터링하기 위해서는 회전체에 직접 센서를 설치해야 하지만, 이 경우 센서에 전원을 공급하고 감지된 신호를 외부로 전송하는 일이 물리적으로 매우 어려운 문제점이 있다.
현재 가장 많이 사용되고 있는 회전체 상태 감지방법으로는 회전체에 설치된 센서의 선들을 회전축의 한쪽으로 모아 DC모터의 브러시와 같은 접촉 구조를 다수 가지는 슬립링(slip ring)을 이용하는 방법이 있다. 그러나, 이러한 방법은 각각의 선마다 연결이 필요하고, 회전부재와 고정부재와의 연속적인 접촉이 필요하며, 접촉에 따른 윤활과 마모문제, 소음, 회전체의 최고속도제한 등의 다양한 문제점이 있고, 터빈과 같이 다단으로 구성되어 모니터링 대상부위가 여러 부위인 경우에는 슬립링의 설치와 배선에 상당한 제한이 가해지는 문제점이 있다.
그 이외의 방법으로는, 회전체에 센서뿐만 아니라 신호처리 장치와 배터리를 내장하여 외부와 무선으로 연결하는 방법이 있으나, 정기적인 배터리의 교체가 필요하고, 부피가 커서 고속 회전체에 설치하는 것은 불가능한 문제점이 있다.
이러한 문제점을 고려하여, 회전체의 외부에 센서를 설치하여 이상을 감지하는 간접측정방식도 사용된다. 예를 들어, 베어링 하우징에 설치되는 가속도계나 축의 진동을 감지하는 갭센서 등을 이용하여 진동이나 소음 등을 측정 분석한다. 그러나, 이러한 간접측정방식은 진동신호와 고장 증상간의 연관성 규명과 초기 단계에서의 이상 감지가 매우 어렵기 때문에, 실제로 많은 현장에서는 안전율을 크게 고려한 정기적인 유지보수를 수행하고 있는데, 이러한 과다 보수에 따른 막대한 비용과 인력이 소요되는 문제점이 있다.
본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 설치가 간단하고 작동신뢰성이 높으며, 작동 중인 회전체의 이상여부를 실시간으로 용이하게 감지할 수 있도록 하는 회전체의 이상감지장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 회전체의 이상감지장치는 상호 이격되어 인접하는 고정체에 대해 회전가능하게 설치되는 회전축을 포함하는 회전체의 이상을 감지함에 있어서, 다파장의 빛을 방사하는 광원과; 광원에 연결되고, 일단이 고정체의 일측에서 회전축의 중심과 상호 대향하며 위치하도록 연장되는 광섬유와; 회전체에 취부되고, 일단이 회전축의 단부 중심에 위치하도록 회전체로부터 연장되어 광섬유의 일단과 상호 대향하고, 광섬유를 통해 전달되는 빛에 응답하여 회전체의 변형에 대응하는 파장의 빛을 반사하는 광섬유 브래그 격자 센서와; 광섬유와 연결되며, 광섬유 브래그 격자 센서로부터 반사된 빛을 광섬유를 통해 전달받아 이를 분석하여 회전체의 변형을 산출하기 위한 연산부로 이루어진다.
상호 대향하는 회전축과 고정체의 일측에는 시준,집광부재가 설치된다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 회전체 이상감지장치가 적용된 플라이휠을 개략적으로 보인 측면도이다.
도시된 바와 같이, 소정의 직경을 가지는 원통형의 플라이휠(10)의 양단 중심부에는 회전축(12)이 결합되고, 회전축(12)은 베어링(28)에 의해 지지되어 회전운동을 한다. 플라이휠(10)의 회전 중 플라이휠(10)의 상태를 실시간으로 모터링하기 위해 플라이휠(10)의 외주면에 광섬유 브래그 격자(Fiber Bragg Grating, FBG) 센서(20)가 나선형으로 감겨 구비된다.
FBG 센서(20)는 알려진 바와 같이, 한 가닥의 광섬유(22)에 여러 개의 브래그 격자(24)를 길이방향을 따라 가공한 후, 주변 온도나 인장 강도에 따라 각 격자에서 반사되는 빛의 파장이 달라지는 특성을 이용한 센서이다. 이러한 브래그 격자는 브래그 조건을 만족하는 파장, 이른바 브래그 파장의 빛만을 반사하고, 다른 파장의 빛은 그대로 투과시키는 특징을 갖는다. 브래그 격자의 주변 온도가 바뀌거나 브래그 격자에 인장이 가해지면, 광섬유의 굴절률이나 길이가 변화되므로 반사되는 빛의 파장이 변화된다. 보고된 바에 의하면, 광섬유의 강도를 저하시키지 않고 1% 인장에 의해 대략 12nm 영역에 걸친 브래그 파장의 가변이 이루어지고, 1% 압축에 의해 대략 32nm 영역의 파장 가변이 이루어지며, 100℃의 주위 온도변화로 대략 1.1nm 영역의 파장 가변이 이루어진다. 따라서, 브래그 격자에서 반사되는 빛의 파장을 측정함으로써 온도, 인장, 압력 또는 구부림 등을 감지할 수 있게 된다.
FBG 센서(20)의 광섬유(22, 이하 제 1광섬유라 칭한다)는 플라이휠(10)의 외주면에 나선형으로 감겨 에폭시 수지 등에 의해 접착되고, 회전축(12)의 중심부에 축방향으로 형성된 삽입홀(14)를 통과하여 그 일단이 회전축(12)의 단부 중심에 위치하도록 연장된다. 통상, 광섬유는 특성상 그 직경이 매우 작고 경량이므로, 플라이휠(10)의 회전작동에는 영향을 미치지 않을 뿐만 아니라, 플라이휠(10)에 FBG 센서(20)를 접착한 후 밸런싱(balancing)공정을 수행하면 된다. 한편, FBG 센서(20)는 플라이휠(10)의 최초 제조시에 플라이휠(10)에 내설되어 장착될 수도 있다.
회전축(12)과 소정 간극 이격되어 구비되는 소정의 고정체(30)에는 제 1광섬유(22)의 단부와 상호 대향하도록 제 2광섬유(32)가 구비된다. 제 2광섬유(32)는 플라이휠(10)이 설치된 장치의 외부로 연장되고, 플라이휠(10)의 이상발생 여부를 산출하기 위한 연산부(40)에 접속된다. 이와 같이, 제 1광섬유(22)와 제 2광섬유(32)를 상호 소정 간극 이격시켜 구비하는 것은 제 1광섬유(22)가 플라이휠(10) 및 회전축(12)과 함께 회전하게 되므로 연산부(40)에 직접 접속될 수 없기 때문이며, 공간을 통한 광신호의 전달이 가능하다는 특성을 이용하기 위한 것이다.
연산부(40)내에는 제 2광섬유(32)가 연결되며 다파장의 빛을 방사하는 광원(미도시), 제 2광섬유(32)로부터 분기되어 연결되며 FBG 센서(20)로부터 반사된 빛을 수신하고 빛의 강도를 전기신호로 변환하는 수광소자(미도시), 광원으로부터의 빛을 제 2광섬유(32)로 통과시킴과 동시에 FBG 센서(20)로부터 반사된 빛을 수광소자측으로 보내기 위한 광커플러(미도시), 수광소자로부터 전기신호를 전달받아 이를 분석하여 플라이휠(10)의 변형 등 이상발생여부를 산출하는 처리부(미도시) 등 여러 구성요소들이 설치되는데, 이러한 연산부(40)의 구성 및 변형감지 프로세스는 FBG 센서(20)를 이용한 변형감지기술분야에서 공지의 기술이므로, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 제 1 및 제 2광섬유(22, 32)는 그 직경이 매우 작은 특성을 가지므로, 회전축(12)의 회전시 발생하는 진동 등에 의해 제 1광섬유(22)와 제 2광섬유(32)의 중심이 상호 어긋나게 되어 신호의 연결이 끊어질 우려가 있다. 이를 방지하기 위해, 상호 대향하는 회전축(12)과 고정체(30)의 단부에는 광섬유로부터 출력되는 광신호를 평행광선으로 변형시키기 위한 시준(collimation)기능과 평행광선을 광섬유로 집속시키기 위한 집광(focusing)기능을 가지는 부재(26)가 설치된다. 바람직하게는, 이러한 부재로서 그린로드 렌즈(Gradient-Index(GRIN) Rod Lens) 또는 씨-렌즈(C-Lens) 등이 사용된다. 그린로드 렌즈와 씨-렌즈는 광학분야에서 공지의 기술이므로, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
이하에서는, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 회전체의 이상감지장치의 작용효과를 설명하기로 한다.
우선, 연산부(40) 내의 광원으로부터 다파장의 빛이 방사되고, 이 빛은 제 2광섬유(32)를 거쳐 고정체(30)의 단부에 설치된 시준,집광부재(26)를 통해 평행광선으로 변형된 후, 회전축(12)을 향해 진행한다. 평행광선은 회전축(12)의 단부에 설치된 시준,집광부재(26)에 의해 제 1광섬유(22)로 집속되어 FBG 센서(20)로 전달된다.
FBG 센서(20)로 입사된 다파장의 빛 중 기설정된 브래그 격자(24)의 간격에 대응하는 특정파장의 빛만이 반사되는데, 만일 플라이휠(10)에 변형이 발생한 경우에는 FBG 센서(20)의 브래그 격자(24)의 간격이 변화되고, 그 변화치에 대응하여 반사되는 빛의 파장도 변화하게 된다. FBG 센서(20)로부터 반사되는 빛은 제 1광섬유(22)를 거쳐 회전축(12)의 단부에 설치된 시준,집광부재(26)를 통해 평행광선으로 변형된 후, 고정체(30)를 향해 진행한다. 평행광선은 고정체(30)의 단부에 설치된 시준,집광부재(26)에 의해 제 2광섬유(32)로 집속되어 연산부(40)로 복귀된다. 이와 같이 FBG 센서(20)로부터 반사된 빛은 연산부(40) 내의 수광소자에서 수신하여 빛의 강도를 전기신호로 변환하고, 처리부에서 수광소자로부터 전기신호를 전달받아 플라이휠의 변형 등 이상발생여부를 산출하게 된다.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명에 따른 회전체의 이상감지장치에서 FBG 센서(20)의 광섬유(22)가 회전축(12)에 설치되는 다양한 변형례들을 보인 단면도이다.
도 1를 참조하여 설명한 상기 실시예에서는 제 1광섬유(22)가 회전축(12)의 중심부에 축방향을 따라 형성된 삽입홀(14)내를 통과하여 일단이 회전축(12)의 단부 중심에 위치되도록 구성되어 있으나, 회전축(12)의 길이가 상대적으로 긴 경우에는 회전축(12)의 중심부에 삽입홀(14)을 형성시키는 작업이 매우 어렵게 된다. 이 때에는 도 2a에 도시된 바와 같이, 회전축(12)의 외주면에 플라이휠(10)측 단부로부터 회전축(12)의 단부에 인접한 소정위치까지 설치홈(12a)을 축방향으로 형성하고, 설치홈(12a)과 연통되며 회전축(12)의 단부 중심을 향해 소정 각도로 경사진 안내공(12b)을 형성시킨다. 이에 의해, 플라이휠(10)에 부착되며 연장되는 FBG 센서(20)의 광섬유(22)는 회전축(12)의 설치홈(12a)내에 끼워져 접착되어 회전축(12)의 단부를 향해 진행하다가 안내공(12b)의 내부로 인입되어 회전축(12)의 단부 중심에 구비된 시준,집광부재(26)에 연결되게 되는 것이다. 설치홈(12a)에 의해 광섬유(22)와 베어링(28)은 상호 간섭이 일어나지 않아 회전축(12)의 원활한 회전을 유지시킬 수 있게 된다.
또한, 도 2b에 도시된 바와 같이, 회전축(12)이 베어링 등에 의해 지지되지 않는 경우에는, 상기 설치홈(12a, 도 2a참조)을 형성할 필요없이 회전축(12)의 단부에 인접한 외주면 일측으로부터 회전축(12)의 단부 중심을 향해 소정 각도로 경사진 안내공(12b)만을 형성시킨다. 이에 의해, 플라이휠(10)에 부착되며 연장되는 제 1광섬유(22)는 회전축(12)의 외주면에 접착되어 회전축(12)의 단부를 향해 진행하다가 회전축(12)의 외주면과 연통되는 안내공(12b)의 내부로 인입되어 회전축(12)의 단부 중심에 구비된 시준,집광부재(26)에 연결되게 되는 것이다.
만일, 회전축(12)에 상기와 같은 설치홈(12a)이나 안내공(12b)의 가공이 곤란한 경우에는, 도 2c에 도시된 바와 같이, 회전축(12)의 단부에 제 1광섬유(22)의 일단이 회전축(12)의 중심과 동축을 이루도록 제 1광섬유(22)를 지지하기 위한 별도의 어댑터부재(16)를 결합할 수도 있다. 어댑터부재(16)에는 시준,집광부재(26)가 기설치되어 있다. 이에 의해, 플라이휠(10)에 부착되며 연장되는 제 1광섬유(22)는 회전축(12)의 외주면에 접착되어 회전축(12)의 단부까지 진행한 후, 어댑터부재(16)내로 진입하여 시준,집광부재(26)에 연결되게 되는 것이다.
한편, 회전축(12)의 길이가 상당히 길고, 회전축(12)의 중간부분에 여러 지지부재들이 설치되어 있는 구조에서는 광섬유(22)를 회전축(12)의 내부로 통과시켜야만 한다. 그러나, 대부분 경도가 큰 재질로 제조되는 회전축(12)의 내부로 광섬유(22)의 직경에 일치되도록 광섬유 통로를 가공하는 것은 매우 어렵거나 불가능하며, 만일 광섬유 통로를 광섬유(22)의 직경보다 크게 뚫으면 광섬유(22)가 통로내에서 고정되지 않아 회전축(12)의 고속회전시 발란싱 등에 문제가 발생하게 된다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 도 2d에 도시된 바와 같이, 회전축(12)의 중심부에 축방향을 따라 소정 크기의 제 1삽입홀(13)을 형성시키고, 제 1삽입홀(13)내에는 광섬유(22)가 통과되는 제 2삽입홀(19)이 그 중심부에 축방향으로 형성된 설치축(18)을 삽입시키는 구조를 적용한다. 설치축(18)은 플라스틱 등과 같은 연성재질로 형성하여 광섬유(22)의 직경에 일치되는 제 2삽입홀(19)을 용이하게 가공할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 광섬유(22)의 설치, 교환 또는 점검 시에는 설치축(18)을 회전축(12)으로부터 분리, 삽입만 하면 되므로, 장치의 분해가 최소로 되어 설치 및 보수작업이 간단해지게 된다. 설치축(18)의 단부 중심에는 시준,집광부재(26)가 설치된다.
물론, 제 2삽입홀(19)을 설치축(18)의 중심부에 한정하여 형성시켜야 할 필요는 없으며, 경우에 따라 설치축(18)의 외주면에 광섬유(22)가 끼워져 고정될 수 있는 홈을 형성시킬 수도 있다. 이러한 경우에는, 회전축(12)의 단부에 도 2c에 도시된 바와 같이, 시준,집광부재(26)가 기설치되어 있는 별도의 어댑터부재(16)를 결합하면 된다.
도 2a 내지 도 2d를 참조하여 상술한 회전축에의 광섬유 설치구조는 이에 한정되지 아니하고, 다양한 변형이 가능함은 물론이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 회전체의 이상감지장치가 적용된 헬리콥터를 개략적으로 보인 사시도 및 부분단면도이다.
도시된 바와 같이, 헬리콥터(50)는 일반적으로 동체(52), 동체(52)의 상부에 회전축(56)에 의해 지지되어 설치되는 날개(54), 동체(52)의 후방에 결합되는 테일붐(58, tail boom), 테일붐(58)의 후단부에 설치되는 안정판(59) 등으로 이루어진다. 날개(54)에는 통상 3~4개의 블레이드(55)가 설치된다.
각각의 블레이드(55)의 표면에는 FBG 센서(60)가 접착되는데, FBG 센서(60)의 광섬유(62, 이하 제 1광섬유라 칭한다)는 모든 블레이드(55)의 저면을 차례로 통과한 후, 회전축(56)의 내부로 연장되어, 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1광섬유(62)의 일단이 회전축(56)의 단부 중심에 위치되도록 된다. 회전축(56)의 중심부에는 제 1광섬유(62)가 통과하도록 삽입홀(57)이 축방향으로 형성되어 있다. FBG 센서(60)는 블레이드(55)의 최초 제작시에 블레이드(55)에 내설되어 장착될 수도 있다. 제 1광섬유(62)와 회전축(56)의 설치구조는 상기 도 2a 내지 도 2d를 참조하여 설명한 바 대로 얼마든지 변형이 가능하다.
동체(52)측 소정의 고정체(70)에는 제 1광섬유(62)의 일단부와 소정 간격 이격되어 대향하는 제 2광섬유(72)가 설치되고, 제 2광섬유(72)는 블레이드(55)의 변형 등의 이상발생 여부를 산출하기 위한 연산부(미도시)에 접속된다.
FBG 센서(60)는 하나의 광섬유(62)를 이용하여 블레이드(55)마다 반사되는 파장의 성분이 각각 달라지도록 블레이드(55)마다 다수의 브래그 격자(64)를 각기 달리 가공할 수 있으므로, 헬리콥터(50)의 블레이드(55)와 같이 복수개로 구비되는 회전체의 경우에도 하나의 FBG 센서(60)만으로 각 회전체의 상태를 독립적으로 파악할 수 있는 특징이 있다.
상호 대향하는 회전축(56)과 고정체(70)의 단부에는 그린로드 렌즈(GRIN Rod Lens) 또는 씨-렌즈(C-Lens) 등으로 구현되는 시준,집광부재(66)가 설치된다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 광섬유 브래그 격자 센서를 이용한 회전체의 이상감지장치는 회전체에 직접 FBG 센서를 설치하고, 공간을 통한 광신호의 전달이 가능한 특성을 이용하여 회전체에 소정 간극 이격되어 인접하는 고정체에 FBG 센서와 빛을 교환할 수 있는 광섬유를 설치하도록 구성됨으로써, 회전체의 회전작동과의 간섭없이 작동 중에도 회전체의 변형 등의 이상발생여부를 실시간으로 모니터링할 수 있는 효과가 있다.
또한, 회전체의 작동시 발생하는 진동 등에 의해 FBG 센서측 광섬유와 고정체측 광섬유의 중심이 상호 어긋나 신호연결이 끊어지는 것을 방지하기 위해, 각 광섬유의 단부에 시준 및 집광기능을 가지는 그린로드 렌즈(GRIN Rod Lens) 또는 씨-렌즈(C-Lens) 등이 설치됨으로써, 작동신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, FBG 센서는 소형 및 경량의 특성을 가지므로, 회전체의 회전작동에 전혀 영향을 끼치지 않으며, 설치가 용이한 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 회전체의 이상감지장치가 적용된 플라이휠을 개략적으로 보인 측면도,
도 2a 내지 도 2d는 본 발명에 따른 회전체의 이상감지장치에서 브래그 격자 센서의 광섬유가 회전축에 설치되는 다양한 변형례들을 보인 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 회전체의 이상감지장치가 적용된 헬리콥터를 개략적으로 보인 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 회전체의 이상감지장치가 적용된 헬리콥터의 부분단면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 플라이휠 12: 회전축
12a: 설치홈 12b: 안내공
14: 삽입홀 18: 설치축
20: 광섬유 브래그 격자 센서 22: 광섬유
24: 브래그 격자 26: 시준,집광부재
28: 베어링 30: 고정체
32: 광섬유 40: 연산부

Claims (6)

  1. 상호 이격되어 인접하는 고정체에 대해 회전가능하게 설치되는 회전축을 포함하는 회전체의 이상을 감지하는 감지장치에 있어서,
    다파장의 빛을 방사하는 광원과;
    상기 광원에 연결되고, 일단이 상기 고정체의 일측에서 상기 회전축의 중심과 상호 대향하며 위치하도록 연장되는 광섬유와;
    상기 회전체에 취부되고, 일단이 상기 회전축의 단부 중심에 위치하도록 상기 회전체로부터 연장되어 상기 광섬유의 일단과 상호 대향하고, 상기 광섬유를 통해 전달되는 빛에 응답하여 상기 회전체의 변형에 대응하는 파장의 빛을 반사하는 광섬유 브래그 격자 센서와;
    상기 광섬유와 연결되며, 상기 광섬유 브래그 격자 센서로부터 반사된 빛을 상기 광섬유를 통해 전달받아 이를 분석하여 상기 회전체의 변형을 산출하기 위한 연산부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전체의 이상감지장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 회전축의 중심부에는 상기 광섬유 브래그 격자 센서가 통과하는 삽입홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전체의 이상감지장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 회전축의 외주면에는 상기 광섬유 브래그 격자 센서가 끼워져 부착되는 설치홈이 형성되고, 상기 회전축의 내부에는 상기 설치홈과 연통되며 상기 광섬유 브래그 격자 센서를 상기 회전축의 단부 중심으로 안내하기 위한 안내공이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전체의 이상감지장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 회전축의 내부에는 축방향을 따라 소정 크기의 삽입홀이 형성되고, 상기 삽입홀내에는 상기 광섬유 브래그 격자 센서가 통과되는 통로를 가지는 설치축이 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 회전체의 이상감지장치.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상호 대향하는 상기 회전축과 상기 고정체의 일측에는 시준,집광부재가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 회전체의 이상감지장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 회전축의 단부에는 상기 광섬유 브래그 격자 센서의 일단이 상기 회전축의 중심과 동축을 이루도록 상기 광섬유 브래그 격자 센서를 지지하기 위한 어댑터부재가 설치되고,
    상호 대향하는 상기 어댑터부재와 상기 고정체의 일측에는 시준,집광부재가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 회전체의 이상감지장치.
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