KR20050109067A - Control system for incoming and outgoing vehicles and method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공동 주택(예를 들어, 아파트)에서 경비 인력을 최소화하여 관리비 절감이 가능토록 하고, 아울러 안정적으로 통합 보안업무를 수행토록 한 전자 경비 시스템에 관한 것으로서, 이러한 본 발명은, 촬영된 차량의 영상 정보로부터 차량 번호를 추출하고, 추출한 차량 번호를 영상 인식 방법을 통해 인식하며, 그 인식한 차량 번호가 전부 존재하는지를 확인하여 차량번호가 전부 존재할 경우 인식한 차량 번호와 등록된 차량번호를 비교하여 그 결과에 따라 차단기를 구동시키거나 경보를 발생하고, 차량번호가 일부 존재하지 않을 경우 인식문자와 비 인식문자를 구별한 후 그 구별한 비 인식문자의 일부 존재 여부에 따라 비 인식 문자를 추적하여 차량 번호를 생성하거나 경보를 발생하게 된다.The present invention relates to an electronic security system that enables to reduce administrative costs by minimizing security personnel in a common house (for example, an apartment), and to stably perform an integrated security task. The present invention relates to a photographed vehicle. Extract the vehicle number from the video information of the car, recognize the extracted vehicle number through the image recognition method, and check whether all the recognized vehicle numbers exist, and compare the recognized vehicle number with the registered vehicle number if all the vehicle numbers exist. To operate the breaker or generate an alarm, and if the vehicle number does not exist, distinguish the recognition character from the non-recognition character, and then track the non-recognition character according to the presence of some of the distinguished non-recognition characters. To generate a vehicle number or generate an alarm.
Description
본 발명은 차량 출입 통제에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공동 주택(예를 들어, 아파트)에서 영상 인식을 통해 출입 차량을 자동으로 통제하도록 한 차량 출입 통제 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to vehicle access control, and more particularly, to a vehicle access control system and method for automatically controlling an entrance vehicle through image recognition in a common house (eg, an apartment).
공동 주택의 관리에 대해서는 아파트 관리를 대표적인 예로 들 수 있다. 현재의 아파트 관리는 관리 사무소 주관 하에 이에 속한 경비인력(이하, 경비원이라 한다)을 이용하는 방식이다. 경비원은 아파트 출입자 통제에서부터 아파트 주변, 아파트 단지 내 시설물 등을 점검하거나 관리하고 보수나 개선해야할 부분이 있으면 필요한 업체에 연락하여 조치를 취한다. 이처럼 현재의 아파트 관리는 그 대부분이 경비원의 직접적인 활동에 의해 이루어지고 있다.The management of apartments is an example of apartment management. Current apartment management is based on the use of security personnel (hereinafter referred to as security guards) belonging to the management office. Security guards check, manage, and manage the areas around the apartments, the facilities in the apartment complexes, and contact the necessary companies for action if necessary. As such, the current apartment management is mostly done by the guards' direct activities.
이와 같이 인력이 직접 동원되어 아파트를 관리하다 보니 아파트 전체를 세세히 관리하기에는 무리가 있고, 특히 각 가정의 생활 안전과 방범을 담당하기에는 턱없이 부족하다. 이를 해소하기 위해서는 결국 경비원을 보충해야하는데, 그러자면 인건비 지출이 불가피하고 이에 따른 관리비 상승이 불가피하다는 등 주민의 경제적 부담이 가중된다.As such, since the manpower is directly mobilized to manage the apartment, it is difficult to manage the entire apartment in detail, and in particular, it is not enough to take responsibility for the safety and security of each household. In order to solve this problem, security guards must be supplemented, which increases the economic burden on the residents, including labor costs and inevitably rising management costs.
이러한 현실에 따라 최근 건설되고 있는 공동 주택의 경우, 자동으로 차량 출입을 통제함으로써 차량 출입 관리를 위한 경비원을 줄여 입주민의 경제적인 부담을 줄이는 경우도 많다.Due to this reality, recently built apartment houses often reduce the financial burden on residents by reducing security guards for vehicle access management by automatically controlling vehicle access.
예를 들어, 리모컨을 사용하거나 RF 태그 등을 이용하여 자동으로 차량 출입을 통제하는 방법이 그것이다.For example, using a remote control or an RF tag or the like to automatically control access to a vehicle.
리모컨을 사용하는 경우 운전자가 차단기의 소정 위치에서 소지한 리모컨의 키를 조작하면 차량 정보를 포함하는 특정 데이터가 송출되고, 차단기의 특정 위치에 설치된 수신기에서 이를 수신한 후 메모리에 미리 저장된 입주민 차량정보 데이터를 비교하여 일치하는 경우 입주민 차량으로 인식하여 자동으로 차단기를 열어주는 방법으로 차량 출입을 통제하게 된다.In case of using the remote controller, when the driver operates the key of the remote controller possessed at the predetermined position of the breaker, specific data including the vehicle information is sent out, and after receiving it from the receiver installed at the specific position of the breaker, the information of the occupant vehicle previously stored in the memory When the data is compared and matched, the vehicle is recognized as a resident vehicle and the vehicle is automatically opened to control the entry and exit of the vehicle.
물론, 리모컨에서 송출된 특정 데이터와 메모리에 저장된 입주민 차량 정보를 비교하여 리모컨에서 송출된 특정 데이터에 대응하는 입주민 차량 정보가 존재하지 않을 경우에는 외부 차량으로 인식하고, 경보를 울려 경비원에게 이를 알려줌으로써 경비원이 신원 확인 후 수동 조작에 의해 차단기를 개폐하도록 되어있다.Of course, by comparing the specific data sent from the remote control and the occupant vehicle information stored in the memory, if there is no occupant vehicle information corresponding to the specific data sent from the remote control, it is recognized as an external vehicle, and the alarm is notified by alerting the guard. The security guard is to open and close the breaker by manual operation after identification.
또한, RF 태그를 이용하여 차량 출입을 자동으로 통제하는 방법도 있는 데, 이를 좀 더 구체적으로 살펴보면, 해당 입주민의 차량 정보를 포함하는 정보를 RF 태그에 기록한 후 차량의 특정 위치에 이를 부착한다. 이후 RF 태그를 부착한 차량이 차단기의 특정 위치에 근접하면 차단기의 소정 위치에 구비된 제어장치에서 RF 태그의 정보를 읽어와 미리 등록된 정보이면 입주민 차량으로 인식하고 자동으로 차단기를 동작시키게 된다.In addition, there is also a method to automatically control the entry and exit of the vehicle by using an RF tag. In more detail, the information including the vehicle information of the occupant is recorded in the RF tag and attached to a specific position of the vehicle. Then, when the vehicle attached with the RF tag is close to a specific position of the breaker, the control device provided at a predetermined position of the breaker reads the information of the RF tag, and if the information is registered in advance, it operates the breaker automatically.
이 경우에도 판독한 태그 정보가 메모리에 등록되지 않은 정보일 경우에는 외부 차량으로 인식하고, 경보를 울려 경비원에게 이를 알려줌으로써 경비원이 신원 확인 후 수동 조작에 의해 차단기를 개폐하도록 되어있다.Even in this case, when the read tag information is information not registered in the memory, it is recognized as an external vehicle and an alarm is notified to the guard so that the guard can open and close the breaker by manual operation after identification.
그러나 이러한 차량 출입 통제 방법은, 리모컨을 사용하는 경우 운전자가 아파트의 진·출입시마다 매번 리모컨을 수동으로 조작해야 하는 불편함이 따르며, RF 태그를 이용하는 경우에는 RF 태그가 손상된 경우 이를 인식할 수 있는 방법이 전혀 없어 이 또한 많은 불편함을 초래하였다.However, the vehicle access control method is inconvenient that the driver has to manually operate the remote control every time the apartment enters and leaves the apartment, and when using the remote control, the RF tag can be recognized if the RF tag is damaged. There was no way at all, which caused a lot of inconvenience.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 공동 주택에서 자동 차량 출입 통제시 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,Accordingly, the present invention has been proposed to solve various problems that occur when the automatic vehicle access control in the conventional apartment house as described above,
그 목적은 공동 주택(예를 들어, 아파트)에서 영상 인식을 통해 출입 차량을 자동으로 통제하도록 한 차량 출입 통제 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.The purpose is to provide a vehicle access control system and method for automatically controlling an entrance vehicle through image recognition in a common house (eg, an apartment).
상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 의한 "차량 출입 통제 시스템"은,"Vehicle access control system" according to the present invention for achieving the above objects,
감시 카메라에 의해 획득한 차량 영상에서 영상 모델링 및 특징점 추출을 통해 차량번호를 추출하는 차량번호 추출부와;A vehicle number extraction unit for extracting a vehicle number through image modeling and feature point extraction from the vehicle image acquired by the surveillance camera;
상기 차량번호 추출부에 의해 추출한 차량번호를 영상 인식 기법을 통해 인식하는 차량번호 인식부와;A vehicle number recognition unit for recognizing the vehicle number extracted by the vehicle number extraction unit through an image recognition technique;
차량 정보를 포함하는 입주민의 정보가 저장되고, 입주민 차량 번호 추적을 위한 문자(한글 및 숫자)의 이미지 정보가 저장된 입주민 정보 메모리와;A resident information memory for storing resident information including vehicle information, and storing image information of letters (Korean and numbers) for resident vehicle number tracking;
a) 상기 차량번호 인식부에서 인식한 차량 번호를 분석하여 비 인식문자 존재하지 않을 경우 인식한 차량 번호와 상기 입주민 정보 메모리에 저장된 입주민 차량정보를 비교하여 입주민 차량 여부를 판단하고, b) 상기 비 인식문자가 존재할 경우 문자 추적 과정을 통해 차량번호를 인위적으로 생성한 후 상기 입주민 차량 정보와 비교하여 입주민 차량 여부를 판단하며, c) 상기 판단 결과에 따라 차단기 제어 신호를 발생하고, d) 상기 차량 영상에 대한 입차 또는 출차 정보를 생성하는 제어기와;a) analyzing the vehicle number recognized by the vehicle number recognition unit, and if the non-recognized character does not exist, compares the recognized vehicle number with the occupant vehicle information stored in the occupant information memory to determine whether the occupant is a vehicle; If there is a recognition character, the vehicle number is artificially generated through a character tracking process and then compared with the resident vehicle information to determine whether the resident vehicle is present, c) generating a circuit breaker control signal according to the determination result, and d) the vehicle. A controller for generating incoming or outgoing information on an image;
상기 제어기에서 생성된 입차 또는 출차 정보를 저장 및 관리하는 입/출차 정보 관리부와;An entry / exit information management unit which stores and manages entry and exit information generated by the controller;
상기 제어기에서 발생한 차단기 제어신호에 대응하여 차단기를 자동으로 개폐하는 차단기 구동부를 포함한다.And a circuit breaker driver for automatically opening and closing the circuit breaker in response to the circuit breaker control signal generated by the controller.
또한, 상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 의한 "차량 출입 통제 방법"은,In addition, the "vehicle access control method" according to the present invention for achieving the above objects,
촬영된 차량의 영상 정보로부터 차량 번호를 추출하는 제1단계와;Extracting a vehicle number from the photographed vehicle image information;
상기 추출한 차량 번호를 영상 인식 방법을 통해 인식하는 제2단계와;A second step of recognizing the extracted vehicle number through an image recognition method;
상기 인식한 차량 번호가 전부 존재하는지를 확인하는 제3단계와;A third step of confirming whether all of the recognized vehicle numbers exist;
상기 확인 결과 차량번호가 전부 존재할 경우 인식한 차량 번호와 등록된 차량번호를 비교하여 그 결과에 따라 차단기를 구동시키거나 경보를 발생하는 제4단계와;A fourth step of comparing the recognized vehicle number with the registered vehicle number and driving the breaker or generating an alarm according to the result if all the vehicle numbers exist as a result of the checking;
상기 확인 결과 차량번호가 일부 존재하지 않을 경우 인식문자와 비 인식문자를 구별하는 제5단계와;A fifth step of distinguishing a recognition character from a non-recognition character when the vehicle number does not exist as a result of the checking;
상기 구별한 비 인식문자의 일부 존재 여부에 따라 비 인식 문자를 추적하거나 경보를 발생하는 제6단계를 포함한다.And a sixth step of tracking the non-recognized character or generating an alarm depending on whether some of the distinguished non-recognized characters exist.
상기 제4단계는, 인식한 차량번호와 입주민 정보 메모리에 등록된 차량번호를 비교하는 단계와;The fourth step may include comparing the recognized vehicle number with a vehicle number registered in the resident information memory;
상기 비교 결과 인식한 차량번호가 등록되지 않은 경우 외부 차량으로 인식하고 경보를 발생하는 단계와;Recognizing an external vehicle and generating an alarm when the recognized vehicle number is not registered as a result of the comparison;
상기 인식한 차량번호가 등록된 차량번호일 경우 입주민 차량으로 인식하고 자동으로 차단기를 열어주는 단계를 포함한다.If the recognized vehicle number is a registered vehicle number, it comprises the step of recognizing the occupant vehicle and automatically opening the breaker.
또한, 상기 제6단계는, 상기 구별한 비 인식문자의 일부가 존재하는지를 확인하는 단계와;In addition, the sixth step may include: checking whether a part of the distinguished non-recognition character exists;
상기 확인 결과 비 인식 문자의 일부가 존재하지 않는 경우 경보를 발생해주는 단계와;Generating an alarm when a part of the non-recognized character does not exist as a result of the checking;
상기 확인 결과 비 인식 문자의 일부가 존재하는 경우 그 일부 존재하는 비 인식문자를 추적하는 단계와;Tracking a part of the non-recognized character when the non-recognized character exists as a result of the checking;
상기 추적된 결과를 기본으로 완성된 차량번호를 생성하는 단계를 포함한다.Generating a completed vehicle number based on the tracked result.
또한, 상기 비 인식문자를 추적하는 단계는, 일부가 존재하는 비 인식문자의 이미지와 미리 테이블화된 각 한글 및 숫자 이미지를 중첩시켜 유사도 여부로 비 인식문자를 추적하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of tracking the non-recognition character, characterized in that by tracking the non-recognition character in the similarity by overlapping the image of the non-recognition character in which there is a part and each of the pre-table Hangul and numeric images.
이하 상기와 같은 기술적 사상에 따른 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention according to the technical spirit as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 차량 출입 통제 시스템이 적용되는 전자 경비 시스템의 구성을 보인 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an electronic security system to which the vehicle access control system according to the present invention is applied.
여기서 각 세대에 구비된 세대 인터폰(100), 공동 주택 단지 내 침입자 감지를 위한 적외선 센서 시스템(300), 공동 현관 출입 통제를 위한 공동현관 출입 통제 시스템(400), 지하주차장이나 공동 현관과 외곽 및 취약지역의 감시를 위한 무인 감시카메라 시스템(500), 각 초소에 설치되어 경비를 담당하는 경비 초소 시스템(600)의 구성은 일반적인 전자 경비 시스템의 구성과 동일하다.Here, the household interphone 100 provided in each household, an infrared sensor system 300 for detecting an intruder in a common housing complex, a common entrance access control system 400 for controlling entrance control of a common entrance, an underground parking lot or a common entrance and exterior, and The configuration of the unmanned surveillance camera system 500 for monitoring the vulnerable area, the guard post system 600 installed on each guard post and in charge of security is the same as the configuration of a general electronic security system.
본 발명은 주지한 바와 같은 일반적인 전자 경비 시스템에, 공동 주택 단지 내에 입·출하는 차량을 영상 인식을 통해 무인으로 통제하는 차량 출입 통제 시스템(200)을 더 구비한다.The present invention further includes a vehicle access control system 200 for controlling an unattended control of vehicles entering and leaving the apartment complex through image recognition in a general electronic security system as known.
도 2는 도 1의 세대 인터폰(100)의 일 실시 예 구성을 보인 것이다.FIG. 2 illustrates an embodiment configuration of the generation interphone 100 of FIG. 1.
이에 도시된 바와 같이, 각 기능을 입력하기 위한 다수 개의 기능 키 및 숫자 키를 구비한 키패드(111)를 구비하며, 가스 센서를 이용하여 가스 누출을 감지하는 가스누출 감지기(112)를 구비하고, 침입자를 감지하기 위한 적외선 센서(113)를 구비하며, 도어의 열림 및 닫힘 상태를 감지하는 마그네틱 센서(114)를 구비한다.As shown therein, a keypad 111 having a plurality of function keys and numeric keys for inputting each function is provided, and a gas leak detector 112 for detecting a gas leak using a gas sensor is provided. An infrared sensor 113 for detecting an intruder is provided, and a magnetic sensor 114 for detecting an open and closed state of the door is provided.
아울러 키패드(111)를 통해 조작되는 기능을 인식하고 그 인식한 기능에 대응하게 인터폰 시스템이 운영되도록 전체 동작을 제어하며, 외부와의 영상과 음성 및 데이터 통신을 제어하고, 가스 누출이나 침입 감지시 자동 가스 차단 동작과 알람 발생을 제어하는 제어기(115)를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, it recognizes a function operated through the keypad 111 and controls the entire operation so that the interphone system operates in response to the recognized function, controls video, audio and data communication with the outside, and detects a gas leak or intrusion. It is desirable to have a controller 115 for controlling automatic gas shutoff operation and alarm generation.
또한, 전원 공급 상태와 주장치와의 연결 상태와 각종 센서 상태와 각 센서의 감시 지정 여부 상태를 표시해주는 표시장치(116)와, 통화자의 영상을 화면에 표시해주는 디스플레이(117)와, 가스 누출시 자동으로 가스 밸브를 닫아 가스를 차단하는 가스 차단기(118)와, 마이크를 통해 입력되는 음성을 입력받아 처리하기 위한 음성 입력부(119)와, 키패드(111)의 조작 상태를 알려주는 버튼 음을 생성하거나 알람을 생성하여 송출하는 알람 발생기(120)와, 적외선 센서(113)가 동작하는 경우 특정 경보음을 송출하고 키패드 조작시 버튼 음을 송출하는 스피커(121)와, 사이렌 등을 외부로 송출하기 위한 부저(122)와, 영상과 음성 및 데이터를 주장치와 인터페이스하기 위한 통신 인터페이스부(123)를 구비한다.In addition, the display unit 116 for displaying the power supply state, the connection state with the main unit, various sensor states, and whether each sensor is designated for monitoring, a display 117 for displaying a video of the caller on the screen, and a gas leak. Gas shutoff 118 for automatically closing the gas valve to shut off the gas, a voice input unit 119 for receiving and processing the voice input through the microphone, and generates a button sound indicating the operation state of the keypad 111 Or the alarm generator 120 for generating and transmitting an alarm, the speaker 121 for transmitting a specific alarm sound when the infrared sensor 113 is operated and the button sound when the keypad is operated, and the siren. And a buzzer 122 and a communication interface 123 for interfacing video, audio and data with the main device.
한편, 차량 출입 통제 시스템(200)은 도 3에 도시된 바와 같이, 외부에서 공동 주택 단지 내로 들어오는 차량을 촬영하여 차량 영상 정보를 획득하는 감시 카메라(251)가 구비되고, 감시 카메라(251)에 의해 획득한 차량 영상에서 영상 모델링 및 특징점 추출을 통해 차량번호를 추출하는 차량번호 추출부(252)가 구비된다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 3, the vehicle access control system 200 is provided with a surveillance camera 251 for photographing a vehicle coming into the apartment complex from the outside to obtain vehicle image information. A vehicle number extraction unit 252 is provided for extracting a vehicle number through image modeling and feature point extraction from a vehicle image obtained by the vehicle image.
또한, 영상 인식 기법을 통해 추출한 차량 번호를 인식하는 차량번호 인식부(253)를 포함하며, 입주민의 차량 정보가 저장되고, 입주민 차량 번호 추적을 위한 문자(한글 및 숫자)의 이미지 정보가 저장된 입주민 정보 메모리(255)를 더 포함한다.In addition, the vehicle number recognition unit 253 for recognizing the vehicle number extracted through the image recognition technique, the residents of the vehicle information is stored, and the residents of the character information (Hangul and numbers) for tracking the resident vehicle number is stored It further includes an information memory 255.
아울러 차량번호 인식부(253)에서 인식한 차량 번호를 분석하여 비 인식문자 존재하지 않을 경우 인식한 차량 번호와 입주민 정보 메모리(255)에 저장된 입주민 차량정보를 비교하여 입주민 차량 여부를 판단하고, b) 비 인식문자가 존재할 경우 문자 추적 과정을 통해 차량번호를 인위적으로 생성한 후 입주민 차량 정보와 비교하여 입주민 차량 여부를 판단하며, 그 판단 결과에 따라 차단기 제어 신호를 발생하고, 차량 영상에 대한 입차 또는 출차 정보를 생성하는 제어기(254)를 포함한다.In addition, by analyzing the vehicle number recognized by the vehicle number recognition unit 253, if there is no non-recognized character, and compares the recognized vehicle number and the occupant vehicle information stored in the occupant information memory 255 to determine whether the occupant vehicle, b ) If the non-recognized characters exist, the vehicle number is artificially generated through the character tracking process and then compared with the resident vehicle information to determine whether the resident vehicle is generated, the breaker control signal is generated according to the determination result, and the vehicle image is entered. Or a controller 254 for generating exit information.
그리고 제어기(254)에서 생성된 입차 또는 출차 정보를 저장 및 관리하는 입/출차 정보 관리부(256)를 포함하며, 제어기(254)에서 발생한 차단기 제어신호에 대응하여 차단기(258)를 자동으로 개폐하는 차단기 구동부(257)를 포함한다.And an entry / exit information management unit 256 that stores and manages entry and exit information generated by the controller 254, and automatically opens and closes the breaker 258 in response to the breaker control signal generated by the controller 254. A breaker driver 257.
여기서 입주민 정보 메모리(255)에는 법적인 보호가 가능한 범위 내에서 주민들의 연락처 정보가 더 저장될 수 있으며, 제어기(254)는 통상의 마이크로프로세서나 메인 제어 유니트(MCU) 또는 중앙처리장치(CPU)로 구현이 가능하다. Here, the residents information memory 255 may further store the contact information of the residents within the scope of legal protection, the controller 254 is a conventional microprocessor or main control unit (MCU) or central processing unit (CPU) Implementation is possible.
이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 전자 경비 시스템의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the electronic security system according to the present invention configured in this way as follows.
먼저, 본 발명의 작용을 설명하기에 앞서 도 1에 개시된 적외선 센서 시스템(300), 공동현관 출입 통제 시스템(400), 무인 감시 카메라 시스템(500), 경비 초소 시스템(600)의 구성 및 작용은 일반적인 전자 경비 시스템에 의해 공지된 기술이므로, 본 발명의 의도를 흐릴 우려가 있어 상세한 설명을 생략한다.First, before explaining the operation of the present invention, the configuration and operation of the infrared sensor system 300, the entrance control system 400, the unmanned surveillance camera system 500, the guard post system 600 disclosed in FIG. Since it is a technique known by a general electronic security system, the intention of this invention may be obscured, and detailed description is abbreviate | omitted.
주지한 바와 같이 전자 경비 시스템은, 입주민의 재산보호 및 안전한 생활공간의 확보를 도모해주고, 쾌적한 주거환경의 유지를 도모하며, 관리인력의 효율적 운영을 통해 관리비 절감을 도모하고, 보안기능의 강화로 인한 범죄 예방 효과가 향상시키기 위해서 제안된 기술이다.As is well known, the electronic security system helps to protect the property of residents and secure a safe living space, maintain a pleasant living environment, reduce administrative costs through efficient operation of management personnel, and strengthen security functions. It is a proposed technique to improve the crime prevention effect.
세대 인터폰(100)은 기존 인터폰과는 달리 방범기능이 부가되며, 공동현관에 위치한 방문객과 화상 및 음성 통신이 가능하고, 아울러 가스 자동 차단 기능까지 부가되었다.Unlike the existing interphone, the household interphone 100 is equipped with a security function, and enables video and voice communication with visitors located in the common entrance, and also has an automatic gas shutoff function.
세대 인터폰(100)과 중앙통제장치(700) 간의 연동 구성을 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같이, 세대 인터폰(100)과 중앙통제장치(700)의 인터폰 주장치가 연결되고, 인터폰 주장치에 다시 공동현관 로비폰이 연결된다.Looking at the interworking configuration between the generation interphone 100 and the central control unit 700, as shown in Figure 2, the intercom main unit of the generation interphone 100 and the central control unit 700 is connected, the joint intercom back to the intercom main unit The entrance lobby phone is connected.
키패드(111)는 1 내지 9의 숫자 키와 특정 기능의 종료를 위한 R키, 기능 설정시 시작을 알리기 위한 S키, 문에 설치된 마그네틱 센서(114)의 동작을 선택하기 위한 M키, 현관 및 응접실에 설치된 적외선 센서(113)의 동작을 선택하기 위한 I1, I2키, 가스 센서의 동작을 선택하기 위한 G키를 구비한다. Keypad 111 is a numeric key of 1 to 9, R key for the end of a specific function, S key to inform the start of the function setting, M key for selecting the operation of the magnetic sensor 114 installed in the door, door and I1 and I2 keys for selecting the operation of the infrared sensor 113 installed in the reception room, and G-keys for selecting the operation of the gas sensor.
키패드 조작 방법을 설명하면, 무조건 기능 설정시에는 "S"(Start) 키를 눌러야하며, 지정을 마칠 때에는 항상 "R"(Return) 키를 눌러야 한다. "S키 다음에는 반드시 지정된 비밀번호 4자리 숫자를 입력해야 하며, 초기 비밀번호는 "0000"이다. 모든 센서의 작동을 중지시킬 때, S + 비밀번호 4자리 + R을 누르게 되면, 인터폰의 모든 감시 동작이 초기화된다. 만일 경보가 울리고 있었더라도 이를 해제한다. 인터폰을 작동시킬 때, S + 비밀번호 4자리 + (M) + R을 누르게 되면 마그네틱 센서(114)가 감시상태로 전환된다. 상기 (M) 자리에 I1, I2, G 등 다른 키를 눌러도 되며, 어떤 키의 조합도 가능하다. 즉, 센서 4개를 동시에 또는 선택적으로 감시하도록 지정한다. 만약 동작 중 실수한 경우 그냥 무시하고 "S"부터 다시 시작하면 된다. 아울러 하나의 센서를 동작시키고 세팅한 후에 다른 센서를 추가로 지정하고자 한다면 먼저 하나의 센서를 동작시켜서 초기화를 해 준 다음 다시 지정해 주어야 한다. 인터폰은 버튼 입력 개수가 S, R을 포함해 10개가 넘으면 무조건 오류로 처리한다. 비밀번호를 변경하고자 할 때, 이전 비밀번호가 0000이고 새로운 비밀번호가 1234일 경우, S + 0000 + 1234 + R을 입력하여 비밀번호를 변경하게 된다. 그리고 세대 인터폰은 일련번호를 부여하여 사용한다. 즉, 세대 인터폰에는 초기 인터폰 일련번호가 0으로 고정되어 있으며, 주장치를 사용해서 인터폰 번호를 지정해주게 된다. 주장치를 통하지 않고는 세대 인터폰의 일련번호를 변경하지 못하도록 설계한다.To explain how to operate the keypad, you must press the "S" (Start) key when setting the function unconditionally, and always press the "R" (Return) key when completing the assignment. After the S key, you must enter the specified four-digit password. The initial password is "0000." When you shut down all the sensors, press S + four-digit password + R to stop all monitoring of the interphone. If the alarm is sounding, release it: When operating the interphone, if you press S + 4 digits + (M) + R, the magnetic sensor 114 switches to the monitoring state. You can also press any other key, such as I1, I2, G, etc. You can use any combination of keys, ie specify four sensors to be monitored simultaneously or selectively. In addition, if you want to designate additional sensors after operating and setting one sensor, you must first operate one sensor, initialize it, and then specify it again. If the number of button input exceeds 10 including S and R, it is treated as an error unconditionally.If you want to change the password, enter S + 0000 + 1234 + R if the old password is 0000 and the new password is 1234. The generation interphone is assigned a serial number, that is, the generation interphone has an initial interphone serial number fixed at 0, and the intercom number is assigned using the assertion value. Do not change the serial number.
다음으로, 센서 감지시 인터폰의 동작을 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 각각의 센서에 우선순위를 부여하였다. 예를 들어 우선순위 1순위에는 응접실 적외선 센서와 가스센서를 부여하고, 차 순위에는 마그네틱 센서와 현관 적외선 센서를 부여하였다. 1순위 센서가 감지되면 제어기(115)는 즉시 알람 발생기(120)를 구동시켜 알람을 발생시킨다. 그리고 차 순위 센서가 감지되면 30초 뒤에 알람을 발생시킨다. 이때 30초 안에 핸드폰의 감시상태를 해제하면 알람 발생을 해제할 수 있다. 아울러 차 순위 센서가 감지되고 있던 중에 1순위 센서가 감지되면 제어기(115)는 즉시 알람 발생기(120)를 제어하여 알람을 발생하게 된다. 일단 알람이 발생하면 10분간 부저(122)가 울리게 되며, 통신 인터페이스부(123)를 통해 경보신호가 전송된다. 여기서 세대 인터폰과 주장치는 RS 485 프로토콜로 연결되어 있으며, 세대 인터폰들은 두 개의 신호선에 계속 중첩하여 연결되어 있는 구조이다. Next, look at the operation of the interphone when the sensor is detected as follows. First, priority was given to each sensor. For example, the priority 1 was given a reception room infrared sensor and a gas sensor, and the next priority was given a magnetic sensor and an entrance infrared sensor. When the first priority sensor is detected, the controller 115 immediately drives the alarm generator 120 to generate an alarm. If a second-order sensor is detected, an alarm is triggered 30 seconds later. At this time, if you cancel the monitoring status of the mobile phone within 30 seconds, you can cancel the alarm. In addition, when the first-order sensor is detected while the next-order sensor is being detected, the controller 115 immediately controls the alarm generator 120 to generate an alarm. Once the alarm occurs, the buzzer 122 sounds for 10 minutes, and the alarm signal is transmitted through the communication interface unit 123. Here, the generation interphone and the assertion are connected by the RS 485 protocol, and the generation interphones are continuously connected to two signal lines.
표시 장치(116)는 상태를 표시하기 위해서 발광다이오드(LED) 10개가 사용되며, 그것의 표시 예들을 살펴보면, 전원이 공급되고 있는지를 나타내 주는 파워 LED, 주장치와 연결되어 통신중인지를 알리는 링크 LED, 각 센서가 감시동작을 수행하도록 지정되어 있는지 여부를 나타내는 4개의 LED, 각 센서의 현재 상태로서 감시 여부와 상관없이 동작하는 4개의 LED로 구분된다.In the display device 116, ten light emitting diodes (LEDs) are used to indicate a state. Referring to the display examples thereof, a power LED indicating whether power is supplied, a link LED indicating whether communication with a main device is in progress, It is divided into four LEDs indicating whether each sensor is designated to perform monitoring operation and four LEDs operating regardless of monitoring as the current state of each sensor.
그리고 알람 상태를 알리기 위해 스피커(121)가 사용된다. 도어 센서(M센서)와 현관센서(I1)가 작동한 경우 스피커(121)에 작은 소리로 삐 음이 반복된다. 0.5초 송출되고 2초 쉬는 형태로 반복한다. 알람이 발생한 경우 부저(122)를 통해 사이렌이 울리게 된다. 아울러 사용자가 키패드(111)의 버튼을 누른 경우에도 입력 인식을 위해 특정 음(예를 들어, 삐 소리)을 발생하게 된다.And the speaker 121 is used to inform the alarm condition. When the door sensor (M sensor) and the door sensor (I1) is operated, the beep is repeated with a small sound on the speaker 121. Repeat for 0.5 seconds and 2 seconds off. If an alarm occurs, the siren will ring through the buzzer 122. In addition, even when the user presses a button of the keypad 111, a specific sound (for example, a beep sound) is generated for input recognition.
한편, 경비실 등에 구비된 인터폰 주장치는 항상 데이터를 수신하는 상태이고 주소(장치번호)를 송신하게 된다. 1부터 0xFA까지 순차적으로 장치번호 패킷을 송출한다. 이는 각 세대 인터폰들의 상태정보를 얻기 위한 요청 패킷이다. 이 패킷을 받은 세대 인터폰은 즉시 자신의 상태코드를 주장치로 전달한다. 타임아웃이 될 시간 동안 응답이 없으면 해당 인터폰이 절단된 것으로 처리하고 다음 장치 주소로 패킷을 보내게 된다. On the other hand, the intercom claim value provided in the guard room, etc. is always receiving data and transmits an address (device number). Device number packet is sent sequentially from 1 to 0xFA. This is a request packet for obtaining status information of each generation interphone. Upon receiving this packet, the household interphone immediately sends its status code to the host. If there is no response during the timeout period, the interphone is treated as disconnected and the packet is sent to the next device address.
다음으로, 본 발명의 핵심적인 기술적 구성인 차량 출입 통제 시스템(200)에 대해서 살펴보면 다음과 같다.Next, looking at the vehicle access control system 200 which is the core technical configuration of the present invention.
감시 카메라(251)는 외부에서 공동 주택 단지 내로 들어오는 차량 또는 공동 주택 단지서 외부로 나가는 차량을 촬영하여 차량 영상 정보를 획득하게 되고, 차량번호 추출부(252)는 감시 카메라(251)에 의해 획득한 차량 영상에서 영상 모델링 및 특징점 추출을 통해 차량번호를 추출하게 된다. 여기서 차량번호 추출은 물체의 영상모델과 2차원 캐드모델 또는 3차원 캐드 모델 사이의 대응점을 정합하여 영상모델로부터 특징점을 추출하는 방식으로 차량 번호를 추출하게 된다.The surveillance camera 251 acquires vehicle image information by photographing a vehicle coming into the apartment complex from the outside or a vehicle going out of the apartment complex, and the vehicle number extraction unit 252 is obtained by the surveillance camera 251. Vehicle number is extracted through image modeling and feature point extraction from a vehicle image. Here, the vehicle number extraction extracts the vehicle number by matching feature points between the image model of the object and the 2D CAD model or the 3D CAD model and extracting feature points from the image model.
차량번호 인식부(253)는 차량번호 추출부(253)에서 추출한 차량번호의 특징점에서 제니케 모멘트를 계산하고 확률적 보팅을 통해 차량번호 인식을 수행하게 된다. 이러한 차량번호 추출이라든지 차량번호 인식은 영상 인식의 업계에 종사하는 종사라자면 누구나 알 수 있는 기술이므로 그것의 자세한 설명은 생략한다.The vehicle number recognition unit 253 calculates the Zenike moment at the feature points of the vehicle number extracted by the vehicle number extraction unit 253 and performs vehicle number recognition through probabilistic voting. Such vehicle number extraction or vehicle number recognition is a technology that anyone can know if a person engaged in the industry of image recognition, and a detailed description thereof will be omitted.
차량번호 인식이 이루어지면 그 인식 값은 디지털 데이터로 제어기(254)에 인가된다. 제어기(254)는 차량 번호 데이터가 입력되면 먼저 해당 차량 번호가 전부 존재하는지를 확인하게 된다. 그 확인 결과 해당 차량 번호가 전부 존재할 경우, 예를 들어, "서울00 가1234", "00가1234"와 같이 차량번호가 전부 인식될 경우에는 그 인식된 차량번호 데이터와 입주민 정보 메모리(255)에 기 등록된 입주민 차량번호 정보를 비교하여 동일한 번호가 존재하는지를 검색하게 된다. 이 검색 결과 동일한 번호가 존재할 경우에는 입주민으로 판단을 하고 차단기 구동부(257)를 통해 차단기(258)를 개방시키게 된다. 즉, 공동 주택 단지로 들어오는 차량이 원활하게 들어올 수 있도록 차단기를 위로 상승시키게 되는 것이다.When the vehicle number is recognized, the recognition value is applied to the controller 254 as digital data. When the vehicle number data is input, the controller 254 first checks whether all the vehicle numbers exist. If all the vehicle numbers exist as a result of the check, for example, if all vehicle numbers are recognized, such as "Seoul 00 to 1234" and "00 to 1234", the recognized vehicle number data and the occupant information memory 255 are recognized. The number of the registered residents is compared and the same number is searched for. If the same number is found as a result of the search, it is determined as a resident, and the breaker 258 is opened through the breaker driver 257. In other words, the breaker is raised upwards so that vehicles entering the apartment complex can smoothly enter.
이와는 달리 차량번호 일부만 인식된 경우, 예를 들어, "서울00 가12*4", "00가 12*4"와 같이 특정 문자가 인식되지 않을 경우에는, 그 비 인식 문자인 *이 일부라도 존재하는지를 확인하게 된다. 이 확인 결과 일부라도 존재하지 않을 경우에는 별도의 경보를 발생하여 관리자(경비원)가 직접 확인하여 처리하도록 한다.On the other hand, when only a part of the vehicle number is recognized, for example, when a specific character is not recognized, such as "Seoul 00 12 * 4" and "00 12 12 * 4", some non-recognized characters * exist. Will be checked. If any part of the check results does not exist, a separate alarm is generated so that the administrator (security officer) can check and handle it directly.
그러나 도 5에 도시된 바와 같이 비 인식문자의 일부라도 존재하는 경우에는 입주민 정보 메모리(255)에 저장된 차량번호 추적을 위한 문자 이미지와 일부라도 인식되는 차량번호를 각각 중첩시켜 유사도를 확인하는 방법으로 비 인식되는 문자를 추적하게 된다. 여기서 문자 추적의 다른 방법으로는, 일부 인식되는 데이터 정보와 각 문자에 대한 데이터 정보를 비트 단위로 비교하여 동일한 정보가 있는지를 판단하는 방법으로도 문자 추적이 가능하며, 그 외에 이미 공지된 기술에 의해서도 문자 추적이 가능할 수 있다.However, as shown in FIG. 5, when some of the non-recognized characters exist, the text image for tracking the vehicle number stored in the occupant information memory 255 and the partially recognized vehicle number are superimposed, respectively. It will keep track of unrecognized characters. Here, as another method of character tracking, character tracking is also possible by comparing a part of the recognized data information and data information for each character in units of bits to determine whether there is the same information. Character tracking may also be possible.
다음으로, 문자 추적이 완료되면 그 추적하여 획득한 문자 정보를 이전 비 인식된 문자 란에 대입하여 차량번호를 생성하게 되고, 그 생성한 차량번호와 입주민 정보 메모리(255)에 기 등록된 입주민 차량번호 정보를 비교하여 동일한 번호가 존재하는지를 검색하게 된다. 이 검색 결과 동일한 번호가 존재할 경우에는 입주민으로 판단을 하고 차단기 구동부(257)를 통해 차단기(258)를 개방시키게 된다. 즉, 공동 주택 단지로 들어오는 차량이 원활하게 들어올 수 있도록 차단기를 위로 상승시키게 되는 것이다.Next, when the character tracking is completed, the vehicle number is generated by substituting the tracked character information into the previously unrecognized character field, and the tenant vehicle previously registered in the generated vehicle number and the resident information memory 255. The number information is compared to find out whether the same number exists. If the same number is found as a result of the search, it is determined as a resident, and the breaker 258 is opened through the breaker driver 257. In other words, the breaker is raised upwards so that vehicles entering the apartment complex can smoothly enter.
즉, 본 발명에서는 흙이나 기타 오염물질 또는 차량번호판의 훼손으로 차량번호 일부가 인식되지 않을 때, 해당 문자의 일부라도 남았으면 이를 인식하여 차량번호를 생성하여 정확히 입주자 차량 여부를 확인할 수 있게 된다. 따라서 본 발명에 의한 기술을 자동 차량 통제 시스템에 적용하게 되면 기존에 차량번호 일부가 인식되지 않으면 무 조건적으로 자동 제어는 불가능한 문제와 이 경우 관리자(경비원)에 의해 수동 확인 작업을 거쳐야만 하는 불편함을 해소할 수 있게 된다.That is, in the present invention, when a part of the vehicle number is not recognized due to the damage of the soil or other pollutants or the license plate, if some of the corresponding characters remain, the vehicle number is generated by recognizing this, so that the occupant vehicle can be accurately identified. Therefore, if the technology according to the present invention is applied to an automatic vehicle control system, unless the vehicle number is partially recognized, the automatic control is unconditionally impossible, and in this case, the inconvenience of having to go through manual confirmation by the administrator (security officer). Can be solved.
한편, 입주민 차량으로 판정된 경우 제어기(254)는 감시 카메라(251)에 의해 촬영된 차량에 대한 입차 또는 출차 정보(차량번호, 입차 또는 출차 시간)를 생성하여 입/출차 정보 관리부(256)에 제공한다. 그러면 입/출차 정보 관리부(256)는 해당 차량의 입차 또는 출차 정보를 저장하고 관리함으로써, 추후 사고나 필요에 따라 증거 자료로 사용할 수 있도록 한다.On the other hand, when determined to be a resident vehicle, the controller 254 generates entry / exit information (vehicle number, entry or exit time) for the vehicle photographed by the surveillance camera 251 to the entry / exit information management unit 256. to provide. Then, the entry / exit information management unit 256 stores and manages the entry / exit information of the vehicle, so that it can be used as evidence in future accidents or needs.
도 4는 본 발명에 의한 차량 출입 통제 방법을 보인 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a vehicle access control method according to the present invention.
이에 도시된 바와 같이, 촬영된 차량의 영상 정보로부터 차량 번호를 추출하는 제1단계(S101 ~ S103)와; 추출한 차량 번호를 영상 인식 방법을 통해 인식하는 제2단계(S105)와; 인식한 차량 번호가 전부 존재하는지를 확인하는 제3단계(S107)와; 확인 결과 차량번호가 전부 존재할 경우 인식한 차량 번호와 등록된 차량번호를 비교하여 그 결과에 따라 차단기를 구동시키거나 경보를 발생하는 제4단계(S109 ~ S115)와; 확인 결과 차량번호가 일부 존재하지 않을 경우 인식문자와 비 인식문자를 구별하는 제5단계(S117)와; 구별한 비 인식문자의 일부 존재 여부에 따라 비 인식 문자를 추적하거나 경보를 발생하는 제6단계(S119 ~ S125)를 포함한다.As shown therein, first steps S101 to S103 extracting a vehicle number from the image information of the photographed vehicle; A second step (S105) of recognizing the extracted vehicle number through an image recognition method; A third step (S107) of checking whether all recognized vehicle numbers exist; A fourth step (S109 ˜ S115) of comparing the recognized vehicle number with the registered vehicle number and driving the breaker or generating an alarm in accordance with the result if the vehicle numbers are present as a result of the checking; A fifth step (S117) of distinguishing a recognition character from a non-recognition character when the vehicle number does not exist partially as a result of the checking; According to the presence or absence of a part of the distinguished non-recognized character, a sixth step S119 to S125 for tracking the non-recognized character or generating an alarm is included.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 차량 출입 통제 방법을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Looking at the vehicle access control method according to the invention made in this way in detail as follows.
먼저, 단계 S101에서 감시 카메라(251)는 공동 주택 단지에서 외부로 나가는 차량 또는 외부에서 공동 주택 단지 내로 들어오는 차량을 촬영하게 되고, 단계 S103에서 차량번호 추출부(252)는 촬영된 차량의 영상 정보로부터 차량 번호를 추출하게 된다.First, in step S101, the surveillance camera 251 photographs a vehicle going out of the multi-family housing complex or a vehicle coming into the multi-family housing complex from the outside, and in step S103, the vehicle number extraction unit 252 captures image information of the photographed vehicle. Vehicle number is extracted from.
다음으로, 단계 S105에서 차량번호 인식부(253)는 추출한 차량 번호를 통상의 영상 인식 방법을 통해 인식하게 되고, 그 결과를 제어기(254)에 인가한다.Next, in step S105, the vehicle number recognition unit 253 recognizes the extracted vehicle number through a normal image recognition method, and applies the result to the controller 254.
제어기(254)는 단계 S107에서 인식한 차량 번호가 전부 존재하는지를 확인하게 되고, 그 확인 결과 차량번호가 전부 존재할 경우, 예를 들어, 예전 차량번호 체계일 경우 "서울00가0000"와 같이 9개의 문자가 전부 정상적으로 인식될 경우에는 단계 S109로 이동하여 인식한 차량 번호와 등록된 차량번호를 비교하게 되고, 그 결과 인식한 차량번호가 등록되지 않은 차량 번호일 경우에는 단계 S111로 이동하여 외부 차량으로 인식하고 경보를 발생하게 된다. 경보가 발생하면 이를 확인한 관리자(경비원)가 수작업으로 신원을 확인하는 절차를 걸친 후 차량의 진출 또는 진입을 제어하게 된다.The controller 254 checks whether all the vehicle numbers recognized in step S107 exist, and if the vehicle numbers exist as a result of the checking, for example, in the case of the old vehicle number system, nine such as "Seoul 000000" If all of the characters are normally recognized, the process moves to step S109 to compare the recognized vehicle number with the registered vehicle number. As a result, if the recognized vehicle number is an unregistered vehicle number, the process moves to step S111 to the external vehicle. Will be recognized and an alarm will be generated. When an alarm occurs, the manager (guards) who checks this goes through the procedure of manually checking the identity and then controls the entry or entry of the vehicle.
그리고 인식한 차량번호가 등록된 차량번호일 경우에는 단계 S113으로 이동하여 입주민 차량으로 인식하고, 단계 S115에서 자동으로 차단기(258)를 상승시켜주게 된다.If the recognized vehicle number is a registered vehicle number, the process moves to step S113 to recognize the occupant vehicle, and automatically raises the circuit breaker 258 in step S115.
한편, 단계 S107의 확인 결과 차량번호가 전부 존재하지 않을 경우, 즉, 예전 차량번호 체제라고 가정하고 9개의 문자로 이루어진 경우에서 일부의 문자가 인식되지 않은 경우에는 단계 S117로 이동하여 인식 문자와 비 인식문자를 구별한다.On the other hand, if the vehicle number does not exist as a result of the check in step S107, that is, if some characters are not recognized in the case of nine letters assuming that the old vehicle number system, go to step S117 and the non-recognized characters Distinguish recognition characters.
예를 들어, '서울45다12*5'라고 인식된 경우, '서울45다12()5'와 '*'을 분리한다. 그런 후 단계 S119에서 비 인식 문자의 일부라도 존재하는지를 확인하게 된다. 이것은 영상 이미지 데이터라든지 폰트 정보를 이용함으로써 용이하게 데이터의 일부가 존재하는지를 확인할 수 있다. 이 확인 결과 비 인식 문자가 전부 존재하지 않을 경우에는 단계 S121로 이동하여 경보를 발생해줌으로써, 관리자가 직접 신원을 확인하여 차량을 통제하도록 한다.For example, if it is recognized as 'Seoul 45 da 12 * 5', it separates 'Seoul 45 da 12 () 5' and '*'. Then, it is checked in step S119 whether any part of the non-recognized character exists. This makes it possible to easily check whether a part of data exists by using video image data or font information. If all of the non-recognized characters are found as a result of this check, the control proceeds to step S121 to generate an alarm, so that the administrator can directly check the identity and control the vehicle.
다음으로, 비 인식문자의 일부라도 존재하는 경우, 즉, 도 5의 맨 좌측 그림과 같이 일부는 훼손되어 인식이 되지 않지만 일부라도 인식되는 경우에는, 단계 S123으로 이동하여 문자 추적 과정을 수행하게 된다.Next, if some of the non-recognized characters exist, that is, some are damaged and not recognized as shown in the leftmost figure of FIG. 5, but some are recognized, the character tracking process is performed by moving to step S123. .
여기서 문자 추적 과정은 주지한 바와 같이, 일부 존재하는 문자 이미지 정보와 입주민 정보 메모리(255)에 저장된 차량번호 추적을 위한 문자 이미지 정보를 각각 중첩시켜 유사도를 확인하는 방법으로 비 인식되는 문자를 추적하게 된다. 본 발명에서는 도 5에 바와 같이 추적한 문자를 "7"로 가정한다. 여기서 문자 추적의 다른 방법으로는, 일부 인식되는 데이터 정보와 각 문자에 대한 데이터 정보를 비트 단위로 비교하여 소정 비트 이상의 동일한 정보가 있는지를 판단하는 방법으로도 문자 추적이 가능하며, 그 외에 이미 공지된 기술에 의해서도 문자 추적이 가능할 수 있다.Here, the character tracking process is to superimpose some non-recognized characters by superimposing each existing character image information and character image information for vehicle number tracking stored in the occupant information memory 255 to confirm similarity. do. In the present invention, it is assumed that the traced character as shown in FIG. 5 is "7". Here, as another method of character tracking, character tracking is also possible by comparing a part of the recognized data information with data information for each character in units of bits to determine whether there is the same information of a predetermined bit or more. It may also be possible to trace a character by using a known technique.
아울러 문자 추적이 완료되면 단계 S123에서 추적하여 획득한 문자 정보를 이전 비 인식된 문자 란에 대입하여 차량번호를 생성하게 된다. 즉, '서울45다12*5'와 같이 인식된 차량번호를 '서울45다1275'와 같은 차량번호로 변환하게 되는 것이다. In addition, when the character tracking is completed, the vehicle information is generated by substituting the character information obtained by tracking in step S123 into the previously unrecognized character field. That is, a vehicle number recognized as 'Seoul 45 da 12 * 5' is converted into a vehicle number such as 'Seoul 45 da 1275'.
이 후 단계 S109 내지 단계 S115의 과정을 반복 수행하여 차량번호가 등록된 번호인지를 확인하여 인식된 차량번호가 등록된 차량번호일 경우 입주민으로 판단하고 차단기 구동부(257)를 통해 차단기(258)를 자동으로 개방시키게 된다. 이와는 달리 인식한 차량번호가 등록되지 않은 차량번호일 경우에는 경보를 발생하여 관리자(경비원)에 의한 차량 통제가 이루어지도록 한다.Subsequently, the process of steps S109 to S115 is repeated to check whether the vehicle number is a registered number. If the recognized vehicle number is a registered vehicle number, it is determined as a tenant and the breaker 258 is operated through the breaker driver 257. It will open automatically. On the contrary, if the recognized vehicle number is an unregistered vehicle number, an alarm is generated to control the vehicle by an administrator (guard).
즉, 공동 주택 단지로 들어오는 차량이 원활하게 들어올 수 있도록 차단기를 위로 상승시키게 되는 것이다.In other words, the breaker is raised upwards so that vehicles entering the apartment complex can smoothly enter.
즉, 본 발명에서는 흙이나 기타 오염물질 또는 차량번호판의 훼손으로 차량번호 일부가 인식되지 않을 때, 해당 문자의 일부라도 남았으면 이를 인식하여 차량번호를 생성하여 정확히 입주자 차량 여부를 확인할 수 있게 된다. 따라서 본 발명에 의한 기술을 자동 차량 통제 시스템에 적용하게 되면 기존에 차량번호 일부가 인식되지 않으면 무 조건적으로 자동 제어는 불가능한 문제와 이 경우 관리자(경비원)에 의해 수동 확인 작업을 거쳐야만 하는 불편함을 해소할 수 있게 된다.That is, in the present invention, when a part of the vehicle number is not recognized due to the damage of the soil or other pollutants or the license plate, if some of the corresponding characters remain, the vehicle number is generated by recognizing this, so that the occupant vehicle can be accurately identified. Therefore, if the technology according to the present invention is applied to an automatic vehicle control system, unless the vehicle number is partially recognized, the automatic control is unconditionally impossible, and in this case, the inconvenience of having to go through manual confirmation by the administrator (security officer). Can be solved.
이상 본 발명에서는 차량 번호 중 숫자 일부가 인식되지 않을 경우에 대해서만 설명하였으나, 한글 문자가 일부 보이지 않는 경우에도 동일한 방법으로 인식이 가능하다.In the present invention, only a case in which a part of the number of the vehicle number is not recognized, but it can be recognized in the same way even if some of the Hangul characters are not visible.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
이상에서 상술한 본 발명에 따르면, 공동 주택(예를 들어, 아파트)에서 주차 경비 인력을 최소화할 수 있으므로 관리비를 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, in the common house (for example, an apartment) it is possible to minimize the parking security personnel, there is an effect that can reduce the administrative cost.
또한, 오염물이나 차량번호판 훼손으로 차량번호 일부가 인식되지 않을 경우에는 최소한의 정보만 존재하면 번호 추적 방법을 통해 정확하게 차량번호를 인식할 수 있으므로, 차량번호 일부 비 인식으로 발생하는 많은 불편함을 해소할 수 있는 이점도 있다.In addition, if a part of the vehicle number is not recognized due to contamination or damage to the license plate, the minimum number of information can be used to accurately recognize the vehicle number through the number tracking method. There are also benefits to doing this.
또한, 첨단 경비 시스템을 제공해줌으로써 입주민의 부동산 가치 향상을 창출하고 품위 상승을 도모해주는 이점도 있다.In addition, by providing an advanced security system, there is an advantage to improve the real estate value of residents and promote dignity.
도 1은 본 발명이 적용되는 전자 경비 시스템의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of an electronic security system to which the present invention is applied.
도 2는 도 1의 세대 인터폰의 일 실시 예 구성을 보인 블록도.Figure 2 is a block diagram showing an embodiment configuration of a generation interphone of Figure 1;
도 3은 본 발명에 따른 차량 출입 통제 시스템의 일 실시 예 구성을 보인 블록도.Figure 3 is a block diagram showing an embodiment configuration of a vehicle access control system according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 차량 출입 통제 방법을 보인 흐름도.4 is a flow chart showing a vehicle access control method according to the present invention.
도 5는 본 발명에서 문자 추적 과정을 설명하기 위한 설명도.5 is an explanatory diagram for explaining a character tracking process in the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
200… 차량 출입 통제 시스템200... Vehicle access control system
251… 감시 카메라251... Security camera
252… 차량번호 추출부252... Vehicle number extraction unit
253… 차량번호 인식부253... Vehicle number recognition unit
254… 제어기254... Controller
255… 입주민 정보 메모리255... Resident Information Memory
256… 입/출차 정보 관리부256... Entry / Exit Information Management Department
257… 차단기 구동부257... Breaker drive
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020050103175A KR20050109067A (en) | 2005-10-31 | 2005-10-31 | Control system for incoming and outgoing vehicles and method |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20050109067A true KR20050109067A (en) | 2005-11-17 |
Family
ID=37285049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20050109067A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100768465B1 (en) * | 2007-02-27 | 2007-10-18 | (주)유피에스정보통신 | Control method for incoming and outgoing vehicles |
| KR20190048976A (en) | 2017-10-31 | 2019-05-09 | 주식회사 대영아이오티 | Vehicle access control system of apartment house |
-
2005
- 2005-10-31 KR KR1020050103175A patent/KR20050109067A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100768465B1 (en) * | 2007-02-27 | 2007-10-18 | (주)유피에스정보통신 | Control method for incoming and outgoing vehicles |
| KR20190048976A (en) | 2017-10-31 | 2019-05-09 | 주식회사 대영아이오티 | Vehicle access control system of apartment house |
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