KR100348521B1 - An entrance control method by a living body recognition and apparatus of it - Google Patents
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Abstract
본 발명은 사람마다 다른 고유한 생체정보를 이용한 출입통제방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 음성/화상 통신수단인 비디오 폰과 생체 인식의 한 분야인 얼굴 인식장치와 지문 감지장치를 통합하여, 도어 바깥측 방문자의 특성 및 그 방문자가 갖는 고유한 생체정보를 보다 지능적으로 추출하여 출입문을 자동으로 개폐하기 위한 것이다.The present invention relates to an access control method and apparatus using unique biometric information that differs from person to person. In particular, a video phone, which is a voice / image communication unit, and a face recognition device and a fingerprint detection device, which are a field of biometrics, are integrated. It is to automatically open and close the door by more intelligently extracting the characteristics of the visitor and the unique biometric information of the visitor.
이를 위하여 본 발명은 출입 허가할 특정 개인의 얼굴 영상신호와 지문 데이터를 각각 검출하여 특정 개인에 대한 얼굴 등록 데이터 및 지문 등록 데이터로 각각 저장하는 얼굴 및 지문 등록 저장수단; 카메라 렌즈를 통해 피사체의 움직임을 포착하여 피사체의 얼굴 영역 각 부분에 대한 윤곽선을 추출해내는 얼굴 인식수단; 지문 센서를 통해 방문자의 지문 데이터를 입력받는 지문 인식수단; 상기 얼굴 및 지문 등록 저장수단에 각각 저장된 데이터를 기준으로, 상기 얼굴 및 지문 인식수단에서 각각 추출된 얼굴 및 지문에 대한 등록여부를 판단하여 잠금 장치를 자동으로 개폐하는 제어수단을 포함하여, 얼굴과 지문이 기 등록되어 출입 허가된 특정 방문자에게만 출입문을 자동으로 개방시키는 것을 특징으로 하는 출입통제장치 및 그 제어방법을 제공한다.To this end, the present invention provides a face and fingerprint registration storage means for detecting the face image signal and the fingerprint data of the specific individual to be granted access, respectively stored as face registration data and fingerprint registration data for the specific individual; Facial recognition means for capturing the movement of the subject through the camera lens and extracting contours for each part of the face region of the subject; Fingerprint recognition means for receiving a visitor's fingerprint data through a fingerprint sensor; And control means for automatically opening and closing the locking device based on the data stored in the face and fingerprint registration storage means, respectively, by determining whether the face and fingerprint extracted by the face and fingerprint recognition means are registered. Provided is an access control device and a method of controlling the same, wherein the door is automatically opened only to a specific visitor whose fingerprint has been pre-registered.
Description
본 발명은 사람마다 다른 고유한 생체정보를 이용하여 출입문을 자동으로 개폐할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 주택이나 빌딩에서 출입문 내부와 외부와의 음성/화상 통신수단인 비디오 폰과 생체 인식의 한 분야인 얼굴 인식장치와 지문 감지장치를 통합하여, 도어 바깥측 방문자의 특성 및 그 방문자가 갖는 고유한 생체정보를 보다 지능적으로 추출하여 출입문을 자동으로 개폐할 수 있도록 한 출입통제방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for automatically opening and closing a door using unique biometric information that differs from person to person, and in particular, a video phone and a biometric device, which is a voice / video communication means between a door and a door in a house or building. Access control method and device that integrates face recognition device and fingerprint detection device, which is one of the fields, to intelligently extract the characteristics of visitors outside the door and the unique biometric information of the visitors It is about.
종래의 출입 통제장치는 특정한 형태의 열쇠를 필요로 하는 일반 잠금 장치나, 카드를 이용하는 카드 잠금 장치, 비밀번호를 키입력하여야 개방할 수 있는 비밀번호 잠금 장치 등의 다양한 제품이 사용되고 있는데, 이러한 장치는 항상 보조기구를 휴대하여야 하거나 비밀번호를 기억하고 있어야 하며, 그 사용자별로 별도의 휴대용 열쇠를 각각 필요로 하게 된다.Conventional access control devices use a variety of products, such as a general lock device that requires a certain type of key, a card lock device using a card, a password lock device that can be opened by entering a password, such devices are always Auxiliary devices must be carried or a password must be remembered and a separate portable key is required for each user.
그러나 사회가 복잡해짐에 따라 범죄수법이 다양하고 지능화되어 절대 안전을 요구하는 출입통제장치가 열쇠의 분실, 도난, 복제 등에 쉽게 노출되기 때문에 한 개만 분실하여도 전체 시스템을 교체하여야 하는 등의 번거로움이 있었으며, 부정한 방법으로 해제기구를 휴대한 사람이나 혹은 해제기구의 적/부에 관계없이 수시로 해제가 가능하므로, 분실, 도난, 복제, 또는 그와 유사한 기구에 의해 이루어지는 부정한 출입을 통제할 수 없었다.However, as the society becomes more complex, criminal methods are diversified and intelligent, and access control devices requiring absolute safety are easily exposed to the loss, theft, and duplication of keys. It was possible to release it at any time, regardless of the person carrying the release mechanism in an unfair manner, or whether or not the release mechanism was inadequate. Therefore, it was not possible to control illegal entry and exit made by a lost, stolen, duplicated or similar mechanism. .
이러한 부정 출입을 방지하기 위한 대체방안으로, 열쇠나 카드, 비밀번호없이 인체의 홍채 분석, 음성 인식, 지문 인식, 얼굴 인식 등 인체의 특정한 부위의 고유성을 이용하는 생체인식을 통한 출입통제장치가 활발히 연구되어 실용화되고 있다.As an alternative to prevent such unauthorized access, access control devices through biometrics using uniqueness of specific parts of the human body, such as iris analysis, voice recognition, fingerprint recognition, and face recognition, without key, card, or password are actively studied. It is put to practical use.
특히, 지문 인식을 이용하는 출입 통제장치는 출입문에 설치된 지문 감지 센서를 통해 방문자의 지문을 채취하고, 방문자로부터 채취한 지문이 기 등록된 지문인지를 판단하여 잠금 장치를 해제하거나 폐쇄하는 것으로서, 이것은 소형이며, 가격이 저렴하고 설치가 용이하다는 장점이 있다.In particular, the access control device using fingerprint recognition collects a visitor's fingerprint through a fingerprint sensor installed at the entrance, and determines whether the fingerprint collected from the visitor is a registered fingerprint, thereby releasing or closing the lock. And, there is an advantage that the price is low and easy to install.
그러나, 이와 같이 출입문에 지문인식장치만을 부착하였을 경우 기등록된 사용자의 출입은 손쉽게 통제할 수 있으나, 지문이 기 등록되지 않는 방문자가 있을경우에는 내부와의 통신수단을 필요로 한다. 또한 외출전, 주출입문을 해제할 때에는 밖의 상황을 보고자 할 경우 등에 비디오 폰이 별도로 필요한 것이었다.However, when only the fingerprint recognition device is attached to the door as described above, the access of the pre-registered user can be easily controlled. However, when there are visitors whose fingerprints are not pre-registered, communication means with the inside are required. In addition, the video phone was needed separately before going out and when the main entrance door was released to see the situation.
한편, 방문자를 확인하기 위하여 출입문 바깥쪽에는 카메라를 부착하고, 건물 내부에는 상기 카메라에서 촬영되는 신호를 디스플레이하기 위한 모니터를 구비하는 형태의 비디오 폰의 경우, 건물 내부에 출입 통제장치를 해제할 수 있는 사람이 있어서, 외부와의 화상 및 음성을 통한 교신에 의하여 방문자를 확인하고, 원격 해제장치를 이용하여 잠금 장치를 해제하거나 혹은 직접 해제할 수 있도록 구성되어 있다.On the other hand, in the case of a video phone having a monitor for displaying a signal taken by the camera attached to the outside of the door to the camera to confirm the visitor, the access control device inside the building can be released. The person who is present is configured to confirm the visitor by communication with the outside through video and audio, and to release or directly release the lock using the remote release device.
그러나, 대다수의 주택 혹은 빌딩에서는 한 개의 주 잠금 장치와 한 개 이상의 보조 잠금 장치와 더불어 상기 잠금 장치들을 해제하였을 경우에 갑작스런 침입자 출입을 방지하기 위해 체인 고리를 사용하고 있으므로, 상기와 같은 비디오 폰을 이용하여 원격으로 출입문을 열어주는 장치는 대부분 크게 활용되지 못하고, 일일이 방문자를 확인하고 현관까지 나가서 최종 확인후 잠금 장치를 해제하여야 하는 불편함이 있었으며, 특히 출입이 빈번한 곳에서는 상당한 노고가 따르게 되는 등의 문제점이 있었다.However, the majority of houses or buildings, with one main lock and one or more auxiliary locks, use chain links to prevent sudden intruder entry when the locks are released. Most of the devices that open the door remotely are not utilized, and there is inconvenience of having to check the visitors one by one and go out to the front door and release the lock after the final confirmation. There was a problem.
따라서 본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명은 방문자마다 각각 지니는 고유한 여러 가지의 생체정보를 추출하고, 그 추출된 생체정보들을 이용하여 출입 허가된 정당한 이용자를 식별하여, 주택이나 빌딩 내부의 출입문 개폐를 원격으로 제어할 수 있도록 한 출입통제장치를 제공함에 제 1목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the present invention extracts a variety of unique biometric information each visitor has, using the extracted biometric information to identify the legitimate user authorized to access, A first object is to provide an access control device for remotely controlling door opening and closing inside a house or building.
또한, 본 발명은 출입 허가할 다수의 정당한 이용자들이 각각 지니는 여러 가지의 생체정보들을 추출하여 그 특성을 분석하고, 그 특성들을 미리 기억시킨 상태에서, 방문자의 생체정보를 지능적으로 추출하여 출입 허가된 정당한 이용자를 식별하여, 주택이나 빌딩내의 출입문 개폐를 원격으로 제어할 수 있도록 한 출입통제방법을 제공함에 제 2목적이 있다.In addition, the present invention extracts a plurality of biometric information each of a number of legitimate users to grant access to analyze the characteristics, and in the state that the characteristics are stored in advance, intelligently extracts the visitor's biometric information A second object is to provide an access control method for identifying legitimate users and remotely controlling door opening and closing in a house or building.
상기의 제 1목적을 달성하기 위하여 본 발명 장치는, 도어 측에 설치된 카메라에 의해 촬영되는 영상신호를 통신 케이블을 통해 내부 모니터로 전송하여 디스플레이하고, 방문객 확인여부에 따라 또는 임의로 선택되는 전기적인 도어 개폐신호에 의해 도어를 자동으로 개방하는 잠금 장치를 이용하여 이용자의 출입을 통제하는 시스템에 있어서, 출입 허가할 특정 개인의 얼굴 영상신호를 촬영하여 얼굴 인식이 가능한 영상 데이터로 신호처리하고, 그 신호 처리된 영상 데이터를 특정 개인에 대한 얼굴 등록 데이터로 저장하는 얼굴 등록 저장수단; 출입 허가할 특정 개인의 지문 영상신호를 입력받아 지문 인식이 가능한 영상 데이터로 신호처리하고, 그 신호 처리된 영상 데이터를 특정 개인에 대한 지문 등록 데이터로 저장하는 지문 등록 저장수단; 도어 바깥측 소정 위치에 설치되는 카메라 렌즈를 통해 피사체의 움직임을 포착하여 영상신호를 촬영하고, 상기 촬영된 영상신호로부터 피사체의 얼굴 영역을 선택하여 얼굴 각 부분에 대한 윤곽선을 추출해내는 얼굴 인식수단; 도어 바깥측 소정 위치에 설치되는 센서를 통해 방문자의 지문 데이터를 입력받는 지문 인식수단; 상기 얼굴 등록 저장수단과 상기 지문 등록 저장수단에 각각 저장된 데이터를 기준으로, 상기 얼굴 인식수단에서 추출된 얼굴에 대한 등록여부 및/또는 상기 지문 인식수단에서 입력된 지문에 대한 등록여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 상기 도어개폐신호를 제어하는 것으로 도어측 잠금 장치를 개폐하여 이용자의 출입을 자동으로 통제하는 제어수단을 포함하여, 얼굴과 지문이 기 등록되어 출입 허가된 특정 방문자에게만 출입문을 자동으로 개방시키는 것을 특징으로 하는 생체인식에 의한 출입통제장치를 제공한다.In order to achieve the first object described above, the apparatus of the present invention transmits and displays an image signal photographed by a camera installed at the door side to an internal monitor through a communication cable, and is electrically selected according to whether the visitor is confirmed or arbitrarily selected. In the system that controls the user's entrance and exit by using the locking device to automatically open the door by the open / close signal, the face image signal of the specific individual to be allowed to access is taken and signal processed into image data capable of face recognition, and the signal Face registration storing means for storing the processed image data as face registration data for a specific individual; Fingerprint registration storage means for receiving a fingerprint image signal of a specific individual to be allowed access and performing signal processing into image data capable of fingerprint recognition, and storing the processed signal data as fingerprint registration data for the specific individual; Face recognition means for capturing a motion of a subject through a camera lens installed at a predetermined position outside the door to capture an image signal, and extracting an outline of each part of the face by selecting a face region of the subject from the photographed image signal; Fingerprint recognition means for receiving fingerprint data of a visitor through a sensor installed at a predetermined position outside the door; Determining whether to register the face extracted from the face recognition means and / or the fingerprint input from the fingerprint recognition means based on the data stored in the face registration storage means and the fingerprint registration storage means, Including the control means for opening and closing the door-side locking device to automatically control the user's entrance by controlling the door opening and closing signal according to the determination result, the door is automatically opened only to a specific visitor whose face and fingerprint are already registered and allowed access. It provides a biometric access control device characterized in that the opening.
상기 본 발명 장치는, 상기 얼굴 인식수단의 카메라 렌즈가 피사체의 높낮이 및 움직임에 따라 상하 및 좌우로 움직이도록 상기 얼굴 인식수단의 움직임 방향을 조절하는 방향조절수단을 구비하여, 방문자의 움직임을 카메라가 추적하게 하고; 및/또는 상기 지문 인식수단을 매입시키거나 개방하기 위한 하우징을 구비하고, 상기 제어수단에서 발생되는 제어신호에 따라 상기 지문 인식수단을 보호 하우징에 자동으로 매입시키거나 상기 커버를 개방하는 커버 구동수단을 더 구비하여, 지문 감지센서를 외부로부터 보호하게 한다.The apparatus of the present invention includes a direction adjusting means for adjusting the direction of movement of the face recognizing means such that the camera lens of the face recognizing means moves up and down and left and right according to the height and the movement of the subject. To track; And / or a housing for embedding or opening the fingerprint recognition means, the cover driving means for automatically embedding the fingerprint recognition means in the protective housing or opening the cover in accordance with a control signal generated from the control means. It is further provided to protect the fingerprint sensor from the outside.
상기의 제 2목적을 달성하기 위하여 본 발명 방법의 일 실시예에서는, 도어측에 설치된 카메라에 의해 촬영되는 영상신호를 통신 케이블을 통해 내부 모니터로 전송하여 디스플레이하고, 방문객 확인여부에 따라 또는 임의로 선택되는 전기적인 도어 개폐신호에 의해 도어를 자동으로 개방하는 잠금 장치를 이용하여 이용자의 출입을 통제하는 방법에 있어서, 출입 허가할 특정인의 얼굴 영상신호 및/또는 지문 감지신호를 입력받아 각 신호들을 얼굴인식 및/또는 지문인식이 가능한 데이터로 신호처리하고, 상기 신호 처리된 얼굴 및/또는 지문 데이터를 향후 출입 허가할 얼굴 및 지문 등록 데이터로 기억시키는 얼굴 및/또는 지문 등록과정; 도어 바깥측의 카메라에서 피사체(방문자)의 움직임이 포착되면, 그 움직임을 추적하여 얼굴 부분의 영상신호를 촬영하고, 상기 촬영된 얼굴 부분의 영상신호를 미리 저장된 얼굴 등록 데이터에서 탐색하여 출입 허가된 얼굴인지를 가려내는 얼굴 인식과정; 도어 바깥측의 지문 센서를 통해 방문자의 지문 감지신호를 입력받고, 상기 입력된 지문 감지신호를 미리 저장된 지문 등록 데이터에서 탐색하여 출입 허가된 지문인지를 가려내는 지문 인식과정; 상기 두 차례의 인식과정에 의해 출입 허가된 얼굴과 지문을 모두 소유한 방문자에 대하여는 도어 개방신호를 출력하여 도어 잠금 장치를 해제하고, 그 이외의 방문자에 대하여는 도어 폐쇄신호를 출력하여 도어 잠금 장치를 폐쇄시켜, 이용자의 출입을 자동으로 통제하는 잠금 장치 제어과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 생체인식에 의한 출입통제방법을 제공한다.In one embodiment of the method of the present invention in order to achieve the second object, the video signal photographed by the camera installed on the door side is transmitted to the internal monitor via a communication cable and displayed, and according to the visitor confirmation or arbitrarily selected In a method of controlling a user's access by using a locking device that automatically opens a door by an electric door opening / closing signal, a face image signal and / or a fingerprint detection signal of a specific person to be granted access is input to face each signal. A face and / or fingerprint registration process for signal-processing into data capable of recognition and / or fingerprint recognition, and storing the signal-processed face and / or fingerprint data as a face and fingerprint registration data for future access; When the movement of the subject (visitor) is detected by the camera outside the door, the movement of the subject (visitor) is tracked to capture an image signal of the face part, and the image signal of the photographed face part is searched from pre-stored face registration data to allow access. Face recognition process to select face recognition; A fingerprint recognition process of receiving a fingerprint detection signal of a visitor through a fingerprint sensor outside the door and searching for the input fingerprint detection signal in pre-stored fingerprint registration data to identify whether the fingerprint is permitted access; The door lock device is released by outputting a door open signal to a visitor who possesses both the face and fingerprint that are allowed access by the two recognition processes, and the door lock device is output by outputting a door close signal to other visitors. It provides a biometric recognition access control method comprising a closing, controlling the locking device to automatically control the entry and exit of the user.
상기 본 발명 방법의 실시예에서, 상기 얼굴 인식과정은, 얼굴 영상신호로부터 얼굴 각 부분에 대한 윤곽선을 추출하고, 그 추출된 윤곽선을 기준으로 기 저장된 얼굴 등록 데이터를 탐색하여, 얼굴 등록 여부를 판단하는 단계와; 및/또는 상기 얼굴 영상신호가 얼굴 등록 데이터로부터 탐색되지 않으면, 그 얼굴 영상신호가 갖는 색구성요소의 비율을 체크하여 기준치 이하의 색구성요소 비율을 가질 경우에는 위험 인물 출현을 알리기 위한 경보를 발생시키는 단계를 구비하여, 위험성이 내포된 비정상적인 방문자를 가려낼 수 있게 한다.In the embodiment of the method of the present invention, the face recognition process extracts an outline of each part from a face image signal, searches for pre-stored face registration data based on the extracted outline, and determines whether to register a face. Making a step; And / or if the face image signal is not found from the face registration data, and checks the ratio of the color components of the face image signal and generates an alert to notify the appearance of a dangerous person when the face image signal has a ratio of color components below the reference value. Making it possible to screen for abnormal visitors with risks.
상기 본 발명 방법의 실시예에서, 상기 지문 인식과정은, 도어 바깥측의 지문 감지 모듈에 커버 개방신호를 출력하여 보호 하우징에 매입된 지문 센서를 외부로 노출시키는 단계와; 상기 노출된 지문 센서를 구동시켜 방문자의 지문 감지신호를 입력받는 단계와; 상기 입력된 지문 감지신호를 미리 저장된 지문 등록 데이터에서 탐색하는 단계와; 도어 바깥측의 지문 감지 모듈에 커버 폐쇄신호를 출력하여 보호 하우징에 다시 지문 센서를 매입시키는 단계를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the fingerprint recognition process includes: exposing a fingerprint sensor embedded in a protective housing to the outside by outputting a cover opening signal to a fingerprint sensing module outside the door; Receiving the fingerprint detection signal of the visitor by driving the exposed fingerprint sensor; Searching for the input fingerprint detection signal in pre-stored fingerprint registration data; And outputting a cover closing signal to the fingerprint sensing module outside the door to embed the fingerprint sensor in the protective housing.
도 1은 본 발명의 제 1목적을 실현하기 위하여 구성한 본 발명 장치의 일 실시예를 보인 블록도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of an apparatus of the present invention constructed in order to realize the first object of the present invention.
도 2는 본 발명 장치의 외부 모듈과 내부 모듈을 각각 구별하여 예를 들어 도시한 참고도Figure 2 is a reference diagram showing an example of distinguishing each of the external module and the internal module of the present invention device
도 3은 상기 도 2의 지문 인식수단의 보호 하우징이 개방된 상태를 도시한 사시도3 is a perspective view showing an open state of the protective housing of the fingerprint recognition means of FIG.
도 4는 본 발명 방법의 얼굴 및 지문 등록과정의 한 예를 도시한 동작 흐름도4 is an operation flowchart showing an example of a face and fingerprint registration process of the method of the present invention;
도 5는 본 발명 방법의 얼굴 및 지문 인식과정과 잠금 장치 제어과정의 한 예를 도시한 동작 흐름도5 is an operation flowchart showing an example of a face and fingerprint recognition process and a lock device control process of the method of the present invention;
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 외부 모듈 11 : 음성 입력수단10: external module 11: voice input means
12 : 음성 출력수단 13 : 호출수단12: voice output means 13: call means
14 : 얼굴 인식수단 14a, 22a : 카메라 렌즈14: face recognition means 14a, 22a: camera lens
15 : 방향 조절수단 16 : 지문 인식수단15: direction control means 16: fingerprint recognition means
16a : 보호 하우징 16b, 21a : 지문 센서16a: protective housing 16b, 21a: fingerprint sensor
17 : 커버 구동수단 18A : 잠금 장치17 cover driving means 18A locking device
18B : 잠금 장치 구동수단 20 : 내부 모듈18B: Locking device drive means 20: Internal module
21 : 지문 등록용 센서수단 22 : 얼굴 등록용 화상 입력수단21: sensor means for fingerprint registration 22: image input means for face registration
23 : 키입력수단 23A : 원격 제어수단23: key input means 23A: remote control means
24 : 데이터 통신수단 25 : 송수화수단24: data communication means 25: handset means
26 : 경보 구동수단 26a : 스피커26: alarm driving means 26a: speaker
27 : 액정 모니터와 터치스크린 입력수단27: LCD monitor and touch screen input means
28A : 얼굴 영상 데이터 저장수단 28B : 지문 데이터 저장수단28A: face image data storage means 28B: fingerprint data storage means
28C : 방문자 영상데이터 저장수단 30 : 제어수단28C: Visitor image data storage means 30: Control means
이하에서, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 그 구성을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings as follows.
도 1은 본 발명의 제 1목적을 실현하기 위하여 구성한 본 발명 장치의 일 실시예를 보인 블록도이고, 도 2는 상기 도 1의 본 발명 장치를 출입문 바깥에 설치되는 외부 모듈(10)과 건물(또는 빌딩) 내부에 설치되는 내부 모듈(20)을 각각 구별하여 예를 들어 도시한 참고도이다.Figure 1 is a block diagram showing an embodiment of the device of the present invention configured to realize the first object of the present invention, Figure 2 is an external module 10 and the building is installed outside the door of the device of the present invention of Figure 1 (Or building) It is a reference diagram showing, for example, each of the internal modules 20 installed inside.
상기 외부 모듈(10)은, 출입문 바깥의 소정 위치에 설치된 카메라 렌즈(14a)를 통해 촬영되는 영상신호를 입력받아 디지탈 처리하는 얼굴 인식수단(14)과, 도어 바깥측 소정 위치에 전자센서나 광센서로 이루어지는 지문 센서(16b)를 설치하여서 그 지문 센서를 통해 방문자의 지문 감지신호를 입력받는 지문 인식수단(16)과, 출입문 바깥의 소정 위치에 설치된 마이크와 스피커를 통해 방문자의 음성신호를 입력받거나 출력하기 위한 음성 입력수단(11) 및 음성 출력수단(12)과, 방문객 확인여부에 따라 또는 임의로 선택되는 전기적인 도어 개폐신호에 의해 도어를 자동으로 개방하는 잠금 장치(18A) 및 그 구동수단(18B)을 설치하여 구성한다.The external module 10 includes a face recognition means 14 for receiving a video signal photographed through a camera lens 14a installed at a predetermined position outside the door and digitally processing the electronic sensor or light at a predetermined position outside the door. A fingerprint sensor 16b made of a sensor is provided, and the fingerprint sensor 16 receives the visitor's fingerprint detection signal through the fingerprint sensor, and inputs the visitor's voice signal through a microphone and a speaker installed at a predetermined position outside the door. Voice input means 11 and voice output means 12 for receiving or outputting, a locking device 18A for automatically opening the door by electric door opening / closing signal selected arbitrarily according to the visitor confirmation, or its driving means 18B is installed and configured.
또한, 상기 외부 모듈(10)은, 피사체의 높낮이 및 움직임에 따라 상기 얼굴 인식수단의 카메라 렌즈(14a)를 상하로 이동시키거나 좌우로 이동시켜, 상기 카메라 렌즈의 움직임 방향을 조절하는 방향 조절수단(15)을 구비할 수 있다. 이때 상기 방향 조절수단(15)은 도면에는 도시되지 않았으나, 상기 카메라 렌즈(14a)를 상하로 이동시키는 수직 구동모터 및 그 구동회로를 포함하고, 또한 상기 카메라 렌즈(14a)를 좌우로 이동시키는 수평 구동모터 및 그 구동회로를 포함하여 구성할 수 있다.In addition, the external module 10, the direction adjusting means for adjusting the movement direction of the camera lens by moving the camera lens 14a of the face recognition means up and down or left and right according to the height and movement of the subject. 15 may be provided. At this time, the direction adjusting means 15 includes a vertical driving motor and a driving circuit for moving the camera lens 14a up and down, although not shown in the figure, and also horizontally moving the camera lens 14a from side to side. It can comprise a drive motor and its drive circuit.
특히, 상기 외부 모듈(10)은, 도 3의 구성 예에서와 같이, 상기 지문 인식수단(16)의 지문 센서(16b)를 매입시키기 위하여, 특수유리 또는 부식 방지용 스테인레스나 플라스틱 등의 방수, 방풍, 보온용 보호 하우징(16a)을 구비하여, 상기 하우징의 움직임에 따라 상기 지문 센서(16b)를 개폐시키는 형태로 구성하고, 상기 내부 모듈(20)에서 발생되는 제어신호에 따라 상기 지문 인식수단을 하우징(16a)에 자동으로 매입시키거나 개방하는 커버 구동수단(17)을 더 구비하여, 상기 지문 인식수단을 외부의 비정상적인 환경으로부터 보호할 수 있다.In particular, the external module 10, as in the configuration example of Figure 3, in order to embed the fingerprint sensor 16b of the fingerprint recognition means 16, waterproof, windproof, such as special glass or corrosion-resistant stainless steel or plastic And a protective housing 16a for thermal insulation, configured to open and close the fingerprint sensor 16b according to the movement of the housing, and according to the control signal generated from the internal module 20, the fingerprint recognition means. It is further provided with a cover driving means 17 for automatically embedding or opening in the housing (16a), it is possible to protect the fingerprint recognition means from the abnormal environment outside.
또한 상기 외부 모듈(10)에는 내부 모듈 호출용 버튼(13)을 설치하여, 선의의 방문자로 하여금 의도적으로 사용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the external module 10 is provided with an internal module call button 13 so that a well-intentioned visitor can use it intentionally.
한편, 내부 모듈(20)은, 얼굴 영상을 이용하여 방문자를 인식하기 위하여, 상기 외부 모듈의 카메라를 통해 촬영되는 영상신호를 통신 케이블을 통해 전송 받아 디스플레이하고, 상기 디스플레이 화면을 원하는 형태로 소정 영역 분할하여, 화면상으로 키입력이 가능하도록 구성된 액정 모니터와 터치스크린 입력수단(27)과, 출입 허가할 특정 개인의 얼굴 영상신호를 촬영하여 얼굴 인식이 가능한 영상 데이터로 신호 처리, 특히 카메라 렌즈(22a)에 포착되는 영상신호로부터 얼굴 영역을 선택하여 방문자의 얼굴 각 부분에 대한 윤곽선을 추출해내는 얼굴 등록용 화상입력수단(22)과, 상기 화상 입력수단을 통해 입력 및 신호 처리된 영상 데이터를 특정 개인에 대한 얼굴 등록 데이터로 저장하는 얼굴영상 데이터 저장수단(28A) 및 출입을 시도한 방문자의 영상신호를 촬영하여 얼굴 인식이 가능한 영상 데이터로 신호처리하여 저장하는 방문자 영상 데이터 저장수단(28C)을 구비한다.Meanwhile, in order to recognize a visitor using a face image, the internal module 20 receives and displays a video signal photographed through a camera of the external module through a communication cable, and displays the display screen in a desired shape. Signal processing, in particular, a camera lens, by dividing the liquid crystal monitor and the touch screen input means 27 configured to enable key input on the screen, and image data capable of face recognition by capturing a face image signal of a specific individual to be allowed access. Face registration image input means 22 which selects a face region from the image signal captured by 22a) and extracts an outline of each part of the visitor's face; and specifies image data input and signal processed through the image input means. Face image data storage means 28A for storing face registration data for an individual and the visitor's zero Visitor image data storage means 28C for capturing the image signal and signal processing the image signal into image data capable of face recognition is stored.
또한, 상기 내부 모듈(20)은, 지문 감지신호를 이용하여 방문자를 인식하기 위하여, 출입 허가할 특정 개인의 지문 영상신호를 지문 센서(21a)를 통해 입력받아 지문 인식이 가능한 영상 데이터로 신호 처리하는 지문 등록용 센서수단(21)과, 상기 지문 등록용 센서수단을 통해 입력 및 신호 처리된 지문 감지신호를 특정 개인에 대한 지문 등록 데이터로 저장하는 지문 데이터 저장수단(28B)을 구비한다.In addition, the internal module 20 receives a fingerprint image signal of a specific individual to be allowed to enter and exit through a fingerprint sensor 21a and processes the signal into image data capable of fingerprint recognition in order to recognize a visitor using a fingerprint detection signal. Fingerprint registration sensor means 21, and fingerprint data storage means 28B for storing the fingerprint detection signal input and signal processed through the fingerprint registration sensor means as fingerprint registration data for a specific individual.
또한, 상기 내부 모듈(20)은, 상기 잠금 장치 개폐를 포함한 여러 가지의 기능설정용 키들을 구비하는 키입력수단(23)과, 방문객 확인여부에 따라 또는 임의로 선택할 수 있는 상기 전기적인 도어 개폐신호를 원거리에서 무선으로 제어하여 상기 잠금 장치를 개폐하는 원격 제어수단(23A)과, 상기 얼굴영상 데이터 저장수단과 상기 지문 데이터 저장수단에 각각 저장된 데이터를 기준으로, 상기 외부 모듈의 얼굴 인식수단에서 추출된 얼굴에 대한 등록여부 및/또는 상기 지문 인식수단에서 입력된 지문에 대한 등록여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 상기 출입문 개폐신호를 제어하는 것으로 외부 모듈의 잠금 장치(18A)를 개폐하여 이용자의 출입을자동으로 통제하는 제어수단(30)을 포함하여 구성한다.In addition, the internal module 20, the key input means 23 having various function setting keys including opening and closing the locking device, and the electrical door opening and closing signal which can be arbitrarily or arbitrarily selected according to visitor confirmation. Remote control means for remotely opening and closing the locking device by remotely controlling the distance, and extracting from the face recognition means of the external module based on the data stored in the face image data storage means and the fingerprint data storage means, respectively. It is determined whether to register the registered face and / or the registration of the fingerprint input by the fingerprint recognition means, and control the door opening / closing signal according to the determination result to open / close the locking device 18A of the external module. It comprises a control means 30 to automatically control the entry and exit of.
또한, 상기 내부 모듈(20)은 전화선을 통해 외부 전화기와 또는 외부 모듈과의 음성 통화를 위한 송수화수단(25)을 구비하고, 상기 제어수단의 출력에 따라 스피커(26a)를 통해 경보음이나 음성 메시지 또는 그 외의 형태로 경보 신호를 발생시키는 경보 구동수단(26)을 더 포함할 수 있으며, 위험성이 내포된 얼굴 영상신호 또는 비 정상적인 지문 감지 데이터와 그에 따른 경보 메시지 등을 모뎀이나 그 외의 통신 케이블을 통해 경비실이나 외부의 중앙관제장치에 전송하기 위한 데이터 통신수단(24)을 더 포함할 수 있다.In addition, the internal module 20 has a handset means 25 for a voice call with an external telephone or an external module via a telephone line, and according to the output of the control means an alarm sound or It may further include an alarm driving means 26 for generating an alarm signal in the form of a voice message or other, and communication between the modem or other communication such as a face image signal or abnormal fingerprint detection data and the resulting alarm message containing the risk It may further include a data communication means 24 for transmitting to the guard room or an external central control device via a cable.
도 4는 본 발명 방법의 얼굴 및 지문 등록과정의 한 예를 도시한 동작 흐름도로서, 기능 설정용 키를 이용하여 얼굴 또는 지문 등록 모드를 설정하는지를 판단하는 단계(S201-S205)와, 얼굴 등록모드가 설정되면 내부 모듈의 카메라 렌즈를 통해 출입 허가할 특정인의 얼굴 영상신호를 입력받아 얼굴 인식이 가능한 데이터로 신호 처리하여, 향후 출입 허가할 얼굴 등록 데이터로 기억시키는 단계(S207)와, 지문 등록모드가 설정되면 내부 모듈의 지문 센서를 통해 출입 허가할 특정인의 지문 감지신호를 입력받아 지문인식이 가능한 데이터로 신호 처리하여, 향후 출입 허가할 지문 등록 데이터로 기억시키는 단계(S209)와, 그 밖의 다른 동작모드가 설정되는지 혹은 등록 모드가 해제되는지를 판단하여 해당 동작을 수행하거나 등록 모드를 종료하는 단계(S211, S213)로 이루어지는 것을 알 수 있다.4 is an operation flowchart illustrating an example of a face and fingerprint registration process of the present invention, which includes determining whether to set a face or fingerprint registration mode using a function setting key (S201-S205), and a face registration mode. If is set through the camera lens of the internal module receives a face image signal of a specific person to be allowed to enter and process the signal into the data that can be recognized by the face, and stores as a face registration data to be allowed in the future (S207) and the fingerprint registration mode If is set through the fingerprint sensor of the internal module receives the fingerprint detection signal of the specific person to be allowed to enter and process the signal into the data that can be recognized by the fingerprint, and storing as fingerprint registration data to be allowed in the future (S209) and other Determining whether the operation mode is set or the registration mode is released to perform the operation or end the registration mode (S211, S2) 13).
도 5는 본 발명 방법의 얼굴 및 지문 인식과정과 잠금 장치 제어과정의 한 예를 도시한 동작 흐름도로서, 외부 모듈의 카메라 렌즈를 통해 피사체가 검출될때 실행되는 피사체의 얼굴 인식과정과, 상기 얼굴 인식과정에 의해 출입 허가된 얼굴임이 판명된 이후에 실행되는 지문 인식과정과, 상기 지문 인식과정의 처리 결과에 따라 실행되는 잠금 장치 제어과정으로 이루어진다.FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a face and fingerprint recognition process and a lock device control process according to the present invention, wherein a face recognition process of a subject executed when a subject is detected through a camera lens of an external module, and the face recognition process; The fingerprint recognition process is executed after it is determined that the face is allowed to enter by the process, and the lock device control process is executed according to the processing result of the fingerprint recognition process.
상기 얼굴 인식과정은, 도어 바깥측의 카메라 렌즈에서 피사체(방문자)가 포착되는지를 판단하는 단계(S301)와, 상기 판단 결과 피사체가 포착되면 그 피사체의 움직임을 따라 카메라 렌즈를 제어하는 단계(S303)와, 상기 움직임 추적에 의해 얼굴 부분의 영상신호를 촬영하여, 그것을 미리 저장된 얼굴 등록 데이터에서 탐색하여 출입 허가된 얼굴인지를 가려내는 단계(S305, S307)로 이루어진다. 이때, 상기 얼굴 등록여부는, 상기 촬영된 얼굴 영상신호로부터 얼굴 각 부분에 대한 윤곽선을 추출하여 그 윤곽선을 기준으로 기 저장된 얼굴 등록 데이터를 탐색하는 것에 의해 이루어질 수 있으며, 상기 촬영된 얼굴 영상신호가 얼굴 등록 데이터로부터 탐색되지 않을 때에는 그 얼굴 영상신호가 갖는 색구성요소의 비율을 체크하는 단계(S309)와, 위험 인물 출현을 알리기 위한 경보를 발생, 통신 수단을 통해 외부로 화상신호를 전송하는 단계(S323)를 더 구비하여, 비 정상적인 얼굴, 예를 들어 복면이나 마스크나 선글라스 등을 착용하여 기준치 이하의 얼굴색 구성요소 비율을 가질 경우에 내부 모듈에 경보를 발생시키거나 또는 현재 촬영된 얼굴 영상신호를 데이터 통신수단을 통해 외부의 중앙관제시스템으로 전송하도록 한다.The face recognition process may include determining whether a subject (visitor) is captured by the camera lens outside the door (S301), and when the subject is captured as a result of the determination, controlling the camera lens according to the movement of the subject (S303). Step S305 and S307 by capturing a video signal of the face portion by the motion tracking, searching for it in the pre-stored face registration data, and identifying whether the face is allowed to be accessed. In this case, the face registration may be performed by extracting an outline for each part of the face from the photographed face image signal and searching for pre-stored face registration data based on the outline. When it is not detected from the face registration data, checking the proportion of the color component of the face image signal (S309), generating an alarm for notifying the appearance of a dangerous person, and transmitting the image signal to the outside through a communication means. (S323) further, if an abnormal face, for example, wearing a mask, sunglasses, etc. to have a facial color component ratio of less than the reference value to generate an alarm to the internal module or the currently captured facial image signal To the external central control system through the data communication means.
상기 지문 인식과정은, 커버 구동수단을 제어하여 도어 바깥측의 보호 하우징을 구동시켜 보호 하우징에 매입된 지문 센서를 외부로 노출시킨 후 상기 노출된 지문 센서를 구동시켜 방문자의 지문 감지신호를 입력받는 단계(S311)와, 상기 입력된 지문 감지신호를 미리 저장된 지문 등록 데이터에서 탐색하여 출입 허가된 지문인지를 가려내고, 다시 보호 하우징을 역으로 구동시켜 지문 센서를 매입시키는 단계(S313, S315)를 포함한다.The fingerprint recognition process includes controlling a cover driving means to drive a protective housing outside the door to expose a fingerprint sensor embedded in the protective housing to the outside, and then driving the exposed fingerprint sensor to receive a visitor's fingerprint detection signal. In step S311, the input fingerprint detection signal is searched for in the pre-stored fingerprint registration data to detect whether the fingerprint is permitted to enter, and then the protection housing is reversely driven to purchase the fingerprint sensor (S313 and S315). Include.
상기 잠금 장치 제어과정은, 상기 두 차례의 인식과정, 즉 순차적으로 실행되는 얼굴 인식과정과 지문 인식과정에 의해 출입 허가된 얼굴과 지문을 모두 소유한 방문자에 대하여는 도어 개방신호를 출력하여 도어 잠금 장치를 해제하고 방문자의 얼굴 영상신호 및 지문 데이터를 저장하는 단계(S317, S319)와, 그 이외의 방문자에 대하여는 도어 잠금 장치를 그대로 둔 상태에서 선의의 방문자가 있음을 알리는 메시지 및/또는 호출신호를 출력한 후, 실제 건물 내부로 출입하지는 않았으나 출입하려고 시도했던 방문자의 얼굴 영상신호를 저장하는 단계(S321)(S325)로 이루어진다.The locking device control process may include a door locking device by outputting a door opening signal to a visitor who owns both a face and a fingerprint authorized by the two recognition processes, that is, the face recognition process and the fingerprint recognition process. (S317 and S319) of releasing and storing the visitor's face image signal and fingerprint data, and a message and / or a call signal indicating that there is a well-intentioned visitor with the door lock device intact for other visitors. After outputting, it is a step (S321) (S325) of storing a face image signal of a visitor who has not attempted to enter or exit the building but attempts to enter.
이상과 같이 구성되는 본 발명의 실시예들에 의한 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect according to the embodiments of the present invention configured as described above are as follows.
전체적인 작동방법을 열거하면, 먼저, 도 4의 동작 흐름도에서와 같이, 내부 모듈(20)의 키입력수단(23)을 통해 얼굴 등록모드 혹은 지문 등록모드를 각각 설정하여, 출입을 허가할 사용자의 얼굴 영상신호나 및 지문 데이터를 각각 입력받아 각각의 데이터 저장수단(28A)(28B)에 기억시키고, 등록모드를 해제한다.When enumerating the overall operation method, first, as shown in the operation flowchart of FIG. 4, the face registration mode or the fingerprint registration mode is set through the key input means 23 of the internal module 20, respectively, to allow access of the user. The face image signal and the fingerprint data are respectively received and stored in the respective data storage means 28A and 28B, and the registration mode is released.
이후, 외부 모듈의 카메라 렌즈를 구동시켜, 출입을 원하는 방문자가 있는지를 항상 감시하게 한다. 도 5의 동작 흐름도에서와 같이, 상기 감시상태에서 외부 모듈(10)의 카메라 렌즈에서 포착되면, 도 1의 제어수단(30)에서는 현재 카메라 렌즈에 포착된 화상신호의 움직임을 검출하여, 피사체의 움직임을 따라 외부 모듈의 카메라 렌즈를 제어하여, 피사체가 움직이는 방향으로 카메라 렌즈가 같이 움직이도록 제어한다. 상기와 같이 외부 모듈의 카메라 렌즈를 조절하면서, 얼굴 부분 영상신호를 검출하여, 얼굴 영상 데이터 저장수단에 기 등록되어 있는 얼굴인지를 탐색하는 제 1단계의 방문자 인식과정을 수행한다.Thereafter, the camera lens of the external module is driven to always monitor whether there is a visitor who wants to enter or exit. As shown in the operation flowchart of FIG. 5, when captured by the camera lens of the external module 10 in the monitoring state, the control means 30 of FIG. 1 detects the movement of the image signal currently captured by the camera lens, The camera lens of the external module is controlled along the movement to control the camera lens to move in the direction in which the subject moves. While adjusting the camera lens of the external module as described above, the first part of the visitor recognition process of detecting a face image signal and searching for a face registered in the face image data storage means is performed.
이때, 상기 제 1단계 방문자 인식과정 처리에 의해 카메라 렌즈를 통한 얼굴 인식수단이 작동되어 현재 포착된 방문자의 얼굴 영상이 등록된 사용자의 얼굴과 일치하면, 제 2단계의 최종 확인을 위하여 상기 지문 인식수단(16)에 연결된 커버 구동수단(17)(예를 들면 모터; 도면에는 도시되지 않았음)을 구동시켜, 보호 하우징(16a)에 매입되어 있던 지문 센서(16b)를 외부로 노출시켜 지문 데이터를 입력받을 준비를 한다.In this case, the face recognition means through the camera lens is operated by the first step visitor recognition process, and if the face image of the currently captured visitor coincides with the registered user's face, the fingerprint recognition is performed for the final confirmation of the second step. The cover drive means 17 (for example, a motor; not shown in the figure) connected to the means 16 is driven to expose the fingerprint sensor 16b embedded in the protective housing 16a to the outside, thereby providing fingerprint data. Ready to receive input.
상기 제 2단계의 방문자 인식과정에서, 방문자가 지문 인식수단의 지문센서(16b)에 지문을 입력하면, 그 지문 감지된 신호를 다시 지문 데이터 저장수단으로부터 탐색한다. 이때의 지문 탐색결과 등록된 지문인 경우는 출입 허가된 사람임을 인식하여 출입문에 설치된 잠금 장치 구동수단(18B)을 통해 잠금 장치(18A)를 해제(S317)하고, 현재 방문자에 대한 얼굴 영상신호와 지문 데이터를 저장(S319)한다.In the visitor recognition process of the second step, when the visitor inputs a fingerprint to the fingerprint sensor 16b of the fingerprint recognition means, the fingerprint detected signal is searched again from the fingerprint data storage means. In this case, if the fingerprint is registered as a fingerprint search result, the user recognizes that the person is authorized to access and releases the lock device 18A through the lock device driving means 18B installed at the door (S317). The fingerprint data is stored (S319).
만약, 상기 제 1단계의 얼굴 인식결과, 비정상적인 화상신호가 검출되는 경우 특히 얼굴에 복면을 하거나 진한 유색안경 등으로 얼굴을 가린 방문자가 출현한 경우, 불순한 목적으로 출입을 시도할 것으로 판단하여, 자동으로 이 사실을 내부의 사용자나 경비실 또는 통신수단을 통해 중앙관제시스템 등에 알려 줌으로써, 중앙관제 시스템과의 전화 및 데이터 자동 전송을 통하여 보안 및 방범활동을 지원할 수 있게 한다. 이것은 또한 방문한 사람이나 출입문에 근접한 사람의 얼굴사진을 촬영하여 저장하여 별도의 검색이 가능하게 한다.If, as a result of face recognition in the first step, an abnormal image signal is detected, in particular, a visitor who masks the face or appears with dark colored glasses or the like appears, it is determined that the visitor will attempt to enter or exit for an impure purpose. This information is notified to the central control system through internal users, security guards or communication means, so that security and security activities can be supported through automatic transmission of telephone and data to the central control system. It also captures and stores face photos of people who are visiting or who are close to the door, allowing for separate retrieval.
상기 제 1단계의 얼굴 인식결과나 제 2단계의 지문 인식결과에서, 선의의 방문자가 출현한 경우에는 선의의 방문자가 있음을 자동으로 알리는 메시지나 또는 호출신호를 내부 모듈 또는 경비실 등에 전송하여 방문자를 확인할 수 있게 하며, 또한 이러한 방문자들의 얼굴 영상신호를 방문자 영상 데이터 저장수단(28C)에 따로 저장하여 둠으로써, 실제 건물 내부로 출입하지는 못했지만 출입하려고 했던 방문자들을 확인할 수 있게 한다.In the face recognition result of the first step or the fingerprint recognition result of the second step, when a well-intentioned visitor appears, a message or a call signal automatically indicating that there is a well-intentioned visitor or a call signal is transmitted to an internal module or a guard room. Also, by storing the visitor's face image signal separately in the visitor image data storage means 28C, the visitor who has not been able to enter or exit the building may be identified.
이런 경우, 외부 모듈(10)에 호출버튼(13)을 구비하여, 상기 호출버튼을 누르고 내부 모듈과의 교신이 가능하게 할 수 있다. 또한 상기 호출버튼은 불필요한 방문자를 차단하기 위해서는 해제시킬 수도 있음은 물론이다.In this case, the external module 10 may be provided with a call button 13 so as to press the call button and enable communication with the internal module. In addition, the call button may be released to block unnecessary visitors.
본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.The present invention is not limited by the embodiments described above, and various changes and modifications can be made by those skilled in the art, which are included in the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims.
본 발명은 소형 카메라에 의해 방문자의 얼굴을 인식할 뿐만 아니라 지문 센서에 의해 방문자의 지문까지도 인식하는, 순차적인 다단계의 생체인식방식을 이용하여 출입문을 통제하게 되므로, 허가되지 않은 외부인의 침입으로부터 보다 확실하고 안전하게 주거구역이나 빌딩 내부를 보호할 수 있으며, 특히 비정상적인 얼굴영상을 가려내어 내부나 경비실 또는 중앙관제시스템을 통해 전송하므로, 외부인의 침입을 미리 감지하여 사후 대처할 수 있는 이점이 있다The present invention uses a sequential multi-level biometric method that not only recognizes a visitor's face by a small camera but also recognizes a visitor's fingerprint by a fingerprint sensor, thereby controlling entrance. It can reliably and securely protect the inside of a residential area or building, and in particular, it detects abnormal facial images and transmits them through the inside, the guard room, or the central control system.
또한 본 발명은 보조키 홀이나 키 홀이 있는 문손잡이 등이 없이, 보호된 카메라 렌즈와 지문센서만을 부착하여 출입문을 통제하므로, 잡상인 등과 같은 원하지 않는 방문자의 출입을 차단하여, 복잡한 사회구조에서 개인만의 공간을 침해당하지 않게 하는 이점이 있다.In addition, the present invention controls the door by attaching only a protected camera lens and a fingerprint sensor without an auxiliary key hole or a door handle with a key hole, thereby preventing entry of unwanted visitors such as generalists, individuals in complex social structures There is an advantage that the space of the bay is not infringed.
또한 카메라 렌즈가 상하좌우로 방문자의 얼굴을 따라 다니게 함으로써, 키가 작은 어린이나 또는 키 큰 어른이 사용하는 데에 대한 불편함을 해소할 수 있으며, 침입자에게 상당한 위축감을 주게 하여 불순한 목적의 출입 시도를 사전에 차단할 수 있는 이점이 있다.In addition, by allowing the camera lens to follow the visitor's face up, down, left, and right, it can eliminate the inconvenience of being used by a short child or a tall adult, and give the intruder a significant sense of atrophy, and attempt to enter an impure purpose. There is an advantage that can be blocked in advance.
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