KR20050105995A - 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한장치 - Google Patents

내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치에 관한 것으로, 상기 장치에서 연속으로 순환하는 캠은 중간 부재를 구동시키며, 상기 중간 부재는 순전히 발진 회전 운동만을 실행하고, 방사형 캠을 통해서 개별 밸브 행정 곡선에 상응하게 피동 부재를 작동시킨다. 상기 밸브 행정 곡선을 변동시키기 위해, 상기 중간 부재의 회전축의 위치는 방사형 캠을 따라 변동될 수 있다. 상기 중간 부재의 회전축은 볼트로 형성되며, 상기 볼트는 자체 가이드부 측에서 자유롭게 회전 가능하고, 회전 불가능하게 연결된 캠 디스크를 지지하며, 상기 캠 디스크는 직접 또는 간접으로 방사형 캠 상에서의 원하는 위치를 지정한다. 상기 볼트는 적합한 연결 부재를 통해서 회전된다.

Description

내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치 {DEVICE FOR THE VARIABLE ACTUATION OF THE GAS EXCHANGE VALVES OF INTERNAL COMBUSTION ENGINES}
본 발명은 청구항 1의 전제부에 상응하는, 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치에 관한 것이다.
상기와 같은 유형의 장치는, 왕복 피스톤 엔진이 부수적인 통상의 스로틀 플랩(throttle flap) 없이도 작동될 수 있도록 가스 교환 밸브의 제어부를 형성하기 위해서 이용된다.
상기와 같은 유형의 장치는 예를 들어 독일 공개 특허 출원서 제 101 23 186호에 공지되어 있다. 상기 장치에서, 순환하는 캠은 제일 먼저 순전히 발진 회전 운동만을 실행하고 로킹(locking) 영역 및 행정(stroke) 영역으로 구성된 제어 캠을 갖는 중간 부재를 구동시킨다. 상기 방사형 캠은, 밸브를 작동시키는 견인 레버 형태의 피동 부재의 롤러로, 상기 밸브를 작동시키기 위해 필요한 행정 곡선을 전달한다. 원하는 상이한 밸브 행정 곡선들은, 상기 중간 부재의 회전 센터가 원호 형태의 레일 상에서 이동됨으로써 형성되며, 상기 레일은 밸브가 폐쇄된 상태에서는 상기 피동 부재의 롤러에 대해서 동심으로 배치된다. 상기 회전 센터는 중간 부재에 제공된 롤러로 형성되고, 상기 롤러는 하우징에 있는 원호 형태의 트랙 상에서 강제 결합 방식으로 지지되며, 상기 트랙도 마찬가지로 피동 부재의 롤러에 대해서 동심으로 배치된다. 다시 말해서, 상기 트랙은 회전 센터의 레일에 대해 등거리를 형성하고, 커넥팅 링크로서 표기된다. 추가적으로, 중간 부재 상에 설치된 롤러는 캠 디스크(cam disk)에서 지지되고, 상기 캠 디스크의 각도 설정은 원호 형태의 레일 상에서의 회전 센터의 위치를 결정한다.
캠에 의해서 구동되는 중간 부재의 회전 중심점이 원형 레일 상에서 조정되어야 하는 것은 동류의 공개 출원서에 개시되어 있다(오스트리아 출원서 제 195 32 334호; 유럽 출원서 제 0717 174호; 독일 출원서 제 101 64 493호). 그러나 이미 공개된 상기 문서들은 상기와 같은 조정을 구조적으로 구현하기 위한 이론을 전혀 포함하지 않는다.
공지된 모든 장치들의 공통적인 단점은, 캠에 의해서 구동되는 중간 부재의 회전 중심점을 조정하기 위해 별도의 조정 장치가 필요하다는 것이다. 상기 조정 장치는 선행 기술에 따라 예를 들어 하우징 내에 지지된 조정 곡선 샤프트에 의해서 실행된다.
도 1은 파워 흐름이 캠 샤프트로부터 밸브로 전환된, 본 발명에 따른 장치의 가동부를 도시한 개략도이며,
도 2는 도 1에 도시된 부분에 진자 지지부 및 조정 샤프트를 사용하여 도시한 횡단면도이고,
도 3은 조정 샤프트로서의 볼트 및 진지 지지부를 구비한 본 발명에 따른 장치의 사시도이며,
도 4는 모터 관리부, 가스 페달, 회전각 센서, 조정 모터 및 배터리의 상호 작용을 도시한 개략도이다.
본 발명의 목적은, 별도의 조정 장치를 생략한 상태에서 적은 개수의 구성 부품으로 간단히 구성된 장치를 제조하는 것이다.
상기 목적은 본 발명에 따라 청구항 1의 특징에 의해서 달성된다. 바람직한 실시예 및 개선예들은 청구항 2 내지 21에서 기술된다. 바람직하게는, 중간 부재가 그 위에 지지되어 있는 볼트는 동시에 조정 샤프트로서 형성되었다. 이 목적을 위해 상기 볼트는 캠 디스크를 구비하고, 자유롭게 회전 가능하거나 또는 진자 지지부(pendulum support) 내에, 링크 사각형 내에 혹은 슬라이드 내에 지지되어 있다. 상기 캠 디스크는 직접 또는 간접으로 하우징 내에서 지지된다. 직접적인 지지의 경우에는, 경도가 증가된 재료로 이루어진 캠 디스크용 슬라이딩 부재가 하우징 내에 제공될 수 있다. 적합한 조정 수단, 예컨대 조정 모터를 사용하여 조정 샤프트를 회전시킴으로써, 원하는 밸브 행정 곡선이 설정된다. 상기 조정 수단, 예컨대 조정 모터는 일반적으로 하우징에 고정 배치되지만, 볼트 내지 제어 샤프트는 조정 동작시에 자신에 대해 평행하게 이동되기 때문에, 상기 조정 수단과 볼트 내지 제어 샤프트 사이에는 상기와 같은 이동을 허용하는 연결 부재가 배치되어야 한다. 상기 연결 부재는 설치 공간 조건에 따라서 링크 샤프트, 슈미트(Schmidt)-커플링, 올드햄(Oldham)-커플링이거나 또는 톱니 휠- 혹은 체인 기어일 수 있다. 유압식으로 작동이 이루어지는 경우에는, 레버 장치도 또한 제공된다.
조정 모터 내지 조정 장치를 포함한 본 발명에 따른 장치는 실린더 헤드의 모든 유입- 또는 유출 밸브용으로 제공될 수 있다. 실린더 헤드의 유입- 및 유출 밸브가 하나의 공통 캠 샤프트에 의해서 작동되면, 조정 모터 내지 조정 장치를 포함한 본 발명에 따른 장치는 실린더 헤드의 모든 유입- 및 유출 밸브 용으로 제공될 수 있다. 조정 모터 내지 조정 장치를 포함한 본 발명에 따른 장치가 하나의 모터의 각 밸브를 위해 별도로 제공될 수 있음으로써, 개별 실린더의 차단을 포함한 하나의 모터의 개별 밸브들의 밸브 행정 내지 개방 각도가 임의로 조합될 수 있다. 그러나 일반적으로는, 다수의 밸브에 대해서 한 가지 공통적인 조정 방식이 제공된다. 이와 같은 내용은 특히 다수의 밸브를 구비한 모터에서 하나의 실린더의 유입- 및 유출 밸브에 적용된다. 예를 들면, 각각의 밸브에 대해서 하나의 방사형 캠(radial cam)을 갖는 중간 부재를 통해, 2개의 유입 밸브가 하나의 캠에 의해서 작동될 수 있다. 단 하나의 중간 부재 및 단 하나의 볼트가 존재하기 때문에, 2개의 밸브는 공동으로 그리고 동일한 방식으로 조정된다. 본 발명에 따라서는, 상기 공통의 중간 부재에 2개의 상이한 방사형 캠이 제공될 수도 있음으로써, 결과적으로는 공통적인 조정에도 불구하고 2개의 밸브에서 상이한 행정 곡선이 얻어진다. 이와 같은 변형예는 특히 가장 낮은 부하 영역에서 2개의 밸브 중에 단 하나의 밸브만 개방될 수 있는 가능성을 열어준다. 이와 같은 가능성의 특별한 장점은, 가장 낮은 부하 영역에서는 매우 작은 횡단면이 개방되어야만 하고, 상기 횡단면이 다만 하나의 밸브에 의해서만 개방되는 경우에는 상기 횡단면이 보다 정확하게 유지될 수 있다. 추가적으로는, 단 하나의 유입 밸브의 개방에 의해서 실린더 부하의 선회를 형성할 수 있는 가능성도 존재한다. 하나의 실린더의 2개의 유입- 또는 유출 밸브에 대해 상이한 밸브 행정 곡선을 형성할 수 있는 가능성은 본 발명에 따라, 상이한 방사형 캠을 갖는 2개의 중간 부재 및 2개의 상이한 캠이 사용됨으로써 확장된다. 그럼에도 불구하고 2개의 밸브가 공동으로 조정될 수 있는데, 그 이유는 2개의 중간 부재가 하나의 공통 볼트 상에 지지될 수 있기 때문이다.
구조적인 (구성적인) 이유에서 (예컨대 캠 샤프트를 원하는 위치에 배치하기 위해서) 필요하다면, 예를 들어 캠과 중간 부재 사이에 하나 또는 다수의 추가적인 기어 부재가 배치될 수 있다.
더 나아가, 특히 다수의 밸브가 하나의 공통 볼트 상에 지지된 경우에는, 평행하게 배치된 밸브들의 다수의 중간 부재가 하나의 조정 모터 내지 한 가지 메커니즘에 의해서 공동으로 조정될 수 있다.
본 발명에 따른 장치의 가변적인 밸브 제어 방식을 수용하기 위해서는 조정 출력을 낮게 유지하는 것이 중요하고, 장치 내지 상기 장치의 슬라이딩 조인트 및 링크가 부하를 받은 상태에서는 상기 조정 출력이 대부분 밸브의 폐쇄 경우와 같은 파워가 없는 상태보다 더 높기 때문에, 본 발명에 따라 조정은 실제로 공동으로 조정될 모든 밸브의 공통적인 정지 상태 중에 이루어진다. 상기 정지 상태는 크랭크 샤프트 및 캠 샤프트의 신호로부터 유도되고, 더 많은 밸브가 공동으로 조정됨에 따라 점점 더 짧아진다. 따라서, 밸브의 개수는 제한된다.
각각 단 하나의 실린더의 유입- 내지 유출 밸브를 공동으로 조정하는 과정은 조정에 유리한 긴 정지 상태를 발생시킨다. 그러나 상기 공통의 조정 과정에 의해서는, 전체 모터의 각각의 부하 상태에 따라 개별 실린더의 토크(torque)가 조절되는 방식으로, 본 발명에 따른 조정 전략을 이용하여 각 실린더의 부하를 개별적으로 제어하는 것도 가능해진다. 이와 같은 사실은 특히 낮은 부하 영역에서 엔진이 정지한 경우에 중요한데, 그 이유는 통상적으로는 허용 오차로 인해 밸브 행정들이 충분하게 일치되지 않기 때문이다. 상기와 같은 조정 전략을 위해 필요한 신호들은 마찬가지로 크랭크 샤프트의 회전각 센서로부터 제공되고, 캠 샤프트의 회전각 센서에 의해서 개별 실린더에 할당된다.
본 발명에 따른 해결책에 의해서는, 간단한 부품들로 구성된 가스 교환 밸브용 조정 장치를 제조할 수 있는 장점이 성취된다.
본 발명은 몇 가지 실시예의 도면을 참조하여 아래에서 자세히 설명된다.
도 1은 캠(2)을 갖는 캠 샤프트(1)를 보여준다. 상기 캠은 중간 부재(4)의 단부 영역에서 롤러(3)를 작동시킨다. 상기 롤러(3)는 일체로 형성된 베이스 바디를 포함하는 중간 부재(4) 상에 회전 가능하게 고정되어 있다. 상기 중간 부재(4)는 로킹 영역(5a) 및 행정 영역(5b)으로 구성된 방사형 캠(5)을 갖는다. 중간 부재(4)는 볼트(6) 상에 지지되고, 상기 중간 부재의 축(7)은 원호 형태의 조정 곡선(8) 상에서 가이드 된다. 상기 원호 형태의 조정 곡선(8)의 중심점은 피동 부재(11)의 롤러(10)의 축(9) 상에 있으며, 상기 피동 부재는 링크(12)를 통해서 도시되지 않은 하우징 내부에 지지되고, 밸브(13)를 작동시킨다. 조정 곡선(8) 상에서 화살표(14)의 방향으로 이루어지는 상기 축(7)의 조정에 의해, 결과적으로는 밸브(13)의 개방 각도 및 행정이 감소된다는 것을 분명하게 알 수 있다.
도 2는 볼트(6) 내지 상기 볼트의 축(7)이 진자 지지부(15)에 의해 연동 방식으로 원호 형태의 조정 곡선(8) 상에서 가이드 되는 실시예를 보여준다. 상기 진자 지지부(15)의 실린더 헤드측 링크(16) 내지 상기 링크의 축은 피동 부재(11)의 롤러(10)의 축(9)과 일치한다. 조정 샤프트(17)는 캠 디스크(18)를 구비하며, 상기 캠 디스크는 슬라이드(18a)를 통해서 상기 조정 곡선(8) 상에서의 볼트(6) 내지 상기 볼트 축(7)의 위치를 결정한다. 방향 화살표(14)에 의해 도시된 바와 같이 조정 곡선(8) 상에서 이루어지는 축(7)의 조정 과정은, 캠 디스크(18) 내지 조정 샤프트(17)가 방향 화살표(14a)에 상응하게 회전됨으로써 야기된다. 상기 조정 동작은 결과적으로 밸브(13)의 행정 및 개방 각도를 감소시킨다. 구성적인 제한 조건들(예컨대 설치 공간)이 충족된다면, 슬라이드(18a)를 생략할 수도 있고, 캠 디스크(18)가 볼트(6)에 직접 작용할 수도 있다.
도 3은 일련의 실린더 내지 밸브들 중에서 선택된 하나의 실린더의 유입 밸브(19) 및 유출 밸브(20)용 진지 지지부(15)를 구비한 본 발명에 따른 장치의 사시도를 보여준다. 진자 지지부(15)의 실린더 헤드측 링크(16)를 제대로 볼 수 있으며, 상기 진자 지지부의 축이 피동 부재(11)의 롤러(10)의 축(9)과 일치함으로써, 볼트(6)는 원호 형태의 조정 곡선 상에서 강제적으로 가이드 된다. 도 2에 따른 실시예와 달리, 본 실시예에서는 볼트(6)가 본 발명에 따라 동시에 조정 샤프트의 기능도 담당한다. 상기 볼트는 캠 디스크(18)를 구비하며, 상기 캠 디스크는 하우징 내에 설치되고 경화된 슬라이딩 부재(21) 상에서 지지되고, 진자 지지부 내에서 회전 가능하다. 볼트(6)는 적합한 연결 부재를 통해서, 하우징에 고정된 조정 모터(23)와 연결된다. 본 실시예에서는 링크 샤프트(22)가 연결 부재로서 이용된다. 상기 실시예는 부품 다양성과 관련하여서, 또한 전용 밸브 제어부 영역에 있는 설치 공간과 관련하여서도 상당한 장점들을 제공한다. 링크 샤프트 이외에 슈미트-커플링, 올드햄-커플링, 톱니- 및 체인 기어와 같은 다른 연결 부재들도 고려되기 때문에, 조정 모터(23)를 제공하는 것에 대해서 유연성이 제공된다.
도 4는 가속 페달(40), 조정 모터(23), 진동 휠에 있는 회전각 센서(42) 및 캠 샤프트에 있는 회전각 센서(43)와 모터 관리부(44)의 상호 작용을 개략적으로 보여준다. 가속 페달(40)로부터 내지는 상기 가속 페달의 위치를 검출하기 위한 센서로부터 발송되는 신호는 모터 관리부(44)에 의해서 밸브 행정을 높이거나 낮추기 위한 신호로 변환되어 조절 모터(23)로 전송된다. 전체 모터가 원하는 부하 상태에 도달한 후에는, 상기 모터 관리부(44)가 진동 휠에 있는 고해상도의 회전각 센서(42)의 신호들을 평가한다. 상기 신호들은 캠 샤프트에 있는 또는 절반의 크랭크 샤프트 회전수로 작동하는 다른 샤프트에 있는 해상도가 낮은 회전각 센서(43)에 의해서 개별 실린더에 할당된다. 상기 정보에 의해, 신호들은 토크 피크 또는 크랭크 샤프트 회전수를 평준화(levelling)하기 위해서 개별 조정 모터(23)로 전송되며, 이 때 보다 작은 토크를 갖는 실린더의 밸브 행정은 위로 보정되고, 보다 큰 토크를 갖는 실린더의 밸브 행정은 아래로 보정된다. 본 발명에 따라, 조정 모터에 의해서 작동되는 밸브의 공통의 정지 상태 동안에는, 조정 과정이 보상과 더불어 이루어지거나 아니면 보상 없이 이루어진다. 모터 관리부(44)는 캠 샤프트에 있는 센서(43)로부터 밸브들의 위상 위치를 얻는다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1: 캠 샤프트 2: 캠
3: 롤러 4: 중간 부재
5: 방사형 캠 5a: 로킹 영역
5b: 행정 영역 6: 볼트
7: 볼트(6)의 축 8: 조정 곡선
9: 롤러(10)의 축 10: 롤러
11: 피동 부재 12: 링크
13: 밸브 14, 14a: 방향 화살표
15: 진자 지지부 16: 실린더 헤드측 링크
17: 조정 샤프트 18: 캠 디스크
18a: 슬라이드 19: 유입 밸브
20: 유출 밸브 21: 슬라이딩 부재
22: 링크 샤프트 23: 조정 모터
40: 가속 페달
42: 진동 휠에 있는 회전각 센서
43: 캠 샤프트에 있는 회전각 센서
44: 모터 관리부

Claims (21)

  1. 하우징 내에 지지된 캠 샤프트(1)의 하나 또는 다수의 캠(2)이 모터 회전수에 따라 회전하고, 상기 캠(2)은 제일 먼저 순전히 발진 회전 운동만을 실행하는, 그 회전축(7)이 하우징 내에서 자신에 대해 평행하게 조정 곡선(8)을 따라 이동될 수 있는 중간 부재(4)를 구동시키며, 상기 캠(2)은 로킹 영역(5a) 및 행정 영역(5b)을 갖는 방사형 캠(5)을 포함하고, 상기 방사형 캠을 통해서 피동 부재(11)를 작동시키며, 상기 피동 부재가 적어도 하나의 밸브를 작동시키도록 구성된, 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치에 있어서,
    상기 중간 부재(4)가 상기 회전축(7)에 상응하는 축에 의해서 볼트(6) 상에 지지되고, 상기 볼트(6)는 조정 곡선 상에서 평행하게 이동 가능하게 설치되며, 이와 같은 평행 이동은 상기 하우징에 대해서 직접 또는 간접으로 지지되는 캠 디스크(18) 및 슬라이드(18a) 내지 슬라이딩 부재(21)에 의해서 이루어지는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    캠 디스크(18)가 조정 샤프트(17) 상에서 회전 가능하게 하우징에 연결되며, 상기 캠 디스크(18)에 의해 발생되는 조정 동작은 슬라이드(18a)를 통해 볼트(6)로 전달되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 볼트(6)는 자체 가이드부 내에서 회전 운동할 수 있도록 지지되고, 하나 또는 다수의 캠 디스크(18)를 구비하며, 상기 캠 디스크는 자체 캠에 의해서 직접 또는 간접으로 하우징에 지지되고, 볼트는 적합한 연결 부재를 통해 조정 수단에 의해서 회전될 수 있는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항 또는 다수의 항에 있어서,
    상기 캠 디스크(18)가 조정 곡선(8)과 관련하여 실제로 접선 방향으로 상기 볼트(6)를 지지하는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 하우징 내에는 경도가 증가된 재료로 이루어진 슬라이딩 부재(21)가 배치되고, 상기 슬라이딩 부재에 대하여 상기 캠 디스크(18)가 지지되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항에 있어서,
    유압식 유격 보상 부재가 피동 부재에 제공되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항에 있어서,
    각각의 모터 밸브를 위한 별도의 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 6 항에 있어서,
    하나의 실린더 헤드의 모든 유입- 또는 유출 밸브를 위한 별도의 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 6 항에 있어서,
    하나의 실린더 헤드의 모든 밸브를 위한 별도의 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 6 항에 있어서,
    하나의 실린더의 2개의 이웃하는 평행한 밸브를 위해 각각 별도의 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    하나의 실린더의 유입- 및/또는 유출 밸브가 공동으로 동작하는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    2개의 밸브를 위한 2개의 동일한 방사형 캠을 갖는 공통의 중간 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    2개의 밸브를 위한 2개의 상이한 방사형 캠을 갖는 공통의 중간 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치.
  14. 제 10 항에 있어서,
    2개의 밸브를 위한 동일한 방사형 캠을 갖는 2개의 동일한 캠(2) 및 2개의 중간 부재(4)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치.
  15. 제 10 항에 있어서,
    2개의 밸브를 위한 상이한 방사형 캠을 갖는 2개의 상이한 캠(2) 및 2개의 중간 부재(4)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치.
  16. 제 10 항에 있어서,
    2개의 밸브를 위한 동일한 방사형 캠을 갖는 2개의 상이한 캠(2) 및 2개의 중간 부재(4)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치.
  17. 제 1 항 내지 제 16 항에 있어서,
    적어도 하나의 밸브가 영구적으로 폐쇄 동작을 취할 때까지 조정이 이루어지는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치.
  18. 제 1 항 내지 제 17 항에 있어서,
    상기 볼트(6)에 대해서 직접 또는 간접으로 각각 필요한 각도 위치를 지정하는 유압식 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치.
  19. 제 1 항 내지 제 17 항에 있어서,
    기어를 통해서 상기 볼트(6)에 대해 직접 또는 간접으로 각각 필요한 각도 위치를 지정하는 전기 조정 모터(23)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치.
  20. 제 1 항 내지 제 7 항 그리고 제 10 항 내지 제 19 항 중 여러 항에 있어서,
    크랭크 샤프트의 회전각 센서(42)의 신호 내지 상기 신호의 평가 과정으로부터 추론하여, 개별 실린더의 밸브 행정들이 연속으로 재조정되는 방식의 조정 전략이 제공되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치.
  21. 제 1 항 내지 제 7 항 그리고 제 10 항 내지 제 20 항 중 여러 항에 있어서,
    조정 동작들이 실제로 조정 모터(23)에 의해서 공통으로 작동되는 모든 밸브의 공통의 정지 단계 동안에 이루어지는 방식의 조정 전략이 제공되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관의 가스 교환 밸브를 가변적으로 작동시키기 위한 장치.
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