KR20050100204A - 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈 및 슬레이브 모듈 통신 방법 - Google Patents

피엘씨 네트워크의 마스터 모듈 및 슬레이브 모듈 통신 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈 및 슬레이브 모듈 통신 방법에 관한 것으로, 특히 종래의 마스터 모듈과 슬레이브 모듈간의 통신 시 이중 국번 체크 과정, 즉 듀플리케이트 맥 아이디 체크를 통해서 중복 국번을 체크하지 못할 경우, 슬레이브 모듈의 듀플리케이트 맥 아이디 응답 메시지를 이용하여 중복 국번을 사용하는 모듈을 네트워크에서 탈락시켜 사용자로 하여금 정상적인 네트워크의 구성을 할 수 있게 한 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈 및 슬레이브 모듈 통신 방법에 관한 것이다.
본 발명의 방법은 피엘씨 네트워크 마스터 모듈 통신 방법에 있어서, 전원이 공급된 후 CPU를 초기화하여 듀플리케이트 맥 아이디를 요청하는 제 1 단계와; 상기 요청에 따라 워치독타이머를 사용하여 마스터 모듈에 설정된 시간내에 응답 메시지가 수신되는지를 감시하는 제 2 단계와; 상기 감시를 기초로 하여 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지 여부를 판단하는 제 3 단계와; 상기 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지의 응답이 있는 경우 해당 슬레이브 모듈과의 통신을 중단하고, 상기 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지의 응답이 없는 경우 통신을 준비하는 제 4 단계와; 사용자가 작성한 스캔 리스트를 설정하는 제 5 단계와; 사용자에 의해 등록된 스캔 리스트의 정보를 기초로 하여 슬레이브 모듈로부터 데이터 프레임이 수신되는 제 6 단계와; 상기 슬레이브 모듈의 국번을 체크하는 제 7 단계와; 상기 수신된 데이터 프레임이 어느 국번의 슬레이브 모듈로부터 몇 차례 수신된 것인지를 알기 위해 응답된 메시지의 국번이 하나인지 여부를 판단하는 제 8 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

피엘씨 네트워크의 마스터 모듈 및 슬레이브 모듈 통신 방법{METHOD FOR COMMUNICATING WITH MASTER MODULE AND SLAVE MODULE OF PLC NETWORK}
본 발명은 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈 및 슬레이브 모듈 통신 방법에 관한 것으로, 특히 종래의 마스터 모듈과 슬레이브 모듈간의 통신 시 이중 국번 체크 과정, 즉 듀플리케이트 맥 아이디 체크를 통해서 중복 국번을 체크하지 못할 경우, 슬레이브 모듈의 듀플리케이트 맥 아이디 응답 메시지를 이용하여 중복 국번을 사용하는 모듈을 네트워크에서 탈락시켜 사용자로 하여금 정상적인 네트워크의 구성을 할 수 있게 한 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈 및 슬레이브 모듈 통신 방법에 관한 것이다.
도 1은 마스터 모듈 및 N개의 노드(이하, 슬레이브 모듈이라 칭함)와의 네트워크 구성을 나타낸 것으로, 여기에 도시된 바와 같이, 종래의 PLC 통신에 있어서, PLC의 CPU와 원거리에 입출력 모듈이 필요한 경우, 통신 기능과 입출력 제어 기능이 있는 슬레이브 모듈이 설치된다. 이러한 경우에, PLC의 본체에는 통신용 마스터 모듈을 장착하고, 다수의 슬레이브 모듈을 연결하여 PLC의 입출력을 원거리로 확장하게 된다.
도 2는 마스터 모듈과 슬레이브 모듈의 하드웨어 구성을 나타낸 것으로, 통신케이블로부터 신호를 입력받아 변환하는 통신 트랜시버(10)와; 통신 프레임을 분석하는 통신 프로토콜 제어부(20)와; 상기 프로토콜의 종류별로 분할하는 레지스터부(30)와; 데이터를 계산하여 저장하는 CPU/메모리(40)와; 각 모듈의 국번을 설정하는 국번 스위치부(50)와; 통신 상태를 사용자에게 알려주는 네트워크 상태(60)로 구성되어 있다.
여기서, 상기 국번 스위치부(50)는 로터리 스위치(rotary switch)이고, 상기 네트워크 상태부(60)는 LED인 것이 바람직하다.
도 3은 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈의 통신 과정을 나타낸 것이고, 도 4는 피엘씨 네트워크의 슬레이브 모듈의 통신 과정을 나타낸 것이다.
먼저, 도 3은 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈의 통신 과정으로 통신 전원이 인가되면, CPU 초기화 과정을 거쳐 네트워크 상에 존재하는 슬레이브 모듈에게 자신과 같은 통신 방식을 사용하는 모듈인지를 체크하는 메시지를 통신 프로토콜 제어부(20)에서 도 7과 같은 패킷 형식을 갖추어 통신 트랜시버(10)를 통하여 듀플리케이트 맥 아이디 요청 메시지를 네트워크 상에 뿌리고 워치독타이머(watch dog timer)를 사용하여 마스터 모듈에서 설정된 시간내에 응답 메시지가 수신되는지를 감시한다. 그 다음, 듀플리케이트 맥 아이디 체크(Duplicate Mac ID Check) 응답 메시지를 수신하면, 해당 슬레이브 모듈과의 통신을 중단하여, CPU(40)를 통해서 마스터의 LED를 이용하여 표시한다. 그리고, 듀플리케이트 맥 아이디 체크 응답 메시지를 수신하지 않을 경우, 통신 준비 과정, 즉 수신된 데이터의 분석을 통하여 슬레이브 모듈과 도 8과 같은 패킷 형식으로 통신 트랜시버(10)를 통해서 서로의 정보를 교환하고, 사용자가 PADT(Program And Debugging Tool)를 이용하여 작성된 스캔 리스트(scan list)에 설정된 각 국번에 해당하는 모듈을 메모리(40) 영역에 다운로드한다. 이어서, 마스터에서 송신되는 데이터를 통신 프로토콜 제어부(20)에서 도 9의 패킷 형식으로 구성하고 통신 트랜시버(10)를 통해서 슬레이브 모듈과 통신을 하면서 원하는 I/O Data를 송수신하게 된다.
도 4는 피엘씨 네트워크의 슬레이브 모듈의 통신 과정으로 슬레이브 모듈에 통신용 전원이 인가되면, 슬레이브 모듈의 CPU 및 PORT 초기화를 거쳐 네트워크에 존재하는 마스터와 자신을 제외한 슬레이브 모듈들에게 듀플리케이트 맥 아이디 요청 메시지를 통신 트랜서버(10)에서 송신한다. 그 다음, 워치독타이머를 사용하여 일정시간 동안 듀플리케이트 맥 아이디 응답 메시지를 기다리다가 응답 메시지를 통신 트랜시버(10)에서 수신하면, 슬레이브 모듈은 네트워크 상에 자신과 같은 국번의 모듈이 존재함을 알고 슬레이브의 CPU(40)는 자신을 네트워크에서 탈락시키고 마스터 모듈과의 통신을 중단하고 이를 네트워크 상태부(60)에 표시한다. 그러나, 듀플리케이트 맥 아이디 요청 응답 메시지를 상기 통신 트랜시버(10)에서 수신하지 못하면[통신 트랜시버(10)를 통해서 아무런 메시지도 수신 받지 못할 경우], 자신과 같은 국번의 모듈이 존재하지 않음을 슬레이브의 CPU는 알고, 마스터 모듈이 송신하는 메시지에 대해서 슬레이브 모듈이 동작하고 그에 대해 응답함으로써 마스터와의 통신 준비를 끝마친다. 이어서, 마스터 모듈과 슬레이브 모듈은 실제 I/O Data를 송수신한다.
이와 같은 내용을 요약하면, 마스터 모듈과 슬레이브 모듈에 전원이 인가된 후, 중복 국번의 이상 유무를 체크하기 위해 듀플리케이트 맥 아이디 체크 요구 메시지를 전송하고 듀플리케이트 맥 아이디 체크 응답 메시지를 기다리다가 아무런 응답이 없으면, 중복 국번이 없음을 확인하고 마스터 모듈는 스캔 리스트에 등록되어 있는 정보를 바탕으로 슬레이브 모듈과 데이터를 송수신한다.
종래의 PLC 통신 네트워크는 1개의 마스터와 N개의 슬레이브 모듈로 네트워크를 구성할 경우, 마스터 모듈과 슬레이브 모듈들의 국번이 각각 다르게 설정된다. 상기 국번은 각 모듈에 장착된 국번 스위치부(50)를 사용하여 사용자가 직접 설정한다. 이 경우, 사용자는 마스터 모듈에서 각 슬레이브 모듈의 국번과 데이터 크기 및 입력 모듈인지 출력 모듈인지를 고려하여 스캔 리스트를 이용함으로써 직접 각 슬레이브 모듈의 정보를 작성한다. 사용자는 이 스캔 리스트에 따라 마스터 모듈과 슬레이브 모듈로 구성된 네트워크에 대한 정보를 가지고 PLC 프로그램을 작성한다. 이 과정 동안 사용자의 잘못으로 같은 슬레이브 모듈, 즉 같은 회사의 같은 점수의 입출력을 갖는 모듈의 국번을 동일하게 설정하여 네트워크를 구성하고 통신 전원을 인가하면, 1개의 마스터와 N개의 슬레이브는 각각 스스로 듀플리케이트 맥 아이디 체크 요청 메시지를 네트워크 상에 존재하는 모든 모듈에게 전송하여 듀플리케이트 맥 아이디 체크 응답 메시지를 일정시간(워치독타이머로 셋팅된 시간) 동안 기다리는 일련의 과정을 통해서, 네트워크 상에 존재하는 모듈이 응답 메시지를 받으면, 자신과 같은 국번을 가지고 있는 모듈이 네트워크 상에서 이미 마스터 모듈과 통신 준비를 마친 상태로 존재함을 모듈 스스로 알고, 듀플리케이트 맥 아이디 체크 요청 메시지를 보낸 모듈은 네트워크에 접속하지 못하고 떨어져 나가는 과정, 다시 말해 서로 이중 국번이 있는지 확인하는 과정을 거치게 되는데, 이 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지에는 각 모듈의 국번, 제조회사 아이디, 시리얼 넘버 등의 정보를 포함하고 도 7과 같은 패킷 형식으로 구성되어 있다. 이러한 과정은 네트워크 상에 존재하는 다수의 모듈에 초기 통신 전원을 인가하더라도 하드웨어 특성에 따라 초기 통신 시간이 각각 달라질 경우에는 시간차를 두고 네트워크의 상태를 점검하고 이상이 없음을 슬레이브 자신이 확인할 수 있으므로 정상 통신을 수행할 지 아니면 통신을 중단할 지를 모듈 스스로 판단하는데 아무런 문제가 없다. 그러나, 같은 제품의 같은 국번이 초기 전원 인가와 동시에 듀플리케이트 맥 아이디 체크 요구 메시지를 네트워크 상의 각 모듈로 동시에 송신할 경우에, 같은 국번의 각 모듈들은 마스터와의 통신을 준비하는 단계이므로 듀플리케이트 맥 아이디 요청 메시지를 서로 송신하게 되고, 이 슬레이브 모듈들은 둘 다 실제 통신 준비 상태이므로 같은 국번의 모듈이 네트워크 상에 존재한다는 응답, 즉 듀플리케이트 맥 아이디 체크 응답 메시지를 보낼 수 있는 단계로 진입하기 전 상태이므로 자신과 같은 국번의 모듈이 네트워크 상에 존재하지 않는다고 슬레이브는 판단하여 같은 국번으로 설정된 모듈은 도 4에 나타낸 바와 같이, 수신 메시지 존재 여부를 판단하여 통신 준비 완료 단계로 들어가고, 비로서 통신 I/O Data를 송수신하여 정상적인 통신을 수행하게 된다. 이러한 경우에, 각 슬레이브 모듈들은 마스터와 통신이 정상적으로 이루어졌다고 판단하게 되고, 마스터 모듈 또한 정상적으로 네트워크가 구성되었다고 생각하여 초기에 사용자가 PADT를 이용하여 마스터에서 설정한 스캔 리스트의 정보를 사용하여 각각의 국번에 해당하는 슬레이브 모듈에게 데이터를 송신하게 되지만, 마스터 모듈은 실제 스캔 리스트에 등록된 슬레이브 모듈들에게 도 9와 같은 패킷 형식으로 데이터를 전송하고 그 응답 메시지의 수신을 통해서, 실제 스캔 리스트에 등록된 것보다 적은 슬레이브 모듈이 네트워크 상에 존재한다고 판단한다. 마스터 모듈은 장착된 LED 또는 PADT의 모니터링을 통해서 네트워크 상에 존재하지 않는 모듈이 있음을 표시하고, 사용자는 이를 통해서 네트워크의 이상 유무를 알 수는 있지만, 어떤 문제가 발생했는지에 대한 정확한 상황을 파악하지 못하는 문제점이 발생한다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 종래의 PLC의 마스터 모듈과 슬레이브 모듈간의 통신 접속시 중복국 체크 과정, 즉 듀플리케이트 맥 아이디 체크 요청/응답 메시지 수수 과정에서 걸러지지 않은 이상 상태, 즉 중복 국번이 설정된 모듈의 통신 진입을 억제하기 위한 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈 및 슬레이브 모듈 통신 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈 통신 방법에 있어서, 전원이 공급된 후 CPU를 초기화하여 듀플리케이트 맥 아이디를 요청하는 제 1 단계와; 상기 요청에 따라 워치독타이머를 사용하여 마스터 모듈에 설정된 시간내에 응답 메시지가 수신되는지를 감시하는 제 2 단계와; 상기 감시를 기초로 하여 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지 여부를 판단하는 제 3 단계와; 상기 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지의 응답이 있는 경우 해당 슬레이브 모듈과의 통신을 중단하고, 상기 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지의 응답이 없는 경우 통신을 준비하는 제 4 단계와; 사용자가 작성한 스캔 리스트를 설정하는 제 5 단계와; 사용자에 의해 등록된 스캔 리스트의 정보를 기초로 하여 슬레이브 모듈로부터 데이터 프레임이 수신되는 제 6 단계와; 상기 슬레이브 모듈의 국번을 체크하는 제 7 단계와; 상기 수신된 데이터 프레임이 어느 국번의 슬레이브 모듈로부터 몇 차례 수신된 것인지를 알기 위해 응답된 메시지의 국번이 하나인지 여부를 판단하는 제 8 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 8 단계는 응답 국번이 하나가 아닌 경우, 마스터 모듈이 해당 국번의 슬레이브 모듈에 듀플리케이트 맥 아이디 응답 메시지를 송신하여 슬레이브 모듈을 네트워크에서 탈락시켜 통신을 중단하고; 응답 국번이 하나인 경우, 입출력 데이터 요구 메시지 패킷에 의해 슬레이브 모듈과 데이터를 송수신하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 방법은 피엘씨 네트워크의 슬레이브 모듈 통신 방법에 있어서, 전원이 공급된 후 CPU 및 포트를 초기화하여 듀플리케이트 맥 아이디를 요청하는 제 1 단계와; 상기 요청에 따라 워치독타이머를 사용하여 마스터 모듈에 설정된 시간내에 응답 메시지가 수신되는지를 감시하는 제 2 단계와; 상기 감시를 기초로 하여 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지 여부를 판단하는 제 3 단계와; 상기 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지의 응답이 있는 경우 자신과 같은 국번이 존재함을 인지하고 통신을 중단하고, 상기 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지의 응답이 없는 경우 마스터 모듈의 요구에 응답하는 제 4 단계와, 듀플리케이트 맥 아이디 체크 응답이 없는 경우, 마스터 모듈이 전송한 메시지를 수신하여 듀플리케이트 맥 아이디 체크 패킷을 분석하는 제 5 단계와; 상기 분석된 결과를 기초로 하여 듀플리케이트 맥 아이디 응답 메시지 여부를 판단하는 제 6 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 6 단계는 상기 듀플리케이트 맥 아이디 응답 메신지인 경우, 마스터 모듈과의 통신을 중단하고; 상기 듀플리케이트 맥 아이디 응답 메시지가 아닌 경우, 이에 대한 응답 메시지를 마스터 모듈에게 전송하여 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명에 따른 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈 통신 과정을 나타내는 흐름도로서, 전원이 공급된 후 CPU를 초기화하여 듀플리케이트 맥 아이디를 요청하는 단계와; 상기 요청에 따라 워치독타이머를 사용하여 마스터 모듈에 설정된 시간내에 응답 메시지가 수신되는지를 감시하는 단계와; 상기 감시를 기초로 하여 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지 여부를 판단하는 단계와; 상기 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지의 응답이 있는 경우 해당 슬레이브 모듈과의 통신을 중단하고, 상기 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지의 응답이 없는 경우 통신을 준비하는 단계와; 사용자가 작성한 스캔 리스트를 설정하는 단계와; 사용자에 의해 등록된 스캔 리스트의 정보를 기초로 하여 슬레이브 모듈로부터 데이터 프레임이 수신되는 단계와; 상기 슬레이브 모듈의 국번을 체크하는 단계와; 상기 수신된 데이터 프레임이 어느 국번의 슬레이브 모듈로부터 몇 차례 수신된 것인지를 알기 위해 응답된 메시지의 국번이 하나인지 여부를 판단하는 단계와; 상기 판단에 따라 응답 국번이 하나가 아닌 경우, 마스터 모듈이 해당 국번의 슬레이브 모듈에 듀플리케이트 맥 아이디 응답 메시지를 송신하여 슬레이브 모듈을 네트워크에서 탈락시켜 통신을 중단하고, 응답 국번이 하나인 경우, 입출력 데이터 요구 메시지 패킷에 의해 슬레이브 모듈과 데이터를 송수신하는 단계로 수행한다.
도 6은 본 발명에 따른 피엘씨 네트워크의 슬레이브 모듈 통신 과정을 나타내는 흐름도로서, 전원이 공급된 후 CPU 및 포트를 초기화하여 듀플리케이트 맥 아이디를 요청하는 단계와; 상기 요청에 따라 워치독타이머를 사용하여 마스터 모듈에 설정된 시간내에 응답 메시지가 수신되는지를 감시하는 단계와; 상기 감시를 기초로 하여 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지 여부를 판단하는 단계와; 상기 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지의 응답이 있는 경우 자신과 같은 국번이 존재함을 인지하고 통신을 중단하고, 상기 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지의 응답이 없는 경우 마스터 모듈의 요구에 응답하는 단계와; 듀플리케이트 맥 아이디 체크 응답이 없는 경우, 마스터 모듈이 전송한 메시지를 수신하여 듀플리케이트 맥 아이디 체크 패킷을 분석하는 단계와; 상기 분석된 결과를 기초로 하여 듀플리케이트 맥 아이디 응답 메시지 여부를 판단하는 단계와; 상기 듀플리케이트 맥 아이디 응답 메신지인 경우, 마스터 모듈과의 통신을 중단하고, 상기 듀플리케이트 맥 아이디 응답 메시지가 아닌 경우, 이에 대한 응답 메시지를 마스터 모듈에게 전송하여 데이터를 송수신하는 단계로 수행하며, 이와 같은 본 발명의 동작을 설명한다.
먼저, 본 발명의 하드웨어 구성은 도 2와 동일하다. 또한, 본 발명의 방법 중 도 3 및 도 4와 중복되는 부분은 일부 생략하여 설명하기로 한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 통신 전원이 인가되면 마스터 모듈의 CPU는 자신의 상태(각 포트, 레지스터, 타이머, 인터럽트 등) 및 주변 회로를 초기화하고 듀플리케이트 맥 아이디 요청에 따른 응답 여부를 체크하여 초기 네트워크의 이상 여부를 체크한다.
그 다음, 사용자에 의해 등록된 스캔 리스트의 정보를 바탕으로 네트워크에 존재하는 슬레이브 모듈들에게 명령 메시지를 패킷 형식으로 송신한 후, 슬레이브 모듈들의 응답을 기다린다.
이어서, 슬레이브 모듈로부터 데이터 프레임이 수신되면(국번 정보를 바탕으로), 마스터 모듈에서 전송된 메시지의 국번과 슬레이브 모듈로부터 응답된 국번의 개수를 비교한다. 상기 비교 결과, 하나의 국번만 응답되는 경우, 도 9와 같은 패킷 형식으로 슬레이브 모듈과 데이터를 송수신을 하게 되고, 응답 국번이 하나가 아닌 경우, 마스터 모듈은 해당 국번의 슬레이브 모듈에게 듀플리케이트 맥 아이디 응답 메시지를 송신하여, 슬레이브 모듈들을 네트워크에서 탈락시켜 통신을 중단하며 이 상태를 네트워크 상태부(60)를 통해서 사용자에게 알리게 된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 통신 전원이 인가되면 CPU 및 포트 초기화를 거쳐 듀플리케이트 맥 아이디 체크 요청 메시지를 네트워크상에 송신하면, 그와 같은 국번의 모듈의 응답을 워치독타이머를 사용하여 대기한다.
상기 대기 후, 듀플리케이트 맥 아이디 체크 응답 메시지를 받으면 슬레이브 모듈은 자신과 같은 국번을 갖는 모듈이 있음을 인식하고 슬레이브 모듈 스스로가 통신을 끊게 되고, 네트워크 상태부(60)를 통해서 이상 상태를 나타내고, 응답 메시지가 없으면 마스터 모듈이 보낸 메시지를 수신하여 도 7에 나타낸 메시지 아이디 필드와 메시지 헤더 및 바디를 분석한다.
이러한 분석 후, 듀플리케이트 맥 아이디 응답 메시지 여부를 판단하고, 도 8과 같은 서비스 패킷이면 이에 대해 응답 메시지를 마스터 모듈에 전송하여 데이터를 송수신한다. 여기서, 듀플리케이트 맥 아이디 응답 메시지이면 슬레이브 자신은 마스터와의 통신을 중단하고 Error LED로 사용자에게 빠른 조치를 강구하게 된다.
그리고, 도 7, 도 8 및 도 9는 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지 패킷 형식, 통신 서비스 관련 메시지 패킷 형식 및 입출력 데이터 요구 메시지 패킷 형식을 나타낸 것으로, 이에 대한 상세한 설명은 일반적으로 널리 공지되어 있는 것이므로 생각한다.
이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지로 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부 도면에 한정되는 것은 아니다.
상술한 바와 같은 본 발명은 종래의 PLC(마스터 모듈)와 원거리의 다수의 슬레이브 모듈과의 통신 시 사용자의 실수로 인해 슬레이브 모듈의 국번을 같은 국번으로 설정하고 통신을 시도할 경우, 초기 마스터 모듈과 슬레이브 모듈의 통신 준비 단계에 진입하기 전에 듀플리케이트 맥 아이디 체크 요청 메시지를 자신을 제외한 네트워크 상에 존재하는 모든 모듈에 송신하여 듀플리케이트 맥 아이디 응답 메시지의 수신 여부로 중복국의 존재 여부를 확인하는 통신 방법에서 발생가능한 이상 상황에 대한 대책으로 본 발명은 별도의 추가적인 하드웨어설치없이 소프트웨어적으로 마스터와 슬레이브의 각 프로세스 과정에 한번 더 중복국 체크에 관련된 부분을 추가시킴으로써 사용자로 하여금 중복국 설정에 대한 기기 오동작을 미리 막음으로써 통신의 안정성과 편의성을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 종래의 마스터 모듈 및 다수의 슬레이브 모듈과의 네트워크 구성을 도시한다.
도 2는 종래의 마스터 모듈과 슬레이브 모듈의 하드웨어 구성을 도시한다.
도 3은 종래의 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈의 통신 과정을 나타내는 흐름도를 도시한다.
도 4는 종래의 피엘씨 네트워크의 슬레이브 모듈의 통신 과정을 나타내는 흐름도를 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈 통신 과정을 나타내는 흐름도를 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 피엘씨 네트워크의 슬레이브 모듈 통신 과정을 나타내는 흐름도를 도시한다.
도 7은 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지 패킷 형식을 도시한다.
도 8은 통신 서비스 관련 메시지 패킷 형식을 도시한다.
도 9는 입출력 데이터 요구 메시지 패킷 형식을 도시한다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10; 통신 트랜시버 20; 통신 프로토콜 제어부
30; 레지스터부 40; CPU/메모리
50; 국번 스위치부 60; 네트워크 상태부

Claims (4)

  1. 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈 통신 방법에 있어서,
    전원이 공급된 후 CPU를 초기화하여 듀플리케이트 맥 아이디를 요청하는 제 1 단계와;
    상기 요청에 따라 워치독타이머를 사용하여 마스터 모듈에 설정된 시간내에 응답 메시지가 수신되는지를 감시하는 제 2 단계와;
    상기 감시를 기초로 하여 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지 여부를 판단하는 제 3 단계와;
    상기 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지의 응답이 있는 경우 해당 슬레이브 모듈과의 통신을 중단하고, 상기 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지의 응답이 없는 경우 통신을 준비하는 제 4 단계와;
    사용자가 작성한 스캔 리스트를 설정하는 제 5 단계와;
    사용자에 의해 등록된 스캔 리스트의 정보를 기초로 하여 슬레이브 모듈로부터 데이터 프레임이 수신되는 제 6 단계와;
    상기 슬레이브 모듈의 국번을 체크하는 제 7 단계와;
    상기 수신된 데이터 프레임이 어느 국번의 슬레이브 모듈로부터 몇 차례 수신된 것인지를 알기 위해 응답된 메시지의 국번이 하나인지 여부를 판단하는 제 8 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈 통신 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 8 단계는
    응답 국번이 하나가 아닌 경우, 마스터 모듈이 해당 국번의 슬레이브 모듈에 듀플리케이트 맥 아이디 응답 메시지를 송신하여 슬레이브 모듈을 네트워크에서 탈락시켜 통신을 중단하고;
    응답 국번이 하나인 경우, 입출력 데이터 요구 메시지 패킷에 의해 슬레이브 모듈과 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 피엘씨 네트워크의 마스터 모듈 통신 방법.
  3. 피엘씨 네트워크의 슬레이브 모듈 통신 방법에 있어서,
    전원이 공급된 후 CPU 및 포트를 초기화하여 듀플리케이트 맥 아이디를 요청하는 제 1 단계와;
    상기 요청에 따라 워치독타이머를 사용하여 마스터 모듈에 설정된 시간내에 응답 메시지가 수신되는지를 감시하는 제 2 단계와;
    상기 감시를 기초로 하여 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지 여부를 판단하는 제 3 단계와;
    상기 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지의 응답이 있는 경우 자신과 같은 국번이 존재함을 인지하고 통신을 중단하고, 상기 듀플리케이트 맥 아이디 체크 메시지의 응답이 없는 경우 마스터 모듈의 요구에 응답하는 제 4 단계와,
    듀플리케이트 맥 아이디 체크 응답이 없는 경우, 마스터 모듈이 전송한 메시지를 수신하여 듀플리케이트 맥 아이디 체크 패킷을 분석하는 제 5 단계와;
    상기 분석된 결과를 기초로 하여 듀플리케이트 맥 아이디 응답 메시지 여부를 판단하는 제 6 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 피엘씨 네트워크의 슬레이브 모듈 통신 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 6 단계는
    상기 듀플리케이트 맥 아이디 응답 메시지인 경우, 마스터 모듈과의 통신을 중단하고;
    상기 듀플리케이트 맥 아이디 응답 메시지가 아닌 경우, 이에 대한 응답 메시지를 마스터 모듈에게 전송하여 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 피엘씨 네트워크의 슬레이브 모듈 통신 방법.
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