KR20050098446A - Control device for returning the remained the bill of the recycle box in auto teller machine and control methode thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지폐류 입출금기의 리사이클박스에서 출금이 완료된 후에 리사이클박스의 출금가이드에 잔류된 지폐류를 감지하고, 감지된 잔류지폐를 리사이클박스 내로 안정적으로 반송하는 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 잔류지폐 반송제어장치 및 이를 이용한 잔류지폐 반송제어방법에 관한 것이다.The present invention detects the bills remaining in the withdrawal guide of the recycling box after the withdrawal is completed in the recycling box of the bank notes and teller machine, and the residual bank returns of the recycle box in the bank notes and teller machine stably conveys the detected residual paper into the recycle box The present invention relates to a control device and a control method for conveying residual paper money using the same.
이를 실현하기 위한 본 발명은 출금수단이 구비된 지폐류 입출금기의 리사이클박스에 있어서, 상기 출금수단에서 출금이 완료되는 최종부위에 설치되어 반출되는 지폐류의 유무를 감지하여 출금매수를 계수하는 출금매수 감지센서, 상기 출금수단의 출금가이드에서 지폐류의 잔류상태가 감지되도록 설치되는 잔류지폐 감지센서, 상기 리사이클박스 내의 푸쉬플레이트의 최상단 위치를 감지하는 입금정위치 감지센서, 상기 각 감지센서에 의해 수집되는 신호를 판단하여 상기 출금수단 및 상기 푸쉬플레이트의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 잔류지폐 반송제어장치 및 이를 이용한 잔류지폐 반송제어방법을 제공하여 잔류지폐의 여부를 감지하고, 잔류지폐를 안정적으로 리사이클박스 내측으로 반송가능한 발명임.The present invention for realizing this in the recycling box of the banknotes teller machine with a withdrawal means, the withdrawal number to count the number of withdrawals by detecting the presence or absence of the bills to be carried out installed in the final part is completed withdrawal from the withdrawal means Receiving sensor, residual paper detection sensor is installed so that the remaining state of bills in the withdrawal guide of the withdrawal means, deposit position detection sensor for detecting the top position of the push plate in the recycling box, collected by each detection sensor Residual paper conveyance control device of the recycling box and the residual paper conveyance control method using the same in the banknotes teller machine, characterized in that it comprises a control unit for controlling the operation of the withdrawal means and the push plate by determining the signal Detects the presence of banknotes and reliably removes residual bank notes Invention can transport a large box being inside.
Description
본 발명은 지폐류 입출금기의 리사이클박스에 설치되어 잔류된 지폐류를 반송하는 반송제어장치 및 이를 이용한 잔류지폐의 반송제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지폐류 입출금기의 리사이클박스에서 출금이 완료된 후에 리사이클박스의 출금가이드에 잔류된 지폐류를 감지하고, 감지된 잔류지폐를 리사이클박스 내로 안정적으로 반송하는 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 잔류지폐 반송제어장치 및 이를 이용한 잔류지폐 반송제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer control device for transporting the remaining banknotes installed in the recycling box of the banknotes and withdrawal machines, and a method of controlling the transfer of residual paper money using the same. The present invention relates to a residual paper conveyance control device of a recycling box and a residual paper conveyance control method using the same in a paper money input / exit machine which senses paper money remaining in a withdrawal guide of a recycling box and stably conveys the detected residual paper into a recycling box.
금융서비스와 관련하여 신속하고 편리하게 시간에 구애받지 않고 상담업무를 제외한 웬만한 서비스를 무인으로 제공할 수 있도록 개발된 장치인 금융자동화기기에는, 지폐류 지급기와 지폐류 입출금기 등이 있는데, 지폐류 지급기는 금융업무전산화를 위한 초기 단계에서부터 개발되어 사용되고 있는 것으로 지폐류만 자동으로 인출할 수 있도록 된 장치이고, 지폐류 입출금기는 지폐류자동지급기능에 부가하여 입금기능도 구비된 장치이다. Regarding financial services, the automatic teller machine is a device developed to provide unmanned services without consulting anytime, quickly and conveniently, including banknote dispenser and banknote dispenser. It is a device that has been developed and used since the early stage for computerization of financial business, and it is a device that can automatically withdraw banknotes, and the banknotes deposit and withdrawal device is a device equipped with a deposit function in addition to the automatic bill payment function.
이러한 작업을 수행하기 위한 지폐류 입출금기를 첨부한 도 1을 참조하여 순차적으로 설명하면, 각 기능을 수행하기 위한 여러가지 모듈을 고정하는 메인베이스(1), 고객이 입금한 지폐류를 입금하는 입금장치(2), 입금장치(2)에 입금된 지폐류의 진위여부나 파손여부를 감별하는 위폐감별장치(4), 위폐감별장치(4)에서 정상으로 통과된 지폐류를 일시 저장하는 일시저장장치(5), 위폐감별장치(4)에서 비정상으로 판별된 지폐류를 저장하는 지폐류저장박스(9b), 일시저장장치(5)에 일시 저장된 정상적인 지폐류가 저장되고 상기 저장된 지폐류를 고객의 출금요구시 다시 출금하여 환류시키도록 설치되는 다수의 리사이클박스(6), 리사이클박스(6)를 동작하기 위한 입출력신호와 전원 또는 구동력 등을 공급하고 리사이클박스(6)를 지지하는 리사이클박스지지장치(7), 리사이클박스(6)에 저장된 정상 지폐류를 고객의 출금요구시 출금하는 출금장치(8), 출금장치(8)에서 출금된 지폐류를 고객이 수취하지 않는 경우 이를 저장하는 미수취회수함(9a), 메인베이스(1)에 설치되어 지폐류를 상기 각각의 모듈로 이송하는 이송장치(3a,3b,3c)등으로 이루어진다.When sequentially described with reference to Figure 1 attached to the banknotes and withdrawals for performing this operation, the main base (1) for fixing various modules for performing each function, the depositing device for depositing the bills deposited by the customer (2), forgery discrimination device (4) for discriminating the authenticity or damage of bills deposited in the depositing device (2), temporary storage device for temporarily storing bills passed normally in the forgery discrimination device (4) (5), bills storage box (9b) for storing the bills determined abnormally in the counterfeit discrimination device (4), normal bills temporarily stored in the temporary storage device 5 is stored and the stored bills of the customer Recycling box support for supplying input and output signals and power or driving force for operating the plurality of recycling boxes 6 and recycling boxes 6 to be withdrawn and refluxed upon withdrawal request and supporting the recycling box 6 (7), the withdrawal device (8) to withdraw the normal bills stored in the recycling box (6) when the customer withdraws the request, the United States for storing the bills if the customer does not receive the withdrawal from the withdrawal device (8) Receiving box (9a), the main base (1) is installed in the transfer device (3a, 3b, 3c) for conveying the bills to each module.
도 2는 종래기술에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 분리사시도이다.2 is an exploded perspective view of a recycling box in a banknote teller machine according to the prior art.
지폐류 입출금기의 리사이클박스(6)는 상단부에 일측은 입금수단(100)이 구비되고 타측은 출금수단(200)이 구비된 헤드부(900)와 입금수단(100)에 의해 유입된 지폐류가 저장되거나 출금수단(200)에 의해 반출될 지폐류가 저장되어있는 저장부(800)로 이루어진다.The recycling box 6 of the banknote bank is provided with a depositing means 100 at one end and a billing unit introduced by the head portion 900 and the depositing means 100 having the withdrawal means 200 at the other side. It consists of a storage unit 800 is stored bills to be stored or taken out by the withdrawal means 200.
도 3은 종래기술에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 헤드부의 전면부 사시도이고, 도 4는 종래기술에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 헤드부의 후면부 분리사시도이다.Figure 3 is a perspective view of the front portion of the head of the recycling box in the banknote teller machine according to the prior art, Figure 4 is an exploded perspective view of the rear portion of the head of the recycle box in the banknote teller machine according to the prior art.
리사이클박스(6)의 헤드부(900)는 다수개의 롤러 등으로 이루어진 입금수단(100)과 입금수단(100)에 구동력을 전달하기 위하여 입금수단(100)의 롤러와 동일축에 결합되고 기어연결되어 있는 입금부 동력전달수단(300)이 구비되어 있고, 다수개의 롤러 등으로 이루어진 출금수단(200)과 출금수단(200)에 구동력을 전달하기 위하여 출금수단(200)의 롤러와 동일축에 결합되고 기어연결되어 있는 출금부 동력전달수단(400)이 구비되어 있다.The head portion 900 of the recycling box 6 is coupled to the same shaft as the roller of the depositing means 100 in order to transmit a driving force to the depositing means 100 and the depositing means 100 made of a plurality of rollers, etc. It is provided with a power transmission means 300, which is coupled to the same axis as the roller of the withdrawal means 200 to transfer the driving force to the withdrawal means 200 and the withdrawal means 200 made of a plurality of rollers, etc. And a withdrawal unit power transmission means 400 is connected to the gear.
지폐류 입출금기에서 리사이클박스(6)의 출금수단(200)은 리사이클박스(6) 내에 저장되어 있는 지폐류를 한장씩 분리하는 픽업롤러(21), 지폐류의 낱장분리를 위하여 픽업롤러(21)를 상하이동시키는 퇴피분리장치(30), 낱장분리된 지폐류를 리사이클박스(6) 외부로 반출하는 출금롤러(22)와 게이트롤러(도면에 표현되지 않음), 출금롤러(22)에 지폐류를 밀착시키는 다수의 핀치롤러(24), 리사이클박스(6) 외부로 반출되는 지폐류를 가이드하는 출금가이드(25)를 포함하여 이루어진다.The withdrawal means 200 of the recycling box 6 in the banknote dispenser is a pick-up roller 21 for separating the bills stored in the recycle box 6 one by one, and the pick-up roller 21 for separating the bills. Put the bills into the retractor separator 30, the withdrawal roller 22 and the gate roller (not shown), and the withdrawal roller 22 which carry out the sheet-separated bills to the outside of the recycling box 6. A plurality of pinch rollers 24 to be in close contact with each other, and the withdrawal guide 25 for guiding the bills carried out of the recycling box (6).
그러나 상기한 지폐류 입출금기의 리사이클박스는 출금요청되어진 매수만큼지폐류가 출금완료된 이후에도 픽업롤러(21)와 출금롤러(22)에서 낱장분리되어 반출 중이던 지폐류가 출금되지 못한 채 출금가이드(25)에 잔류하게되는 문제점이 있다.However, the recycling box of the paper money dispenser is separated from the pick-up roller 21 and the withdrawal roller 22 even after the papers have been withdrawn as many as the number of money requested to be withdrawn. There is a problem that remains.
이에 출금가이드(25)에는 잔류된 지폐류의 여부를 감지하고, 잔류된 지폐류가 감지되었을시에는 다시 리사이클박스(6)의 저장부(800)로 기존에 보관되어 있는 지폐류 또는 장치류와 물리적 부하없이 안정되게 반송할 수 있는 반송제어장치 및 반송제어방법이 제시되어야 할 필요성이 있다.The withdrawal guide 25 detects the remaining banknotes, and when the remaining banknotes are detected, the banknotes or apparatuses previously stored in the storage unit 800 of the recycling box 6 again. There is a need to provide a conveyance control device and a conveyance control method capable of conveying stably without a physical load.
따라서 본 발명은 지폐류 입출금기의 리사이클박스의 출금수단에서 출금완료후에 출금가이드에 지폐류가 잔류되었는지의 여부와 리사이클박스 내의 지폐류가 적층되는 푸쉬플레이트의 위치가 입금정위치에 위치하였는지의 여부를 감지하고 이에따라 출금수단 및 푸쉬플레이트를 제어하여 출금가이드에 지폐류가 잔류되었을시에 안정적으로 리사이클박스내로 반송하도록 하는 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 잔류지폐 반송제어장치 및 이를 이용한 잔류지폐 반송제어방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.Therefore, according to the present invention, whether the banknotes remain in the withdrawal guide after the withdrawal is completed in the withdrawal means of the recycling box of the banknote machine, and whether the position of the push plate on which the banknotes in the recycle box are stacked is located at the deposit position. Residual paper transfer control device of recycle box and paper money transfer control method of recycling box in paper money dispenser which detects and controls the withdrawal means and push plate accordingly, when paper money remains in the withdrawal guide stably. The purpose is to provide.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지폐류 입출금기의 리사이클박스 내에 설치되어 저장되어 있는 지폐류를 한장씩 분리하는 픽업롤러, 지폐류의 낱장분리를 위하여 상기 픽업롤러를 상하이동시키는 퇴피분리장치, 낱장분리된 지폐류를 상기 리사이클박스 외부로 반출하는 출금롤러와 게이트롤러, 상기 출금롤러에 지폐류를 밀착시키는 다수의 핀치롤러, 상기 리사이클박스 외부로 반출되는 지폐류를 가이드하는 출금가이드를 포함하여 이루어진 출금수단이 구비된 지폐류 입출금기의 리사이클박스에 있어서, 상기 출금수단에서 출금이 완료되는 최종부위에 설치되어 반출되는 지폐류의 유무를 감지하여 출금매수를 계수하는 출금매수 감지센서;와 상기 출금가이드에서 지폐류의 잔류상태가 감지되도록 그 하측에 설치된 상기 핀치롤러에 인접하여 설치되는 잔류지폐 감지센서;와 상기 리사이클박스 내의 지폐류가 적층되어 승하강되는 푸쉬플레이트의 최상단 위치를 감지하는 입금정위치 감지센서;와 상기 각 감지센서에 의해 수집되는 신호를 판단하여 상기 출금수단 및 상기 푸쉬플레이트의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object, the pick-up roller for separating the bills stored in the recycling box of the banknotes deposit and withdrawal machine one by one, the retraction separator for moving the pick-up rollers to separate the sheets of bills; Including a withdrawal roller and a gate roller for carrying out the separated bills to the outside of the recycling box, a plurality of pinch rollers to closely adhere the bills to the withdrawal roller, the withdrawal guide for guiding the bills carried out of the recycle box; A recycling box of a banknotes teller machine with a withdrawal means, comprising: a withdrawal number detecting sensor for counting the number of withdrawals by detecting the presence or absence of the bills which are installed at the final part where the withdrawal means is completed; The pinch roller installed on the lower side to detect the residual state of paper money in the guide Residual banknote detection sensor is installed so that; and the billing position detection sensor for sensing the top position of the push plate is stacked and raised in the recycle box; and the withdrawal by judging the signals collected by each sensor And a control unit for controlling the operation of the means and the push plate.
또한 상기의 발명을 이용한 본 발명은, 지폐류 입출금기의 리사이클박스의 출금수단에서 출금이 완료되는 최종부위에 설치되는 출금매수 감지센서와 상기 리사이클박스의 출금되는 지폐를 가이드하는 출금가이드에서 지폐류의 잔류상태가 감지되도록 그 하측에 설치된 핀치롤러에 인접하여 설치되는 잔류지폐 감지센서와 상기 리사이클박스의 내의 지폐류가 적층되는 푸쉬플레이트의 최상단 위치를 감지하는 입금정위치 감지센서를 작동시켜 각 센서로부터 지폐류의 존재/부존재여부를 입력받는 입력단계;와 상기 출금매수 감지센서에서 요청된 출금매수만큼 계수가 완료된 후 지폐류의 부존재가 감지되고, 상기 잔류지폐 감지센서에서 지폐류의 존재가 감지되면 지폐류가 상기 출금가이드에 잔류된 것으로 인식하는 잔류지폐 인식단계;와 상기 입금정위치 감지센서로 상기 푸쉬플레이트에 적층된 지폐류의 최상단 위치를 감지하고, 사전에 설정된 입금정위치까지 상기 푸쉬플레이트를 하강시키는 잔류지폐 반송준비단계;와 상기 출금수단을 입금방향으로 구동시켜 잔류지폐를 상기 리사이클박스 내측으로 반송시키는 잔류지폐 반송단계;를 포함하여 이루어져 있다.In addition, the present invention using the above invention, the withdrawal number sensor installed at the end of the withdrawal means of the withdrawal means of the withdrawal of the recycling box of the bank notes and banks and the withdrawal guide of the withdrawal guide for guiding the withdrawal notes of the recycle box Residual paper detector installed adjacent to the pinch roller installed on the lower side so that the residual state is detected, and the deposit position detection sensor for detecting the top position of the push plate on which the banknotes in the recycle box are stacked is operated from each sensor. An input step of inputting the presence / absence of banknotes; and the presence of banknotes is detected after counting is completed by the number of withdrawals requested by the withdrawal number detection sensor, and when the presence of banknotes is detected by the residual bank detection sensor, Residual banknote recognition step of recognizing that banknotes remain in the withdrawal guide; and the mouth Receiving position of the banknotes stacked on the push plate with a stop position detection sensor, and the residual bank conveyance preparation step of lowering the push plate to a predetermined deposit position; and driving the withdrawal means in the deposit direction It comprises a; residual paper conveying step of conveying the bill to the inside of the recycle box.
이하 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 구성 및 작용효과를 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and the effect according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 출금수단의 개략적인 상태도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 출금수단의 내부를 보인 상태도이다.Figure 5 is a schematic state diagram of the withdrawal means of the recycling box in the banknotes teller machine according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a view showing the inside of the withdrawal means of the recycling box in the banknotes teller machine according to an embodiment of the present invention State diagram.
본 발명에 따른 리사이클박스(6)는 그 상부 일측은 지폐류가 유입되는 입금수단(100)과 저장되어있는 지폐류를 반출하는 출금수단(200)이 설치된다.Recycling box 6 according to the present invention, the upper one side is provided with a deposit means 100 for introducing bills and withdrawal means 200 for carrying out the bills stored.
리사이클박스(6)의 출금수단(200)은 그 외부로 반출되는 지폐류를 낱장으로 반출하여야 하는데, 이를 위하여 리사이클박스(6) 내부에 저장된 지폐류를 한장씩 분리하는 픽업롤러(21), 지폐류의 낱장분리를 위하여 픽업롤러(21)를 상하이동시키는 퇴피분리장치(30), 낱장분리된 지폐류를 리사이클박스(6) 외부로 반출하는 출금롤러(22)와 게이트롤러(23), 출금롤러(22)에 지폐류를 밀착시키는 다수의 핀치롤러(24), 리사이클박스(6) 외부로 반출되는 지폐류를 가이드하는 출금가이드(25)로 구성된다.The withdrawal means 200 of the recycling box 6 has to take out the bills to be carried out in a single sheet. For this purpose, the pick-up roller 21 which separates the bills stored in the recycle box 6 one by one, bills A retraction separator 30 for moving the pickup roller 21 to separate the sheets of the sheet, the withdrawal roller 22 and the gate roller 23, and the withdrawal roller for taking out the separated bills to the recycling box 6 A plurality of pinch rollers 24 for holding the bills in close contact with the bills 22 and a withdrawal guide 25 for guiding the bills to be carried out to the recycling box 6.
상기 출금수단(200)의 퇴피분리장치(30)는 출금롤러(22)를 중심축으로 픽업롤러(21)가 상하로 이동되도록 일측은 출금롤러(22)와 결합되어 리사이클박스(6)에 설치되고 타측은 픽업롤러(21)와 결합되는 고정판금물(31), 고정판금물(31)의 측부에 설치되고 회전동작에 의해 픽업롤러(21)가 출금롤러(22)를 축으로 상하로 이동되도록하는 퇴피캠(32)으로 이루어진다.The withdrawal separator 30 of the withdrawal means 200 is coupled to the withdrawal roller 22 and installed in the recycling box 6 so that the pick-up roller 21 moves up and down about the withdrawal roller 22. The other side is installed on the side of the fixed sheet metal material 31, the fixed sheet metal material 31 is coupled to the pickup roller 21 and the pickup roller 21 to move the withdrawal roller 22 up and down by the axis of rotation by the rotation operation It is made of a retreat cam (32).
이에, 퇴피캠(32)을 이용한 픽업롤러(21)의 퇴피구조는 픽업롤러(21)의 2회전시에 지폐 1매 분리방식으로 되어 지폐의 2매분리와 이상분리를 없앤 정상분리를 유도하게 된다.Thus, the retraction structure of the pick-up roller 21 using the retracting cam 32 becomes a single bill separating method in two rotations of the pick-up roller 21 to induce normal separation by removing two sheets of bills and abnormal separation. do.
한편, 픽업롤러(21)가 2매를 분리하여 출금롤러(22)에 지폐류를 넘기더라도 게이트롤러(23)는 출금방향으로 회전되지 않도록 일례로써 일방향클러치가 설치되어 1매 반출이 이루어진다.On the other hand, even if the pick-up roller 21 separates the two sheets to pass the bills to the withdrawal roller 22, the one-way clutch is installed as one example so that the gate roller 23 is not rotated in the withdrawal direction is carried out.
즉, 게이트롤러(23)는 일방향클러치에 의하여 출금방향으로는 회전하지 않고 출금방향의 역방향인 리사이클박스 내부로 지폐를 유입하는 방향으로만 회전가능하도록 되어 있고, 반출중인 2매의 지폐류에 작용하는 마찰력의 대소를 살펴보면, 출금롤러(22)와 상단지폐의 마찰력, 상단지폐와 하단지폐의 마찰력, 하단지폐와 게이트롤러(23) 및 출금가이드(25)의 마찰력 중에서 상단지폐와 하단지폐의 마찰력 크기가 최소라서 하단지폐의 선단은 마찰력에 의하여 게이트롤러(23) 및 출금가이드(25)를 넘지 못하고 걸려 있거나 출금방향의 역방향인 리사이클박스 내부로 되돌아오는 구조로 되어있어 2매 반출 방지기능이 구현되는 것이다.That is, the gate roller 23 is rotatable only in the direction of introducing banknotes into the recycling box in the reverse direction of the withdrawal direction without rotating in the withdrawal direction by the one-way clutch, and acts on two banknotes being taken out. Looking at the magnitude of the frictional force, the frictional force of the withdrawal roller 22 and the upper bank, the friction of the upper and lower banks, the friction of the lower and gate rollers 23 and the withdrawal guide 25 Due to the small size, the tip of the bottom bank is designed to return to the inside of the recycling box in the opposite direction of the hanging or withdrawal direction without passing through the gate roller 23 and the withdrawal guide 25 due to frictional force. Will be.
도 7a는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 출금완료상태의 개략적인 상태도이고, 도 7b는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 잔류지폐 반송상태의 개략적인 상태도이다.Figure 7a is a schematic state diagram of the withdrawal state of the recycling box in the banknotes teller machine according to an embodiment of the present invention, Figure 7b is a residual bank conveyance state of the recycle box in the banknotes teller machine according to an embodiment of the present invention It is a schematic state diagram.
출금수단(200)에 의하여 요청되어진 매수만큼 출금이 완료되면 도 7a에 도시된 바와같이 입금수단(100)에 힌지결합되어 상하로 선회되는 유입/반출가이드(40)는 출금동작시 출금동작에 방해되지 않도록 상측으로 선회되어 있는 상태로 유지되어있고, 리사이클박스(6) 내측의 푸쉬플레이트(50)는 픽업롤러(21)를 가압하고 있는 상태가 된다.When the withdrawal is completed by the number requested by the withdrawal means 200 as shown in Figure 7a hinged to the depositing means 100, the inflow / outflow guide 40 which is pivoted up and down hinder the withdrawal operation during withdrawal operation It is maintained in the state which is turned upward so that the push plate 50 inside the recycling box 6 may pressurize the pick-up roller 21.
한편, 출금수단(200)은 고객이 요청한 매수만큼 지폐류가 출금완료된 이후에도 반출 중이던 지폐류가 출금가이드(25)에 잔류하게 된다.On the other hand, the withdrawal means 200 will remain in the withdrawal guide 25 banknotes that are being taken out even after the banknotes have been withdrawn by the number requested by the customer.
이러한 잔류지폐는 출금수단(200)을 입금방향 회전시켜 리사이클박스(6)내측으로 반송시킬 수 있으나, 출금동작이 완료된 상태에서는 푸쉬플레이트(50)가 픽업롤러(21)를 가압하고 있는 상태이므로 이 상태에서 출금수단(200)을 입금방향회전시키면 잔류지폐가 손상될 수 있다.Such residual paper can be returned to the recycling box 6 by rotating the withdrawal means 200 in the depositing direction. However, since the push plate 50 is pressing the pickup roller 21 in the state where the withdrawal operation is completed, Rotating the withdrawal means 200 in the depositing direction in the state may damage the residual bank.
이에 하기와 같은 반송제어장치 및 반송제어방법에 의하여 잔류지폐는 리사이클박스(6) 내측으로 반송된다.Accordingly, the remaining paper money is conveyed into the recycle box 6 by the following conveyance control device and conveyance control method.
출금수단(200)은 출금이 완료되는 최종부위에 설치되어 반출되는 지폐류의 유무를 감지하여 출금매수를 계수하는 출금매수 감지센서(A1, A2)가 설치된다.The withdrawal means 200 is installed at the final portion of the withdrawal is installed with the withdrawal number detection sensors (A1, A2) to detect the presence of bills to be taken out and count the number of withdrawals.
출금매수 감지센서(A1, A2)는 일례로 광센서가 사용될 수 있으며 발광부(A1)와 수광부(A2)가 분리되어 있는 장거리형이 적절하고, 발광부(A1)와 수광부(A2)의 사이를 통과하는 지폐류의 출금간격을 체크하여 출금매수를 계수하게 된다.For example, the withdrawal number detection sensor A1 and A2 may be an optical sensor, and a long distance type in which the light emitting unit A1 and the light receiving unit A2 are separated is appropriate, and the light emitting unit A1 and the light receiving unit A2 are disposed between each other. The number of withdrawals is counted by checking the withdrawal interval of bills passing through.
출금수단(200)의 출금가이드(25)에는 잔류지폐가 감지되도록 그 하측에 설치된 핀치롤러(24)에 인접하여 잔류지폐 감지센서(B1, B2)가 설치된다.The withdrawal guide 25 of the withdrawal means 200 is provided with residual paper detection sensors B1 and B2 adjacent to the pinch rollers 24 installed at the lower side thereof so that the remaining paper money is detected.
잔류지폐 감지센서(B1, B2)는 일례로 광센서가 사용될 수 있으며, 발광부(B1)와 수광부(B2)가 분리되어 있는 장거리형이 적절하고, 발광부(B1)와 수광부(B2)의 사이를 통과하는 지폐류의 존재/부존재여부를 감지하게 된다.For example, an optical sensor may be used as the residual bank detection sensors B1 and B2, and a long distance type in which the light emitting unit B1 and the light receiving unit B2 are separated is suitable, and the light emitting unit B1 and the light receiving unit B2 may be used. It detects the presence / absence of bills passing between them.
리사이클박스(6)는 내측의 지폐류가 적층되어 승하강되는 푸쉬플레이트(50)의 최상단 위치를 감지하도록 입금정위치 감지센서(C1, C2)가 설치된다.Recycling box 6 is provided with the payment position detection sensors (C1, C2) to detect the uppermost position of the push plate 50, which is stacked up and down by stacking the bills inside.
입금정위치 감지센서(C1, C2)는 일례로 광센서가 사용될 수 있으며, 리사이클박스(6)의 전면부에 발광부(C1)가 설치되고 후면부에 수광부(C2)가 설치되는 장거리형이 적절하고, 발광부(C1)와 수광부(C2) 사이의 푸쉬플레이트(50)에 적층된 지폐류의 존재/부존재여부를 감지하여 푸쉬플레이트(50)의 최상단 위치를 감지하게 된다.For example, an optical sensor may be used as the deposit position detecting sensors C1 and C2, and a long distance type in which the light emitting unit C1 is installed at the front side of the recycling box 6 and the light receiving unit C2 is installed at the rear side is appropriate. Then, the presence / absence of banknotes stacked on the push plate 50 between the light emitting unit C1 and the light receiving unit C2 is sensed to detect the top position of the push plate 50.
또한 각 감지센서에 의해 수집되는 신호를 판단하여 출금수단(200) 및 푸쉬플레이트(50)의 동작을 제어하는 제어부(도면에 표현되지 않음)가 구비된다.In addition, a control unit (not shown) is provided to determine the signals collected by each sensor to control the operation of the withdrawal means 200 and the push plate 50.
도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 잔류지폐 반송제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a method for controlling the remaining paper money conveyance of a recycle box in a banknote teller machine according to an embodiment of the present invention.
이상과 같이 설치된 각 감지센서(A1, A2, B1, B2, C1, C2)에 의해 수집되는 신호를 판단하여 출금수단(200) 및 푸쉬플레이트(50)의 동작을 제어하는 제어부(도면에 표현되지 않음)가 마련된다.Control unit for controlling the operation of the withdrawal means 200 and the push plate 50 by determining the signals collected by each of the sensor (A1, A2, B1, B2, C1, C2) installed as described above (not shown in the figure) Is provided).
이에 출금매수 감지센서(A1, A2)와 잔류지폐 감지센서(B1, B2)와 입금정위치 감지센서(C1, C2)는 일련의 과정을 통해 지폐류의 존재/부존재여부를 입력받아 수집하는 입력단계(S101)를 수행한다.Accordingly, the withdrawal number detection sensor (A1, A2), residual bank detection sensor (B1, B2), and the deposit position detection sensor (C1, C2) are inputs that collect and receive the presence / absence of bills through a series of processes. Step S101 is performed.
다음 출금매수 감지센서(A1, A2)에서 요청된 매수만큼 반출되는 지폐류의 매수가 감지된 후 일정시간동안 지폐류의 부존재가 감지되고, 잔류지폐 감지센서(B1, B2)에서 지폐류의 존재를 감지하면 지폐류가 출금가이드(26)에 잔류된 것으로 인식하는 잔류지폐 인식단계(S102)를 수행한다.After the number of bills to be taken out by the number requested by the withdrawal number detection sensors A1 and A2 is detected, the absence of paper money is detected for a predetermined time, and the presence of paper money in the residual paper detection sensors B1 and B2. When sensing the banknotes to perform the residual bank recognition step (S102) that recognizes that the withdrawal guide 26 remains.
다음 입금정위치 감지센서(C1, C2)에서는 푸쉬플레이트(50)를 구동시켜 푸쉬플레이트(50)에 적층된 지폐류의 최상단 위치를 감지하고, 제어부(도면에 표현되지 않음)는 사전에 설정된 입금정위치까지 푸쉬플레이트(50)를 하강시켜 지폐류의 반송을 위한 입금공간을 확보하는 잔류지폐 반송준비단계(S103)를 수행한다.Next deposit position detection sensors (C1, C2) to drive the push plate 50 to detect the top position of the bills stacked on the push plate 50, the control unit (not shown in the drawing) is a pre-set deposit The push plate 50 is lowered to the correct position to perform a residual paper conveyance preparation step (S103) to secure a deposit space for conveying the bills.
다음 출금수단(200)의 구동방향을 입금방향으로 구동시켜 잔류지폐를 푸쉬플레이트(50)로 반송하여 입금시키는 잔류지폐 반송단계(S104)를 수행하게 된다.Next, by driving the driving direction of the withdrawal means 200 in the depositing direction to carry out the residual bank transfer step (S104) to transfer the residual bank to the push plate 50 to deposit.
상기한 일련의 과정을 수행하여 출금가이드(25)에 잔류된 지폐류는 리사이클박스(6) 내측의 푸쉬플레이트(50)로 반송되고, 리사이클박스(6)는 다음의 입금동작 또는 출금동작을 위한 대기상태가 되는 것이다.Banknotes remaining in the withdrawal guide 25 by carrying out the above-described series of procedures is returned to the push plate 50 inside the recycling box 6, the recycling box 6 for the next deposit or withdrawal operation The standby state.
또한 상기한 일련의 과정을 수행되는 동안 유입/반출가이드(40)는 상측으로 선회되어진 상태로 유지되어 잔류지폐의 반송에 방해되지 않도록 한다.In addition, the inflow / outflow guide 40 is maintained while being rotated upward while performing the series of processes described above so as not to interfere with the conveyance of the residual paper money.
이상과 같이 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 잔류지폐 반송제어장치 및 이를 이용한 잔류지폐 반송제어방법은 도 6에서 도시된 바와같이 픽업롤러(21)와 동일축에 설치되어 픽업롤러(21)의 입금방향 회전시에 같이 회전되어 출금가이드(25)에 잔류된 지폐류를 픽업롤러(21)와 보조하여 리사이클박스(6) 내측으로 밀어내는 탄성편롤러(26)가 부가설치될 수 있다.As described above, the residual paper conveyance control apparatus of the recycling box and the residual paper conveyance control method using the same in the banknote machine deposit and withdrawal machine according to one embodiment of the present invention are installed on the same axis as the pickup roller 21 as shown in FIG. When the pickup roller 21 rotates in the depositing direction, an elastic piece roller 26 is added to assist the bills remaining in the withdrawal guide 25 with the pickup roller 21 and to be pushed into the recycling box 6. Can be installed.
상기한 바와 같이 본 발명은 출금완료 후에 리사이클박스의 출금가이드에 잔류된 지폐류의 존재여부를 감지가능하고, 잔류된 지폐류가 감지되었을시에는 다시 리사이클박스의 저장부로 기존에 보관되어 있는 지폐류 또는 장치류와 물리적 부하없이 안정되게 반송할 수 있으므로 지폐류 입출금기에서 발생할 수 있는 금융사고를 미연에 방지하여 전체적으로 지폐류 입출금기의 운용비용 절감과 운용효율이 향상된다는 장점이 있다.As described above, the present invention can detect the existence of banknotes remaining in the withdrawal guide of the recycling box after the withdrawal is completed, and when the remaining banknotes are detected, the banknotes previously stored in the storage unit of the recycling box again. Alternatively, since it can be stably returned without equipment and physical loads, it is possible to prevent financial accidents that can occur in banknotes and withdrawals, thereby reducing the operating cost and operating efficiency of the banknotes and tellers.
도 1은 종래기술에 의한 지폐류 입출금기의 구성도,1 is a block diagram of a banknote teller machine according to the prior art,
도 2는 종래기술에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 분리사시도,Figure 2 is an exploded perspective view of the recycling box in the banknote teller machine according to the prior art,
도 3은 종래기술에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 헤드부의 전면부 사시도,Figure 3 is a perspective view of the front of the head portion of the recycling box in the banknote teller machine according to the prior art,
도 4는 종래기술에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 헤드부의 후면부 분리사시도,Figure 4 is an exploded perspective view of the rear portion of the head portion of the recycling box in the banknotes teller machine according to the prior art,
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 출금수단의 개략적인 상태도,Figure 5 is a schematic state diagram of the withdrawal means of the recycling box in the banknotes teller machine according to an embodiment of the present invention,
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 출금수단의 내부를 보인 상태도,Figure 6 is a state diagram showing the inside of the withdrawal means of the recycling box in the banknotes teller machine according to an embodiment of the present invention,
도 7a는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 출금완료상태의 개략적인 상태도,Figure 7a is a schematic state diagram of the withdrawal state of the recycling box in the banknotes teller machine according to an embodiment of the present invention,
도 7b는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 잔류지폐 반송상태의 개략적인 상태도,Figure 7b is a schematic state diagram of the remaining bank transfer state of the recycling box in the banknotes teller machine according to an embodiment of the present invention,
도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 잔류지폐 반송제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a method for controlling the remaining paper money conveyance of a recycle box in a banknote teller machine according to an embodiment of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
21 : 픽업롤러 22 : 출금롤러21: pickup roller 22: withdrawal roller
23 : 게이트롤러 24 : 핀치롤러23: gate roller 24: pinch roller
25 : 출금가이드 30 : 퇴피분리장치25: withdrawal guide 30: retraction separator
31 : 고정판금물 32 : 퇴피캠31: fixed sheet metal 32: evacuation cam
40 : 유입/반출가이드 50 : 푸쉬플레이트 40: inlet / outlet guide 50: push plate
100 : 입금수단 200 : 출금수단100: deposit means 200: withdrawal means
A1, A2 : 출금매수 감지센서 B1, B2 : 잔류지폐 감지센서A1, A2: Withdrawal number sensor B1, B2: Residual money detector
C1, C2 : 입금정위치 감지센서C1, C2: Deposit Position Sensor
Claims (3)
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|---|---|---|---|
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