KR20050096545A

KR20050096545A - Apparatus for transferring tire tread onto tread servicer

Info

Publication number: KR20050096545A
Application number: KR1020040021952A
Authority: KR
Inventors: 윤대용
Original assignee: 금호타이어 주식회사
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2004-03-31
Publication date: 2005-10-06
Also published as: KR100557775B1

Abstract

본 발명에 따른 타이어 트레드 이송장치(100)에서는, 북커(Booker, 2)로부터 트레드 서비서(Servicer, 3)까지 무겁고 긴 트레드(Tread, 1)를 이송시키기 위하여, 제3아암(Arm)에 부착된 진공패드(Pad, 34, 34')를 진공 상태로 한 다음, 제1, 제2아암(21, 22)을 선회시켜서, 상기 진공패드를 상기 트레드의 표면에 접촉시킨다. 이 상태에서 진공의 힘에 의해 상기 트레드를 들어 올린 후, 제1,제2아암을 선회시켜 상기 트레드를 트레드 서비서 측으로 옮긴다. 그 후, 상기 진공수단의 작동을 정지시키면, 상기 진공패드는 상기 트레드로부터 분리된다. In the tire tread conveying apparatus 100 according to the present invention, in order to transfer the heavy and long tread 1 from the booker 2 to the tread servicer 3, it is attached to the third arm. The vacuum pads (Pad, 34, 34 ') are put in a vacuum state, and then the first and second arms (21, 22) are rotated to bring the vacuum pad into contact with the surface of the tread. In this state, the tread is lifted by a vacuum force, and then the first and second arms are turned to move the tread toward the tread servicer. Then, when the operation of the vacuum means is stopped, the vacuum pad is separated from the tread.

이러한 트레드 이송장치에 의하면, 무겁고 긴 트레드를 북커(2)로부터 트레드 서비서(3)에 용이하게 이송할 수 있다.According to such a tread conveying apparatus, a heavy and long tread can be easily conveyed from the booker 2 to the tread servicer 3.

Description

Apparatus for Transferring Tire Tread onto Tread Servicer}

본 발명은 타이어 트레드(Tread) 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 타이어의 제작에 필요한 트레드를 북커(Booker)로부터 트레드 서비서(Tread Servicer)로 공급해주는 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tire tread transfer device, and more particularly, to a transfer device for supplying a tread required for manufacturing a tire from a booker to a tread servicer.

타이어 트레드는 노면과 접촉하는 타이어 반제품으로, 두꺼운 고무층으로 되어 있다. 타이어 트레드 중에서 고성능 타이어에 사용되는 트레드는 전장이 길고 폭이 넓으며, 또한 무게가 무겁다. 이러한 고성능 타이어 트레드는 압출공정에서 제조되어 북커에 적재되며, 북커에 적재된 트레드는 트레드 서비서를 통하여 성형 시스템에 공급된다.Tire treads are semi-finished products that come into contact with the road surface and have a thick layer of rubber. Of the tire treads, the treads used for high performance tires are long in length, wide in width, and heavy in weight. These high performance tire treads are manufactured in an extrusion process and loaded into the booker, and the treads loaded on the booker are fed to the forming system through the tread servicer.

종래에는 이렇게 무거운 트레드를 북커에서 트레드 서비서로 운반하는 것을 수작업으로 함으로써, 작업자의 피로도가 증가하여 생산성이 저하되었을 뿐만 아니라 트레드의 이송시 인장(Tension)에 의해 트레드 품질이 저하되는 문제점이 있었다. Conventionally, by carrying such a heavy tread from the booker to the tread servicer by hand, not only productivity is reduced due to increased worker fatigue, but also there is a problem in that the tread quality is degraded due to tension during the transfer of the tread.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하고자 제안된 것으로, 그 목적은 무겁고 긴 트레드를 북커로부터 트레드 서비서에 용이하게 이송할 수 있는 장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to provide an apparatus capable of easily transferring a heavy and long tread from a booker to a tread servicer.

상기 목적 달성을 위한 본 발명의 타이어 트레드 이송장치는, 북커와 트레드 서비서 사이에 설치되는 포스트(Post); 상기 포스트의 상단으로부터 수평방향으로 연장된 상부프레임(Upper Frame)의 끝단에서부터 아래쪽으로 설치되는 제1선회축에 결합된 지지체; 상기 지지체에 한쪽 끝단이 피봇(Pivot)결합되는 제1아암(First Arm); 상기 제1아암의 다른 끝단에 결합된 제2선회축과 결합되는 제2아암(Second Arm); 및 상기 제2아암의 제3선회축과 결합되는 동시에 진공수단과 연결되어 있는 다수개의 진공패드(Pad)를 구비한 압착부를 포함하여 구성된다.Tire tread transfer device of the present invention for achieving the above object, Post (Post) installed between the booker and the tread servicer; A support coupled to a first pivot installed downward from an end of an upper frame extending in a horizontal direction from an upper end of the post; A first arm having one end pivoted to the support; A second arm coupled with a second pivot coupled to the other end of the first arm; And a crimping portion having a plurality of vacuum pads that are coupled to the third pivot of the second arm and connected to the vacuum means.

이하, 본 발명의 타이어 트레드 이송장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the tire tread transfer device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 트레드 이송장치에 대한 구성도이고, 도 2는, 상기 장치의 진공패드 부분에 대한 상세도이다.1 is a block diagram of a tread transfer device of the present invention, Figure 2 is a detailed view of the vacuum pad portion of the device.

본 발명의 이송장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 크게 포스트(10), 지지체(18), 아암(21, 22)과 압착부(30)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 1, the transfer apparatus 100 of the present invention includes a post 10, a support 18, arms 21 and 22, and a crimping unit 30.

본 발명의 이송장치(100)는 북커(2)와 트레드 서비서(3) 사이에 설치되는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 포스트(10)는 상기 북커(2)와 트레드 서비서(3) 사이에 설치된다.The conveying apparatus 100 of the present invention is preferably installed between the booker 2 and the tread servicer (3). Thus, the post 10 is installed between the booker 2 and the tread servicer 3.

상기 지지체(18)는, 상기 포스트의 상단으로부터 수평방향으로 연장된 상부프레임(14)의 끝단에서부터 아래쪽으로 설치되며, 제1선회축(11)을 통해 결합된다. 따라서, 상기 지지체는 제1선회축(11)을 기준으로 수평방향으로 회전 가능하다.The support 18 is installed downward from the end of the upper frame 14 extending in the horizontal direction from the upper end of the post, it is coupled through the first pivot (11). Thus, the support is rotatable in the horizontal direction with respect to the first pivot (11).

상기 지지체(18)는 제1아암(21)과 연결되며, 제1아암의 한쪽 끝단은 지지체(18)와 피봇(Pivot)결합되어 상하 방향으로 이동이 가능하다.The support 18 is connected to the first arm 21, and one end of the first arm is pivotally coupled to the support 18 so as to be movable in the vertical direction.

상기 제2아암(22)은, 제1아암(First Arm, 21)의 다른 끝단에 결합되는데, 제2선회축(12)을 통하여 결합되어 수평방향으로 회전이 가능하다.The second arm 22 is coupled to the other end of the first arm 21, and is coupled through the second pivot 12 to be rotatable in the horizontal direction.

상기 압착부(30)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 압착부(30)는 다수개의 진공패드(34, 34')를 구비하며, 각각의 진공패드(34, 34')들은 연결관(17)을 통하여 진공수단(15)과 연결되어 있다. 상기 진공수단(15)으로는, 예컨대 진공펌프 등을 적용할 수 있으며, 이러한 진공수단(15)은 지지체(18)에 설치되는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 2, the pressing part 30 includes a plurality of vacuum pads 34 and 34 ′, and each of the vacuum pads 34 and 34 ′ is connected to a connecting pipe ( It is connected to the vacuum means 15 through 17). As the vacuum means 15, for example, a vacuum pump or the like can be applied, and the vacuum means 15 is preferably provided on the support 18.

상기 압착부의 제3아암(23)은 제2아암(22)의 제3선회축(13)과 결합되며, 상기 제3아암(23)의 측부에는 손잡이(35)가 장착되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 압착부의 제3아암(23)은 제1지지바(Bar, 31)와 힌지(Hinged)결합되어 힌지를 중심으로 좌우를 기우릴 수 있다. The third arm 23 of the crimping portion is coupled to the third pivot 13 of the second arm 22, and a handle 35 is preferably mounted on the side of the third arm 23. In addition, the third arm 23 of the crimping portion may be hinged to the first support bar (Bar) 31 and may be tilted around the hinge.

또한, 상기 제1지지바(31)에는 다수개의 제2지지바(32, 32, ..)가 결합되며, 상기 제2지지바의 양쪽에 장착된 진공패드(34, 34')가 마련된다. 상기 제2지지바(32)들은 제1지지바(31)의 길이방향을 따라 간격을 조정하여 설치될 수 있으며, 또한 상기 진공패드(34, 34')들도 제2지지바(32)의 길이방향을 따라 간격을 조정하여 설치 가능하다. 도 2에서 상기 진공패드(34, 34')는 제2지지바(32)에 2개만이 설치되어 있으나, 진공패드의 개수는 임의로 조정 가능하다. 또한, 상기 도면에서 제2지지바(32)의 개수도 4개로 도시되어 있으나, 상기 제2지지바의 개수는 이에 한정되지 않음은 물론이다.In addition, a plurality of second support bars 32, 32,... Are coupled to the first support bar 31, and vacuum pads 34 and 34 ′ provided at both sides of the second support bar are provided. . The second support bars 32 may be installed by adjusting a distance along the longitudinal direction of the first support bar 31, and the vacuum pads 34 and 34 ′ may also be installed on the second support bar 32. It can be installed by adjusting the gap along the length direction. In FIG. 2, only two vacuum pads 34 and 34 ′ are provided on the second support bar 32, but the number of vacuum pads can be arbitrarily adjusted. In addition, although the number of the second support bars 32 is also illustrated as four in the drawing, the number of the second support bars is not limited thereto.

또한, 상기 제3아암(23)과 제1지지바(31)에 결합되는 실린더(36)가 설치되어 상기 실린더의 작동에 따라 제1지지바(31)가 좌우로 경사질 수 있다. 제1지지바(31)가 좌우로 경사 가능함으로써, 진공패드(34, 34')는 고무로 형성된 트레드(1)를 집어 올리는데 보다 용이할 수 있다.In addition, a cylinder 36 coupled to the third arm 23 and the first support bar 31 may be installed so that the first support bar 31 may be inclined left and right according to the operation of the cylinder. Since the first support bar 31 can be inclined from side to side, the vacuum pads 34 and 34 'can be easier to pick up the tread 1 formed of rubber.

본 발명의 이송장치(100)에서는 연결관(17)과 같은 각 공기배관 등의 파손이나 급작스런 공기 공급 중단에도 안전이 보장되도록 상기 지지체(18)의 내부에 특수공압회로(미도시) 및 사용 공기압을 조절할 수 있는 각종 에어 유니트(Air Unit)가 내장될 수 있다.In the conveying apparatus 100 of the present invention, a special pneumatic circuit (not shown) and use air pressure inside the support 18 to ensure safety even in case of breakage or sudden air supply interruption of each air pipe such as the connection pipe 17. Various air units that can be adjusted can be built.

이하, 본 발명의 트레드 이송장치에 대한 작용 효과를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the effect of the tread feeder of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

북커(2)로부터 트레드 서비서(3)에 무겁고 긴 트레드(1)를 이송시키기 위해서는, 먼저 상기 북커(2)에 트레드(1)가 적재된 상태에서, 상기 이송장치(100)의 진공수단을 가동시킨다. In order to transfer the heavy and long tread 1 from the booker 2 to the tread servicer 3, the vacuum means of the transfer device 100 is first removed while the tread 1 is loaded in the booker 2. Start up.

상기 장치(100)에 진공이 발생된 상태에서, 제3아암(23)에 부착된 손잡이(35)를 당겨, 상기 제1, 제2아암(21, 22)을 선회시킴으로써, 진공패드(34, 34')를 트레드(1)의 표면에 접촉시킨다. 상기 장치(100)에서는 제1지지바(31)가 실린더(36)에 의해 좌우로 경사 가능하므로, 진공패드(34, 34')는 트레드에 인장을 가하지 않고도 밀착될 수 있다.In the state where the vacuum is generated in the apparatus 100, the handle 35 attached to the third arm 23 is pulled, and the first and second arms 21 and 22 are pivoted to form the vacuum pad 34. 34 ') is in contact with the surface of the tread (1). In the device 100, since the first support bar 31 is inclined from side to side by the cylinder 36, the vacuum pads 34, 34 'can be in close contact without applying tension to the tread.

이 상태에서 진공의 힘에 의해 상기 트레드(1)를 들어 올린 후, 제1,제2아암(21, 22)를 선회시켜 트레드(1)를 트레드 서비서(3) 측으로 옮긴다. 그 후, 상기 진공수단의 작동을 정지시키면, 진공패드(34, 34')는 트레드(1)로부터 분리된다.In this state, the tread 1 is lifted by a vacuum force, and then the first and second arms 21 and 22 are pivoted to move the tread 1 toward the tread servicer 3. Then, when the operation of the vacuum means is stopped, the vacuum pads 34 and 34 'are separated from the tread 1.

도 3은, 상기 이송장치(100)가 작동되었을 때, 아암(21, 22)의 작업반경을 개략적으로 도시하고 있다. 본 발명의 이송장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1, 제2아암(21, 22)가 각각 제1,제2선회축(11, 12)을 중심으로 일정한 반경을 그리면서 선회하므로, 북커(2)의 트레드(1)를 트레드 서비서(3)까지 힘들이지 않고 원활하게 이송시킬 수 있다.3 schematically shows the working radius of the arms 21, 22 when the transfer device 100 is operated. In the transfer device 100 of the present invention, as shown in FIG. 3, the first and second arms 21 and 22 respectively draw a constant radius about the first and second pivot axes 11 and 12. Since it turns, the tread 1 of the booker 2 can be smoothly conveyed to the tread servicer 3 effortlessly.

상술한 바와 같이, 본 발명의 트레드 이송장치에 의하면, 무겁고 긴 트레드를 북커로부터 트레드 서비서에 용이하게 이송할 수 있기 때문에, 트레드 이송에 따른 작업자의 피로를 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있고, 특히 트레드의 인장에 따른 공급 불량 문제를 해소할 수 있다.As described above, according to the tread transfer device of the present invention, since heavy and long treads can be easily transferred from the booker to the tread servicer, the worker's fatigue caused by the tread transfer can be reduced, thereby improving productivity. The problem of poor supply due to the tension of the tread can be solved.

도 1은, 본 발명의 트레드 이송장치에 대한 구성도이다.1 is a block diagram of a tread transfer device of the present invention.

도 2는, 도 1의 진공패드 부분에 대한 상세도이다.FIG. 2 is a detailed view of the vacuum pad portion of FIG. 1.

도 3은, 본 발명의 트레드 이송장치에서 아암(Arm)의 작업반경을 도시한 모식도이다.3 is a schematic diagram showing the working radius of the arm (Arm) in the tread feeder of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

1 ..... 트레드(Tread)1 ..... Tread

2 ..... 북커(Booker)2 ..... Booker

3 ..... 트레드 서비서(Tread Servicer)3 ..... Tread Servicer

10 .... 포스트(Post)10 .... Post

11, 12, 13 ..... 선회축11, 12, 13 ..... pivot

18 .... 지지체18 .... Support

21, 22, 23 .... 아암(Arm)21, 22, 23 .... Arm

30 ..... 압착부30 ..... Crimp

31, 32 .... 지지바31, 32 .... Support bar

34, 34' .... 진공패드(Pad)34, 34 '.... Pad

Claims

A post 10 installed between the booker 2 and the tread servicer 3;

A support 18 coupled to a first pivot 11 installed downward from an end of an upper frame 14 extending horizontally from an upper end of the post;

A first arm 21 having one end pivoted to the support 18;

A second arm 22 coupled to the second pivot 12 coupled to the other end of the first arm 21; And

And a crimping portion 30 having a plurality of vacuum pads (Pads, 34, 34 ') coupled to the third pivoting shaft (13) of the second arm (22) and connected to the vacuum means (15). Tire tread feeder configured.

The method of claim 1,

Tire support device, characterized in that the support means 18 is provided with a vacuum means (15) connected to the vacuum pads (34, 34 ') of the pressing portion.

The method of claim 1,

The crimping portion 30 includes a third arm 23 coupled to the third pivot 13, a first support bar 31 hinged to the third arm, and a first support. A plurality of second support bars 32, 32,... Mounted on the bar 31, vacuum pads 34, 34 ′ mounted on both sides of the second support bar, and the third arm 23. And a cylinder (36) coupled to the first support bar (31).