KR100920066B1 - Tire tread transfer apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타이어 반제품인 트레드를 성형기 서비서(Servicer)에 공급할 때 작업자의 노동부하를 절감하여 노동 생산성 향상과 작업자의 노동질환을 예방할 수 있는 타이어 트레드 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tire tread transfer device that can reduce labor load of an operator when supplying a semi-finished tread to a molding machine servicer, thereby improving labor productivity and preventing labor disease of an operator.

이를 위해 본 발명은 운반구(1)에 적재된 일정길이 단위의 트레드(2)를 성형기의 서비서(3)에 공급하기 위해 레일(4)을 따라 왕복 이동되는 대차(5)와, 이 대차(5)의 몸체(6)에 회전링크(7)와 지지링크(8)를 매개로 설치되는 상하 클램퍼(9a,9b)로 이루어지되, 상기 대차(5)는 대차 구동모터(10)와 구동롤러(11)에 의해 레일(4)을 따라 이동하고 대차(5)의 폴(12)을 매개로 연결되는 대차(5)의 몸체(6)는 승하강용 에어실린더(13)에 의해 승하강 되면서 회전축(14)을 지점으로 360˚ 회전이 이루어지는 구조로 되어 있다.To this end, the present invention provides a trolley 5, which is reciprocated along the rail 4, to supply the tread 2 of a predetermined length unit loaded in the transport port 1 to the servicer 3 of the molding machine, and the bogie ( 5) the upper and lower clampers (9a, 9b) are installed on the body (6) via the rotary link (7) and the support link (8), the bogie (5) is the bogie drive motor 10 and the driving roller The body 6 of the trolley 5 which is moved along the rail 4 by the 11 and connected via the pole 12 of the trolley 5 is moved up and down by the elevating air cylinder 13 to rotate the shaft. It has a structure in which 360 degrees are rotated by the point (14).

Description

타이어 트레드 이송장치{Tire tread transfer apparatus}Tire tread transfer apparatus

본 발명은 타이어 반제품인 트레드를 성형기 서비서(Servicer)에 공급할 때 작업자의 노동부하를 절감하여 노동 생산성 향상과 작업자의 노동질환을 예방할 수 있는 타이어 트레드 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tire tread transfer device that can reduce labor load of an operator when supplying a semi-finished tread to a molding machine servicer, thereby improving labor productivity and preventing labor disease of an operator.

타이어 반제품인 트레드는 타이어가 노면과 접촉하는 고무층을 칭하며, 압출기에서 일정한 길이로 압출된 트레드를 성형기의 서비서에 공급하여 성형드럼에서 타이어의 다른 반제품들과 순차적으로 붙여서 그린타이어를 완성시킨다.Tread, a semi-finished tire, refers to the rubber layer where the tire is in contact with the road surface, and the tread extruded to a certain length from the extruder is supplied to the servicer of the molding machine to sequentially attach the other semi-finished products of the tire in the forming drum to complete the green tire.

한편, 성형기의 서비서에 트레드를 공급할 때 종래에는 압출기에서 일정길이로 압출된 트레드를 운반구(앨범카)로 운반한 뒤, 고중량 트레드(20㎏ 이상)를 작업자가 어깨에 메고 성형기의 서비서에 직접 삽입시키도록 되어 있는바, 이와 같은 트레드의 운반방식은 작업자의 노동부하를 증가시키어 근골격계 질환을 발생시킬 우려가 클 뿐만 아니라, 수동으로 운반함에 따라 노동 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.On the other hand, when supplying a tread to the servicer of the molding machine, after carrying a tread extruded to a certain length from the extruder to the carrier (album car), the heavy weight tread (20 kg or more) is carried on the shoulder by the operator to the service of the molding machine As it is to be inserted directly, the transport method of such a tread increases the labor load of the worker, there is a high risk of generating musculoskeletal disorders, there was a problem that labor productivity is lowered by manual transport.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 중량물인 트레드를 성형기의 서비서에 공급할 때 작업자의 노동부하를 최소화하여 노동질환을 예방할 수 있으면서 노동 생산성도 향상되는 타이어 트레드 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, the tire tread transfer device that can improve the labor productivity while minimizing the labor load of the worker when supplying the tread as a heavy material to the service provider of the molding machine The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 운반구에 적재되어 있는 트레드를 성형기의 서비서에 공급하기 위해서 레일을 따라 왕복 이동되는 대차와 이 대차에 회전링크와 지지링크를 매개로 연결되는 상하 클램퍼로 이루어져 있다.The present invention for achieving the above object is a bogie that is reciprocated along the rail to supply the treads loaded on the conveyer to the servicer of the molding machine and the upper and lower clampers are connected to the bogie through a rotary link and a support link. consist of.

상기와 같이 본 발명에 따른 타이어 트레드 이송장치는 중하중의 트레드를 성형기 서비서에 공급할 때 작업자가 수동으로 직접 운반하지 않고 대차와 클램퍼를 이용하여 이송시키기 때문에 노동부하의 감소와 노동 생산성이 향상되는 잇점을 갖추게 된다.As described above, the tire tread transfer device according to the present invention has the advantage of reducing labor load and improving labor productivity because the worker uses the trolley and the clamper to transfer the heavy load of the tread to the molding machine service, instead of manually transporting it. Will be equipped.

이하, 본 발명은 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 타이어 트레드 이송장치를 설명하기 위한 전체구성 개략 평면도이고, 도 2는 본 발명의 요부인 대차의 작동상태를 보여주는 작동상태 구성도이다.Figure 1 is a schematic plan view of the overall configuration for explaining the tire tread transfer device according to the present invention, Figure 2 is an operating state configuration diagram showing the operating state of the main body of the present invention.

본 발명은 운반구(1)에 적재된 일정길이 단위의 트레드(2)를 성형기의 서비서(3)에 공급하기 위한 타이어 트레드 이송장치로서, 레일(4)을 따라 왕복 이동되는 대차(5)와, 이 대차(5)의 몸체(6)에 회전링크(7)와 지지링크(8)를 매개로 설치되는 상하 클램퍼(9a,9b)로 이루어지되, 상기 대차(5)는 대차 구동모터(10)와 구동롤러(11)에 의해 레일(4)을 따라 이동하고 대차(5)의 폴(12)을 매개로 연결되는 대차(5)의 몸체(6)는 승하강용 에어실린더(13)에 의해 승하강 되면서 회전축(14)을 지점으로 360˚ 회전이 이루어진다.The present invention is a tire tread feeder for supplying a tread (2) of a predetermined length unit loaded on the conveying port (1) to the servicer (3) of the molding machine, and a bogie (5) reciprocating along the rail (4) and The upper and lower clampers 9a and 9b are installed on the body 6 of the trolley 5 via the rotary link 7 and the support link 8, and the trolley 5 includes the trolley driving motor 10. And the body 6 of the trolley 5 which is moved along the rail 4 by the driving roller 11 and connected to the pole 12 of the trolley 5 by the lifting and lowering air cylinder 13. As it moves up and down, the rotational shaft 14 is rotated 360 °.

그리고 상기 회전축(14)에는 회전각도를 제어하는 브레이크(15)가 장착되어 있다.In addition, the rotation shaft 14 is equipped with a brake 15 for controlling the rotation angle.

그리고 상기 승하강용 에어실린더(13)와 회전축(14)이 설치된 대차(5)의 몸체(6)에는 2개의 회전링크(7)의 선단들이 힌지축(16a)을 매개로 연결되고, 이 회전링크(7)의 타단은 다른 힌지축(16b)을 매개로 지지링크(8)의 선단과 연결되어 있으며, 이 지지링크(8)의 하단에는 이격 설치되는 상하 클램퍼(9a,9b)들이 설치되되, 상 클램퍼(9a)는 에어실린더(17)의 피스톤(17a)에 연결된 힌지링크(18)에 연결되는 가변식 클램퍼로, 하 클램퍼(9b)는 고정식 클램퍼로 이루어져 있다.The tip of the two rotary links 7 is connected to the body 6 of the cart 5 on which the elevating air cylinder 13 and the rotary shaft 14 are installed via a hinge shaft 16a. The other end of the (7) is connected to the front end of the support link 8 via the other hinge shaft (16b), the lower end of the support link (8) is provided with upper and lower clampers (9a, 9b) spaced apart, The upper clamper 9a is a variable clamper connected to the hinge link 18 connected to the piston 17a of the air cylinder 17, and the lower clamper 9b is composed of a fixed clamper.

여기서 상기 상하 클램퍼(9a,9b)는 트레드(2)를 클램핑할 때 이 트레드(2) 표면에 자국이나 손상을 입히지 않기 위해 롤러구조로 되어 있다.Here, the upper and lower clampers 9a and 9b have a roller structure so as not to mark or damage the surface of the tread 2 when the tread 2 is clamped.

이어 본 발명을 이용하여 타이어 트레드(2)의 이송순서를 도 3(A) ~ (F)를 기초로 설명한다.Next, the transfer procedure of the tire tread 2 will be described with reference to Figs. 3 (A) to (F).

먼저 운반구(1)에 적재되어 운반된 트레드(2)는 도 1과 도 3(A)와 같은 형태 로 위치하게 되는데, 이 운반구(1)에 있는 트레드(1)를 작업자가 수작업으로 1/3 가량 도 3(B)와 같이 접는다.First, the tread 2 loaded and transported in the transport port 1 is positioned in the form as shown in FIGS. 1 and 3 (A), and a worker manually 1/3 of the tread 1 in the transport port 1. Fold about as shown in FIG. 3 (B).

트레드(2)가 이와 같이 접힌 상태에서 레일(4)을 따라 이동한 대차(5)의 클램퍼 장치 중 도 2에 도시된 하 클램퍼(9b)가 도 3(C)와 같은 상태로 트레드(2)의 접힌부분 속으로 진입하게 되는데, 이때 상 클램퍼(9a)는 에어실린더(17)의 피스톤(17a)이 전진된 상태이기 때문에 지지링크(8)에서 점선과 같이 90˚ 각도로 접혀져 있게 된다.The lower clamper 9b shown in FIG. 2 of the clamper device of the trolley 5 which has moved along the rails 4 in the state where the tread 2 is thus folded is the same as that of FIG. 3C. The upper clamper 9a is folded at an angle of 90 ° as shown by the dotted line in the support link 8 since the piston 17a of the air cylinder 17 is advanced.

그런 다음 상기 상 클램퍼(9a)는 에어실린더(17)의 피스톤(17a)이 후퇴하게 되면 힌지링크(18)가 도 2의 실선상태처럼 하 클램퍼(9b)와 이격된 평행위치를 유지하게 되어 도 3(D)와 같이 트레드(2)를 클램핑하게 된다.Then, when the piston 17a of the air cylinder 17 is retracted, the upper clamper 9a maintains the parallel position spaced apart from the lower clamper 9b by the hinge link 18 as shown in the solid line of FIG. The tread 2 is clamped as shown in 3 (D).

그러면 이 트레드(2)를 도 2의 실선상태로 들어올려서 대차(5)의 몸체(6)를 회전축(14)을 기준으로 180˚ 회전시키어 성형기의 서비서(3)에 도 1과 같이 공급하게 되는데, 이때에는 작업자가 트레드(2)의 끝단을 서비서(3) 입구쪽에 위치시켜면 된다.Then, the tread 2 is lifted to the solid state of FIG. 2 to rotate the body 6 of the trolley 5 by 180 ° with respect to the rotation axis 14 to supply the servicer 3 of the molding machine as shown in FIG. 1. In this case, the operator is to place the end of the tread (2) to the entrance of the servicer (3).

도 3(F)는 트레드(2)가 서비서(3)에 삽입하기 전 본 발명에 따른 상하 클램퍼(9a,9b)의 클램핑 상태를 나타낸 것이다.3 (F) shows the clamping state of the upper and lower clampers 9a and 9b according to the present invention before the tread 2 is inserted into the servicer 3.

이렇게 운반구(1)에 적재된 트레드(2)를 본 발명을 이용하여 서비서(3)에 공급한 다음, 상 클램퍼(9a)를 회전시키고 대차(5)를 후퇴시키면 하 클램퍼(9b)는 트레드(2)에 빠지게 되고 대차(5)는 레일(4)을 따라 원위치 되어 다음에 이동할 트레드에 앞서 설명한 동일한 작업방식으로 이동시킬 수 있다.Thus, the tread 2 loaded on the conveying port 1 is supplied to the servicer 3 using the present invention, and then the upper clamper 9a is rotated and the cart 5 is retracted to lower the clamper 9b. (2) fall and the trolley 5 can be moved back along the rail 4 in the same manner as described above for the next tread to be moved.

도 1은 본 발명에 따른 타이어 트레드 이송장치의 전체를 설명하기 위한 구성 개략 평면도,1 is a schematic plan view for explaining the whole of the tire tread transfer apparatus according to the present invention,

도 2는 도 1에서 대차의 작동상태를 나타낸 도면,Figure 2 is a view showing the operating state of the bogie in Figure 1,

도 3(A) ~ (F)는 타이어 트레드를 이송 운반하는 순서를 나타낸 작업 순서도이다.3 (A) to (F) are working flowcharts illustrating a procedure for transporting and transporting a tire tread.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing

1 : 운반구, 2 : 트레드,1 carrier, 2 tread,

3 : 서비서(Servicer), 4 : 레일,3: Servicer, 4: Rail,

5 : 대차, 6 : 몸체,5: bogie, 6: body,

7 : 회전링크, 8 : 지지링크,7: rotary link, 8: support link,

9a.9b : 클램퍼, 10 : 대차 구동모터,9a.9b: clamper, 10: bogie drive motor,

11 : 구동롤러, 12 : 폴(Pole),11: driving roller, 12: pole,

13 : 승하강용 에어실린더, 14 : 회전축,13: air cylinder for lifting and lowering, 14: rotating shaft,

15 : 브레이크, 16a,16b : 힌지축,15: brake, 16a, 16b: hinge shaft,

17 : 에어실린더, 18 : 힌지링크.17: air cylinder, 18: hinge link.

Claims (4)

운반구(1)에 적재된 일정길이 단위의 트레드(2)를 성형기의 서비서(3)에 공급하기 위해 레일(4)을 따라 왕복 이동되는 대차(5)와, 이 대차(5)의 몸체(6)에 회전링크(7)와 지지링크(8)를 매개로 설치되는 상하 클램퍼(9a,9b)로 이루어지되, 상기 대차(5)는 대차 구동모터(10)와 구동롤러(11)에 의해 레일(4)을 따라 이동하고 대차(5)의 폴(12)을 매개로 연결되는 대차(5)의 몸체(6)는 승하강용 에어실린더(13)에 의해 승하강 되면서 회전축(14)을 지점으로 360˚ 회전이 이루어지는 타이어 트레드 이송장치에 있어서,A trolley 5 which is reciprocated along the rail 4 to supply the tread 2 of a predetermined length unit loaded in the transportation port 1 to the servicer 3 of the molding machine, and the body of the trolley 5 ( 6) the upper and lower clampers (9a, 9b) is provided through the rotary link (7) and the support link (8), the bogie (5) by the bogie drive motor 10 and the drive roller (11) The body 6 of the trolley 5, which moves along the rail 4 and is connected via the pole 12 of the trolley 5, is moved up and down by the elevating air cylinder 13 to point the rotary shaft 14. In the tire tread feeder is rotated 360 °, 상기 승하강용 에어실린더(13)와 회전축(14)이 설치된 대차(5)의 몸체(6)에는 2개의 회전링크(7)의 선단들이 힌지축(16a)을 매개로 연결되고, 이 회전링크(7)의 타단은 다른 힌지축(16b)을 매개로 지지링크(8)의 선단과 연결되어 있으며, 이 지지링크(8)의 하단에는 이격 설치되는 상하 클램퍼(9a,9b)들이 설치되되, 상 클램퍼(9a)는 에어실린더(17)의 피스톤(17a)에 연결된 힌지링크(18)에 연결되는 가변식 클램퍼로, 하 클램퍼(9b)는 고정식 클램퍼로 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어 트레드 이송장치.The ends of the two rotary links 7 are connected to the body 6 of the trolley 5 on which the elevating air cylinder 13 and the rotary shaft 14 are installed via a hinge shaft 16a. The other end of 7) is connected to the front end of the support link 8 via the other hinge shaft 16b, and the upper and lower clampers 9a and 9b are installed at the lower end of the support link 8 to be spaced apart from each other. Clamper (9a) is a variable clamper connected to the hinge link (18) connected to the piston (17a) of the air cylinder 17, the lower clamper (9b) is a tire tread transfer device, characterized in that consisting of a fixed clamper. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상하 클램퍼(9a,9b)는 트레드(2)를 클램핑할 때 이 트레드(2) 표면에 자국이나 손상을 입히지 않기 위해 롤러구조로 되어 있는 것을 특징으로 하는 타이어 트레드 이송장치.The upper and lower clampers (9a, 9b) is a tire tread transfer device, characterized in that the roller structure so as not to mark or damage the surface of the tread (2) when clamping the tread (2).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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