KR20050091481A

KR20050091481A - 평면디스플레이용 셀 리페어장치

Info

Publication number: KR20050091481A
Application number: KR1020040016948A
Authority: KR
Inventors: 김일호; 서광석; 김남균
Original assignee: 참이앤티 주식회사
Priority date: 2004-03-12
Filing date: 2004-03-12
Publication date: 2005-09-15

Abstract

본 발명은, 평면디스플레이용 셀에 대한 불량영역을 리페어하는 평면디스플레이용 셀 리페어장치로써, 원판글라스가 하부에 위치하도록 배열된 셀이 로딩되는 스테이지와; 상기 스테이지의 하부에 마련되어 로딩된 셀의 원판글라스 상에 존재가능한 불량영역을 리페어하는 리페어유니트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이에 의하여, 반전기를 사용하지 않더라도 용이하게 셀에 대한 리페어작업을 행할 수 있어, 반전기 설치에 따른 비용 문제 및 공간확보 문제를 해소하는 한편 반전기로 인해 작업시간이 증가하여 전체적으로 발생가능한 로스(loss)를 감소시킬 수 있다.

Description

평면디스플레이용 셀 리페어장치{Cell repair system for Flat Panel Display}

본 발명은, 평면디스플레이용 셀 리페어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 반전기를 사용하지 않더라도 용이하게 셀에 대한 리페어작업을 행할 수 있도록 그 구조가 개선된 평면디스플레이용 셀 리페어장치에 관한 것이다.

평면디스플레이란, 영문명칭으로써 FPD(Flat Panel Display)로 표기될 수 있다. 따라서, 평면디스플레이라 함은, 음극선관(CRT, Cathode Ray Tube) 디스플레이를 비롯하여 액정 디스플레이(TFT-LCD, Liquid Crystal Display) 및 전자표시장치(PDP, Plasma Display Panel) 등이 모두 포함된다.

CRT는 전후방으로 결합되는 패널과 펀넬이 유리로 제조되며 펀넬의 넥크 부분 내부에 전자총이 수용되는 것으로써 해상도는 높으나 그 무게가 무겁다는 결점이 있다.

LCD는 2개의 얇은 유리판 사이에 고체와 액체의 중간물질인 액정을 주입해 상하 유리판 위 전극의 전압차로 액정분자의 배열을 변화시킴으로써 명암을 발생시켜 숫자나 영상을 표시하는 일종의 광스위치 현상을 이용한 소자다. 구동방법에 따라 수동 매트릭스 방식과 능동 매트릭스 방식으로 분류하는 데 수동 매트릭스 방식에는 TN(Twisted Nematic)과 STN(Super-Twisted Nematic)이 있으며 능동 매트릭스 방식에는 TFT(Thin Film Transistor) 등이 있다.

PDP는 전면유리와 배면유리 및 그 사이의 칸막이에 의해 밀폐된 유리사이에 Ne+Ar, Ne+Xe 등의 개스를 넣어 양극과 음극의 전극에 의해 전압을 인가하여 네온광을 발광시켜 표시광으로 이용하는 전자표시장치를 일컫는다.

근자에 들어서는 디스플레이의 산업이 발전됨에 따라 CRT보다는 LCD나 PDP로의 공급 및 수요가 높아지고 있는 실정이다. 이하에서는 평면디스플레이를 LCD 중에서도 능동 매트릭스 방식을 적용한 TFT-LCD를 가리키는 것으로 하여 설명하기로 한다.

TFT-LCD를 제조하여 이를 컴퓨터 등의 모니터 화면으로 사용하기 위해서는 수많은 단계를 거치는 데, 수많은 단계 중에서 몇가지만을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이, 우선, TFT 원판글라스(1c)를 제조한 후, 이 원판글라스(1c)의 상면에 소정의 전기적 신호 형성을 위한 패턴(1d)을 부여한다. 그런 다음, 원판글라스(1c)의 상부에 소정의 이격간격을 두고 칼라필터(1a)를 배치한 후, 원판글라스(1c)와 칼라필터(1a) 사이에 고체와 액체의 중간물질인 액정(1b)을 주입한다.

이렇게 해서 만들어진 반제품을 소위, 셀(1, Cell)이라 하는데, 위의 과정을 통해 셀(1)이 제조되면, 셀(1)에 대한 소정의 검사를 거친다. 특히 셀(1)을 구성하는 원판글라스(1c) 상에 형성된 패턴(1d)에 불량영역(전기적 신호의 단락이나 단선 여부)이 있는지의 여부를 검사한 후, 불량영역이 존재하면 리페어장치(3)를 통해 리페어(Repair)하게 된다.

이에 대한 개략적인 단계를 도 2를 통해 다시 설명한다.

로봇(8)이 수많은 셀(1)이 배치되어 있는 카세트(5)로부터 작업대상의 셀(1) 하나를 취출한다. 카세트(5)에 배치된 셀(1)은 도 1과 같이 칼라필터(1a)가 상부에 위치하고 칼라필터(1a)의 하부에 원판글라스(1c)가 배치된 상태를 가진다.

다음, 취출된 셀(1)을 반전기(7)에 넣어 도 1과는 달리 원판글라스(1c)가 상부로 위치하도록 뒤집는다. 통상의 리페어장치(3)를 보면, 셀(1)이 놓이는 스테이지(3a)의 상부로 리페어유니트(3b)가 배치되어 있기 때문에 원판글라스(1c) 상의 패턴(1d)에 대한 리페어작업을 하려면 원판글라스(1c)가 상부에 위치해야만 하기 때문이다.

반전기(7)에서 셀(1)이 뒤집어져 원판글라스(1c)가 상부로 위치하면, 다시 로봇(8)이 반전기(7)로부터 뒤집어진 셀(1)을 취출하여 리페어장치(3)의 스테이지(3a)에 로딩시킨다. 그리고는, 리페어장치(3)에 부속된 각종 구성을 통해 원판글라스(1c)의 해당 패턴(1d)에 대한 리페어작업을 행하게 된다.

그런데, 이러한 종래의 방식에 의하면, 셀(1)을 뒤집기 위한 반전기(7)라는 별도의 장치가 반드시 필요하기 때문에 반전기(7)의 설치에 따른 별도의 비용이 발생함은 물론이거니와 반전기(7) 설치에 따른 공간확보 등의 추가 문제를 야기하게 된다.

또한, 카세트(5)에서 직접 리페어장치(3)로 넘어가지 못하고 반전기(7)를 거쳐야 하기 때문에 그만큼의 시간적인 손실이 초래되어 전체적인 작업시간을 증가시키는 등의 로스(loss)가 발생하는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은, 반전기를 사용하지 않더라도 용이하게 셀에 대한 리페어작업을 행할 수 있도록 그 구조가 개선된 평면디스플레이용 셀 리페어장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 반전기 설치에 따른 비용 문제 및 공간확보 문제를 해소하는 한편 반전기로 인해 작업시간이 증가하여 전체적으로 발생가능한 로스(loss)를 감소시킬 수 있도록 한 평면디스플레이용 셀 리페어장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 평면디스플레이용 셀에 대한 불량영역을 리페어하는 평면디스플레이용 셀 리페어장치로써, 원판글라스가 하부에 위치하도록 배열된 셀이 로딩되는 스테이지와; 상기 스테이지의 하부에 마련되어 로딩된 셀의 원판글라스 상에 존재가능한 불량영역을 리페어하는 리페어유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는, 평면디스플레이용 셀 리페어장치에 의해 달성된다.

여기서, 본 평면디스플레이용 셀 리페어장치는, 상기 리페어유니트가, 그 상부에 위치한 셀의 불량영역에 인접하게 배치되어 리페어할 수 있도록 상기 리페어유니트를 적어도 일방향으로 위치이동시키는 유니트이동수단을 추가로 포함한다.

상기 유니트이동수단은, 상기 스테이지 상으로 로딩되는 상기 셀의 로딩 및 언로딩방향에 대해 나란하게 상기 리페어유니트를 이동시키는 X축이동부와; 상기 X축이동부에 대해 가로방향을 따라 상기 리페어유니트를 이동시키는 Y축이동부와; 상기 X축 및 Y축이동부에 대한 XY의 가상평면에 대한 가로방향을 따라 상기 리페어유니트를 부분적으로 승강시키는 Z축이동부를 포함한다.

상기 스테이지는 작업대상의 셀이 적어도 두 개 이상 배치될 수 있도록 복수의 작업위치를 갖는다.

상기 셀을 이동시키는 로봇을 제어하되; 복수의 작업위치 중에서 비어있는 작업위치로 새로운 작업대상의 셀을 로딩시키고 리페어 완료된 셀은 해당 작업위치에서 언로딩시키는 작업을 연속적 또는 간헐적으로 병행하는 컨트롤러를 추가로 포함할 수 있다.

상기 스테이지는 로딩된 셀의 하면이 개방될 수 있도록 상기 셀의 각 변을 지지할 수 있다.

물론, 상기 스테이지는 광투과성 재질로 형성될 수도 있다.

만일, 상기 스테이지가 광불투과성 재질로 형성된다면, 상기 스테이지에는 광관통구가 형성되어 있는 것이 유리한데, 상기 광관통구는 장공으로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 스테이지가 광관통구를 갖는 광불투과성 재질로 형성될 경우, 상기 스테이지의 상부에는 상기 스테이지로 로딩된 셀의 불량영역이 상기 광관통구에 위치할 수 있도록 상기 셀의 위치를 조정하는 셀위치조정수단이 마련되는 것이 보다 효과적일 것이다.

이하에서는 첨부도면과 전술한 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 평면디스플레이용 셀 리페어장치의 작업상태를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 4는 도 3의 측면도로써 부분확대를 포함하는 도면이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 평면디스플레이용 셀 리페어장치(10)는, 장치의 외관을 형성하는 캐비넷(20)과, 캐비넷(20) 내에 마련되어 작업대상의 셀(1)이 로딩되는 스테이지(30)와, 스테이지(30)에 로딩된 셀(1)에 존재가능한 불량영역을 리페어하는 리페어유니트(40)와, 리페어유니트(40)를 X,Y,Z 방향 모두로 이동시키는 유니트이동수단(미도시)을 갖는다. 물론, 리페어유니트(40)에 의해 촬상된 영상을 출력하거나 모니터링하기 위한 모니터부(미도시) 역시 본 장치 내에 포함될 수 있다.

캐비넷(20)은 보다 쉽게 제조할 수 있도록 복수의 단위측벽부(미도시)들로 이루어져 스테이지(30) 및 리페어유니트(40), 그리고 유니트이동수단 등의 구성을 외부에서 보호한다. 만일, 본 리페어장치(10)가 사용되지 않는다면 캐비넷(20)을 폐쇄할 수 있다.

본 리페어장치(10)는, 주로 클린룸(Clean-Room)에 설치되는 바, 캐비넷(20)에는 복수의 집진기(미도시)가 설치되는 것이 유리하다. 리페어테이블의 하부 모서리 영역에는 리페어테이블을 지지하는 한편, 리페어테이블의 높이를 조절할 수 있도록 한 복수의 지지다리부(22)가 장착되어 있다.

스테이지(30)는 캐비넷(20)의 내부에 마련되되 정반으로 제조되어 작업대상의 셀(1)을 지지한다. 이 때, 스테이지(30)는 통상의 리페어장치(3, 도 2 참조)와는 달리, 리페어장치(10)의 상부 측에 위치한다.

스테이지(30)를 리페어장치(10)의 상부에 위치시킨 까닭은, 본 발명의 목적과도 같이, 반전기(7, 도 2 참조)를 사용하지 않고 카세트(5, 도 2 참조)에서 꺼낸 셀(1)에 대해 직접 리페어하기 위함이다. 이에, 리페어장치(10)의 상부 측에 스테이지(30)를 배치하는 한편, 그 하부로 리페어유니트(40)를 마련하고 있는 것이다.

이 때, 리페어유니트(40)가 스테이지(30)의 하부에 위치한 상태에서 셀(1)에 대해 리페어작업을 행하고자 한다면 셀(1)의 하면이 개방되어야 한다. 이에, 스테이지(30)는 도 4에 도시된 형식으로 되어 셀(1)의 각 변을 지지하도록 하고 있다. 물론, 리페어작업을 위해서는 셀(1)이 진동을 받지 않고 정확하게 지지되어야 하므로 스테이지(30)에는 별도의 제진수단(미도시)을 마련하는 것이 유리할 것이다.

앞서도 설명한 것처럼, 카세트(5, 도 2 참조)에 배치되어 있는 수많은 셀(1)은, 액정(1b)을 사이에 두고 상부에 칼라필터(1a)가 위치하고 하부에 TFT 원판글라스(1c)가 배치된다.

이에, 본 발명에서 로봇(8)은, 이러한 배열형식을 갖는 셀(1)을 카세트(5, 도 2 참조)로부터 직접 취출하여 뒤집지 않고 그대로 리페어장치(10)의 스테이지(30)에 로딩시킨다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 스테이지(30)에 로딩된 셀(1)의 부분 확대 구조는 전술한 도 1과 동일하게 원판글라스(1c)가 하부에 위치하는 배치구조를 갖게 된다.

한편, 리페어유니트(40)는, 전술한 바와 같이 스테이지(30)의 하부에 위치한 상태에서 스테이지(30)에 로딩된 셀(1)의 불량영역을 리페어(Repair)한다. 리페어라 함은, 셀(1)을 이루는 구성들 중에서 원판글라스(1c)의 상면에 형성되어 소정의 전기적 신호 형성하는 패턴(1d)이 단락, 단선되거나 혹은 주변의 선과 중첩할 경우 이를 보정하는 것을 말한다.

이러한 리페어유니트(40)는, 크게 셀(1)의 원판글라스(1c) 영역을 촬상하기 위한 촬상부(41)와, 촬상된 영역에 불량영역이 발생할 경우 해당 영역을 향해 레이저를 발생시키는 레이저발생부(42)를 갖는다. 물론, 촬상부(41) 및 레이저발생부(42)의 정밀한 동작을 위한 수단으로써 주변장치들이 필요한데, 이에 대해서는 본 출원인이 출원한 바 있는 리페어장치(10)나 리페어시스템을 도용하여도 좋다.

리페어유니트(40)가 레이저에 의해 셀(1)의 불량영역을 리페어하기 위해서는, 셀(1)에 존재하는 불량영역으로 리페어유니트(40)가 이동하여 근접배치되어야 한다. 이를 위해서는, 리페어유니트(40)를 적어도 일방향으로 위치이동시키는 유니트이동수단이 필요한 것이다.

유니트이동수단은, 공간상의 정위치를 찾는 조건으로써 X,Y,Z 방향 모두로 이동하는 것이 유리하다. 즉, 로봇(8)에 의해 스테이지(30) 상으로 로딩되는 셀(1)의 로딩 및 언로딩방향에 대해 나란하게 리페어유니트(40)를 이동시키는 X축이동부(51)와, X축이동부(51)에 대해 가로방향을 따라 리페어유니트(40)를 이동시키는 Y축이동부(52)와, X축 및 Y축이동부(51,52)에 대한 XY의 가상평면에 대한 가로방향을 따라 리페어유니트(40)를 부분적으로 승강시키는 Z축이동부(53)를 포함한다.

실시예로써, X축이동부(51)는, 셀(1)이 로딩되는 방향을 따라 나란하게 위치한 한 쌍의 X축레일부(51a)와, 한 쌍의 X축레일부(51a)에 각각 도브테일형상으로 맞물려 이동하는 X축지지대(51b)와, X축지지대(51b)를 X축레일부(51a)에 대해 이동시키는 X축구동부(미도시)를 포함한다. 그리고, Y축이동부(52)는, X축지지대(51b)의 길이방향을 따라 이동할 수 있는 구조, 예를 들어 LM 가이드나 실린더 등을 모두 포함한다.

X축이동부(51)와 Y축이동부(52)가 리페어유니트(40)의 외측에 위치할 수 있는데 반해, Z축이동부(53)는 리페어유니트(40)에 일체로 형성될 수 있다. 즉, 별도의 고정유니트에 대해 촬상부(41)나 레이저발생부(42)가 장착된 가동유니트를 승강시킬 수 있는, 예를 들어 LM 가이드나 실린더 등의 구조면 가능하다. 물론, 설명한 X축이동부(51), Y축이동부(52) 및 Z축이동부(53)의 구조 등은 액추에이터나 모터 등의 조합에 의해 쉽게 변경할 수 있는 것임에는 틀림이 없다.

이러한 구성을 갖는 평면디스플레이용 셀 리페어장치(10)의 동작을 설명하면 다음과 같다.

우선, 로봇(8)이 수많은 셀이 배치되어 있는 카세트로부터 작업대상의 셀(1) 하나를 취출한다. 취출된 셀(1)은 로봇(8)에 의해 직접 스테이지(30)로 로딩된다. 물론 스테이지(30)에 셀(1)이 로딩되기 위해서는 별도의 로딩/언로딩부(35)가 필요할 것이나 이에 대해서는 생략한다.

리페어 대상의 셀(1)이 스테이지(30)에 로??되어 그 위치가 설정되면, 유니트이동수단이 구동된다. 즉, X축이동부(51) 및 Y축이동부(52)에 의해 리페어유니트(40)가 셀(1)의 불량영역 하부에 위치하면, 연이어 Z축이동부(53)가 작동하여 리페어유니트(40)를 부분적으로 상향시킨다.

다음, 어느 정도 상향 이동하여 리페어유니트(40)가 소정의 작업위치에 놓이면, 별도의 레이저 소스로부터 레이저가 전달되어 레이저발생부(42)를 통해 불량영역을 향해 투사된다. 이에, 주변의 선과 중첩한 불량상태 등은 리페어작업이 완료될 수 있게 된다. 물론, ITO의 번짐이나 패턴(1d)의 불량이 발생할 경우라도 전술한 방법에 의해 불량영역의 리페어될 수 있는 바, 이에 대한 설명은 생략한다.

이와 같이, 본 발명의 제1실시예에 의하면, 종래와 같이 반전기(7, 도 2 참조)를 사용하지 않더라도 용이하게 셀(1)에 대한 리페어작업을 행할 수 있다. 따라서, 반전기(7, 도 2 참조) 설치에 따른 비용 문제 및 공간확보 문제를 해소하는 한편 반전기(7, 도 2 참조)로 인해 작업시간이 증가하여 전체적으로 발생가능한 로스(loss)를 감소시킬 수 있게 된다.

한편, 전술한 제1실시예에 의하면 스테이지(130)에 작업대상의 셀(1) 하나가 놓여 리페어되고 있다. 그러나, 이럴 경우, 작업효율이 떨어질 수밖에 없다. 실제로, 하나의 셀(1)에 대한 리페어작업에 소요되는 시간에 비해 로봇(8)에 의한 로딩 및 언로딩 시간이 더 많이 걸리는 경우도 허다하다. 따라서, 셀(1)을 로딩 및 언로딩하는데 따른 시간으로 인해 셀(1)에 대한 실제 작업량이 현저하게 떨어질 수밖에 없을 것이다.

이에, 이러한 결점을 보완하기 위한 수단으로써, 도 5에는 스테이지(130) 하나에 2개의 작업위치(130a,130b)를 형성함으로써 작업대상의 셀(1)이 2개가 동시에 배치될 수 있도록 하고 있다.

물론, 도 5와 같이 구성할 경우, 별도의 컨트롤러(60)를 두어 로봇(8)과 스테이지(130)에 마련된 로딩/언로딩부(35) 등을 제어해야만 한다. 즉, 컨트롤러(60)에 의해 컨트롤된 로봇(8)이 2개의 작업위치(130a,130b) 중에서 비어있는 작업위치로 새로운 작업대상의 셀을 로딩시키고 리페어 완료된 셀(1)은 해당 작업위치에서 언로딩시키는 작업을 연속적 또는 간헐적으로 병행하도록 하는 것이 바람직할 것이다.

도 5와 같이 구성할 경우, 장치가 작동되는 작동 메커니즘을 간략하게 살펴보면 다음과 같다.

우선, 작업대상의 셀이 모여있는 카세트(5, 도 2 참조)로부터 로봇(8)이 하나의 셀(1)을 파지한 후, 스테이지(130)의 제1작업위치(130a)로 로딩시킨다. 리페어 대상의 셀(1)이 제1작업위치(130a)로 로딩완료되면, 컨트롤러(60)에 의해 전기적 신호를 전해 받은 리페어유니트(40)가 유니트이동수단에 의해 제1작업위치(130a)로 이동되어 셀(1)을 향해 리페어작업을 행한다.

한편, 하나의 셀(1)이 제1작업위치(130a)로 배치되어 리페어되는 동시에 로봇(8)은 원위치로 복귀하여 카세트(5, 도 2 참조)로부터 다시 새로운 셀을 파지한다. 그리고는, 스테이지(130) 상에서 비어있는 제2작업위치(130b)로 로딩한다.

로봇(8)에 의해 새로운 셀이 스테이지(130)의 제2작업위치(130b)로 로딩이 완료되고 제1작업위치(130a)에서 리페어되던 셀(1)의 리페어과정이 마무리되면, 제1작업위치(130a)에 위치하여 리페어하던 리페어유니트(40)는 제2작업위치(130b)로 옮겨져 제2작업위치(130b)에 로딩된 새로운 셀을 리페어한다. 이와 동시에, 로봇(8)은 제1작업위치(130a)에서 리페어 완료된 셀(1)을 언로딩하여 다른 곳으로 옮기고 다시 카세트(5, 도 2 참조)로부터 또 다른 새로운 셀을 꺼내어 제1작업위치(130a)로 로딩시키게 된다.

이와 같이, 컨트롤러(60)에 의해 로봇(8)이나 리페어유니트(40), 유니트이동수단 및 기타 구성들이 제어됨으로써, 하나의 리페어작업은 연속적으로 이루어질 수 있게 된다. 따라서, 기준 시간당 처리하는 작업량이 높아져 작업효율이 증가할 뿐만 아니라 생산성이 현격하게 향상되는 이점이 있는 것이다.

한편, 도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 평면디스플레이용 셀 리페어장치의 측면도이다. 이 도면에 도시된 평면디스플레이용 셀 리페어장치는, 앞서 도 4에서 설명한 것과 대부분 동일하다.

다만, 도 4에서는, 스테이지(30)가 셀(1)의 각 변을 지지하도록 함으로써, 리페어대상의 셀(1) 하면이 개방되도록 하고 있다. 그러나, 이러한 경우, 셀(1)의 크기가 커진다면 스테이지(30)에 지지된 셀(1)이 휘어질 우려가 있다. 만일, 셀(1)이 정반 형식으로 지지되지 못하고 휘어진다면 정확한 위치에서의 리페어작업이 행해지지 않을 것임에 틀림이 없다.

이에, 도 6과 같이, 스테이지(230)를 정반으로 제조하기는 하되, 그 하부에 위치한 리페어유니트(40)로부터 분사된 레이저가 스테이지(230)를 투과하여 리페어대상의 셀(1)로 향할 수 있도록 스테이지(230) 자체를 광투과성 재질로 형성하고 있다. 광투과성 재질이란 간편하게 유리 등이 될 수 있다.

이처럼 스테이지(230)를 유리와 같은, 광투과성 재질로 형성할 경우, 셀(1)이 휘어지지 않도록 셀(1)을 평평하게 지지할 수 있기 때문에 그 작업 효율이 좋게 된다.

한편, 도 7a 및 도 7b는 각각 본 발명의 제4실시예에 따른 평면디스플레이용 셀 리페어장치에서 스테이지 영역의 개략적인 사시도이다.

전술한 도 6의 기술 외에도, 스테이지(330)는 빛(레이저)이 투과하지 않는 예를 들어, 알루미늄(AL)이나 서스(SUS) 등의 재질로 형성할 수도 있다. 이럴 경우, 리페어유니트(40)로부터 나온 레이저가 스테이지(330)의 상면으로 로딩된 셀(1)에 도달될 수 없음은 당연하다.

이에, 스테이지(330)를 광불투과성 재질로 형성하기 위해서는, 리페어유니트(40)로부터 나온 레이저가 통과하여 리페어 대상의 셀(1)로 도달되는 최소한의 광관통구(330a)가 형성되어야 할 것이다. 물론, 광관통구(330a)의 형상이나 크기, 개수 등은 적절하게 조절될 수 있음에 틀림이 없는데, 도시된 것처럼 장공의 형태를 갖는 것이 작업에의 효율을 높이는데 보다 유리할 것이다.

그런데, 광불투과성의 스테이지(330)에 광관통구(330a)를 형성하더라도, 셀(1)의 불량영역이 광관통구(330a) 영역에 배치되지 않는다면 전혀 쓸모가 없다. 따라서, 로봇(8)이 셀(1)을 스테이지(330)의 상면으로 로딩할 경우, 셀(1)의 불량영역이 광관통구(330a) 영역에 배치될 수 있도록 제어할 수도 있다.

또는, 스테이지(330)의 상면에 별도의 셀위치조정수단(미도시)을 두어, 스테이지(330) 상면에 로딩된 셀(1)을 도 7b에 도시된 X 방향 및 Y 방향 모두, 혹은 X 방향 및 Y 방향 중 어느 한 방향으로 이동할 수 있도록 할 수도 있다.

이 때, 셀(1)이 스테이지(330)의 상면에 직접 접촉한 상태에서 이동하면, 스테이지(330)의 표면 거칠기로 인해 셀(1)에 흠집이나 스크래치가 발생할 수 있다. 이에, 이러한 문제를 해결하고자 한다면, 스테이지(330)의 판면에 여러 개의 홀을 부여하고 홀을 통해 에어(Air)를 분사함으로써, 셀(1)이 스테이지(330)의 상면에 대해 일정거리 들 뜬 상태에서 위치이동될 수 있도록 하는 것 등이 하나의 셀위치조정수단의 한 예가 될 수 있을 것이다.

이상 본 발명에 대해 상세히 설명하였지만 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다.

전술한 실시예에서는, 로딩/언로딩부에 대해 구체적으로 설명하고 있지 않지만, 컨트롤부에 의해 제어되되 회동되면서 셀을 지지하는 복수의 핀이 될 수 있다.

전술한 도 5를 보면, 스테이지에 2개의 작업위치가 도시되어 있으나, 동일한 방식으로 하나의 스테이지에 3개 이상의 작업위치를 마련하고, 로봇이나 리페어유니트, 유니트이동수단 및 기타 구성들이 컨트롤러에 의해 제어되도록 할 수도 있는 것이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 반전기를 사용하지 않더라도 용이하게 셀에 대한 리페어작업을 행할 수 있도록 그 구조가 개선된 평면디스플레이용 셀 리페어장치가 제공된다.

또한, 본 발명에 따르면, 반전기 설치에 따른 비용 문제 및 공간확보 문제를 해소하는 한편 반전기로 인해 작업시간이 증가하여 전체적으로 발생가능한 로스(loss)를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 통상의 평면디스플레이 중 TFT-LCD의 셀(Cell)을 설명하기 위한 개략적인 구조도,

도 2는 셀에 대한 종래의 리페어과정을 보인 도면,

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 평면디스플레이용 셀 리페어장치의 작업상태를 개략적으로 도시한 평면도,

도 4는 도 3의 측면도로써 부분확대를 포함하는 도면,

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 평면디스플레이용 셀 리페어장치의 작업상태를 개략적으로 도시한 평면도,

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 평면디스플레이용 셀 리페어장치의 측면도,

도 7a 및 도 7b는 각각 본 발명의 제4실시예에 따른 평면디스플레이용 셀 리페어장치에서 스테이지 영역의 개략적인 사시도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 셀 1c : 원판글라스

3,10 : 리페어장치 5 : 카세트

7 : 반전기 8 : 로봇

20 : 캐비넷 30,130 : 스테이지

40 : 리페어유니트 60 : 컨트롤러

230,330 : 스테이지 330a : 광관통구

Claims

평면디스플레이용 셀에 대한 불량영역을 리페어하는 평면디스플레이용 셀 리페어장치로써,

원판글라스가 하부에 위치하도록 배열된 셀이 로딩되는 스테이지와;

상기 스테이지의 하부에 마련되어 로딩된 셀의 원판글라스 상에 존재가능한 불량영역을 리페어하는 리페어유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는, 평면디스플레이용 셀 리페어장치.
제1항에 있어서,

상기 리페어유니트가, 그 상부에 위치한 셀의 불량영역에 인접하게 배치되어 리페어할 수 있도록 상기 리페어유니트를 적어도 일방향으로 위치이동시키는 유니트이동수단을 추가로 포함하는, 평면디스플레이용 셀 리페어장치.
제2항에 있어서,

상기 유니트이동수단은,

상기 스테이지 상으로 로딩되는 상기 셀의 로딩 및 언로딩방향에 대해 나란하게 상기 리페어유니트를 이동시키는 X축이동부와;

상기 X축이동부에 대해 가로방향을 따라 상기 리페어유니트를 이동시키는 Y축이동부와;

상기 X축 및 Y축이동부에 대한 XY의 가상평면에 대한 가로방향을 따라 상기 리페어유니트를 부분적으로 승강시키는 Z축이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 평면디스플레이용 셀 리페어장치.
제1항에 있어서,

상기 스테이지는 작업대상의 셀이 적어도 두 개 이상 배치될 수 있도록 복수의 작업위치를 갖는 것을 특징으로 하는, 평면디스플레이용 셀 리페어장치.
제4항에 있어서,

상기 셀을 이동시키는 로봇을 제어하되;

복수의 작업위치 중에서 비어있는 작업위치로 새로운 작업대상의 셀을 로딩시키고 리페어 완료된 셀은 해당 작업위치에서 언로딩시키는 작업을 연속적 또는 간헐적으로 병행하는 컨트롤러를 추가로 포함하는, 평면디스플레이용 셀 리페어장치.
제1항에 있어서,

상기 스테이지는 로딩된 셀의 하면이 개방될 수 있도록 상기 셀의 각 변을 지지하는 것을 특징으로 하는, 평면디스플레이용 셀 리페어장치.
제1항에 있어서,

상기 스테이지는 광투과성 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는, 평면디스플레이용 셀 리페어장치.
제1항에 있어서,

상기 스테이지는 광불투과성 재질로 형성되되, 상기 스테이지에는 광관통구가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 평면디스플레이용 셀 리페어장치.
제8항에 있어서,

상기 광관통구는 장공으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 평면디스플레이용 셀 리페어장치.
제8항 또는 제9항에 있어서,

상기 스테이지가 광관통구를 갖는 광불투과성 재질로 형성될 경우, 상기 스테이지의 상부에는 상기 스테이지로 로딩된 셀의 불량영역이 상기 광관통구에 위치할 수 있도록 상기 셀의 위치를 조정하는 셀위치조정수단이 마련되는 것을 특징으로 하는, 평면디스플레이용 셀 리페어장치.