KR20050080191A - Device for dehydration of washing machine - Google Patents

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조기철
방종철
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명에 개시된 세탁기의 탈수운전 장치는, 케이스 내의 세탁조를 회전시켜 세탁물을 탈수하는 운전장치에 있어서: 상기 케이스의 저면에 형성되어 유도전동기의 회전에 따른 언발란스 량을 저항 값의 변화로 감지하는 언발란스 감지장치; 상기 언발란스 감지장치에서 얻어진 저항값 변화에 따른 전압의 변화값을 안정화시키는 안정화수단; 및 상기 안정화수단에서 얻어진 전압의 변화값을 적어도 한가지 이상의 언발란스량의 감지기준값으로 세분화시키며 이 세분화된 감지기준값에 따라 언발란스의 정도를 판단하여 탈수시간 및 간헐탈수의 회수를 변경시켜 탈수의 수행을 제어하는 마이크로 프로세서를 포함하며; 상기 마이크로 프로세서는, 상기 세분화된 언발란스 정도에 따라 급수 및 배수를 통해 포풀림을 수행하여 탈수하는 제1 간헐탈수, 상기 유도전동기의 차단과정을 반복하여 탈수하는 제2 간헐탈수, 간헐탈수 없이 탈수를 수행하는 본 탈수중에서 어느 하나로 탈수운전을 제어하는 것을 특징으로 하며, 이에 따라 유도전동기의 회전에 따른 세탁물의 언발란스 정도를 가지고 탈수행정을 각각 달리 진행함으로써, 언발란스의 에러확률 및 탈수에 소요되는 시간이 단축되는 이점이 있다. Dehydration operation apparatus of the washing machine disclosed in the present invention, the operation device for dewatering the laundry by rotating the washing tank in the case: an unbalance that is formed on the bottom of the case to sense the amount of unbalance caused by the rotation of the induction motor as a change in resistance value Sensing device; Stabilization means for stabilizing a change in voltage according to a change in resistance obtained in the unbalance sensing device; And subdividing the change value of the voltage obtained by the stabilizing means into at least one detection reference value of the unbalance amount, and determining the degree of unbalance according to the refined detection reference value to change the dehydration time and the number of intermittent dehydration to control the performance of dehydration. A microprocessor; The microprocessor, the first intermittent dehydration to dehydrate by performing inflated through water supply and drainage according to the granular unbalance degree, the second intermittent dehydration, dehydration without intermittent dehydration by repeatedly dehydrating the induction motor The dehydration operation is controlled by any one of the dehydration operations, and accordingly, the dehydration operation is performed differently with the degree of unbalance of the laundry according to the rotation of the induction motor, so that the error probability of the unbalance and the time required for dehydration are increased. There is an advantage of being shortened.

Description

세탁기의 탈수운전 장치{DEVICE FOR DEHYDRATION OF WASHING MACHINE}DEWICE FOR DEHYDRATION OF WASHING MACHINE

본 발명은 포량(布量) 및 세탁조의 언발란스(unbalance)에 의해 세탁운전 제어를 수행하는 세탁기에서 특히 탈수운전 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁물의 치우침으로 인한 세탁조의 언발란스량을 가지고 탈수시간 및 간헐탈수의 회수를 변경시켜 탈수운전을 최적화 시키고 언발란스 감지의 정확성을 양립하도록 하는 세탁기의 탈수운전 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dehydration driving apparatus, particularly in a washing machine that performs washing operation control by unbalance of cloth and unbalance of a washing tank, and more particularly, a dehydration time having an unbalance amount of a washing tank due to the bias of laundry. And it relates to a dehydration operation device of the washing machine to change the number of intermittent dehydration to optimize the dewatering operation and to balance the accuracy of unbalance detection.

최근 세탁기의 자동화가 진보되어, 세탁과정 수행 초기에 세탁조에 투입된 의류 등의 포량을 감지해서 그 포량에 따른 최적한 물 흐름, 세제 및 공정시간으로 제어되도록 되어오고 있다. Recently, the automation of the washing machine has been advanced, and the amount of clothing and the like put into the washing tank at the initial stage of the washing process has been detected and controlled to the optimum water flow, detergent, and processing time according to the amount of washing.

이와 같은 세탁기는 세탁조에 투입된 의류 등의 포량을 감지하여 포량이 판정되면 그 포량에 따라 물 흐름과 세제 및 전체 세탁시간을 설정하고 전체 세탁시간 동안 펄세이터의 반전 회전을 통해 물을 와류시켜서 세탁물과의 마찰로 세탁을 수행하는 세탁행정, 세탁행정 후 혼탁한 물을 배출시키고 급수밸브를 통해 세탁조에 새로운 물을 공급하여 설정된 회수동안 헹구기를 진행하는 헹굼행정, 헹굼행정 후 세탁조 내의 물을 배출하고 유도전동기를 고속으로 회전시켜 세탁물의 물기를 원심 분리 식으로 제거하는 탈수행정의 수순으로 세탁운전을 수행한다. Such a washing machine senses the quantity of clothing and the like put into the washing tank, and when the quantity is determined, sets the water flow, the detergent and the total washing time according to the quantity, and swirls the water through the reverse rotation of the pulsator during the whole washing time. Washing stroke to perform washing by friction, draining turbid water after washing stroke, supplying fresh water to the washing tank through the water supply valve, rinsing stroke to proceed rinsing for the set number of times, draining and inducing water in washing tank after rinsing stroke The washing operation is performed in a dehydrating stroke procedure in which the motor is rotated at a high speed to remove the laundry by centrifugal separation.

이와 같은 세탁기의 운전제어 방법중 특히, 탈수운전 방법에 있어서, 탈수조, 즉 세탁조의 회전은 통상적으로 회전 상승 직후부터 약 1700회전/분의 고속운전에 달하도록 설정되어 있기 때문에, 세탁조 내의 세탁물에 갑자기 커다란 원심력이 작용하여 세탁물이 세탁조 내에서 한쪽으로 몰리며, 그 결과, 커다란 진동이나 소음이 발생하는 일이 많다. 그리고 이런 진동은 세탁조의 상단 개구부에 설치되는 스너버 바와 같은 균형장치로도 모두 흡수할 수 없는 것이다. In the operation control method of such a washing machine, in particular, in the dehydration operation method, the rotation of the dehydration tank, that is, the washing tank is usually set to reach a high speed operation of about 1700 revolutions per minute from immediately after the rotation rises. Suddenly, a large centrifugal force acts on the laundry to one side in the wash tub, resulting in large vibrations and noise. And this vibration is not absorbed even by a balance device such as a snubber bar installed in the upper opening of the washing tank.

또한, 단순히 유도전동기의 통전시간 길이를 제어하여 세탁조의 회전을 단속(斷續)시키는 것도 생각할 수 있지만, 관성에 의한 회전력은 세탁물의 양 등에 의해 다르므로, 그 결과 유도전동기를 정지시켰을 때, 일시적으로 회전수는 하강하지만, 그 후의 운전에 의해 점차 회전수가 상승해 버려, 상기 결함을 해소하는 회전수 제어는 할 수 없었다. It is also conceivable to simply control the length of the induction motor to control the length of the washing tank to interrupt the rotation of the washing tank. However, since the rotational force due to inertia varies depending on the amount of laundry, the result is that when the induction motor is stopped, The rotational speed decreased, but the rotational speed gradually increased by the subsequent operation, and the rotational speed control to solve the defect could not be performed.

그런데, 최근에는 탈수운전 시에 세탁물의 치우침에 따라 발생되는 세탁조의 언발란스를 감지하여 치유하는 장치들이 안출되고 있다. However, in recent years, devices for detecting and healing an unbalance of a washing tank generated by the washing of a laundry during dehydration operation have been devised.

이와 같은 언발란스 감지방법은, 기구적인 언발란스 스위치를 이용하는 것이다. Such an unbalance detection method uses a mechanical unbalance switch.

주지하다시피, 상기 언발란스 스위치를 이용한 방법에 있어서는 세탁조의 회전반경 정도에 따른 스위치와의 접촉/피접촉 작용으로 언발란스를 감지하는 방법으로서, 예컨대 세탁기의 적소에 전기적으로 단락 또는 개방되는 전압단속부재를 결합하고 그 전압단속부재에 세탁조와 일정 거리를 두고 언발란스 감지봉을 결합하여 상기 세탁조의 회전반경에 따라 접촉 및 피접촉되도록 하며 그리고 상기 전압단속부재와 언발란스 감지봉 사이에는 완충스프링을 개재시켜 세탁조의 회전반경 정도에 따른 언발란스 감지봉과의 탄력적인 접촉 또는 피접촉에 의해 전압단속부재가 전기적으로 단락 또는 개방되어 세탁조의 언발란스를 감지하는 방법이다. As is well known, in the method using the unbalance switch, a method of detecting unbalance by contact / contact with the switch according to the degree of rotation radius of the washing tub, for example, a voltage interrupting member electrically shorted or opened in place of a washing machine is used. The unbalanced sensing rods at a certain distance from the washing tub to the voltage regulating member so as to be contacted and contacted according to the rotation radius of the washing tub, and between the voltage regulating member and the unbalanced sensing rod with a buffer spring interposed therebetween. The voltage regulating member is electrically shorted or opened by elastic contact with the unbalance sensing rod according to the degree of rotation radius or the contacted contact to detect unbalance of the washing tub.

그러나, 상기와 같은 스위치를 이용한 세탁조의 언발란스 감지방법은, 기구적인 접점 및 스프링을 사용하기 때문에 접점의 불량과 열화에 따른 스프링의 복원력 감소 및 복잡성 때문에 정확한 언발란스 감지가 불가능하여 널리 이용되지 못하고 있는 형편이다. 뿐만 아니라 세탁물의 치우침 정도의 감지가 불가능하고 단지 언발란스 또는 발란스 여부만을 판정하여 표시 및 세탁기의 탈수행정을 정지시키는 역할만을 하게 된다. However, the unbalance detection method of the washing tank using the switch as described above, due to the use of mechanical contacts and springs, due to the poor restoring force of the contact and deterioration of the spring due to the deterioration and complexity of the unbalance detection is not widely used due to the situation to be. In addition, it is impossible to detect the degree of washing of the laundry, and only serves to stop the display and the dehydration operation of the washing machine by determining whether it is unbalanced or balanced.

그리고, 상기 언발란스 스위치에 따른 접점의 불량과 스프링의 복원력 저하 및 복잡성을 회피하는 하나의 방법으로서, 헹굼이 완료된 직후에 물을 완전히 배출시키지 않고 배수가 1/3정도 진행되었을 경우 세탁조를 서서히 회전시키고, 배수가 완전히 끝난 경우에 세탁조를 고속으로 회전시켜 탈수 시 세탁물이 세탁조의 벽에 균등하게 배치되도록 하는 세탁물의 불균형 방지를 위한 탈수방식이 제공되어 오고 있다. In addition, as a method of avoiding poor contact and deterioration of the restoring force and complexity of the spring according to the unbalanced switch, the washing tank is gradually rotated when the drainage proceeds about one third without completely draining the water immediately after the rinsing is completed. For example, a dehydration method has been provided for preventing an imbalance of laundry in which the laundry is rotated at high speed so that the laundry is evenly disposed on the wall of the washing tank when the drainage is completed.

이와 같은 일반적인 세탁기에서의 세탁물의 불균형 방지를 위한 장치로서는 도 1 및 도 2와 같은 장치가 있다. As a device for preventing unbalance of laundry in such a general washing machine, there are devices such as those shown in FIGS. 1 and 2.

도 1 및 도 2에 제시된 장치를 종래 세탁기의 세탁물 불균형 방지장치의 예로서, 설명한다. 1 and 2 will be described as an example of the laundry imbalance prevention device of the conventional washing machine.

상기 세탁기의 세탁물 불균형 방지장치는, 상부가 개구되고 밑바닥이 폐쇄된 상태로 케이스(102) 내에 설치되는 탱크(100)와, 케이스(102)의 상부 및 탱크(100)의 하부에 결합된 댐퍼(108)에 개재되어 탱크(100)의 충격을 완충시켜 주는 스너버 바(107)와, 탱크(100)의 내부에 설치되고 그 탱크(100)와 동축관계로 수용되어 탈수 및 세탁을 행하는 원추형의 구멍 뚫린 세탁겸 탈수조(이하, "세탁조" 라고 호칭한다)(101)와, 탱크(100)의 바깥 하부에 설치되어 교번적으로 반전 회전하는 유도전동기(103)와, 유도전동기(103)의 샤프트에 벨트(105)로 결합되어 회전력을 전달 및 감속시키는 클러치(104)와, 세탁조(101)의 안쪽 바닥에 회전 가능케 설치되며, 클러치(104)에 개재되어 세탁조(101)의 물을 와류시키는 펄세이터(106)와, 탱크(100)의 상부에 설치된 급수라인에 개재되어 세탁조(101)에 물을 공급하는 급수밸브(109)와, 탱크(100)의 바닥에 설치되어 세탁조(101)의 혼탁한 물을 세탁기의 외부로 배출하는 배수밸브(110)와, 세탁조(101) 내의 수위를 감지하는 수위감지센서(112)와, 세탁조(101)의 수위에 따라 밸브구동부(113)를 통해 급수/배수밸브(109),(110)의 개폐를 제어하고 모터구동부(114)를 통해 유도전동기(103)의 구동을 제어하는 마이크로 프로세서(111)로 구성된다. The laundry imbalance preventing device of the washing machine includes a tank 100 installed in the case 102 with an upper portion opened and a bottom closed, and a damper coupled to an upper portion of the case 102 and a lower portion of the tank 100. 108, a snubber bar 107 which cushions the impact of the tank 100, and a conical shape installed inside the tank 100 and accommodated in a coaxial relationship with the tank 100 to perform dehydration and washing. The washing and dewatering tank 101 (hereinafter referred to as a "washing tank") which is perforated, the induction motor 103 and the induction motor 103 which are installed in the outer lower part of the tank 100 and rotate inverted alternately. The clutch 104 is coupled to the shaft 105 to transmit and decelerate rotational force, and is rotatably installed on the inner bottom of the washing tub 101, and interposed by the clutch 104 to vortex the water in the washing tub 101. Washing is interposed in the pulsator 106 and the water supply line installed in the upper portion of the tank 100 A water supply valve 109 for supplying water to the 101, a drain valve 110 installed at the bottom of the tank 100 to discharge turbid water of the washing tank 101 to the outside of the washing machine, and the washing tank 101. It controls the opening and closing of the water supply / drain valves 109 and 110 through the valve driving unit 113 according to the water level sensor 112 and the water level of the washing tank 101 to detect the water level inside the motor driving unit 114. It is composed of a microprocessor 111 for controlling the driving of the induction motor 103 through.

그리고, 도 3은 헹굼행정 후 배수밸브(110)를 통해 배수가 1/3정도 진행되었을 경우 세탁조(101)를 서서히 회전시켜 간헐탈수를 하고, 배수가 완전히 끝난 경우에 세탁조를 정상속도로 회전시켜 본 탈수를 수행하는 신호 흐름 도이다. And, Figure 3 is when the draining through the drain valve 110 after the rinsing stroke 1/3 rotates the washing tank 101 to intermittently dehydrated, when the drainage is complete, rotate the washing tank at the normal speed Signal flow diagram for performing this dehydration.

이와 같이 이루어진 종래의 기술에 따른 세탁기의 세탁물 불균형 방지장치를 도 3을 통해 더욱 구체화하기로 한다. The laundry imbalance prevention apparatus of the washing machine according to the related art made as described above will be further embodied through FIG. 3.

먼저, 조작패널을 통해 세탁행정을 설정한 후에 운전을 개시하면 마이크로 프로세서(111)는 밸브구동부(113) 및 모터구동부(114)를 통해 급수밸브(109), 배수밸브(110) 및 유도전동기(103)를 제어하여 예정된 수순으로 세탁행정과 헹굼행정 및 탈수행정을 수행한다. First, after the washing operation is set through the operation panel, the microprocessor 111 starts the water supply valve 109, the drain valve 110, and the induction motor through the valve driving unit 113 and the motor driving unit 114. 103) to control the washing stroke, rinsing stroke and dehydration stroke in the predetermined sequence.

이때, 마이크로 프로세서(111)는 세탁조(101)의 수위를 감지하는 수위레벨센서(112)의 동작 상태에 따라 발생되는 입력신호를 공급받아 소정상태의 제어신호를 출력하게 된다. At this time, the microprocessor 111 receives an input signal generated according to the operation state of the water level sensor 112 for detecting the water level of the washing tank 101 and outputs a control signal in a predetermined state.

여기서, 수위레벨센서(112)의 가동단자(M)가 고정단자(a)에 접속될 경우 마이크로 프로세서(111)는 현재의 세탁조(101) 내부에 수위가 정상상태임을 인식하고, 수위레벨센서(112)의 가동단자(M)가 고정단자(b)에 접속될 경우에는 정상상태부터 1/3 배수지점으로 인식하며, 고정단자(c)에 접속될 경우에는 완전 배수지점으로 인식한다는 조건을 갖는다. Here, when the movable terminal (M) of the water level sensor 112 is connected to the fixed terminal (a), the microprocessor 111 recognizes that the water level is normal in the current washing tank 101, and the water level sensor ( When the movable terminal (M) of 112 is connected to the fixed terminal (b), it is recognized as one-third drainage point from the normal state, and when connected to the fixed terminal (c), it is recognized as a full drainage point. .

이와 같은 조건하에서, 마이크로 프로세서(111)는 초기 세탁행정 시에 밸브구동부(113)를 통해 전자식 제어밸브와 같은 급수밸브(109)를 열어 세탁조(101) 내에 물을 공급한다.Under such conditions, the microprocessor 111 opens the water supply valve 109 such as an electronic control valve through the valve driving unit 113 to supply water into the washing tank 101 at the initial washing stroke.

이후, 마이크로 프로세서(111)는 모터구동부(114)를 통해 유도전동기(103)를 교번적으로 통전시킨다. 이것에 수반해서 펄세이터(106)도 교대로 정, 역회전을 한다. Thereafter, the microprocessor 111 alternately energizes the induction motor 103 through the motor driver 114. In connection with this, the pulsator 106 also rotates forward and reverse.

펄세이터(106)의 교번적인 정, 역회전에 따라 세탁조(101) 내의 물이 와류 되고, 이것에 의해 세탁물과 마찰을 일으켜 세탁행정이 수행된다. The water in the washing tank 101 is vortexed by the alternating forward and reverse rotation of the pulsator 106, thereby causing friction with the laundry to perform the washing operation.

이와 같은 방법으로 세탁과 헹구기를 수행하고 난 후 마이크로 프로세서(111)는 모터구동부(114)를 통해 유도전동기(103)의 구동을 정지시키고, 밸브구동부(113)를 통해 배수밸브(110)를 열어 세탁조(101) 내의 물을 배수시키게 된다. After washing and rinsing in this manner, the microprocessor 111 stops the driving of the induction motor 103 through the motor driving unit 114 and opens the drain valve 110 through the valve driving unit 113. The water in the washing tank 101 is drained.

배수가 진행되는 동안 수위레벨센서(112)의 가동단자(M)는 고정단자(a)로부터 고정단자(b)로 접근하게 된다. While the drainage is in progress, the movable terminal M of the water level level sensor 112 approaches the fixed terminal b from the fixed terminal a.

이때, 마이크로 프로세서(111)는 도 3에서와 같이, 세탁조(101) 내의 수위를 수위레벨센서(112)를 통해 계속 검색하여(단계; ST10) 배수가 세탁조(101) 내의 정상상태로부터 1/3지점까지 미 진행되었을 경우, 즉 다시 말해 도 2의 수위레벨센서(112)의 가동단자(M)가 고정단자(b)에 아직 접촉되지 않았을 경우, 상기 배수상태를 계속 유지시키고(단계; ST11), 배수가 세탁조(101)의 정상상태로부터 1/3지점까지 진행되었을 경우, 즉 수위레벨센서(112)의 가동단자(M)가 고정단자(b)에 접촉된 경우, 마이크로 프로세서(111)는 간헐탈수를 수행하기 위해 모터구동부(114)를 통해 유도전동기(103)의 회전속도를 단계적으로 증가시키면서(단계; ST12, ST13) 간헐탈수를 수행한다. 물론 이때 배수는 계속 진행된다. At this time, as shown in FIG. 3, the microprocessor 111 continues to search the water level in the washing tank 101 through the water level sensor 112 (step ST10), and the drainage is 1/3 of the normal state in the washing tank 101. If it has not progressed to the point, that is, if the movable terminal M of the water level sensor 112 of FIG. 2 is not yet in contact with the fixed terminal b, the drainage state is maintained (step ST11). When the drainage proceeds from the normal state of the washing tank 101 to one third, that is, when the movable terminal M of the water level sensor 112 contacts the fixed terminal b, the microprocessor 111 In order to perform intermittent dehydration, intermittent dehydration is performed while increasing the rotational speed of the induction motor 103 through the motor driving unit 114 (steps ST12 and ST13). Of course, drainage continues at this time.

세탁조(101)에 물이 들어 있는 상태에서, 즉 배수가 진행되면서 유도전동기(103)가 회전함에 따라 세탁물은 수류의 힘에 의해 세탁조의 벽에 균등하게 배치된다. In the state in which the washing tank 101 contains water, that is, the induction motor 103 rotates while the drainage proceeds, the laundry is evenly disposed on the wall of the washing tank by the force of water flow.

결국, 배수가 완전히 끝나지 않은 상태에서는 유도전동기(103)가 세탁조(101)의 회전속도를 서서히 증가시킴으로써, 배수공정과 탈수행정이 동시에 수행되는 소위 간헐탈수 행정이 수행된다. As a result, the induction motor 103 gradually increases the rotational speed of the washing tank 101 in the state where the drainage is not finished, so-called intermittent dehydration stroke in which the drainage process and the dehydration stroke are performed at the same time.

이러한 배수 및 세탁조(101)의 점진적인 회전 증가 때에 배수가 완전히 끝나게 되면(단계; ST14), 즉 수위레벨센서(112)의 가동단자(M)가 고정단자(c)에 접촉되면 마이크로 프로세서(111)는 밸브구동부(113)를 통해 배수밸브(110)를 닫아주고, 아울러 본 탈수를 수행하기 위해 모터구동부(114)를 통해 전체 탈수시간이 끝날 때까지 유도전동기(103)의 회전속도를 고속, 예컨대 약 1700회전/분으로 유지시켜(단계; ST15) 정상적인 본 탈수행정을 수행하게 된다 When the drainage is completed at the time of gradually increasing the drainage and the washing tank 101 (step ST14), that is, when the movable terminal M of the water level sensor 112 is in contact with the fixed terminal (c), the microprocessor 111 Closes the drain valve 110 through the valve driving unit 113, and also to increase the rotational speed of the induction motor 103 until the end of the entire dehydration time through the motor driving unit 114 to perform this dehydration. Maintained at about 1700 revolutions per minute (ST15) to perform normal bone dehydration stroke

전술한 종래 기술에 따른 세탁기의 세탁물 불균형 방지를 위한 탈수운전 방법은, 세탁물의 헹구기가 끝난 후 배수행정에서 세탁조 내의 물을 완전히 배수시키지 않고 배수가 1/3정도까지 도달하는 시점부터 간헐탈수를 수행하여 세탁물의 치우침을 방지하고 배수가 완전히 끝난 후에 본 탈수를 수행하게 되어 있다. The dehydration operation method for preventing the laundry imbalance of the washing machine according to the prior art described above, intermittent dehydration is performed from the time when the drainage reaches about one-third without completely draining the water in the washing tank after the rinsing of the laundry is finished. This prevents the washing of the laundry and performs the dehydration after the drainage is completed.

그러나, 상기한 종래의 탈수운전 장치에 따르면, 세탁물의 양과 배수정도의 관계를 정확하게 설정하기 어려울 뿐 아니라 설령, 배수의 설정이 어느 정도 맞은 상태에서 간헐탈수를 진행한다 하더라도 초기 이후의 운전에 의해 유도전동기의 회전수가 상승해 버려 결국, 유도전동기의 원심력에 의해 세탁물이 세탁조의 한쪽 벽에 치우치는 언발란스가 발생하게 되고, 이때 언발란스 정도에 상관없이 정해진 한가지 패턴으로 탈수시간 동안 탈수를 진행하므로 결과적으로, 탈수행정이 제대로 진행되지 못할 뿐 아니라 소음이 발생하게 되는 문제점을 내재하고 있다. However, according to the conventional dewatering operation apparatus described above, it is difficult to accurately set the relationship between the amount of laundry and the degree of drainage, and even if the intermittent dehydration proceeds in a state where the drainage is set to a certain degree, it is induced by the operation after the initial stage. As the number of revolutions of the electric motor rises, unbalance occurs that the laundry is biased to one wall of the washing tank by the centrifugal force of the induction motor.As a result, dehydration is performed during the dehydration time in one pattern regardless of the degree of unbalance. Not only does the administration not proceed properly, but also there is a problem that noise occurs.

또한, 정해진 시간에 따라 간헐탈수, 본 탈수 및 탈수완료의 순서로 프로그램을 진행하게 됨으로써, 탈수진행 시간의 손실 및 전력의 손실을 초래하게 되는 문제점을 내재하고 있다. In addition, since the program is performed in the order of intermittent dehydration, main dehydration and dehydration completion according to a predetermined time, there is a problem that causes a loss of dehydration progress time and a loss of power.

또한, 최근에는 울(wool) 제품의 것이나 얇고 섬세한 섬유제의 의류도 가정의 세탁기로 세탁하는 일이 많다. 그러나 이런 경우에 있어서도 종래의 탈수운전에서는 세탁물의 언발란스에 관계없이 정해진 한가지 패턴으로 탈수를 행함으로써, 천이 상하거나 주름 등이 심하게 잡히게 되는 문제점을 내재하고 있다는 것이다. In recent years, wool products and thin, delicate textiles are often washed in household washing machines. However, even in such a case, in the conventional dehydration operation, the dehydration is performed in one pattern regardless of the unbalance of the laundry, thereby causing a problem that the fabric is badly damaged or wrinkles are caught.

따라서, 세탁조 내의 배수정도의 변화에 따른 한가지의 패턴으로 탈수를 수행함에 의해 발생되는 탈수 율의 저하와 그것에 의해 발생되는 에너지의 증가를 방지하고, 또한 탈수진행 시간의 손실을 최소화하면서도 종래의 것과 동등 이상의 효과를 얻을 수 있는 세탁기의 탈수운전 방법이 바람직하다. Therefore, the dehydration rate and the energy generated by the dehydration caused by the dehydration in one pattern according to the change of the degree of drainage in the washing tank are prevented, and the loss of the dehydration progress time is minimized while the equivalent of the conventional one. The dehydration operation method of the washing machine which can acquire the above effect is preferable.

따라서, 본 발명은 전술한 종래의 기술들에서, 언발란스 스위치의 접점 불량과 스프링의 복원력 저하에 의한 언발란스의 에러율 상승을 배제하고, 탈수진행시간의 손실에 따른 에너지 증가와 탈수율 저하를 배제한 것으로, 본 발명의 한 견지로서, 탈수행정 시에 언발란스 량을 감지하여 그것의 정도에 따라 세탁물이 한쪽으로 치우치는 것을 없애며, 심한 진동이나 소음의 발생을 방지할 수 있는 세탁기의 탈수운전 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention excludes the increase in the error rate of the unbalance due to the contact failure of the unbalanced switch and the restoring force of the spring, and excludes the increase in energy and the dehydration rate due to the loss of the dehydration progress time. In one aspect of the present invention, to detect the amount of unbalance at the time of dehydration administration to eliminate the washing of the laundry to one side according to its degree, to provide a dewatering driving device of the washing machine that can prevent the occurrence of severe vibration or noise There is this.

본 발명의 다른 견지로서, 세탁조의 언발란스 정도에 따라 간헐탈수의 진행 없이 본 탈수를 진행시켜 탈수진행시간의 손실을 없애도록 하는데 그 목적이 있다. In another aspect of the present invention, there is an object to remove the loss of dehydration progress time by proceeding the main dehydration without the progress of intermittent dehydration according to the degree of unbalance of the washing tank.

본 발명의 또다른 견지로서, 언발란스의 감지정도를 세분화시켜 언발란스의 에러 율을 줄이고 간헐탈수 시간과 간헐탈수의 회수를 변경하여 최적의 탈수를 수행하도록 하는데 그 목적이 있다.In still another aspect of the present invention, an object of the present invention is to refine the detection of unbalance by reducing the error rate of unbalance and to perform optimal dehydration by changing the intermittent dehydration time and the number of intermittent dehydration.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 세탁기의 탈수운전 장치는, Dehydration device for a washing machine according to an aspect of the present invention for achieving the above object,

케이스 내의 세탁조를 회전시켜 세탁물을 탈수하는 운전장치에 있어서: In an operating device for spinning laundry in a case to dehydrate laundry:

상기 케이스의 저면에 형성되어 유도전동기의 회전에 따른 언발란스 량을 저항 값의 변화로 감지하는 언발란스 감지장치; An unbalance detection device formed on a bottom surface of the case to sense an unbalance amount due to rotation of an induction motor as a change in resistance value;

상기 언발란스 감지장치에서 얻어진 저항값 변화에 따른 전압의 변화값을 안정화시키는 안정화수단; 및 Stabilization means for stabilizing a change in voltage according to a change in resistance obtained in the unbalance sensing device; And

상기 안정화수단에서 얻어진 전압의 변화값을 적어도 한가지 이상의 언발란스량의 감지기준값으로 세분화시키며 이 세분화된 감지기준값에 따라 언발란스의 정도를 판단하여 탈수시간 및 간헐탈수의 회수를 변경시켜 탈수의 수행을 제어하는 마이크로 프로세서를 포함하며; The change value of the voltage obtained by the stabilization means is subdivided into at least one detection reference value of the unbalance amount, and the degree of unbalance is determined according to the subdivided detection reference value, and the dehydration time and the number of intermittent dehydration are changed to control the dehydration. A microprocessor;

상기 마이크로 프로세서는, 상기 세분화된 언발란스 정도에 따라 급수 및 배수를 통해 포풀림을 수행하여 탈수하는 제1 간헐탈수, 상기 유도전동기의 차단과정을 반복하여 탈수하는 제2 간헐탈수, 간헐탈수 없이 탈수를 수행하는 본 탈수중에서 어느 하나로 탈수운전을 제어하는 것을 특징으로 한다.The microprocessor, the first intermittent dehydration to dehydrate by performing inflated through water supply and drainage according to the granular unbalance degree, the second intermittent dehydration, dehydration without intermittent dehydration by repeatedly dehydrating the induction motor The dehydration operation is controlled by any one of the present dehydration to be performed.

또한 본 발명은, 케이스 내의 세탁조를 회전시켜 세탁물을 탈수하는 운전장치에 있어서: In addition, the present invention, in the operating device for dewatering the laundry by rotating the washing tank in the case:

상기 케이스의 저면에 형성되어 유도전동기의 회전에 따른 언발란스 량을 저항 값의 변화로 감지하는 언발란스 감지장치; An unbalance detection device formed on a bottom surface of the case to sense an unbalance amount due to rotation of an induction motor as a change in resistance value;

상기 언발란스 감지장치에서 얻어진 저항값 변화에 따른 전압의 변화값을 안정화시키는 안정화수단; 및 Stabilization means for stabilizing a change in voltage according to a change in resistance obtained in the unbalance sensing device; And

상기 안정화수단에서 얻어진 전압의 변화값을 적어도 한가지 이상의 언발란스량의 감지기준값으로 세분화시키며 이 세분화된 감지기준값에 따라 언발란스의 정도를 판단하여 탈수시간 및 간헐탈수의 회수를 변경시켜 탈수의 수행을 제어하는 마이크로 프로세서를 포함하며; The change value of the voltage obtained by the stabilization means is subdivided into at least one detection reference value of the unbalance amount, and the degree of unbalance is determined according to the subdivided detection reference value, and the dehydration time and the number of intermittent dehydration are changed to control the dehydration. A microprocessor;

상기 마이크로 프로세서는, (1) 상기 세분화된 언발란스 정도에 따라 급수 및 배수를 통해 포풀림을 수행하여 탈수하는 제1 간헐탈수, (2) 상기 유도전동기의 차단과정을 반복하여 탈수하는 제2 간헐탈수, (3) 간헐탈수 없이 탈수를 수행하는 본 탈수중에서 어느 하나로 탈수운전을 제어하는 것을 특징으로 한다. The microprocessor may include: (1) a first intermittent dehydration for dehydration by inflating through water supply and drainage according to the degree of fine unbalance, and (2) a second intermittent dehydration for repeatedly dehydrating the blocking process of the induction motor. (3) It is characterized by controlling the dehydration operation to any one of the present dehydration to perform dehydration without intermittent dehydration.

또한 상기 언발란스 감지장치는, 상기 케이스의 저면 중앙에서 바깥방향으로 완만한 경사를 가지고 라운딩되어 형성되는 내곡면; 상기 내곡면의 동심으로부터 점진적으로 면적이 증가되어 방사방향으로 배치되며 그 면적의 증가방향으로 고유저항값이 서로 다르게 설정되는 셀 단위의 도전체; 및 In addition, the unbalance detection device, the inner curved surface is formed with a rounded slope in the outward direction from the center of the bottom surface of the case; A conductor of a cell unit, the area of which is gradually increased from the concentric surface of the inner curved surface and disposed in the radial direction, and the resistivity value is set differently in the direction of increase of the area; And

상기 도전체의 상부면에 안착되어 상기 케이스의 기울기 방향에 따라 상기 도전체의 각 셀의 패턴면상에서 자유 운동하여 상기 각 셀들이 가지는 고유저항값을 발생시키는 롤링체를 포함하며, 상기 롤링체는 수은으로 구성한 것을 특징으로 한다. A rolling body seated on an upper surface of the conductor and freely moving on a pattern surface of each cell of the conductor along a direction of inclination of the case to generate a specific resistance value of each of the cells; It is characterized by consisting of mercury.

그리고 상기 도전체의 중앙에 근접한 셀들을 발란스 영역으로 구분하고 상기 발란스 영역 이외의 셀들을 언발란스 영역으로 구분시켜 상기 롤링체가 위치한 셀들의 고유저항값으로 발란스 및 언발란스를 감지하는 것을 특징으로 한다. The cells close to the center of the conductor may be divided into a balanced region, and cells other than the balanced region may be divided into an unbalanced region, thereby detecting balance and unbalance as a specific resistance value of the cells in which the rolling body is located.

이와 같이하면, 탈수행정 시에 유도전동기의 회전에 따른 세탁물의 치우침 정도를 언발란스 감지장치가 세분화시켜 감지하고, 그 세분화된 언발란스 정도에 따라 마이크로 프로세서가 유도전동기의 동작시간 및 회수를 변경시켜 탈수를 수행하게 됨을 알 수 있다. In this way, the unbalance detection device detects the deflection of the laundry according to the rotation of the induction motor during the dehydration stroke, and the microprocessor changes the operation time and the number of times of the induction motor to dehydrate the unbalanced detection device. It can be seen that.

그 결과, 유도전동기의 회전에 따른 세탁물의 언발란스 정도를 가지고 탈수행정을 각각 달리 진행함으로써, 언발란스의 에러확률 및 탈수에 소요되는 시간이 단축되고, 또한 불필요한 간헐탈수 없이도 본 탈수를 수행할 수 있는 이점이 있다. As a result, by dehydrating the laundry differently with the degree of unbalance of the laundry according to the rotation of the induction motor, the error probability of the unbalance and the time required for dehydration can be shortened, and this dehydration can be performed without unnecessary intermittent dehydration. There is this.

그리고, 본 발명의 실시 예로는 다수개가 존재할 수 있으며, 이하에서는 가장 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하고자 한다. And, there may be a plurality of embodiments of the present invention, the following will be described in detail for the most preferred embodiment.

이 바람직한 실시 예를 통해 본 발명의 목적, 특징 및 이점을 보다 잘 이해할 수 있게 된다. Through this preferred embodiment, it is possible to better understand the objects, features and advantages of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 탈수운전 장치 의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the dewatering driving device of the washing machine according to the present invention.

또한, 본 발명의 기술은 관성에 의한 회전력을 가지고 탈수를 수행하는 여러 가지의 제품에 적용할 수 있다. In addition, the technique of the present invention can be applied to various products that perform dehydration with rotational force by inertia.

그래서, 설명에 사용되는 도 4 및 도 7은 특정한 제품의 탈수운전 장치가 아니고 관성에 의한 회전력으로 탈수를 할 수 있는 여러 가지의 탈수운전 장치에 착안한 도면이다. 4 and 7 used in the description are not the dehydration operation apparatus of a specific product, but the drawing focuses on various dewatering operation apparatuses capable of dewatering with rotational force by inertia.

또한, 설명에 사용되는 각 도면에 있어서, 같은 구성성분에 관해서는 동일한 번호를 부여하여 표시하고 그 중복되는 설명을 생략하는 것도 있다. In addition, in each figure used for description, the same component may be attached | subjected, and may show the same number, and the overlapping description may be abbreviate | omitted.

또한, 이하의 설명에서는 탈수운전 방법으로서, 세탁기에 적용한 예를 고려한다. In addition, in the following description, the example applied to the washing machine is considered as a dehydration operation method.

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수운전 장치의 설명에 제공되는 실시 예를 나타내는 구성도이고, 도 5는 도 4의 세탁기의 케이스 바닥에 설치되어 있는 언발란스 감지장치를 보다 상세하게 보인 평면도이다. 4 is a configuration diagram showing an embodiment provided in the description of the dehydration operation apparatus of the washing machine according to the present invention, Figure 5 is a plan view showing in detail the unbalance detection device installed on the case bottom of the washing machine of FIG.

본 실시 예에 따르면, 케이스(102)의 저면 적소에 자유운동 가능케 배치되며 유도전동기(103)의 회전에 따른 세탁물의 치우침 정도에 따라 어느 한쪽 방향으로 직선 운동하여 고유 저항 값을 변화시키고 그 변화된 고유저항값을 가지고 언발란스 량을 감지하는 언발란스 감지장치(200)와, 언발란스 감지장치(200)에서 입력되는 고유 저항 값의 변화에 따른 전압의 변화 값을 안정화시키는 안정화부(201)와, 상기 안정화된 전압의 변화 값을 적어도 한가지 이상의 언발란스량의 감지기준값으로 세분화시켜 언발란스의 정도를 판단하고 그 판단한 언발란스 정도에 따라 모터구동부(114), 밸브구동부(113)를 통해 유도전동기(103) 및 급수밸브(109), 배수밸브(110)를 제어하여 탈수시간 및 간헐탈수의 회수를 변경시키는 마이크로 프로세서(202)로 구성된다. According to the present embodiment, the free movement is disposed at the bottom of the case 102, and the linear resistance is changed in one direction according to the degree of deflection of the laundry according to the rotation of the induction motor 103, thereby changing the resistivity value and changing the intrinsic resistance. An unbalance detection device 200 for detecting an amount of unbalance with a resistance value, a stabilization unit 201 for stabilizing a change in voltage according to a change in intrinsic resistance value input from the unbalance detection device 200, and the stabilized The voltage change value is subdivided into at least one detection reference value of the unbalance amount to determine the degree of unbalance, and according to the determined unbalance degree, the induction motor 103 and the water supply valve through the motor driver 114 and the valve driver 113. 109, the microprocessor 202 for controlling the drain valve 110 to change the dehydration time and the number of intermittent dehydration.

상기에서 언발란스 감지장치(200)는, 도 4 및 도 5에서와 같이, 케이스(102)의 저면 중앙에서 바깥방향으로 완만한 경사를 가지고 라운딩되어 형성되는 내곡면(200c)과, 내곡면(200c)의 동심으로부터 점진적으로 면적이 증가되어 방사방향으로 배치되며 그 면적의 증가방향으로 상기 고유 저항 값이 서로 다르게 설정되는 셀 단위의 도전체(200b)와, 도전체(200b)의 상부면에 안착되어 케이스(102)의 기울기 방향에 따라 도전체(200b)의 각 셀의 패턴면상에서 직선 운동하여 각 셀들이 가지는 고유의 저항 값을 발생시키는 롤링체(200a)로 구성된다. In the above-described unbalance detection apparatus 200, as shown in Figs. 4 and 5, the inner curved surface (200c) and the inner curved surface (200c) is formed rounded with a gentle inclination outward from the center of the bottom surface of the case 102 ), The area is gradually increased from the concentric center and disposed in the radial direction, and is seated on the conductor 200b of the cell unit and the upper surface of the conductor 200b in which the intrinsic resistance value is set differently in the increasing direction of the area. And a rolling body 200a which linearly moves on the pattern surface of each cell of the conductor 200b according to the inclination direction of the case 102 to generate a unique resistance value of each cell.

그리고, 도 7은 헹굼행정에서 배수밸브(110)를 열어 세탁조(101) 내의 물을 완전 배출한 다음(ST100, ST101) 언발란스 감지장치(200)를 통해 언발란스 량을 감지하고 그 감지한 언발란스 량에 따라 탈수시간 및 회수를 변경시켜 탈수운전을 수행하는 신호 흐름도이다. And, Figure 7 is to open the drain valve 110 in the rinse stroke to completely discharge the water in the washing tank 101 (ST100, ST101) and then detect the amount of unbalance through the unbalance detection device 200 to the detected unbalance amount Accordingly, a signal flow chart for performing dehydration operation by changing the dehydration time and the number of times.

이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 세탁기의 탈수운전 장치는, 탈수시간 및 회수의 일률적인 적용과 탈수시간의 손실 없이, 세탁물의 언발란스의 정도에 의한 탈수운전에 대하여 다음과 같은 동작을 한다. The dehydration operation apparatus of the washing machine according to the present invention thus made performs the following operation with respect to dehydration operation by the degree of unbalance of laundry, without uniform application of dehydration time and recovery and loss of dehydration time.

이하에, 도 4 내지 도 7을 참조하여 더욱 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 7.

먼저, 도면에 도시하지 않은 조작패널을 통해 세탁행정을 설정한 후에 운전을 개시하면 마이크로 프로세서(202)는 밸브구동부(113) 및 모터구동부(114)를 통해 급수밸브(109), 배수밸브(110) 및 유도전동기(103)를 제어하여 예정된 수순으로 세탁행정을 수행하고 이후 세탁행정이 완료되면 소정 회수동안 세탁조(101) 내에 물의 공급과 배수를 거쳐(단계; ST100, ST101) 헹굼행정을 완료한다. First, after setting the washing stroke through the operation panel not shown in the drawings, the microprocessor 202 starts the water supply valve 109 and the drain valve 110 through the valve driver 113 and the motor driver 114. And control the induction motor 103 to perform the washing stroke in a predetermined sequence, and after the washing stroke is completed, the rinsing stroke is completed by supplying and draining water into the washing tank 101 for a predetermined number of times (steps ST100 and ST101). .

이와 같이 세탁과 헹구기를 수행하고 난 후 마이크로 프로세서(202)는 도 7과 같은 언발란스 감지루틴(단계; ST102)에서 탈수행정을 위해 유도전동기(103)를 정해진 속도로 회전시키고(단계; ST103) 유도전동기(103)의 회전에 따른 세탁물의 언발란스 량을 이후에 설명될 언발란스 감지장치(200)를 통해 감지한다. After performing the washing and rinsing as described above, the microprocessor 202 rotates the induction motor 103 at a predetermined speed for dehydration in the unbalance detection routine (step ST102) as shown in FIG. 7 (step ST103). The unbalance amount of the laundry according to the rotation of the electric motor 103 is sensed through the unbalance detection apparatus 200 which will be described later.

즉 언발란스 감지장치(200)는, 케이스(102)에 형성되는 내곡면(200c), 그 내곡면에 고유저항값을 갖고 셀 단위로 배치되는 도전체(200b) 및 도전성의 롤링체(200a)를 포함하며, 그리고, 롤링체(200a)는 도전체(200b)의 각 셀의 패턴면을 따라 자유롭게 구르면서 응집력과 기울기에 대한 반응성이 우수한 수은과 같은 물질로 이루어짐을 특징으로 한다. That is, the unbalance detecting apparatus 200 may include the inner curved surface 200c formed on the case 102, the conductor 200b disposed on a cell unit with a specific resistance value on the inner curved surface, and the conductive rolling body 200a. And, the rolling body (200a) is characterized in that it is made of a material such as mercury excellent in cohesion and slope responsive to rolling freely along the pattern surface of each cell of the conductor (200b).

계속해서, 이와 같이 언발란스 감지장치(200)가 배치된 상태에서 탈수를 수행하기 위해 유도전동기(103)를 통전시키면 세탁조(101) 내의 세탁물의 치우침 정도에 따라 케이스(102)의 발란스 또는 언발란스가 발생하게 된다. Subsequently, when the induction motor 103 is energized to perform dehydration in a state where the unbalance detection apparatus 200 is disposed as described above, a balance or unbalance of the case 102 may occur according to the degree of deflection of the laundry in the washing tank 101. Done.

세탁물이 세탁조(101)의 한쪽 벽에 치우친 언발란스 상태이면 그 케이스(102)는 세탁물이 몰린 쪽으로 기울어지게 된다. If the laundry is in an unbalanced state biased against one wall of the washing tub 101, the case 102 is tilted toward the side where the laundry is driven.

케이스(102)가 세탁물의 치우침에 의해 한쪽 방향으로 기울게되면 도 6b와 같이, 언발란스 감지장치(200)의 롤링체(200a)가 그 기울기 정도에 따라 내곡면(200c)을 중심으로 도전체(200b)의 각 셀의 패턴면과 접촉하면서 이동을 하여 도전체(200b)의 해당 셀을 통전시켜 주게 된다. When the case 102 is inclined in one direction due to the deflection of the laundry, as shown in FIG. 6B, the rolling body 200a of the unbalance detecting apparatus 200 is centered around the inner curved surface 200c according to the degree of inclination thereof. It moves while being in contact with the pattern surface of each cell of) and energizes the corresponding cell of the conductor 200b.

예컨대, 도 6b에서와 같이 케이스(102)의 언발란스 상태가 중간정도일 경우의 롤링체(200a)가 위치한 도전체(200b)의 영역을 A2라 하고, 케이스(102)의 언발란스 상태가 심한 경우의 롤링체(200a)가 위치한 도전체(200b)의 영역을 A3라 하며, 케이스(102)의 언발란스 상태가 아주 미약하거나 또는 발란스 상태일 경우의 롤링체(200a)가 위치한 도전체(200b)의 영역을 A1, 즉 도전체(200b)의 중심부라고 가정한다. For example, as shown in FIG. 6B, the region of the conductor 200b in which the rolling body 200a is located when the unbalanced state of the case 102 is about medium is referred to as A2, and the rolling in the case where the unbalanced state of the case 102 is severe. The area of the conductor 200b in which the sieve 200a is located is called A3, and the area of the conductor 200b in which the rolling body 200a is located when the unbalanced state of the case 102 is very weak or in a balanced state is referred to as A3. Assume that A1 is the central portion of the conductor 200b.

이와 같이, 케이스(102)의 기울기의 정도에 따라 롤링체(200a)가 완만하게 라운딩된 내곡면(200c)을 중심으로 도전체(200b)의 각 셀의 패턴면과 접촉하면서 이동하여 어느 하나의 영역(A1),(A2),(A3)에 위치에 정지하면 각각의 고유의 저항 값을 갖는 도전체(200b)의 해당 셀이 통전되어 상기 해당 고유저항 값에 따른 전압 값을 변화시킨다. As described above, the rolling body 200a moves while being in contact with the pattern surface of each cell of the conductor 200b according to the degree of inclination of the case 102 with respect to the smoothly rounded inner curved surface 200c. When stopped in the areas A1, A2, and A3, the corresponding cell of the conductor 200b having its own resistance value is energized to change the voltage value according to the corresponding resistance value.

상기 영역의 고유저항 값에 따라 변화된 전압 값은 도 4의 안정화부(201)로 입력된다. The voltage value changed according to the specific resistance of the region is input to the stabilization unit 201 of FIG. 4.

안정화부(201)는 언발란스 감지장치(200)에서 입력되는 전압 값으로부터 외란 등에 의해 포함되는 잡음을 제거하여 마이크로 프로세서(202)에 제공한다. The stabilization unit 201 removes noise included by disturbances and the like from the voltage value input from the unbalance detecting apparatus 200 and provides it to the microprocessor 202.

마이크로 프로세서(202)는 안정화부(201)에서 입력되는 전압의 변화 값과 미리 정해진 적어도 한가지의 언발란스량의 감지기준값, 즉 제1 내지 제3 감지기준값과의 비교로 언발란스 량을 판단하게 된다(단계; ST104). The microprocessor 202 determines the unbalance amount by comparing the change value of the voltage input from the stabilizing unit 201 with a detection reference value of at least one unbalance amount, that is, the first to third detection reference values (step) ST104).

단계(ST104)에서 판단한 결과 언발란스 량이 많으면, 예컨대 도 6b와 같이, 롤링체(200a)가 도전체(200b)의 영역(A3)에 위치하여 미리 정해진 제1 기준감지 값에 있으면, 마이크로 프로세서(202)는 급수밸브(109)를 통해 세탁조(101) 내에 물을 공급하여(단계; ST105) 일정시간 동안 포풀림 행정을 진행한다(단계; ST106). If it is determined in step ST104 that the amount of unbalance is large, for example, as shown in FIG. 6B, if the rolling body 200a is located in the region A3 of the conductor 200b and is at a predetermined first reference detection value, the microprocessor 202 ) Supplies water into the washing tank 101 through the water supply valve 109 (step ST105) and performs an inflating stroke for a predetermined time (step ST106).

이와 같이 세탁조(101)에 물을 공급하여 포풀림 행정을 진행함으로써, 결과적으로 세탁물이 세탁조(101)의 벽에 균등하게 배치가 이루어져 언발란스 량이 줄어들게 된다. In this way, by supplying water to the washing tank 101 proceeds to the inflated stroke, as a result, the laundry is arranged evenly on the wall of the washing tank 101, the amount of unbalance is reduced.

이후 포풀림 행정이 완료되면 다시 배수밸브(110)를 열어 세탁조(101) 내의 물을 완전 배출시키게 된다(단계; ST107, ST108). Thereafter, when the inflated stroke is completed, the drain valve 110 is opened again to completely discharge the water in the washing tank 101 (steps ST107 and ST108).

단계(ST107)를 통해 배수가 완료되면, 상기 포풀림 진행회수를 하나 증가시켜(단계; ST109) 설정된 기준회수(N1)와 비교한다(단계; ST110). When draining is completed through step ST107, the number of times of inflation is increased by one (step ST109) and compared with the set reference number N1 (step ST110).

단계(ST110)에서 비교한 결과 현재의 포풀림 진행회수가 기준회수(N1) 이상인 상태에서도 언발란스 량이 크게 일어나면 도면에 도시하지 않은 표시부를 통해 언발란스 에러를 표시하여(단계; ST111) 종료한다. As a result of the comparison in step ST110, if a large amount of unbalance occurs even in a state where the current inflated number of times is equal to or greater than the reference number N1, an unbalance error is displayed through the display unit not shown in the drawing (step ST111).

그리고, 단계(ST110)에서 비교한 결과 포풀림 진행회수가 기준회수(N1) 이하이면 단계(ST102) 이후의 과정을 반복하여, 소위 간헐탈수 행정을 수행한다. When the number of times of inflated progress is less than or equal to the reference number N1, the process after step ST102 is repeated to perform a so-called intermittent dehydration stroke.

그리고, 단계(ST104)에서 판단한 결과 언발란스 량이 중간이면, 예컨대 도 6b와 같이, 롤링체(200a)가 도전체(200b)의 영역(A2)에 위치하여 제2 감지기준값에 있으면 마이크로 프로세서(202)는 유도전동기(103)의 통전을 일정시간이 경과될 때까지 차단한다(단계; ST112, ST113). When the amount of unbalance is determined as the result of the determination in step ST104, for example, as shown in FIG. 6B, when the rolling member 200a is located in the area A2 of the conductor 200b and is at the second detection reference value, the microprocessor 202 Blocks the energization of the induction motor 103 until a predetermined time elapses (step ST112, ST113).

이때, 유도전동기(103)의 통전을 차단하더라도 세탁조(101)의 회전은 정지되지 않고 여력회전을 하게 된다. At this time, even if the electric current of the induction motor 103 is cut off, the rotation of the washing tub 101 is not stopped and the rotation of the force is performed.

이후 일정시간이 경과되면 유도전동기(103)의 차단회수를 하나 증가시켜(단계; ST114) 미리 정해진 기준차단회수(N2)와 비교한다(단계; ST115). After a certain time has elapsed, the number of cutoffs of the induction motor 103 is increased by one (step ST114) and compared with a predetermined reference cutoff frequency N2 (step ST115).

이와 같이 유도전동기(103)의 통전을 일정시간 동안 차단하는 과정을 반복함으로써, 그 결과 세탁물이 세탁조(101)의 벽에 균등하게 배치가 이루어져 언발란스 량이 줄어들게 된다 계속해서, 단계(ST115)에서 비교한 결과 현재의 유도전동기(103)의 차단회수가 기준차단회수(N2) 이상인 상태에서도 언발란스 량이 줄어들지 않으면 전술한 바와 같이 상기 표시부를 통해 언발란스 에러를 표시하고(단계; ST116) 종료한다. As such, by repeating the process of interrupting the energization of the induction motor 103 for a predetermined time, the laundry is arranged evenly on the wall of the washing tub 101, thereby reducing the amount of unbalance. As a result, if the amount of unbalance does not decrease even when the current cutoff frequency of the induction motor 103 is greater than or equal to the reference cutoff frequency N2, the display unit displays an unbalance error through the display unit as described above (step ST116).

그리고, 단계(ST115)에서 비교한 결과 유도전동기(103)의 차단회수가 기준차단회수(N2) 이하이면 단계(ST102) 이후의 과정을 반복하여, 소위 간헐탈수 행정을 수행한다. When the number of cutoffs of the induction motor 103 is less than or equal to the reference cutoff frequency N2, the process after step ST102 is repeated to perform the so-called intermittent dehydration stroke.

이와 같이, 언발란스 정도에 따라 포풀림 행정과 유도전동기(103)의 차단을 소정회수 반복하여 간헐탈수를 수행함으로써, 세탁조(101)의 회전은 크게 흔들림이 일어나지 않고, 또 이 동안에 세탁조(103) 내의 세탁물은 수분이 어느 정도 제거되어 중량이 가벼워지므로, 공정이 진척되고 고속회전의 본격적인 탈수가 행해져도 편심하중은 적게 가해지고 흔들리지도 않게 된다. As described above, by repeatedly performing dehydration by repeating the inflating stroke and the blocking of the induction motor 103 according to the degree of unbalance, the rotation of the washing tub 101 does not greatly shake, and the laundry in the washing tub 103 during this time. Since the silver is removed to some extent to lighten the weight, the eccentric load is less applied and is not shaken even when the process is advanced and full-scale dehydration at high speed is performed.

한편, 단계(ST104)에서 언발란스 량이 적거나 또는 발란스 상태이면, 즉 도 6a와 같이 언발란스 감지장치(200)의 롤링체(200a)가 도전체(200b)의 영역(A1)에 위치하여 제3 감지기준값에 있으면, 전술한 소위 간헐탈수의 진행 없이 바로 유도전동기(103)의 회전속도를 증가시켜(단계; ST117) 전체 탈수시간 동안 탈수를 진행하고(단계; ST118) 종료하게 된다. On the other hand, if the amount of unbalance is small or balanced in step ST104, that is, as shown in FIG. 6A, the rolling body 200a of the unbalance detecting apparatus 200 is located in the area A1 of the conductor 200b to detect the third balance. If it is at the reference value, the rotational speed of the induction motor 103 is immediately increased without the progress of the so-called intermittent dehydration described above (step ST117), and dehydration proceeds for the entire dehydration time (step ST118).

한편, 비교 예로서, 종래의 기술, 즉 다시 말해서 탈수행정 초기에 세탁조 내의 물이 1/3 정도 배수된 상태에서, 언발란스 량에 관계없이 한가지의 탈수 패턴으로만 탈수행정을 수행하는 것과는 달리, 본 발명은 탈수행정 초기에 세탁물의 치우침 정도에 따른 세탁기의 언발란스 량을 감지하고 감지된 언발란스 정도에 따라 각각 탈수시간 및 간헐탈수의 회수 등을 변경시켜 탈수를 수행하게 됨을 알 수 있다. On the other hand, as a comparative example, unlike the conventional technique, that is, in the state in which the water in the washing tank is drained about one third at the beginning of the dehydration stroke, the dehydration stroke is performed in one dehydration pattern regardless of the unbalance amount. The invention detects the amount of unbalance of the washing machine according to the degree of deflection of laundry in the initial stage of dehydration and it can be seen that dehydration is performed by changing the dehydration time and the number of intermittent dehydration, respectively, according to the sensed unbalance.

이 결과에서, 본 발명에 의하면 세탁기의 언발란스량 감지의 세분화와 감지 율을 높이면서 종래의 것과 동등 이상의 에너지 절약을 가져올 뿐 아니라 언발란스의 정도에 따른 탈수소요 시간을 최소화시킬 수 있음을 알 수 있다. In this result, according to the present invention it can be seen that not only the energy savings equivalent to those of the conventional one, but also to reduce the dehydration time according to the degree of unbalance while increasing the granularity and detection rate of the unbalance amount detection of the washing machine.

이상에서와 같이, 본 실시 예에서는 세탁운전중 특히 탈수운전에서 세탁물의 치우침에 의한 세탁기의 언발란스 량을 감지하여 각각 다른 방식으로 탈수를 정확하게 수행함으로써, 종래 기술에 따른 언발란스 감지에러, 세탁물의 구김 및 탈수시간의 소요에 따른 에너지 증가가 발생되지 않는 것이다. As described above, in the present embodiment by detecting the amount of unbalance of the washing machine due to the bias of the laundry during the washing operation, especially in the dehydration operation by performing dehydration accurately in different ways, unbalance detection error according to the prior art, wrinkle of the laundry and The increase in energy due to the dehydration time does not occur.

이 적용예에 의하면, 세탁물의 언발란스 정도에 따라 세탁기의 탈수방식을 기존의 세탁기보다도 훨씬 세분화하여 탈수를 수행함으로써, 제품의 신뢰성 향상은 물론 세탁물 대비 제품의 성능 안정화를 실현할 수가 있다. According to this application example, according to the degree of unbalance of laundry, the dewatering method of the washing machine is further subdivided than that of a conventional washing machine to perform dehydration, thereby improving product reliability and stabilizing product performance compared to laundry.

그리고, 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다. In addition, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it is obvious that the present invention may be variously modified and implemented by those skilled in the art.

이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 안에 속한다 해야 할 것이다. Such modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention, and such modified embodiments should fall within the appended claims of the present invention.

상술한 설명으로부터 분명한 것은, 본 발명에 따른 세탁기의 탈수운전 제어장치에 의하면, 세탁기의 언발란스 정도에 따라 각각 탈수방식을 달리함으로써, 하기와 같은 효과가 도출된다는 것이다. What is clear from the above description is that according to the dehydration operation control apparatus for a washing machine according to the present invention, the following effects are derived by varying the dehydration method according to the degree of unbalance of the washing machine.

1. 소정회수동안 포풀림을 진행함으로써, 언발란스 에러의 확률이 최소화된다. 1. By inflating for a predetermined number of times, the probability of unbalance error is minimized.

2. 언발란스의 정도를 더욱 세밀화 하여 감지함으로 인해 탈수시간의 단축 및 세탁물의 구김을 방지할 수 있다. 2. It can prevent the shortening of dehydration time and wrinkle of laundry by further detecting the degree of unbalance.

3. 세탁기의 언발란스가 미세하거나 또는 발란스인 경우에 간헐탈수를 거치지 않고 바로 본 탈수를 수행함으로써, 탈수에 소요되는 시간이 줄어들고, 이것에 수반하여 에너지의 소비량이 줄어드는 효과가 있다는 것이다. 3. If the unbalance of the washing machine is fine or balanced, by performing this dehydration immediately without going through the intermittent dehydration, the time required for dehydration is reduced, thereby reducing the energy consumption.

도 1은 세탁물 불균형 방지의 설명에 제공되는 일반적인 세탁기의 구성을 보인 도이고, 1 is a view showing the configuration of a general washing machine provided in the description of laundry imbalance prevention,

도 2는 종래 기술에 따른 세탁기의 세탁물 불균형 방지장치의 구성도이고, 2 is a block diagram of a laundry imbalance prevention device of a washing machine according to the prior art,

도 3은 도 2에 따른 세탁기의 탈수행정을 보인 신호 흐름 도이고, 3 is a signal flow diagram illustrating a dehydration stroke of the washing machine according to FIG. 2;

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수운전 장치의 설명에 제공되는 실시 예를 나타내는 구성도이고, Figure 4 is a block diagram showing an embodiment provided for the description of the dewatering driving device of the washing machine according to the present invention,

도 5는 도 4의 세탁기의 케이스 바닥에 설치되어 있는 언발란스 감지장치를 보다 상세하게 보인 평면도이고, Figure 5 is a plan view showing in more detail the unbalance detection device installed on the case bottom of the washing machine of Figure 4,

도 6은 세탁물의 치우침 정도에 따른 도 5의 언발란스 감지장치의 동작상태를 보인 도로서, 6 is a view showing an operating state of the unbalance detection device of Figure 5 according to the degree of bias of the laundry,

도 6a는 세탁물이 세탁조의 벽에 균등하게 몰린 발란스 상태를 보인 도이고, Figure 6a is a diagram showing a balanced state in which the laundry is evenly distributed on the wall of the washing tank,

도 6b는 세탁물이 세탁조의 한쪽 벽에 치우친 언발란스 상태를 보인 도이고, Figure 6b is a diagram showing the unbalanced state in which the laundry is biased to one wall of the washing tank,

도 7은 본 발명에 따른 세탁기의 탈수운전 방법의 설명에 제공되는 실시 예를 나타내는 신호 흐름도이다. 7 is a signal flow diagram illustrating an embodiment provided for describing a dehydration operation method of a washing machine according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 > <Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

103 : 유도전동기 109 : 급수밸브103: induction motor 109: water supply valve

110 : 배수밸브 114 : 모터구동부 110: drain valve 114: motor drive unit

200 : 언발란스 감지장치 200a : 롤링체 200: unbalance detection device 200a: rolling body

200b : 도전체 200c : 내곡면 200b: conductor 200c: inner surface

201 : 안정화부 202 : 마이크로 프로세서 201: stabilizer 202: microprocessor

Claims (3)

케이스 내의 세탁조를 회전시켜 세탁물을 탈수하는 운전장치에 있어서: In an operating device for spinning laundry in a case to dehydrate laundry: 상기 케이스의 저면에 형성되어 유도전동기의 회전에 따른 언발란스 량을 저항 값의 변화로 감지하는 언발란스 감지장치; An unbalance detection device formed on a bottom surface of the case to sense an unbalance amount due to rotation of an induction motor as a change in resistance value; 상기 언발란스 감지장치에서 얻어진 저항값 변화에 따른 전압의 변화값을 안정화시키는 안정화수단; 및 Stabilization means for stabilizing a change in voltage according to a change in resistance obtained in the unbalance sensing device; And 상기 안정화수단에서 얻어진 전압의 변화값을 적어도 한가지 이상의 언발란스량의 감지기준값으로 세분화시키며 이 세분화된 감지기준값에 따라 언발란스의 정도를 판단하여 탈수시간 및 간헐탈수의 회수를 변경시켜 탈수의 수행을 제어하는 마이크로 프로세서를 포함하며; The change value of the voltage obtained by the stabilization means is subdivided into at least one detection reference value of the unbalance amount, and the degree of unbalance is determined according to the subdivided detection reference value, and the dehydration time and the number of intermittent dehydration are changed to control the dehydration. A microprocessor; 상기 마이크로 프로세서는, 상기 세분화된 언발란스 정도에 따라 급수 및 배수를 통해 포풀림을 수행하여 탈수하는 제1 간헐탈수, 상기 유도전동기의 차단과정을 반복하여 탈수하는 제2 간헐탈수, 간헐탈수 없이 탈수를 수행하는 본 탈수중에서 어느 하나로 탈수운전을 제어하는 것을 특징으로 한 세탁기의 탈수운전 장치.The microprocessor, the first intermittent dehydration to dehydrate by performing inflated through water supply and drainage according to the granular unbalance degree, the second intermittent dehydration, dehydration without intermittent dehydration by repeatedly dehydrating the induction motor Dehydration operation apparatus of the washing machine, characterized in that for controlling the dehydration operation to any one of the dehydration. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 언발란스 감지장치는, The unbalance detection device, 상기 케이스의 저면 중앙에서 바깥방향으로 완만한 경사를 가지고 라운딩되어 형성되는 내곡면; An inner curved surface formed with a gentle inclination toward the outside from the center of the bottom surface of the case; 상기 내곡면의 동심으로부터 점진적으로 면적이 증가되어 방사방향으로 배치되며 그 면적의 증가방향으로 고유저항값이 서로 다르게 설정되는 셀 단위의 도전체; 및 A conductor of a cell unit, the area of which is gradually increased from the concentric surface of the inner curved surface and disposed in the radial direction, and the resistivity value is set differently in the direction of increase of the area; And 상기 도전체의 상부면에 안착되어 상기 케이스의 기울기 방향에 따라 상기 도전체의 각 셀의 패턴면상에서 자유 운동하여 상기 각 셀들이 가지는 고유저항값을 발생시키는 롤링체를 포함하며, 상기 롤링체는 수은으로 구성한 것을 특징으로 한 세탁기의 탈수운전 장치. A rolling body seated on an upper surface of the conductor and freely moving on a pattern surface of each cell of the conductor along a direction of inclination of the case to generate a specific resistance value of each of the cells; A dehydration driving device for a washing machine comprising mercury. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 도전체의 중앙에 근접한 셀들을 발란스 영역으로 구분하고 상기 발란스 영역 이외의 셀들을 언발란스 영역으로 구분시켜 상기 롤링체가 위치한 셀들의 고유저항값으로 발란스 및 언발란스를 감지하는 것을 특징으로 한 세탁기의 탈수운전 장치. Dehydration operation of the washing machine, characterized in that the cells close to the center of the conductor is divided into a balanced region, and cells other than the balanced region are divided into an unbalanced region, thereby detecting balance and unbalance as a specific resistance value of the cells in which the rolling body is located. Device.
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