KR20000003805A - Unbalance detecting method of washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 펄세이터형 세탁기에 관한 것으로 특히, 헹굼과정의 수행중 세탁물이 세탁조에 골고루 퍼져있지 않아 추후 탈수과정의 진행시 고속회전하는 탈수조(세탁조)가 주변의 하우징에 부딪치며 소음을 발생시키고 수명이 단축되는 것을 방지하기 위한 세탁기에서의 언발란스 검출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pulsator-type washing machine, and in particular, laundry is not evenly spread in the washing tank during the rinsing process, so that a dewatering tank (washing tank) rotating at a high speed during the dehydration process hits the surrounding housing, generates noise, and has a lifetime. It relates to an unbalance detection method in a washing machine for preventing this shortening.
일반적으로, 세탁기는 펄세이터형과 드럼형으로 구분하는데, 이중 펄세이터형은 첨부한 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 세탁조(1) 하부에 펄세이터(3)가 구비되며 상기 펄세이터(3)의 회전에 따라 물이 회전하면서 물의 회전력이 세탁물을 비벼 세탁물(7)의 이물질을 이탈시키는 구조를 갖는다.In general, the washing machine is divided into a pulsator type and a drum type, the double pulsator type is shown in the accompanying Figure 1, the pulsator (3) is provided in the lower portion of the washing tank (1) and the pulsator (3) As the water rotates, the rotational force of the water rubs the laundry, thereby leaving the foreign matter in the laundry 7.
상술한 바와 같은 펄세이터형 세탁기의 동작을 제어하는 제어부분의 구성 및 동작을 첨부한 도 2와 도 3을 참조하여 살펴보기로 한다.The configuration and operation of the control part for controlling the operation of the pulsator type washing machine as described above will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
도 2는 도시한 세탁기의 제어부에 관한 구성 예시도로서, 제어회로(10)와 외부 입력부(20) 및 외부 출력부(30)로 크게 구분할 수 있는데, 외부 입력부(20)에서 검출된 신호가 제어회로(10)에 입력되고 그 신호에 기초하여 상기 제어회로(10)는 상기 외부 출력부(30)의 동작을 제어한다.FIG. 2 is an exemplary configuration diagram of a control unit of a washing machine shown in FIG. 2, and may be broadly divided into a control circuit 10, an external input unit 20, and an external output unit 30, and a signal detected by the external input unit 20 is controlled. The control circuit 10 controls the operation of the external output unit 30 based on the signal input to the circuit 10.
이때, 상기 외부 입력부(20)는 세탁기의 전체 구성들에게 전원을 공급하는 전원스위치(24)와, 덮게 개폐에 연동하는 덮개 스위치(23)와, 수조내에 공급되는 물의 수위를 검출하는 수위 센서(25)와, 세탁공정의 조합 내용을 선택하기 위한 세탁모드 프로그램 선택부(21)와, 회전수 검지부(22), 및 세탁량의 크기를 인식하여 세탁수의 공급을 제어하기 위한 기준을 제공하는 중량 감지부(26)로 이루어지며, 상기 외부 입력부(20)의 구성들로부터 출력되는 신호는 제어회로(10)내의 입력 버퍼 제어부(14)에 입력된다.At this time, the external input unit 20 is a power switch 24 for supplying power to the overall configuration of the washing machine, the cover switch 23 to interlock to open and close the cover, and the water level sensor for detecting the water level of the water supplied to the tank ( 25), the washing mode program selection unit 21 for selecting the combination of the washing process, the rotation speed detection unit 22, and the weight providing a reference for controlling the supply of the washing water by recognizing the size of the washing amount The detector 26 is provided, and the signals output from the components of the external input unit 20 are input to the input buffer controller 14 in the control circuit 10.
또한, 외부 출력부(30)는 수조(2)내에 세탁수를 담수할 때 또는 배수할 때 개폐되는 배수밸브(31)와, 급수시에 개폐하는 급수밸브(32)와, 모터(33) 및 경보기(34)로 구성되며, 상기 외부 출력부(30)를 구성하는 각 구성들은 상기 제어회로(10)내의 출력 버퍼 제어부(15)로부터 인가되는 동작 제어신호에 의하여 구동된다.In addition, the external output unit 30 includes a drain valve 31 that opens and closes when the wash water is in the water tank 2 or when the water is drained, a water supply valve 32 that opens and closes when water is supplied, a motor 33 and An alarm 34 is configured, and each of the components constituting the external output unit 30 is driven by an operation control signal applied from the output buffer control unit 15 in the control circuit 10.
상기 제어부는 세탁기의 상면판에 설치되어 있고, 세탁처리공정에서 탈수처리까지의 공정을 제어하는데, 첨부한 도 3을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.The control unit is installed on the upper plate of the washing machine, and controls the process from the washing process to the dehydration process, referring to the accompanying Figure 3 as follows.
사용자는 세탁조(1)내에 세탁물(7)과 세제를 넣은 후 세탁기를 구동시킨다. 이에 스텝 S101에서는 급수밸브(32)를 제어하여 세탁조(1)내에 물을 공급한다. 이후, 스텝 S102에서 수위 센서(25)를 통해 세탁조(1)내에 공급되는 물의 량이 일정수위에 도달하였는 가를 판단한 후 세탁을 위한 소정 수위에 도달하였다고 판단하면 스텝 S103으로 진행하여 사용자가 세탁모드 프로그램 선택부(21)를 통해 설정한 세탁모드에 따른 설정된 시간동안 세탁동작을 수행한다.The user drives the washing machine after putting the laundry 7 and detergent in the washing tank 1. In step S101, the water supply valve 32 is controlled to supply water to the washing tank 1. Thereafter, in step S102, it is determined whether the amount of water supplied to the washing tank 1 through the water level sensor 25 has reached a predetermined level, and when it is determined that the predetermined level for washing has been reached, the process proceeds to step S103, where the user selects the washing mode program. The washing operation is performed for a predetermined time according to the washing mode set through the unit 21.
이때, 세탁시작 이전에 중량 감지부(26)에서는 세탁물(7)의 중량을 감지하여 세탁수의 수위를 어느 정도로 할 것인가를 판단할 수 있는 기준을 제공하고, 이에 따라 수위센서를 통해 현재 공급되는 세탁수의 수위가 검출된 세탁량에 적합한가를 판단하는 과정이 존재한다.At this time, the weight sensing unit 26 before the start of washing provides a criterion for determining the level of the washing water by detecting the weight of the laundry (7), and thus is currently supplied through the water level sensor There is a process of determining whether the level of the wash water is suitable for the detected washing amount.
이후, 스텝 S104에서 제어회로(10)내의 연산처리부(16)에서는 출력버퍼 제어회로(15)를 통해 배수밸브(31)를 온동작시켜 수조(2)내에 잔존하는 세탁수를 완전 배수시킨 다음 스텝 S105의 과정을 통해 급수밸브(32)를 제어하여 세탁조(1)내에 물을 공급한다. 이때, 상기 스텝 S105의 과정에서 급수되는 물은 상기 스텝 S102에서 검지된 수위에 따라 진행되며, 스텝 S107의 과정을 통해 행굼처리가 진행된 후 스텝 S108에서는 상기 스텝 S104와 같은 배수 과정이 수행된다.Thereafter, in step S104, the arithmetic processing unit 16 in the control circuit 10 turns on the drain valve 31 through the output buffer control circuit 15 to completely drain the wash water remaining in the water tank 2, and then the step The water supply valve 32 is controlled through the process of S105 to supply water into the washing tank 1. At this time, the water supplied in the process of step S105 proceeds according to the water level detected in the step S102, and after the rinsing process is performed through the process of step S107, the same drainage process as the step S104 is performed in step S108.
또한, 상기 스텝 S105 내지 스텝 S108의 과정은 사용자의 선택 즉, 세탁모드 프로그램 선택부(21)의 선택신호에 따라 복수회 수행 가능하다. 이후, 행굼동작이 완료되면 스텝 S109로 진행하여 탈수처리를 수행하게 된다.In addition, the processes of steps S105 to S108 may be performed a plurality of times according to a user's selection, that is, a selection signal of the washing mode program selection unit 21. Thereafter, when the rinsing operation is completed, the flow advances to step S109 to perform dehydration processing.
상기 스텝 S109의 탈수 과정을 간략히 부연 설명하면, 행굼과정이 종료되면 수조(2)내에 잔존하는 물을 완전히 배수시킨 후 모터(4)를 고속회전(800∼900rpm)시키고, 벨트(6)에 연결되어 있는 회전 전달 기구부(5)에 의해 세탁조(1)가 회전함에 따라 탈수조의 역할을 수행함으로써 세탁물에 잔존하는 물이 원심력에 의해 수조(2)측으로 이탈하고 그에 따라 세탁물을 탈수시키게 된다.When the dehydration process of step S109 is briefly described in detail, when the rinsing process is completed, the water remaining in the water tank 2 is completely drained, and then the motor 4 is rotated at a high speed (800 to 900 rpm) and connected to the belt 6. As the washing tank 1 rotates by the rotation transmission mechanism part 5, the water remaining in the laundry is separated to the water tank 2 by centrifugal force, thereby dewatering the laundry.
그러나, 상술한 바와 같은 세탁기의 동작중 세탁동작이나 헹굼동작시 세탁물은 서로 뭉치거나 엉켜있을 확율이 높기 때문에, 첨부한 도 1에서와 같이 모터의 회전축을 중심으로 어느 한쪽으로 치우치기 쉽다.However, since laundry has a high probability of being agglomerated or entangled with each other during a washing operation or a rinsing operation during the operation of the washing machine as described above, it is easy to be biased toward either side of the rotating shaft of the motor as shown in FIG. 1.
이때, 이러한 상태로 세탁동작이나 헹굼동작을 완료하고 탈수를 위해 배수동작을 취하게 되면 첨부한 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 세탁물이 세탁조의 일측으로 많이 몰리는 현상이 발생되어 진다.At this time, when the washing operation or the rinsing operation is completed in this state and the draining operation is performed for dehydration, the phenomenon in which the laundry is concentrated to one side of the washing tank occurs as shown in FIG. 4.
따라서, 상기 도 4에 도시되어 있는 바와 같은 상황에서 탈수 동작을 수행하면 세탁조가 탈수조의 역할을 수행하는 동안 모터(5)의 회전축의 연장선을 중심으로 균일하게 회전하지 못하고 첨부한 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 불균일하게 회전한다.Therefore, when the dehydration operation is performed in the situation as shown in FIG. 4, the washing tank does not rotate uniformly about the extension line of the rotation shaft of the motor 5 while performing the role of the dehydration tank, and is shown in FIG. 5. Rotate non-uniformly as it is.
이러한, 탈수조의 불균일 회전은 탈수조 주변의 수조나 하우징과 탈수조의 충돌에 의해 상당한 수준의 소음을 발생시키고 특히 세탁과 탈수등의 동작을 수행하는 모터의 수명을 단축시키고 또한, 사용자로 하여금 불안한 마음을 갖게하는 등의 제품 신뢰성 저하의 원인이 된다는 문제점이 발생되었다.The non-uniform rotation of the dehydration tank generates a considerable level of noise due to the collision of the dehydration tank, the housing and the dehydration tank, and in particular, shortens the life of the motor that performs operations such as washing and dehydration. There is a problem that causes a decrease in product reliability, such as having.
이러한 문제점을 해소하기 위하여 제안된 기술이 첨부한 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 접촉센서를 두는 방식으로, 탈수동작시 언발란스에 의해 첨부한 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 수조가 흔들림에 따라 수조가 접촉센서를 건드리면 상기 접촉센서가 이를 경고부에 전달하여 경고음을 발생시키거나 탈수 동작을 정지한 후 사용자로 하여금 세탁물의 발란스를 조정하도록 하는 것이다.In order to solve this problem, the proposed technique is provided with a contact sensor as shown in FIG. 6 to which the tank is shaken as shown in FIG. 5 attached by unbalance during dehydration. When the touch sensor is touched, the touch sensor transmits it to the warning unit to generate a warning sound or stop the dehydration operation so that the user can adjust the balance of the laundry.
이때, 통상적으로 세탁기는 세탁조(탈수조)가 흔들리면 수조 또한 같이 흔들이는데 이를 억제하기 위하여 수조의 하측면과 세탁기 하우징의 상측면을 연결하는 걸이봉과 탄성부를 두고 있다.In this case, the washing machine typically has a hook rod and an elastic portion connecting the lower side of the water tank to the upper side of the washing machine housing in order to suppress the washing tank when the washing tank (dehydration tank) is shaken.
상술한 종래의 기술은 접촉센서와 수조의 물리적 또는 기계적인 접촉에 의해 언발란스를 검출하기 때문에 접촉센서의 수명저하(마모)시 신뢰성이 떨어진다는 문제점이 발생되었다.The conventional technique described above has a problem that reliability is lowered when the life of the touch sensor is decreased (wear) because the unbalance is detected by physical or mechanical contact between the touch sensor and the water tank.
상술한 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은 헹굼과정의 수행중 세탁물이 세탁조에 골고루 퍼져있지 않아 추후 탈수과정의 진행시 고속회전하는 탈수조(세탁조)가 주변의 하우징에 부딪치며 소음을 발생시키고 수명이 단축되는 것을 방지하기 위한 세탁기에서의 언발란스 검출 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is that the laundry is not evenly spread in the washing tank during the rinsing process, so that the dewatering tank (laundry tank) rotating at a high speed during the subsequent dehydration process hits the surrounding housing and generates noise and has a lifetime. An unbalance detection method in a washing machine for preventing this shortening is provided.
도 1은 일반적인 펄세이터형 세탁기의 구성 예시도1 is a configuration example of a general pulsator type washing machine
도 2는 제어부의 블록 구성 예시도2 is an exemplary block diagram of a control unit;
도 3은 세탁동작의 제어순서 예시도3 is a view illustrating a control procedure of a washing operation
도 4는 세탁물의 언 발란스 상태를 설명하기 위한 예시도4 is an exemplary diagram for explaining an unbalanced state of laundry.
도 5는 세탁물의 언 발란스 상태에서 탈수조의 회전운동을 설명하기 위한 예시도5 is an exemplary view for explaining the rotational movement of the dehydration tank in the unbalanced state of the laundry
도 6은 세탁물의 언 발란스 상태를 검출하기 위한 종래기술을 설명하기 위한 예시도6 is an exemplary view for explaining a conventional technology for detecting an unbalanced state of laundry.
도 7은 본 발명에 따른 세탁기에서의 언발란스 검출 방법을 설명하기 위한 동작 순서 예시도7 is a flowchart illustrating an unbalance detection method in a washing machine according to the present invention.
도 8a와 도 8b는 세탁기 모터의 로드에따라 변동되는 전류의 정상상태와 과부하상태를 나타내는 파형예시도8A and 8B are exemplary waveform diagrams showing a normal state and an overloaded state of a current which varies depending on a load of a washing machine motor.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
10 : 제어회로 20 : 외부 입력부10: control circuit 20: external input unit
30 : 외부 출력부 24 : 전원스위치30: external output unit 24: power switch
23 : 덮개 스위치 25 : 수위 센서23: cover switch 25: water level sensor
21 : 세탁모드 프로그램 선택부 22 : 회전수 검지부21: washing mode program selection unit 22: rotation speed detection unit
14 : 입력 버퍼 제어부 2 : 수조14: input buffer control unit 2: water tank
31 : 배수밸브 32 : 급수밸브31: drain valve 32: water supply valve
33 : 모터 34 : 경보기33: motor 34: alarm
15 : 출력 버퍼 제어부 16 : 연산처리부15: output buffer control unit 16: operation processing unit
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 세탁조와 탈수조의 기능을 수행하는 원통부재를 구비하고, 세탁공정과 행굼공정 및 탈수공정으로 크게 이루어지고 각 공정사이에 배수공정을 갖는 펄세이터형 세탁기의 동작중 탈수공정상의 언발란스를 방지하기 위한 언발란스 검출 방법에 있어서: 상기 원통부재를 회전시키기 위한 모터의 정상 동작상태에서의 전류변동 데이터를 검출하는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계에서 검출된 전류변동 데이터를 기준으로 상한 임계범위와 하한 임계범위를 설정하는 제 2 단계와, 세탁기의 동작중 탈수공정 진행시 현재 모터의 구동전류 변동분을 검출하는 제 3 단계와, 상기 제 3 단계에서 검출된 현재 모터의 구동전류치가 상기 제 2 단계에서 설정된 상한 임계범위 또는 하한 임계범위를 벗어나는 가를 판단하는 제 4 단계, 및 상기 제 4 단계에서 현재 모터의 구동전류치가 상한 임계범위 또는 하한 임계범위를 벗어났다고 판단되면 언발란스 상태인 것으로 판단하여 경고하는 제 5단계를 포함하는 데 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is a pulsator-type washing machine having a cylindrical member for performing the functions of a washing tank and a dehydration tank, consisting of a washing process, a rinsing process and a dehydration process, and having a drainage process between each process. An unbalance detection method for preventing unbalance in a dehydration process during operation of the motor, comprising: a first step of detecting current fluctuation data in a normal operating state of a motor for rotating the cylindrical member, and a current detected in the first step; A second step of setting an upper limit threshold range and a lower limit threshold range on the basis of the variation data; a third step of detecting a change in the drive current of the current motor during the dehydration process during the operation of the washing machine; and a current detected in the third step. Determining whether the driving current value of the motor is out of the upper limit threshold range or the lower limit threshold range set in the second step. In step 4, and in the fourth step, if it is determined that the current value of the drive current of the motor is out of the upper limit threshold range or the lower limit threshold range, it includes a fifth step of determining that it is in an unbalanced state and warning.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
우선, 본 발명에서 적용하고자 하는 기술적 사상을 살펴보면, 모터에 흐르는 전류는 정상상태에서 정현파를 이루지만 과부하 상태에서는 정형파를 이루지 못하기 때문에, 세탁물의 언발란스 상태에서의 탈수 동작시는 모터에 과부하가 걸리게 되어 모터의 구동 전류 파형이 정현파를 이루지 못한다는 점에 착안한 것이다.First, the technical idea to be applied in the present invention, since the current flowing in the motor forms a sine wave in the normal state but does not form a square wave in the overload state, the motor is overloaded when dehydration operation of the laundry in the unbalanced state It is conceived that the driving current waveform of the motor does not achieve a sine wave.
상술한 바와 같은 본 발명의 착안 개념을 적용한 세탁기에서의 언발란스 검출 방법을 첨부한 도 7 및 도 8a와 도 8b를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Referring to FIGS. 7 and 8A and 8B to which an unbalance detection method in the washing machine to which the concept of concept of the present invention is applied as described above is described, it is as follows.
도 7는 본 발명에 따른 세탁기에서의 언발란스 검출 방법을 방법을 설명하기 위한 동작 순서 예시도이고, 도 8a와 도 8b는 세탁기 모터의 로드에따라 변동되는 전류의 정상상태와 과부하상태를 나타내는 파형예시도이다.7 is an exemplary operation sequence diagram illustrating a method for detecting an unbalance in a washing machine according to the present invention, and FIGS. 8A and 8B illustrate waveforms showing a normal state and an overloaded state of a current which varies according to a load of a washing machine motor. It is also.
즉, 도 8a에 도시되어 있는 상태는 정상 상태이며, 도 8b에 도시되어 있는 상태는 언발란스 상태를 나타내고 있다.That is, the state shown in FIG. 8A is a normal state, and the state shown in FIG. 8B represents an unbalanced state.
따라서, 첨부한 도 7에 도시되어 있는 본 발명에 따른 언발란스 검출 방법을 살펴보면, 탈수 모드가 시작되면 스텝 S201에서는 모터에 흐르는 전류의 변돈을 감지한다.Therefore, referring to the unbalance detection method according to the present invention illustrated in FIG. 7, when the dehydration mode is started, step S201 detects a change in current flowing through the motor.
상기 스텝 S201에서 감지된 전류의 크기가 제 1 임계치를 벗어났는가를 스텝 S202에서 판단하여, 실제 전류의 크기가 제 1 임계치를 벗어났다고 판단(첨부한 도 8b참조)되면 스텝 S203으로 진행하여 언발란스를 경고하고 모터의 동작을 중지시킨다. 반면에, 상기 스텝 S202에서 실제 전류의 크기가 제 1 임계치를 벗어나지 않았다고 판단되면 스텝 S204로 진행한다.In step S202, it is determined whether the magnitude of the current sensed in the step S201 is out of the first threshold, and when it is determined that the magnitude of the actual current is out of the first threshold (see attached FIG. 8B), the flow advances to step S203 to warn unbalance. Stop the motor. On the other hand, if it is determined in step S202 that the actual current does not deviate from the first threshold value, the flow proceeds to step S204.
상기 스텝 S204에서는 상기 스텝 S201에서 감지된 전류의 크기가 제 2 임계치를 벗어났는가를 판단하는데, 실제 전류의 크기가 제 1 임계치를 벗어났다고 판단(첨부한 도 8b참조)되면 상기 스텝 S203으로 진행하여 언발란스를 경고하고 모터의 동작을 중지시킨다.In step S204, it is determined whether the magnitude of the current sensed in step S201 is out of the second threshold. If it is determined that the magnitude of the actual current is out of the first threshold (see FIG. 8B attached), the process proceeds to step S203 and unbalances. Warning and stop the motor.
만약, 상기 스텝 S204에서 실제 전류의 크기가 제 2 임계치를 벗어나지 않았다고 판단되면 스텝 S205로 진행하여 정상동작 상태를 유지한다. 즉, 상기 스텝 S202와 스텝 S204에서 실제 전류가 제1 인계치와 제 2 인계치의 범위안에 존재한다고 판단(첨부한 도 8a 참조)되면 정상적인 탈수 동작을 수행하는 것이다.If it is determined in step S204 that the actual current does not exceed the second threshold value, the flow proceeds to step S205 to maintain a normal operating state. That is, if it is determined in step S202 and step S204 that the actual current exists within the range of the first and second threshold values (see FIG. 8A attached), a normal dehydration operation is performed.
상술한 바와 같이 동작하는 본 발명에 따른 세탁기에서의 언발란스 검출 방법을 제공하여 종래 기계적인 언발란스 검출시 접촉센서등의 마모로 인해 언발란스의 검출이 어렵고 신뢰성이 떨어지는 등의 문제점을 해소할 수 있다.By providing a method for detecting unbalance in a washing machine according to the present invention operating as described above, it is possible to solve problems such as difficulty in detecting unbalance and inferior reliability due to wear of a contact sensor or the like during conventional mechanical unbalance detection.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980025083A KR20000003805A (en) | 1998-06-29 | 1998-06-29 | Unbalance detecting method of washing machine |
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|---|---|---|---|
| KR1019980025083A KR20000003805A (en) | 1998-06-29 | 1998-06-29 | Unbalance detecting method of washing machine |
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Family
ID=19541590
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| KR1019980025083A KR20000003805A (en) | 1998-06-29 | 1998-06-29 | Unbalance detecting method of washing machine |
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| KR (1) | KR20000003805A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100474924B1 (en) * | 2002-12-14 | 2005-03-10 | 엘지전자 주식회사 | method for controlling dehydration speed of washing machine |
| CN108930127A (en) * | 2017-05-26 | 2018-12-04 | 无锡小天鹅股份有限公司 | Eccentric cognitive method and eccentric sensing device, rotary drum washing machine |
-
1998
- 1998-06-29 KR KR1019980025083A patent/KR20000003805A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108930127A (en) * | 2017-05-26 | 2018-12-04 | 无锡小天鹅股份有限公司 | Eccentric cognitive method and eccentric sensing device, rotary drum washing machine |
| CN108930127B (en) * | 2017-05-26 | 2020-11-10 | 无锡小天鹅电器有限公司 | Eccentricity sensing method, eccentricity sensing device and pulsator washing machine |
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