KR20000045018A - Imbalance detecting method of a washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 세탁기의 언발란스(Unbalance) 감지방법에 관한 것으로써, 특히 세탁기의 탈수행정시 세탁조내의 세탁물 언발란스분포에 따른 세탁기의 언발런스발생을 최소한으로 줄일 수 있도록 한 세탁기의 안발란스 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting an unbalance of a washing machine, and more particularly, to a method for detecting an unbalance of a washing machine, which can reduce the occurrence of unbalance of a washing machine according to the distribution of laundry unbalance in a washing tank during dehydration of the washing machine.
일반적으로 세탁기는 세제의 유화작용 및 회전운동에 따른 세탁수류의 마찰작용 그리고 세탁물과의 충격작용등을 이용하여 의복, 침구 등의 세탁물에 묻어있는 이물질을 깨끗하게 세탁하기 위한 제품이다. 이러한, 세탁기는 현재 전자 및 기계기술의 발전에 따라 완전 수동으로 모든동작을 수행하는 수동세탁기로부터 반자동세탁기, 자동세탁기 및 드럼세탁기 그리고, 공기방울세탁기, 봉세탁기 통돌이세탁기등 다양한 종류의 세탁기들이 제품화되어 시판되고 있다.In general, the washing machine is a product for washing the foreign substances in the laundry, such as clothes, bedding, etc. cleanly by using the washing action friction and the impact of the laundry by the emulsification of the detergent and the rotational movement. Such washing machines are currently manufactured with various kinds of washing machines, such as semi-automatic washing machines, automatic washing machines and drum washing machines, and air bubble washing machines, bag washing machines, loop washing machines, and the like. It is commercially available.
상기한 세탁기들은 기 설정된 알고리즘에 따라 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 포량의 정도에 따라 기 설정된 시간동안 순차적으로 수행하게 된다. 또한, 세탁, 헹굼, 탈수행정중 일 행정만을 사용자가 선택하고, 선택된 일 행정의 구동신간을 사용자가 선택적으로 설정하여 일 행정만을 별도로 수행할 수도 있는 것이다.The washing machines sequentially perform washing strokes, rinsing strokes, and dehydration strokes according to a predetermined amount of time according to a predetermined algorithm. In addition, the user may select only one stroke during washing, rinsing, and dehydrating stroke, and the user may selectively set a driving cycle of the selected one stroke to separately perform only one stroke.
이와 같이 세탁기는 세탁행정 및 헹굼행정이 완료되면, 자동으로 세탁조에 존재하는 세탁수를 배수시키고, 세탁수의 배수가 완료되면 자동으로 탈수행정을 수행하게 되는데 이때, 세탁조내의 세탁물이 한쪽으로 치우치게 되어 세탁물이 언발런스상태로 놓이게 되는 경우가 흔히 발생하게 된다. 이렇게 세탁물이 세탁조내에서 언발런스상태로 놓이게 되면 탈수초기행정시 세탁물의 치우침으로 인해 세탁물이 치우쳐 있는 부분을 중심으로 세탁조는 타원운동을 하게 되고, 세탁조의 타원운동에 따라 세탁조가 저수조에 부딪치게 되어 세탁기에 손상을 가하게 되는 문제점과 충격에 의한 심한 소음이 발생하게 되는 문제점이 있었다.As such, the washing machine automatically drains the washing water present in the washing tank when the washing stroke and the rinsing stroke are completed, and automatically performs the dehydrating stroke when the washing water is drained. At this time, the laundry in the washing tank is biased to one side It often happens that laundry is left unbalanced. When the laundry is placed in an unbalanced state in the washing tank, the washing tank performs an ellipse movement around the part where the laundry is biased due to the skew of the laundry during the dehydration initial administration. There was a problem in that damage and severe noise caused by the impact.
따라서, 종래에는 이러한 세탁물의 언발란스으로 인해 발생되는 진동 및 소음을 방지하기 위하여 도 1에 도시된 바와 같이 세탁물 언발란스 감지장치를 장착하여 상기한 문제점을 해결하였다.Therefore, in the related art, in order to prevent vibration and noise caused by unbalance of laundry, the above-described problem is solved by mounting a laundry unbalance detection device as shown in FIG. 1.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래 기술에 따른 세탁기의 언발란스 감지장치 및 감지방법에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, an unbalance detection apparatus and a detection method of a washing machine according to the related art will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 종래 기술에 따른 세탁물의 언발란스 감지장치가 장착된 세탁기의 구성을 개략적으로 나타낸 도면으로써, 도 1을 참조하여 그 구성을 살펴보면, 세탁기(11) 뚜껑의 개폐여부를 감지하는 제 2 스위칭접점(17)과, 세탁기(11)의 탈수행정시 세탁조내에 있는 세탁물의 언발란스분포로 인한 세탁기의 언발런스를 감지하는 제 1 스위칭접점(16)과, 상기 제 1 , 2 스위칭접점(16, 17)에서 감지된 신호에 따라 세탁기(11) 탈수행정의 온/오프동작을 선택적으로 수행할 수 있도록 모터(18)를 제어하는 마이컴(미도시)으로 구성되어 세탁기(11) 상측의 뚜껑부분에 장착된다. 여기서, 상기 세탁기의 언발런스를 감지하는 제 1 스위칭접점(16)의 온/오프동작은 세탁기의 탈수행정을 위한 세탁조(13)의 회전시 세탁조(13)내에 있는 세탁물의 치우침으로 인해 세탁조(13)가 저수조(12)에 접촉되어 저수조(12))의 요동에 따라 언발런스레버(15)가 연동하여 흔들림으로써, 언발런스레버(15)에 연결된 제 1스위칭접점(16)이 온/오프된다. 즉, 언발런스레버(15)의 움직임에 따른 제 2 스위칭접점(17)의 온/오프스위칭신호에 따라 세탁기의 언발런스를 감지하게 되는 것이다.1 is a view schematically showing a configuration of a washing machine equipped with an unbalance laundry detection device according to the prior art. Referring to FIG. 1, a second switching contact for detecting whether a washing machine 11 is opened or closed is shown. (17) and the first switching contact (16) for detecting the unbalance of the washing machine due to the unbalance distribution of the laundry in the washing tank during the dehydration operation of the washing machine 11, and the first and second switching contacts (16, 17) The microcomputer (not shown) for controlling the motor 18 to selectively perform the on / off operation of the washing machine 11 dehydration stroke according to the detected signal is mounted on the lid of the upper side of the washing machine 11. Here, the on / off operation of the first switching contact 16 for detecting the unbalance of the washing machine is the washing tank 13 due to the bias of the laundry in the washing tank 13 during the rotation of the washing tank 13 for the dehydration operation of the washing machine. Is in contact with the reservoir 12 and the unbalance lever 15 is shaken in conjunction with the swing of the reservoir 12, the first switching contact 16 connected to the unbalance lever 15 is turned on / off. That is, the unbalance of the washing machine is detected according to the on / off switching signal of the second switching contact 17 according to the movement of the unbalance lever 15.
이와 같은 구성을 갖는 종래 기술에 따른 세탁기의 언발란스 감지장치의 동작을 상세하게 살펴보면, 먼저 세탁기(11)의 세탁행정 및 헹굼행정이 완료되면, 마이컴은 배수밸브(24)를 제어하여 세탁조(13)내에 헹굼행정시 사용한 헹굼수를 배수호스(25)를 통해 외부로 배수시키게 된다.Looking at the operation of the unbalance detection device of the washing machine according to the prior art having such a configuration in detail, first, when the washing stroke and rinsing stroke of the washing machine 11 is completed, the microcomputer controls the drain valve 24 to the washing tank 13 The rinsing water used at the time of the rinsing stroke is drained to the outside through the drain hose 25.
이와 같이 헹굼수가 완전히 배수되면, 마이컴(미도시)은 세탁물의 언발란스상태를 감지하기 위한 예비탈수행정을 위해 모터(18)를 구동시키고, 세탁조(13)의 회전을 단속하고 펄세이터(23)만이 회전되도록 클러치(21)를 제어한다.When the rinsing water is completely drained in this way, the microcomputer (not shown) drives the motor 18 for the preliminary dehydration operation for detecting the unbalanced state of the laundry, and the rotation of the washing tank 13 is interrupted and the pulsator 23 only. The clutch 21 is controlled to rotate.
모터(18)의 구동 즉, 모터(18)의 회전에 따라 발생되는 동력을 모터(18)에 연결된 풀리(19), 벨트(20), 클러치(21) 및 회전축(23)을 통해 세탁조(13)로 전달하여 세탁조(13)를 회전시킴으로써, 세탁물의 탈수행정을 수행하게 되는 것이다. 여기서, 클러치(21)는 마이컴의 제어에 따라 세탁행정 및 헹굼행정시에는 세탁조(13)의 회전을 단속하고 펄세이터(23)만을 회전시켜 펄세이터(23)의 회전력을 이용하여 세탁 및 헹굼행정을 수행하도록 하고, 탈수행정시에는 펄세이터(23)의 회전을 단속하고 세탁조(13)만을 회전시켜 세탁조(13)의 회전력을 이용하여 탈수행정을 수행할 수 있도록 하는 펄세이터(13) 및 세탁조(13) 회전단속장치이다.The driving force of the motor 18, that is, the power generated by the rotation of the motor 18 is transferred to the washing tub 13 through the pulley 19, the belt 20, the clutch 21, and the rotation shaft 23 connected to the motor 18. By rotating the washing tank 13 to be delivered to, it is to perform a dehydration stroke of the laundry. Here, the clutch 21, during the washing stroke and rinsing stroke under the control of the microcomputer, interrupts the rotation of the washing tub 13 and rotates only the pulsator 23 to wash and rinse the stroke using the rotational force of the pulsator 23. In the dehydration stroke, the pulsator 13 and the washing tank are intermittent to rotate the pulsator 23 and rotate only the washing tub 13 to perform the dehydration stroke using the rotational force of the washing tub 13. (13) It is a rotary control device.
그러나, 이러한 예비탈수행정시 세탁조(13)내에 있는 세탁물이 균일하게 분포되어 있지 않고 한쪽으로 치우쳐 있는 상태로 세탁조(13)가 회전하게 되면 세탁조(13)는 타원형태의 회전운동을 하게 됨으로써, 세탁물이 치우쳐 있는 부분의 세탁조(13)는 저수조(12)에 접촉되게 되어 세탁기의 진동과 소음이 발생하게 된다. 즉, 세탁기의 언발런스가 발생되게 되는 것이다.However, when the laundry in the washing tank 13 is rotated in a state in which the laundry in the washing tank 13 is not uniformly distributed and is biased to one side, the washing tank 13 has an elliptical rotational motion, thereby washing the laundry. The washing tank 13 of this biased portion is in contact with the water storage tank 12, the vibration and noise of the washing machine is generated. That is, the unbalance of the washing machine is generated.
이와 같이 세탁조(13)의 접촉에 따라 저수조(12)는 요동을 하게 되어 언발런스레버(15)를 이동시키게 된다. 언발런스레버(15)는 세탁조(13)의 타원회전운동에 따른 저수조(12)의 요동에 따라 원상복귀 및 이동을 반복적으로 수행하게 되고, 이와 연계동작하는 언발런스레버(15)에 연결된 제 1 스위칭접점(16)은 온/오프스위칭이 반복적으로 이루어지게 된다.In this way, in accordance with the contact of the washing tank 13, the reservoir 12 is oscillated to move the unbalance lever 15. The unbalance lever 15 repeatedly performs the original return and movement according to the shaking of the water storage tank 12 according to the elliptic rotation of the washing tank 13, and the first switching contact connected to the unbalance lever 15 which operates in connection with the unbalance lever 15. At 16, on / off switching is performed repeatedly.
이와 같이 제 1 스위칭접점(16)의 온/오프반복스위칭에 따라 발생되는 스위칭신호는 마이컴으로 인가된다. 따라서, 마이컴은 제 1 스위칭접점(16)의 온/오프동작에 따라 입력되는 스위칭신호가 세탁기의 언발런스를 감지하기 위한 기 설정범위내의 값인지를 판단하여 설정범위이내의 값인 경우에는 세탁물의 치우침으로 의해 발생되는 세탁기의 언발란스상태로 판단하게 되는 것이다. 이렇게 세탁기의 현상태가 언발란스상태로 판단되면, 마이컴은 모터(18)를 정지시켜 탈수행정을 중단하고 세탁조(13)내로 세탁수를 재급수하여 탈수행정을 재개하기 위한 언발란스 보정동작을 수행하게 된다. 즉, 급수를 하고 다시 헹굼행정을 수행하여 세탁물의 치우침을 보정하는 것이다.As such, the switching signal generated by the on / off repeat switching of the first switching contact 16 is applied to the microcomputer. Therefore, the microcomputer determines whether the switching signal input according to the on / off operation of the first switching contact 16 is a value within a preset range for detecting unbalance of the washing machine. It is determined by the unbalanced state of the washing machine generated by. When the present condition of the washing machine is determined to be in an unbalanced state, the microcomputer stops the motor 18 to stop the dewatering stroke, and reloads the washing water into the washing tank 13 to perform an unbalance correction operation for resuming the dewatering stroke. In other words, the water supply and rinsing again to correct the deflection of the laundry.
헹굼행정이 완료되면, 상기와 같은 예비탈수동작을 재 수행하여 세탁물의 치우침으로 인해 발생되는 세탁기의 언발란스상태를 재 감지하게 되는 것이다. 여기서, 상기 예비탈수동작은 세탁물의 언발런스를 감지하기 위한 동작으로서, 모터(18)의 회전속도를 저속으로 회전시켜 예비탈수동작을 수행하는 것이다.When the rinsing cycle is completed, the pre-dehydration operation as described above is repeated to re-detect the unbalanced state of the washing machine caused by the washing of the laundry. Here, the preliminary dehydration operation is an operation for detecting the unbalance of the laundry, and performs the preliminary dehydration operation by rotating the rotational speed of the motor 18 at a low speed.
그러나, 이와 같이 세탁기의 언발란스보정동작을 수행하여도 언발란스이 보정이 되지 않고, 언발란스상태감지가 일정 횟수 이상 감지가 되게 되는 경우에는 사용자가 직접 세탁물의 언발란스상태를 보정시킬 수 있도록 경보장치(미도시)를 통해 사용자에게 세탁물의 언발란스상태를 경고하게 되는 것이다. 여기서, 도 1에 도시된 제 2 스위칭접점(17)의 동작 즉, 세탁기(11)의 뚜껑개폐여부를 감지하고 감지된 뚜껑개폐여부에 따라 수행되는 세탁기의 동작처리과정은 본원발명과 무관하기 때문에 그 설명을 생략하기로 한다.However, even when the unbalance correction operation of the washing machine is performed as described above, when the unbalance is not corrected and the unbalance state detection is detected more than a predetermined number of times, an alarm device (not shown) so that the user can directly correct the unbalance state of the laundry. Through will warn the user of the unbalanced state of the laundry. Here, since the operation of the second switching contact 17 shown in FIG. 1, that is, whether the lid is opened or closed by the washing machine 11 and the operation process of the washing machine performed according to the detected lid opening or closing is not related to the present invention, The description will be omitted.
이상에서 살펴본 바와 같은 종래 기술에 따른 세탁기의 언발란스 감지장치의 동작에 상응하는 세탁기의 언발란스 감지방법에 대하여 도 2를 참조하여 간단하게 살펴보기로 한다.The unbalance detection method of the washing machine corresponding to the operation of the unbalance detecting device of the washing machine according to the related art as described above will be briefly described with reference to FIG. 2.
도 2는 종래 기술에 따른 세탁기의 언발란스 감지방법을 나타낸 동작플로우챠트를 도시한 것으로써, 세탁행정방법에 대한 플로우는 생략하고 헹굼행정과, 탈수 행정시 세탁물의 언발런스상태를 감지하는 방법 및 언발런스상태 감지시 세탁물의 언발런스 보정동작의 플로우를 도시하였다.2 is a flowchart illustrating a method for detecting an unbalance of a washing machine according to the prior art, in which a flow for a washing administration method is omitted and a rinsing stroke and a method for detecting an unbalanced state of laundry during a dehydration stroke and an unbalance state detection The flow of the unbalance correction operation of the laundry was shown.
먼저, 세탁행정이 완료되고 행굼동작을 하기 위한 헹굼수가 세탁기(11)의 세탁조(13)내로 급수되면, 마이컴(20)의 제어에 따라 행굼동작을 기 설정된 시간동안 수행한다(S101).First, when the washing operation is completed and the rinsing water for the rinsing operation is supplied into the washing tank 13 of the washing machine 11, the rinsing operation under the control of the microcomputer 20 is performed for a predetermined time (S101).
이어, 헹굼동작이 완료되면(S102) 세탁조(13)내의 세탁수를 완전히 배수시키고(S103), 배수가 완료되면(S104) 마이컴의 제어에 따라 일정시간동안 모터(21)를 구동하여 예비탈수동작을 수행하게 된다(S105). 여기서, 예비탈수동작은 상술한 바와 같이 세탁물의 언발란스상태를 감지하기 위한 동작이다.Subsequently, when the rinsing operation is completed (S102), the washing water in the washing tank 13 is completely drained (S103), and when the draining is completed (S104), the motor 21 is driven for a predetermined time under the control of the microcomputer to perform preliminary dehydration. It is performed (S105). Here, the preliminary dehydration operation is an operation for detecting the unbalanced state of the laundry as described above.
이어, 상기 예비탈수동작을 수행하는 동안 마이컴은 세탁기의 언발런스상태를 감지하는 제 1 스위칭접점(16)의 온/오프상태를 검출하게 된다(S106).Subsequently, during the preliminary dehydration operation, the microcomputer detects an on / off state of the first switching contact 16 that detects an unbalanced state of the washing machine (S106).
이어, 상기 제 1 스위칭접점(16)의 온/오프상태 검출결과에 따른 제 1 스위칭접점(16)의 온/오프동작이 반복적으로 이루어지는지를 판단한다(S107).Subsequently, it is determined whether the on / off operation of the first switching contact 16 is repeatedly performed according to the on / off state detection result of the first switching contact 16 (S107).
상기 판단결과, 제 1 스위칭접점(16)의 반복적인 온/오프동작이 검출되지 않게 되면 마이컴은 모터(18)를 계속적으로 구동시켜 세탁기의 본탈수행정을 수행하도록 제어한다(S108),As a result of the determination, when the repetitive on / off operation of the first switching contact 16 is not detected, the microcomputer continuously drives the motor 18 to perform the main dehydration operation of the washing machine (S108).
한편 상기 판단결과 제 1 스위칭접점(16)의 반복적인 온/오프동작이 검출되게 되면, 마이컴은 세탁물이 세탁조(13)내에 한쪽으로 치우쳐있는 언발런스상태로 판단하여 모터(18)의 구동을 정지시키고 세탁조(13)내에 헹굼수를 재급수하여(S109) 헹굼행정을 수행함으로써, 세탁조(13)내의 세탁물 언발란스보정동작을 수행하게 된다.On the other hand, if the repeated on / off operation of the first switching contact 16 is detected as a result of the determination, the microcomputer determines that the laundry is in an unbalanced state in which the laundry is biased to one side in the washing tank 13 to stop the driving of the motor 18. By re-supplying the rinsing water in the washing tank 13 (S109) to perform a rinsing stroke, the laundry unbalance correction operation in the washing tank 13 is performed.
이어, 헹굼행정을 통해 세탁물의 언발란스 보정동작이 완료되면 즉, 헹굼행정이 완료되면 상기한 세탁기의 언발런스감지동작을 반복적으로 수행한다.Subsequently, when the unbalance correction operation of the laundry is completed through the rinsing cycle, that is, when the rinsing cycle is completed, the unbalance detection operation of the washing machine is repeatedly performed.
이와 같은 세탁물의 언발런스 감지동작을 통해서도 언발런스 감지가 일정횟수 이상 반복되는 경우에는 세탁기의 모든 동작을 정지시키고 사용자가 직접 세탁물의 언발런스를 보정할 수 있도록 경보장치를 통해 경고하게 된다.If the unbalance detection is repeated even more than a predetermined number of times through the unbalance detection operation of the laundry, the alarm is stopped so that all operations of the washing machine are stopped and the user can directly correct the unbalance of the laundry.
그리고, 상기 S107단계 즉, 본탈수동작을 수행하는 동안에도 제 1 스위칭접점(16)의 온/오프상태가 계속적으로 감지되면 모터(18)를 정지시켜 현재 진행중인 본탈수행정을 중단시키고 상기 S109단계부터 다시 동작을 수행하여 세탁물의 보정동작을 순차적으로 수행하게 되는 것이다.If the on / off state of the first switching contact 16 is continuously detected even during the step S107, that is, during the main dehydration operation, the motor 18 is stopped to stop the current dehydration stroke in progress and the step S109. From the operation again to perform the laundry correction operation sequentially.
그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 세탁기의 언발란스 감지방법은 헹굼행정이 완료된 후, 세탁수가 완전히 배수된 상태에서 일정시간동안 언발란스 탈수를 하고, 본 탈수행정을 수행하기 때문에 전체 탈수시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.However, the unbalance detection method of the washing machine according to the prior art as described above takes a lot of dehydration time because the debalance dewatering for a predetermined time in a state in which the washing water is completely drained after performing the rinsing stroke, and performs the dehydration stroke. There is a problem.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로 본 발명의 목적은 세탁 및 헹굼행정이 완료되고 세탁수를 배수하는 도중 수위가 기 설정된 저수위에 도달되면 모터를 구동하여 언발란스탈수를 수행하고, 수위가 리셋(Reset)수위에 도달되면 본 탈수행정을 수행함과 동시에 세탁물의 언발란스상태를 감지하게 함으로써, 언발란스 발생을 미연에 방지하거나 언발란스발생을 최소한으로 줄일 수 있도록 하며, 불필요한 탈수시간을 최대한으로 줄일 수 있도록 한 세탁기의 언발란스 감지방법을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems according to the prior art, an object of the present invention is to drive the motor when the water level reaches a predetermined low level during the washing and rinsing stroke is completed and draining the wash water When unbalanced dehydration is performed and the water level reaches the reset level, this dehydration process is performed and the unbalanced state of the laundry is sensed to prevent unbalance occurrence or to minimize unbalance. It is to provide an unbalance detection method of a washing machine to reduce the dehydration time to the maximum.
도 1은 종래 기술에 따른 세탁물 언발란스 감지장치가 장착된 세탁기의 구성을 개략적으로 나타낸 도면1 is a view schematically showing the configuration of a washing machine equipped with a laundry unbalance detection device according to the prior art
도 2는 종래 기술에 따른 세탁기의 언발란스 감지방법의 동작플로우챠트를 나타낸 도면2 is a flowchart illustrating an operation of a method for detecting an unbalance of a washing machine according to the related art.
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 언발란스 감지방법을 구현하기 위한 장치의 블록구성을 나타낸 도면3 is a block diagram of an apparatus for implementing an unbalance detection method of a washing machine according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 언발란스 감지방법의 동작 플로우챠트를 나타낸 도면4 is a flowchart illustrating an operation of a method for detecting an unbalance of a washing machine according to the present invention.
♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣
30 : 운전신호입력부 31 : 제어부30: operation signal input unit 31: control unit
32 : 급.배수구동부 33 : 수위감지부32: supply and drain drive unit 33: water level detection unit
34 : 모터구동부 35 : 언발란스감지스위치34: motor drive part 35: unbalance detection switch
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 언발란스 감지방법의 특징은 모터 및 언발란스 감지스위치를 구비한 세탁기의 언발란스 감지방법에 있어서, 상기 세탁기의 헹굼행정 완료후, 배수를 실시함과 동시에 수위를 감지하는 단계와; 감지된 수위가 기 설정된 저수위에 도달되면 상기 모터를 구동하여 언발란스탈수동작을 수행하는 단계와; 언발란스 탈수동작중 수위가 기 설정된 리셋수위에 도달되면 계속적으로 탈수행정을 수행함과 동시에 상기 언발란스 감지스위치의 온/오프동작이 반복적으로 스위칭되는지를 판단하는 단계와; 판단결과 온/오프스위칭이 반복적으로 이루어지면, 언발란스가 발생된 것으로 판단하여 경고음을 발생함과 동시에 모터의 구동을 정지시켜 탈수동작을 종료한 후, 세탁수를 급수하여 언발란스 보정 헹굼행정을 수행하며, 온/오프스위칭이 반복적으로 이루어지지 않게 되는 경우에는 기 설정된 탈수시간동안 탈수행정을 수행하는 단계로 이루어짐에 있다.A feature of the unbalance detection method of a washing machine according to the present invention for achieving the above object is in the unbalance detection method of a washing machine equipped with a motor and an unbalance detection switch, after completion of the rinsing stroke of the washing machine, at the same time water level Detecting; Driving the motor to perform an unbalanced dewatering operation when the detected water level reaches a predetermined low water level; Determining whether the on / off operation of the unbalance detection switch is repeatedly switched when the water level reaches the preset reset level during the unbalance dehydration operation; If it is determined that the on / off switching is repeatedly performed, it is determined that an unbalance has been generated, a warning sound is generated, and the motor is stopped to stop the dehydration operation, and then the washing water is supplied to perform an unbalance correction rinsing stroke. When the on / off switching is not repeated, the dehydration stroke is performed for a predetermined dehydration time.
이하, 본 발명에 따른 세탁기의 언발란스 감지방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, a method for detecting unbalance of a washing machine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 언발란스 감지방법을 구현하기 위한 제어블록구성을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 언발란스 감지방법에 대한 동작 프로우챠트를 나타내 도면이다.3 is a view showing a control block configuration for implementing the unbalance detection method of the washing machine according to the present invention, Figure 4 is a view showing an operation procedure for the unbalance detection method of the washing machine according to the present invention.
먼저, 도 3을 참조하여 그 구성을 설펴보면, 일련의 세탁행정을 수행하기 위한 운전신호를 입력하는 운전신호입력부(30)와, 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 수행하기 위하여 급.배수 제어신호에 따라 세탁조내로 세탁수를 급수하거나 세탁조내의 세탁수를 배수시키는 급배수구동부(32)와, 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 수행하기 위해 제공되는 구동 제어신호에 따라 구동하는 모터구동부(34)와, 급수시 또는 배수시 수위를 감지하는 수위감지부(33)와, 본 탈수행정시 세탁물의 언발란스를 감지하기 위한 언발란스 감지스위치(35)와, 상기 급배수구동부(32), 모터구동부(34)를 제어하여 일련의 세탁행정을 수행할 수 있도록 제어하는 제어부(31)와, 세탁물의 언발란스가 발생되는 경우 제어부(31)의 제어에 따라 경보음을 발생하는 경보음발생부(36)로 구성된다.First, referring to FIG. 3, the configuration of the driving signal input unit 30 for inputting operation signals for performing a series of washing strokes, and supply / drainage control to perform washing strokes, rinsing strokes, and dehydration strokes will be described. A water supply and drainage driver 32 for supplying the wash water into the washing tank or draining the washing water in the washing tank according to the signal, and a motor driving unit driving according to the driving control signal provided to perform the washing stroke, the rinsing stroke and the dehydrating stroke. ), A water level detection unit 33 for detecting a water level during water supply or drainage, an unbalance detection switch 35 for detecting an unbalance of laundry during the dehydration operation, and the water supply and drain driver 32 and the motor driver ( 34 to the control unit 31 for controlling to perform a series of laundry administration, and the alarm sound generating unit 36 for generating an alarm sound under the control of the control unit 31 when unbalance of laundry is generated. Configuration do.
이와 같은 구성을 갖는 세탁기의 언발란스 감지장치의 동작을 살펴보기로 하자.Let's look at the operation of the unbalance detection device of the washing machine having such a configuration.
먼저, 세탁행정이 완료되면, 헹굼행정을 수행하기 위하여 제어부(31)는 급배수구동부(32)의 급수밸브를 구동하여 세탁수를 세탁조내로 급수하게 되고, 급수되는 중에 수위를 감지하여 세탁초기시에 결정된 급수수위까지 세탁수의 급수가 완료되면, 모터구동부(34) 즉, 세탁모터를 구동시켜 헹굼행정을 기 설정된 시간동안 수행하도록 한다.First, when the washing stroke is completed, in order to perform the rinsing stroke, the control unit 31 drives the water supply valve of the water supply and drainage driving unit 32 to supply the washing water into the washing tank, and detects the water level during the water supply to start the washing. When the water supply of the washing water is completed up to the determined water level, the motor driving part 34, that is, the washing motor is driven to perform a rinsing stroke for a predetermined time.
이어, 헹굼행정이 완료되면, 제어부(31)는 급배수구동부(32)의 배수밸브를 오픈시켜 세탁조내의 세탁수를 배수시킴과 동시에 수위감지부(33)를 제어하여 배수되는 세탁수위를 감지하도록 하는 것이다. 따라서, 수위감지부(33)는 배수되는 세탁수의 수위를 감지하게 되고, 감지된 수위는 제어부(31)로 인가되어 현재 배수되는 수위가 기 설정된 저수위에 도달되었는지를 판단하게 된다.Subsequently, when the rinsing stroke is completed, the control unit 31 opens the drain valve of the water supply and drain driving unit 32 to drain the washing water in the washing tank, and at the same time to control the water level sensing unit 33 to detect the washing water level drained. It is. Accordingly, the water level detecting unit 33 detects the water level of the washing water to be drained, and the detected water level is applied to the controller 31 to determine whether the currently drained water level reaches a predetermined low water level.
판단결과, 현재 수위가 저수위에 도달되었다고 판단되면 배수동작을 계속적으로 수행함과 동시에 모터구동부(34)를 구동하여 밸런스탈수를 수행하는 것이다. 이때, 저수위 이상에서 모터를 구동시에는 모터에 무리를 줄 수 있기 때문에 모터에 무리가 가해지지 않는 저수위에서 모터를 구동하여 언발런스 탈수 동작을 수행하게 되는 것이다. 즉, 배수와 동시에 모터를 구동하기 때문에 세탁수의 배수가 빠른시간내에 수행될 수 있는 것이다.As a result of determination, when it is determined that the current water level has reached the low water level, the drainage operation is continuously performed and at the same time, the motor driving part 34 is driven to perform balance dehydration. At this time, when driving the motor at a low water level or more, the motor may be unreasonable, so that the unbalanced dehydration operation may be performed by driving the motor at a low water level where the motor is not subjected to excessive force. That is, since the motor is driven at the same time as the drainage, the drainage of the wash water can be performed in a short time.
이와 같이 언발란스탈수를 수행하는 도중에도 세탁수의 수위가 수위감지부(33)에 의해 감지되어 제어부(31)로 인가되면 제어부(31)는 감지된 현재수위가 기 설정된 리셋(Reset)수위에 도달되었는지를 판단하고, 판단결과, 현재수위가 리셋수위에 도달되지 않았으면, 모터구동부(34)와 급배수구동부(32)의 배수밸브를 오픈시켜 언발란스탈수 동작과 함께 배수동작을 계속적으로 수행하게 되고, 현재 수위가 리셋수위에 도달되었으면, 급배수구동부(32)의 배수밸브를 클로우즈시키고 모터구동부(34)를 계속적으로 구동하여 본 탈수동작을 수행하게 되는 것이다. 이때, 본 탈수 행정중 세탁조의 언발란스회전에 의해 세탁조가 언발란스감지스위치(35)즉, 도 1에 도시된 제 1 스위칭접점(16)의 온오프상태를 제어부(31)가 검출하게 된다. 여기서, 상기 리셋수위란, 세탁조내의 세탁수가 완전히 배수되고, 저수조내에 일정량의잔수가 남이 있는 상태의 수위를 의미한다.As such, when the water level of the washing water is detected by the water level detecting unit 33 and applied to the control unit 31 during the unbalanced dewatering, the control unit 31 reaches the preset reset water level. If it is determined that the current water level does not reach the reset water level, the water discharge valves of the motor driving part 34 and the water supply and draining drive part 32 are opened to continuously perform drainage operation together with the unbalanced dewatering operation. When the current water level reaches the reset water level, the drain valve of the water supply and drain driver 32 is closed and the motor driver 34 is continuously driven to perform this dehydration operation. At this time, the controller 31 detects the on / off state of the unbalance detection switch 35, that is, the first switching contact 16 shown in FIG. Here, the reset water level means the water level in a state where the washing water in the washing tank is completely drained and a certain amount of residual water remains in the storage tank.
검출결과, 언발란스감지스위치(35)의 온/오프동작이 반복적으로 이루어지는지를 판단하여 언발란스스위치(35)의 온/오프가 반복적으로 이루어지지 않게 되는 경우에는 세탁물의 언발란스가 발생되지 않은 것으로 판단하여 기 설정된 탈수시간동안 탈수행정을 수행하게 되는 것이다.As a result of the detection, it is determined whether the on / off operation of the unbalance detection switch 35 is repeatedly performed. When the on / off of the unbalance switch 35 is not repeatedly performed, it is determined that the unbalance of the laundry has not occurred. Dehydration administration is performed during the set dehydration time.
한편, 언발란스위치(35)의 온/오프가 반복적으로 이루어지게 되는 경우에는 언발란스가 발생되는 것으로 판단하여 경보음발생부(36)를 통해 경보음을 발생하고, 모터를 정지시켜 본 탈수행정을 종료한 후, 급배수구동부(32)를 통해 급수밸브를 오픈시켜 세탁조내로 세탁수를 급수하게 되는 것이다.On the other hand, when the on / off of the unbalance switch 35 is repeatedly made, it is determined that unbalance is generated, and an alarm sound is generated through the alarm sound generating unit 36, and the motor is stopped to terminate the dehydration stroke. After that, the water supply valve is opened through the water supply and drainage driving unit 32 to supply the wash water into the washing tank.
결국, 언발란스가 발생되는 경우에는 세탁수를 재 급수하여 헹굼행정을 다시수행하여 언발란스를 보정하도록 하는 것이다.As a result, when unbalance occurs, the wash water is resupplied to rinse again to correct the unbalance.
이와 같은 동작과 상응하는 본 발명에 따른 세탁기의 언발란스 감지방법에 대하여 첨부된 도면 도 4를 참조하여 단계적으로 살펴보기로 하자.A method of detecting an unbalance of a washing machine according to the present invention corresponding to such an operation will be described step by step with reference to FIG. 4.
도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 언발란스 감지방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다.4 is a flowchart illustrating an operation of a method for detecting an unbalance of a washing machine according to the present invention.
먼저, 세탁행정이 완료되면, 헹굼행정을 수행하기 위하여 급수밸브를 구동하여 세탁수를 세탁조내로 급수하여 헹굼행정을 기 설정된 시간동안 수행한다(S201).First, when the washing stroke is completed, in order to perform the rinsing stroke, the water supply valve is driven to supply the washing water into the washing tank to perform the rinsing stroke for a predetermined time (S201).
이어, 헹굼행정이 완료되면(S202), 세탁수를 배수시킴과 동시에 배수되는 세탁수위를 감지하게 되고(S203), 감지된 현재 수위가 기 설정된 저수위에 도달되었는지를 판단하게 된다(S204). 여기서, 저수위는 배수가 시작된 후, 일정량의 세탁수가 배수된 상태의 기 설정된 수위이다.Subsequently, when the rinsing cycle is completed (S202), the washing water is drained and the washing water level is detected at the same time (S203), and it is determined whether the detected current water level reaches a predetermined low water level (S204). Here, the low water level is a preset water level in which a certain amount of washing water is drained after drainage starts.
판단결과, 현재수위가 저수위에 도달되었다고 판단되면 배수동작을 계속적으로 수행함과 동시에 모터를 구동하여 밸런스탈수를 수행하는 것이다(S205).As a result, when it is determined that the current water level reaches the low water level, the drainage operation is continuously performed and the motor is driven to perform the balance dehydration (S205).
이와 같이 언발란스탈수를 수행하는 도중에도 세탁조내의 세탁수의 수위를 감지되어 감지된 현재수위가 기 설정된 리셋(Reset)수위에 도달되었는지를 판단하고(S206), 판단결과, 현재수위가 리셋수위에 도달되지 않았으면, 언발란스탈수 동작과 함께 배수동작을 계속적으로 수행하고, 현재수위가 리셋수위에 도달되었으면, 모터를 계속적으로 구동하여 본 탈수동작을 수행하게 되는 것이다(S207). 이때, 본 탈수 행정중 세탁조의 언발란스회전에 의해 세탁조가 언발란스 감지스위치(35) 즉, 도 1에 도시된 제 1 스위칭접점(16)의 온/오프상태를 검출하게 된다(S208).As described above, the water level of the washing water in the washing tank is detected during the unbalanced dehydration, and it is determined whether the detected current level reaches the preset reset level (S206). As a result of the determination, the current level reaches the reset level. If not, the drainage operation is continuously performed together with the unbalanced dehydration operation. If the current water level reaches the reset level, the motor is continuously driven to perform the dehydration operation (S207). At this time, the washing tank detects the on / off state of the unbalance detecting switch 35, that is, the first switching contact 16 shown in FIG. 1 by the unbalanced rotation of the washing tank during the dehydration stroke (S208).
검출결과, 언발란스감지스위치(35)의 온/오프동작이 반복적으로 이루어지는지를 판단하여(S209) 언발란스스위치(35)의 온/오프가 반복적으로 이루어지지 않게 되는 경우에는 세탁물의 언발란스가 발생되지 않은 것으로 판단하여 기 설정된 탈수시간동안 탈수행정을 수행하게 되는 것이다(S210, S211)As a result of the detection, it is determined whether the on / off operation of the unbalance detection switch 35 is repeatedly performed (S209). When the on / off of the unbalance switch 35 is not repeatedly performed, the unbalance of the laundry is not generated. It is determined that the dehydration administration is performed during the preset dehydration time (S210, S211).
한편, 언발란스 감지스위치(35)의 온/오프가 반복적으로 동작되는 경우에는 언랄란스가 발생되는 것으로 판단하여 경보음을 발생하고, 모터구동을 정지시켜 본 탈수행정을 종료한 후, 세탁조내로 세탁수를 급수하여 언발란스 보정을 위한 헹굼행정을 재 실시하게 되는 것이다.On the other hand, when the on / off of the unbalance detection switch 35 is repeatedly operated, it is determined that an unbalance has occurred, and an alarm sound is generated, and the motor drive is stopped to terminate the dehydration operation, and then the washing water is washed into the washing tank. The water will be re-run the rinse cycle to correct the unbalance.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 세탁기의 언발란스 감지방법은 세탁 및 헹굼행정이 완료되고 세탁수를 배수하는 도중 수위가 기 설정된 저수위에 도달되면 모터를 구동하여 언발란스탈수를 수행하고, 언발란스 탈수중 수위가 리셋(Reset)수위에 도달되면, 본 탈수행정을 수행함과 동시에 세탁물의 언발란스상태를 감지하게 함으로써, 언발란스 발생을 미연에 방지하거나 언발란스발생을 최소한으로 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, the unbalance detection method of the washing machine according to the present invention, when the washing and rinsing stroke is completed and the water level reaches a predetermined low level during the drainage of the washing water, the motor is driven to perform the unbalanced dehydration, and the water level during the unbalanced dehydration is increased. When the reset level is reached, by performing the present dehydration stroke and detecting the unbalanced state of the laundry, there is an effect of preventing unbalance in advance or minimizing unbalance occurrence.
또한, 배수도중 수위가 저수위에 도달되면 탈수행정을 수행하기 때문에 전체적인 탈수시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.In addition, when the water level reaches a low level during the drainage, it is possible to shorten the overall dehydration time because the dehydration stroke is performed.
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| KR1019980061530A KR20000045018A (en) | 1998-12-30 | 1998-12-30 | Imbalance detecting method of a washing machine |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113832654A (en) * | 2020-06-23 | 2021-12-24 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | Control method for washing equipment |
-
1998
- 1998-12-30 KR KR1019980061530A patent/KR20000045018A/en not_active Application Discontinuation
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