KR101183905B1 - Washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탈수행정의 최종속도를 튜닝하여 최적의 최종속도로 탈수를 수행하여 고속탈수 시 발생하는 진동과 소음을 저감하는 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine for tuning the final speed of the dehydration stroke to perform dehydration at the optimum final speed to reduce vibration and noise generated during high speed dehydration.

탈수행정에서 발생하는 진동과 소음을 저감하기 위해 본 발명의 세탁기는 세탁물이 수용되는 세탁조와; 상기 세탁조를 회전시키는 모터와; 상기 세탁조의 상태를 검출하는 센서와; 최종 탈수속도로 탈수하기 전에 미리 설정된 일정 영역의 속도구간에서 상기 센서에서 검출된 세탁조의 상태를 고려하여 최종 탈수속도를 설정하고 그 속도로 최종탈수를 수행하도록 제어하는 제어부를 포함한다.Washing machine of the present invention to reduce the vibration and noise generated in the dehydration administration and the laundry tank is accommodated; A motor for rotating the washing tub; A sensor for detecting a state of the washing tub; It includes a control unit for setting the final dewatering speed in consideration of the state of the washing tank detected by the sensor in the predetermined speed section before dewatering at the final dewatering speed and performing the final dehydration at that speed.

Description

세탁기{Washing machine}Washing machine

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예인 드럼세탁기의 개략도.1 is a schematic diagram of an embodiment of a drum washing machine according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 탈수행정 최종속도를 튜닝하는 세탁기의 제어블록도.2 is a control block diagram of a washing machine for tuning the final speed of the dehydration operation according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 탈수행정 최종속도의 튜닝과정을 설명하는 동작흐름도.Figure 3 is a flow chart illustrating the tuning process of the final speed of the dehydration operation according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*Description of the Related Art [0002]

2 : 회전 터브 3 : 드럼2: rotating tub 3: drum

7 : 모터 20 : 진동 센서7: motor 20: vibration sensor

22 : 저장부 24 : 저장부22: storage unit 24: storage unit

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탈수행정의 최종속도를 튜닝하여 최적의 최종속도로 탈수를 수행하여 고속탈수 시 발생하는 진동과 소음을 저감하는 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine for tuning the final speed of the dehydration stroke to perform dehydration at the optimum final speed to reduce vibration and noise generated during high speed dehydration.

일반적으로, 세탁기는 세탁물과 세제가 수용된 세탁조를 회전시켜 세탁물 사이의 마찰과 세제의 세척작용을 이용하여 세탁물의 세탁행정을 수행하는 가전기기 를 말한다. 세탁행정이 끝난 후 세탁물을 탈수하는 과정에서 각 세탁기에는 세탁물의 불균일한 배치와 세탁기 자체의 기구적인 특성 등에 의해 특정회전대역에서 진동과 소음이 심해지는 공진대역이 존재한다.In general, a washing machine refers to a home appliance that performs a washing operation of laundry by rotating a laundry tank containing laundry and detergent and using a washing action of friction and detergent between laundry. In the process of dehydrating laundry after the end of the washing administration, each washing machine has a resonance band in which vibration and noise are severe in a specific rotation band due to uneven arrangement of laundry and mechanical characteristics of the washing machine itself.

세탁기의 공진대역은 세탁기의 설치조건, 세탁물의 종류, 세탁물의 중량 등 다양한 요인에 의해 변화하게 되는데 세탁기의 탈수행정 프로파일은 일정한 조건 하에서 반복적인 실험을 통해 찾아낸 공진대역을 기초로 작성된 것으로서 세탁기의 설치조건, 세탁물의 재질, 세탁물의 중량 등 세탁기의 개별적인 사용환경에 따른 공진대역의 변동이 반영되는 것은 아니다. 이러한 공진대역이 세탁기의 탈수행정 중 탈수된 세탁수의 배수 등을 위해 마련된 정속구간 특히 고속회전구간에서 겹치게 되면 세탁기의 진동과 소음이 심해지거나 심한 경우 세탁기에 기구적인 손상이 발생할 수 있다. The resonant band of the washing machine is changed by various factors such as the installation condition of the washing machine, the type of laundry, and the weight of the laundry.The dehydration profile of the washing machine is created based on the resonance band found through repeated experiments under certain conditions. The variation of the resonance band according to the individual use environment of the washing machine, such as the conditions, the material of the laundry and the weight of the laundry, is not reflected. When the resonance band overlaps with the constant speed section, especially the high-speed rotation section, provided for draining the dewatered washing water during the dehydration stroke of the washing machine, the vibration and noise of the washing machine may be severe or severely damage the washing machine.

종래에는 공진대역의 변화를 반영하지 않고 고정된 프로파일에 따라 탈수행정이 진행됨에 따라 고속 탈수구간에서의 진동과 소음이 심하게 발생하거나 세탁기의 기구적인 손상을 일으키는 문제점이 있었다. In the related art, as the dehydration stroke proceeds according to a fixed profile without reflecting the change of the resonance band, vibration and noise in the high speed dehydration section are severely generated or mechanical damage of the washing machine is caused.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 공진대역의 변화를 반영하여 최적의 탈수속도로 튜닝하여 탈수행정 시 발생하는 진동과 소음을 저감할 수 있는 세탁기를 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a washing machine that can reduce the vibration and noise generated during the dehydration operation by tuning to the optimum dewatering speed to reflect the change in the resonance band.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 세탁기는 세탁물이 수용되는 세탁조와; 상기 세탁조를 회전시키는 모터와; 상기 세탁조의 상태를 검출하는 센서와; 최종 탈수속도로 탈수하기 전에 미리 설정된 일정 영역의 속도구간에서 상기 센서에서 검출된 세탁조의 상태를 고려하여 최종 탈수속도를 설정하고 그 속도로 최종탈수를 수행하도록 제어하는 제어부를 포함한다.Washing machine of the present invention for achieving the above object and the laundry bath is accommodated; A motor for rotating the washing tub; A sensor for detecting a state of the washing tub; It includes a control unit for setting the final dewatering speed in consideration of the state of the washing tank detected by the sensor in the predetermined speed section before dewatering at the final dewatering speed and performing the final dehydration at that speed.

또한, 상기 세탁조의 상태를 검출하는 센서는 상기 세탁조의 진동을 감지하는 진동센서이고, 상기 제어부는 상기 일정 영역의 속도구간에서 회전속도별 상기 진동센서의 센서 값 중에서 최저 값에 대응하는 회전수를 최종 탈수속도로 설정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor for detecting the state of the washing tank is a vibration sensor for detecting the vibration of the washing tank, the control unit is a rotation speed corresponding to the lowest value among the sensor value of the vibration sensor for each rotation speed in the speed section of the predetermined area Characterized in that the final spin speed.

또한, 상기 제어부는 상기 최종 탈수속도를 설정한 후 상기 설정된 최종 탈수속도를 미리 설정된 일정시간동안 유지하는 정속 탈수구간을 갖도록 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit may control the motor to have a constant speed dewatering section that maintains the set final dewatering speed for a predetermined time after setting the final dewatering speed.

또한, 특정 회전수에서의 진동을 흡수하는 흡진부재를 더 포함하고, 상기 미리 설정된 일정 영역의 속도구간에는 상기 흡진부재가 진동을 흡수하는 특정 회전수가 포함되는 영역인 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a suction member that absorbs vibration at a specific rotational speed, and the speed section of the preset predetermined region is an area that includes the specific rotational speed for absorbing the vibration.

또한, 상기 흡진부재는 탄성체와 질량체가 포함하여 구성되는 동흡진기인 것을 특징으로 한다.In addition, the suction member is characterized in that the copper reducer is composed of an elastic body and a mass body.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예인 드럼세탁기의 개략도이다. 본 발명에 따 른 세탁기는 도 1에 도시한 바와 같이 본체 (1) 내부에 마련된 원통형 드럼(3), 그 드럼 내부에 회전 가능하게 설치되며 복수의 리프터(4)가 장착된 회전 터브(2)와, 벨트(8)를 매개로 회전 터브를 회전 구동하기 위한 모터(7)를 구비하며, 본체 전면에 형성된 입구(5)를 개폐하기 위한 도어(6)가 힌지 결합된다.1 is a schematic diagram of an embodiment of a drum washing machine according to the present invention. Washing machine according to the present invention, as shown in Figure 1 is a cylindrical drum (3) provided inside the main body (1), rotatable tub 2 is rotatably installed in the drum and is equipped with a plurality of lifters (4) And a motor (7) for rotationally driving the rotary tub via the belt (8), and the door (6) for opening and closing the inlet (5) formed on the front of the main body is hinged.

사용자의 키입력 등에 의해 세탁행정이 시작되면 모터(7)의 회전에 따라 회전 터브(2)에 수용된 세탁물이 리프터(4)와 함께 상승하고 중력에 의해 떨어지면서 세탁이 이루어지게 된다. 드럼세탁기에서 탈수행정은 통상적으로 세탁물을 뒤섞는 포반전행정과 일정속도까지 회전터브(2)의 속도를 상승시키면서 포감기행정을 수행하여 세탁물을 회전터브(2)에 고르게 분포시키고 고속회전을 통한 원심력을 이용하여 탈수하는 단계를 통해 이루어지게 된다. When the washing operation is started by the user's key input or the like, the laundry accommodated in the rotary tub 2 rises together with the lifter 4 as the motor 7 rotates, and the washing is performed by falling by gravity. In the drum washing machine, the dehydration stroke is generally carried out by the inlet stroke mixing the laundry and increasing the speed of the rotating tub 2 to a certain speed to distribute the laundry evenly to the rotating tub 2 and to increase the centrifugal force through the high speed rotation. Dehydration is achieved through the use.

세탁기에는 통상적으로 일정한 회전수에서 진동과 소음이 심하게 발생하는 공진대역을 갖게 된다. 이러한 공진대역은 비교적 낮은 회전수에서 수행되는 세탁행정에서는 별다른 문제가 없으나 탈수는 고속에서 이루어지게 되므로 공진대역을 회피하거나 공진대역에서 발생하는 진동과 소음을 줄이는 것이 중요하게 된다. 공진대역은 세탁기의 종류에 따라 일정한 환경 하에서 반복적인 실험을 통해 사전에 알 수가 있지만 세탁기의 설치환경이 실험에서의 환경과 동일하다고 할 수 없고 세탁물의 중량, 세탁물의 재질 등의 다양한 요인에 의해 약간의 변동이 있게 된다. In general, a washing machine has a resonance band in which vibration and noise are severely generated at a constant rotation speed. The resonance band is not a problem in the washing stroke performed at a relatively low rotational speed, but dehydration is performed at a high speed, so it is important to avoid the resonance band or reduce vibration and noise generated in the resonance band. The resonance band can be known in advance through repeated experiments under certain conditions depending on the type of washing machine, but the installation environment of the washing machine is not the same as the environment in the experiment. Will fluctuate.

또한, 공진대역은 일정한 주기를 가지고 복수로 존재할 수 있는데 낮은 회전수에 존재할수록 그 폭이 넓은 것이 보통이다. In addition, there may be a plurality of resonance bands having a constant period, and the width of the resonance band is wider as it exists at a lower rotational speed.

탈수행정에서 탈수된 세탁수의 배수 등을 위해 회전터브(2)를 일정한 속도로 유지하는 복수의 정속구간을 두게 된다. 이러한 정속구간과 설치환경 등에 의해 변동이 생긴 공진대역이 겹치게 되면 진동과 소음이 심하게 발생하는 문제점이 있다.In the dehydration stroke, a plurality of constant speed sections are provided to maintain the rotary tub 2 at a constant speed for drainage of the dewatered wash water. When the resonance bands fluctuate due to the constant speed section and the installation environment overlap, there is a problem in that vibration and noise are severely generated.

세탁기에는 진동을 흡수하기 위해 흡진부재를 구비하는 것이 보통인데 특정회전수에서의 진동을 흡수하기 위해 탄성체와 질량체가 연결되어 주진동체인 회전 터브(2) 등의 진동을 흡수하는 동흡진기가 마련된다. 동흡진기는 공진대역이나 진동과 소음이 특히 심하게 발생하는 속도구간에 맞게 세팅되는데 최종 탈수속도로 세팅하는 것이 바람직하다. 즉, 최고속으로 회전 터브(2)가 회전할 때 진동과 소음이 가장 심하게 발생하는 것이 일반적이기 때문이다. In general, a washing machine is provided with a suction member for absorbing vibration, and a rubber reducer is provided for absorbing vibration of a rotating tub 2, which is a main vibration body, by connecting an elastic body and a mass body to absorb vibration at a specific rotational speed. The copper reducer is set to a resonance band or a speed section in which vibration and noise are particularly severe. It is preferable to set the final dehydration speed. In other words, when the rotary tub 2 rotates at the highest speed, vibration and noise are most severely generated.

하지만, 앞서 언급한 바와 같이 개별적인 세탁기의 사용환경에 따라 공진대역의 변화가 있고 그 변화에 따라 동흡진기의 효율성이 저하되어 진동과 소음이 발생하게 되는 문제점이 있다. However, as mentioned above, there is a problem in that the resonance band is changed according to the use environment of individual washing machines, and the efficiency of the copper reducer decreases according to the change, thereby causing vibration and noise.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 탈수행정 최종속도의 튜닝과정을 도 2와 도 3을 참조하여 이하에서 설명한다. 본 발명에 따른 세탁기는 세탁물이 수용되는 세탁조(30)와 세탁조를 회전시키는 모터(29)와 모터(29)를 구동하는 모터구동부(28)와 세탁조(30)의 진동을 감지하여 그에 대응하는 신호를 출력하는 진동센서(26)와 세탁기의 제어프로그램 등 세탁기에 대한 다양한 데이터가 저장되어 있는 저장부(24)와 세탁조(30)의 상태를 판단하고 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(22)를 포함하여 구성된다.The tuning process of the final speed of the dehydration stroke of the present invention for solving this problem will be described below with reference to FIGS. 2 and 3. The washing machine according to the present invention senses a vibration corresponding to a washing tank 30 in which laundry is accommodated, a motor 29 rotating the washing tank, and a motor driving unit 28 driving the motor 29 and the washing tank 30 and corresponding thereto. The control unit 22 for determining the state of the storage unit 24 and the washing tub 30, which stores various data about the washing machine, such as a vibration sensor 26 and a control program of the washing machine to output the control and controls the overall operation of the washing machine; It is configured to include.

사용자의 조작에 의해 세탁이 시작되면 제어부(22)는 저장부(24)에 저장된 각 세탁코스에 따라 전반적인 세탁기의 동작을 제어하게 된다. 즉, 각 코스에 따라 세탁조(29)의 회전수를 조절하기 위해 모터(28)를 구동하는 모터구동부(26)를 제어한다. 세탁 및 헹굼행정이 끝나면 세탁조(29)안의 세탁물를 고르게 배치하는 포감기 행정을 거쳐 탈수행정이 시작된다.(S310단계) 탈수행정은 저장부(24)에 저장된 프로파일에 따라 진행되는데 최종 탈수속도까지의 과정에 복수의 정속구간이 마련되는 것이 보통이다. 우선 초기 가속과 정속구간을 거친 후 최종속도의 후보구간에 도달하였는지를 판단한다.(S320, S330단계) When washing is started by a user's operation, the control unit 22 controls the overall operation of the washing machine according to each washing course stored in the storage unit 24. That is, the motor driving part 26 for driving the motor 28 is controlled to adjust the rotation speed of the washing tub 29 according to each course. After the washing and rinsing stroke is completed, the dehydration cycle is started through the winding process of evenly arranging the laundry in the washing tank 29. (Step S310) The dehydration stroke is performed according to the profile stored in the storage unit 24 until the final dewatering speed. It is common to have multiple constant speed sections in the process. First, after the initial acceleration and the constant speed section, it is determined whether the candidate section of the final speed has been reached (steps S320 and S330).

최종속도의 후보구간은 최종 탈수속도가 포함된 일정 영역의 속도구간으로서 이 구간의 회전수별 세탁조(29)의 상태를 파악하여 진동과 소음 등을 저감할 수 있는 최종 탈수속도를 스캐닝할 속도구간이다. 세탁기의 진동을 저감하기 위해 흡진부재 즉, 최종 탈수속도로 탈수 시 발생하는 진동수를 흡수하기 위해 동흡진기가 마련된 경우 동흡진기의 진동흡수 특성이 나타나는 회전수가 일정 영역의 속도구간에 포함되도록 하는 것이 바람직하다. 이는 진동흡수 특성이 나타나는 회전수는 최종 탈수속도로 하는 것이 보통인데 앞서 언급한 바와 같이 공진대역의 변동에 따라 동흡진기의 효율성을 높이기 위해 최종 탈수속도를 튜닝할 필요가 있기 때문이다. The candidate section of the final speed is a speed section of a certain region including the final dehydration speed, and is a speed section for scanning the final dehydration speed to grasp the state of the washing tank 29 according to the number of revolutions in this section and to reduce vibration and noise. . In order to reduce the vibration of the washing machine, it is preferable that the speed of the vibration absorbing characteristics of the copper reducer is included in a certain speed range when the dynamic absorber is provided to absorb the vibration occurring at the final dehydration speed. Do. This is because the number of revolutions in which the vibration absorption characteristic is shown is usually the final dehydration speed because it is necessary to tune the final dehydration speed to increase the efficiency of the copper reducer according to the fluctuation of the resonance band.

이 구간에서 회전수를 증가시키면서 세탁조(29)의 상태를 감지하는 회전수별 진동센서(20)의 센서 값을 저장부(24)에 저장한다.(S340단계) In this section, the sensor value of the vibration sensor 20 for each rotation speed for detecting the state of the washing tub 29 is increased in the storage unit 24 while increasing the rotation speed.

세탁기의 최대속도에 도달할 때까지 회전수별 진동센서(20)의 센서 값을 저장한 후 제어부(22)는 저장부(24)에 저장된 회전수별 센서 값 중에 최저치를 나타내는 회전수를 최종 탈수속도로 선정하고 일정시간동안 최종 탈수속도를 유지하여 탈수행정을 수행한다. 이렇게 최저치를 나타내는 회전수를 최종 탈수속도로 선정함 으로써 공진대역의 변동에 대응하여 탈수행정의 최종속도를 튜닝할 수 있고 탈수행정의 진동과 소음을 저감하게 된다. 또한, 최종 탈수속도를 일정시간동안 유지하는 정속구간을 가짐으로써 세탁물을 사용자가 원하는 정도까지 탈수하게 된다.(S350, S360단계) 사용자가 미리 입력한 탈수시간이 있거나 선택한 코스에 정해진 탈수시간이 되었는지를 판단한 후 탈수시간이 된 경우 탈수행정을 종료하게 된다.(S370, S380단계)After storing the sensor value of the vibration sensor for each rotation speed until the maximum speed of the washing machine is reached, the controller 22 converts the rotation speed representing the lowest value among the sensor values for each rotation speed stored in the storage unit 24 into the final dehydration speed. Dehydration administration is performed by selecting and maintaining the final dehydration speed for a certain time. By selecting the lowest rotational speed as the final dewatering speed, the final speed of the dehydrating stroke can be tuned in response to the fluctuation of the resonance band and the vibration and noise of the dehydrating stroke are reduced. In addition, by having a constant speed section for maintaining a final dehydration speed for a certain time to wash the laundry to the degree desired by the user (steps S350, S360) whether there is a dehydration time entered in advance by the user or a predetermined dehydration time for the selected course If the dehydration time is determined after determining the end of the dehydration administration. (S370, S380 steps)

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 최종 탈수속도를 사용환경에 적합하게 튜닝함으로써 탈수행정 시 발생하는 진동과 소음을 저감하면서 탈수효율을 높이는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention has an effect of increasing the dehydration efficiency while reducing the vibration and noise generated during the dehydration operation by tuning the final dehydration speed to suit the use environment.

또한, 동흡진기 등의 특정회전수에서의 흡진성능을 간단하고 효율적으로 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can easily and efficiently increase the suction performance at a specific rotational speed, such as a copper reducer.

Claims (5)

세탁물이 수용되는 세탁조와;A laundry tank in which laundry is accommodated; 상기 세탁조를 회전시키는 모터와;A motor for rotating the washing tub; 상기 세탁조의 상태를 검출하는 센서와;A sensor for detecting a state of the washing tub; 최종 탈수속도로 탈수하기 전에 미리 설정된 일정 영역의 속도구간에서 상기 센서에서 검출된 세탁조의 상태를 고려하여 최종 탈수속도를 설정하고 그 속도로 최종탈수를 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기. And a control unit configured to set the final dewatering speed in consideration of the state of the washing tank detected by the sensor in the predetermined speed section before dewatering at the final dewatering speed, and perform the final dehydration at the speed. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 세탁조의 상태를 검출하는 센서는 상기 세탁조의 진동을 감지하는 진동센서이고,The sensor for detecting the state of the washing tank is a vibration sensor for detecting the vibration of the washing tank, 상기 제어부는 상기 일정 영역의 속도구간에서 회전속도별 상기 진동센서의 센서 값 중에서 최저 값에 대응하는 회전수를 최종 탈수속도로 설정하는 것이 특징인 세탁기.The control unit is a washing machine, characterized in that for setting the final number of rotation speed corresponding to the lowest value among the sensor value of the vibration sensor for each rotation speed in the speed range of the predetermined region. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제어부는 상기 최종 탈수속도를 설정한 후 상기 설정된 최종 탈수속도를 미리 설정된 일정시간동안 유지하는 정속 탈수구간을 갖도록 상기 모터를 제어하는 것이 특징인 세탁기. The control unit is characterized in that for controlling the motor to have a constant speed dewatering section that maintains the set final dewatering speed for a predetermined time after setting the final dewatering speed. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 특정 회전수에서의 진동을 흡수하는 흡진부재를 더 포함하고,Further comprising a suction member for absorbing vibration at a specific rotational speed, 상기 미리 설정된 일정 영역의 속도구간에는 상기 흡진부재가 진동을 흡수하는 특정 회전수가 포함되는 영역인 것이 특징인 세탁기.Washing machine, characterized in that the speed section of the predetermined predetermined region is a region that includes a specific number of revolutions that the vibration absorbing member absorbs vibration. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 흡진부재는 탄성체와 질량체가 포함하여 구성되는 동흡진기인 것이 특징인 세탁기.The suction member is a washing machine, characterized in that the copper reducer is composed of an elastic body and a mass body.
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